WO2001011863A1 - Endorser device and image reading system - Google Patents

Endorser device and image reading system Download PDF

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WO2001011863A1
WO2001011863A1 PCT/JP1999/004255 JP9904255W WO0111863A1 WO 2001011863 A1 WO2001011863 A1 WO 2001011863A1 JP 9904255 W JP9904255 W JP 9904255W WO 0111863 A1 WO0111863 A1 WO 0111863A1
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image reading
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original
opening
reading device
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PCT/JP1999/004255
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Inventor
Minoru Wada
Norio Kanemitsu
Original Assignee
Fujitsu Limited
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    • H04N2201/3271—Printing or stamping

Definitions

  • the present invention relates to an endorser device and an image reading system for performing read printing on a document read by an image reading device, and more particularly to an endoscope device connected to an image reading device that reads a document while transporting the document.
  • an endorser device and an image reading system for performing read printing on a document read by an image reading device, and more particularly to an endoscope device connected to an image reading device that reads a document while transporting the document.
  • An image reading device is used to input an image to a computer.
  • the image reading device reads a document optically.
  • image reading apparatuses include a transport type in which a document is transported and read by a fixed optical element, and a fixed type in which an optical head is moved with respect to the fixed document.
  • transport-type printers have an automatic document feeder that continuously transports and reads a large number of documents set in a hopper.
  • an endorser device In order to confirm that this original has been read and to retrieve the contents of the read original later, devices that print and mark character strings, symbols, etc. on the read original are used. This device is called an endorser device.
  • This endorser device is generally installed inside an image reading device (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-48850, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-14505714). No.).
  • this image reading apparatus discharges an original to an endor device after reading of the original, and is not a transport type of reading an original while transporting the original.
  • this endorser is connected to a transport-type image reader, the original is ejected to the endorser during reading.
  • the transport operation of the transport mechanism of the endother device affects the transport speed of the original during image reading.
  • the conveyance speed of the original being read fluctuates, and image distortion occurs in the read content. Disclosure of the invention
  • An object of the present invention is to provide an end reading apparatus and an image reading system for preventing image distortion of read contents when externally attached to an image reading apparatus.
  • Still another object of the present invention is to provide an endorser apparatus and an image reading system which can be used for an image reading apparatus having many different transport speeds.
  • Still another object of the present invention is to provide an end reading apparatus and an image reading system which can be easily attached to an image reading apparatus.
  • one embodiment of the endoscope apparatus of the present invention is connected to an image reading device that reads a document while conveying the document, and performs printing on the document that has been read by the image reading device.
  • the endorser device includes: a conveying unit that conveys the document discharged from the image reading device; an opening / closing unit that opens and closes a conveying path of the conveying device; a printing unit that performs the read printing on the document; and an image reading device. And control means for controlling the opening / closing means in response to receiving a pass signal indicating that the original has been read.
  • an opening / closing mechanism for opening and closing a transport path of a transport unit, and a communication from an image reading device are provided.
  • a control means for controlling the opening / closing mechanism in response to the excess signal is provided, so that the image reading device reads the image while the image reading apparatus opens the transport path. Can be transported. For this reason, even if the original is transported into the endorser device during image reading, it is possible to prevent the original transport speed from changing. Thereby, even if the endorser device is connected to the image reading device, it is possible to prevent image distortion from occurring in the image reading content.
  • the distance between the endorser device and the image reading device can be shortened, and the system can be prevented from being enlarged. Furthermore, since the transport speed during image reading does not change, it can be used for image reading devices with many different transport speeds. Therefore, it is possible to provide a general-purpose end sensor device.
  • control means controls a transport operation of the transport means according to the passing signal. Therefore, the document can be conveyed and printed immediately after the image is read.
  • control unit is responsive to the passing signal of the image reading device, to a synchronous mode for controlling the opening / closing unit, and to an output of a document sensor provided at an entrance of the transport path. And an asynchronous mode for controlling the opening / closing means.
  • the conveyance and printing operation can be performed after the image reading is completed, asynchronously with the image reading device. For this reason, even if a control signal cannot be obtained from the image reading device, image distortion can be prevented.
  • a designation means for designating a synchronous mode or an asynchronous mode to the control means.
  • an optimal mode can be selected according to the function of the connected image reading apparatus.
  • an attachment mechanism for connecting the document discharge port of the image reading device and the transporting means. For this reason, the discharged document of the image reading device can be smoothly guided to the end sensor device.
  • the attachment mechanism has a slide mechanism that variably regulates the position of the document in the width direction. For this reason, originals of various sizes can be transported according to their sizes.
  • control unit is configured to transmit a transport speed signal from the image reading device to the transport speed signal. Accordingly, the transfer speed of the transfer unit is controlled. For this reason, the conveyance speed of the image reading device and the conveyance speed of the end dozer device can be made the same. As a result, it is possible to prevent a jam in the endorser device.
  • the endother device is connected to an image reading device that reads the original while transporting the original, and performs printing on the original that has been read by the image reading device.
  • the end sensor device includes a conveying unit that conveys the document discharged from the image reading device, an opening / closing unit that opens and closes a conveyance path of the conveying unit, a printing unit that performs the read printing on the document,
  • a sensor is provided at an entrance of the transporting unit and detects the original, and a control unit controls the opening / closing unit according to a detection signal from the sensor.
  • the image reading apparatus further includes an attachment mechanism for connecting a document discharge port of the image reading device and the conveyance unit, and the sensor is provided in the attachment mechanism. Therefore, the read original can be detected at the discharge port of the image reading device. As a result, the image-read original can be smoothly transported by the endor device.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an image reading system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an internal configuration diagram of FIG.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the attachment shown in FIG.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of the transport roller of FIG.
  • FIG. 5 is a block diagram of one embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a processing flowchart at the time of synchronization according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation at the time of synchronization of FIG.
  • FIG. 8 is a processing flow diagram of the embodiment of the present invention when asynchronous.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation at the time of asynchronous operation in FIG. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an image reading system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an internal configuration diagram of FIG. 1
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the attachment of FIG. 1
  • FIG. It is a block diagram of a conveyance roller.
  • the image reading device 1 has a hopper 10 on which a document is mounted.
  • the image reading apparatus 1 has a fixed scanner for reading while transporting the original in the hopper i0, and a moving scanner for reading the original set in the bed 21 by moving the carrier. I have.
  • the image reading device 1 is provided with pedestals 62 and 63. By adjusting the pedestal 62.63, the height of the image reading device 1 can be adjusted.
  • the endorser device 2 prints a number, a symbol, and a mark indicating that the document has been read on the document ejected from the image reading device 1.
  • the end sensor device 2 has a stacking force 21 and stacks a printed document.
  • the pedestals 60 and 61 are provided in the endoscope apparatus 2. By adjusting the pedestals 60 and 61, the height of the endor device 2 can be adjusted.
  • the attachment 4 connects the image reading device 1 and the endoscope device 2, and guides the original read by the fixed scanner of the image reading device 1 to the endoscope device 2.
  • the attachment 2 has a top sensor 40 for detecting a document and a guide member 41 for guiding the document.
  • the top sensor 40 is used for asynchronous control.
  • the document deposited on the hopper 10 is separated and picked by the separating member 11 and the pick roller 12.
  • the empty sensor 14 detects that there is no original on the hopper 10.
  • the backup roller 13 conveys the original on the hopper 10.
  • the OMR sensor 15 detects an OMR sheet.
  • the transport rollers 16 and 18 transport the document.
  • the optical unit 19 is composed of a CCD and optically reads the contents of the document.
  • Top sensor 17 is optical unit 1 In response to 9, it detects that the leading and trailing edges of the document have entered.
  • the carrier unit 20 scans the fixed document on the flatbed 21 by moving the scanner.
  • the endoscope device 2 has a driving feed roller 22 and a driven feed roller 23.
  • the drive feeder 22 and the driven feed roller 13 convey the document while sandwiching it.
  • the driven feed roller 23 is provided with an opening / closing mechanism 24 described with reference to FIG.
  • the print heads 26 and 27 print on the front and back surfaces of the original.
  • the print heads 26 and 27 are composed of ink jet heads.
  • the drive feed roller 28 and the driven feed roller 29 convey the document while sandwiching it.
  • the step motor 30 drives the drive feed rollers 22 and 28.
  • the driven feed roller 29 is provided with an opening / closing mechanism 31 described with reference to FIG.
  • the top sensor 25 is provided in the vicinity of the print heads 26 and 27 and detects a document.
  • the output of the top sensor 25 is used to control the print timing of the print heads 26 and 27.
  • the opening / closing mechanism 31 is constituted by a rotary solenoid.
  • the solenoid 31 is engaged with a shaft of a driven roller 29.
  • the solenoid 31 is off, the driven roller 29 is urged in the direction of the drive roller 28 by the spring panel 32. This closes the transport path.
  • the solenoid 31 is on, the solenoid 31 rotates and pushes the driven roller 29 to move the driven roller 29 away from the driving roller 28. Thereby, the transport path between the driving roller 18 and the driven roller 9 is opened.
  • the configurations of the driven roller 23 and the opening / closing mechanism 24 are the same, and the description is omitted.
  • the attachment 4 has a pin 48 for attaching to the endoscope device 2.
  • the paper guide 41 of the attachment 4 has a gear 43 and a slide plate 44.
