WO2000049685A1 - Maquina para el mecanizado de cables especiales para automoviles - Google Patents

Maquina para el mecanizado de cables especiales para automoviles Download PDF

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WO2000049685A1
WO2000049685A1 PCT/ES2000/000039 ES0000039W WO0049685A1 WO 2000049685 A1 WO2000049685 A1 WO 2000049685A1 ES 0000039 W ES0000039 W ES 0000039W WO 0049685 A1 WO0049685 A1 WO 0049685A1
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supports
cables
machining
station
cars
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PCT/ES2000/000039
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English (en)
French (fr)
Inventor
Josep Altes Puig
Miguel Lazpiur Lamariano
Original Assignee
Mecanismos Auxiliares Industriales, S.L.
Construcciones Mecanicas Jose Lazpiur, S.A.
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Publication date
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
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    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Definitions

  • Cable is understood to mean, for the purposes of the present invention, a cord formed by several conductors insulated from each other and protected by a dielectric sheath that combines the flexibility and resistance necessary to use, the recommended machine will work in twisted cable and hose with sections up to 0.22 mm2. More specifically, the invention relates to a machine specially designed for the following functions:
  • the previous machine When the previous machine is configured as a whole Modular it can be manufactured with more than one crimping station, rubber positioning and straightening, while the charging station and assembly of the terminals crimped at the ends of the wires in the connector will be unique.
  • the previous machine is therefore semi-automatic, employs a single operator which places the ⁇ one ⁇ tores and cables in the charging station manually and has high flexibility, thanks to the way it has been built, it is easy to program thanks to the existence of the corresponding computer.
  • the internal transport system is linear transfer, using pallets, in combination with a longitudinal tree placed horizontally in the lower part of the machine, said pallets being reusable, quick change and with cradles to place the connectors and cables.
  • the internal transport system based on pallets is driven by a longitudinal axis, whose surface is affected by the corresponding labyrinth mounted on the bottom of the machine and operated with the help of an electric motor on whose output shaft the corresponding servo motor is available reducer and torque delimiter, transmitting the movement of the axis of the reducer to the axis by means of the corresponding belt,
  • the lateral surface of the impeller shaft works in collaboration with the corresponding cams or vanes of the pallets, determining unemployment situations when they circulate in front of the stations loading, straightening, cutting and peeling, the introduction of rubber and crimping and mounting on the connectors and continuing forward when these stations have finished their work, using the appropriate position sensors,
  • the pallets describe a closed circuit moving horizontally empty by the lower part of the machine dragged by a system of endless belts or belts and subsequently vertically raised by the appropriate elevators to the top of the machine where they follow the horizontal movement in the opposite direction driven by the axis mentioned in the previous paragraph, until reach the end of the machine where they descend to the endless belt by another elevator.
  • the first that the pallets find the cradles with which they are equipped receive the appropriate cables each with two conductors, each conductor being placed in a funnel and immobilized in said cradles with the help of means mechanical and pneumatic, after detecting its presence and correct placement.
  • the corresponding connectors are placed in their cradles, having been designed so that the counter parts can be removed and placed in said cradles quickly, with pneumatic control pistons that act directly on said cradle and withdrawing towards others when they notice a certain resistance as a result of having verified that the connector occupies the corresponding cradle and that they prevent the movement of the pallet until each cradle is not occupied by its connector, which thanks to the formal type characteristics of the ⁇ -piece require that the connector can only occupy the correct position.
  • each conductor that was previously deformed by braiding forming a cord is extended and completely straight and perpendicular to the ideal longitudinal axis of the drive shaft of the machine, by means of provision of pneumatic cylinders provided with the corresponding pliers that move forward and close on the driver by pulling them back and forcing them to straighten, then opening said tongs and moving laterally to repeat the operation on the other conductor of the cord.
  • the pallet from the previous straightening station is parked with the four ends corresponding to. the two cables immobilized in their cribs, from which they are released by some a ⁇ tuadores and held by manipulators that force them to move vertically up and move forward until they are aligned with two cutting heads equipped with the corresponding double blades, advancing and converging on the conductors with the help of two pneumatic cylinders a pair of the blades for the stripping of the conductor leaving bare the wire of copper or aluminum, and another second pair for the cut of the same one, simultaneously combining with a horizontal movement backwards of the mentioned a ⁇ tuadores to cause the stripping of the conductor held by the two stripping blades, with the driver operated back and vertically downwards, until the same manipulators are deposited in their cribs and become immobilized again in them.
  • Rubber crimping and coloring stations are not described because they are formed from totally conventional presses and devices and are not subject to them of the present invention, in any case they will stop the pallets, and the cables held in Cots will receive the appropriate tires and terminals.
  • the movements and elements used to place said conductors in the crimping presses are of the same nature as those used in the cutting and stripping station,
  • the conductors once straightened, cut, with their tips stripped at their ends and set with rubber and terminals, they arrive through the pallets that transfer them from the previous station to that of their assembly in the connectors, which is carried out with the help of a robot arm whose movements, which are described below are determined by the corresponding PC which sets the appropriate coordinates, according to the specific characteristics of the connector so that when the pallet arrives at said station and stops, the robot will look for the connector to its cradle moving forward to take it with the help of the corresponding clamps, and then withdraw backwards, while simultaneously activating the station's drivers free the conductors from their cradles and enclose the terminal and raise it vertically, advancing the robot again and entering the terminal into the inside the connector cavity, being fixed inside by the retention means of the connector itself, which is removed horizontally and towards after the robot arm to verify that the terminal is not in a backward position with respect to the connector, the previous operations are repeated as many times as necessary so that all the cavities of the connector are occupied by terminals, finally
  • Figure n ⁇ l is a front elevation view of the cable machine
  • Figure n ⁇ 2 is a side elevational view of the machine object of the invention.
  • Figure n ⁇ 3 is a top plan view of the recommended machine
  • Figure n ⁇ 4 is a side elevational view of the machine loading module.
  • Figure n ⁇ 5 is a front elevational view of the machine loading module with the pallet parked in front of the module.
  • Figure n ⁇ 6 is a top plan view of the loading module with a pallet (10) parked in front of it, clamping its supports (14) and (15) the cables (23) with their separate conductors (23.1),
  • Figure n ⁇ 7 is a side elevation view of the straightening module with a pallet (10) stopped in front of it with a cable (23) clamped on its supports (14) and (15).
  • Figure n ⁇ 8 is a top plan view of the straightening module of the pallet (10) parked in front of it.
  • Figure n ⁇ 9 is a side elevation view of the crimped module.
  • Figure n ⁇ 10 is a front elevation view of the module set.
  • Figure n ⁇ 11 is a side elevational view of the cutting and stripping module.
