PERFECTIONNEMENT D'UN MOTEUR A COMBUSΗON INTERNE A INJECTION
La présente invention concerne un perfectionnement à un moteur à combustion interne à injection dans le cylindre, fonctionnant suivant un cycle quelconque, par exemple à quatre temps ou à deux temps.
On connaît déjà par la demande de brevet français n° 2 338 385, un moteur à combustion interne à deux temps, comportant au moins un cylindre dans lequel se déplace un piston à mouvement alternatif, une chambre de combustion à volume variable étant définie dans le cylindre entre le piston et la surface en regard de la culasse, au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement étant placées dans la culasse à l'opposé du piston. L'axe de chaque soupape forme généralement un angle compris entre environ 30 et 60°, de préférence environ 45°, avec l'axe du cylindre. L'injecteur est généralement prévu au centre de la culasse pour injecter directement dans le cylindre le carburant sous haute pression. L'injecteur est agencé pour pulvériser le combustible dans le cylindre en jets ou en nappes continus ou discontinus, afin d'obtenir un mélange homogène du combustible avec l'air alimenté par l'intermédiaire de la soupape d'admission.
Afin de diminuer la consommation de carburant à faible régime, on cherche à obtenir un mélange stratifié dans le cylindre c'est-à-dire une zone plus riche en carburant à proximité de la bougie d'allumage, en agissant sur la forme de la chambre de combustion, sur la forme du piston et sur la position de l'injecteur. Toutefois, actuellement, il est difficile d'obtenir exactement la même stratification du carburant à chaque cycle de combustion, car tous les petits changements du jet de carburant, les variations d'angle du jet et les variations de taille des gouttelettes de carburant, comme aussi les variations des mouvements d'air dans la chambre de combustion ont pour effet que d'un cycle à l'autre les zones plus riches en carburant ne se trouvent pas au même endroit.
Ce problème met en cause les avantages du système d'injection directe car, en réalité, pour avoir autour de la bougie d'allumage un mélange inflammable, par étincelle, il faut injecter plus de carburant pour compenser le cumul négatif de toutes les variations.
Un autre problème lié à l'injection directe de carburant est la formation de dioxyde d'azote, et plus généralement de NOx lorsque le moteur tourne au ralenti ou à faible charge, car l'oxygène est alors présent en excédent dans la chambre de combustion. Or, cette formation de dioxyde d'azote est très polluante pour l'environnement.
L'invention a pour but d'éliminer les inconvénients précités et de proposer un moteur à combustion interne à injection qui permet de réduire la consommation d'essence au ralenti ou à faible charge, tout en diminuant la formation de NOx, et sans altérer le fonctionnement du moteur à moyenne ou à pleine charge. A cet effet, l'invention a pour objet un moteur à combustion interne à injection, fonctionnant par exemple suivant le cycle à quatre temps ou à deux temps, comportant au moins un cylindre dans lequel se déplace un piston à mouvement alternatif, une chambre de combustion à volume variable étant définie dans le cylindre entre le piston et la surface en regard de la culasse, la culasse comportant un logement en regard du piston, dans lequel logement débouche un injecteur de carburant, le piston comportant au droit de ce logement une protubérance destinée à venir obturer, au moins partiellement, lorsque le piston est au voisinage du point mort haut de sa course, l'ouverture du logement précité, caractérisé en ce que le piston définit, au point mort haut, une préchambre de combustion dans le logement au moins partiellement obturé par ladite protubérance et une chambre de combustion principale dans le volume restant du cylindre situé autour de ladite protubérance, de façon que, lorsque le moteur tourne au ralenti ou à faible charge, le carburant injecté essentiellement dans la préchambre pour se mélanger avec l'air, le volume restant de la chambre de combustion principale contenant essentiellement de l'air, alors que, lorsque le moteur fonctionne à pleine ou moyenne charge, le carburant est injecté à la fois dans la préchambre et dans la chambre de combustion principale, afin que les gaz enflammés sortant de la préchambre puissent venir enflammer le mélange air/carburant dans le volume restant de la chambre de combustion principale. On comprend donc que lorsque le moteur fonctionne au ralenti ou à faible charge, le carburant est injecté uniquement dans la préchambre en une quantité juste suffisante pour qu'il se mélange dans des proportions stoechiométriques avec l'air contenu dans la préchambre, pour former un mélange homogène, ce qui évite d'effectuer un mélange hétérogène dans la chambre de combustion principale du cylindre. Ainsi, on pourra obtenir plus facilement dans la préchambre une bonne homogénéité du mélange, indépendamment de la qualité des jets de carburant de l'injecteur. En outre, dans la préchambre, la combustion du carburant sera complète, ce qui évitera la formation de NOx dans cette préchambre car tout l'oxygène aura été consommé. Enfin, lorsque le moteur fonctionne à pleine charge ou à moyenne charge, les gaz enflammés sortant de la préchambre auront une forte énergie permettant de mélanger et d'enflammer rapidement le reste du carburant contenu dans la chambre de combustion principale, ce qui réduira le retard à la l'inflammation.
