WO2000049131A1

WO2000049131A1 - Procede de transfert de morceaux de papier et dispositif de transfert automatique de morceaux de papier

Info

Publication number: WO2000049131A1
Application number: PCT/JP1999/006884
Authority: WO
Inventors: Mamoru Shiratori; Masato Ichikawa
Original assignee: Nittetsu Mining Co., Ltd.; Sankyo Company, Limited; Inaba, Kazuhiro
Priority date: 1999-02-17
Filing date: 1999-12-08
Publication date: 2000-08-24
Also published as: AU1796900A; EP1154014A1

Description

明細書

_ 紙片体移載方法及び紙片体自動移載装置技術分野

この発明は、一括投入された複数の紙片体から所定の数を取り出して、培地の所定位置に置く紙片体移載方法及び紙片体自動移載装置に関する。背景技術

抗生物質の有効性 ·効力を知る方法には、その抗生物質を投与した動物の血液，尿 ·臓器内に残留又は排出される抗生物質の濃度を測定すること

でそれを知る方法がある。この測定方法の一つに、菌を混ぜた寒天平板培地に、組織抽出液又は採取した体液を適度な濃度に希釈して浸透させた直径 6 mm程度の紙片体（以下、「ディスク」とも称す）を置き、その後寒天平板培地を培養してディスクに浸透させた抗生物質の濃度に比例させて菌の発育を阻止させ、そのエリア（阻止円）の大きさを測定して、抗生物質の効力を知るディスク法があるこのディスク法では、先ず、抗生物質を投与した動物 ·患者の体液を採取して希釈するか又は組織から抽出した液をディスクに浸透させる。標準液又は検体液を浸透させたディスクは、余分な水分を除くために、軽く吸取紙上に置く。次いで、図 1 3に示すように、浸透させたディスク 1を、シャーレ 3に形成した寒天平板 5上の決められた箇所（通常は、 3 6 mm x 3 6 mmの 4箇所）に 1個ずつ置く。この際、ディスクは、四角の一方の対角に標準液を浸透させた一対のもの 1 a、 1 aを、他方の対角に検体液を浸透させた一対のもの 1 b、 1 b、即ち、合計 4つを置く。その処理は、ほぼ同時に行われなければならないため、 2人の実験者により作業が行われる。

対角に 4つのディスク 1が置かれた寒天平板 5は、所定の条件下で培養される ₍ 培養の後、抗生物質の濃度に比例して菌の発育が阻止されて形成された阻止円の大きさを測定し、検体の抗生物質濃度を算出する。これにより、抗生物質の有効 ―

2

性 ·効力を知ることができた。

抗生物質の有効性 ·効力を知るための従来のデイスク法は、ディスクが実験者による手業で置かれていた。このため、省力化が図れず、作業時間が長く、しかも、ディスクの移載位置にバラツキの生じる問題があった。このことから、紙片体が自動で移載できる装置の開発が望まれていた。

しかしながら、紙片体自動移載装置の実現には、以下の解決しなければならない諸問題があった。

即ち、ディスクの移載される培地面には水分があるため、移載時期が異なれば、培地面からのディスクの水分吸収度合いが異なり、測定結果に影響を及ぼす不具合がある。このため、 4つのディスクを、四角の対角上に、同時に置くことが要求された。また、ディスクは、軽い紙片体であるため、一括供給された複数のものを、重なりなく一枚ずつ整列させることが困難であった。

さらに、通気性のあるディスクを確実に保持し、且つ保持状態のディスクを寒天培地上の所定位置に確実に移載する必要があった。そして、複雑且つ精密な弁構造などを必要とせずに、簡単な構造で詰まり等の生じない信頼性の高い移載装置を得る必要があった。また、円滑な移載作業を連続して行うためには、デイスクの保持ミスの検出が不可欠である。

そしてさらに、軟弱な寒天培地にディスクを移載しなければならないため、デイスク保持手段によって移載する際、ディスク保持手段を高精度に位置制御しなければならず、ディスク保持手段の移動機構や寒天培地表面の凹凸等により、位置精度に誤差が生じれば、培地に必要以上の押圧力を与え、培地に傷を付ける虞れがあった。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、一括して供給された複数の紙片体から所定数が取り出せ、しかも、これらそれぞれの紙片体が培地の所定位置に自動で移載可能な紙片体移載方法及び紙片体自動移載装置を提供することを第 1の目的とする。

また、本発明は、ディスクの確実な保持及び移載が行えるとともに、詰まり等の生じない簡単な構造で構成でき、しかも、ディスクの保持ミスの検出が可能な紙片体移載方法及び紙片体自動移載装置の提供することを第 2の目的とする。さらに、本発明は、比較的低精度で位置制御を行っても、培地に傷を付けずに移載が行える紙片体移載方法及び紙片体自動移載装置を提供することを第 3の目的とする。課題を解決するための手段

以上の目的を達成するため、本発明の紙片体移載方法は、複数の紙片体が一括供給される紙片体投入部から送り出された該紙片体を、二列に分岐させて略水平に整列させる一方、該整列された各列の紙片体をポンプに接続された吸引ノズルにより所定数吸引保持して、各紙片体を培地上のそれぞれの所定位置に移載することを特徴としている。

この紙片体移載方法によれば、紙片体投入部から送り出された紙片体を所定数吸引保持する紙片体吸引ノズルにより、紙片体を培地上のそれぞれの所定位置に同時に移載することができる。

また、本発明の紙片体移載方法は、複数の紙片体が一括供給される紙片体投入部から、該紙片体を順次排出路に送り出し、該排出路途中に設けられた段差により、紙片体を二列に略均等数に分け、さらに紙片体を先端で停止させることで、この紙片体を略水平に前詰めして二列に整列させる一方、前記整列された紙片体を所定数取り出して、各紙片体を培地の所定位置に置くことを特徴としている。この紙片体移載方法によれば、紙片体が整列されたそれぞれの列から同じ位置の一対の紙片体が取り出されることで、四つの紙片体が四角の対角線上に配置可能になる。これにより、従来人手により移載していた対角線上の四つの紙片体を簡単に且つ高い位置精度で移載可能になる。

さらに、本発明の紙片体移載方法は、可撓性ホースの一端を紙片体用吸引ノズルに連通し、この可撓性ホースの他端を二方に分岐して、分岐した一方をポンプに接続し、他方を大気に開放し、大気に開放された側のホースを閉塞して前記ポンプにより前記ホース内を負圧にして前記吸引ノズルで紙片体を紙片体供給部から吸引保持し、前記ポンプに接続された側のホースを閉塞するとともに、大気に開放された側のホースを開放することで、前記ホース内を大気圧として前記吸引ノズルによる紙片体の吸引保持を解除して、紙片体を紙片体供給部から培地上に移載するとを特徴としている。