  • Figure n ⁇ 12 is a front elevation view of the cutting and stripping module
  • Figure n ⁇ 13 is a side elevation view of the cutting and stripping module.
  • Figure n ⁇ 14 is a top plan view, partially sectioned in detail of the robot part.
  • Figure n ⁇ 15 is a side elevation view of the shaft (90).
  • Figure n ⁇ 16 is a longitudinal section through 16-16 ', according to figure n ⁇ 15.
  • the cable machine is constructed on a chassis formed by the assembly of struts (45). ) perpendicular to stringers (46) and crossbars (47), perpendicular in turn to (46), resting the chassis on the ground thanks to a few feet (48) height adjustable to level the machine.
  • the struts (45) the stringers (46) and the crossbars (47), are constructed in conventional profiles and fit on supports (49), and are immobilized to them by means of screws (50).
  • the recommended machine (68) will consist of a charging station (68.1) and a connector mounting station (68.2) between which one or more stations can be located: - Straightening (68.3).
  • n ⁇ 1 and 2 - a structure for the transport of pallets (10), whose configuration will be detailed later.
  • Said structure is formed by horizontal plates (51) that join the struts (45) on which the stringers (52) mounted by the handrails (55) are mounted, perpendicularly to both, the U-shaped crossbars are screwed (53) that are secured in (45) and reinforcements (54) provided with cartels (54.1), see figure n ⁇ 13.
  • the shaft (90) receives the movement, as it can see in figure n ⁇ 2, of an electric motor (20) connected to a servomotor and this to a reducer and torque limiter (21), whose axis mounts the pulley (21.1) which transmits the movement to the pulley (19.5 ) mounted on the end of said shaft (90), by means of the belt (56),
  • the movement through the bottom of the machine (68) of the pallets (10) is ensured by two endless belts (18) rolling on pulleys (18.1) and (18.2), the belts (18) resting on a profiling (58) with recesses (58.1) for the fitting and guide of the tapes (18), said profiling (58) is formed by the profiles (58) proper and the handrails (59) that join them resting on the brackets of reinforcement (60), see figure n ⁇ 2,
  • the edges of the endless belts (18) imprison the pallets (10) and their pin (11) arranged in their lower part and the ends (18) are immobilized in the plates (35), see figure n ⁇ 1.
  • the pallet (10), as can be seen in figure n ⁇ 5, is formed by two platforms (10.1) and (16) separated by a pedestal (42), on the first platform (10,1) the supports are incorporated (12), (13), which are equipped with the appropriate counter parts that immobilize the corresponding connectors, while on the second platform the cable holders (14-15) are mounted (23), which are equipped with a device to immobilize the cables (23) and separately the conductors (23.1).
  • Said device is formed by the support itself (14-15) in the form of "U” between whose vertical areas are funnel-shaped spaces (22) in which the nails (14,1-15.1) pivot. by the point of articulation (15.3-14.3) against the expansive action of a spring (14.2-15.2) mounted horizontally, forming the edge (14.4-15.4) of the nails (14.1-15.1) and the edge (14.5-15.5) of the supports (14-15) a kind of funnel (22), see figure n ⁇ 5.
  • the module or charging station (68.1) joins the machine chassis and is suspended on the pedestal (36) and its horizontal extension (36.1), securing said structure by the cartouche (41), said pedestal (36) holds two pneumatic cylinders (38) each equipped with two rods (40), guided through the plate (39), at whose end are the rammers (25) .
  • the operation of the load station (68.1) is as follows: the operator normally separates the ⁇ ondu ⁇ tores (23,1) from the ⁇ able (23) and places them in the funnel (22) of the supports for ⁇ able (14) and (15) then acting the tampers (25).
  • the straightening station (68.3) is erected, as it can be seen in Figure 7, on a vertical pedestal (70) and another horizontal support (71) reinforced by the brackets (70.1) and (71.1), on the first (70) a pneumatic piston (80) is fitted with a rod at the end of which a ram (26) is arranged as a handrail ⁇ ya an ⁇ hura is substantially equal to the platform (16) of the pallet (10), see Figure n ⁇ 8, while on (71) pneumatic cylinders (61) are immobilized with the support (61) whose rod is attached on the manipulator (27) and this on the clamps (28).
  • the clamps (28) with the manipulator (27) and the pneumatic cylinder (61) can be moved horizontally to the right and left by the action of the linear adjuster (73) resting on the pedestal (71), see figure n ⁇ 7,
  • the straightening station as and as can be seen in figures n. 7 and 8, has rammers (26) that are pneumatically activated by the addition of the corresponding cylinders (80) immobilize the conductors (23,1) between them. themselves and the support (43) for continuous action of the tweezers (28) - see figure n ⁇ 8, which folds over (23.1) as the robots advance (27) driven by the pneumatic cylinders (61).
  • clamps (28) Once the clamps (28) have advanced and imprisoned (23.1), they stretch slightly backwards until their ends are straightened, opening the clamps (28) and rotating 180 ⁇ to repeat the same operation in the second conductor (23,1) of the cable (2. 3) .
  • the cutting and stripping station (68.4) is supported on vertical pedestals (74) at whose upper ends a horizontal extension (74,1) is secured and supported, see figure n ⁇ 11 and 12, on the which disposes two vertical acting pneumatic cylinders (63) and two immobilized linear actuators (30) on a linear support (74.2) of the pedestal (74), a plate (63.2) being provided at the end of the rod (63.2) which mounts another displaced rod (63.3) and this the supports (33) of the cutting blades (31) ) and peeling (32), while the also a ⁇ tuadores (30) endowed with combined vertical movement thanks to the actuators (29) transmit a vertical and horizontal movement to the clamp (62) that holds with its claws to the support (76) ,
  • the cutting and stripping station (68.4) is equipped with two other pneumatic cylinders (63) whose rod is vertically oriented upwards with the aid of a plate (63.2) another rod displaced (63.3) whose end is equipped with the blades (31) and (32) and its support (33).
  • the cutting and stripping module is the one shown in figures n ⁇ 11 and 12 and has a ⁇ able manipulator (23) for which a clamp (62) is used, see figure n ⁇ 11 which collects (23) and the supports (14) and (15) lifting them in a vertical and ascending movement after having released it from the nails (14.1-15.1) and moving it horizontally to the cutting and peeling station (68.4), for which the actuators (29) and (30) are used, said station being formed by two pneumatic cylinders (63) at whose ends the ⁇ u ⁇ hillas (31) and (32) mounted on the supports (33) ⁇ on the backstop guaranteed by the springs (34), collapsing (31) and (32) on (23.1), the same ones recede due to the addition of the adductor (30), causing the stripping of the adductors (23,1) of the insulator or sheath (23, 2) and the cutting of copper or aluminum (23.3), (all four at the same time), following the downward vertical movement of the clamp (62) until the c inverters (2
  • the connector mounting station such and as can be seen in figures n ⁇ 13 and 14, is configured from the pedestals (77) and the handrail (77,1) on which the actuators (82) are mounted that in turn and by means of the angular support (83) they also drag the actuators (84) provided with tweezers (84,1) that hold the angle support (85) between their claws (84,2).