  • the paper guide 41 is attached to the slide plate 44.
  • the slide plate 44 meshes with the gear 43. Therefore, by sliding the slide plate 44 along the gear wheel 43, the paper guide 41 can be positioned according to the paper width.
  • the guide 42 of the attachment 4 has a gear 45 and a slide plate 46.
  • the guide 42 is attached to the slide plate 46.
  • the slide plate 46 meshes with the gear 45.
  • the guide 4 has a pin 47 for attaching to the image reading device (image scanner) 1. Therefore, by sliding the slide plate 46 along the gear 45, the guide 42 having the pins 47 can be positioned in accordance with the width of the discharge port 50 of the image scanner 1. it can.
  • the top sensor 40 is provided between the paper guide 41 and the guide 42.
  • the attachment 4 In order to attach the attachment 4 to the image scanner 1, remove the pin of the paper statistic force 52 of the image scanner 1 from the evening 51 of the discharge port 50 of the image scanner 1. Then, the position of the guide 42 of the attachment 4 is adjusted to the position of the tab 51 of the discharge port 50 of the image scanner 1. Then, attach the pin 4 7 of the attachment 4 to the tab 51 of the image scanner 1. Thereby, the attachment 4 is attached to the image scanner 1.
  • Attachment 4 is attached to endosaur device 2 by attaching pin 4 8 of attachment 4 to a tab (not shown) provided at the entrance of endorser device 2.
  • the attachment 4 can be attached to the image scanner 1 even if the width of the outlet 50 of the image scanner 1 is different.
  • the structure is simple because a slide mechanism is used.
  • the paper guide 41 can handle paper of various widths. Furthermore, the position of the end sensor device 2 in the main scanning direction can be determined by the paper guide 41.
  • FIG. 5 is a block diagram of the end sensor device 2.
  • the control unit 35 is configured by a microprocessor (MPU).
  • MPU microprocessor
  • the MPU 35 controls the solenoids 24, 31, the step motor 30, and the print heads 26, 27 to perform the transport and print operations.
  • the memory 36 stores programs and data necessary for controlling the MPU 35.
  • the operator panel 37 specifies the number of prints, the print surface (front or back), the print position in the sub-scanning direction, and the like.
  • Connector 3 9 is connected to Image Scanner 1 for synchronous transport In addition, it receives a timing signal of the document and a transport speed from the image scanner 1.
  • MPU bus 38, MPU 35, memory 36, sensors 40, 25, operator panel 37, connector 39, print head 26, 27, solenoid 24, 31 and step Connect to the motor 30.
  • FIG. 6 is a processing flowchart at the time of synchronization
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation at the time of synchronization.
  • the operator sets a print mode from the operator panel 37. For example, print data (initial value and fixed print data), print surface (front and back), and print position in the sub-scanning direction are set. Also, specify the synchronous type from the switch that specifies the synchronous type or the asynchronous type.
  • the image reading device 1 starts conveying the document and reads the document.
  • the MPU 35 monitors whether the output of the top sensor 1 ⁇ of the image scanner 1 has changed from off to on.
  • the output of the top sensor 17 changes from on to off when the trailing edge of the document is detected.
  • the MPU 35 waits for a predetermined time ⁇ . This time ⁇ is set to the time required for the rear end of the document to move from the top sensor 17 to the optical unit 19. Therefore, the optical unit has to wait until the original is read.
  • the MPU 35 turns off the solenoids 24 and 31 after determining that ⁇ time has elapsed. As a result, the driven rollers 23 and 29 are pressed against the driving rollers 22 and 28 by the panel pressure of the spring 32, and the transport path is closed. Then, the PU 35 drives the step motor 30 to rotate the feed rollers 22 and 28. As a result, the original ejected from the image scanner 1 is It is sandwiched and transported between 22, 23, 28, and 29. At this time, the MPU 35 drives the step motor 30 at the transport speed received from the image scanner 1. Thus, the document is transported at the same transport speed as the image scanner.
  • the MPU 35 determines whether the print timing has been reached.
  • the print timing (print position in the sub-scanning direction) is specified from the operator panel 37. Therefore, the MPU 35 drives the print head 26 or 27 when the document reaches the specified position after the top sensor 25 detects the leading edge of the document, and has read Is printed. Whether to use the print head 26 or the print head 27 is specified by the operator panel 37.
  • the output of the top sensor 17 of the image scanner 1 since the output of the top sensor 17 of the image scanner 1 is used, after the image scanner 1 has finished reading, it can be transported by the end dozer device 2 while it is being transported by the transport rollers 18. , And smooth conveyance becomes possible. Further, by making the conveying speed of the endor device the same as the conveying speed of the image scanner, it is possible to prevent the document from jamming.
  • FIG. 8 is a process flow diagram at the time of asynchronous operation
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation at the time of asynchronous operation.
  • the operator sets the print mode from the operator panel 37.
  • print data initial value and fixed print data
  • print surface front, back
  • the image reading device 1 starts conveying the document and reads the document.
  • the MPU 35 monitors whether the output of the top sensor 40 of the endoscope apparatus 2 has been turned on from off.
  • S12 The output of the top sensor 40 changes from OFF to ON when the leading edge of the document is detected.
  • the MPU 35 detects that the output of the top sensor 40 has been turned on from off, the MPU 35 turns on the solenoids 24 and 31.
  • the driven rollers 23 and 29 are separated from the driving rollers 22 and 28, and the transport path is opened.
  • the MPU 35 monitors whether or not the output of the top sensor 40 of the endoscope device 2 has changed from on to off.
  • the MPU 35 determines whether or not the print timing has been reached.
  • the print timing (print position in the sub-scanning direction) is specified from the operator panel 37. Therefore, the MPU 35 drives the print head 26 or 27 when the original reaches the designated position after the top sensor 25 detects the leading end of the original, and reads the read head 26 or 27. Perform printing. Whether to use the print head 26 or the print head 27 is specified by the operator panel 37.
  • the operation of the end sensor device can be performed without being electrically connected to the image scanner.
  • the versatility of the endorser device can be increased by selecting either synchronous or asynchronous. Further, since the image scanner 1 and the end device 2 are connected via the attachment 4, the connection and detachment can be easily performed.
  • the device may be configured with either the synchronous type or the asynchronous type.
  • a drive member other than the solenoid can also be used for the opening / closing mechanism.
  • the present invention has the following effects.
  • An endorser that can be connected to various types of image reading devices can be provided.

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Abstract

An endorser device (2) which, while transferring documents, prints on read documents fed from an image reader (1) that reads documents, and which has an opening and closing mechanism (24, 31) for opening and closing the transfer path of a transfer mechanism (23, 29), and a control circuit (35) that controls the opening and closing mechanism (24, 31) in response to the output from a sensor (40) that detects documents. While the image reader is reading a document, the transfer path is opened so as not to transfer the document, thereby making it possible to prevent an image distortion in the contents of the reading of the document. Therefore, there is provided a general-purpose endorser device to be externally attached to an image reader.

Description

明細 ェンドーザ装置及び画像読取システム 技術分野  Technical Field of the Invention Endoscope device and image reading system
本発明は、 画像読取装置が読み取った原稿に、 読み取り済の印字を行うための エンドーサ装置及び画像読取システムに関し、 特に、 原稿を搬送しながら、 原稿 を読み取る画像読取装置に接続されるェン ドーザ装置及び画像読取システムに関 する。 背景技術  The present invention relates to an endorser device and an image reading system for performing read printing on a document read by an image reading device, and more particularly to an endoscope device connected to an image reading device that reads a document while transporting the document. Related to devices and image reading systems. Background art
コンピュータに画像を入力するため、 画像読取装置が利用されている。 画像読 取装置は、 原稿を光学的に読み取るものである。 このような画像読取装置には、 原稿を搬送しながら、 固定された光学素子で読み取る搬送タイプと、 固定された 原稿に対し、 光学へッ ドを移動する固定タイプがある。  An image reading device is used to input an image to a computer. The image reading device reads a document optically. Such image reading apparatuses include a transport type in which a document is transported and read by a fixed optical element, and a fixed type in which an optical head is moved with respect to the fixed document.
特に、 搬送タイプのものは、 ホッパーにセッ トされた多数枚の原稿を連続して 、 搬送して、 読み取る自動ドキュメントフィーダ一を有するものが多い。 この原 稿が読み込まれた事の確認や、 読み取った原稿の内容を後に検索するため、 読み 取った原稿に、 文字列、 記号等の印字やマーキングを行う装置が利用されている 。 この装置は、 エンドーサ装置と呼ばれている。  In particular, many transport-type printers have an automatic document feeder that continuously transports and reads a large number of documents set in a hopper. In order to confirm that this original has been read and to retrieve the contents of the read original later, devices that print and mark character strings, symbols, etc. on the read original are used. This device is called an endorser device.
このエンドーサ装置は、 一般に、 画像読取装置の内部に、 設置されている （例 えば、 日本国特許公開平 5— 4 8 8 5 0号公報、 日本国特許公開平 5— 1 4 5 7 1 4号公報等） 。  This endorser device is generally installed inside an image reading device (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-48850, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-14505714). No.).