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Avantageusement, la préchambre de combustion est agencée sensiblement au centre de la culasse pour réduire les risques de défoimation du piston. En outre, lorsque le moteur fonctionne à moyenne ou à pleine charge, les gaz enflammés sortant de la préchambre au début de la course descendante motrice du piston, se répartiront dans la chambre principale de manière isotrope dans toutes les directions du fait de la position centrale de la préchambre, pour enflammer le reste du carburant.
Selon une caractéristique particulière de l'invention, la protubérance a un profil complémentaire du logement de façon qu'elle obture au jeu près et pénètre partiellement dans la préchambre en fin de course ascendante du piston. Ainsi, lors de la course descendante du piston, les gaz brûlés dans la préchambre subiront une détente avant l'ouverture de la préchambre car le volume de celle-ci aura augmenté, de sorte que la température des gaz sortant de la préchambre dans la chambre principale sera moins élevée, ce qui tend à diminuer la formation de NOx dans la chambre principale. En effet, plus la température est élevée, plus la quantité de NOx créée est importante. Cet avantage est particulièrement sensible à faible charge, car dans ce cas, la chambre principale contient uniquement de l'air et, du fait de la grande quantité d'oxygène présente, il y a un risque important de formation de NOx sous l'action des gaz sortant de la préchambre.
Par exemple, la préchambre peut avoir une forme sensiblement conique, cylindrique ou hémisphérique. Dans une première variante, la préchambre débouche sur une surface tronconique périphérique de la culasse. Dans une autre variante, la culasse présente une surface interne concave en forme de calotte sphérique dont la zone polaire définit l'ouverture de la préchambre.
Avantageusement, la protubérance a une forme sensiblement tronconique ou cylindrique. La protubérance peut se raccorder à une surface annulaire périphérique plane du piston. En variante, la protubérance se raccorde à une surface annulaire concave périphérique, de section axiale sensiblement en forme d'arc de cercle. Dans encore une autre variante, la protubérance se raccorde à une surface annulaire concave intermédiaire, de section axiale sensiblement en forme d'arc de cercle, ladite surface intermédiaire se raccordant à son tour à la petite base d'une surface annulaire tronconique périphérique dont la grande base est dirigée à l'opposé de la culasse.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la tubulure d'admission d'air est agencée pour introduire dans la chambre principale des gouttelettes d'eau en suspension dans
4 l'air. De préférence, la tubulure d'admission débouche dans la chambre principale de façon que les gouttelettes d'eau soient entraînées en rotation à l'intérieur du cylindre autour de son axe, sous l'effet de leur vitesse d'introduction, et soient plaquées à la périphérie de la chambre par la force centrifuge. Les gouttelettes d'eau sont destinées à s'évaporer lors de la combustion pour réduire la température et ainsi diminuer la production de NOx. Aussi, on obtiendra une concentration du mélange air/carburant au centre de la chambre, ce qui favorise la combustion, alors que les gouttelettes d'eau destinées à réduire la température sont confinées à la périphérie du cylindre.
Avantageusement, la protubérance comporte un évidement concave à son sommet en regard de la préchambre, pour favoriser le mélange de l'air et du carburant dans la préchambre. L'injecteur débouche de préférence au sommet de la préchambre.
Selon une autre caractéristique, le piston présente une face supérieure annulaire concave sensiblement semi-circulaire en section axiale, autour de la protubérance centrale.