  • the support (86,1) of the vertical and horizontal adjustment strip (86) on which the conductor (23.1) and the corresponding terminal are located In the lower part of the machine and on the struts (45) is the support (86,1) of the vertical and horizontal adjustment strip (86) on which the conductor (23.1) and the corresponding terminal are located,
  • the robot (65) with vertical or horizontal movement capacity is placed thanks to the race supports (65-67), as well as turning on itself, equipped (65) with the clamps (64) ), animated after adjusting the clamps (64) on the corresponding connector of a small recoil movement thanks to a small air chamber (88) located in the manipulator (87).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

La invención se refiere a una maquina especialmente diseñada para las funciones siguientes; enderezado de los conductores, pelar los extremos de los cables, colocar gomas en dichos extremos, engastar los conductores, montar el cable con su goma y terminal en el conector correspondiente, todo en un ciclo de 16 segundos aproximadamente, para las anteriores funciones la maquina se ha configurado en una serie de estaciones tales como: Carga en donde se situará normalmente el operario, colocando los cables y los conectores, enderezado de los cables cuyo funcionamiento será totalmente automático, cortado de los extremos de dichos cables y pelado de su funda, lo cual se efectuará automáticamente, introducción automática de gomas en los extremos de los cables ya pelados y cortados, engastado automático, montaje de los terminales engastados en los extremos de los cables en el interior de los conectores.

Description

"MAQUINA PARA EL MECANIZADO DE CABLES ESPECIALES PARA
AUTOMÓVILES"
Se entiende por cable, a los efectos de la presente invención, un cordón formado por varios conductores aislados unos de otros y protegido por una envoltura dieléctrica que reúne la flexibilidad y resistencia necesarias al uso, la máquina preconizada trabajará en cable trenzado y manguera con secciones de hasta 0,22 mm2. Mas concretamente, la invención se refiere a una máquina especialmente diseñada para las funciones siguientes :
- Enderezado de los conductores,
- Pelar los extremos de los cables. - Colocar gomas en dichos extremos.
- Engastar los conductores.
- Montar el cable con su goma y terminal en el conector correspondiente, todo en υn ciclo de 16 segundos aproximadamente . Para las anteriores funciones la máquina se ha configurado en una serie de estaciones o módulos tales como la de:
- Carga en donde se situará normalmente el operario, colocando los cables y los conectores. - Enderezado de los cables cuyo funcionamiento será totalmente automático.
- Cortado de los extremos de dichos cables y pelado de sυ funda, lo cual se efectuará automáticamente.
- Introducción automática de gomas en los extremos de los cables ya pelados y cortados.
- Engastado automático.
- Montaje de los terminales engastados en los extremos de los cables en el interior de los conectores,
Al configurarse la máquina anterior como un todo modular la misma podrá fabricarse con más de una estación de engastado, colocación de gomas y enderezado, mientras que la estación de carga y montaje de los terminales engastados en los extremos de los cables en el conector serán únicos.
La máquina anterior es pues semiautomática, emplea un solo operario el cual coloca los σoneσtores y los cables en la estación de carga manualmente y dispone de un alta flexibilidad, merced a la forma como ha sido construida, es fácil de programar merced a la existencia del correspondiente ordenador. El sistema de transporte interior es de transferencia lineal, mediante palets, en combinación con un árbol longitudinal colocado horizontal ente en la parte inferior de la máquina, siendo dichos palets reυtilizables , de cambio rápido y con unas cunas para colocar los conectores y los cables.
El sistema de transporte interior a base de palets es impulsado por un eje longitudinal, cuya superficie está afectada por el correspondiente laberinto montado en la parte inferior de la máquina y accionado con el auxilio de un electromotor en cuyo eje de salida se dispone del correspondiente servomotor reductor y delimitador de par, transmitiéndose el movimiento del eje del reductor al eje mediante la correspondiente correa, La superficie lateral del eje impulsor trabaja en colaboración con las correspondientes levas o aletas de los palets, determinando situaciones de paro cuando circulan por delante de las estaciones de carga, enderezado, cortado y pelado, la introducción de gomas y engastado y montaje en los conectores y continuando adelante cuando dichas estaciones han finalizado su trabajo, ayudándose de los oportunos sensores de posición,
Merced al sistema anterior los palets describen un circuito cerrado trasladándose horizontalmente vacíos por la parte inferior de la máquina arrastrada por un sistema de correas o cintas sin fin y posteriormente elevados vertiσalmente mediante los oportunos ascensores hasta la parte superior de la máquina donde siguen el movimiento horizontal en sentido opuesto impulsados por el eje citado en el párrafo anterior, hasta llegar el extremo de la máquina donde descienden hasta la cinta sin fin mediante otro ascensor.
En la estación de carga, la primera que encuentran los palets las cunas con las que van equipados los mismos, reciben los oportunos cables cada uno de ellos con dos conductores, colocándose cada conductor en un embudo e inmovilizándose en dichas cunas con la ayuda de medios mecánicos y neumáticos, después de detectar su presencia y colocación correcta. Así mismo en esta estación se colocan los conectores correspondientes en sus cunas, habiéndose diseñado los mismos para que las contrapiezas puedan ser sacadas y puestas en dichas cunas rápidamente, contándose con unos pistones neumáticos de control que actúan directamente sobre dicha cuna y retirándose hacia otras cuando notan una cierta resistencia consecuencia de haber comprobado que el conector ocupa la cuna correspondiente y que impiden el movimiento del palet hasta que cada cuna no está ocupada por su conector, el cual merced a las características de tipo formal, de la σontrapieza obligan a que el conector solo pueda ocupar la posición correcta.
En la estación de enderezado se obliga con los medios que se describen a continuación a que cada conductor que venía deformado anteriormente por ir trenzando formando un cordón, quede extendido y totalmente recto y perpendicular al eje ideal longitudinal del eje impulsor de la máquina, mediante la previsión de unos cilindros neumáticos provistos de las correspondientes tenazas que avanzan y se cierran sobre el conductor estirándolos hacia atrás y obligándolos a enderezarse, abriéndose posteriormente dichas tenazas y trasladándose lateralmente para repetir la operación sobre el otro conductor del cordón.