この紙片体移載方法によれば、ホース他端の開放された側が閉塞されることでホース内が負圧になり、ポンプにより吸引ノズルから吸引される大気によって紙片体が吸引保持される。一方、ホース他端のポンプ側が閉塞されるとともに、ホ —ス他端の開放された側が開放されることで、ホース内に大気圧が導入され、導入大気の衝撃によって、吸引保持されていた紙片体が吸引ノズル先端に引っ掛かることなく確実に離れ、寒天培地上に載置される。

また、前記紙片体の吸引保持時に前記ホース内の気圧を気圧検出センサにより検出し、所定値以上の気圧であると吸引を解除しても良い。

この場合には、吸引ノズルが紙片体を吸着できなかった際、ホース内の気圧が予め設定されている所定値以上となることを検出して、吸引ノズルによる紙片体の保持ミスが検出可能になる。なお、通気性のある紙片体の場合は、吸引保持時に吸引抵抗による圧力差が検出可能なレベルで生じれば、上記保持水の検出が可能である。

そして、本発明の紙片体移載方法は、紙片体供給部の複数の紙片体から所定数を取り出して、各紙片体を培地上のそれぞれの所定位置に移載する紙片体移載方法であって、大気を吸引する吸引ノズルの先端吸引口により前記紙片体供給部上の紙片体を吸引保持するとき、及び前記紙片体を保持しつつ前記紙片体供給部側から培地側に移動して該紙片体を培地上に載置するときに、前記吸引ノズルに設けられノズルの先端吸引口方向へ付勢する付勢手段が、前記吸引ノズルの下降時に先端吸引口から所定の押圧力を受けて圧縮することで、前記吸引ノズルを後端側へ後退させることを特徴としている。

この紙片体移載方法によれば、紙片体を吸引保持するときに、吸引ノズルの下降時に先端吸引口から所定の押圧力を受けて付勢手段が圧縮されて吸引ノズルが後端側へ後退することにより、吸引ノズルの先端停止想定位置のずれを吸収させることができる。また、紙片体を吸引保持しつつ培地側に移動して紙片体を培地上に載置するときに、紙片体を保持したノズル先端が培地に当たって所定の押圧力となると、吸引ノズルが後端側へ後退移動される。これにより、培地表面との接触位置丄上に移動した場合であっても、その移動は、吸引ノズルの後退によつて吸収されることになる。従って、培地に必要以上の押圧力が加わることがなく、培地面への吸引ノズルで吸引された紙片体による傷付きが防止される。また、吸引ノズルの後退によって、培地面の凹凸も吸収可能になる。

本発明の紙片体自動移載装置は、紙片体投入部に一括供給された複数の紙片体から所定数を取り出し、それぞれの該紙片体を培地の所定位置に置く紙片体自動移載装置であって、前記紙片体投入部から送られた紙片体を二列に略均等数に分ける分流部と、基端が前記分流部に連結され前記紙片体投入部から送られた紙片体を略水平に二列に整列させる整列直進フィーダと、先端吸引口により前記整列直進フィーダ上の紙片体を吸引保持する吸引ノズルと、紙片体の吸引力を発生させるためのポンプとを備えたことを特徴とするものである。

この構成によれば、分流部により紙片体を二列に分岐させ、整列直進フィーダにより紙片体を略水平に二列に整列させ、整列直進フィーダ上に整列された紙片体を、ポンプ吸引により吸引ノズルに所定数吸引保持して、各紙片体を培地上のそれぞれの所定位置に移載することができる。

また、本発明の紙片体自動移載装置は、紙片体投入部に一括供給された複数の紙片体から所定数を取り出し、それぞれの該紙片体を培地の所定位置に置く紙片体自動移載装置であって、前記紙片体投入部に延設された排出路とこの排出路を段差を以て二列に分岐する分岐路とにより、前記紙片体投入部から送られた紙片体を二列に略均等数に分ける分流部と、基端が前記分流部の分岐路に連結され前記紙片体投入部から送られた紙片体を先端で停止させることで、この紙片体を略水平に前詰めして二列に整列させる整列直進フィーダとを備えたことを特徴とするものである。

この構成によれば、紙片体投入部から送られた紙片体が整列直進フィーダに二列に整列されて前詰めされる。そして整列直進フィーダのそれぞれの列から同じ位置の一対の紙片体が取り出されることで、四つの紙片体が、四角の対角線上に配置可能になる。これにより、従来人手により移載していた対角線上の四つの紙片体が、簡単な構造で且つ高い位置精度で自動移載可能になる。

上記構において、前記分流部が、前記排出路の略中央部に立設され前記紙片体投入部から送られた複数の前記紙片体を略半分に分けて前記分岐路のそれぞれへ振り分ける邪魔板ガイドを備える構成としても良い。

この場合には、紙片体投入部から排出路へ送られた紙片体が、邪魔板ガイドによって略半分に分けられ、整列直進フィーダのいずれか一方の列のみに紙片体が過剰供給されることがない。これにより、一括投入された紙片体が、二つに分岐した分岐路のそれぞれへ振り分けられ、整列直進フィーダのそれぞれの列に均等に分けられる。

また、前記分岐路の高位置側に設けられ、上下に重なって移送される複数の紙片体のうち最下位の紙片体のみを通過させるとともに最下位以外の紙片体を前記分岐路の低位置側へ落下させる第一高さ規制板と、前記分岐路の他方に設けられ、上下に重なって移送される複数の紙片体のうち最下位の紙片体のみを通過させるとともに最下位以上の紙片体を前記紙片体投入部へ落下させる第二高さ規制板とを備えた構成としても良い。

このような構成とすることで、分岐路の一方に、重なって送られた最下位以外の紙片体が、第一高さ規制板によって分岐路の他方へ落下される。また、分岐路の他方に、重なって送られた最下位以外の紙片体が、第二高さ規制板によって紙片体投入部へ落下される。これにより、重なりのない整列した紙片体が整列直進フィーダに送り込まれるとともに、分岐路のそれぞれで重なり合つていた余剰の紙片体が、紙片体投入部へ戻され、再搬送されることになる。

また、本発明の紙片体自動移載装置は、紙片体供給部の複数の紙片体から所定数を取り出して各紙片体を培地上のそれぞれの所定位置に移載する紙片体自動移載装置であって、前記所定数の紙片体を吸着し培地上へ移載する吸引ノズルと、紙片体の吸引力を発生するためのポンプと、一端が前記吸引ノズルに連通されるとともに他端が二方に分岐され、この分岐された一方がポンプに接続され且つ分岐された他方が大気に開放されて可撓性を有するホースと、前記ホース他端の分岐された二方のどちらかを選択的に挟んで閉塞するピンチバルブとを備えることを特徴とするものである。

この構 J¾によれば、ホース他端の分岐された一方又は他方が、真空ピンチバルブによって選択的に閉塞されることで、紙片体の吸引保持時の真空吸引と、紙片体の保持解除時の大気導入とが、簡単な構造で実現できる。