Dans un mode de réalisation particulier, la préchambre est munie d'une bougie d'allumage. Dans ce cas, la protubérance peut ne pas fermer complètement la préchambre laissant un espace périphérique pour permettre aux gaz enflammés par la bougie de sortir de la préchambre et d'allumer le mélange dans la chambre principale. Dans une variante de réalisation, la chambre principale est également munie d'une bougie d'allumage. Dans ce dernier cas, la bougie d'allumage de la préchambre peut être supprimée en prévoyant un taux de compression dans la préchambre suffisant pour provoquer un auto-allumage dans celle-ci.
Dans une variante de réalisation, la protubérance est constituée au moins en partie d'un insert en matériau réfractaire tel que céramique au droit de la préchambre et/ou la surface de la préchambre est recouverte d'un élément en céramique.
Dans une première forme de réalisation, le toit de la culasse est concave, de façon à définir le logement précité entre le sommet de la culasse et le sommet de la protubérance du piston, uniquement lorsque le piston est au voisinage de son point mort haut.
Dans une deuxième forme de réalisation, le toit de la culasse comporte une surface aménagée en creux pour définir le logement précité, quelle que soit la position du piston.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre de plusieurs modes de réalisation particuliers actuellement préférés de l'invention,
5 donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
- La figure 1 est une vue schématique partielle et en coupe d'un cylindre d'un moteur à deux temps à injection conforme à l'invention, au voisinage du point mort haut ; - La figure 2 est une vue analogue à la figure 1, montrant une bougie d'allumage dans la préchambre, les soupapes d'admission et d'échappement étant omises ;
- La figure 3 est une vue analogue à la figure 2, représentant l'injection du carburant dans la préchambre lorsque le moteur tourne au ralenti, suivant une variante de réalisation de la forme du piston et de la préchambre ; - La figure 4 représente le cylindre de la figure 3 lors de l'injection du carburant à pleine ou moyenne charge du moteur ;
- La figure 5 est une vue analogue à la figure 3, montrant le mouvement des gaz sortant de la préchambre et résultant de la chasse, après le point mort haut ;
- La figure 6 est une vue analogue à la figure 2, mais représentant un autre mode de réalisation du piston ;
- La figure 7 est une vue analogue à la figure 6, montrant l'introduction de gouttelettes d'eau dans la chambre principale du cylindre ;
- La figure 8 est une vue analogue à la figure 6, représentant une bougie d'allumage supplémentaire au niveau de la chambre principale du cylindre ; - La figure 9 est une vue analogue à la figure 8, la bougie d'allumage de la préchambre ayant été supprimée ;
- les figures 10 et 11 sont des vues schématiques et en coupe de deux variantes de réalisation du piston pour le moteur de l'invention ;
- la figure 12 est une vue schématique partielle et en coupe d'un cylindre, sans piston, selon une variante de réalisation de l'invention ; et
- la figure 13 est une schématique partielle et en coupe d'un cylindre d'un autre mode de réalisation du moteur de l'invention.
En se référant maintenant aux figures 1 et 2, un premier mode de réalisation du moteur de l'invention va être décrit. Le moteur fonctionne ici suivant le cycle à deux temps et
6 comporte au moins un cylindre 1 dans lequel se déplace alternativement un piston 2 pour définir, entre la face supérieure 2a du piston 2, les parois latérales internes du cylindre 1 et la surface interne d'une culasse 3, une chambre principale de combustion 4. De manière classique, le piston 2 est articulé en 5a à une bielle 5 qui est elle-même articulée en 5b à la manivelle d'un vilebrequin 6, pour transformer le mouvement rectiligne alternatif du piston 2 en un mouvement de rotation de l'arbre 6a du vilebrequin, la manivelle 5b décrivant un cercle
7 centré sur l'arbre 6a.