En la. estación corte, recorte y pelado se estaciona el palet procedente de la anterior estación de enderezado con los cuatro extremos correspondientes a. los dos cables inmovilizados en sus cunas, de las cuales son liberados por unos aσtuadores y sujetos por unos manipuladores que los obligan a trasladarse verticalmente hacia arriba y avanzar hacia adelante hasta dejarlos alineados con dos cabezales cortadores dotados de las correspondientes cuchillas dobles, avanzando y convergiendo sobre los conductores con la ayuda de dos cilindros neumáticos un par de las cuchillas para el pelado del conductor dejando desnudo el hilo de cobre o aluminio, y otro segundo par para el cortado del mismo, simultaneando con un movimiento horizontal hacia atrás de los citados aσtuadores para provocar el desforrado del conductor sujeto por las dos cuchillas de pelado, retirándose el conductor operado hacia atrás y vertiσalmente hacia abajo, hasta volverlo a depositar los mismos manipuladores en sus cunas y quedar inmovilizado nuevamente en ellas.
Las estaciones de engastado y coloσación de gomas no se describen por estar formadas a base de prensas y dispositivos totalmente convencionales y no ser objeto de las mismas de la presente invención, en cualquier caso en las mismas se detendrán los palets, y los cables sujetos en las cunas recibirán las gomas y terminales oportunos. Los movimientos y elementos utilizados para colocar dichos conductores en las prensas de engastado son de la misma naturaleza que los utilizados en la estación de corte y pelado ,
Finalmente, los conduσtores una vez enderezados, cortados, con sus puntas desforradas por sus extremos y engastados con goma y terminales, llegan a través de los palets que los trasladan de la estación anterior a la de su montaje en los conectores, lo cual se lleva a cabo con el auxilio de una brazo robot cuyos movimientos, que a continuación se describen están determinados por el correspondiente PC el cual fija las coordenadas oportunas, de acuerdo con las características específicas del conector de manera que cuando llega el palet a dicha estación y se detiene, el robot va a buscar el conector a su cuna avanzando para cogerlo con las ayuda de las correspondientes pinzas, y después retirarse hacia, atrás, a la vez que de forma simultánea los activadores de la estación liberan los conductores de sus cunas y encliqυetan el terminal y lo elevan vertical ente, avanzando nuevamente el robot y entrando el terminal en el interior de la cavidad del conector, quedando fijado en su interior por los medios de retención del propio conector, el cual es retirado horizontalmente y hacia atrás por el brazo robot para comprobar que el terminal no se encuentra en posición atrasada respecto del conector, las operaciones anteriores se repiten tantas veces como sea necesario para que todas las cavidades del conector quedan ocupadas por terminales, retirando finalmente el operario el coneσtor con los terminales y cables ya montados, previamente depositadas las piezas buenas y retiradas las defectuosas en sus rampas correspondientes, descendiendo los palets por el ascensor situado en un extremo de la máquina y recorriendo horizontalmente su parte inferior arrastrados por dos cintas sin fin que por sus bordes presionan un tetón situado en la parte inferior del palet hasta situarlo en el extremo opuesto, donde mediante otro ascensor los sitúa en la parte superior de la máquina, iniciándose otra vez el ciclo de la máquinas en la estación de carga.
Otros detalles y características se irán poniendo de manifiesto en el transcurso de la descripción que a continuación se da, en la que se hace referencia a los dibujos que a esta memoria se acompañan en los que, de manera un tanto esquemática, se representan los detalles preferidos. Estos detalles se dan a título de ejemplo, haciendo referencia a un caso posible de realización práctica, pero no queda limitado a los detalles que ahí se exponen; por tanto esta descripción debe ser considerada desde punto de vista ilustrativo y sin limitaciones de ninguna clase.
Sigue a continuación una relación de los diversos elementos que se citan en la descripción que sigue y figuras que se acompañan: (10) palet, (10,1) plataforma, (11) tetón, (12) soportes para piezas, (12.1) inmovilizadores, (12.2) tornillos, (13) soportes para piezas, (13,1) inmovilizadores, (13,2) tornillos, (14) soportes para cables, (14.1) uñas, (14,2) muelles, (14,3) punto de articulación, (14.4,) borde de (13), (14.5) borde de (14), (15) soportes para cables, (15,1) uñas, (15,2) muelles, (15,3) punto de articulación, (15,4) borde, (15.5) borde de (15), (16) plataforma, (17) ascensor, (18) cinta sin fin, (18.1) poleas, (18.2) poleas, (19.2) soportes, (19.3) cojinetes, (19.4) soportes intermedios, (19,5) polea, (20) motor, (21) limitador de por, (21.1) polea, (22) embudo, (23) cable, (23,1) conductor, (23,2) aislante, (23.3) cobre o aluminio, (24) aspirador, (24.1) conductor, (25) pistón, (26) pisón, (27) manipulador, (28) pinzas, (29) actuador, (30) actuador, (31) cuchillas de cortado, (32) cuchillas de pelado, (33) soporte cuchillos, (34) muelle, (35) pletinas, (36) pedestal, (37) soporte, (38) cilindros neumáticos, (39) pletina, (40) vastago, (41) refuerzo, (42) pedestal, (43) apoyo, (44) estación de enderezado, (45) puntales, (46) largueros, (47) travesanos, (48) pies, (49) soportes, (50) tornillos, (51) pletinas, (52) largueros, (53) travesanos en "U" , (54) refuerzo, (54.1) cartelas, (55) pasamanos, (56) correa, (57) elevadores, (58) perfiles, (58.1) escotaduras, (59) pasamanos, (60) cartelas, (61) cilindros neumáticos, (62) pinza, (63) cilindros, (63.1) vastago, (63.2) pletina, (63,3) vastago desplazado, (64) pinza, (65) robot, (66) soporte, (67) columna, (68) máquina, (68.1) estación de carga, (68,2) estación de montaje de σonectores, (68.3) estación de enderezado, (68,4) estación de cortado y pelado, (68,5) estación de engastado, (69) célula de control de presencia de conector, (70) pedestal vertical, (70,1) cartelas, (71) soporte horizontal, (71.1) cartelas, (72) soporte, (73) actuador lineal, (74) pedestal vertical, (74,1) extensión horizontal , (74,2) soporte, (75) pedestal horizontal, (76) soporte, (77) pedestales, (77,1) pasamanos, (78) sensor de presencia de cable (23), (79) sensor de presencia , (80) pistón neumático, (81) contenedores, (81.1) pinza, (81,2) garras, (82) actuadores, (83) soportes angular, (84) aσtuadores, (84,1) pinzas, (84.2) garras, (85) soportes angulares, (86) regleta, (6,1) soporte, (87) manipulado, (88) cámara de aire, (89) sensor de control de posición de las pinzas (64), (90) eje, (91) superficie lateral de (90), (92) laberinto.
