WO1999037572A1 - Container crane - Google Patents

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Publication number
WO1999037572A1
WO1999037572A1 PCT/JP1998/000268 JP9800268W WO9937572A1 WO 1999037572 A1 WO1999037572 A1 WO 1999037572A1 JP 9800268 W JP9800268 W JP 9800268W WO 9937572 A1 WO9937572 A1 WO 9937572A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
girder
trolley
boom
horizontal
container
Prior art date
Application number
PCT/JP1998/000268
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Mituo Hirata
Original Assignee
Hitachi, Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi, Ltd. filed Critical Hitachi, Ltd.
Priority to PCT/JP1998/000268 priority Critical patent/WO1999037572A1/en
Publication of WO1999037572A1 publication Critical patent/WO1999037572A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers

Definitions

  • the present invention relates to a container crane for transporting a container between land and a ship.
  • the container crane disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 61-177749 has two trolleys for transporting containers.
  • a conveyor is hung up and down on the legs of the container crane via a gantry. With the conveyor protruding above the ship, the container of the ship is transported to the conveyor by a trolley on the sea side. The conveyor transports containers to the land side. Next, the container is lowered to the ground by the trolley on the land side. According to this, cargo handling efficiency can be improved by using two trolleys and a conveyor.
  • a first horizontal transfer device is suspended from a girder projecting toward the sea.
  • the ship's container is lifted above the first horizontal conveyor by a trolley traveling on the girder. If the truck of the first horizontal transfer device is located below this container, the lifted container is placed on the truck.
  • the bogie travels toward the land side and moves to the second horizontal transport device.
  • the container of the second horizontal transport device is lowered to the ground by the trolley on the land side. According to this, the trolley hanger goes up and down through the horizontal transport device. Therefore, if the container is lifted above the horizontal transfer device, it can be placed on the cart of the horizontal transfer device. For this reason, traveling of the trolley is reduced, and cargo handling efficiency can be improved.
  • the container crane on page 93 has one horizontal transfer device below the girder and the boom.
  • the sea ends of the two girders are not connected.
  • the two girders are connected at the position of the sea-side leg and at the land-side end.
  • the horizontal conveyor has three trucks, which can improve cargo handling efficiency. Disclosure of the invention
  • the container cannot be lowered between the sea-side and land-side legs of the container crane.
  • Containers can be dropped only on the land side rather than on the land side legs. Since the position of the land side end of the conveyor changes, the position where the conveyor is retracted to the land side is the common unloading place. This makes them inconvenient to use.
  • the first horizontal transfer device is suspended from the girder, so that when the girder is raised, the first horizontal transfer device also rises. . For this reason, the equipment for standing up becomes large.
  • a fixing device is required so that the bogie does not drop from the first horizontal transfer device.
  • an elevating device for raising and lowering the bogie is required between the first horizontal transfer device and the second horizontal transfer device. For this reason, it becomes expensive and the cargo handling efficiency decreases.
  • the width of the horizontal transport device (in the direction perpendicular to the traveling direction of the trolleys 16 0, 16 5, 17 0, 17 5) ) Is much larger than the length of the container. For this reason, when loading and unloading containers near the ship's mast, there is a risk that the horizontal transport device will hit the mast.
  • a first object of the present invention is to provide an inexpensive crane that can improve cargo handling efficiency.
  • a second object of the present invention is to enable cargo handling of containers near the mast of a ship.
  • a third object of the present invention is to provide a safe container crane ( other objects will become apparent from the detailed description of the present invention.
  • One end of the horizontal transfer device is suspended from the hoisting device of the trolley running on the girder or the hoisting device installed on the crane body.
  • the other end of the horizontal transfer device is from the hoisting device of the trolley running on the boom, or from the hoisting device installed on a member that can move from the crane body toward the end of the boom, or the crane body on the boom side From the hoisting device installed in
  • a second object of the present invention is to move the sea-side end of the horizontal transfer device to the vicinity of the land-side girder when loading and unloading near the mast of the ship, and to set the boom in a horizontal state to make the trolley. Can be achieved by running
  • the third object of the present invention can be achieved by providing a leg for supporting the girder with a foot for supporting the horizontal transfer device.
  • FIG. 1 is a front view of a container crane according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG.
  • FIG. 3 is a right side view of FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG.
  • FIG. 5 is a front view of the container crane of FIG. 1 at rest.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 in FIG.
  • FIG. 7 is a front view of an example when the container crane of FIG. 1 is used.
  • FIG. 8 is a front view of an example when the container crane of FIG. 1 is used.
  • FIG. 9 is a side view of the horizontal transfer device of FIG.
  • FIG. 10 is a plan view showing the relationship between the land-side legs and the horizontal transport device in FIG. 4.
  • FIG. 11 is a plan view showing the relationship between the sea-side legs and the horizontal transport device in FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the safety device of the horizontal transport device of FIG.
  • Fig. 13 is a diagram showing the relationship between the lifting gear, container, and cart in Fig. 1.
  • FIG. 14 is a side view of the container platform of the bogie of FIG.
  • FIG. 15 is a front view of a container crane according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a sectional view taken along line 16--16 of FIG.
  • FIG. 17 is a right side view of the main part of FIG.
  • FIG. 18 is a front view of the container crane of FIG. 15 at rest.
  • FIG. 19 is a front view of a container crane according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a front view of the container crane of FIG. 19 at rest.
  • FIG. 21 is a left side view of the support portion of the horizontal transfer device of FIG.
  • FIG. 22 is a right side view of the main part of FIG.
  • FIG. 23 is a front view of a container crane according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 is a front view of the container crane of FIG. 23 at rest.
  • FIG. 25 is a longitudinal sectional view of a main part of FIG.
  • FIG. 26 is a front view of a container crane according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 is a front view of a container crane according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 is a front view of the container crane of FIG. 27 at rest.
  • FIG. 29 is a left side view of the holding device of FIG.
  • FIG. 30 is a front view of a container crane according to a seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 31 is a plan view of a support portion of the horizontal transfer device of FIG.
  • FIG. 32 is a front view of a container crane according to an eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 33 is a side view of the support portion of the horizontal transfer device of FIG.
  • FIG. 34 is a front view of the container crane according to the ninth embodiment of the present invention.
  • FIG. 35 is a front view of the container crane of FIG. 34 at rest.
  • FIG. 36 is a sectional view taken along line 36-36 of FIG.
  • FIG. 37 is a front view of a main part of the container crane at rest according to the tenth embodiment of the present invention.
  • FIG. 38 is a view taken along the arrow 38-38 in FIG.
  • FIG. 39 is a front view of a main part of the container crane at rest according to the eleventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 40 is a right side view of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • the container crane consists of two legs 101 on the land side, two legs 102 on the sea side, a girder 150 supported by legs 101 and 102, and a boom protruding on the sea side.
  • 1 5 5 and 4 trolleys 1 6 0, 1 6 5, 1 7 0, 1 7 5 running on girder 1 5 0 and boom 1 5 5 and trolley 1 7 0, 1 7 5
  • a horizontal transport device 200 The boom 1555 and the upper mast 111 of the leg 102 are connected by a link 117 or a rope.
  • the girder 150 projecting backward and the mast 110 above the leg 101 are connected by a link 117.
  • the masters 110 and 111 are connected by a link 113.
  • Mast 1 1 1 is supported by stay 1 1 2.
  • the first trolley 1 60 and the third trolley 1 70 run only on girder 150 Run.
  • the second trolley 165 and the fourth trolley 175 run on the girder 150 and the boom 155.
  • the trolley 160 cannot travel to the land side beyond the trolley 170.
  • the trolley 165 can travel on both the sea side and the land side beyond the trolley 175.
  • the boom 155 can be rotated by known means between the horizontal state of FIG. 1 and the upright state of FIG.
  • the girder 150, the boom 150 and the horizontal transfer device 200 move in the direction of travel of the container crane (perpendicular to the direction of travel of the trolleys 160, 165, 170, 175). Between the two legs 101 and 102.
  • the horizontal conveying device 200 is a third trolley 170 a third hoisting device 17 1 a rope 17 2, and a fourth trolley 17 5 a fourth hoisting device 17 6 Hanged by the oops 1 7 7
  • the horizontal transfer device 200 can be moved by running the trolleys 170 and 175.
  • Horizontal transport device 200 is a hoisting device
  • trolley 175 It can be moved up and down by 1 7 1 and 1 7 6.
  • the trolleys 170 and 175 are operated remotely. Hanging point of horizontal transfer device 200 by trolley 1 75
  • the first hoisting device of the first trolley 160 and the second hoisting device of the second trolley 160 are machine rooms installed on the girder 150 (the crane body).
  • the other trolleys 160, 170, and 175 can do the same.
  • the trolleys 160 and 165 have a cab.
  • the trolleys 160, 165, 170, 175 have a well-known traveling drive (not shown). This traveling drive can also be installed in the machine room as is known.
  • Girder 150 and boom 150 consist of two horizontally parallel girders, The two girders are connected appropriately as is known.
  • the trolley 165 runs above the two girders.
  • the width of the girder 150 and the boom 150 (the horizontal length perpendicular to the running direction of the trolleys 160 and 165) is the same as before.
  • the trolley 165 hangs a rope 167 for hanging the hangers 168 from between the two girders.
  • the trolley 165 runs between the two legs 101, 102 and the tip of the boom 155.
  • the trolley 160 runs on the girder 150 only.
  • the trolley 160 is installed between the two girders.
  • the trolleys 175 are suspended from rails provided at lower portions on both sides of each of the two girders. There are trolleys in each digit, for a total of two. Two trolleys make up a set of trolleys 1 75. The trolley of each girder has a hoisting device 176 and a traveling drive. The hoisting device 1 76 is below the lower surface of the spar. The two trolleys travel the same amount in synchronization. The two hoisting devices 176, 176 synchronously drive the hoisting ropes 177, 177 by the same amount.
  • the trolley 170 is suspended from a rail provided at the lower part on both sides of each of the two girders.
  • the inner two rails are also used as the rails on which the trolley 160 travels.
  • the trolley 170 is one for the two girders and has one hoisting device 171.
  • the hoisting device 1 7 1 has at least one electric motor.
  • the gates 170 and 175 run synchronously by the same amount.
  • the hoisting devices 17 1 and 17 6 synchronously drive the hoisting ropes 17 2 and 17 7 by the same amount.
  • the trolleys 170 and 175 suspend the ropes 17 2 and 1 77 from both sides of the girder 150 and the boom 150 at a distance of two digits of the horizontal conveyor 200. .
  • the horizontal transfer device 200 is composed of two girders 201, 201 parallel in the horizontal direction, and is connected by two members 202, 203. Between the two girders 201 and 201, the lifting gear 16 3, 16 8 and the load of the lifting gear (container C, hatch cover H) is large enough to pass through.
  • the connecting member 202 on the land side is connected to the connecting member 104 connecting the two legs 101, 101 on the land side. Is on the way.
  • the sea-side connecting member 203 is located above the connecting member 105 connecting the two sea-side legs 102, 102. That is, the connecting members 202 and 203 are located at positions other than the lifting / lowering positions of the hanging members 1663 and 168 that hang the container. This is the same even when the length of the horizontal transfer device 200 is configured so that the carts 210 and 215 can travel on the land side beyond the legs 101.
  • the sea end of the two digits 201, 201 is not connected. Since the suspension position from the trolley 170 is on the land side from the leg 101, the load on the leg 102 can be reduced.
  • the horizontal transfer device 200 has two carriages 2 10 and 2 15.
  • the running rail of the bogie 210 is on the upper inside of the girder 201.
  • the running rail of the bogie 2 15 is at the lower inside of the girder 201.
  • the connecting member 203 is between the upper and lower rails. With the container C placed on the lower carriage 2 15, the vehicle can travel below the connecting member 203.
  • the carts 2 0 and 2 15 can run independently. For the traveling of the carts 210 and 215, various known means can be adopted.
  • a cable basket 230 at the land side end of the connecting member 202 of the horizontal transfer device 200, and a communication and power supply cable suspended from the trolley 170 (hereinafter referred to as a power supply cable). ) 2 3 2 is included. Above the cable basket 230, there is a hanging position of the cable 232 from the trolley 170.
  • the cable basket 230 can be provided in one digit 201. Since the Cape Basket 230 moves with the trolley 170, power can be supplied at all times. Power supply from the cable basket 230 to the carts 210 and 215 employs a known means.
  • the power supply from the trolley 170 to the horizontal transfer device 200 is performed by other known methods. Means can be adopted.
  • Two rails 13 1 and 13 2 are installed on the land side and the sea side of the two legs 101 on the land side, respectively.
  • the rails 13 1 and 13 2 are installed vertically along the vertical direction of the horizontal transfer device 200.
  • the rails 131, 132 (that is, the legs 101) are disposed so as to sandwich the wheels 2221, 222 in the direction of horizontal movement of the horizontal transfer device 200.
  • the wheel 2 2 1 that contacts the land side rail 1 3 1 is on the land side of the rail 1 3 1.
  • Sea side rail 1 3 2 Wheel 2 2 2 is rail 1
  • the bracket 225 is provided on the sea side of 322 and has a cylinder device 224 for horizontally rotating a bracket 225 having wheels 222.
  • the wheels 222 are retracted.
  • Wheels 2 2 1 and 2 2 2 are flanged.
  • Rails 1 3 1 and 1 3 2 can be provided at the position facing the spar 201.
  • the spar 210 is provided with a roller 227 that contacts the rail 133.
  • the rails 133 and the rollers 227 are provided to prevent the horizontal transfer device 200 from swinging in a direction orthogonal to the traveling direction of the carts 210 and 215.
  • a diagonal guide for guiding the rollers 2 27 is provided on the land side of the rails 133.
  • a stopper 252 is provided by a cylinder device 251.
  • the stopper 252 penetrates the girder 201, and is firmly supported in the vertical direction by the girder 201, etc.
  • the c- cylinder unit 251 which is installed on the connecting members 202, 203 . Since the stoppers 25 2 hit the opposing surfaces of the legs 101, 101, 102, and 102, The stoppers 140 are installed at predetermined intervals along the vertical direction. Storm 252 enters between upper and lower horns 140,10.
  • the sea-side leg 102 has a sloping range in which the horizontal transport device 200 can move up and down, so a plurality of stoners and ° 140 are installed on vertical columns 144.
  • the lower end of the pillar 144 is fixed to the leg 102, and the upper end is fixed to the pedestal 185.
  • the land side of pillars 1 4 3 is fixed to legs 10 2. Pillar 1 4 3 can be said to be part of leg 102.
  • the stopper 250 is projected between the upper and lower stoppers 140, 140 by the cylinder device 25 1.
  • the height position at which the stopper 25 52 can be protruded is determined by a known detector.
  • the seaside mouth 177 is cut off, the seaside horn 252 hits the lower horn 140 and the land side horn 252 becomes the upper one. This is equivalent to 140.
  • the horizontal transfer device 200 does not fall significantly, and damage to the ship container and the like can be reduced.
  • the stoppers 140 and 250 have such a length (length in the traveling direction of the trolley) that the stopper 250 does not come off from the member 140.
  • a protrusion that comes into contact with the length direction is provided on the collar 25 or the collar 140.
  • the collar 25 may be inserted into the leg hole. In this case, the top and bottom of the hole correspond to the stopper 140.
  • FIGS. 5 and 6 show the state at rest.
  • Boom 1 5 5 is standing up.
  • Standing means rotating the boom 155 upward.
  • the horizontal transfer device 200 is retracted to the land side.
  • the land side end of the horizontal transfer device 200 rests on a frame 180 suspended from the land side end of the girder 150.
  • a seat 208 projecting outward in the horizontal direction from the sea-side end of the horizontal transfer device 200 is mounted on a pedestal 185 projecting from the leg 102 toward the sea. This can prevent the horizontal transport device 200 from swaying due to wind.
  • the gantry 280 By providing the gantry 280 on the side of the leg 101, the length of the girder 150 can be shortened.
  • a means for this is provided between the pedestals 180, 185 and the horizontal transfer device 200.