De manière également classique, la culasse 3 est munie d'une soupape d'admission 8 qui est destinée à venir se plaquer de manière étanche contre son siège 9a pour obturer une tubulure d'admission d'air 9 et à s'écarter de son siège 9a pour alimenter en air frais la chambre de combustion 4. De manière analogue, la culasse 3 comporte une soupape d'échappement 10 qui est destinée à venir se plaquer contre son siège l ia pour obturer une tubulure d'échappement 11 et à s'écarter de son siège l ia pour laisser échapper les gaz brûlés de la chambre de combustion 4. Sur la figure 1, les soupapes 8 et 10 coulissent dans des guides respectifs 12 et 13. Bien entendu, on pourrait prévoir plusieurs soupapes d'admission et/ou plusieurs soupapes d'échappement. Les orifices d'admission 9a et d'échappement l ia débouchent dans la chambre de combustion 4 au niveau d'une surface périphérique interne tronconique 3 a de la culasse 3, cette surface tronconique ayant un angle au sommet d'environ 130°. Les axes respectifs 14 et 15 de chaque soupape sont disposés symétriquement, à 25° de l'axe 16 du cylindre.
Bien que cela ne soit pas représenté, le moteur peut être du type suralimenté, avec un compresseur, une pompe ou un ventilateur pour alimenter la chambre de combustion 4 en air surcomprimé.
Bien que la présente invention soit décrite en liaison avec un moteur à deux temps, elle s'applique à tout moteur à combustion interne quel qu'en soit le cycle, par exemple à quatre temps. L'invention peut également s'appliquer à un moteur diesel.
Comme visible sur la figure 1, La surface périphérique interne tronconique 3 a de la culasse 3 se prolonge en son centre par un logement 17 définissant une préchambre au sommet de laquelle est prévu axialement un injecteur de carburant 18. Cette préchambre 17 a ici une forme en gobelet inversé ou tronconique 3b dont l'ouverture est dirigée vers le piston 2. En face de cette préchambre 17, le piston 2 présente sur sa surface supérieure 2a, en son centre, une protubérance 19 dont le profil est sensiblement complémentaire au logement 17.
7 Cette protubérance 19 définit un espace périphérique avec l'ouverture de la préchambre pour ne fermer que partiellement cette dernière au point mort haut. Cette protubérance 19 a donc une forme sensiblement tronconique dont la petite base est orientée vers la préchambre 17, le sommet 19a de la protubérance 19 présentant une forme sensiblement concave. Sur la figure 2, une bougie d'allumage 20 est prévue sur une paroi latérale de la surface tronconique centrale 3b de la culasse 3 pour effectuer l'allumage au niveau de la préchambre 17.
Sur les figures 1 et 2, le piston 2 est représenté sensiblement au voisinage de son point mort haut, où le sommet 19a de la protubérance 19 vient pratiquement obturer l'ouverture de la préchambre 17.
Sur la figure 2, on a indiqué par h la hauteur de la protubérance 19 et par H la hauteur de la préchambre 17. Ici h est inférieur à H, mais sur la figure 3, h est supérieur à H et, sur la figure 6, h est sensiblement égal à H.
En se référant maintenant aux figures 3 à 5, la préchambre 17 est formée ici par une surface interne centrale 103b en forme de dôme ou de demi-sphère se raccordant à la petite base de la surface tronconique périphérique 3a de la culasse 3. L'injecteur 18 est placé au niveau de la zone polaire de cette surface hémisphérique 103b dans le prolongement de l'axe 16 du cylindre. Ici, la protubérance centrale 19 ne se raccorde pas à une surface annulaire périphérique plane 2a, mais à une surface annulaire concave 102a, de section axiale sensiblement en forme d'arc de cercle, pour faciliter la circulation des gaz dans la chambre principale 4.
Sur la figure 3, le moteur tourne au ralenti, et l'injection de carburant, matérialisée par des traits mixtes 21, par l'injecteur 18 s'effectue au voisinage du point mort haut du piston 2, lorsque le sommet 19a de la protubérance 9 vient obturer sensiblement l'ouverture de la préchambre hémisphérique 17. Ainsi l'injection de carburant n'a lieu que dans la préchambre fermée 17, où un mélange homogène air/carburant peut être facilement obtenu. Comme le jet de carburant 21 est dirigé vers la surface concave 19a au sommet de la protubérance 19, le carburant sera réparti uniformément à travers la préchambre 17.