上記構成において、前記紙片体供給部が、紙片体を溝内で一列に整列させて前記吸引ノズルの吸引位置へ搬送し、少なくとも一本の前記溝を備える整列直進フィ一ダを有し、この整列直進フィ一ダの溝底面の略中央部且つ少なくとも前記吸引ノズルの吸引位置付近に、この整列直進フィーダに沿った凹部が形成されている構成としても良い。

この場合には、紙片体が吸引ノズルで吸引保持されたとき、紙片体を通過する空気が凹部から吸われ、紙片体側面からの吸気が低減される。これにより、溝内で隣接する紙片体を同時に吸着してしまうミスフィードが発生しなくなる。

また、紙片体の吸引保持時における前記ホース内の気圧を検出する気圧検出センサを設けた構成としても良い。

このような構成とすることで、紙片体の吸引保持時におけるホース内の真空が気圧検出センサによって検出されることで、吸引ノズルが紙片体を吸着できなかつた際のホース内の圧力変化が検出可能となり、吸引ノズルによる紙片体の保持ミスが検出可能になる。

そして、本発明の紙片体自動移載装置は、紙片体供給部の複数の紙片体から所定数を取り出して各紙片体を培地上のそれぞれの所定位置に移載する紙片体自動移載装置であって、大気を吸引する先端吸引口により前記紙片体供給部上の紙片体を吸引保持する吸引ノズルと、前記紙片体供給部側と培地側との間を移動可能であり、前記吸引ノズルを支持するノズルブロックと、前記紙片体供給部では紙片体に対して、および前記培地側では培地に対して、前記吸引ノズルの吸引口を進退可能として前記ノズルブロックを移動する駆動シリンダと、前記ノズルブ口ックに対して前記吸引ノズルを先端吸引口方向へ付勢し、この先端からの所定の押圧力により圧縮可能である付勢手段とを具備したことを特徴とするものである。この構成によれば、通常時、吸引ノズルが付勢手段によってノズルブロックに対して付勢されて、先端側に片寄せられて配置される。従って、紙片体を吸引保持したノ ^：ルブロックが駆動シリンダによって移動され、紙片体を保持した先端が培地に当たつて所定の押圧力となると、吸引ノズルが後端側へ後退移動される _c 即ち、培地表面との接触位置以上に移動した場合であっても、その移動は、吸引ノズルの後退によって吸収されることになる。これにより、培地に必要以上の押圧力が加わることがなく、培地面への吸引ノズルによる傷付きが防止される。また、吸引ノズルの後退によって、培地面の凹凸も吸収可能になる。さらに、吸引ノズルの先端は、軸線方向の移動範囲で培地に接触可能となるので、駆動シリンダの移動誤差が吸収され、比較的低精度での駆動シリンダの位置制御が可能になる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明に係る紙片体自動移載装置を側面から視た斜視図である。

図 2は、図 1に示した紙片体自動移載装置の側面図である。

図 3は、図 2の要部拡大図である。

図 4は、図 2の一部分を省略した A— A矢視図である。

図 5は、分流部の斜視図である。

図 6は、高さ規制部の斜視図である。

図 7は、空圧の分配 ·切り換え，検出を行う空圧系統の回路図である。

図 8は、ピンチバルブの要部拡大図である。

図 9は、凹部の形成された整列直進フィーダの斜視図である。

図 1 0は、付勢手段によって付勢された吸引ノズルの動作説明図である。

図 1 1は、一括投入されたディスクがシャーレに移載されるまでの過程を表した概念図である。

図 1 2は、整列機構部の他の実施形態の分流部の斜視図である。

図 1 3は、所定位置にディスクの移載されたシャーレの斜視図である。発明を実施するための形態

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。図 1丄ま本発明に係る紙片体自動移載装置を側面から視た斜視図、図 2は図 1 に示した紙片体自動移載装置の側面図、図 3は図 2の要部拡大図、図 4は図 2の一部分を省略した A— A矢視図である。なお、説明の都合上、図 3の左右方向を X軸方向、図 3の上下方向を Z軸方向として説明を行う。

基台 1 1上には紙片体（以下、「ディスク」とも称す）を供給するディスク供給フィーダ 1 3が設置され、ディスク供給フィーダ 1 3の上部は紙片体投入部 (ボール部） 1 5となっている。ボール部 1 5には、複数のディスク 1 7がー括して投入される。ボール部 1 5の底板は、上下方向に振動しながら中心軸 1 9を中心にして微小量円周方向に前後移動されるようになっている。従って、ボール部 1 5に一括投入された複数のディスク 1 7は、個々にほぐされてボール部 1 5 の半径方向外側に寄せられながら一方向（図 1の反時計回り方向）に回転移動する。

ボール部 1 5の外周には、排出路 2 1が延設されている。従って、ボール部 1 5の外周側に寄せられて回転移動するディスク 1 7は、排出路 2 1から外部へ排出される。排出路 2 1は、段差を以て二つに分岐して分岐路 2 3となる。この排出路 2 1と、分岐路 2 3とは、後述の分流部 2 7を構成する。分岐路 2 3は、整列直進フィーダ 2 5にそれぞれ接続されている。つまり、ボール部 1 5から送られたディスク 1 7は、分流部 2 7を経て整列直進フィーダ 2 5に到達する。また、ディスク 1 7の二列は整列直進フィーダ 2 5においては、ほぼ水平位置となる構成である。このディスク供給フィーダ 1 3と整列直進フィーダ 2 5とによって紙片体（ディスク）供給部を構成している。

基台 1 1上には、一対の支柱 2 9、 2 9が立設される。この支柱 2 9、 2 9の間には、一対のレールロッド 3 1、 3 1が架設されている。このレールロッド 3 1、 3 1の平行な方向を X軸方向とし、レールロッド 3 1、 3 1にはスライドブロック 3 3が X軸方向にスライド自在に取り付けられている。

支柱 2 9、 2 9の一方には、 X軸駆動シリンダ 3 5が固設され、 X軸駆動シリンダ 3 5の駆動軸はスライドプロック 3 3に固定されている。つまり、スライドブロック 3 3は、 X軸駆動シリンダ 3 5が駆動されることにより、レールロッド 3 1、 3Jに沿って X軸方向に移動される。

スライドブロック 3 3の下部には、垂直軸 3 7を介してノズルブロック 3 9が垂直下方向である Z軸方向に移動自在に取り付けられている。スライドブロック 3 3の上部には Z軸である垂直軸 3 7の駆動シリンダ 4 1が固設され、この垂直軸 3 7にはノズルプロック 3 9に固定されている。つまり、ノズルプロヅク 3 9 は、 Z軸駆動シリンダ 4 1が駆動されることにより、 Z軸方向に移動される。ノズルブロック 3 9の下部には、 Z軸方向の 4本の吸引ノズル 4 3が四角の対角位置（例えば、 3 6 x 3 6 mm) で且つ同一高さで配設されている。これらの吸引ノズル 4 3は、詳細は後述するが、下端が吸引用の開口部となっている。デイスク 1 7の大きさが直径 6 mmである場合、吸引ノズル 4 3は内径が 2 mm程度、外径が 4 mm程度に設定される。この口径はディスクを吸引できる大きさであれば、このような数値に限定されるものではない。