  • a horizontal transfer device 20 on a pedestal 180, 185 The 0 has a pin pointing down (not shown).
  • the mounts 180 and 185 have holes for the pins.
  • one has a convex portion directed toward the other, and engages with the concave portion on the other side.
  • the trolley 165 lowers the hanger 168 above the desired container C between the two girders 201,201. If the container C is lifted above the trolley 210 (or 215, the same applies hereinafter) of the horizontal transfer device 200, the trolley 210 stops below it. Is lowered and the container C is placed on the cart 210. The stop position of the bogie 210 is determined using the data of the position detecting device provided on the trolley 1 65.
  • the trolley 210 carrying the container C travels toward the land side and stops below the trolley 160.
  • Trolley 160 is parked at the point of unloading to the ground, for example, above vehicle V.
  • the stop position of the bogie 210 is determined using the data of the position detecting device provided on the trolley 160.
  • the bogie 210 stops the trolley 160 of the trolley 160 is lowered, and the container C is hung.
  • the hanger 16 3 is lowered and mounted on the vehicle V on the ground.
  • the two carts 2 10 and 2 15 alternately travel toward the trolley 16 5. If the stop position of the trolley 210 with respect to the trolleys 160 and 165 is different, run the trolley 160 or the trolley 210.
  • the trolley 1 75 is divided into two parts, so even if the trolley 17 5 is located above the trolley 17 5, the trolley 16 5 will pass over the trolley 17 5 to the sea side and land side. You can run.
  • the cargo handling of the container C on the sea side of the seaside end of the horizontal transfer device 200 is performed by moving the trolley 165 to the bogie 210 at the seaside end of the horizontal transfer device 200.
  • the horizontal transport device 200 is lowered using the hoisting devices 171 and 176.
  • the horizontal transfer device 200 is suspended from the trolleys 170 and 1 75 traveling on the girder 150 and the boom 150, the horizontal transfer device 200 can be largely protruded to the sea side. . For this reason, cargo handling efficiency can be improved. Further, since the horizontal transfer device 200 is continuous horizontally, it is possible to improve the cargo handling efficiency at low cost.
  • the horizontal transport device 200 When a ship enters and leaves, as shown in FIG. 5, the horizontal transport device 200 is retreated to the land side by the trolleys 170 and 175, and is mounted on the gantry 180 and 185. Raise the boom 1 5 5. Therefore, it is not necessary to make the height of the girder 150 so high, and it can be inexpensive.
  • FIG 7 shows the case where the hatch cover of a ship is unloaded.
  • the landing site of the hatch cover H is on the land side from the leg 101. Since the trolley 160 cannot go to the land side beyond the trolley 170, the trolleys 170 and 175 are driven to move the horizontal transfer device 200 backward to the land side. At this time, the horizontal transport device 200 is raised so as not to hit the land-side cargo handling equipment (not shown).
  • the hatch cover H is placed on the ground between the legs 101 and 102 with the trolley 165. It is placed on the ground more land than leg 101 by trolley 160.
  • the transfer between the trolleys 165 and 160 may be performed by the cart 210. In addition, it can be transported only by the trolley 165.
  • the hanging devices 16 3 and 1 68 must pass below the horizontal transfer device 200. Can be. If the trolley 160 can travel on the land side beyond the trolley 170, there is no need to retract the horizontal transport device 200. This may be the same as the relationship between the trolleys 165 and 175.
  • Figure 8 shows a case where container C near the mast of ship S is unloaded.
  • the horizontal transfer device 200 is retracted to the land side, and the boom 155 projects to the ship S side. Since the width of the horizontal transfer device 200 is larger than the width of the boom 155, there is a risk of contact with the mast. For this reason, the horizontal transfer device 200 is retracted and mounted on the gantry 180,185. At this time, the connecting member 203 is located more on the land side than the leg 101 on the land side. For this reason, it is possible to carry the cargo by moving the hanging tool 1668 of the trolley 1665 below the horizontal transfer device 200 to the land side.
  • the positions of the trolleys 170 and 175 are fixed positions.
  • the traveling speed of the trolleys 16 0, 16 5, 17 0, 17 5 can be reduced.
  • the girder 150 and the boom 150 only the fixed positions where the trolleys 170 and 175 are stopped at the time of cargo handling have high strength (horizontal and vertical supporting the trolley rails). Increase the thickness of the board). According to this, the girder 150 and the boom 155 can be made lighter and cheaper as a whole.
  • the lower position of the horizontal transport device 200 for cargo handling is such that the bogie 2 15 below can travel above the container, and the beams 201 and 201 of the horizontal transport device 200 hit adjacent containers. There is no height position. For this reason, the girder 201 and 201 force and height detectors are suspended so that girder 201 does not hit the container in the row next to the row of containers to be unloaded.
  • a light or sound wave sensor for detecting containers in the row of containers to be unloaded will be provided at the lower end of the suspended member. The detection direction is the length direction and oblique direction of the container. If it is detected, the horizontal transport device 200 is commanded to rise.
  • the height position of the horizontal transfer device is determined by an ultrasonic sensor provided downward on the lower surface of the girder 201.
  • the bogie 2 15 is run at a low speed toward the sea side.
  • An ultrasonic sensor for the sea side is installed on the sea side of the bogie 2 15 Provided.
  • the ultrasonic sensor of the bogie 2 15 detects the container, the traveling is stopped and the horizontal transport device 200 is commanded to rise.
  • the horizontal transfer device 200 is raised, the detection of the traveling of the carriage 2 15 is restarted.
  • the hangers 168 of the trolley 165 are lowered to the highest container to determine the height position, and thereby the height position of the horizontal transfer device 200 is determined. If the height of the row of containers to be unloaded and the row of adjacent containers are the same (or the height of the row of adjacent containers is lower), the height obtained by lowering the hanger As a reference, the height at which the bogie 2 15 can travel is calculated. If the row of the adjacent container is higher, the height is calculated based on the height of the container multiplied by the number so that digit 201 does not hit.
  • the configuration of the trolleys 210 and 215 will be described with reference to FIGS. 13 to 14.
  • the mount 230 on which the container C is mounted is located at four corners.
  • the upper part of the pedestal 230 has a convex part that enters the hole of the container C.
  • the gantry 230 is raised and lowered by the cylinder device 231.
  • the gantry 230 is guided vertically by a guide 232.
  • the gantry 230 and the cylinder device 231 are connected by a link 233.
  • the lifting amount of the pedestal 230 is larger than the overlapping amount of the connecting pin 164 on the lower surface of the hanging members 163 and 168 and the container C.
  • Guides 235 are provided at the four corners for guiding the container C to the rack 230.
  • the guide 235 is rotated by the rotary actuator 236, and when it is lowered, it lowers than the gantry 230.
  • the hanger 16 3 is attached to the trolley. Stop slightly above 210.
  • go up the gantry 230 To support container C.
  • the connecting pin 164 is rotated to release the connection with the container C.
  • the lifting device 168 is raised by the driver's instruction or automatically according to the detection signal of the release.
  • the bogie 210 starts running. According to this, the container C does not collide with the cart 2 15 and the impact is reduced.
  • the guide 235 and the gantry 230 are raised.
  • the container C suspended from the hanging tool 168 is guided by the guide 235 and put on the gantry 230.
  • the connection by the connection pins 164 is released.
  • the cylinder device 231 is driven to lower the gantry 230. Since there is a gap between the upper surface of the container C and the lower end of the connecting pin 164, the bogie 210 and the trolley 165 can be run without raising the lifting tool 168. This eliminates the need for lifting the lifting devices 16 3 and 16 8, thereby improving cargo handling efficiency and simplifying driver work.
  • the trolley 210 on which the container C is placed travels with the gantry 230 lowered, and raises the gantry 230 below the other hanging member 163.
  • the connecting pin 164 is rotated.
  • the gantry 230 and the guide 235 are lowered. For this reason, it is the this for running the carriage 2 1 0 not raise the load block 1 6 3, 1 6 8.
  • the girder 201 is made to protrude more on the land side than the leg 101.
  • the loading position of the trolley 160 is one position such as a transfer machine, the trolley 160 is unnecessary, and the hoisting device 161 is sufficient.
  • the trolley 160 is prevented from traveling during loading / unloading.
  • the trolley 170 can be located closer to the sea than the trolley 160.
  • the girder 350 on which the first trolley 360, the second trolley 365 runs, and the boom 355 on which the trolley 365 runs consist of one girder.
  • This girder consists of a longitudinal section that is roughly a quadrangle formed by combining shapes, etc., or a vertical section that is roughly a triangular form that is made by combining pipes.
  • the land-side end of the girder 350 protrudes more to the land side than the leg 101.
  • the trolley 365 runs on the rail on which the first trolley 360 runs.
  • the third trolley 370 running girder 354 consists of two digits.
  • the trolley 370 runs over the girder 350.
  • Girder 354 is installed on leg 101 at the top of girder 350.
  • the rope 17 2 of the hoisting device 17 1 is suspended between the two girders of girder 3 5 4.
  • the rope 17 2 hangs the horizontal transfer device 200.
  • the traveling ranges of the trolley 360 and the trolley 360 overlap.
  • a parallelogram link 300 is installed above the girder 350.
  • the link 300 projects from the side of the leg 102 toward the sea.
  • the link 300 rotates vertically with respect to the leg 101 side.
  • the link 301 of the link 300 is rotatably connected to the beam 1 15 connecting the land-side leg 101 and the sea-side leg 102.
  • the link 302 is above the link 301 and is rotatably connected to the mast 310 above the leg 101.
  • the link 303 is rotatably connected to the tip of the link 301 and the tip of the link 302. The lower end of the link 303 projects horizontally toward the sea.
  • a fourth hoisting device 3776 is installed in the horizontal section 300.
  • the links 300 are on either side of the boom 355 and the two make up a set of links 300.
  • the two horizontal portions 300 are connected by a member 360, and one hoisting device 376 is mounted.
  • the rope 1777 of the hoisting device 3776 is suspended from the outside of the two links 301.
  • the rope 177 hangs the horizontal transport device 200.
  • the motor of the hoisting device 3 7 6 is one.
  • a plurality of sheaves are provided between the hoisting device 3776 and the horizontal transfer device 200, respectively, and the ropes 1777 are hung a plurality of times.
  • Machine room 1 2 0 hoisting device 3 2 0 rope 3 2 1 is on top of mast 3 1 0 Via the link to the intermediate position 308 of the link 301.
  • the link 300 rotates, and the horizontal portion 350 moves up and down in a horizontal state.
  • the link 301 rests on the pedestal 1 14 b above the leg 102.
  • the link 301 When the link 300 is in the horizontal state, the link 301 is above the boom 355 in the horizontal state.
  • the member 30 6 (the hoisting device 37 6) is above the rope or link 3 17 that connects the horizontal boom 3 55 and the mast 3 11.
  • Link 3 1 7 bends. Of the multiple links 3 17 etc. along the longitudinal direction of the boom 3 5 5, it is the uppermost one (link 3 17 etc. closest to the sea).
  • the horizontal portion 300 (the hoisting device 376) is above the mast 3111.
  • the power supply cable 2 32 is suspended from the trolley 370 or the gantry 306.
  • the horizontal conveying device 200 is raised to the upper limit by the hoisting devices 17 1 and 376.
  • the winding device 320 is driven to raise the link 300. Even if the link 300 is erected, the horizontal part 300 remains horizontal.
  • the trolley 370 is caused to travel to the land side, and the rope 177 of the hoisting device 376 is paid out.
  • the horizontal transfer device 200 moves to the land side in a horizontal state.
  • This fixing device (not shown) is the same as the device for fixing the booms 1 5 5 and 3 5 5 to the masts 1 1 1 and 3 1 1 when the booms 1 5 and 3 5 are raised.
  • boom 355 is erected. Boom 3 5 5 is closer to the sea than the hoisting device 3 7 6.
  • the trolley 360 When transporting the hatch cover, the trolley 360 is located below the trolley 370, and the trolley 370 can travel between the ropes 170 and 172. There is no need to retreat.
  • the link 300 When loading containers near the ship's mast, the link 300 is erected and the horizontal transport device 200 is mounted on the pedestals 180,185.
  • the boom 3 5 5 projects horizontally. Cargo handling between ship S and vehicle V by trolley 365.
  • the girder 350 and the boom 355 are 1 This girder can be made smaller, lighter, and lighter.
  • the hoisting device 376 Since the hoisting device 376 is mounted on the parallelogram link 300, it is always kept horizontal even when the link 300 is raised. For this reason, the direction of the load from the gantry 300 on which the hoisting device 370 is mounted to the horizontal portion 305 is the same as when the link 306 is horizontal. For this reason, the direction of the load is always the same, and the fixing of the hoisting device 376 can be easily performed.
  • the hoisting device 376 can be installed here. For this reason, the hoisting device 3 7 6 can be reduced to one and inexpensive.
  • a simple link can be used instead of the parallelogram link 300.
  • one link (boom) is formed from link 301 to horizontal section 305.
  • the base of the hoisting device 376 is rotatably suspended from the link via a pin.
  • a brake for preventing rotation is installed between the pin and the link in order to prevent the hoisting device 376 from swaying due to wind or the like.
  • the girder 3 5 4 It can be a single digit.
  • the link 301 is supported by the upper portion of the leg 102, but the masto 310 or the masto 311 and the link 301 may be connected.
  • the hoisting device 17 1 is installed in the machine room above the girder 350.
  • the hoisting device 1 7 1 suspends the gantry 3 80.
  • Each of the hoisting device 17 1 and the gantry 380 has a plurality of sheaves, and the rope 17 2 is hung a plurality of times.
  • the length of the pedestal 380 (the length in the horizontal direction perpendicular to the traveling direction of the trolley 160) has a length to support the two girders 201 and 201.
  • a horizontal transfer device 200 is mounted on wheels 3382 on the upper part of the gantry 380 via rails 240. Wheels 3 8 2 are collared. Rail 240 runs along the underside of girders 201,201.
  • the horizontal transfer device 200 is indirectly suspended by the ropes 17. In the embodiments described above, the horizontal transfer device 200 is directly suspended.
  • the mount 380 is in contact with a rail 385 set on the land side of the leg 101 via a roller 386.
  • the rollers 386 are installed above and below the mount 380.
  • Rails 385 are H-shaped or I-shaped.
  • the roller 386 is arranged in the recess of the rail 385 so that the gantry 380 can move up and down in the vertical direction.
  • Mount 380 does not move to land side or sea side. Excludes rails 1 3 1 and 1 3 2, wheels 2 2 1 and 2 2 2, cylinder unit 2 24, and bracket 2 25.
  • a driving device 390 for horizontally moving the horizontal transfer device 200 is installed on the frame 380.
  • the driving device 390 is of a rack and pinion type, and a rack 391 is provided along the lower surfaces of the girders 201 and 201.
  • Rack 391 consists of chains.
  • the motor for driving the pinion 392 is located at the center of the pedestal 380 in the width direction.
  • the sea-side stover 1502 will be installed on a stand 380 or horizontal transfer device 200.
  • the sea side of the horizontal transfer device 200 is suspended by shuttle girder 410, 410.
  • the shuttle girder 4 10 is supported by a plurality of wheels of beams 3 15 so as to move horizontally.
  • the driving device for the movement of the shuttle girder 410 is the same as the driving device 410 for the horizontal transfer device 200.
  • hoisting devices 376 and 3776 are installed, respectively. According to this, even if the shuttle girder 4100 moves, the distance to the horizontal transfer device 200 does not change. The control of 7.6 can be easily performed.
  • the horizontal transfer device 200 is mounted on a girder 350 from the girder 350.
  • wheels 1 8 2 The gantry 180 b hangs from the girder 350 on both sides of the horizontal transport device 200. On the lower side of the pedestal 180 b, there are wheels 18 2 that support the rails 240 of the horizontal transport device 200. Wheels 1 8 2 are flanged. Wheels 182 should not be visible, but are shown as visible.
  • the horizontal transport device 200 is raised by the hoisting devices 17 1 and 376 to a position above the wheels 18 2 of the gantry 180 b.
  • the link 300 is retracted to the land side, and the driving device 390 is driven to move the horizontal transport device.