しかし、 エンドーサ装置を内蔵した画像読取装置では、 そのエンドーサ装置を 他の画像読取装置に使用できない。 又、 安価な画像読取装置には、 エンドーサ機 構が設置されていない。 このため、 安価な画像読取装置に適用できるエンドーサ 装置が望まれていた。  However, in an image reading apparatus having a built-in endorser, the endorser cannot be used for another image reading apparatus. In addition, inexpensive image reading devices do not have an endorser mechanism. Therefore, an endorser that can be applied to an inexpensive image reading apparatus has been desired.
このため、 従来、 固定タイプの画像読取装置に外付けするエンドーサ装置が提 案されている （日本国特開平 1一 3 2 1 2 3 8号公報） 。 この画像読取装置では 、 固定された原稿に、 光学へッ ドが移動し、 原稿を読み取る。 そして、 読み取り 後、 読み取られた原稿は、 エンドーサ装置に送られた。 そして、 エンド一サ装置 で、 印字が行われる。 For this reason, an endorser device which is externally attached to a fixed type image reading device has been proposed (Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 11-321238). In this image reading device , The optical head moves to the fixed document and reads the document. After scanning, the scanned document was sent to the endorser. Then, printing is performed by the end sensor device.
しかしながら、 この画像読取装置は、 原稿の読み取り終了後、 エンドーサ装置 に排出するものであり、 原稿を搬送しながら、 原稿を読み取る搬送タイプのもの ではなかった。 このエンドーサ装置を、 搬送タイプの画像読取装置に接続した場 合には、 読み取り途中に、 エンドーサ装置に、 原稿が排出される。 このため、 ェ ンドーザ装置の搬送機構の搬送動作が、 画像読取中の原稿の搬送速度に影響を与 える。 これにより、 読み取り中の原稿の搬送速度が変動して、 読み取り内容に画 像歪みが生じるという問題があった。 発明の開示  However, this image reading apparatus discharges an original to an endor device after reading of the original, and is not a transport type of reading an original while transporting the original. When this endorser is connected to a transport-type image reader, the original is ejected to the endorser during reading. For this reason, the transport operation of the transport mechanism of the endother device affects the transport speed of the original during image reading. As a result, there is a problem that the conveyance speed of the original being read fluctuates, and image distortion occurs in the read content. Disclosure of the invention
本発明の目的は、 画像読取装置に外付けする場合に、 読み取り内容の画像歪み を防止するためのエンド一サ装置及び画像読取システムを提供するにある。  An object of the present invention is to provide an end reading apparatus and an image reading system for preventing image distortion of read contents when externally attached to an image reading apparatus.
本発明の他の目的は、 原稿を搬送して、 読み取る画像読取装置に接続しても、 システムの大型化を防止するためのェンドーザ装置及び画像読取システムを提供 することにある。  It is another object of the present invention to provide an endoscope apparatus and an image reading system for preventing an increase in the size of a system even when the original is conveyed and connected to an image reading apparatus for reading.
本発明の更に他の目的は、 多数の異なる搬送速度の画像読取装置に使用するこ とができるエンドーサ装置及び画像読取システムを提供することにある。  Still another object of the present invention is to provide an endorser apparatus and an image reading system which can be used for an image reading apparatus having many different transport speeds.
本発明の更に他の目的は、 画像読取装置に簡単に取り付けることができるェン ド一サ装置及び画像読取システムを提供することにある。  Still another object of the present invention is to provide an end reading apparatus and an image reading system which can be easily attached to an image reading apparatus.
この目的の達成のため、 本発明のェンド一サ装置の一形態は、 原稿を搬送しな がら、 原稿を読み取る画像読取装置に接続され、 前記画像読取装置で読み取り済 の原稿に、 印字を行う。 そして、 エンドーサ装置は、 画像読取装置から排出され る原稿を搬送する搬送手段と、 搬送手段の搬送路を開閉する開閉手段と、 原稿に 前記読み取り済の印字を行うプリント手段と、 画像読取装置から、 前記原稿の読 み取り済を示す通過信号を受信することに応じて、 前記開閉手段を制御する制御 手段とを有する。  In order to achieve this object, one embodiment of the endoscope apparatus of the present invention is connected to an image reading device that reads a document while conveying the document, and performs printing on the document that has been read by the image reading device. . The endorser device includes: a conveying unit that conveys the document discharged from the image reading device; an opening / closing unit that opens and closes a conveying path of the conveying device; a printing unit that performs the read printing on the document; and an image reading device. And control means for controlling the opening / closing means in response to receiving a pass signal indicating that the original has been read.
本発明では、 搬送手段の搬送路を開閉する開閉機構と、 画像読取装置からの通 過信号に応じて、 開閉機構を制御する制御手段とを設けたため、 画像読取装置の 画像読み取り中は、 開閉機構により、 搬送路を開放しておき、 画像読み取り後に 、 搬送路を閉鎖して、 搬送することができる。 このため、 画像読み取り中に、 原 稿がエンドーサ装置内に搬送されても、 原稿搬送速度を変化することを防止でき る。 これにより、 エンドーサ装置を画像読取装置に接続しても、 画像読み取り内 容に画像歪みが生じることを防止できる。 According to the present invention, an opening / closing mechanism for opening and closing a transport path of a transport unit, and a communication from an image reading device are provided. A control means for controlling the opening / closing mechanism in response to the excess signal is provided, so that the image reading device reads the image while the image reading apparatus opens the transport path. Can be transported. For this reason, even if the original is transported into the endorser device during image reading, it is possible to prevent the original transport speed from changing. Thereby, even if the endorser device is connected to the image reading device, it is possible to prevent image distortion from occurring in the image reading content.
又、 エンドーサ装置と画像読取装置との距離を短くでき、 システムの大型化を 防止できる。 更に、 画像読み取り中の搬送速度が変化しないため、 多数の異なる 搬送速度の画像読取装置に使用できる。 このため、 汎用のエンド一サ装置の提供 が可能となる。  Further, the distance between the endorser device and the image reading device can be shortened, and the system can be prevented from being enlarged. Furthermore, since the transport speed during image reading does not change, it can be used for image reading devices with many different transport speeds. Therefore, it is possible to provide a general-purpose end sensor device.
本発明の他の態様では、 制御手段は、 前記通過信号に応じて、 前記搬送手段の 搬送動作を制御する。 このため、 画像読み取り後、 直ちに原稿を搬送して、 印字 することができる。  In another aspect of the present invention, the control means controls a transport operation of the transport means according to the passing signal. Therefore, the document can be conveyed and printed immediately after the image is read.
本発明の他の態様では、 制御手段は、 前記画像読取装置の前記通過信号に応じ て、 前記開閉手段を制御する同期モードと、 前記搬送路の入り口に設けられた原 稿センサーの出力に応じて、 前記開閉手段を制御する非同期モードとを有する。  In another aspect of the present invention, the control unit is responsive to the passing signal of the image reading device, to a synchronous mode for controlling the opening / closing unit, and to an output of a document sensor provided at an entrance of the transport path. And an asynchronous mode for controlling the opening / closing means.
この態様では、 画像読取装置と非同期で、 画像読取終了後に、 搬送及び印字動 作することができる。 このため、 画像読取装置から制御信号が得られなくても、 画像歪みを防止することができる。  In this aspect, the conveyance and printing operation can be performed after the image reading is completed, asynchronously with the image reading device. For this reason, even if a control signal cannot be obtained from the image reading device, image distortion can be prevented.
本発明の他の態様では、 同期モード又は非同期モ一ドとを制御手段に指定する 指定手段を更に有する。 これにより、 接続される画像読取装置の機能に応じて、 最適なモードを選択できる。  According to another aspect of the present invention, there is further provided a designation means for designating a synchronous mode or an asynchronous mode to the control means. Thus, an optimal mode can be selected according to the function of the connected image reading apparatus.
本発明の他の態様では、 画像読取装置の原稿排出口と、 前記搬送手段とを接続 するためのアタッチメント機構を有する。 このため、 画像読取装置の排出原稿を 円滑にェンド一サ装置に導くことができる。  According to another aspect of the present invention, there is provided an attachment mechanism for connecting the document discharge port of the image reading device and the transporting means. For this reason, the discharged document of the image reading device can be smoothly guided to the end sensor device.
本発明の他の態様では、 アタッチメント機構は、 原稿の幅方向の位置を可変に 規制するスライ ド機構を有する。 このため、 各種のサイズの読み取り原稿を、 サ ィズに合わせて、 原稿を搬送できる。  In another aspect of the present invention, the attachment mechanism has a slide mechanism that variably regulates the position of the document in the width direction. For this reason, originals of various sizes can be transported according to their sizes.
本発明の他の態様では、 制御手段は、 前記画像読取装置からの搬送速度信号に 応じて、 前記搬送手段の搬送速度を制御する。 このため、 画像読取装置と、 ェン ドーザ装置の搬送速度を同じにすることができる。 これにより、 エンドーサ装置 でのジャムを防止できる。 In another aspect of the present invention, the control unit is configured to transmit a transport speed signal from the image reading device to the transport speed signal. Accordingly, the transfer speed of the transfer unit is controlled. For this reason, the conveyance speed of the image reading device and the conveyance speed of the end dozer device can be made the same. As a result, it is possible to prevent a jam in the endorser device.