La figura nΩ l es una vista frontal en alzado de la máquina para cables,
La figura nΩ 2 es una vista lateral en alzado de la máquina objeto de la invenσión.
La figura nΩ 3 es una vista superior en planta de la máquina preconizada, La figura nΩ 4 es una vista lateral en alzado del módulo de carga de la máquina.
La figura nΩ 5 es una vista frontal en alzado del módulo de carga de la máquina con el palet estacionado enfrente del módulo. La figura nΩ 6 es una vista superior en planta del módulo de carga con un palet (10) estacionado delante de él, aprisionando sus soportes (14) y (15) los cables (23) con sus conductores (23.1) separados, La figura nΩ 7 es una vista lateral en alzado del módulo de enderezado con un palet (10) detenido delante de él con un cable (23) aprisionado en sus soportes (14) y (15).
La figura nΩ 8, es una vista superior en planta del módulo de enderezado del palet (10) estacionado frente a él.
La figura nΩ 9 es una vista lateral en alzado del módulo engastado.
La figura nΩ 10 es una vista frontal en alzado del módulo engastado.
La figura nΩ 11 es una vista lateral en alzado del módulo de corte y pelado.
La figura nΩ 12 es una vista frontal en alzado del módulo de corte y pelado, La figura nΩ 13 es una vista lateral en alzado del módulo de corte y pelado.
La figura nΩ 14 es una vista superior en planta, parcialmente seccionada en detalle de la pieza robot.
La figura nΩ 15 es una vista lateral en alzado del eje (90).
La figura nΩ 16 es una sección longitudinal por 16- 16', según figura nΩ 15.
En una de las realizaciones preferidas de lo que es el objeto de la presente patente y tal y como puede verse en las figuras nΩ 1, 2 y 3, la máquina par cables se construye sobre un chasis formado por el ensamblaje de unos puntales (45) perpendiculares a unos largueros (46) y travesanos (47), perpendiculares a su vez a (46), descansando el chasis sobre el suelo merced a unos pies (48) regulables en altura para nivelar la máquina. Los puntales (45) los largueros (46) y los travesanos (47), están construidos en perfilería convencional y encajan en unos soportes (49), y se inmovilizan a ellos mediante tornillos (50).
La máquina (68) preconizada estará formada por una estación de carga (68.1) y una estación de montaje de conectores (68.2) entre los cuales se podrán ubicar una o más estaciones: - De enderezado (68.3).
- De cortado y pelado (68.4).
- De engastado de gomas y terminales (68.5),
Sobre el chasis se solidariza en su parte superior - véase figura nΩ 1 y 2 - una estructura para el transporte de los palets (10), cuya configuración se detallará más adelante. Dicha estructura está formada por unas pletinas horizontales (51) que unen los puntales (45) sobre los que se montan los largueros (52) reforzados por los pasamanos (55), perpendicυlarmente a ambos, se atornillan los travesanos en forma de "U" (53) que se afianzan en (45) y los refuerzos (54) dotados de cartelas (54,1), véase figura nΩ 13.
Sobre dicha estructura se deslizan los palets (10) impulsados por el laberinto (92) del eje (90) el cual está montado en el interior de dicha estructura, véase figura nΩ 1 y 2, Dicho eje (90) descansa en los correspondientes soportes (19,2) situados en sus extremos y provistos de los correspondientes cojinetes (19.3) y otros soportes intermedios (19,4) - véase figura nΩ 1, Debajo de dicha estructura circulan los palets (10) vacíos, comunicándose la parte superior de la estructura con la parte inferior mediante los elevadores (57) situados en los extremos de la máquina (68).
El eje (90) recibe el movimiento, tal y como puede verse en la figura nΩ 2, de un electromotor (20) coneσtado a un servomotor y éste a un reductor y limitador de par (21), cuyo eje monta la polea (21.1) la cual transmite el movimiento a la también la polea (19.5) montada en el extremo de dicho eje (90), mediante la correa (56),
El movimiento por la parte inferior de la máquina (68) de los palets (10) queda asegurada por dos cintas sin fin (18) rodando sobre unas poleas (18.1) y (18,2), apoyándose las cintas (18) sobre una perfilería (58) con escotaduras (58.1) para el encaje y guía de las cintas (18), dicha perfilería (58) está formada por los perfiles (58) propiamente dichos y los pasamanos (59) que los une descansando sobre las cartelas de refuerzo (60), véase figura nΩ 2, Los bordes de las cintas sin fin (18) aprisionan entre sí a los palets (10) y a su tetón (11) dispuesto en su parte inferior y los extremos (18) se inmovilizan en las pletinas (35), véase figura nΩ 1.
El palet (10), tal y como puede verse en la figura nΩ 5, está formada por dos plataformas (10.1) y (16) separadas por un pedestal (42), sobre la primera plataforma (10,1) se incorporan los soportes (12), (13), los cuales están dotados de las oportunas contrapiezas que inmovilizan los correspondientes conectores, mientras que en la segunda plataforma se montan los soportes (14-15) para cables (23), los cuales están dotados de un dispositivo para inmovilizar los cables (23) y de forma separada los conductores (23.1).
Dicho dispositivo está formado por el propio soporte (14-15) en forma de "U" entre cuyas zonas verticales se encuentran unos espacios en forma de embudo (22) en los que se encuentran las uñas (14,1-15.1) que pivotan por el punto de articulación (15.3-14,3) contra la acción expansiva de un muelle (14.2-15.2) montado horizontalmente, formando el borde (14.4-15.4) de las uñas (14.1-15,1) y el borde (14,5- 15,5) de los soportes (14-15) una suerte de embudo (22), véase figura nΩ 5.
Tal y como puede verse en la figura nΩ 4 , el módulo o estación de carga (68.1) se solidariza al chasis de la máquina y queda suspendida sobre el pedestal (36) y de su extensión horizontal (36.1), afianzándose a dicha estructura mediante la cartela (41), Dicho pedestal (36) sostiene dos cilindros neumáticos (38) equipados cada uno de ellos de dos vastagos (40), guiados a través de la pletina (39), en cuyo extremo se encuentran los pisones (25) .
Como medios de control que ayudan al funcionamiento de la estación de carga se encuentran , - Un sensor (78) de presencia de cable.
- Una célula de control (69) de presencia de conector.
La operativa de la estación de la carga (68,1) es la siguiente: el operario separa normalmente los σonduσtores (23,1) del σable (23) y los coloca en el embudo (22) de los soportes para σable (14) y (15) actuando a continuación los pisones ( 25 ) .
Cuando los conductores (23.1) tocan el tope del sensor de presencia (78), véase figura nΩ 4, obliga a los pisones (25) a descender haciendo descender a su vez a las uñas (14,1-15,1) que pivotan en el punto de articulación (14,3- 15,3) y aprisionan a dichos σonduσtores (23.1) en el embudo (22). Simultáneamente las células de presencia (69) controlan que los coneσtores correspondientes ocupen los soportes (12) y (13) colocados en ellos manualmente por el operario en sus respectivas contrapiezas.