  • Step back 200 The horizontal transfer device 200 moves on the wheels 382, and moves on the wheels 182 of the pedestal 180b.
  • the hoisting devices 376, 171 are driven so that the horizontal transfer device 200 is mounted on the wheels 182.
  • the horizontal transfer device 200 retreats to a predetermined position, the horizontal transfer device 200 is lowered by the hoisting devices 37, 171.
  • the horizontal transfer device 200 is placed on the gantry 185 and does not move. Since the pedestal 380 and the horizontal transfer device 200 are connected by the rack and pinion of the drive device 390, the link
  • the horizontal transfer device 200 does not swing in the moving direction due to the movement of 300.
  • the trolley 370 and the girder 354 can be eliminated, so that it is lightweight Can be done. Also, the length of the girder 350 can be shortened.
  • the horizontal transfer device 200 does not move with respect to the gantry 380. Since the pedestal 380 is guided by the rail 385, it cannot swing in the traveling direction of the trolley. For this reason, the cylinder device
  • the driving device 390 can employ other known means.
  • one end of the rope of the winding device provided on the gantry 380 is fixed to one end of the horizontal transfer device 200, and the other end of the rope is fixed to the other end of the horizontal transfer device 200.
  • the winding device can be installed in the horizontal transfer device 200.
  • the gantry 185 be protruded and supported when the horizontal transfer device 200 retreats to a predetermined position. If there is no pedestal 185, a member is provided on the pedestal 180b to protrude toward the horizontal transfer device 200 and prevent the horizontal transfer device 200 from moving.
  • a cable basket 230 is provided at one end of the frame 380 in the width direction. Rails for suspending the power supply cable 2 3 5 on the upper part of the horizontal transport device 200 digit 2 0 1
  • the cable 235 is suspended from the rail 236 at a predetermined interval.
  • the sea-side end of the cable 235 supported by the rail 236 is connected to the cable of the cable basket 230 via a column 237 provided on a base 380.
  • the other end of the cable 235 is connected to the traveling drive device of the carts 210 and 215 and the carts 210 and 215.
  • the length of the rail 236 is determined based on the retreat length of the horizontal transfer device 200.
  • the cable 235 is moved to the land side of the rail 236 as shown in Fig. 22 during cargo handling.
  • the horizontal transport device 200 When the horizontal transport device 200 is retracted, the distance between the pillar 237 and the land side end of the horizontal transport device 200 increases, and the cable 235 extends along the rail 236. Therefore, power can be supplied to the horizontal transfer device 200.
  • a winding device for the power supply cable fixed to the gantry 380 may be provided in the horizontal transfer device 200.
  • a cable basket 230 can be provided on one of the horizontal transfer device 200 and the gantry 380, and a trolley can be provided on the beam 201 to supply power to the other. If the tip of the shuttle girder 376 is located at the lower part of the link 317, the tips of the girder 376, 376 can be connected to each other, and the hoisting device 376 can be put together. .
  • the fourth trolley 375 runs on the upper rail of the boom 355. There is one trolley and one hoisting device.
  • the hoisting device 375 suspends ropes 177 and 177 from the outside on both sides of the girder 350b and the boom 355.
  • the traveling range of the trolley 375 is from the connection point 3 17 b between the link 3 17 and the boom 3 55 to the seaside end 350 g of the girder 350 (legs 102, mast 3
  • the range is up to 1 1).
  • the upper surface of the opening 375 is lower than the link 317.
  • the trolley 375 can be reduced to one. Also, the girders 350, 350b and booms 355 can be made up of one digit, making them lightweight and inexpensive.
  • the trolley 375 moves to the girder 350b closer to the sea than the leg 102 (mast 3111). Legs 102, 102 Do not travel to the land side below the beam 114 connecting the two. Therefore, for example, the upper surface of the girder 350 can be connected to the lower surface of the beam 114, and the connection between the two can be facilitated.
  • junction 3 Since trolley 3 7 5 runs only on the land side from junction 3 17 b, junction 3 The thickness of the girder 350b and the boom 355 only in the traveling range on the land side from 17b should be made thicker and stronger. In this way, the weight can be reduced as compared with the first embodiment.
  • the trolley 370 can run over the girder 350.
  • a fifth embodiment will be described with reference to FIG.
  • the same numbers as those in the previous embodiment indicate the same functions.
  • the dotted line shows the horizontal transport device 200 in the rest state.
  • the hoisting device 1 7 1 in the machine room 1 2 0 is connected to the ropes 1 7 2 and 1 7 2 b by the gantry 3 8 0, 3 8 0 b near the land side 10 1 and the sea side 10 2. Is suspended.
  • the pedestals 380 and 380b carry the horizontal transfer device 200.
  • the configuration of the frame 380b will be described in a sixth embodiment. There are no rails 1 3 3 and rollers 2 2 7.
  • the two ropes 3776 of the hoisting device 376 installed on the crane body are connected to the tip side of the horizontal transfer device 200 via the upper part of the mast 311.
  • the upper end of the mast 311 and the horizontal transfer device 200 have a plurality of sheaves, respectively, and the rope 3776 is hung a plurality of times. The same applies to the ropes 177, 177b between the gantry 380, 380b and the crane body.
  • the horizontal conveying device 200 is suspended by the hoisting devices 17 1, 3 76 6 via the mounts 38 0, 38 Ob.
  • the hoisting devices 1 7 1 and 3 7 6 are installed on the land side and sea side ends of the beam 3 15.
  • the gantry 380b has substantially the same configuration as the gantry 380.
  • the gantry 380b and the gantry 380 are facing each other.
  • the gantry 380b moves up and down along a rail 385b connecting the gantry 185 and the leg 102.
  • the horizontal transfer device 2000 is mounted on wheels 382 of the gantry 380 and wheels 382b of the gantry 380b.
  • the gantry 380 has the driving device 390, but does not have the gantry 380b.
  • Stand 3 8 0 and rail 3 8 The relationship with 5 is the relationship between the gantry 380b and the rail 385b.
  • the gantry 380b is recessed downward so as to allow passage of the bogie 215.
  • the land-side end of the horizontal transfer device 200 is pressed down by a holding device 500.
  • the presser device 500 is a horizontal transfer device 200, a presser table 502 that is placed on the digit 200 of the 200 via wheels 501, a hoisting device that pulls the presser table 502 downward, a rope 5, and a rope 5.
  • Wheel 5 0 1 is a rail 2 0 provided on the upper surface of girder 2 0 1
  • the length of the presser table 502 is longer than the length of the mount 380.
  • the presser table 502 moves up and down along a rail 385 provided on the leg 101. Presser stand
  • the relationship between the wheels 502 and the Renoles 385 is the same as the relationship between the gantry 380 and the Renoles 385.
  • Cable basket 230 is at 380.
  • the power supply cable 2 35 is on the side of the horizontal transport device 200.
  • the cable basket 230 can be installed on the holding table 502.
  • the horizontal transfer device 200 is pressed downward by the holding device 500 so that the horizontal transfer device 200 becomes horizontal.
  • the carts 210 and 215 are moved to the leg 101 side, and then the horizontal transfer device 200 is driven by the driving device 390. Move to land side.
  • the hoisting device 3 76 there is no need to move the hoisting device 3 76. Further, the position of the hoisting device 3776 can be set above the vicinity of the leg 102. Therefore, the weight can be reduced.
  • the hoisting device 17 1 or the hoisting device 503 is slightly operated, and the horizontal transfer device 200 If the pinching force is reduced, the horizontal transfer device 200 can be easily moved. Wheel 382 may be lowered or wheel 501 may be raised.
  • the hoisting devices 1 7 1 and 3 7 6 can be combined into one.
  • the horizontal transfer device 200 includes a first horizontal transfer device 45 1 below the girder 350 and a second horizontal transfer device below the boom 350.
  • pin 456 is driven by the cylinder device 457 and inserted into the hole of the horizontal transfer device 452.
  • pin 456 is driven by the cylinder device 457 and inserted into the hole of the horizontal transfer device 452.
  • the two digits 210 and 201 near 53 are connected by the member 203, but are not connected in the seventh embodiment. This is to allow the trolley 165 to carry the cargo when the horizontal transport device 200 is stopped.
  • the horizontal transfer device 4 51 is suspended near the legs 101 and 102 by the ropes 17 2 and 17 2 b of the hoisting device 17 1 installed in the machine room 120. .
  • the horizontal transfer device 45 1 moves up and down along the rails 13 1, 13 2 and 13 3.
  • Two sets of hoisting devices 460 and 465 are installed in the horizontal transfer device 451.
  • the rope 4 61 of the hoisting device 4 60 is connected to the leading end side of the horizontal transfer device 4 52 via a sheave 4 62 at the top of the mast 3 1 1.
  • the rope 466 of the hoisting device 465 is connected to the horizontal transfer device 451 via a sheave 467 on the top of the mast 311. There are several sheaves at sheaves 462, 467 and connection points 463, 4688, and ropes 461, 466 are hung multiple times.
  • the horizontal transport device 200 in order to set the horizontal transport device 200 in the unloading state, the horizontal transport device 200 is raised by the hoisting devices 171, 460, and 465.
  • the gantry 470 set on the legs 101 and 102 is projected by the cylinder device 472 toward the horizontal transfer device 451, and the horizontal transfer device 200 is lowered and mounted.
  • the horizontal transfer device 4 51 is engaged so as not to move to the land side.
  • all the carts 210 and 215 are mounted on the horizontal transfer device 451.
  • the horizontal transfer device 452 is set up by the winding device 4600. It becomes the state of the dotted line.
  • the horizontal transfer device 200 is provided on both sides of the mast 311 with the rope 461 and the rope 466 hanging from the mast 311, the component forces of both are offset. .
  • a large bending force acts on the leg 101, but this can be prevented.
  • the horizontal transport device 200 includes a horizontal transport device 481 that moves up and down along the leg 102, and a horizontal transport device 482 that is closer to the sea than this.
  • the hoisting device 1 7 1 of the machine room 1 20 hangs six ropes 17 2, 17 2 b, 17 2 d near the land-side leg 101 and the sea-side leg 102 Lowering, the horizontal transfer device 480 1 and 482 are suspended.
  • the girders at both ends in the longitudinal direction of the horizontal transfer device 482 are connected. The connecting position of the girder on the sea side is closer to the sea than the end of the boom 355.
  • the ropes 17 2 and 17 2 b suspend the horizontal transfer device 48 1.
  • the horizontal transfer device 481 has a length on which the carts 210 and 215 can be placed.
  • the horizontal conveyor 481 has a cable basket 230.
  • the horizontal conveyor 481 has pins 486 for coupling to the end of the horizontal conveyor 482.
  • the pin 486 faces the width direction of the horizontal transfer device 200.
  • the ropes 17 2 d and 17 2 d of the legs 102 and 102 suspend the lifting bodies 490 and 490 that support the center of the horizontal transfer device 482.
  • the lifting body 490 moves up and down along the rails 133.
  • the elevating bodies 490, 490 near the legs 102, 102 are separated.
  • Each elevating body 490 is connected to the center of the horizontal transfer device 482 by a pin 492 oriented in the width direction.
  • the elevating body 490 is located outside the horizontal conveyor 482.
  • the elevating body 490 has a cable basket 320. Stand that supports the lifting and lowering body 490 of the horizontal transport device 200 at rest It has 470 on the leg 102.
  • the rope 1776 of the hoisting device 376 of the machine room 120 is connected to the sea-side tip of the horizontal transfer device 482 via the upper part of the mast 311.
  • a procedure for suspending the horizontal transfer device 200 in such a configuration will be described.
  • the horizontal transfer device 200 is raised to a predetermined position.
  • the carriages 210 and 215 are run and stopped by the horizontal transfer device 481.
  • the gantry 470 is projected.
  • the horizontal transfer device 200 is lowered by the hoisting devices 17 1 and 3 76, and the horizontal transfer device 200 is placed on the gantry 4770.
  • the pin 486 is retracted by the cylinder device 485.
  • the opening 177 is wound by the winding device 376, and the sea side of the horizontal transfer device 482 is raised. It becomes the state of the dotted line.
  • the lower end of the horizontal transfer device 482 is fixed by the fixing device installed on the leg 102.
  • the trolleys 175b are one for each of the two digits, girder 150 and boom 155.
  • the plurality of trolleys 175 b are connected by a connecting member 179.
  • a traveling drive unit is installed on the most land side trolley 175b.
  • the cable 209 is suspended from the most land side trolley 175b.
  • Girder 150 and boom 150 are connected to beam 114 via member 114c. The height of the member 114c is large enough to allow the trolley 175b to pass.
  • the rope 1 77 7 of the hoisting device 3 7 6 is the sheave of the horizontal transfer device 200, the trolley 1 75b of the land side end, the sheave of the horizontal transfer device 200, the sheave of the horizontal transfer device 200, next to the sea side.
  • the loads on the girder 150, the boom 150, and the horizontal transfer device 200 can be distributed uniformly.
  • Mount 18 Ob has no wheels.
  • the boom 355 is one link of the parallelogram link 300.
  • the center of rotation of link 301 of link 300 is at the center of rotation of boom 355.
  • the ends of the links 301 and 301 are connected to the boom 355 by a shaft 551.
  • a hoisting device 176 is provided at each of the link horizontal portions 305 and 305.
  • the link 303 projects below the boom 355 and has a horizontal section 305.
  • the link 300 rises with the rise of the boom 355. For this reason, a dedicated winding device 320 for the link 300 can be eliminated, and the cost can be reduced.
  • the eleventh embodiment will be described with reference to FIGS.
  • the same numbers as those in the previous embodiment indicate the same functional objects.
  • the tip of the boom 355 is also bent.
  • the link 303 is connected to the boom 355 c at the tip of the boom 355.
  • Links 301 and 305 correspond to booms 355 and 355c.
  • the number of links 303 is one.
  • the hoisting device 376 is installed on the boom 355c.
  • One train can be configured by combining a part of the one embodiment and a part of the other embodiment.

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Abstract

An inexpensive crane is provided and at the same time the efficiency of cargo handling can be enhanced. Containers are loaded on the carriages of a horizontal conveyance device (200) by a trolley (165), and next the containers on the carriages are brought down on the ground by a trolley (160). One end of the horizontal conveyance device (200) is hoisted by a trolley (175) or a hoist gear installed in a crane main body, and the other end is hoisted by the trolley (175), or a hoist gear installed in a member which is freely movable from the crane main body toward the tip side of a boom, or hoisted from a hoist gear installed in the crane main body. At the time of stopping the horizontal conveyance device (200), the tip on the sea side of the horizontal conveyance device (200) is moved to a land side by the trolleys (170), (175) or a driving device such as the above-mentioned movable member. In that state, the conveyance of containers is performed by the trolley (165).

Description

明細書  Specification
コンテナクレーン  Container crane
技術分野 Technical field
本発明は、 陸と船の間でコンテナを搬送するコンテナク レーンに関する ものである。  TECHNICAL FIELD The present invention relates to a container crane for transporting a container between land and a ship.
背景技術 Background art
船から陸へのコンテナの搬送、 陸から船へのコンテナの搬送は、 短時間 に行うことが求められている。 これを荷役効率という。 このために種々の コンテナク レーンが提案されている。  It is required that the transfer of containers from the ship to the land and the transfer of containers from the land to the ship should be performed in a short time. This is called cargo handling efficiency. For this purpose, various container crane have been proposed.
実公昭 6 1— 1 7 7 4 9号公報のコンテナクレーンは、 コンテナを搬送 する トロ リ と して 2つ備えている。 コンテナクレーンの脚部に、 架台を介 してコンベアを昇降自在に吊下げている。 コンベアを船の上方に突出させ た状態で、 船のコンテナを海側のトロ リでコンベアに搬送する。 コンベア はコンテナを陸側に搬送する。 次に、 このコンテナを陸側の トロ リで地上 に降ろす。 これによれば、 2つの トロリ とコンベアとによって、 荷役効率 を向上できる。  The container crane disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 61-177749 has two trolleys for transporting containers. A conveyor is hung up and down on the legs of the container crane via a gantry. With the conveyor protruding above the ship, the container of the ship is transported to the conveyor by a trolley on the sea side. The conveyor transports containers to the land side. Next, the container is lowered to the ground by the trolley on the land side. According to this, cargo handling efficiency can be improved by using two trolleys and a conveyor.