Sur la figure 4, le moteur fonctionne à pleine ou moyenne charge et l'injection de carburant, matérialisée par des traits mixtes 121, par l'injecteur 18 s'effectue lors de la course ascendante du piston 2 pour répartir le carburant dans la chambre principale à volume variable
8 4 et la préchambre 17. Grâce aux profils incurvés 102a et 19a de la surface supérieure du piston 2, le carburant aura tendance à se répartir uniformément dans la chambre 4 pour favoriser l'homogénéité du mélange.
En se référant maintenant à la figure 5, les flèches 22 représentent le mouvement des gaz enflammés sortant de la préchambre 17, en début de course motrice du piston 2. Lorsque le moteur fonctionne à pleine ou moyenne charge, les gaz enflammés 22 sortant de la préchambre 17 ont suffisamment d'énergie pour enflammer le reste du mélange dans la chambre principale 4, ce qui réduit le retard de l'inflammation. Lorsque le moteur tourne au ralenti, les gaz enflammés sortants 22 se mélangent avec l'air présent dans la chambre principale 4.
Sur la figure 5, le piston 2 présente sur sa face supérieure, entourant la protubérance 19, une forme concave annulaire 202a, dont le profil a un rayon de courbure inférieur à celui du profil 102a, de façon qu'une portion de surface annulaire tronconique 202b vienne épouser la forme de la surface 103a de la culasse 3, au voisinage du point mort haut, à la périphérie du piston 2, afin de chasser le mélange vers le centre de la chambre 4 comme indiqué par les flèches 122. Cette surface 103a a ici une forme concave sensiblement en calotte sphérique dont la zone polaire est ouverte par le logement 17, afin que la chambre principale 4 ait un volume maximal pour une surface d'échange de chaleur minimale, au point mort haut.
En se référant maintenant aux figures 6 à 9, une variante de réalisation du piston est représentée, dans laquelle la protubérance 119 du piston présente une extension axiale supérieure à la hauteur de la surface tronconique périphérique 3 a de la culasse 3, afin que la protubérance 119 puisse pénétrer partiellement à l'intérieur de la préchambre 17, lorsque le piston est au voisinage de son point mort haut. En revanche, le piston des figures 1 à 5 présentait une extension axiale sensiblement égale à la hauteur de la surface tronconique 3 a de la culasse 3. Ainsi, les gaz enflammés dans la préchambre 17 sortiront de celle-ci avec un léger retard, le temps que la protubérance 119 sorte complètement de la préchambre 17, provoquant une augmentation du volume de la préchambre 17 et donc une détente des gaz enflammés.
Sur la figure 7, on a représenté, en outre, la tubulure d'admission d'air 9 qui est destinée à introduire dans la chambre principale 4 des gouttelettes d'eau 23 en suspension dans l'air admis dans la chambre principale 4. La tubulure d'admission 9 a une forme telle que l'air chargé en gouttelettes d'eau est introduit dans la chambre principale 4 avec un
9 mouvement de rotation sensiblement coaxial au cylindre 1 , de façon à plaquer par la force centrifuge les gouttelettes d'eau à la périphérie de la surface interne du cylindre 1 et à concentrer l'air plus léger au centre de la chambre 4.
Sur la figure 8, une bougie additionnelle 120 est prévue au niveau de la chambre principale 4 pour pouvoir allumer en pleine ou moyenne charge la chambre principale 4 et la préchambre 17 en même temps, ou avec un léger décalage.
Sur la figure 9, la bougie de la préchambre 17 a été supprimée, car l'allumage dans cette dernière est prévu pour se faire automatiquement en réglant la différence du taux de compression entre la chambre principale 4 et la préchambre 17. Bien que l'invention s'applique à un moteur quel que soit son cycle, l'invention est particulièrement avantageuse dans un moteur à deux temps à soupapes, car la protubérance du piston ne risque pas, dans ce cas, d'interférer avec les soupapes, car au voisinage du point mort haut, toutes les soupapes sont fermées.
En outre, avec un moteur deux temps à soupapes suralimenté, il est possible de supprimer les vannes pour le recyclage des gaz d'échappement, car en diminuant la pression de suralimentation dans la tubulure d'admission, on peut régler la quantité de gaz brûlés restant dans la chambre de combustion.