本発明の他の態様では、 ェンドーザ装置は、 原稿を搬送しながら、 前記原稿を 読み取る画像読取装置に接続され、 前記画像読取装置で読み取り済の原稿に、 印 字を行う。 このエンド一サ装置は、 画像読取装置から排出される原稿を搬送する 搬送手段と、 前記搬送手段の搬送路を開閉する開閉手段と、 前記原稿に前記読み 取り済の印字を行うプリント手段と、 前記搬送手段の入り口に設けられ、 前記原 稿を検出するセンサと、 センサからの、 検出信号に応じて、 前記開閉手段を制御 する制御手段とを有する。  In another aspect of the present invention, the endother device is connected to an image reading device that reads the original while transporting the original, and performs printing on the original that has been read by the image reading device. The end sensor device includes a conveying unit that conveys the document discharged from the image reading device, an opening / closing unit that opens and closes a conveyance path of the conveying unit, a printing unit that performs the read printing on the document, A sensor is provided at an entrance of the transporting unit and detects the original, and a control unit controls the opening / closing unit according to a detection signal from the sensor.
画像読取装置と非同期で、 搬送及び印字するので、 画像読取装置の機能にかか わらず、 画像読取装置に接続して、 印字することができる。  Since it is transported and printed asynchronously with the image reading device, it can be connected to the image reading device and printed regardless of the function of the image reading device.
本発明の他の態様では、 画像読取装置の原稿排出口と、 前記搬送手段とを接続 するためのアタッチメント機構を更に有し、 前記センサが、 前記アタッチメント 機構に設けられている。 このため、 画像読取装置の排出口で、 読み取り済原稿を 検出できる。 これにより、 エンドーサ装置で、 画像読取済原稿を円滑に搬送でき る。  In another aspect of the present invention, the image reading apparatus further includes an attachment mechanism for connecting a document discharge port of the image reading device and the conveyance unit, and the sensor is provided in the attachment mechanism. Therefore, the read original can be detected at the discharge port of the image reading device. As a result, the image-read original can be smoothly transported by the endor device.
本発明の他の目的、 形態は、 以下の述べる発明の実施例及び図面の記載により 、 明確となるであろう。 図面の簡単な説明  Other objects and modes of the present invention will become clear from the following description of the embodiments of the present invention and the drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
図 1は、 本発明の一実施の形態の画像読取システムの構成図である。  FIG. 1 is a configuration diagram of an image reading system according to an embodiment of the present invention.
図 2は、 図 1の内部構成図である。  FIG. 2 is an internal configuration diagram of FIG.
図 3は、 図 iのアタッチメン卜の構成図である。  FIG. 3 is a configuration diagram of the attachment shown in FIG.
図 4は、 図 2の搬送ローラの構成図である。  FIG. 4 is a configuration diagram of the transport roller of FIG.
図 5は、 本発明の一実施の形態のブロック図である。  FIG. 5 is a block diagram of one embodiment of the present invention.
図 6は、 本発明の一実施の形態の同期時の処理フロー図である。  FIG. 6 is a processing flowchart at the time of synchronization according to an embodiment of the present invention.
図 7は、 図 6の同期時の動作説明図である。  FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation at the time of synchronization of FIG.
図 8は、 本発明の一実施の形態の非同期時の処理フロー図である。 図 9は、 図 8の非同期時の動作説明図である。 発明の実施の形態の詳細な説明 FIG. 8 is a processing flow diagram of the embodiment of the present invention when asynchronous. FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation at the time of asynchronous operation in FIG. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION
図 1は、 本発明の一実施の形態の画像読取システムの構成図、 図 2は、 図 1の 内部構成図、 図 3は、 図 1のアタッチメン卜の構成図、 図 4は、 図 2の搬送ロー ラの構成図である。  1 is a configuration diagram of an image reading system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an internal configuration diagram of FIG. 1, FIG. 3 is a configuration diagram of the attachment of FIG. 1, and FIG. It is a block diagram of a conveyance roller.
図 1に示すように、 画像読取装置 1は、 原稿を搭載するホッパー 1 0を有する 。 画像読取装置 1は、 ホッパー i 0の原稿を搬送しながら、 読み取る固定スキヤ ナ一と、 ベッ ト 2 1にセッ トされた原稿を、 キャリァが移動して読み取る移動ス キヤナ一とを有している。 画像読取装置 1には、 台座 6 2、 6 3が設けられてい る。 この台座 6 2 . 6 3を調整することにより、 画像読取装置 1の高さを調整す ることができる。  As shown in FIG. 1, the image reading device 1 has a hopper 10 on which a document is mounted. The image reading apparatus 1 has a fixed scanner for reading while transporting the original in the hopper i0, and a moving scanner for reading the original set in the bed 21 by moving the carrier. I have. The image reading device 1 is provided with pedestals 62 and 63. By adjusting the pedestal 62.63, the height of the image reading device 1 can be adjusted.
エンドーサ装置 2は、 画像読取装置 1から排出された原稿に、 読み取り済を示 す数字、 記号、 マークを印字するものである。 このエンド一サ装置 2は、 スタツ 力 2 1を有し、 印字された原稿をスタツクする。 ェンドーザ装置 2には、 台座 6 0、 6 1が設けられている。 この台座 6 0、 6 1を調整することにより、 エンド ーサ装置 2の高さを調整することができる。  The endorser device 2 prints a number, a symbol, and a mark indicating that the document has been read on the document ejected from the image reading device 1. The end sensor device 2 has a stacking force 21 and stacks a printed document. The pedestals 60 and 61 are provided in the endoscope apparatus 2. By adjusting the pedestals 60 and 61, the height of the endor device 2 can be adjusted.
アタッチメ ント 4は、 画像読取装置 1 と、 ェンドーザ装置 2 とを接続し、 画像 読取装置 1の固定スキャナーが読み取った原稿を、 ェンドーザ装置 2に導く もの である。 このアタッチメント 2は、 原稿を検出する トップセンサ 4 0 と、 原稿を ガイ ドするガイ ド部材 4 1 とを有する。 トップセンサ 4 0は、 非同期制御の時に 使用される。  The attachment 4 connects the image reading device 1 and the endoscope device 2, and guides the original read by the fixed scanner of the image reading device 1 to the endoscope device 2. The attachment 2 has a top sensor 40 for detecting a document and a guide member 41 for guiding the document. The top sensor 40 is used for asynchronous control.
図 2に示すように、 画像読取装置 1では、 ホッパー 1 0上に堆積された原稿は 、 分離部材 1 1 とピックローラ 1 2により、 分離され、 ピックされる。 ェンプテ ィセンサ 1 4は、 ホッパー 1 0上に原稿がない状態を検出する。 バックアップ口 ーラ 1 3は、 ホッパー 1 0上で原稿を搬送する。 O M Rセンサ 1 5は、 O M Rシ 一トを検出する。  As shown in FIG. 2, in the image reading apparatus 1, the document deposited on the hopper 10 is separated and picked by the separating member 11 and the pick roller 12. The empty sensor 14 detects that there is no original on the hopper 10. The backup roller 13 conveys the original on the hopper 10. The OMR sensor 15 detects an OMR sheet.
搬送ローラ 1 6、 1 8は、 原稿を搬送する。 光学ュニッ ト 1 9は、 C C Dで構 成され、 原稿の内容を光学的に読み取る。 トップセンサ 1 7は、 光学ュニッ ト 1 9に対し、 原稿の先端と後端が進入することを検出する。 キヤリァュニッ ト 2 0 は、 フラッ トべッ ド 2 1上の固定された原稿を、 スキャナーを移動させて、 原稿 を読み取る。 The transport rollers 16 and 18 transport the document. The optical unit 19 is composed of a CCD and optically reads the contents of the document. Top sensor 17 is optical unit 1 In response to 9, it detects that the leading and trailing edges of the document have entered. The carrier unit 20 scans the fixed document on the flatbed 21 by moving the scanner.
ェンドーザ装置 2は、 駆動フィードローラ 2 2 と、 従動フィードローラ 2 3 と を有する。 駆動フィ一ドロ一ラ 2 2 と、 従動フィードローラ 1 3は、 原稿を挟ん で搬送する。 従動フィードローラ 2 3には、 図 4で説明する開閉機構 2 4が設け られている。 印字へッ ド 2 6、 2 7は、 原稿の表面と裏面に、 印字を行うもので ある。 印字へッ ド 2 6、 2 7は、 インクジェッ トヘッ ドで構成されている。 駆動フィードローラ 2 8 と、 従動フィードローラ 2 9は、 原稿を挟んで搬送す る。 ステップモータ 3 0は、 駆動フィードローラ 2 2、 2 8を駆動する。 従動フ ィードロ一ラ 2 9には、 図 4で説明する開閉機構 3 1が設けられている。  The endoscope device 2 has a driving feed roller 22 and a driven feed roller 23. The drive feeder 22 and the driven feed roller 13 convey the document while sandwiching it. The driven feed roller 23 is provided with an opening / closing mechanism 24 described with reference to FIG. The print heads 26 and 27 print on the front and back surfaces of the original. The print heads 26 and 27 are composed of ink jet heads. The drive feed roller 28 and the driven feed roller 29 convey the document while sandwiching it. The step motor 30 drives the drive feed rollers 22 and 28. The driven feed roller 29 is provided with an opening / closing mechanism 31 described with reference to FIG.