特開平 5 - 9 7 2 5 1号公報のコンテナクレーンは、 海側に突出するガ ーダから第 1の水平搬送装置を吊下げている。 ガーダを走行する トロリに よって船のコンテナを第 1の水平搬送装置の上方に吊上げる。 このコンテ ナの下方に第 1の水平搬送装置の台車が位置したならば、 吊上げたコンテ ナを台車に載せる。 台車は陸側に向けて走行し、 第 2の水平搬送装置に移 動する。 第 2の水平搬送装置のコンテナは陸側の トロリで地上に降ろす。 これによれば、 トロリの吊具は水平搬送装置の中を通って昇降する。 こ のため、 コンテナを水平搬送装置の上方に吊上げたならば、 水平搬送装置 の台車に置く ことができる。 このため、 トロ リの走行が少なくなり、 荷役 効率を向上できる。 日本機会学会誌 1 9 9 7年 N o . 5 第 9 3頁のコンテナクレーン は、 ガーダとブームの下方に一つの水平搬送装置がある。 水平搬送装置は 2つの桁の海側の先端は連結されていない。 海側の脚の位置、 および陸側 の端部において 2つの桁は連結されている。 水平搬送装置は 3台の台車を 備えているので、 荷役効率を向上できる。 発明の開示 In the container crane disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-977251, a first horizontal transfer device is suspended from a girder projecting toward the sea. The ship's container is lifted above the first horizontal conveyor by a trolley traveling on the girder. If the truck of the first horizontal transfer device is located below this container, the lifted container is placed on the truck. The bogie travels toward the land side and moves to the second horizontal transport device. The container of the second horizontal transport device is lowered to the ground by the trolley on the land side. According to this, the trolley hanger goes up and down through the horizontal transport device. Therefore, if the container is lifted above the horizontal transfer device, it can be placed on the cart of the horizontal transfer device. For this reason, traveling of the trolley is reduced, and cargo handling efficiency can be improved. 5 The container crane on page 93 has one horizontal transfer device below the girder and the boom. In the horizontal conveyor, the sea ends of the two girders are not connected. The two girders are connected at the position of the sea-side leg and at the land-side end. The horizontal conveyor has three trucks, which can improve cargo handling efficiency. Disclosure of the invention
実公昭 6 1— 1 7 7 4 9号公報のコンテナクレーンは、 コンベアは脚部 から吊下げられているので、 船側への突出量を大きくできない。 このため、 海側のトロリの走行範囲が大きくなり、 荷役効率の向上は望めない。  In the container crane disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 61-17749, the amount of protrusion to the ship side cannot be increased because the conveyor is suspended from the legs. For this reason, the traveling range of the trolley on the sea side becomes large, and improvement in cargo handling efficiency cannot be expected.
また、 コンテナクレーンの海側の脚と陸側の脚との間にコンテナを降 ろすことができない。 陸側の脚よりも陸側にのみコンテナを降ろすことが できる。 コンベアの陸側端部の位置は変わるので、 コンベアを最も陸側に 後退させた位置が共通の荷揚げ場所となる。 このため、 使い勝手が悪いも のである。  In addition, the container cannot be lowered between the sea-side and land-side legs of the container crane. Containers can be dropped only on the land side rather than on the land side legs. Since the position of the land side end of the conveyor changes, the position where the conveyor is retracted to the land side is the common unloading place. This makes them inconvenient to use.
特開平 5— 9 7 2 5 1号公報のコンテナクレーンは、 第 1の水平搬送装 置はガーダから吊下げられているので、 ガーダを起立させた場合には第 1 の水平搬送装置も起立する。 このため、 起立のための装置が大型化する。 また、 第 1の水平搬送装置から台車が落下しないような固定装置が必要で ある。 これらにより、 高価になる。 また、 第 1の水平搬送装置と第 2の水 平搬送装置との間で、 台車を昇降させる昇降装置を必要としている。 この ため、 高価になるとともに、 荷役効率が低下する。  In the container crane disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-972721, the first horizontal transfer device is suspended from the girder, so that when the girder is raised, the first horizontal transfer device also rises. . For this reason, the equipment for standing up becomes large. In addition, a fixing device is required so that the bogie does not drop from the first horizontal transfer device. These are expensive. Further, an elevating device for raising and lowering the bogie is required between the first horizontal transfer device and the second horizontal transfer device. For this reason, it becomes expensive and the cargo handling efficiency decreases.
また、 トロリの吊具は水平搬送装置の中を通って昇降するので、 水平搬 送装置の幅 （トロリ 1 6 0、 1 6 5、 1 7 0、 1 7 5の走行方向に対して 直角方向の水平方向の長さをいう。 ） は、 コンテナの長さよりも十分に大 きい。 このため、 船のマス トの近傍においてコンテナを荷役する場合には. 水平搬送装置がマス トに当たる恐れがある。  In addition, since the trolley lifting device moves up and down through the horizontal transport device, the width of the horizontal transport device (in the direction perpendicular to the traveling direction of the trolleys 16 0, 16 5, 17 0, 17 5) ) Is much larger than the length of the container. For this reason, when loading and unloading containers near the ship's mast, there is a risk that the horizontal transport device will hit the mast.
日本機会学会誌のコンテナクレーンは、 水平搬送装置の海側は起立でき ないと考えられる。 このため、 水平搬送装置までの高さを高くする必要が あり、 高価になる。 船のマス トの近傍において荷役する場合は前記特開平 5 - 9 7 2 5 1号公報のコンテナクレーンと同様の問題がある。 The Japan Society of Opportunity Society's container crane can stand on the sea side of the horizontal transfer device It is thought that there is no. For this reason, it is necessary to increase the height to the horizontal transfer device, which is expensive. In the case of cargo handling near the mast of a ship, there is a problem similar to that of the container crane disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-97251.
本発明の第 1の目的は、 荷役効率を向上できると共に、 安価なク レーン を提供することにある。  A first object of the present invention is to provide an inexpensive crane that can improve cargo handling efficiency.
本発明の第 2の目的は、 船のマス トの近傍においてコンテナの荷役をで きるようにすることにある。  A second object of the present invention is to enable cargo handling of containers near the mast of a ship.
本発明の第 3の目的は、 安全なコンテナクレーンを提供することにある ( その他の目的は、 発明の詳細な説明によって明らかになるであろう。 本発明の第 1の目的は、 A third object of the present invention is to provide a safe container crane ( other objects will become apparent from the detailed description of the present invention.
水平搬送装置の一端は、 ガーダを走行する トロリの卷上げ装置、 または クレーン本体に設置した巻上げ装置から吊下げ、  One end of the horizontal transfer device is suspended from the hoisting device of the trolley running on the girder or the hoisting device installed on the crane body.
水平搬送装置の他端は、 ブームを走行する トロリの卷上げ装置から、 ま たはクレーン本体からブームの先端側に向けて移動自在な部材に設置した 卷上げ装置から、 またはブーム側のクレーン本体に設置した巻上げ装置か ら、 吊下げ、  The other end of the horizontal transfer device is from the hoisting device of the trolley running on the boom, or from the hoisting device installed on a member that can move from the crane body toward the end of the boom, or the crane body on the boom side From the hoisting device installed in
前記トロリ、 前記移動自在な部材等の駆動装置によって水平搬送装置の 海側の先端を陸側に移動させること、  Moving the sea-side tip of the horizontal transport device to the land side by a driving device such as the trolley and the movable member;
によって達成できる。  Can be achieved by:
本発明の第 2の目的は、 船のマス トの近傍において荷役する場合には、 水平搬送装置の海側の端部を陸側のガーダの近傍に移動させ、 ブームは水 平状態にしてトロリを走行させることによって、 達成できる。  A second object of the present invention is to move the sea-side end of the horizontal transfer device to the vicinity of the land-side girder when loading and unloading near the mast of the ship, and to set the boom in a horizontal state to make the trolley. Can be achieved by running
本発明の第 3の目的は、 ガーダを支える脚に水平搬送装置を支えるス ト ツバを設けることによって、 達成できる。 図面の簡単な説明  The third object of the present invention can be achieved by providing a leg for supporting the girder with a foot for supporting the horizontal transfer device. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
図 1は本発明の第 1の実施例のコンテナクレーンの正面図である。  FIG. 1 is a front view of a container crane according to a first embodiment of the present invention.
図 2は図 1の 2— 2断面図である。 図 3は図 1 の右側面図である。 FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. FIG. 3 is a right side view of FIG.
図 4は図 1 の 4 一 4断面図である。 FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG.
図 5は図 1のコンテナクレーンの休止時の正面図である。 FIG. 5 is a front view of the container crane of FIG. 1 at rest.
図 6は図 5の 6— 6断面図である。 FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 in FIG.
図 7は図 1のコンテナクレーンの使用時の一例の正面図である。 FIG. 7 is a front view of an example when the container crane of FIG. 1 is used.
図 8は図 1のコンテナクレーンの使用時の一例の正面図である。 FIG. 8 is a front view of an example when the container crane of FIG. 1 is used.
図 9は図 1の水平搬送装置の側面図である。 FIG. 9 is a side view of the horizontal transfer device of FIG.
図 1 0は図 4の陸側の脚と水平搬送装置との関係を示す平面図である 図 1 1は図 4の海側の脚と水平搬送装置との関係を示す平面図である 図 1 2は図 1の水平搬送装置の安全装置の縦断面図である。 FIG. 10 is a plan view showing the relationship between the land-side legs and the horizontal transport device in FIG. 4. FIG. 11 is a plan view showing the relationship between the sea-side legs and the horizontal transport device in FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the safety device of the horizontal transport device of FIG.
図 1 3は図 1の吊具、 コンテナ、 台車の関係図である。 Fig. 13 is a diagram showing the relationship between the lifting gear, container, and cart in Fig. 1.
図 1 4は図 1 3の台車のコンテナ架台の側面図である。 FIG. 14 is a side view of the container platform of the bogie of FIG.
図 1 5は本発明の第 2の実施例のコンテナクレーンの正面図である。 図 1 6は図 1 5の 1 6— 1 6断面図である。 FIG. 15 is a front view of a container crane according to a second embodiment of the present invention. FIG. 16 is a sectional view taken along line 16--16 of FIG.
図 1 7は図 1 5の要部の右側面図である。 FIG. 17 is a right side view of the main part of FIG.
図 1 8は図 1 5のコンテナクレーンの休止時の正面図である。 FIG. 18 is a front view of the container crane of FIG. 15 at rest.
図 1 9は本発明の第 3の実施例のコンテナクレーンの正面図である。 図 2 0は図 1 9のコンテナクレーンの休止時の正面図である。 FIG. 19 is a front view of a container crane according to a third embodiment of the present invention. FIG. 20 is a front view of the container crane of FIG. 19 at rest.
図 2 1は図 1 9の水平搬送装置の支持部の左側面図である。 FIG. 21 is a left side view of the support portion of the horizontal transfer device of FIG.
図 2 2は図 2 1の要部の右側面図である。 FIG. 22 is a right side view of the main part of FIG.
図 2 3は本発明の第 4の実施例のコンテナクレーンの正面図である。 図 2 4は図 2 3のコンテナクレーンの休止時の正面図である。 FIG. 23 is a front view of a container crane according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 24 is a front view of the container crane of FIG. 23 at rest.
図 2 5は図 2 4の要部の縦断面図である。 FIG. 25 is a longitudinal sectional view of a main part of FIG.
図 2 6は本発明の第 5の実施例のコンテナクレーンの正面図である。 図 2 7は本発明の第 6の実施例のコンテナクレーンの正面図である。 図 2 8は図 2 7のコンテナクレーンの休止時の正面図である。 FIG. 26 is a front view of a container crane according to a fifth embodiment of the present invention. FIG. 27 is a front view of a container crane according to a sixth embodiment of the present invention. FIG. 28 is a front view of the container crane of FIG. 27 at rest.
図 2 9は図 2 7の押え装置の左側面図である。  FIG. 29 is a left side view of the holding device of FIG.
図 3 0は本発明の第 7の実施例のコンテナクレーンの正面図である。 図 3 1は図 3 0の水平搬送装置の支持部の平面図である。 FIG. 30 is a front view of a container crane according to a seventh embodiment of the present invention. FIG. 31 is a plan view of a support portion of the horizontal transfer device of FIG.
図 3 2は本発明の第 8の実施例のコンテナクレーンの正面図である。 図 3 3は図 3 2の水平搬送装置の支持部の側面図である。  FIG. 32 is a front view of a container crane according to an eighth embodiment of the present invention. FIG. 33 is a side view of the support portion of the horizontal transfer device of FIG.
図 34は本発明の第 9の実施例のコンテナクレーンの正面図である。 図 3 5は図 34のコンテナクレーンの休止時の正面図である。  FIG. 34 is a front view of the container crane according to the ninth embodiment of the present invention. FIG. 35 is a front view of the container crane of FIG. 34 at rest.
図 3 6は図 3 4の 3 6— 3 6断面図である。  FIG. 36 is a sectional view taken along line 36-36 of FIG.
図 3 7は本発明の第 1 0の実施例の休止時のコンテナクレーンの要部の 正面図である。  FIG. 37 is a front view of a main part of the container crane at rest according to the tenth embodiment of the present invention.
図 3 8は図 3 7の 3 8— 3 8矢視図である。  FIG. 38 is a view taken along the arrow 38-38 in FIG.
図 3 9は本発明の第 1 1の実施例の休止時のコンテナクレーンの要部の 正面図ある。  FIG. 39 is a front view of a main part of the container crane at rest according to the eleventh embodiment of the present invention.
図 4 0は図 3 9の右側面図である。 発明を実施するための最良の形態  FIG. 40 is a right side view of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
本発明の第 1の実施例のコンテナクレーンを図 1から図 1 4によって説 明する。 コンテナクレーンは、 陸側の 2つの脚 1 0 1 と、 海側の 2つの脚 1 0 2と、 脚 1 0 1、 1 0 2に支えられたガーダ 1 5 0と、 海側に突出し たブーム 1 5 5 と、 ガーダ 1 5 0およびブーム 1 5 5を走行する 4つのト ロリ 1 6 0、 1 6 5、 1 7 0、 1 7 5 と、 トロリ 1 7 0、 1 7 5力 ら吊下 げられた水平搬送装置 2 0 0等からなる。 ブーム 1 5 5 と脚 1 0 2の上部 のマス ト 1 1 1 とをリンク 1 1 7やロープで連結している。 後方に突出し たガーダ 1 5 0と脚 1 0 1の上部のマス ト 1 1 0 とをリ ンク 1 1 7で連結 している。 マス ト 1 1 0、 1 1 1同士をリ ンク 1 1 3で連結している。 マ ス ト 1 1 1をステー 1 1 2で支えている。  A container crane according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The container crane consists of two legs 101 on the land side, two legs 102 on the sea side, a girder 150 supported by legs 101 and 102, and a boom protruding on the sea side. 1 5 5 and 4 trolleys 1 6 0, 1 6 5, 1 7 0, 1 7 5 running on girder 1 5 0 and boom 1 5 5 and trolley 1 7 0, 1 7 5 And a horizontal transport device 200. The boom 1555 and the upper mast 111 of the leg 102 are connected by a link 117 or a rope. The girder 150 projecting backward and the mast 110 above the leg 101 are connected by a link 117. The masters 110 and 111 are connected by a link 113. Mast 1 1 1 is supported by stay 1 1 2.
ブーム 1 5 5、 トロリ 1 6 0、 1 6 5、 1 7 0、 1 7 5を除いた鉄骨部 分、 例えば、 4つの脚 1 0 1、 1 0 2、 および、 これを接続する梁等をク レーン本体という。  Boom 1 55, trolley 16 0, 1 65, 1 70, 1 75 excluding the steel frame portion, for example, 4 legs 101, 102, and beams connecting them It is called the crane body.