それぞれの吸引ノズル 4 3にはホース 4 5が接続され、ホース 4 5はマニホ一ルド 4 7に接続されている。マ二ホールド 4 7にはメインホース 4 9が接続され、メインホース 4 9は真空ポンプ 5 1に接続されている。マ二ホールド 4 7と真空ポンプ 5 1との間のメインホース 4 9には真空ピンチバルブ 5 3が設けられ、真空ビンチバルブ 5 3はメインホース 4 9を真空ポンプ 5 1又は大気側に切り換えできるようになつている。

一方、基台 1 1上にはシャーレセット部 5 5が設けられ、シャーレセット部 5 5の上面にはディスク 1 7の移載所定位置にシャーレ 5 7をセヅトできるストッパーが配置されている。このシャーレセット部 5 5にセットされたシャーレ 5 7 の上方には、スライドブロック 3 3がスライド移動されて配置可能となっている。整列直進フィーダ 2 5は、ディスク 1 7を一列に並べて搬送する搬送路を二列有している。この搬送路は、上述の分岐路 2 3にそれぞれ接続されている。整列直進フィーダ 2 5の先端には、ストッパー 6 9が設けられ、このストッパー 6 9 は、整列直進フィーダ 2 5に並んだ先端のディスク 1 7の移動を規制する。また、整列直進フィーダ 2 5の上面にはカバー 7 3が被せられている。

つまり、整列直進フィーダ 2 5では、最先端のディスク 1 7がせき止められて、前詰めされるようになっており、カバー 7 3が備えられていることで隣合うディスク 1 7が重ならないように前詰めされる。よって、この前詰め部からディスク 1 7が取り出されれば、その空きスペースは、後続のディスク 1 7によって詰められることになる。そして、カバー 7 3には、四つの取出し穴 7 5 (図 1参照）が穿設されている。取出し穴 7 5は、整列直進フィーダ 2 5のそれぞれの列から同じ位置の一対のディスク 1 7が取り出せる位置に配設されている。

カバ一 7 3と整列直進フィーダ 2 5とに若干の隙間を設け、ディスク 1 7の移動溝を見えるように構成することで、ディスク 1 7が詰まってしまった場合などに、この隙間から詰まり位置を確認できるとともに、詰まりを解消することもでぎる。

なお、詳細は後述するが、この整列直進フィーダ 2 5のディスク 1 7が並ぶ溝底面の略中央部には、整列直進フィーダ 2 5に沿って凹部が形成されている。整列直進フィーダ 2 5の上下には、その整列状態のディスク 1 7の有無を検出するディスク検知センサ一 7 1 (図 2参照）が設けられている。また、基台 1 1 には、制御装置 7 7が設けられている。制御装置 7 7は、ディスク供給フィーダ 1 3、 X軸駆動シリンダ 3 5、 Z軸駆動シリンダ 4 1、真空ポンプ 5 1、デイスク検知センサ一 7 1等に電気的に接続されている。

次に、ディスク 1 7の整列機構部について説明する。

図 5は分流部の斜視図、図 6は高さ規制部の斜視図である。

排出路 2 1に送られたディスク 1 7は、分流部 2 7によってほぼ半分ずつに分けられ、高さ規制部 8 0によって重なりがなくなる。分流部 2 7は、排出路 2 1 と、分岐路 2 3と、邪魔板ガイド 8 3とからなる。邪魔板ガイド 8 3は、排出路 2 1の略中央部に立設されている。ボール部 1 5から送られた複数のディスク 1 7は、略半分に分けられて分岐路 2 3のそれぞれへ振り分けられる。

この実施形態では、図 5に示すように、排出路 2 1が湾曲し、その略中央に邪魔板ガイド 8 3が立設されている。邪魔板ガイド 8 3と排出路 2 1の外側との間、及び邪魔板ガイド 8 3と排出路 2 1の内側との間には、ディスク 1 7の略直径分の通過幅が確保されている。また、排出路 2 1の内側の縁部からは、ディスク 1 7がボール部 1 5へ落下可能となっている。

従って、排出路 2 1から送られるディスク 1 7の量が多い場合には、排出路 2 1の外側に、一列分のディスク 1 7が割り振られる。残りのディスク 1 7は、排出路 2 1の内側に、一列分のディスク 1 7が割り振られる。さらに、排出路 2 1 の内側に、並びきらなかった余剰のディスク 1 7は、排出路 2 1の内側の縁部からボール部 1 5へ落下するようになっている。また、排出路 2 1から送られるデイスク 1 7の量が少ない場合には、排出路 2 1から送られるディスク 1 7が略半分ずつに割り振られて分岐路 2 3のそれぞれへ送られる。つまり、ディスク 1 7 の送られる量が多い場合、少ない場合にかかわらず、ディスク 1 7が均等に分けられるようになっている。

また、高さ規制部 8 0は、分岐路 2 3の一方に設けられた第一高さ規制板 8 5 と、分岐路 2 3の他方に設けられた第二高さ規制板 8 7とからなる。第一高さ規制板 8 5は、一方の分岐路 2 3において上下に重なった複数のディスク 1 7のうち最下位のディスク 1 7のみを通過させるとともに、最下位以上のディスク 1 7 を分岐路 2 3の他方へ落下させる。第二高さ規制板 8 7は、他方の分岐路 2 3において上下に重なった複数のディスク 1 7のうち最下位のディスク 1 7のみを通過させるとともに、最下位以上のディスク 1 7をボール部 1 5へ落下させるようになっている。

次に、ディスク 1 7の吸引保持機構部について説明する。

図 7は空圧の分配 ·切り換え ·検出を行う空圧系統の回路図、図 8は真空ピンチバルブの要部拡大図、図 9は凹部の形成された整列直進フィーダの斜視図であ図 7に示すように、マ二ホールド 4 7には五つの分岐接続口 8 1 a、 8 1 b、 8 1 c、 8 1 d、 8 1 eがあって、そのうち、分岐接続口 8 1 a乃至 8 1 dは、吸引ノズル 4 3に接続されている。また、分岐接続口 8 1 eは、気圧検出センサ 8 6に接続されている。これら、全ての分岐接続口 8 1 a乃至 8 1 eは、メイン ―

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接続口 8 5を介してメインホース 4 9に接続されている。