トップセンサ 2 5は、 印字へッ ド 2 6、 2 7の近傍に設けられ、 原稿を検出す る。 トップセンサ 2 5の出力は、 印字ヘッ ド 2 6、 2 7の印字タイミングを制御 するために、 使用される。  The top sensor 25 is provided in the vicinity of the print heads 26 and 27 and detects a document. The output of the top sensor 25 is used to control the print timing of the print heads 26 and 27.
図 4に示すように、 従動ローラ 2 9の軸は、 スプリ ングパネ （付勢部材） 3 2 により、 駆動ローラ 2 8方向に付勢されている。 開閉機構 3 1は、 ロータリソレ ノィ ドで構成されている。 ソレノイ ド 3 1は、 従動ローラ 2 9の軸に係合してい る。 ソレノイ ド 3 1がオフの時は、 スプリ ングパネ 3 2により、 従動ローラ 2 9 は、 駆動ローラ 2 8方向に付勢される。 これにより、 搬送路を閉鎖する。 ソレノ イ ド 3 1がオンの時は、 ソレノイ ド 3 1が回転して、 従動ローラ 2 9を押し、 従 動ローラ 2 9を駆動ローラ 2 8から遠ざける。 これにより、 駆動ローラ 1 8と従 動ローラ 9 との間の搬送路を開放する。 従動ローラ 2 3 と開閉機構 2 4の構成 も同様であり、 説明を省略する。  As shown in FIG. 4, the shaft of the driven roller 29 is urged in the direction of the drive roller 28 by a spring panel (urging member) 32. The opening / closing mechanism 31 is constituted by a rotary solenoid. The solenoid 31 is engaged with a shaft of a driven roller 29. When the solenoid 31 is off, the driven roller 29 is urged in the direction of the drive roller 28 by the spring panel 32. This closes the transport path. When the solenoid 31 is on, the solenoid 31 rotates and pushes the driven roller 29 to move the driven roller 29 away from the driving roller 28. Thereby, the transport path between the driving roller 18 and the driven roller 9 is opened. The configurations of the driven roller 23 and the opening / closing mechanism 24 are the same, and the description is omitted.
図 3に示すように、 アタッチメント 4は、 ェンドーザ装置 2に取り付けるため のピン 4 8を有する。 アタッチメ ント 4の用紙ガイ ド 4 1は、 歯車 4 3と、 スラ ィ ド板 4 4を有する。 用紙ガイ ド 4 1は、 スライ ド板 4 4に取り付けられている 。 スライ ド板 4 4は、 歯車 4 3に嚙み合っている。 従って、 スライ ド板 4 4を歯 車 4 3に沿ってスライ ドすることにより、 用紙ガイ ド 4 1を、 用紙幅に合わせて 、 位置決めすることができる。 アタッチメ ント 4のガイ ド 4 2は、 歯車 4 5 と、 スライ ド板 4 6を有する。 ガ イ ド 4 2は、 スライ ド板 4 6に取り付けられている。 スライ ド板 4 6は、 歯車 4 5に嚙み合っている。 ガイ ド 4 には、 画像読取装置 （イメージスキャナ） 1に 取り付けるためのピン 4 7を有する。 従って、 スライ ド板 4 6を歯車 4 5に沿つ てスライ ドすることにより、 ピン 4 7を有するガイ ド 4 2を、 イメージスキャナ 1の排出口 5 0の幅に合わせて、 位置決めすることができる。 トップセンサ 4 0 は、 用紙ガイ ド 4 1 と、 ガイ ド 4 2 との間に設けられている。 As shown in FIG. 3, the attachment 4 has a pin 48 for attaching to the endoscope device 2. The paper guide 41 of the attachment 4 has a gear 43 and a slide plate 44. The paper guide 41 is attached to the slide plate 44. The slide plate 44 meshes with the gear 43. Therefore, by sliding the slide plate 44 along the gear wheel 43, the paper guide 41 can be positioned according to the paper width. The guide 42 of the attachment 4 has a gear 45 and a slide plate 46. The guide 42 is attached to the slide plate 46. The slide plate 46 meshes with the gear 45. The guide 4 has a pin 47 for attaching to the image reading device (image scanner) 1. Therefore, by sliding the slide plate 46 along the gear 45, the guide 42 having the pins 47 can be positioned in accordance with the width of the discharge port 50 of the image scanner 1. it can. The top sensor 40 is provided between the paper guide 41 and the guide 42.
このアタッチメ ン卜 4をイメージスキャナ 1に取り付けるためには、 イメージ スキャナ 1の用紙スタツ力 5 2のピンを、 ィメ一ジスキャナ 1の排出口 5 0の夕 ブ 5 1から外す。 そして、 ィメージスキャナ 1の排出口 5 0のタブ 5 1の位置に 合わせて、 アタッチメント 4のガイ ド 4 2の位置を調整する。 そして、 アタッチ メント 4のピン 4 7を、 イメージスキャナ 1のタブ 5 1に取り付ける。 これによ り、 アタッチメ ント 4は、 ィメ一ジスキャナ 1に取り付けられる。  In order to attach the attachment 4 to the image scanner 1, remove the pin of the paper statistic force 52 of the image scanner 1 from the evening 51 of the discharge port 50 of the image scanner 1. Then, the position of the guide 42 of the attachment 4 is adjusted to the position of the tab 51 of the discharge port 50 of the image scanner 1. Then, attach the pin 4 7 of the attachment 4 to the tab 51 of the image scanner 1. Thereby, the attachment 4 is attached to the image scanner 1.
エンドーサ装置 2の揷入口に設けられたタブ （図示せず） に、 アタッチメント 4のピン 4 8を取り付けることにより、 アタッチメント 4をェンドーザ装置 2に 取り付ける。  Attachment 4 is attached to endosaur device 2 by attaching pin 4 8 of attachment 4 to a tab (not shown) provided at the entrance of endorser device 2.
このように、 アタッチメント 4のピンがスライ ド可能なため、 イメージスキヤ ナ 1の排出口 5 0の幅が異なっても、 アタッチメント 4をイメージスキャナ 1に 取り付けることができる。 スライ ド機構を利用しているため、 構造も簡単である 。 又、 用紙ガイ ド 4 1により、 種々の幅の用紙に対応できる。 更に、 用紙ガイ ド 4 1により、 エンド一サ装置 2の印字の主走査方向の位置を決定できる。  Since the pins of the attachment 4 can be slid in this manner, the attachment 4 can be attached to the image scanner 1 even if the width of the outlet 50 of the image scanner 1 is different. The structure is simple because a slide mechanism is used. In addition, the paper guide 41 can handle paper of various widths. Furthermore, the position of the end sensor device 2 in the main scanning direction can be determined by the paper guide 41.
図 5は、 エンド一サ装置 2のブロック図である。 図 5において、 図 2に示した ものと同一のものは、 同一の記号で示してある。 図 5に示すように、 制御部 3 5 は、 マイクロプロセッサ （M P U ) で構成されている。 M P U 3 5は、 ソレノィ ド 2 4、 3 1、 ステップモータ 3 0、 印字へッ ド 2 6、 2 7を制御して、 搬送及 び印字動作を行う。  FIG. 5 is a block diagram of the end sensor device 2. In FIG. 5, the same components as those shown in FIG. 2 are denoted by the same symbols. As shown in FIG. 5, the control unit 35 is configured by a microprocessor (MPU). The MPU 35 controls the solenoids 24, 31, the step motor 30, and the print heads 26, 27 to perform the transport and print operations.
メモリ 3 6は、 M P U 3 5の制御に必要なプログラム、 データを格納する。 ォ ペレ一タパネル 3 7は、 印字枚数、 印字面 （表面か裏面か） 、 副走査方向の印字 位置等を指定する。 コネクタ 3 9は、 イメージスキャナ 1に接続し、 同期搬送時 に、 イメージスキャナ 1から原稿のタイミ ング信号、 搬送速度を受信するための ものである。 M P Uバス 3 8は、 M P U 3 5 と、 メモリ 3 6、 センサ 4 0、 2 5 、 オペレータパネル 3 7、 コネクタ 3 9、 印字へッ ド 2 6、 2 7、 ソレノイ ド 2 4、 3 1、 ステップモー夕 3 0 とを接続する。 The memory 36 stores programs and data necessary for controlling the MPU 35. The operator panel 37 specifies the number of prints, the print surface (front or back), the print position in the sub-scanning direction, and the like. Connector 3 9 is connected to Image Scanner 1 for synchronous transport In addition, it receives a timing signal of the document and a transport speed from the image scanner 1. MPU bus 38, MPU 35, memory 36, sensors 40, 25, operator panel 37, connector 39, print head 26, 27, solenoid 24, 31 and step Connect to the motor 30.
図 6は、 同期時の処理フロー図、 図 7は、 同期時の動作説明図である。  FIG. 6 is a processing flowchart at the time of synchronization, and FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation at the time of synchronization.
( S 1 ) オペレータは、 オペレータパネル 3 7から、 印字モードをセッ 卜する 。 例えば、 印字データ （初期値と、 固定印字データ） 、 印字面 （表面、 裏面） 、 副走査方向の印字位置をセッ 卜する。 又、 同期式か非同期式かを指定するスイツ チから同期式を指定する。  (S1) The operator sets a print mode from the operator panel 37. For example, print data (initial value and fixed print data), print surface (front and back), and print position in the sub-scanning direction are set. Also, specify the synchronous type from the switch that specifies the synchronous type or the asynchronous type.