第 1のトロリ 1 6 0および第 3のトロリ 1 7 0はガーダ 1 5 0のみを走 行する。 第 2のトロリ 1 6 5およぴ第 4のトロリ 1 7 5はガーダ 1 5 0お よびブーム 1 5 5を走行する。 トロリ 1 6 0はトロリ 1 7 0を越えて陸側 に走行できない。 トロリ 1 6 5はトロリ 1 7 5を越えて海側および陸側の いずれにも走行できる。 The first trolley 1 60 and the third trolley 1 70 run only on girder 150 Run. The second trolley 165 and the fourth trolley 175 run on the girder 150 and the boom 155. The trolley 160 cannot travel to the land side beyond the trolley 170. The trolley 165 can travel on both the sea side and the land side beyond the trolley 175.
ブーム 1 5 5は公知の手段によって図 1の水平状態と図 5の起立状態と の間で回転できる。 ガーダ 1 5 0、 ブーム 1 5 5および水平搬送装置 2 0 0はコンテナクレーンの走行方向 （トロリ 1 6 0、 1 6 5、 1 7 0、 1 7 5の走行方向に対して直交方向。 ） に沿った 2本の脚 1 0 1、 1 0 2の間 にめる。  The boom 155 can be rotated by known means between the horizontal state of FIG. 1 and the upright state of FIG. The girder 150, the boom 150 and the horizontal transfer device 200 move in the direction of travel of the container crane (perpendicular to the direction of travel of the trolleys 160, 165, 170, 175). Between the two legs 101 and 102.
水平搬送装置 2 0 0は第 3のトロリ 1 7 0の第 3の卷上げ装置 1 7 1の ロープ 1 7 2、 および第 4のトロリ 1 7 5の第 4の卷上げ装置 1 7 6の口 ープ 1 7 7によって吊下げられている。 水平搬送装置 2 0 0はトロリ 1 7 0, 1 7 5の走行によって移動できる。 水平搬送装置 2 0 0は巻上げ装置 The horizontal conveying device 200 is a third trolley 170 a third hoisting device 17 1 a rope 17 2, and a fourth trolley 17 5 a fourth hoisting device 17 6 Hanged by the oops 1 7 7 The horizontal transfer device 200 can be moved by running the trolleys 170 and 175. Horizontal transport device 200 is a hoisting device
1 7 1、 1 7 6によって昇降できる。 トロリ 1 7 0、 1 7 5の運転は遠隔 操作で行われる。 トロ リ 1 7 5による水平搬送装置 2 0 0の吊点はトロ リIt can be moved up and down by 1 7 1 and 1 7 6. The trolleys 170 and 175 are operated remotely. Hanging point of horizontal transfer device 200 by trolley 1 75
1 6 5の走行範囲内にある。 It is within the driving range of 16.5.
第 1のトロリ 1 6 0の第 1の卷上げ装置、 第 2のトロリ 1 6 5の第 2の 卷上げ装置はガーダ 1 5 0 (ク レーン本体といえる。 ） に設置した機械室 The first hoisting device of the first trolley 160 and the second hoisting device of the second trolley 160 are machine rooms installed on the girder 150 (the crane body).
1 2 0にある。 トロリ 1 6 5の卷上げロープの配置について説明すると、 機械室 1 2 0の卷上げ装置 （図示せず） から出た 4本のロープは、 トロリIt is at 120. To explain the arrangement of the hoisting ropes of the trolley 1 65, the four ropes coming out of the hoisting device (not shown) of the machine room 120
1 6 5の走行範囲外のガーダ 1 5 0に設置したシーブ、 トロリ 1 6 5のシ ーブ、 吊具 1 6 8のシーブ、 トロ リ 1 6 5のシーブを順次経由して、 ト ロ リ 1 6 5の走行範囲外のブーム 1 5 5の先端に固定されている。 他のトロ リ 1 6 0、 1 7 0、 1 7 5も同様にできる。 トロリ 1 6 0、 1 6 5は運転 室を有する。 The sheaves installed on the girder 150 outside the traveling range of the 165, the trolley sheave of the 165, the sheave of the hanging device 168, the sheave of the trolley 165, and the trolley 165 It is fixed to the tip of the boom 1 5 5 outside the travel range of 1 6 5. The other trolleys 160, 170, and 175 can do the same. The trolleys 160 and 165 have a cab.
トロリ 1 6 0、 1 6 5、 1 7 0、 1 7 5は公知の走行駆動装置 （図示せ ず） を有する。 この走行駆動装置も公知のように機械室に設置できる。  The trolleys 160, 165, 170, 175 have a well-known traveling drive (not shown). This traveling drive can also be installed in the machine room as is known.
ガーダ 1 5 0およびブーム 1 5 5は水平方向に並列な 2本の桁からなる, 2本の桁は公知のように適宜連結されている。 トロリ 1 6 5は前記 2本の 桁の上部を走行する。 ガーダ 1 5 0、 ブーム 1 5 5の幅 （トロリ 1 6 0、 1 6 5の走行方向に対して直角方向の水平方向の長さをいう。 ） は従来と 同様である。 トロリ 1 6 5は前記 2本の桁の間から吊具 1 6 8を吊るロー プ 1 6 7を吊下げている。 トロ リ 1 6 5は 2つの脚 1 0 1、 1 0 2の間と ブーム 1 5 5の先端との間を走行する。 Girder 150 and boom 150 consist of two horizontally parallel girders, The two girders are connected appropriately as is known. The trolley 165 runs above the two girders. The width of the girder 150 and the boom 150 (the horizontal length perpendicular to the running direction of the trolleys 160 and 165) is the same as before. The trolley 165 hangs a rope 167 for hanging the hangers 168 from between the two girders. The trolley 165 runs between the two legs 101, 102 and the tip of the boom 155.
トロリ 1 6 0はガーダ 1 5 0のみを走行する。 トロリ 1 6 0は前記 2本 の桁の間に設置されている。  The trolley 160 runs on the girder 150 only. The trolley 160 is installed between the two girders.
トロリ 1 7 5は前記 2本の桁のそれぞれの桁の両側面の下部に設けたレ ールから吊下げている。 トロリはそれぞれの桁にあり、 合計 2つある。 2 つのトロリで 1組のトロリ 1 7 5を構成する。 それぞれの桁のトロリは卷 上げ装置 1 7 6と走行駆動装置とを有する。 卷上げ装置 1 7 6は前記桁の 下面よりも下方にある。 2つのトロリは同期して同一量だけ走行する。 2 つの卷上げ装置 1 7 6、 1 7 6は同期して同一量だけ卷上げ用のロープ 1 7 7、 1 7 7を駆動する。  The trolleys 175 are suspended from rails provided at lower portions on both sides of each of the two girders. There are trolleys in each digit, for a total of two. Two trolleys make up a set of trolleys 1 75. The trolley of each girder has a hoisting device 176 and a traveling drive. The hoisting device 1 76 is below the lower surface of the spar. The two trolleys travel the same amount in synchronization. The two hoisting devices 176, 176 synchronously drive the hoisting ropes 177, 177 by the same amount.
トロリ 1 7 0は前記 2本の桁のそれぞれの桁の両側面の下部に設けたレ ールから吊下げている。 トロリ 1 7 0、 1 7 5の走行する 4本のレールの うち、 内側の 2本のレールはトロリ 1 6 0が走行するレールと兼用である。  The trolley 170 is suspended from a rail provided at the lower part on both sides of each of the two girders. Of the four rails on which the trolleys 170 and 175 travel, the inner two rails are also used as the rails on which the trolley 160 travels.
トロリ 1 7 0は前記 2本の桁に対して 1つであり、 1つの卷上げ装置 1 7 1を有する。 卷上げ装置 1 7 1は電動機は少なく とも 1つである。 ト口 リ 1 7 0、 1 7 5は同期して同一量だけ走行する。 卷上げ装置 1 7 1、 1 7 6は同期して同一量だけ卷上げ用のロープ 1 7 2、 1 7 7を駆動する。 トロリ 1 7 0、 1 7 5はガーダ 1 5 0、 およびブーム 1 5 5の両側から水 平搬送装置 2 0 0の 2本の桁の間隔でロープ 1 7 2、 1 7 7を吊下げてい る。  The trolley 170 is one for the two girders and has one hoisting device 171. The hoisting device 1 7 1 has at least one electric motor. The gates 170 and 175 run synchronously by the same amount. The hoisting devices 17 1 and 17 6 synchronously drive the hoisting ropes 17 2 and 17 7 by the same amount. The trolleys 170 and 175 suspend the ropes 17 2 and 1 77 from both sides of the girder 150 and the boom 150 at a distance of two digits of the horizontal conveyor 200. .
水平搬送装置 2 0 0は、 水平方向に並列な 2本の桁 2 0 1、 2 0 1から なり、 2本の部材 2 0 2、 2 0 3で連結している。 2本の桁 2 0 1、 2 0 1の間は、 吊具 1 6 3、 1 6 8および吊具の荷 （コンテナ C、 ハッチカバ 一 H) が通過可能な大きさである。 The horizontal transfer device 200 is composed of two girders 201, 201 parallel in the horizontal direction, and is connected by two members 202, 203. Between the two girders 201 and 201, the lifting gear 16 3, 16 8 and the load of the lifting gear (container C, hatch cover H) is large enough to pass through.
水平搬送装置 2 0 0を最も海側に突出させたとき、 陸側の連結部材 2 0 2は、 陸側の 2本の脚 1 0 1、 1 0 1同士を接続する連結部材 1 04の上 方にある。 海側の連結部材 2 0 3は、 海側の 2本の脚 1 0 2、 1 0 2同士 を接続する連結部材 1 0 5の上方にある。 すなわち、 連結部材 2 0 2、 2 0 3はコンテナを吊下げた吊具 1 6 3、 1 6 8の昇降位置でない位置にあ る。 これは台車 2 1 0、 2 1 5を脚 1 0 1 を越えて陸側に走行させるよう に水平搬送装置 2 0 0の長さを構成した場合でも同様である。 2本の桁 2 0 1、 2 0 1の海側の先端側は連結されていない。 トロリ 1 7 0からの吊 下げ位置は脚 1 0 1 より も陸側であるので、 脚 1 0 2への荷重を小さくで さる。  When the horizontal transfer device 200 is made to protrude most toward the sea, the connecting member 202 on the land side is connected to the connecting member 104 connecting the two legs 101, 101 on the land side. Is on the way. The sea-side connecting member 203 is located above the connecting member 105 connecting the two sea-side legs 102, 102. That is, the connecting members 202 and 203 are located at positions other than the lifting / lowering positions of the hanging members 1663 and 168 that hang the container. This is the same even when the length of the horizontal transfer device 200 is configured so that the carts 210 and 215 can travel on the land side beyond the legs 101. The sea end of the two digits 201, 201 is not connected. Since the suspension position from the trolley 170 is on the land side from the leg 101, the load on the leg 102 can be reduced.
トロリ 1 7 0、 1 7 5と水平搬送装置 2 0 0の桁 2 0 1、 2 0 1 と間に はそれぞれ複数のシ一ブがあり、 ロープ 1 7 2、 1 7 7を複数回掛けてい る。  There are multiple sieves between the trolleys 170, 175 and the digits 201, 201 of the horizontal transfer device 200, respectively, and the ropes 170, 177 are hung multiple times. You.
水平搬送装置 2 0 0は 2つの台車 2 1 0、 2 1 5を有する。 台車 2 1 0 の走行レールは桁 2 0 1の内側の上部にある。 台車 2 1 5の走行レールは 桁 2 0 1の内側の下部にある。 連結部材 2 0 3は上下のレールの間にある。 下部の台車 2 1 5にコンテナ Cを載せた状態で、 連結部材 2 0 3の下方を 走行できる。 台車 2 1 0、 2 1 5はそれぞれ単独で走行できる。 台車 2 1 0、 2 1 5の走行は公知の種々の手段を採用できる。  The horizontal transfer device 200 has two carriages 2 10 and 2 15. The running rail of the bogie 210 is on the upper inside of the girder 201. The running rail of the bogie 2 15 is at the lower inside of the girder 201. The connecting member 203 is between the upper and lower rails. With the container C placed on the lower carriage 2 15, the vehicle can travel below the connecting member 203. The carts 2 0 and 2 15 can run independently. For the traveling of the carts 210 and 215, various known means can be adopted.
水平搬送装置 2 0 0の連結部材 2 0 2の陸側の端部にはケーブルバスケ ッ ト 2 3 0があり、 トロリ 1 7 0から吊下げた通信や電源のケーブル （以 下、 給電ケーブルという。 ） 2 3 2が入っている。 ケーブルバスケッ ト 2 3 0の上方にトロリ 1 7 0からのケーブル 2 3 2の吊下げ位置がある。 ケ 一ブルバスケッ ト 2 3 0は一方の桁 2 0 1に設けることができる。 ケープ ルバスケッ ト 2 3 0はトロリ 1 7 0と共に移動するので、 常時給電できる。 ケーブルバスケッ ト 2 3 0から台車 2 1 0、 2 1 5への給電は公知の手段 を採用する。 トロリ 1 7 0から水平搬送装置 2 0 0への給電は他の公知の 手段を採用できる。 There is a cable basket 230 at the land side end of the connecting member 202 of the horizontal transfer device 200, and a communication and power supply cable suspended from the trolley 170 (hereinafter referred to as a power supply cable). ) 2 3 2 is included. Above the cable basket 230, there is a hanging position of the cable 232 from the trolley 170. The cable basket 230 can be provided in one digit 201. Since the Cape Basket 230 moves with the trolley 170, power can be supplied at all times. Power supply from the cable basket 230 to the carts 210 and 215 employs a known means. The power supply from the trolley 170 to the horizontal transfer device 200 is performed by other known methods. Means can be adopted.
荷役時における水平搬送装置 2 0 0の揺れを防止するために次の構成を 有する。 陸側の 2本の脚 1 0 1の陸側の面、 海側の面にはそれぞれ 2本の レールを 1 3 1、 1 3 2設置している。 レール 1 3 1、 1 3 2は水平搬送 装置 2 0 0の昇降方向に沿って垂直に設置している。 水平搬送装置 2 0 0 は、 海側に突出したとき、 レール 1 3 1、 1 3 2に接触する車輪 2 2 1、 In order to prevent the horizontal transfer device 200 from swaying during loading, the following configuration is provided. Two rails 13 1 and 13 2 are installed on the land side and the sea side of the two legs 101 on the land side, respectively. The rails 13 1 and 13 2 are installed vertically along the vertical direction of the horizontal transfer device 200. When the horizontal transport device 200 protrudes to the sea side, the wheels 2 2 1 that contact the rails 13 1 and 13 2
2 2 2を有する。 車輪 2 2 1、 2 2 2でレール 1 3 1、 1 3 2 (すなわち 脚 1 0 1 ) を水平搬送装置 2 0 0の水平移動の方向において挟むように配 置されている。 陸側のレール 1 3 1に接触する車輪 2 2 1はレール 1 3 1 よりも陸側にある。 海側のレール 1 3 2に接触する車輪 2 2 2はレール 1It has 2 2 2. The rails 131, 132 (that is, the legs 101) are disposed so as to sandwich the wheels 2221, 222 in the direction of horizontal movement of the horizontal transfer device 200. The wheel 2 2 1 that contacts the land side rail 1 3 1 is on the land side of the rail 1 3 1. Sea side rail 1 3 2 Wheel 2 2 2 is rail 1
3 2よりも海側にあり、 シリンダ装置 2 24で車輪 2 2 2を有するブラケ ッ ト 2 2 5を水平回転させるように設けている。 水平搬送装置 2 0 0を水 平方向に移動させる際には車輪 2 2 2を後退させている。 車輪 2 2 1、 2 2 2はつば付きである。 レール 1 3 1、 1 3 2は桁 2 0 1に面した位置に 設けることができる。 The bracket 225 is provided on the sea side of 322 and has a cylinder device 224 for horizontally rotating a bracket 225 having wheels 222. When the horizontal transfer device 200 is moved in the horizontal direction, the wheels 222 are retracted. Wheels 2 2 1 and 2 2 2 are flanged. Rails 1 3 1 and 1 3 2 can be provided at the position facing the spar 201.