ここで、気圧検出センサ 8 6は、制御装置 7 7に電気的に接続され、これら空圧回路内の圧力を検出してその検出信号を制御装置 7 7に送るようになつている。制御装置 7 7は、気圧検出センサ 8 6から送られた検出信号によって、ディスク吸引保持動作の確認を行うようになっている。即ち、吸引ノズル 4 3によってデイスク ί 7を吸引保持した状態では、仮に四つの吸引ノズル 4 3のうち一つがデイスク 1 7を吸着していなければ、空気回路内の圧力は所定の負圧まで達することなく大気圧に近いままで推移する。つまり、制御装置 7 7は、ディスク保持時における空圧回路内の圧力を、気圧検出センサ 8 6によって検出することで、デイスク 1 7の吸引保持が確実になされているか否かを検出できるようになつている。

メインホース 4 9は、一端がマ二ホールド 4 7を介して吸引ノズル 4 3に連通されるとともに、他端が二方に分岐された分岐ホース 4 7 a、 4 7 bとなる。メインホース 4 9は、分岐された一方 4 7 aが真空ポンプ 5 1に接続され、且つ他方 4 7 bが大気に開放されている。この分岐ホース 4 7 a、 4 7 bは、可撓性を有する材質（例えば、シリコンゴム等）からなる。この分岐ホース 4 7 a、 4 7 bは、上述したピンチバルブ 5 3によって選択的に閉塞される（図 8参照）ことで、分岐された一方 4 7 a又は他方 4 7 bが閉されるようになつている。

従って、空圧回路は、大気に開放した分岐ホース 4 7 bがビンチバルブ 5 3によって閉塞され、分岐ホース 4 7 aの閉塞が解除されることで負圧となる。また、分岐ホース 4 7 bの閉塞が解除されて且つ真空ポンプ 5 1に接続された分岐ホース 4 7 aが閉塞されることで、大気圧が導入されるようになっている。

ボール部 1 5から送られたディスク 1 7は、整列直進フィーダ 2 5に整列して前出のように搬送される。この整列直進フィーダ 2 5のディスク 1 7が並ぶ溝底面の略中央部には、図 9に示すように、整列直進フィーダ 2 5に沿って延設された溝状の凹部 9 5が形成されている。整列直進フィーダ 2 5は、凹部 9 5があることで、ディスク 1 7の下面に空気が流入されるようになっている。つまり、通気性を有するディスク 1 7の上面を吸引保持した際、ディスク 1 7を通過して吸引される空気は、この凹部 9 5を通るようになつている。凹部 9 5は整列直進フィ一ダ 2 5の溝に沿って延設するとしているが、これ以外にも、少なくとも吸引ノズル 4 が入る取出し穴 7 5位置付近のみ凹部を設ける構成で、ディスク 1 7 を通過して吸引される空気の流路が確保されればよい。

次に、吸引ノズル 4 3の付勢機構部について説明する。

図 1 0は付勢手段によって付勢された吸引ノズルの動作説明図である。

吸引ノズル 4 3は、直線状に形成され、先端から大気を吸引することでデイスク 1 7を吸引保持できるようになつている。この吸引ノズル 4 3は、上述のように、 Z軸線方向に移動可能にスライドブロック 3 3及びノズルブロック 3 9に支持されている。この実施形態において、吸引ノズル 4 3の軸線が鉛直方向となるように支持されている。吸引ノズル 4 3に取り付けられた第一ストッパー 4 3 a とノズルブ口ック 3 9との間には付勢手段（例えば、コィルバネ 8 2 ) が配設されている。コイルパネ 8 2は、図 1 0 ( a ) に示すように、吸引ノズル 4 3を先端側へ片寄せ状態に付勢している。そして、吸引ノズル 4 3に取り付けられた第ニストヅパ一 4 3 bがノズルプロック 3 9に当接してコイルバネ 8 2の付勢力を止めることで、吸引ノズル 4 3の初期位置を支持している。

次に、このように構成された紙片体自動移載装置 9 1の作用を説明する。図 1 1は一括投入されたディスクがシャーレに移載されるまでの過程を表した概念図である。

先ず、操作の準備として、ディスク供給フィーダ 1 3のボール部 1 5に、ディスク 1 7を投入し、装置の原点復帰を行う。

ボール部 1 5内のディスク 1 7は、振動を受けてほぐされながら、排出路 2 1 から分流部 2 7へ送られる。分流部 2 7に到達したディスク 1 7は、邪魔板ガイド 8 3によって、振り分けられ、分岐路 2 3に一列となって送られる（図 5、 6 参照）。

この際、重なり合うディスク 1 7は、それぞれの分岐路 2 3において、第一高さ規制板 8 5、第二高さ規制板 8 7によって一枚に規制される。余剰となったデイスク 1 7は、ボール部 1 5へと落下され、再び排出路 2 1から送り出されることになる。

分岐路 2 3に送られたディスク 1 7は、整列直進フィーダ 2 5に二列となって入り、先端のストヅパ一 6 9によって、前詰めされる。整列直進フィーダ 2 5の所定の位置までディスク 1 7が前詰めされると、ディスク検知センサ一 7 1がデイスク 1 7を検知し、ディスク供給フィーダ 1 3の駆動が停止される（図 2参照）。これにより、ディスク 1 7の過剰供給が防止される。なお、この位置までディスク 1 7が供給整列されると、装置の原点復帰が終了したことになる。また、この一連の動作を行っている間に、吸引ノズル 4 3も原点復帰動作が行われる。ここで、寒天平板培地 9 3の形成されたシャーレ 5 7を、蓋を外してシャーレセット部 5 5に置き（図 1、 2参照）、制御装置 7 7の運転スィッチを押すと、四本の吸引ノズル 4 3が、所定量下降し、取出し穴 7 5を介して整列直進フィ一ダ 2 5内のディスク 1 7の上面に軽く接触する。吸引ノズル 4 3の下降距離としては、吸引ノズル 4 3がディスク 1 7に接触して、コイルバネ 8 2が若干押し込まれる程度に設定されている（図 1 0参照）。

次いで、真空ピンチバルブ 5 3が作動され、大気に開放した分岐ホース 4 7 b が閉塞されるとともに真空ポンプ 5 1に接続された分岐ホース 4 7 aが開放されることで、吸引ノズル 4 3に真空圧が伝わり、吸引ノズル 4 3にディスク 1 7が吸引保持されることになる。制御装置 7 7は、気圧検出センサ 8 6によって、確実にディスク 1 7を吸着できたことを確認後、 Z軸駆動シリンダ 4 1を駆動して吸引ノズル 4 3を上昇させ、ディスク 1 7を整列直進フィーダ 2 5の取出し穴 7 5から取り出す。なお、この際、気圧検出センサ 8 6で検出している気圧が所定の負圧に達しない時には、吸着不良として制御装置 7 7は装置の停止信号を送出する。