( S 2 ) 画像読取装置 1が原稿の搬送を開始し、 原稿の読み取りを行う。 M P U 3 5は、 ィメ一ジスキャナ 1のトツプセンサ 1 Ίの出力がオフからオンになつ たかを監視する。  (S2) The image reading device 1 starts conveying the document and reads the document. The MPU 35 monitors whether the output of the top sensor 1 の of the image scanner 1 has changed from off to on.
( S 3 ) トップセンサ 1 7の出力は、 原稿の先端を検出すると、 オフからオン に変化する。 図 7に示すように、 M P U 3 5は、 卜ップセンサ 1 7の出力がオフ からオンになったことを検出すると、 ソレノイ ド 2 4、 3 1をオンする。 これに より、 従動ローラ 2 3、 2 9力《、 駆動口一ラ 2 2、 2 8から離れ、 搬送路が開放 される。  (S3) The output of the top sensor 17 changes from off to on when the leading edge of the document is detected. As shown in FIG. 7, the MPU 35 turns on the solenoids 24 and 31 when detecting that the output of the top sensor 17 has been turned on from off. As a result, the driven rollers 23 and 29 force <<, the distance from the drive ports 22 and 28, and the conveyance path is opened.
( S 4 ) 次に、 M P U 3 5は、 イメージスキャナ 1のトップセンサ 1 7の出力 がオンからオフになつたかを監視する。  (S 4) Next, the MPU 35 monitors whether the output of the top sensor 17 of the image scanner 1 has been turned off from on.
( S 5 ) トップセンサ 1 7の出力は、 原稿の後端を検出すると、 オンからオフ に変化する。 図 7に示すように、 M P U 3 5は、 トップセンサ 1 7の出力がオン からオフになったことを検出すると、 所定時間 αだけ待つ。 この時間 αは、 原稿 の後端が、 トップセンサ 1 7から光学ュニッ ト 1 9まで移動する時間に設定され る。 従って、 光学ュニッ ト 1 9力、 原稿を読み取るまで待つことになる。  (S5) The output of the top sensor 17 changes from on to off when the trailing edge of the document is detected. As shown in FIG. 7, when detecting that the output of the top sensor 17 has been turned off from on, the MPU 35 waits for a predetermined time α. This time α is set to the time required for the rear end of the document to move from the top sensor 17 to the optical unit 19. Therefore, the optical unit has to wait until the original is read.
( S 6 ) M P U 3 5は、 α時間経過したと判定した後、 ソレノィ ド 2 4、 3 1 をオフする。 これにより、 スプリ ング 3 2のパネ圧により、 従動ローラ 2 3、 2 9が、 駆動ローラ 2 2、 2 8に押しつけられ、 搬送路が閉鎖される。 そして、 Μ P U 3 5は、 ステップモータ 3 0を駆動して、 フィードロ一ラ 2 2、 2 8を回転 する。 これにより、 イメージスキャナ 1から排出された原稿は、 フィードローラ 2 2、 2 3、 2 8、 2 9に挟まれ、 搬送される。 この時、 M P U 3 5は、 ィメ一 ジスキャナ 1から受け取った搬送速度で、 ステップモータ 3 0を駆動する。 これ により、 原稿は、 イメージスキャナの搬送速度と同一の搬送速度で搬送される。 (S 6) The MPU 35 turns off the solenoids 24 and 31 after determining that α time has elapsed. As a result, the driven rollers 23 and 29 are pressed against the driving rollers 22 and 28 by the panel pressure of the spring 32, and the transport path is closed. Then, the PU 35 drives the step motor 30 to rotate the feed rollers 22 and 28. As a result, the original ejected from the image scanner 1 is It is sandwiched and transported between 22, 23, 28, and 29. At this time, the MPU 35 drives the step motor 30 at the transport speed received from the image scanner 1. Thus, the document is transported at the same transport speed as the image scanner.
( S 7 ) M P U 3 5は、 印字タイミングになつたかを判定する。 印字タイミン グ （副走査方向の印字位置） は、 オペレータパネル 3 7より指定されている。 従 つて、 M P U 3 5は、 トップセンサ 2 5が原稿の先端を検出した時から、 指定さ れた位置に原稿が到達した時に、 印字へッ ド 2 6又は 2 7を駆動して、 読み取り 済の印字を行う。 印字へッ ド 2 6を使用するか、 印字へッ ド 2 7を使用するかは 、 オペレータパネル 3 7により指定されている。  (S7) The MPU 35 determines whether the print timing has been reached. The print timing (print position in the sub-scanning direction) is specified from the operator panel 37. Therefore, the MPU 35 drives the print head 26 or 27 when the document reaches the specified position after the top sensor 25 detects the leading edge of the document, and has read Is printed. Whether to use the print head 26 or the print head 27 is specified by the operator panel 37.
このようにして、 イメージスキャナ 1からェンドーザ装置 2に、 原稿が排出さ れても、 イメージスキャナ 1が原稿を読み取り中は、 ェンド一サ装置 2の搬送路 を開放する。 このため、 原稿読み取り中は、 エンド一サ装置の搬送機構が原稿の 搬送に邪魔になることを防止している。 エンドーサ装置を外付けしても、 画像歪 みを生じることを防止できる。  In this way, even if a document is ejected from the image scanner 1 to the endoscope device 2, the transport path of the end sensor device 2 is opened while the image scanner 1 is reading the document. This prevents the transport mechanism of the end sensor from interfering with the transport of the document while the document is being read. Even if an endorser device is externally attached, image distortion can be prevented.
又、 イメージスキャナ 1のトップセンサ 1 7の出力を利用しているため、 ィメ 一ジスキャナ 1で読み取り終了後、 搬送ローラ 1 8で搬送されている間に、 ェン ドーザ装置 2で搬送が可能となり、 円滑な搬送が可能となる。 更に、 エンドーサ 装置の搬送速度をイメージスキャナの搬送速度と同一にすることにより、 原稿の ジャムを防止できる。  In addition, since the output of the top sensor 17 of the image scanner 1 is used, after the image scanner 1 has finished reading, it can be transported by the end dozer device 2 while it is being transported by the transport rollers 18. , And smooth conveyance becomes possible. Further, by making the conveying speed of the endor device the same as the conveying speed of the image scanner, it is possible to prevent the document from jamming.
しかも、 イメージスキャナ 1力、 読み取り密度に応じて、 読み取り速度が可変 のものでも、 その読み取り速度にかかわらず、 画像歪みを防止できる。  Moreover, even if the reading speed is variable in accordance with the power of the image scanner and the reading density, image distortion can be prevented regardless of the reading speed.
図 8は、 非同期時の処理フロー図、 図 9は、 非同期時の動作説明図である。 FIG. 8 is a process flow diagram at the time of asynchronous operation, and FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation at the time of asynchronous operation.
( 5 1 0 ) オペレータは、 オペレータパネル 3 7から、 印字モードをセッ 卜す る。 例えば、 印字データ （初期値と、 固定印字データ） 、 印字面 （表面、 裏面）(510) The operator sets the print mode from the operator panel 37. For example, print data (initial value and fixed print data), print surface (front, back)
、 副走査方向の印字位置をセッ 卜する。 又、 同期式か非同期式かを指定するスィ ツチから非同期式を指定する。 Set the print position in the sub-scanning direction. Also, specify the asynchronous type from the switch that specifies the synchronous type or the asynchronous type.
( 5 1 1 ) 画像読取装置 1が原稿の搬送を開始し、 原稿の読み取りを行う。 M P U 3 5は、 ェンドーザ装置 2のトツプセンサ 4 0の出力がオフからオンになつ たかを監視する。 ( S 1 2 ) トップセンサ 4 0の出力は、 原稿の先端を検出すると、 オフからォ ンに変化する。 図 9に示すように、 M P U 3 5は、 トップセンサ 4 0の出力がォ フからオンになったことを検出すると、 ソレノイ ド 2 4、 3 1 をオンする。 これ により、 従動ローラ 2 3、 2 9力、 駆動ローラ 2 2、 2 8から離れ、 搬送路が開 放される。 (5 1 1) The image reading device 1 starts conveying the document and reads the document. The MPU 35 monitors whether the output of the top sensor 40 of the endoscope apparatus 2 has been turned on from off. (S12) The output of the top sensor 40 changes from OFF to ON when the leading edge of the document is detected. As shown in FIG. 9, when the MPU 35 detects that the output of the top sensor 40 has been turned on from off, the MPU 35 turns on the solenoids 24 and 31. As a result, the driven rollers 23 and 29 are separated from the driving rollers 22 and 28, and the transport path is opened.
( S 1 3 ) 次に、 M P U 3 5は、 ェンドーザ装置 2のトップセンサ 4 0の出力 がオンからオフになつたかを監視する。  (S 13) Next, the MPU 35 monitors whether or not the output of the top sensor 40 of the endoscope device 2 has changed from on to off.