海側の 2本の脚 1 0 2の対向面にはそれぞれ垂直なレール 1 3 3がある < レール 1 3 3の下端は脚 1 0 1 と脚 1 0 2を連結する桁 1 0 3に固定して いる。 桁 2 0 1にはレール 1 3 3に接するローラ 2 2 7を設けている。 レ ール 1 3 3およびローラ 2 2 7は、 台車 2 1 0、 2 1 5の走行方向に対し て直交する方向に水平搬送装置 2 0 0が揺れないようにするためである。 レール 1 3 3の陸側にはローラ 2 2 7を案内する斜めのガイ ドを設けてい る。  There are vertical rails 1 3 3 on the opposite side of the two legs 1 0 2 on the sea side <The lower end of rail 1 3 3 is fixed to the girder 1 0 3 connecting leg 1 0 1 and leg 1 0 2 are doing. The spar 210 is provided with a roller 227 that contacts the rail 133. The rails 133 and the rollers 227 are provided to prevent the horizontal transfer device 200 from swinging in a direction orthogonal to the traveling direction of the carts 210 and 215. A diagonal guide for guiding the rollers 2 27 is provided on the land side of the rails 133.
ロープ 1 7 2、 1 7 7の切断事故に対応するために次の構成を有する。 脚 1 0 1、 1 0 1、 1 0 2、 1 0 2に対応する水平搬送装置 2 0 0の位置 には、 シリンダ装置 2 5 1でス トッパ 2 5 2を設けている。 ス トッパ 2 5 2は桁 2 0 1を貫通して、 桁 2 0 1等に強固に上下方向に支持されている c シリンダ装置 2 5 1は連結部材 2 0 2、 2 0 3に設置地底流。 脚 1 0 1、 1 0 1、 1 0 2、 1 0 2の対向面には、 ス トッパ 2 5 2が当たることので きるス トッパ 1 4 0を垂直方向に沿って所定の間隔で設置している。 上下 のス トツノ 1 4 0、 1 0の間にストッ ノ 2 5 2が入る。 海側の脚 1 0 2 は水平搬送装置 2 0 0が昇降する範囲は傾斜しているので、 複数のストッ ノ、° 1 4 0は垂直な柱 1 4 3に設置している。 柱 1 4 3の下端は脚 1 0 2に 固定され、 上端は架台 1 8 5に固定している。 柱 1 4 3の陸側は脚 1 0 2 に固定している。 柱 1 4 3は脚 1 0 2の一部といえる。 The following structure is provided to cope with the accident of cutting ropes 1 7 2 and 1 7 7. At the position of the horizontal transfer device 200 corresponding to the legs 101, 101, 102, and 102, a stopper 252 is provided by a cylinder device 251. The stopper 252 penetrates the girder 201, and is firmly supported in the vertical direction by the girder 201, etc.The c- cylinder unit 251, which is installed on the connecting members 202, 203 . Since the stoppers 25 2 hit the opposing surfaces of the legs 101, 101, 102, and 102, The stoppers 140 are installed at predetermined intervals along the vertical direction. Storm 252 enters between upper and lower horns 140,10. The sea-side leg 102 has a sloping range in which the horizontal transport device 200 can move up and down, so a plurality of stoners and ° 140 are installed on vertical columns 144. The lower end of the pillar 144 is fixed to the leg 102, and the upper end is fixed to the pedestal 185. The land side of pillars 1 4 3 is fixed to legs 10 2. Pillar 1 4 3 can be said to be part of leg 102.
荷役状態において、 シリンダ装置 2 5 1によってス トツバ 2 5 2を上下 のス トッパ 1 4 0、 1 4 0の間に突出させる。 ス ト ッパ 2 5 2を突出でき る高さ位置は公知の検出器で求める。 荷役状態において、 例えば海側の口 ープ 1 7 7が切断したとき、 海側のス トツノ 2 5 2は下方のス トツノ 1 4 0に当たり、 陸側のス ト ツ ノ 2 5 2は上方のス ト ツ ノ 1 4 0に当たる。 こ のため、 水平搬送装置 2 0 0は大きく落下することがなく、 船のコンテナ 等の破損を少なくできる。 ス トッパ 1 4 0、 2 5 2はス トッパ 2 5 2が部 材 1 4 0から外れな.いような長さ （トロリの走行方向の長さ） を有する。 また、 ス トツバ 2 5 2またはス トツバ 1 4 0に、 長さ方向に接触する突出 部を設ける。 また、 ス トツバ 2 5 2を脚の穴に挿入するようにしてもよい。 この場合、 穴の上下がス トッパ 1 4 0に相当する。  In the cargo handling state, the stopper 250 is projected between the upper and lower stoppers 140, 140 by the cylinder device 25 1. The height position at which the stopper 25 52 can be protruded is determined by a known detector. In the cargo handling state, for example, when the seaside mouth 177 is cut off, the seaside horn 252 hits the lower horn 140 and the land side horn 252 becomes the upper one. This is equivalent to 140. For this reason, the horizontal transfer device 200 does not fall significantly, and damage to the ship container and the like can be reduced. The stoppers 140 and 250 have such a length (length in the traveling direction of the trolley) that the stopper 250 does not come off from the member 140. In addition, a protrusion that comes into contact with the length direction is provided on the collar 25 or the collar 140. Alternatively, the collar 25 may be inserted into the leg hole. In this case, the top and bottom of the hole correspond to the stopper 140.
図 5から図 6は休止時を示している。 ブーム 1 5 5を起立させている。 起立とは、 ブーム 1 5 5を上方側に回転させることをいう。 水平搬送装置 2 0 0は陸側に後退している。 水平搬送装置 2 0 0の陸側の端部は、 ガー ダ 1 5 0の陸側の端部から吊下げた架台 1 8 0に載っている。 水平搬送装 置 2 0 0の海側の端部から水平方向の外側に突出した座 2 0 8は、 脚 1 0 2から海側に突出させた架台 1 8 5に載っている。 これによつて、 風によ る水平搬送装置 2 0 0の揺れを防止できる。 架台 2 8 0を脚 1 0 1側に設 けることによって、 ガーダ 1 5 0の長さを短くできる。  FIGS. 5 and 6 show the state at rest. Boom 1 5 5 is standing up. Standing means rotating the boom 155 upward. The horizontal transfer device 200 is retracted to the land side. The land side end of the horizontal transfer device 200 rests on a frame 180 suspended from the land side end of the girder 150. A seat 208 projecting outward in the horizontal direction from the sea-side end of the horizontal transfer device 200 is mounted on a pedestal 185 projecting from the leg 102 toward the sea. This can prevent the horizontal transport device 200 from swaying due to wind. By providing the gantry 280 on the side of the leg 101, the length of the girder 150 can be shortened.
風によって水平搬送装置 2 0 0が架台 1 8 0、 1 8 5から脱落するのを 防止するため、 架台 1 8 0、 1 8 5と水平搬送装置 2 0 0との間にはこの ための手段がある。 例えば、 架台 1 8 0、 1 8 5に載る水平搬送装置 2 0 0には、 下方に向けたピン （図示せず） がある。 架台 1 8 0、 1 8 5には 前記ピンの入る穴がある。 このよ うに一方に他方に向けた凸部があり、 他 方の凹部に係合する。 In order to prevent the horizontal transfer device 200 from dropping off the pedestals 180, 185 due to wind, a means for this is provided between the pedestals 180, 185 and the horizontal transfer device 200. There is. For example, a horizontal transfer device 20 on a pedestal 180, 185 The 0 has a pin pointing down (not shown). The mounts 180 and 185 have holes for the pins. Thus, one has a convex portion directed toward the other, and engages with the concave portion on the other side.
図 5の休止状態から図 1の荷役状態にする手順を説明する。 ブーム 1 5 5を水平にする。 次に、 トロリ 1 7 0、 1 7 5によって水平搬送装置 2 0 0を吊上げる。 次に、 トロリ 1 7 0、 1 7 5を海側に走行させて、 水平搬 送装置 2 0 0を海側に移動させる。 車輪 2 2 1がレール 1 3 1に当たると、 シリンダ装置 2 24を駆動させて車輪 2 2 2をレール 1 3 2に当てる。 こ のとき、 ローラ 2 2 7はレール 1 3 3に対向している。 次に、 トロリ 1 7 0 , 1 7 5の巻上げ装置 1 7 1、 1 7 6を駆動して、 水平搬送装置 2 0 0 を下降させる。 次に、 シリンダ装置 2 5 1によってス トッパ 2 5 2を上下 のス トッパ 1 4 0、 1 4 0の間に挿入させる。  The procedure for changing from the rest state in FIG. 5 to the cargo handling state in FIG. 1 will be described. Level the boom 1 5 5. Next, the horizontal transfer device 200 is lifted by the trolleys 170 and 175. Next, the trolleys 170 and 175 are moved to the sea side, and the horizontal transport device 200 is moved to the sea side. When the wheel 2 21 hits the rail 13 1, the cylinder device 2 24 is driven to hit the wheel 2 2 2 on the rail 13 2. At this time, the rollers 227 face the rails 133. Next, the hoisting devices 171, 176 of the trolleys 170, 175 are driven to lower the horizontal transfer device 200. Next, the stopper 252 is inserted between the upper and lower stoppers 140 and 140 by the cylinder device 251.
船 Sから陸にコンテナ Cを搬送する場合について説明する。 トロリ 1 6 5は、 所望のコンテナ Cの上方で吊具 1 6 8を、 2つの桁 2 0 1、 2 0 1 の間を下降させる。 コンテナ Cを水平搬送装置 2 0 0の台車 2 1 0 (また は 2 1 5。 以下同様。 ) よりも上方に吊上げると、 その下方に台車 2 1 0 が停止するので、 吊具 1 6 8を下降させてコンテナ Cを台車 2 1 0に載せ る。 トロリ 1 6 5に設けた位置検出装置のデータを用いて台車 2 1 0の停 止位置を定める。  The case of transporting container C from ship S to land will be described. The trolley 165 lowers the hanger 168 above the desired container C between the two girders 201,201. If the container C is lifted above the trolley 210 (or 215, the same applies hereinafter) of the horizontal transfer device 200, the trolley 210 stops below it. Is lowered and the container C is placed on the cart 210. The stop position of the bogie 210 is determined using the data of the position detecting device provided on the trolley 1 65.
コンテナ Cを載せた台車 2 1 0は陸側に向けて走行し、 トロリ 1 6 0の 下方で停止する。 トロリ 1 6 0は地上への荷降ろしの位置、 例えば車両 V の上方で停止している。 トロリ 1 6 0に設けた位置検出装置のデータを用 いて台車 2 1 0の停止位置を定める。 台車 2 1 0が停止すると、 トロリ 1 6 0の吊具 1 6 3を下降させ、 コンテナ Cを吊る。 台車 2 1 0が海側に向 けて走行すると、 吊具 1 6 3を下降させ、 地上の車両 Vに載せる。  The trolley 210 carrying the container C travels toward the land side and stops below the trolley 160. Trolley 160 is parked at the point of unloading to the ground, for example, above vehicle V. The stop position of the bogie 210 is determined using the data of the position detecting device provided on the trolley 160. When the bogie 210 stops, the trolley 160 of the trolley 160 is lowered, and the container C is hung. When the bogie 210 travels toward the sea, the hanger 16 3 is lowered and mounted on the vehicle V on the ground.
2つの台車 2 1 0、 2 1 5は交互にトロリ 1 6 5側に向けて走行する。 トロリ 1 6 0、 1 6 5に対する台車 2 1 0の停止位置が異なる場合はト口 リ 1 6 0、 または台車 2 1 0を走行させる。 トロリ 1 7 5は 2つに別れているので、 トロリ 1 7 5よりも上方にト口 リ 1 6 5があっても、 トロリ 1 7 5を越えてトロリ 1 6 5を海側、 陸側に 走行させることができる。 The two carts 2 10 and 2 15 alternately travel toward the trolley 16 5. If the stop position of the trolley 210 with respect to the trolleys 160 and 165 is different, run the trolley 160 or the trolley 210. The trolley 1 75 is divided into two parts, so even if the trolley 17 5 is located above the trolley 17 5, the trolley 16 5 will pass over the trolley 17 5 to the sea side and land side. You can run.
水平搬送装置 200の海側の先端よりも海側のコンテナ Cの荷役は、 ト ロリ 1 6 5を水平搬送装置 20 0の海側の端部の台車 2 1 0まで走行させ て荷役を行う。  The cargo handling of the container C on the sea side of the seaside end of the horizontal transfer device 200 is performed by moving the trolley 165 to the bogie 210 at the seaside end of the horizontal transfer device 200.
荷役が進行して船のコンテナの上面の位置が低くなると、 卷上げ装置 1 7 1、 1 7 6を用いて水平搬送装置 200を下降させる。  When the cargo handling progresses and the position of the upper surface of the container of the ship is lowered, the horizontal transport device 200 is lowered using the hoisting devices 171 and 176.
このように、 ガーダ 1 5 0およびブーム 1 5 5を走行する トロリ 1 70、 1 7 5から水平搬送装置 200を吊下げているので、 水平搬送装置 20 0 を海側に大きく突出させることができる。 このため、 荷役効率を向上でき るものである。 また、 水平搬送装置 200は水平に連続しているので、 安 価で、 荷役効率を向上できる。  As described above, since the horizontal transfer device 200 is suspended from the trolleys 170 and 1 75 traveling on the girder 150 and the boom 150, the horizontal transfer device 200 can be largely protruded to the sea side. . For this reason, cargo handling efficiency can be improved. Further, since the horizontal transfer device 200 is continuous horizontally, it is possible to improve the cargo handling efficiency at low cost.
船が出入りする場合には、 図 5のように、 トロリ 1 70、 1 7 5によつ て水平搬送装置 200を陸側に後退させ、 架台 1 8 0、 1 8 5に載せる。 ブーム 1 5 5を起立させる。 このため、 ガーダ 1 5 0の高さをそれほど高 くする必要がなく、 安価にできる。  When a ship enters and leaves, as shown in FIG. 5, the horizontal transport device 200 is retreated to the land side by the trolleys 170 and 175, and is mounted on the gantry 180 and 185. Raise the boom 1 5 5. Therefore, it is not necessary to make the height of the girder 150 so high, and it can be inexpensive.
図 7は船のハツチカバーを陸揚げする場合を示している。 ハツチカバー Hの陸揚げ場所は脚 1 0 1よりも陸側である。 トロリ 1 6 0はトロリ 1 7 0を越えて陸側に行くことができないので、 トロリ 1 70、 1 7 5を走行 させて水平搬送装置 200を陸側に後退させている。 この時、 陸側の荷役 設備 （図示せず） に当たらないように水平搬送装置 2 00を上昇させてい る。 この状態で、 ハッチカバー Hをトロリ 1 6 5によって脚 1 0 1 と脚 1 02の間の地上に置く。 これをトロリ 1 6 0によって脚 1 0 1よりも陸側 の地上に置く。 トロリ 1 6 5と トロリ 1 6 0の間の搬送は台車 2 1 0を介 在させてもよい。 また、 トロリ 1 6 5のみで搬送することができる。  Figure 7 shows the case where the hatch cover of a ship is unloaded. The landing site of the hatch cover H is on the land side from the leg 101. Since the trolley 160 cannot go to the land side beyond the trolley 170, the trolleys 170 and 175 are driven to move the horizontal transfer device 200 backward to the land side. At this time, the horizontal transport device 200 is raised so as not to hit the land-side cargo handling equipment (not shown). In this state, the hatch cover H is placed on the ground between the legs 101 and 102 with the trolley 165. It is placed on the ground more land than leg 101 by trolley 160. The transfer between the trolleys 165 and 160 may be performed by the cart 210. In addition, it can be transported only by the trolley 165.