次いで、 X軸駆動シリンダ 3 5が駆動されると、スライドブロック 3 3がシャ —レ 5 7上に移動され、再び Z軸駆動シリンダ 4 1が駆動されることで、吸引ノズル 4 3に保持されたディスク 1 7がシャーレ 5 7の寒天平板培地 9 3上に配置される。続いて、 Z軸駆動シリンダ 4 1を駆動して、吸引ノズル 4 3を下降させ、ディスク 1 7を寒天平板培地 9 3に接触させる。この際、 Z軸駆動シリンダ 4 1の移動量誤差、或いは寒天平板培地 9 3の凹凸等を考慮して、吸引ノズル 4 3の先端の停止想定位置を、その先端が寒天平板培地 9 3の表面を若干通り過ぎる程度に設定されることが好適である。このとき、吸引ノズル 4 3は、図 1 0 ( b ) に示すように、コイルパネ 8 2に抗して後端側 (上側）へ押し込まれる。つまり、寒天平板培地 9 3の表面位置と、吸引ノズル 4 3の先端停止想定位置とのずれは、吸引ノズル 4 3の押し込みによって吸収されるようになっている。これにより、吸引ノズル 4 3の先端は、常にディスク 1 7を介して寒天平板培地 9 3の表面に接触して停止し、寒天平板培地 9 3の表面に必要以上の荷重を加えないようになつている。

この状態で、再び真空ピンチバルブ 5 3が作動することで、大気に開放した分岐ホース 4 7 aが閧放されるとともに真空ポンプ 5 1に接続された分岐ホース 4 7 bが閉塞されることで、吸引ノズル 4 3に大気圧が導入される。これにより、大気に復帰する衝撃によって、吸引保持されていた紙片体が吸引ノズルから確実に離れることになる。従って、吸引保持が解除されたディスク 1 7は、寒天平板培地 9 3上の所定位置に同時に移載される。

次いで、気圧検出センサ 8 6によってホース内が大気圧になったこと、即ち、ディスク 1 7の移載が完了したことを検出した後、吸引ノズル 4 3は、 Z軸駆動シリンダ 4 1により上昇され、再びディスク 1 7の吸着位置へと戻されて待機状態となる。

ディスク 1 7の移載されたシャーレ 5 7は、手動によってシャーレセット部 5 5から取り出され、蓋が閉められることで、ディスク移載作業が終了する。以上説明したように、この紙片体自動移載装置 9 1によれば、ボール部 1 5から排出路 2 1へ送られたディスク 1 7が、邪魔板ガイド 8 3によって略半分に分けられ、整列直進フィーダ 2 5のいずれか一方の列のみにディスク 1 7が過剰供給されることがない。これにより、一括投入されたディスク 1 7が、二つに分岐した分岐路 2 3のそれぞれへ振り分けられ、整列直進フィーダ 2 5のそれぞれの列に均等に分けられる。

また、分岐路 2 3の一方に、重なって送られた最下位以上のディスク 1 7が、第一高さ規制板 8 5によって分岐路 2 3の他方へ落下される。また、分岐路 2 3 の他方に、重なって送られた最下位以上のディスク 1 7が、第二高さ規制板 8 7 によつ- ^ボール部 1 5へ落下される。これにより、重なりのない整列したデイスク 1 7が整列直進フィーダ 2 5に送り込まれるとともに、分岐路 2 3のそれぞれで重なり合つていた余剰のディスク 1 7が、ボール部 1 5へ戻され、再搬送されることになる。

この結果、ボール部 1 5から送られたディスク 1 7が整列直進フィーダ 2 5に二列に整列されて前詰めされる。そして、整列直進フィーダ 2 5のそれぞれの列から同じ位置の一対のディスク 1 7が取り出されることで、四つのディスク 1 7 が、四角の対角線上に配置可能になる。これにより、従来人手により載置していた対角線上の四つのディスク 1 7が、簡単な構造で且つ高い位置精度で自動移載可能になる。

また、この紙片体自動移載装置 9 1によれば、大気に開放した分岐ホース 4 7 bが閉塞されることでホース内が負圧になり、吸引ノズル 4 3から吸引される大気によってディスク 1 7が吸引保持される。一方、分岐ホース 4 7 bが開放されるとともに、分岐ホース 4 7 aが閉塞されることでホース内に大気圧が導入され、導入大気の衝撃によって、吸引保持されていたディスク 1 7が吸引ノズル 4 3から確実に離れる。

そして、分岐ホース 4 7 a、 4 7 bが真空ピンチバルブ 5 3によって選択的に潰されることで、ディスク 1 7の吸引保持時の真空吸引と、ディスク 1 7の保持解除時の大気導入とが、複雑且つ精密な弁構造を必要とせずに簡単な構造で実現できる。

また、ディスク 1 7が吸引ノズル 4 3で吸引保持されたとき、ディスク 1 7を通過する空気が凹部 9 5から吸引され、ディスク側面からの吸気が低減される。これにより、隣接するディスク 1 7が吸着されなくなる。

さらに、ディスク 1 7の吸引保持時におけるホース内の真空が気圧検出センサ 8 6によって検出されるので、吸引ノズル 4 3がディスク 1 7を吸着できなかつた際のホース内の圧力変化が検出可能となり、吸引ノズル 4 3によるディスク 1 一

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7の保持ミスが検出可能になる。

そしてさらに、この紙片体自動移載装置 9 1によれば、通常時、吸引ノズル 4 3は、コイルパネ 8 2によって付勢され、先端側に片寄せられてノズルブロック 3 9に保持される。従って、ディスク 1 7を吸引保持した吸引ノズル 4 3が Z軸駆動寒天平板培地 9 3に当たる際には、吸引ノズル 4 3が後端側へ押し込まれる。即ち、寒天平板培地 9 3に当たり、吸引ノズル 4 3の停止想定位置が寒天平板培地 9 3の表面位置以上であっても、その表面位置以上の移動は、吸引ノズル 4 3 の押し込みによって吸収されるようになっている。これにより、寒天平板培地 9 3に必要以上の押圧力が加わることがなく、寒天平板培地 9 3への吸引ノズル 4 3による傷付きが防止される。そして、吸引ノズル 4 3が後退可能な機構であるため、寒天平板培地 9 3の凹凸や傾斜も吸収可能になる。

また、吸引ノズル 4 3の先端は、軸線方向の移動範囲 h (図 1 0参照）の任意の位置で寒天平板培地 9 3に接触可能となるので、 Z軸駆動シリンダ 4 1の移動誤差が吸収され、比較的低精度での Z軸駆動シリンダ 4 1の位置制御が可能になる。

さらに、吸引ノズル 4 3から寒天平板培地 9 3上へのディスク 1 7の移載時に、大気圧を急激に導入することで、吸引ノズル 4 3に吸引保持されていたディスク 1 7が瞬間的に吹き外され、吸引保持が解除されたディスク 1 7は寒天平板培地 9 3上の所定位置に確実に移載される。