Cargado el palet (10) con los conductores (23.1) y los oportunos conectores e inmovilizados en sus soportes (12- 13-14-15), continúan su camino por la parte superior de las máquina (68) hasta el módulo de enderezado (68.3), La estación de enderezado (68,3) se erige, tal y co o puede verse en la figura nΩ 7, sobre un pedestal vertical (70) y otro soporte horizontal (71) reforzados mediante las cartelas (70.1) y (71.1), sobre el primero (70) se afianza un pistón neumático (80) dotado de un vastago en cuyo extremo se dispone un pisón (26) a modo de pasamanos συya anσhura es sensiblemente igual a la plataforma (16) del palet (10), véase figura nΩ 8, mientras que sobre (71) se inmovilizan con el soporte (72) unos cilindros neumáticos (61) cuyo vastago aσtúa sobre el manipulador (27) y éste sobre las pinzas (28).
Las pinzas (28) con el manipulador (27) y el σilindro neumático (61) pueden trasladarse horizontalmente a derecha y a izquierda por la acción del aσtuador lineal (73) que descansa sobre el pedestal (71), véase figura nΩ 7,
Asimismo, la estación de enderezado tal y co o puede verse en las figuras nΩ 7 y 8, dispone de unos pisones (26) que aσtivados neumátiσamente por la aσσión de los σorrespondientes cilindros (80) inmovilizan los conductores (23,1) entre ellos mismos y el apoyo (43) para a continuaσión entrar en acción las pinzas (28) - véase figura nΩ 8, que se abaten sobre (23.1) al avanzar los robots (27) impulsados por los cilindros neumáticos (61).
Una vez las pinzas (28) han avanzado y aprisionado (23.1), lo estiran levemente hacia atrás hasta enderezar sus extremos, abriéndose las pinzas (28) y girando 180Ω para repetir la misma operación en el segundo conduσtor (23,1) del cable (23) .
La estación de corte y pelado (68.4), véase figura nΩ 11, se sustenta sobre unos pedestales verticales (74) en cuyos extremos superiores se afianza y solidariza una extensión horizontal (74,1), véase figura nΩ 11 y 12, sobre el cual se disponen dos cilindros neumáticos de acción vertical (63) y dos actuadores lineales (30) inmovilizados en un soporte lineal (74.2) del pedestal (74), previéndose en el extremo del vastago (63.1) una pletina (63.2) la cual monta otro vastago desplazado (63.3) y éste los soportes (33) de las cuchillas de cortado (31) y de pelado (32), mientras que los también aσtuadores (30) dotados de movimiento combinado vertical merced a los actuadores (29) transmiten un movimiento vertical y horizontal a la pinza (62) que sujeta con sus garras al soporte (76),
Inferiormente, la estaσión de corte y pelado (68,4) va equipada con otros dos cilindros neumáticos (63) σuyo vastago (63,1) vertiσalmente orientado hacia arriba sostiene con el auxilio de una pletina (63.2) otro vastago desplazado (63.3) cuyo extremo va equipado σon las cuchillas (31) y (32) y su soporte (33). El módulo de corte y pelado es el que se muestra en las figuras nΩ 11 y 12 y dispone de un manipulador del σable (23) para lo cual se sirve de una pinza (62), véase figura nΩ 11 que recoge a (23) y los soportes (14) y (15) levantándolos en un movimiento vertical y ascendente después de haberlo liberado de las uñas (14.1-15.1) y lo hace avanzar horizontalmente hasta la estación de cortado y pelado (68,4), para lo cual se sirve de los actuadores (29) y (30), formando dicha estaσión por dos cilindros neumáticos (63) en cuyo extremos se enσuentran las σuσhillas (31) y (32) montadas en los soportes (33) σon el retroσeso garantizado por los muelles (34), abatiéndose (31) y (32) sobre (23,1), los σuales retroσeden por la aσσión del aσtuador (30), provocando el pelado de los σonduσtores (23,1) del aislante o funda (23,2) y el cortado del cobre o aluminio (23.3), (los cuatro a la vez), siguiendo el movimiento vertiσal descendente de la pinza (62) hasta colocar a los conductores (23.1) en los embudos (22), nuevamente volviéndolos a aprisionar mediante las uñas (14-15.1), continuando seguidamente el palet (10) el recorrido hasta la siguiente estación para proceder a la operación de engastado.
En el módulo de engastado, véase figuras no 9 y 10, se han situado dos prensas convencionales no describiendo ni su estructura ni funcionamiento por no formar parte de la presente invención. Sin embargo la alimentación de diσhas prensas se efectuará por un manipulador de idénticas σaraσterístiσas a las desσritas en el apartado anterior, salvo en que la pinza (62) será doble - véase figura nΩ 9, para σoger a los σondυσtores (23,1) por dos puntos previéndose de prensas de unos aspiradores (24) provistos de conductos (24.1) que recogen los desperdicios de la operación triturándolo mediante las oportunas cuchillas no representadas en las figuras, y las arrojan a los σontenedores (81) situados en la parte inferior de la máquina.
La estación de montaje de conectores, tal y co o puede verse en las figuras nΩ 13 y 14 se configura a partir de los pedestales (77) y el pasamanos (77,1) sobre los cuales se montan los actuadores (82) que a su vez y mediante el soporte angular (83) arrastran los también actuadores (84) dotados de pinzas (84,1) que sujetan entre sus garras (84,2) al soporte angular (85). En la parte inferior de la máquina y sobre los puntales (45) se encuentra el soporte (86,1) de la regleta (86) de ajuste vertical y horizontal sobre la cual se sitúa el conductor (23.1) y el terminal correspondiente ,
Sobre el lateral del puntal (45) se sitúa el robot (65) con capacidad de movimiento vertical u horizontal merced a los soportes carrera (65-67), así como de giro sobre si mismo, dotado (65) de las pinzas (64), animado después de ajustarse las pinzas (64) sobre el conector correspondiente de un pequeño movimiento de retroceso merced a una pequeña cámara de aire (88) situada en el manipulador (87).