ハッチカバー Hの陸揚げ場所よりも陸側に連結部材 2 0 3が後退してい れば、 水平搬送装置 2 00の下方を吊具 1 6 3、 1 68を通過させること ができる。 トロリ 1 6 0がトロリ 1 7 0を越えて陸側に走行できる場合は、 水平搬送装置 2 0 0を後退させる必要はない。 これは、 トロリ 1 6 5と ト ロリ 1 7 5との関係と同様にすればよい。 If the connecting member 203 is retracted on the land side of the landing site of the hatch cover H, the hanging devices 16 3 and 1 68 must pass below the horizontal transfer device 200. Can be. If the trolley 160 can travel on the land side beyond the trolley 170, there is no need to retract the horizontal transport device 200. This may be the same as the relationship between the trolleys 165 and 175.
図 8は船 Sのマス トの近傍のコンテナ Cを荷役する場合を示している。 水平搬送装置 2 0 0は陸側に後退させ、 ブーム 1 5 5は船 S側に突出して いる。 水平搬送装置 2 0 0の幅はブーム 1 5 5の幅よりも大きいので、 マ ス トに接触する恐れがある。 このため、 水平搬送装置 2 0 0を後退させ、 架台 1 8 0、 1 8 5に載せている。 このとき、 連結部材 2 0 3は陸側の脚 1 0 1よりも陸側に位置している。 このため、 トロリ 1 6 5の吊具 1 6 8 を水平搬送装置 2 0 0の下方を陸側に移動させて荷役できる。  Figure 8 shows a case where container C near the mast of ship S is unloaded. The horizontal transfer device 200 is retracted to the land side, and the boom 155 projects to the ship S side. Since the width of the horizontal transfer device 200 is larger than the width of the boom 155, there is a risk of contact with the mast. For this reason, the horizontal transfer device 200 is retracted and mounted on the gantry 180,185. At this time, the connecting member 203 is located more on the land side than the leg 101 on the land side. For this reason, it is possible to carry the cargo by moving the hanging tool 1668 of the trolley 1665 below the horizontal transfer device 200 to the land side.
以上のように、 水平搬送装置 2 0 0を使用してコンテナの荷役を行う際 には、 トロリ 1 7 0、 1 7 5の位置は定位置である。 トロリ 1 6 0、 1 6 5、 1 7 0、 1 7 5の走行速度は低速度にできる。 このため、 ガーダ 1 5 0、 ブーム 1 5 5において、 荷役時にトロリ 1 7 0、 1 7 5が停止してい る前記定位置の部分のみを高強度 （トロリの走行レールを支える水平およ び垂直の板の厚さを厚くする等） にする。 これによれば、 全体として、 ガ ーダ 1 5 0、 ブーム 1 5 5を軽量、 安価にできる。  As described above, when loading and unloading containers using the horizontal transport device 200, the positions of the trolleys 170 and 175 are fixed positions. The traveling speed of the trolleys 16 0, 16 5, 17 0, 17 5 can be reduced. For this reason, in the girder 150 and the boom 150, only the fixed positions where the trolleys 170 and 175 are stopped at the time of cargo handling have high strength (horizontal and vertical supporting the trolley rails). Increase the thickness of the board). According to this, the girder 150 and the boom 155 can be made lighter and cheaper as a whole.
荷役にための水平搬送装置 2 0 0の下降位置は、 コンテナの上方を下方 の台車 2 1 5が走行でき、 水平搬送装置 2 0 0の桁 2 0 1、 2 0 1が隣接 のコンテナに当たらない高さ位置である。 このため、 桁 2 0 1、 2 0 1力、 ら高さ検出器を吊下げ、 荷役対象のコンテナの列の隣の列のコンテナに桁 2 0 1が当たらないようにする。 また、 吊下げた部材の下端に荷役対象の コンテナの列のコンテナを検出する光または音波のセンサを設ける。 検出 方向はコンテナの長さ方向および斜め方向である。 検出した場合は水平搬 送装置 2 0 0の上昇を指令する。  The lower position of the horizontal transport device 200 for cargo handling is such that the bogie 2 15 below can travel above the container, and the beams 201 and 201 of the horizontal transport device 200 hit adjacent containers. There is no height position. For this reason, the girder 201 and 201 force and height detectors are suspended so that girder 201 does not hit the container in the row next to the row of containers to be unloaded. At the lower end of the suspended member, a light or sound wave sensor for detecting containers in the row of containers to be unloaded will be provided. The detection direction is the length direction and oblique direction of the container. If it is detected, the horizontal transport device 200 is commanded to rise.
または次のように行う。 桁 2 0 1の下面に下方に向けて設けた超音波セ ンサで水平搬送装置の高さ位置を定める。 次に、 台車 2 1 5を海側に向け て低速で走行させる。 台車 2 1 5の海側には海側に向けた超音波センサを 設けている。 台車 2 1 5の超音波センサがコンテナを検出すると走行を停 止させ、 水平搬送装置 2 0 0の上昇を指令する。 水平搬送装置 2 0 0を上 昇させると、 台車 2 1 5の走行による検出を再開する。 Or do as follows. The height position of the horizontal transfer device is determined by an ultrasonic sensor provided downward on the lower surface of the girder 201. Next, the bogie 2 15 is run at a low speed toward the sea side. An ultrasonic sensor for the sea side is installed on the sea side of the bogie 2 15 Provided. When the ultrasonic sensor of the bogie 2 15 detects the container, the traveling is stopped and the horizontal transport device 200 is commanded to rise. When the horizontal transfer device 200 is raised, the detection of the traveling of the carriage 2 15 is restarted.
または次のように行う。 トロリ 1 6 5の吊具 1 6 8を最も高いコンテナ に下降させてその高さ位置を求め、 これによつて水平搬送装置 2 0 0の高 さ位置を定める。 荷役対象のコンテナの列と隣接するコンテナの列の高さ が同一 （または隣接するコンテナの列の高さの方が低い） の場合は、 前記 吊具 1 6 8の下降によって求めた高さを基準として、 台車 2 1 5が走行で きる高さを算出する。 隣接するコンテナの列の方が高い場合は、 桁 2 0 1 が当たらないように、 コンテナの高さに個数を乗じた高さを基準として算 出する。  Or do as follows. The hangers 168 of the trolley 165 are lowered to the highest container to determine the height position, and thereby the height position of the horizontal transfer device 200 is determined. If the height of the row of containers to be unloaded and the row of adjacent containers are the same (or the height of the row of adjacent containers is lower), the height obtained by lowering the hanger As a reference, the height at which the bogie 2 15 can travel is calculated. If the row of the adjacent container is higher, the height is calculated based on the height of the container multiplied by the number so that digit 201 does not hit.
図 1 3から図 1 4によって、 台車 2 1 0、 2 1 5の構成を説明する。 コ ンテナ Cを載せる架台 2 3 0は 4つの角部にある。 架台 2 3 0の上部には コンテナ Cの穴に入る凸部を有する。 架台 2 3 0はシリンダ装置 2 3 1に よって昇降する。 架台 2 3 0はガイ ド 2 3 2によって垂直に案内される。 架台 2 3 0とシリンダ装置 2 3 1 との間はリンク 2 3 3で連結している。 架台 2 3 0の昇降量は、 吊具 1 6 3、 1 6 8の下面の連結ピン 1 6 4とコ ンテナ Cとの重なり量よりも大きい。 このため、 コンテナ Cを載せた架台 2 3 0を下降させると、 連結ピン 1 6 4の下端とコンテナ Cの上面との間 には隙間を設けることができる。 なお、 このためには事前に連結ピン 1 6 4を回転させて、 連結ピン 1 6 4とコンテナ Cとの連結を解除しておくこ とが必要である。  The configuration of the trolleys 210 and 215 will be described with reference to FIGS. 13 to 14. The mount 230 on which the container C is mounted is located at four corners. The upper part of the pedestal 230 has a convex part that enters the hole of the container C. The gantry 230 is raised and lowered by the cylinder device 231. The gantry 230 is guided vertically by a guide 232. The gantry 230 and the cylinder device 231 are connected by a link 233. The lifting amount of the pedestal 230 is larger than the overlapping amount of the connecting pin 164 on the lower surface of the hanging members 163 and 168 and the container C. For this reason, when the pedestal 230 on which the container C is placed is lowered, a gap can be provided between the lower end of the connecting pin 164 and the upper surface of the container C. For this purpose, it is necessary to rotate the connecting pin 164 in advance to disconnect the connecting pin 164 from the container C.
4つの角部にはコンテナ Cを架台 2 3 0に案内するガイ ド 2 3 5を設け ている。 ガイ ド 2 3 5はロータリアクチユエータ 2 3 6によって回転され、 下降した場合には架台 2 3 0よりも下降する。  Guides 235 are provided at the four corners for guiding the container C to the rack 230. The guide 235 is rotated by the rotary actuator 236, and when it is lowered, it lowers than the gantry 230.
かかる構成において、 台車 2 1 0 (または 2 1 5。 以下同様。 ） に吊具 1 6 8 (または 1 6 3。 以下同様。 ) からコンテナ Cを載せる際には、 吊 具 1 6 3を台車 2 1 0の若干上方で停止させる。 次に、 架台 2 3 0を上昇 させ、 コンテナ Cを支える。 次に、 連結ピン 1 6 4を回転させてコンテナ Cとの連結を解除する。 次に、 この解除の検出信号によって、 運転手の指 令または自動的に、 吊具 1 6 8を上昇させる。 台車 2 1 0は走行を開始す る。 これによれば、 コンテナ Cが台車 2 1 5に衝突せず、 衝撃を少なくで さる。 In such a configuration, when the container C is loaded from the hanger 16 (or 163; the same applies hereinafter) on the trolley 2 10 (or 2 15; the same applies hereinafter), the hanger 16 3 is attached to the trolley. Stop slightly above 210. Next, go up the gantry 230 To support container C. Next, the connecting pin 164 is rotated to release the connection with the container C. Next, the lifting device 168 is raised by the driver's instruction or automatically according to the detection signal of the release. The bogie 210 starts running. According to this, the container C does not collide with the cart 2 15 and the impact is reduced.
また、 次の使用方法がある。 台車 2 1 0にコンテナ Cを載せる際には、 ガイ ド 2 3 5および架台 2 3 0を上昇させておく。 吊具 1 6 8から吊下げ られたコンテナ Cはガイ ド 2 3 5によって案内されて架台 2 3 0に載る。 次に、 連結ピン 1 6 4による連結を解除する。 次に、 シリンダ装置 2 3 1 を駆動して架台 2 3 0を下降させる。 コンテナ Cの上面と連結ピン 1 6 4 の下端との間には隙間が生じるので、 吊具 1 6 8を上昇させないで、 台車 2 1 0、 トロリ 1 6 5を走行させることができる。 このため、 吊具 1 6 3、 1 6 8の上昇が不要になり、 荷役効率の向上および運転手の作業が簡単に なる。  There are also the following usage methods. When placing the container C on the cart 210, the guide 235 and the gantry 230 are raised. The container C suspended from the hanging tool 168 is guided by the guide 235 and put on the gantry 230. Next, the connection by the connection pins 164 is released. Next, the cylinder device 231 is driven to lower the gantry 230. Since there is a gap between the upper surface of the container C and the lower end of the connecting pin 164, the bogie 210 and the trolley 165 can be run without raising the lifting tool 168. This eliminates the need for lifting the lifting devices 16 3 and 16 8, thereby improving cargo handling efficiency and simplifying driver work.
コンテナ Cを載せた台車 2 1 0は架台 2 3 0を下降した状態で走行し、 他方の吊具 1 6 3の下方で架台 2 3 0を上昇させる。 次に、 連結ピン 1 6 4を回転させる。 次に、 架台 2 3 0およびガイ ド 2 3 5を下降させる。 こ のため、 吊具 1 6 3、 1 6 8を上昇させないで台車 2 1 0を走行させるこ とができる。 The trolley 210 on which the container C is placed travels with the gantry 230 lowered, and raises the gantry 230 below the other hanging member 163. Next, the connecting pin 164 is rotated. Next, the gantry 230 and the guide 235 are lowered. For this reason, it is the this for running the carriage 2 1 0 not raise the load block 1 6 3, 1 6 8.
上記実施例において、 脚 1 0 1よりも陸側にコンテナの荷役位置を設け る場合は、 桁 2 0 1を脚 1 0 1よりも陸側に突出させる。 この場合、 トロ リ 1 6 0の荷役位置が移載機のように一つの位置の場合はトロリ 1 6 0は 不要で、 巻上げ装置 1 6 1があればよい。  In the above embodiment, when the cargo handling position of the container is provided on the land side from the leg 101, the girder 201 is made to protrude more on the land side than the leg 101. In this case, when the loading position of the trolley 160 is one position such as a transfer machine, the trolley 160 is unnecessary, and the hoisting device 161 is sufficient.
上記実施例では荷役時にトロリ 1 6 0が走行しないようにしているが、 この走行を前提にすれば、 トロリ 1 7 0の位置はトロリ 1 6 0よりも海側 にできる。  In the above embodiment, the trolley 160 is prevented from traveling during loading / unloading. On the premise of this traveling, the trolley 170 can be located closer to the sea than the trolley 160.
第 2の実施例を図 1 5から図 1 8によって説明する。 この実施例はト口 リ 1 7 5を不要にしたものである。 先の実施例と同一番号は同一機能物を 示す。 第 1のトロリ 3 6 0、 第 2のトロリ 3 6 5が走行するガーダ 3 5 0、 およびトロリ 3 6 5の走行するブーム 3 5 5は 1本の桁からなる。 この桁 は型材等を組み合せて縦断面を概略 4角形に構成したもの、 または、 パイ プを組み合せて縦断面を概略 3角形に構成したものからなる。 ガ一ダ 3 5 0の陸側の端部は脚 1 0 1よりも陸側に突出している。 トロリ 3 6 5は第 1のトロリ 3 6 0の走行するレールを走行する。 第 3のトロリ 3 7 0の走 行するガ一ダ 3 5 4は 2本の桁からなる。 トロリ 3 7 0はガーダ 3 5 0の 上部を走行する。 ガーダ 3 5 4はガーダ 3 5 0の上部において脚 1 0 1に 設置している。 ガーダ 3 5 4の 2本の桁の間から巻上げ装置 1 7 1のロー プ 1 7 2を吊下げている。 ロープ 1 7 2は水平搬送装置 2 0 0を吊る。 ト ロリ 3 7 0と トロリ 3 6 0との走行範囲は重なっている。 A second embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the port 175 is not required. The same numbers as in the previous embodiment denote the same functional objects. Show. The girder 350 on which the first trolley 360, the second trolley 365 runs, and the boom 355 on which the trolley 365 runs consist of one girder. This girder consists of a longitudinal section that is roughly a quadrangle formed by combining shapes, etc., or a vertical section that is roughly a triangular form that is made by combining pipes. The land-side end of the girder 350 protrudes more to the land side than the leg 101. The trolley 365 runs on the rail on which the first trolley 360 runs. The third trolley 370 running girder 354 consists of two digits. The trolley 370 runs over the girder 350. Girder 354 is installed on leg 101 at the top of girder 350. The rope 17 2 of the hoisting device 17 1 is suspended between the two girders of girder 3 5 4. The rope 17 2 hangs the horizontal transfer device 200. The traveling ranges of the trolley 360 and the trolley 360 overlap.
ガーダ 3 5 0よりも上部に平行四辺形リンク 3 0 0を設置している。 リ ンク 3 0 0は脚 1 0 2の側から海側に突出している。 リンク 3 0 0は脚 1 0 1側を基準と して上下方向に回転する。  A parallelogram link 300 is installed above the girder 350. The link 300 projects from the side of the leg 102 toward the sea. The link 300 rotates vertically with respect to the leg 101 side.
リンク 3 0 0のリンク 3 0 1は、 陸側の脚 1 0 1 と海側の脚 1 0 2とを 接続する梁 1 1 5に回転自在に結合している。 リ ンク 3 0 2はリ ンク 3 0 1の上方にあり、 脚 1 0 1の上方のマス ト 3 1 0に回転自在に結合してい る。 リ ンク 3 0 3はリ ンク 3 0 1の先端とリ ンク 3 0 2の先端とに回転自 在に連結している。 リンク 3 0 3の下端は海側に水平に突出している。 こ の水平部 3 0 5に第 4の卷上げ装置 3 7 6を設置している。  The link 301 of the link 300 is rotatably connected to the beam 1 15 connecting the land-side leg 101 and the sea-side leg 102. The link 302 is above the link 301 and is rotatably connected to the mast 310 above the leg 101. The link 303 is rotatably connected to the tip of the link 301 and the tip of the link 302. The lower end of the link 303 projects horizontally toward the sea. A fourth hoisting device 3776 is installed in the horizontal section 300.