次に、ディスク 1 7の整列機構部の他の実施形態について説明する。

図 1 2は整列機構部の他の実施形態の分流部の斜視図である。なお、高さ規制部については図 6と同様の構成とする。

排出路 2 1に送られたディスク 1 7は、分流部 2 7によってほぼ半分ずつに分けられ、高さ規制部 8 0によって重なりがなくなる。分流部 2 7は、排出路 2 1 と、分岐路 2 3と、邪魔板ガイド 9 4とからなる。排出路 2 1から繋がる 2つの分岐路 2 3は、その分岐点 Xから内側の分岐路 2 3が徐々に低くなつて段差を与えられる構成となっている。邪魔板ガイド 9 4は分岐点 Xの上流側で間隔 Lをもつて固定されている。ボール部 1 5から送られた複数のディスク 1 7は、この邪魔板ガイド 9 3と分岐点 Xとにより略半分ずつに分けられて分岐路 2 3のそれぞれへ振り分けられる。間隔 Lはディスク 1 7の直径のほぼ半分程度と設定されるのが好一しい。さらに、邪魔板ガイド 9 4の下流側先端は分岐点 X対して外側の分岐路 2 3よりに配置される。

この実施形態で、排出路 2 1は湾曲しており、邪魔板ガイド 9 4の上流側先端部はこの側壁に接触配置されている。そこで、ボール部 1 5の排出路 2 1を送られるディスク 1 7はボール部 1 5の最上部側壁に沿って移動し、図 1 2のように、この邪魔板ガイド 9 4位置に到達するとこれに沿って移動するようになる。

邪魔板ガイド 9 4の下流側先端からは、上述のように、ディスク 1 7の直径のほぼ半分程度の間隔 Lを以て分岐点 Xに到達するように配置されているので、送られてきたディスク 1 7は、微妙なバランスの基に、分岐路 2 3の内側と外側に自然と分かれてゆく。従って、この邪魔板ガイド 9 4の下流側先端位置の取り方により、分流割合をある程度設定することが可能である。

このように、本実施形態では、排出路 2 1から送られるディスク 1 7がどのような量であっても、所望の割合で振り分けることが可能となる。従って、ボール部 1 5のディスク 1 7がなくなるような状態でも、最後のディスク 1 7となるまで、所望の割合で振り分けることが可能となる。つまり、ディスク 1 7の送られる量が多い場合、少ない場合にかかわらず、ディスク 1 7が均等に分けられるようになつている。

次に、本発明を実施して効果を確認した結果を以下に記す。

ここでは、手作業による場合と、発明に係る紙片体自動移載装置を用いた場合とのディスク法の作業時間について調査した結果を説明する。

1 . 手作業の場合（人員：二名）

〔作業条件〕

· シャーレ枚数： 1 0 0枚

•ディスク： 4枚/シャーレ

•繰り返し回数： 3回

〔調査結果〕回数 N o . 作業時間シャーレ 1枚当たりの平均所要時間 1 . 1 6分 2 8秒

2 .一 1 5分 1 8秒約 9 . 5秒

3 . 1 5分 0 8秒

2 . 手作業の場合（人員：一名）

〔作業条件〕

• シャーレ枚数： 1 0 0枚

'ディスク： 4枚/シャーレ

•繰り返し回数： 3回

〔調査結果〕

回数 N o 作業時間シャーレ 1枚当たりの平均所要時間 1 . 1 8分 2 9秒

2 . 1 7分 1 3秒約 1 0 . 3秒

3 . 1 5分 4 5秒

3 . 紙片体自動移載装置を用いた場合

〔作業条件〕

• シャーレ枚数： 1 0 0枚

'ディスク： 4枚/シャーレ

〔調査結果〕

シャーレ 1枚当たりの平均所要時間約 8秒

上述の結果から明らかなように、本発明に係る紙片体自動移載装置を用いた場合には、シャーレ 1枚当たり、 1 . 5乃至 2 . 3秒の時間短縮が可能であることが分かった。産業上の利用可能性以上の説明により明らかなように、本発明による紙片体移載方法及び紙片体自動移載装置にあっては、次の利点がある。

( 1 ) 紙片体投入部から送られた紙片体を二列に略均等数に分け、紙片体を略水平に前詰めして二列に整列させ、この整列された紙片体を所定数取り出すことにより、各紙片体を培地の所定位置に同時に置くことができる。

( 2 ) 吸引ノズルから連続した吸引を行って、通気性のある紙片体を確実に保持することができる。また、大気圧を導入して、吸引保持を解除するので、大気を導入した時の衝撃によって、吸引保持状態の紙片体を確実に移載することができ ο

( 3 ) 気圧検出センサを設けたので、吸引ノズルが紙片体を吸着できなかった際に変化するホース内の圧力を検出して、吸引ノズルによる紙片体の保持ミスを検出することができる。この結果、紙片体の移載ミスを防止することができる。

( 4 ) 紙片体を吸引保持するときには、吸引ノズルの先端停止想定位置のずれを吸収させることができ、紙片体を培地上に載置するときには、培地に必要以上の押圧力を与えないため、培地面への吸引ノズルによる傷つきを防止できるとともに、培地面の凹凸も吸収できる。しかも、比較的低精度での駆動シリンダの位置制御を可能にすることができる。

( 5 ) 平行に並べたそれぞれの整列直進フィーダから同じ位置の一対の紙片体を取り出すことにより、四つの紙片体を四角の対角線上に同時に配置可能にできるこの結果、従来人手により移載していた紙片体を、簡単な構造で自動移載できるようになる。

( 6 ) 紙片体投入部から送られた紙片体を、整列直進フィーダの一方の列のみに過剰供給されることを防止して、整列直進フィーダの二つの列に均等に分けることができる。

( 7 ) 整列直進フィーダのそれぞれの列に、重なりのない整列した紙片体を送ることができるとともに、重なり合っていた余剰紙片体を投入部へ戻すことができる。この結果、整列直進フィーダからの紙片体の取出しを確実にし、紙片体自動移載動作の信頼性を高めることができる。 ( 8 ) 吸引ノズルに接続されるポンプに接続されたホースと大気に開放されるホ —スとを選択的に潰すことにより、複雑且つ精密な弁構造を必要とせず、簡単な構造で詰 ^り等の生じない信頼性の高い弁構造を得ることができる。

( 9 ) 整列直進フィーダ上の紙片体を吸引ノズルで吸引保持したとき、紙片体を通過する空気を整列直進フィーダに沿った凹部から吸い上げることができ、紙片体側面からの吸気により隣接する紙片体を吸着するミスフィードを防止することができる。

Claims

請求の範囲

1. 数の紙片体（17) がー括供給される紙片体投入部から送り出された該紙片体（17) を、二列に分岐させて略水平に整列させる一方、該整列された各列の紙片体（17) をポンプ（51) に接続された吸引ノズル（43) により所定数吸引保持して、各紙片体（17) を培地（93) 上のそれぞれの所定位置に移載することを特徴とする紙片体移載方法。