En el módulo de montaje de σonectores, véase figuras (13) y (14) tiene lugar la σoloσaσión de los σables (23) ya engastados con sus terminales en la estación anterior en las cavidades que se disponen en el interior del conector para lo cual se ayuda de un manipulador idéntiσo desσrito para los módulos anteriores, de manera que libera a los σonduσtores (23.1) y los levanta en un movimiento vertiσal asσendente sujetándolos por dos puntos y situándolos enfrentados a una pinza (64), que avanza haσia el coneσtor situado en el soporte (12) y (13) lo σoge entre su garras y retrocede nuevamente gobernado en sus movimientos por el robot (65), el cual se mueve verticalmente al deslizarse sus soportes (66) sobre la columna (67), véase figura nΩ 13, de manera que cuando dicho coneσtor ya está sujetado por las pinzas (64), el robot (65) lo obliga a avanzar nuevamente alineándolo con el conductor (23,1) y su terminal, el cual entra en el interior del σoneσtor retroσediendo (65) nuevamente una pequeña longitud, para evitar que el terminal quede en posición retrasada, auxiliándose de la cámara de aire (88) que actúa en combinación con el sensor (89) de control de la posición de las pinzas (64), repitiéndose la operación hasta que los conectores de palet (10) quedan ocupados por los terminales σorrespondientes ,
Desσrito sυfiσientemente en que consiste la presente Patente en correspondenσia σon los planos adjuntos, se comprende que podrá introducirse en la misma cualesquiera modificaciones de detalle se estimen convenientes siempre y cuando las variaciones que se introduzcan, no altere su esencia que queda resumida en las siguientes Reivindicaciones .

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S li - "MAQUINA PARA EL MECANIZADO DE CABLES ESPECIALES PARA AUTOMÓVILES" de las que constan de una serie de módulos, cada uno σon una funσión espeσifiσa y que mediante los medios correspondientes de una forma manual o automática son capaces de efectuar alguna de las operaciones siguientes : carga de cables y conectores, corte y pelado de cables, colocación de gomas y engastado de los terminales en los extremos de los cables anteriores σaraσterizada en que la máquina (58) σonsta de un σhasis formado por la solidarizaσión por los medios adeσuados de unos puntales (45) sobre unos largueros (46) y travesanos (47) desσansando el σhasis sobre unos pies (48) regulables en altura para nivelar la máquina, los puntales (45), los largueros (46) y los travesanos (47) están construidos en perfilería convencional y encajan en los soportes (49) y se inmovilizan a ellos mediante tornillos (59), sobre dichos chasis se solidariza en su parte superior una estación de carga (68,1), de enderezado (68,3) de cortado y pelado (68,4), de engastado de gomas y terminales (68,5), una estructura de soporte de palets (10) formada por unas pletinas horizontales que unen los puntales (45) sobre los que se montan los largueros (52), perpendiσular ente a ambos se atornillan los travesanos en forma de "U" (53) y los refuerzos (54) dotados de σartelas (54,1), deslizándose sobre diσha estructura los palets (10) impulsados por el laberinto (92) dispuesto en la superficie lateral del eje (90) montada en el interior de dicha estructura, quedando asegurado el movimiento de los citados palets (10) por la parte inferior de la máquina (68) mediante dos cintas sin fin (18), rodando unas poleas (18,1) y (18,2) apoyándose sobre una perfilería (58) con escotadura (58,1) para el encaje de guías de las cintas (18), inmovilizándose los extremos de las σintas sin fin (18) mediante las pletinas ( 35 ) .
2 - "MAQUINA PARA EL MECANIZADO DE CABLES ESPECIALES
PARA AUTOMÓVILES" según la 1§ reivindicación caracterizada en que la máquina (68) estará formada por una estación de carga (18,1) y una estación de montaje de conectores (68.2) entre las cuales se podrá ubicar una o mas estaciones :
- De enderezado (68,3).
- De cortado y pelado (68,4),
- De engastado de gomas y terminales (68.5) 3a - "MAQUINA PARA EL MECANIZADO DE CABLES ESPECIALES PARA AUTOMÓVILES" según la 15 reivindicación caracterizada en que el eje (90) montado en el interior de la estructura correspondiente descansan los soportes (19.2) situados en sus extremos y provistos de los correspondienres cojinetes (19,3) y otros soportes intermedios (19.4), encontrándose afectada su superficie lateral por unas levas (19.1), que en combinación con los tetones (11) del palet (10) impulsan el mismo a trasladarse por la parte superior de la máquina (68) . 4 - "MAQUINA PARA EL MECANIZADO DE CABLES ESPECIALES PARA AUTOMÓVILES" según la li reivindicación caracterizada en que los bordes las cintas sin fin (18) aprisionan entre si los palets (10) y a su tetón (11) dispuesto en la parte inferior de (10), obligándolos a trasladarse por la parte inferior de la máquina (68).
5a - "MAQUINA PARA EL MECANIZADO DE CABLES ESPECIALES PARA AUTOMÓVILES" según la la y 4a reivindicaσiones caracterizada en que el palet (10) dispone de las plataformas (10,1) y (16) separadas por un pedestal (42), incorporándose sobre la plataforma (10.1) los soportes (14- 15) que están dotados del correspondiente dispositivo para inmovilizar los cables (23) y de forma separada los σonduσtores (23.1) así σomo sobre la plataforma (16) se incorporan los soportes (12-13) los cuales están dotados de
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) las oportunas contrapiezas que inmovilizan a los coneσtores σolocados manualmente por el operario,
6a - "MAQUINA PARA EL MECANIZADO DE CABLES ESPECIALES PARA AUTOMÓVILES" según la 5a reivindicación caracterizada en que el dispositivo inmovilizador de los conductores (23.1) está formado por las uñas (14,1-151) que pivotan por el punto de articulación (14.3-15.3) contra la acción expansiva de un muelle (14.2-15.2) montado horizontalmente, formando el borde (14.4-15,4) de las uñas (14.1-15.1) y el borde (14.5-15.5) de los soportes (14-15), una suerte de embudo (22).
7a - "MAQUINA PARA EL MECANIZADO DE CABLES ESPECIALES PARA AUTOMÓVILES" según la la y 2§ reivindicaciones caracterizada en que la estación de carga (68,1) se solidariza al chasis de la máquina y queda suspendida sobre el pedestal (36) y su extensión horizontal (36.1) afianzándose a dicha estructura mediante las cartelas (41), mientras que el pedestal (36) sostiene dos cilindros neumáticos (38) equipado cada uno de ellos por dos vastagos (40) en σuyo extremo se encuentran los pisones (25).
81 - "MAQUINA PARA EL MECANIZADO DE CABLES ESPECIALES PARA AUTOMÓVILES" según la la y 7 reivindicaciones caracterizada en que en la estaσión de carga (68.1) el operario separa normalmente los σonduσtores (23,1) del cable (23) y los coloca en el embudo (22) de los soportes para σable (14-15) actuando a continuación los pisones (25) cuando los conductores (23,1) σoloσados en los soportes correspondientes tocan al tope y éste transmite la correspondiente orden al sensor de presencia (78) y obliga a (25) a descender a la vez que ascender a las uñas (14.1- 15,1) que pivotan en el punto de articulación (14,3-15,3) y aprisionan a dichos conductores (23,1) en el embudo (22) a la vez que las células de presencia (59) controlan que los σoneσtores correspondientes ocupen los soportes (12-13) colocados manualmente en ellos por el operario en sus respectivas σontrapiezas .