Bien que cela ne soit pas représenté, la préchambre et la protubérance peuvent avoir une forme cylindrique, avec un jeu de fonctionnement entre leur diamètre respectif. Sur la figure 10, est représentée une variante de réalisation du piston pour le moteur de l'invention. Le piston 2 comporte une surface périphérique supérieure plane 2a, au centre de laquelle est monté un insert en céramique 219 définissant la protubérance précitée. La protubérance 219 comporte une surface supérieure concave 219a, de manière analogue à la protubérance 19 de la figure 1. Sur la figure 11, une autre variante de piston 2 comporte au centre de sa surface supérieure plane 2a une protubérance 319 munie à son sommet d'une plaquette en céramique 319a définissant une surface concave tournée vers la préchambre 17 de la culasse 3.
Sur la figure 12, la surface tronconique de la préchambre 17 de la culasse 3 est recouverte d'un élément en céramique 24 de forme tronconique complémentaire, au centre duquel est prévu un orifice pour le passage de l'injecteur 18. Les pistons des figures 10 et 11 peuvent être utilisés conjointement avec le cylindre 1 illustré sur la figure 12. Les inserts en
10 céramique 219 et 319a ainsi que l'élément en céramique 24 sont destinés à isoler thermiquement la préchambre 17, au voisinage du point mort haut, afin de minimiser les pertes d'énergie, principalement lorsque l'on souhaite obtenir un auto-allumage dans la chambre 17, en l'absence de la bougie d'allumage 20, comme cela est le cas dans le mode de réalisation de la figure 9.
Sur la figure 13, on constate que le toit 3a de la culasse 3 ne comporte plus de logement ménagé en creux sur sa surface, car ici le logement 117 est formé uniquement lorsque le piston 2 arrive au voisinage de son PMH, le logement 117 étant ainsi défini entre le sommet 19a de la protubérance 19 du piston et le sommet du toit 3 a de la culasse 3. Ainsi, le jet de carburant provenant le l'injecteur 18 peut rebondir sur la surface concave 19a de la protubérance 19 et rester confiné dans le logement 117, formant une zone riche à proximité de la bougie 20. La protubérance 19 sépare ainsi le logement 117 du reste de la chambre principale 4 du cylindre.
A titre d'exemple, le volume effectif du logement 17 ou 117 est inférieur à 40 %, de préférence à 10 %, du volume restant de la chambre principale 4, au voisinage du PMH.
Etant donné que l'on obtient une bonne stratification du mélange air/carburant dans la préchambre, le petit volume de mélange riche ainsi formé, engendre, une fois allumé, suffisamment d'anergie, pour faire tourner un moteur au ralenti, et permet, pour les faibles charges moteur, d'allumer le mélange pauvre se trouvant dans la chambre principale. Autrement, le mélange pauvre se trouvant dans la chambre principale, ne pourrait pas être allumé par la bougie, car l'énergie fournie par l'étincelle ne serait pas suffisante pour initier la combustion.
Pour le fonctionnement à pleine charge ou à moyenne charge, l'existence de la préchambre est également bénéfique, car les gaz enflammés sortant de la préchambre auront une forte énergie permettant de mélanger et d'enflammer rapidement le reste du carburant contenu dans la chambre de combustion principale, par exemple près de 90 % du carburant injecté. Ceci permettra de réduire le retard à l'inflammation et diminuera le cliquetis, car avant que l'auto-inflammation se déclenche, le front de flamme aura déjà balayé la totalité de la chambre de combustion. La taille de la préchambre et la hauteur de la protubérance peuvent être modifiées, de façon à obtenir un bon compromis pour le passage de la combustion entre un régime au
1 1 ralenti, et un régime à faible, moyenne ou forte charge. En pratique, plus le volume de la préchambre sera grand, plus la combustion en faible charge se déroulera dans la préchambre.
Lorsque la protubérance se raccorde à une surface annulaire concave périphérique du piston (voir figures 3 à 5 et 7), et que l'injection du carburant s'effectue au voisinage du PMB, le jet de carburant se déposera comme visible sur la figure 4, sur la partie cylindrique de la protubérance et au fond de la partie semi-torique du piston, empêchant ainsi le dépôt de carburant sur les parois du cylindre, ce qui réduit les pertes. En outre, le film de carburant déposé s'évapore très vite et refroidit en même temps le piston.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.