2. 複数の紙片体（17) がー括供給される紙片体投入部から、該紙片体（ 1 7) を順次排出路（21) に送り出し、該排出路（21) 途中に設けられた段差により、紙片体（17) を二列に略均等数に分け、さらに紙片体（17) を先端で停止させることで、この紙片体（17) を略水平に前詰めして二列に整列させる一方、前記整列された紙片体（17) を所定数取り出して、各紙片体（17) を培地（93) の所定位置に置くことを特徴とする紙片体移載方法。

3. 可撓性ホースの一端を紙片体用吸引ノズル（43) に連通し、

この可撓性ホースの他端を二方に分岐して、分岐した一方をポンプ（51) に接続し、他方を大気に開放し、

大気に開放された側のホースを閉塞して前記ポンプ（51) により前記ホース内を負圧にして前記吸引ノズル（43) で紙片体（17) を紙片体供給部から吸引保持し、

前記ポンプ（51) に接続された側のホースを閉塞するとともに、大気に開放された側のホースを開放することで、前記ホース内を大気圧として前記吸引ノズル（43) による紙片体（17) の吸引保持を解除して、紙片体（17) を紙片体供給部から培地（93) 上に移載することを特徴とする紙片体移載方法。

4. 前記紙片体（ 17) の吸引保持時に前記ホース内の気圧を気圧検出センサ ( 86 ) により検出し、所定値以上の気圧であると吸引を解除することを特徴とする請求の範囲第 3項記載の紙片体移載方法。

5. 紙片体供給部の複数の紙片体（ 17 ) から所定数を取り出して、各紙片体 ( 17) を培地（93) 上のそれぞれの所定位置に移載する紙片体移載方法であつて、

大気を吸引する吸引ノズル（43) の先端吸引口により前記紙片体供給部上の紙片体 7) を吸引保持するとき、及び前記紙片体（ 17) を保持しつつ前記紙片体供給部側から培地側に移動して該紙片体（17) を培地（93) 上に載置するときに、

前記吸引ノズル（43) に設けられノズルの先端吸引口方向へ付勢する付勢手段（82) が、前記吸引ノズル（43) の下降時に先端吸引口から所定の押圧力を受けて圧縮することで、前記吸引ノズル（43) を後端側へ後退させることを特徴とする紙片体移載方法。

6. 紙片体投入部に一括供給された複数の紙片体（17) から所定数を取り出し、それぞれの該紙片体（17) を培地（93) の所定位置に置く紙片体自動移載装置であって、

前記紙片体投入部から送られた紙片体（ 17) を二列に略均等数に分ける分流部（27) と、

基端が前記分流部（27) に連結され前記紙片体投入部から送られた紙片体 (17) を略水平に二列に整列させる整列直進フィーダ（25) と、

先端吸引口により前記整列直進フィーダ（25) 上の紙片体（ 17) を所定数吸引保持する吸引ノズル（43) と、

紙片体（ 17) の吸引力を発生させるためのポンプ（ 51 ) と

を備えたことを特徴とする紙片体自動移載装置。

7. 紙片体投入部に一括供給された複数の紙片体（17) から所定数を取り出し、それぞれの該紙片体（17) を培地（93) の所定位置に置く紙片体自動移載装置であって、

前記紙片体投入部に延設された排出路（21) とこの排出路（21) を段差を以て二列に分岐する分岐路（23) とにより、前記紙片体投入部から送られた紙片体（17) を二列に略均等数に分ける分流部（27) と、

基端が前記分流部（27) の分岐路に連結され前記紙片体投入部から送られた紙片体（17) を先端（69) で停止させることで、この紙片体（17) を略水平に前詰めして二列に整列させる整列直進フィーダ（25) と

を備えたことを特徴とする紙片体自動移載装置。

8. 前 JB分流部（27) が、前記排出路（21) の略中央部に立設され前記紙片体投入部から送られた複数の前記紙片体（17) を略半分に分けて前記分岐路 (23) のそれぞれへ振り分ける邪魔板ガイド（83、 94) を備えることを特徴とする請求の範囲第 7項記載の紙片体自動移載装置。

9. 前記分岐路（23) の高位置側に設けられ、上下に重なって移送される複数の紙片体（17) のうち最下位の紙片体（17) のみを通過させるとともに最下位以外の紙片体（ 17) を前記分岐路（23) の低位置側へ落下させる第一高さ規制板（80 ) と、

前記分岐路（23) の他方に設けられ、上下に重なって移送される複数の紙片体（ 17) のうち最下位の紙片体（17) のみを通過させるとともに最下位以上の紙片体（17) を前記紙片体投入部へ落下させる第二高さ規制板（87) とを備えたことを特徴とする請求の範囲第 7項又は第 8項記載の紙片体自動移載装置。

10. 紙片体供給部の複数の紙片体（17) から所定数を取り出して各紙片体 ( 17) を培地（93) 上のそれぞれの所定位置に移載する紙片体自動移載装置であって、

前記所定数の紙片体（ 17) を吸着し培地（93) 上へ移載する吸引ノズル (43 ) と、

紙片体（17) の吸引力を発生するためのポンプ（51) と、

一端が前記吸引ノズル（43) に連通されるとともに他端が二方に分岐され、この分岐された一方がポンプ（51) に接続され且つ分岐された他方が大気に開放されて可撓性を有するホースと、

前記ホース他端の分岐された二方のどちらかを選択的に挟んで閉塞するピンチバルブ（ 53 ) と

を備えることを特徴とする紙片体自動移載装置。

1 1. 前記紙片体供給部が、紙片体（17) を溝内で一列に整列させて前記吸引ノズル（43) の吸引位置へ搬送し、少なくとも一本の前記溝を備える整列直進フィーダ（25) を有し、

この整列直進フィーダ（25) の溝底面の略中央部且つ少なくとも前記吸引ノズル（43) の吸引位置付近に、この整列直進フィーダ（25) に沿った凹部 (95) が形成されていることを特徴とする請求の範囲第 10項記載の紙片体自

12. 紙片体（17) の吸引保持時における前記ホース内の気圧を検出する気圧検出センサ（86) を設けたことを特徴とする請求の範囲第 10項又は第 1 1 項記載の紙片体自動移載装置。

13. 紙片体供給部の複数の紙片体（17) から所定数を取り出して各紙片体 ( 17) を培地（93) 上のそれぞれの所定位置に移載する紙片体自動移載装置であって、

大気を吸引する先端吸引口により前記紙片体供給部上の紙片体（17) を吸引保持する吸引ノズル（43) と、

前記紙片体供給部側と培地側との間を移動可能であり、前記吸引ノズル（4 3) を支持するノズルブロック（39) と、

前記紙片体供給部では紙片体（ 17) に対して、および前記培地側では培地 (93) に対して、前記吸引ノズル（43) の吸引口を進退可能として前記ノズルブロック（39) を移動する駆動シリンダ（41) と、

前記ノズルブロック（39) に対して前記吸引ノズル（43) を先端吸引口方向へ付勢し、この先端からの所定の押圧力により圧縮可能である付勢手段（8 2) とを具備したことを特徴とする紙片体自動移載装置。