91 - "MAQUINA PARA EL MECANIZADO DE CABLES ESPECIALES PARA AUTOMÓVILES" según la l reivindicación caracterizada en que la estación de enderezado (68,3) se monta sobre un pedestal vertical (70) y otro horizontal (71), reforzado (70-71) mediante las cartelas (70.1) y (71. i) sobre el primer (70) se solidariza a un pistón neumático (80). dotado de un vastago en σuyo extremo se dispone un pisón (26) a modo de pasamanos, σuya anchura es sensiblemente igual a la plataforma (16) del palet (10), mientras que sobre (71) se inmoviliza σon el soporte (72) unos cilindros neumáticos (61) cuyo vastago aσtúa sobre el manipulador (27) y éste sobre las pinzas (28), 10a - "MAQUINA PARA EL MECANIZADO DE CABLES ESPECIALES PARA AUTOMÓVILES" según la l y 9a reivindicaciones caracterizada en que la estación de enderezado dispone de unos pisones (26) que activados neumáticamente por la acσión de los σorrespondientes σilindros (80) inmovilizan los σonduσtores (23,1) entre ellos mismos y el apoyo (43) para a σontinυaσión entrar en acción las pinzas (28) que se abaten sobre los conductores (23.1) para avanzar los robots (27) impulsados por los cilindros neumáticos σorrespondientes para finalmente las pinzas (28) avanzando y aprisionando los σondυσtores (23,1.) los estira levemente haσia atrás hasta enderezar sus extremos abriéndose posteriormente las pinzas (28) y girando 180Ω para repetir la misma operación el segundo conductor (23.1) del cable (23). lia - "MAQUINA PARA EL MECANIZADO DE CABLES ESPECIALES PARA AUTOMÓVILES" según la la reivindiσaσión σaraσterizada en que la estaσión de σorte y pelado (68.4) se sustenta sobre unos pedestales verticales (74) en cuyo extremo superior se afianza y solidariza otro de horizontal sobre el cual se disponen dos cilindros neumáticos de acción vertical (63) y dos actuadores (30), inmovilizados en un soporte (74.2) del pedestal (74), previéndose en el extremo del vastago (63,1), una pletina (63,2) la cual monta otro vastago desplazado (63.3) y éste los soportes (33) de las cuσhillas de cortado (31) y de pelado (32) mientras que los actυadores (30) dotados de un movimiento vertiσal merced a los actυadores (29) transmiten un movimiento vertical y horizontal a la pinza (62) que sujeta σon sus garras al soporte (76), mientras que irtferior ente la estaσión (68.4) va equipada con otros dos cilindros neumáticos (63) cuyo vastago (63,1) verticalmente orientado hacia arriba sostiene con el auxilio de una pletina (63,2) otro vastago desplazado (63,3) cuyo extremo va equipado con las cuchillas (31) y (32) y su soporte (33).
12a - "MAQUINA PARA EL MECANIZADO DE CABLES ESPECIALES PARA AUTOMÓVILES" según la l y 11 reivindicaciones caracterizada en que el módulo de corte y pelado (68-4) dispone de un manipulador del σable (23) para lo σual se sirve de una pinza (62) que recoge al conductor (23) y los soportes (14-15), levantándolos en un movimiento vertiσal ascendente, después de haber liberado las uñas (14,1-15.1) lo hace avanzar horizontalmente hasta la estación de cortado y pelado para lo cual se sirve de los actυadores (29-30), formada dicha estaσíón por dos cilindros neumáticos (63) en σuyo extremo se encuentran las cuσhillas (31-32) montadas en sus soportes (33), con el retroceso garantizado por los muelles (34) abatiendo (31) y (32) sobre (23.1) los cuales retroceden por la aσσión del actυador (30) provocando el pelado de los conductores (23,1), los cuatro a la vez, siguiendo el movimiento vertical descendente a la pinza (62) hasta colocar a los conductores (23.1) en los embudos (22), volviéndolos a aprisionar mediante las uñas (14,1-15.1) continuando seguidamente el palet (10) el recorrido hasta la siguiente estación para proceder a la operación de engastado.
13i - "MAQUINA PARA EL MECANIZADO DE CABLES ESPECIALES PARA AUTOMÓVILES" según la II reivindicación caracterizada en que la estación de montaje de σoneσtores (68,2) se configura a partir de los pedestales (77) y el pasamanos (77,1) sobre los cuales se montan los aσtuadores (82) que a su vez y mediante el soporte angular (83) arrastran los también aσtuadores (84) dotados de pinza (81.1) que sujeta entre sus garras (81.2) al soporte angular (82), mientras que en la parte inferior de la máquina sobre los puntales (45) se encuentra el soporte (83.1) de la regleta (83) de ajuste vertical y horizontal sobre el cual se sitúa el conductor (23.1) y el terminal correspondiente, mientras que en el lateral del puntal (45) se sitúa el robot (65) con capaσidad de movimiento vertíσal u horizontal, merσed a los soportes σarreras (65-67) así como de giro sobre si mismo, dotado (65) de las pinzas (64) animado después de ajustarse las pinzas (64) sobre el conector correspondiente de un pequeño movimiento de retroceso merced a una pequeña cámara de aire (77) situada en el manipulador (78),
14a - "MAQUINA PARA EL MECANIZADO DE CABLES ESPECIALES PARA AUTOMÓVILES" según la la y 13 reivindicaciones caracterizada en que en el módulo de montaje de coneσtores (68,2) tiene lugar la colocación de los cables (23) ya engastados con sus terminales en las cavidades que disponen en el interior de los coneσtores inmovilizados en los soportes (13-14), de manera que liberando los σonduσtores (23,1) los levanta en un movimiento vertiσal asσendente sujetándolo por dos puntos y situándolos enfrentados a una pinza (64) que avanza hacia el σoneσtor situado en el soporte (12-13) y los σoge entre sus garras y retroσede nuevamente gobernado en sus movimientos por el robot (65) el cual se mueve verticalmente al deslizarse su soporte (63) sobre la columna (67), de manera que cuando dicho σonector ya está sujetado por las pinzas (64) el robot (65) lo obliga a avanzar nuevamente alineando con el conductor (23,1.) y su terminal el cual entre en el interior del σoneσtor retrocediendo (65) una pequeña longitud para evitar que el terminal quede en posición retrasada, repitiéndose la operación hasta que los coneσtores del palet (10) queden oσυpados por los terminales σorrespondientes .
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