( S 1 4 ) トップセンサ 4 0の出力は、 原稿の後端を検出すると、 オンからォ フに変化する。 図 9に示すように、 M P U 3 5は、 トツプセンサ 4 0の出力がォ ンからオフになったことを検出すると、 ソレノイ ド 2 4、 3 1をオフする。 これ により、 スプリ ング 3 2のパネ圧により、 従動ローラ 2 3、 2 9が、 駆動ローラ 2 2 . 2 8に押しつけられ、 搬送路が閉鎖される。 そして、 M P U 3 5は、 ステ ップモータ 3 0を駆動して、 フィードロ一ラ 2 2、 2 8を回転する。 これにより 、 イメージスキャナ 1から排出された原稿は、 フィ一ドロ一ラ 1 、 2 3、 2 8 、 2 9に挟まれ、 搬送される。  (S14) When the trailing edge of the document is detected, the output of the top sensor 40 changes from ON to OFF. As shown in FIG. 9, when detecting that the output of the top sensor 40 has been turned off from on, the MPU 35 turns off the solenoids 24 and 31. As a result, the driven rollers 23 and 29 are pressed against the driving rollers 22.28 by the panel pressure of the spring 32, and the transport path is closed. Then, the MPU 35 drives the step motor 30 to rotate the feed rollers 22 and 28. As a result, the original discharged from the image scanner 1 is conveyed while being sandwiched between the feeders 1, 23, 28, and 29.
( S 1 5 ) M P U 3 5は、 印字タイミ ングになつたかを判定する。 印字タイミ ング （副走査方向の印字位置） は、 オペレータパネル 3 7より指定されている。 従って、 M P U 3 5は、 トップセンサ 2 5が原稿の先端を検出した時から、 指定 された位置に原稿が到達した時に、 印字へッ ド 2 6又は 2 7を駆動して、 読み取 り済の印字を行う。 印字へッ ド 2 6を使用するか、 印字へッ ド 2 7を使用するか は、 オペレータパネル 3 7により指定されている。  (S15) The MPU 35 determines whether or not the print timing has been reached. The print timing (print position in the sub-scanning direction) is specified from the operator panel 37. Therefore, the MPU 35 drives the print head 26 or 27 when the original reaches the designated position after the top sensor 25 detects the leading end of the original, and reads the read head 26 or 27. Perform printing. Whether to use the print head 26 or the print head 27 is specified by the operator panel 37.
このようにして、 ィメ一ジスキャナ 1からェンドーザ装置 2に、 原稿が排出さ れても、 イメージスキャナ 1が原稿を読み取り中は、 ェンドーザ装置 2の搬送路 を開放する。 このため、 原稿読み取り中は、 エンド一サ装置の搬送機構が原稿の 搬送に邪魔になることを防止している。 このため、 エンドーサ装置を外付けして も、 画像歪みを生じることを防止できる。  In this way, even if a document is ejected from the image scanner 1 to the endoscope device 2, the conveyance path of the endoscope device 2 is opened while the image scanner 1 is reading the document. This prevents the transport mechanism of the end sensor from interfering with the transport of the document while the document is being read. For this reason, even if the endorser device is externally attached, it is possible to prevent image distortion.
又、 非同期式のため、 イメージスキャナに電気的に接続しなくても、 エンド一 サ装置の動作が可能となる。 同期式と非同期式を選択できるため、 エンドーサ装 置の汎用性が増加する。 更に、 ィメ一ジスキャナ 1 とェンド一サ装置 2 とを、 アタッチメント 4を介し て接続しているので、 簡単に接続、 取り外しが可能となる。 Also, because of the asynchronous system, the operation of the end sensor device can be performed without being electrically connected to the image scanner. The versatility of the endorser device can be increased by selecting either synchronous or asynchronous. Further, since the image scanner 1 and the end device 2 are connected via the attachment 4, the connection and detachment can be easily performed.
上述の実施の態様の他に、 本発明は、 次のような変形が可能である。  In addition to the above embodiment, the present invention can be modified as follows.
( 1) 同期式と、 非同期式とを選択できるエンド一サ装置で説明したが、 同期式 又は非同期式のいずれかを設けた装置に構成しても良い。  (1) Although the description has been given of the end-user device that can select the synchronous type or the asynchronous type, the device may be configured with either the synchronous type or the asynchronous type.
(2) 搬送機構も、 フィードローラのもので説明したが、 ベルト等他の形式のも のであつても良い。  (2) The transport mechanism has been described using the feed roller, but other types such as a belt may be used.
(3) 開閉機構も、 ソレノイ ド以外の他の駆動部材を使用できる。  (3) A drive member other than the solenoid can also be used for the opening / closing mechanism.
(4) プリ ント機構を、 印字へッ ドにより説明したが、 他の記号、 マークを付す る機構も利用できる。  (4) Although the print mechanism has been described using the print head, a mechanism for attaching other symbols and marks can also be used.
以上、 本発明の実施の形態により説明したが、 本発明の主旨の範囲内で種々の 変形が可能であり、 これらを本発明の範囲から排除するものではない。  As described above, the embodiments of the present invention have been described, but various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
産業上の利用可能性 Industrial applicability
以上説明したように、 本発明によれば、 次の効果を奏する。  As described above, the present invention has the following effects.
(1) エンドーサ装置において、 画像読取装置の画像読み取り中は、 搬送路を開 放して、 原稿を搬送しないため、 読み取り中の画像歪みを防止することができる  (1) In the endorser device, while the image is being read by the image reading device, the transport path is opened and the document is not transported, so that image distortion during reading can be prevented.
(2) 種々の種類の画像読取装置に接続できるエンドーサ装置を、 提供できる。 (2) An endorser that can be connected to various types of image reading devices can be provided.

Claims

求の範囲 Scope
1. 原稿を搬送しながら、 前記原稿を読み取る画像読取装置 （ 1 ) に接続され、 前記画像読取装置 （ 1) で読み取り済の原稿に、 印字を行うエンドーサ装置 （2 ) において、 1. An endorser (2) that is connected to an image reading device (1) that reads the original while transporting the original and prints the original that has been read by the image reading device (1).
前記画像読取装置 （ 1) から排出される原稿を搬送する搬送手段 （2 3、 29 ) と、  Conveying means (23, 29) for conveying a document discharged from the image reading device (1);
二ロ  Niro
前記搬送手段 （ 2 3 9) の搬主  Carrier of the conveying means (2 3 9)
、 2 送路を開閉する開閉手段 （24、 3 1) と、 前記原稿に前記読み取り済の印字を行うプリント手段 （ 26、 2 7) と、 前記画像読取装置 （ 1) から、 前記原稿の読み取り済を示す通過信号を受信す ることに応じて、 前記開閉手段 （24、 3 1 ) を制御する制御手段 （ 35 ) とを 有することを  (2) opening / closing means (24, 31) for opening / closing a feed path; printing means (26, 27) for performing the read-out printing on the document; and reading the document from the image reading device (1). Control means (35) for controlling the opening / closing means (24, 31) in response to receiving a passing signal indicating the completion of the operation.
特徴とするェンドーザ装置。  Endoser device characterized.
2. 請求の範囲第 1項記載のェンド一サ装置において、  2. In the end device described in claim 1,
前記制御手段 （ 3 5 ) は、 前記通過信号に応じて、 前記搬送手段の搬送動作を 制御することを  The control means (35) controls the transport operation of the transport means in accordance with the passing signal.
特徴とするェンドーザ装置。  Endoser device characterized.
3. 請求の範囲第 1項記載のェンドーザ装置において、  3. In the endothermic device according to claim 1,
前記制御手段 （3 5) は、 前記画像読取装置 （ 1 ) の前記通過信号に応じて、 前記開閉手段 （24、 3 1) を制御する同期モードと、 前記搬送路の入り口に設 けられた原稿センサー （40) の出力に応じて、 前記開閉手段 （24、 3 1) を 制御する非同期モードとを有することを  The control means (35) is provided at a synchronous mode for controlling the opening / closing means (24, 31) according to the passing signal of the image reading device (1), and is provided at an entrance of the transport path. An asynchronous mode for controlling the opening / closing means (24, 31) according to the output of the document sensor (40).
特徴とするェンドーザ装置。  Endoser device characterized.
4. 請求の範囲第 3項記載のェンドーザ装置において、  4. In the endother device according to claim 3,
前記同期モード又は前記非同期モードとを前記制御手段 （3 5) に指定する指 定手段 （3 7) を更に有することを  Designating means (37) for designating the synchronous mode or the asynchronous mode to the control means (35).
特徴とするェンドーザ装置。  Endoser device characterized.
5. 請求の範囲第 1項記載のエンドーサ装置において、 5. In the endorser device according to claim 1,
前記画像読取装置 （ 1 ) の原稿排出口 （50) と、 前記搬送手段 （2 3、 29 ) とを接続するためのァタツチメ ント機構 （ 4 ) を有することを A document discharge port (50) of the image reading device (1); ) To have an attachment mechanism (4).
特徴とするェンドーザ装置。  Endoser device characterized.
6. 請求の範囲第 5項記載のエンドーサ装置において、  6. In the endorser device according to claim 5,
前記アタッチメ ント機構 （4) は、  The attachment mechanism (4) is
前記原稿の幅方向の位置を可変に規制するスライ ド機構 （4 1 ) を有すること を  Having a slide mechanism (41) that variably regulates the position of the document in the width direction.
特徴とするェンドーザ装置。  Endoser device characterized.
7. 請求の範囲第 2項のエンド一サ装置において、  7. In the end sensor device of Claim 2,
前記制御手段 （ 3 5) は、 前記画像読取装置 （ 1 ) からの搬送速度信号に応じ て、 前記搬送手段 （2 3、 2 9) の搬送速度を制御することを  The control means (35) controls the transport speed of the transport means (23, 29) according to a transport speed signal from the image reading device (1).
特徴とするェン ドーザ装置。  Characteristic end dozer device.
8. 原稿を搬送しながら、 前記原稿を読み取る画像読取装置 （ 1 ) に接続され、 前記画像読取装置 （ 1) で読み取り済の原稿に、 印字を行うエンドーサ装置 （4 ) において、  8. An endorser (4) connected to an image reader (1) that reads the original while transporting the original, and prints the original read by the image reader (1);
前記画像読取装置 （ 1) から排出される原稿を搬送する搬送手段 （2 3、 29 ) と、  Conveying means (23, 29) for conveying a document discharged from the image reading device (1);
前記搬送手段 （ 23、 2 9) の搬送路を開閉する開閉手段 （ 24、 3 1) と、 前記原稿に前記読み取り済の印字を行うプリント手段 （ 26、 2 7) と、 前記搬送手段の入り口に設けられ、 前記原稿を検出するセンサ （40) と、 前記センサ （40) からの、 検出信号に応じて、 前記開閉手段 （24、 3 1) を制御する制御手段 （3 5) とを有することを  Opening / closing means (24, 31) for opening and closing the conveyance path of the conveyance means (23, 29); printing means (26, 27) for performing the read-out printing on the original; and an entrance of the conveyance means And a control means (35) for controlling the opening / closing means (24, 31) according to a detection signal from the sensor (40). That
特徴とするェンド一サ装置。  Characteristic end sensor.
9. 請求の範囲第 8項のエンド一サ装置において、  9. In the end sensor device of claim 8,
前記画像読取装置 （ 1 ) の原稿排出口 （50) と、 前記搬送手段とを接続する ためのアタッチメント機構 （ 4 ) を更に有し、  A document discharge port (50) of the image reading device (1); and an attachment mechanism (4) for connecting the transport means.
前記センサ （40) 、 前記アタッチメント機構 （ 4 ) に設けられたことを 特徴とするェンドーザ装置。  The sensor (40) is provided in the attachment mechanism (4).
1 0. 原稿を搬送しながら、 前記原稿を読み取る画像読取装置 （ 1) と、 前記画像読取装置 （ 1 ) に接続され、 前記画像読取装置 （ 1 ) で読み取り済の 原稿に、 印字を行うエン ド一サ装置 （ 2 ) とを有し、 10. An image reading device (1) that reads the original while transporting the original, and is connected to the image reading device (1), and has been read by the image reading device (1). The document has an end device (2) for printing.
前記ェン ド一サ装置 （ 2 ) は、  The end sensor device (2)
前記画像読取装置 （ 1 ) から排出される原稿を搬送する搬送手段 （ 2 3、 2 9 ) と、  Conveying means (23, 29) for conveying a document discharged from the image reading device (1);
前記搬送手段の搬送路を開閉する開閉手段 （ 2 4、 3 1 ) と、  Opening and closing means (24, 31) for opening and closing the transfer path of the transfer means;
前記原稿に前記読み取り済の印字を行うプリ ン卜手段 （ 2 6、 2 7 ) と、 前記画像読取装置 （ 1 ) から、 前記原稿の読み取り済を示す通過信号を受信す ることに応じて、 前記開閉手段 （ 2 4、 3 1 ) を制御する制御手段 （ 3 5 ) とを 有することを  In response to receiving a pass signal indicating that the original has been read from the printing means (26, 27) for performing the read printing on the original, and the image reading device (1), Control means (35) for controlling the opening / closing means (24, 31).
特徴とする画像読取システム。  Characteristic image reading system.
1 1. 請求の範囲第 1 0項記載の画像読取システムにおいて、  1 1. In the image reading system according to claim 10,
前記制御手段 （ 3 5 ) は、 前記通過信号に応じて、 前記搬送手段の搬送動作を 制御することを  The control means (35) controls the transport operation of the transport means in accordance with the passing signal.
特徴とする画像読取システム。  Characteristic image reading system.
1 . 請求の範囲第 1 0項記載の画像読取システムにおいて、  1. The image reading system according to claim 10, wherein
前記制御手段 （ 3 5 ) は、 前記画像読取装置 （ 1 ) の前記通過信号に応じて、 前記開閉手段 （ 2 4、 3 1 ) を制御する同期モードと、 前記搬送路の入り口に設 けられた原稿センサー （ 4 0 ) の出力に応じて、 前記開閉手段 （ 2 4、 3 1 ) を 制御する非同期モードとを有することを  The control means (35) is provided at a synchronous mode for controlling the opening / closing means (24, 31) according to the passing signal of the image reading device (1), and is provided at an entrance of the transport path. And an asynchronous mode for controlling the opening / closing means (24, 31) according to the output of the original sensor (40).
特徴とする画像読取システム。  Characteristic image reading system.
1 3. 請求の範囲第 1 2項記載の画像読取システムにおいて、  1 3. In the image reading system according to claim 1 or 2,
前記同期モード又は前記非同期モードとを前記制御手段 （ 3 5 ) に指定する指 定手段 （ 3 7 ) を更に有することを  Designation means (37) for designating the synchronous mode or the asynchronous mode to the control means (35).
特徴とする画像読取システム。  Characteristic image reading system.
1 4. 請求の範囲第 1 0項記載の画像読取システムにおいて、  1 4. In the image reading system according to claim 10,
前記ェンドーザ装置 （ 2 ) は、  The endoscope device (2)
前記画像読取装置 （ 1 ) の原稿排出口 （ 5 0 ) と、 前記ェン ドーザ装置 （ 2 ) の前記搬送手段とを接続するためのアタッチメント機構 （4 ) を有することを 特徴とする画像読取システム。 An image reading system comprising: an attachment mechanism (4) for connecting a document discharge port (50) of the image reading device (1) with the conveying means of the end dozer device (2). .
1 5. 請求の範囲第 1 4項記載の画像読取システムにおいて、 1 5. In the image reading system according to claim 14,
前記ェンドーザ装置 （ 2 ) の前記アタッチメン卜機構 （ 4 ) は、  The attachment mechanism (4) of the endother device (2) is
前記原稿の幅方向の位置を可変に規制するスライ ド機構 （ 4 1 ) を有すること を  A sliding mechanism (41) for variably regulating the position of the document in the width direction.
特徴とする画像読取システム。  Characteristic image reading system.
1 6. 請求の範囲第 1 1項の画像読取システムにおいて、  1 6. In the image reading system according to claim 11,
前記制御手段 （ 3 5 ) は、 前記画像読取装置 （ 1 ) からの搬送速度信号に応じ て、 前記搬送手段の搬送速度を制御することを  The control means (35) controls the transport speed of the transport means according to a transport speed signal from the image reading device (1).
特徴とする画像読取システム。  Characteristic image reading system.
1 7. 原稿を搬送しながら、 前記原稿を読み取る画像読取装置 （ 1 ) と、 前記画像読取装置 （ 1 ) に接続され、 前記画像読取装置 （ 1 ) で読み取り済の 原稿に、 印字を行うエン ドーサ装置 （ 2 ) とを有し、  1 7. An image reading device (1) that reads the original while transporting the original, and an engine that is connected to the image reading device (1) and prints on the original that has been read by the image reading device (1). A dosa device (2),
前記ェンドーザ装置 （ 2 ) は、  The endoscope device (2)
前記画像読取装置 （ 1 ) から排出される原稿を搬送する搬送手段 （2 3、 2 9 ) と、  Conveying means (23, 29) for conveying a document discharged from the image reading device (1);
前記搬送手段の搬送路を開閉する開閉手段 （2 4、 3 1 ) と、  Opening and closing means (24, 31) for opening and closing the transfer path of the transfer means;
前記原稿に前記読み取り済の印字を行うプリント手段 （ 2 6、 2 7) と、 前記搬送手段の入り口に設けられ、 前記原稿を検出するセンサ （ 4 0 ) と、 前記センサ （ 4 0 ) からの、 検出信号に応じて、 前記開閉手段 （ 2 4、 3 1 ) を制御する制御手段 （ 3 5 ) とを有することを  A printing means (26, 27) for performing the read-out printing on the document; a sensor (40) provided at an entrance of the transport means for detecting the document; and a sensor (40) for detecting the document. Control means (35) for controlling the opening / closing means (24, 31) according to the detection signal.
特徴とする画像読取システム。  Characteristic image reading system.
1 8. 請求の範囲第 1 7項の画像読取システムにおいて、  1 8. In the image reading system of claim 17,
前記ェン ドーザ装置 （ 2 ) は、  The end dozer device (2)
前記画像読取装置 （ 1 ) の原稿排出口 （ 5 0) と、 前記搬送手段とを接続する ためのアタッチメ ント機構 （ 4 ) を有し、  A document discharge port (50) of the image reading device (1), and an attachment mechanism (4) for connecting the transport means;
前記センサ （ 4 0 ) 、 前記アタッチメ ン ト機構 （ 4 ) に設けられたことを 特徴とする画像読取システム。  An image reading system, wherein the sensor (40) is provided in the attachment mechanism (4).
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