リンク 3 0 0はブーム 3 5 5の両側にあり、 2つで 1組のリンク 3 0 0 を構成している。 2つの水平部 3 0 5は部材 3 0 6で連結され、 1つの卷 上げ装置 3 7 6が載っている。 2つのリ ンク 3 0 1の外側から巻上げ装置 3 7 6のロープ 1 7 7を吊下げている。 ロープ 1 7 7は水平搬送装置 2 0 0を吊る。 卷上げ装置 3 7 6の電動機は 1つである。 巻上げ装置 3 7 6と 水平搬送装置 2 0 0と間にはそれぞれ複数のシーブがあり、 ロープ 1 7 7 を複数回掛けている。  The links 300 are on either side of the boom 355 and the two make up a set of links 300. The two horizontal portions 300 are connected by a member 360, and one hoisting device 376 is mounted. The rope 1777 of the hoisting device 3776 is suspended from the outside of the two links 301. The rope 177 hangs the horizontal transport device 200. The motor of the hoisting device 3 7 6 is one. A plurality of sheaves are provided between the hoisting device 3776 and the horizontal transfer device 200, respectively, and the ropes 1777 are hung a plurality of times.
機械室 1 2 0の巻上げ装置 3 2 0のロープ 3 2 1はマス ト 3 1 0の上部 を経由してリ ンク 3 0 1の中間の位置 3 0 8に連結している。 卷上げ装置 3 2 0を運転することによって、 リ ンク 3 0 0は回転し、 水平部 3 0 5は 水平状態で昇降する。 マス ト 3 1 0の上部と連結点 3 0 8にはそれぞれ複 数のシーブがあり、 ロープ 3 2 1を複数回掛けている。 リンク 3 0 0を水 平状態としたとき、 リ ンク 3 0 1は脚 1 0 2の上部の架台 1 1 4 bに載る。 Machine room 1 2 0 hoisting device 3 2 0 rope 3 2 1 is on top of mast 3 1 0 Via the link to the intermediate position 308 of the link 301. By operating the hoisting device 320, the link 300 rotates, and the horizontal portion 350 moves up and down in a horizontal state. There are multiple sheaves at the upper part of the mast 310 and at the junction point 3108, respectively, and the rope 3221 is hung several times. When the link 300 is in the horizontal state, the link 301 rests on the pedestal 1 14 b above the leg 102.
リ ンク 3 0 0を水平状態にしたとき、 リ ンク 3 0 1は水平状態のブーム 3 5 5よりも上方にある。 部材 3 0 6 (卷上げ装置 3 7 6 ) は水平状態の ブーム 3 5 5とマス ト 3 1 1 とを連結するロープやリ ンク 3 1 7よりも上 方にある。 リンク 3 1 7は折れ曲がる。 ブーム 3 5 5の長手方向に沿って 複数あるリンク 3 1 7等のうち、 最も上方のもの （最も海側にあるリンク 3 1 7等） である。 リ ンク 3 0 0を起立させたとき、 水平部 3 0 5 (卷上 げ装置 3 7 6 ) はマス ト 3 1 1よりも上方にある。 給電ケーブル 2 3 2は トロリ 3 7 0または架台 3 0 6から吊下げてある。  When the link 300 is in the horizontal state, the link 301 is above the boom 355 in the horizontal state. The member 30 6 (the hoisting device 37 6) is above the rope or link 3 17 that connects the horizontal boom 3 55 and the mast 3 11. Link 3 1 7 bends. Of the multiple links 3 17 etc. along the longitudinal direction of the boom 3 5 5, it is the uppermost one (link 3 17 etc. closest to the sea). When the link 300 is erected, the horizontal portion 300 (the hoisting device 376) is above the mast 3111. The power supply cable 2 32 is suspended from the trolley 370 or the gantry 306.
かかる構成において、 通常の荷役は図 1 5のようにリンク 3 0 0を水平 にして行う。 トロリ 3 6 0、 3 6 5、 3 7 0、 巻上げ装置 3 7 6、 水平搬 送装置 2 0 0の運転は前記のとおりである。  In such a configuration, normal cargo handling is performed with the link 300 horizontal as shown in FIG. The operation of the trolleys 360, 365, 370, the hoisting device 376, and the horizontal transport device 200 is as described above.
休止時は図 1 8のようにする。 例えば、 卷上げ装置 1 7 1、 3 7 6によ つて、 水平搬送装置 2 0 0を上限まで上昇させる。 次に、 卷上げ装置 3 2 0を駆動してリンク 3 0 0を起立させる。 リンク 3 0 0を起立させても、 水平部 3 0 5は水平を保つ。 この時、 リ ンク 3 0 0の起立に同期して、 ト ロリ 3 7 0を陸側に走行させるとともに、 卷上げ装置 3 7 6のロープ 1 7 7を繰り出す。 これによつて、 水平搬送装置 2 0 0は水平状態で、 陸側に 移動する。  At rest, make it as shown in Figure 18. For example, the horizontal conveying device 200 is raised to the upper limit by the hoisting devices 17 1 and 376. Next, the winding device 320 is driven to raise the link 300. Even if the link 300 is erected, the horizontal part 300 remains horizontal. At this time, in synchronization with the rising of the link 300, the trolley 370 is caused to travel to the land side, and the rope 177 of the hoisting device 376 is paid out. As a result, the horizontal transfer device 200 moves to the land side in a horizontal state.
リ ンク 3 0 0を起立させたとき、 リ ンク 3 0 1はマス ト 3 1 0に固定さ れる。 この固定装置 （図示せず） はブーム 1 5 5、 3 5 5を起立させたと きブーム 1 5 5、 3 5 5をマス ト 1 1 1、 3 1 1に固定する装置と同様で ある。  When the link 300 is erected, the link 301 is fixed to the master 310. This fixing device (not shown) is the same as the device for fixing the booms 1 5 5 and 3 5 5 to the masts 1 1 1 and 3 1 1 when the booms 1 5 and 3 5 are raised.
リンク 3 0 0を起立させた後、 ブーム 3 5 5を起立させる。 ブーム 3 5 5は卷上げ装置 3 7 6よりも海側にある。 After the link 300 is erected, the boom 355 is erected. Boom 3 5 5 is closer to the sea than the hoisting device 3 7 6.
ハッチカバーを搬送する場合は、 トロリ 3 6 0がトロリ 3 7 0よりも下 方にあり、 トロリ 3 7 0のロープ 1 7 2、 1 7 2の間を走行できるので、 水平搬送装置 2 0 0を後退させる必要はない。  When transporting the hatch cover, the trolley 360 is located below the trolley 370, and the trolley 370 can travel between the ropes 170 and 172. There is no need to retreat.
船のマストの近傍のコンテナを荷役する場合は、 リンク 3 0 0は起立さ せ、 水平搬送装置 2 0 0は架台 1 8 0、 1 8 5に載せている。 ブーム 3 5 5は水平に突出させている。 トロリ 3 6 5によって船 Sと車両 Vとの間で 荷役する。  When loading containers near the ship's mast, the link 300 is erected and the horizontal transport device 200 is mounted on the pedestals 180,185. The boom 3 5 5 projects horizontally. Cargo handling between ship S and vehicle V by trolley 365.
これによれば、 巻上げ装置 3 7 6を載せる装置は、 トロリ 3 6 5の走行 するブームとは別の平行四辺形リンク 3 0 0であるので、 ガーダ 3 5 0お よびブーム 3 5 5は 1本桁にでき、 幅を小さく、 軽量にできる。  According to this, since the device on which the hoisting device 376 is mounted is a parallelogram link 300 different from the boom on which the trolley 365 runs, the girder 350 and the boom 355 are 1 This girder can be made smaller, lighter, and lighter.
巻上げ装置 3 7 6は平行四辺形リンク 3 0 0に載せているので、 リンク 3 0 0を起立させても常に水平に保たれる。 このため、 卷上げ装置 3 7 6 を載せる架台 3 0 6から水平部 3 0 5への荷重の方向はリンク 3 0 0が水 平なときと同様である。 このため、 荷重の方向が常に同様であり、 卷上げ 装置 3 7 6の固定を簡単にできるものである。  Since the hoisting device 376 is mounted on the parallelogram link 300, it is always kept horizontal even when the link 300 is raised. For this reason, the direction of the load from the gantry 300 on which the hoisting device 370 is mounted to the horizontal portion 305 is the same as when the link 306 is horizontal. For this reason, the direction of the load is always the same, and the fixing of the hoisting device 376 can be easily performed.
リ ンク 3 0 0の水平部 3 0 5はブーム 3 5 5やリ ンク 3 1 7よりも上方 にあるので、 2つのリ ンク 3 0 0、 3 0 0の水平部 3 0 5、 3 0 5を連結 してここに巻上げ装置 3 7 6を設置できるものである。 このため、 卷上げ 装置 3 7 6は 1つにでき、 安価にできるものである。  Since the horizontal part 300 of the link 300 is above the boom 355 and the link 317, the horizontal parts 305, 305 of the two links 300, 300 And the hoisting device 376 can be installed here. For this reason, the hoisting device 3 7 6 can be reduced to one and inexpensive.
卷上げ装置 3 7 6の吊下げ装置として、 平行四辺形リンク 3 0 0に替え て、 単なるリ ンクのみにすることができる。 つまり、 リンク 3 0 1から水 平部 3 0 5までを 1つのリンク （ブーム） にするものである。 リンク 3 0 2はない。 巻上げ装置 3 7 6を常に水平にするためには、 巻上げ装置 3 7 6の架台をピンを介して前記リンクに回転自在に吊下げる。 この場合は風 等による卷上げ装置 3 7 6の揺れを防止するために、 前記ピンと前記リン クとの間に回転を防止するブレーキを設置する。  As a suspending device for the hoisting device 376, a simple link can be used instead of the parallelogram link 300. In other words, one link (boom) is formed from link 301 to horizontal section 305. There is no link 302. In order to keep the hoisting device 376 always horizontal, the base of the hoisting device 376 is rotatably suspended from the link via a pin. In this case, a brake for preventing rotation is installed between the pin and the link in order to prevent the hoisting device 376 from swaying due to wind or the like.
ガーダ 3 5 4の下部を走行する トロリ 3 7 0にすれば、 ガーダ 3 5 4は 1本桁とすることができる。 Traveling below the girder 3 5 4 With the trolley 3 7 0, the girder 3 5 4 It can be a single digit.
上記実施例ではリ ンク 3 0 1を脚 1 0 2の上部で支えているが、 マス ト 3 1 0、 またはマス ト 3 1 1 とリンク 3 0 1 とを接続してもよい。  In the above embodiment, the link 301 is supported by the upper portion of the leg 102, but the masto 310 or the masto 311 and the link 301 may be connected.
第 3の実施例を図 1 9から図 2 2によって説明する。 この実施例はト口 リ 3 7 0を固定したものである。 先の実施例と同一番号は同一機能物を示 す。 巻上げ装置 1 7 1はガーダ 3 5 0の上部の機械室に設置している。 卷 上げ装置 1 7 1は架台 3 8 0を吊下げている。 卷上げ装置 1 7 1 と架台 3 8 0にはそれぞれ複数のシーブがあり、 ロープ 1 7 2を複数回掛けている。 架台 3 8 0の長さ （トロリ 1 6 0の走行方向に対して直角方向の水平方向 の長さ） は 2本の桁 2 0 1、 2 0 1を支持する長さを有する。 架台 3 8 0 の上部の車輪 3 8 2に水平搬送装置 2 0 0がレール 2 4 0を介して載って いる。 車輪 3 8 2はつば付きである。 レール 24 0は桁 2 0 1、 2 0 1の 下面に沿ってある。  A third embodiment will be described with reference to FIGS. 19 to 22. In this embodiment, the opening 370 is fixed. The same numbers as those in the previous embodiment indicate the same functional objects. The hoisting device 17 1 is installed in the machine room above the girder 350. The hoisting device 1 7 1 suspends the gantry 3 80. Each of the hoisting device 17 1 and the gantry 380 has a plurality of sheaves, and the rope 17 2 is hung a plurality of times. The length of the pedestal 380 (the length in the horizontal direction perpendicular to the traveling direction of the trolley 160) has a length to support the two girders 201 and 201. A horizontal transfer device 200 is mounted on wheels 3382 on the upper part of the gantry 380 via rails 240. Wheels 3 8 2 are collared. Rail 240 runs along the underside of girders 201,201.
つまり、 この実施例はロープ 1 7 2で水平搬送装置 2 0 0を間接的に吊 下げたものである。 これまでの実施例は水平搬送装置 2 0 0を直接的に吊 下げたものである。  That is, in this embodiment, the horizontal transfer device 200 is indirectly suspended by the ropes 17. In the embodiments described above, the horizontal transfer device 200 is directly suspended.
架台 3 8 0は脚 1 0 1の陸側に設置したレール 3 8 5にローラ 3 8 6を 介して接触している。 ローラ 3 8 6は架台 3 8 0の上下に設置している。 レール 3 8 5は H型材または I型材である。 ローラ 3 8 6はレール 3 8 5 の凹み内に配置され、 架台 3 8 0が垂直方向に昇降するようにしている。 架台 3 8 0は陸側、 海側には移動しない。 レール 1 3 1、 1 3 2、 車輪 2 2 1、 2 2 2、 シリンダ装置 2 24、 ブラケッ ト 2 2 5は除いている。 架 台 3 8 0には水平搬送装置 2 0 0を水平移動させる駆動装置 3 9 0を設置 している。 駆動装置 3 9 0はラックアンドピニオン方式であり、 ラック 3 9 1を桁 2 0 1、 2 0 1の下面に沿って設けている。 ラック 3 9 1はチェ ンから成る。 ピニオン 3 9 2を駆動するモータは架台 3 8 0の幅方向の中 央にある。 海側のス トツバ 1 5 2は架台 3 8 0または水平搬送装置 2 0 0 に設置する。 水平搬送装置 2 0 0の海側はシャ トルガーダ 4 1 0、 4 1 0で吊下げて いる。 シャ トルガーダ 4 1 0は水平に移動するように梁 3 1 5の複数の車 輪に支持されている。 シャ トルガーダ 4 1 0の移動の駆動装置は水平搬送 装置 2 0 0の駆動装置 4 1 0と同様である。 シャ トルガーダ 4 1 0はリン ク 3 0 0と同様に 2つある。 シャ トルガーダ 4 1 0、 4 1 0の先端にそれ ぞれ卷上げ装置 3 7 6、 3 7 6を設置している。 これによれば、 シャ トル ガーダ 4 1 0が移動しても水平搬送装置 2 0 0までの距離は変化しないの で、 平行四辺形リ ンク 3 0 0を用いた場合に比べて卷上げ装置 3 7 6の制 御を簡単にできるものである。 The mount 380 is in contact with a rail 385 set on the land side of the leg 101 via a roller 386. The rollers 386 are installed above and below the mount 380. Rails 385 are H-shaped or I-shaped. The roller 386 is arranged in the recess of the rail 385 so that the gantry 380 can move up and down in the vertical direction. Mount 380 does not move to land side or sea side. Excludes rails 1 3 1 and 1 3 2, wheels 2 2 1 and 2 2 2, cylinder unit 2 24, and bracket 2 25. A driving device 390 for horizontally moving the horizontal transfer device 200 is installed on the frame 380. The driving device 390 is of a rack and pinion type, and a rack 391 is provided along the lower surfaces of the girders 201 and 201. Rack 391 consists of chains. The motor for driving the pinion 392 is located at the center of the pedestal 380 in the width direction. The sea-side stover 1502 will be installed on a stand 380 or horizontal transfer device 200. The sea side of the horizontal transfer device 200 is suspended by shuttle girder 410, 410. The shuttle girder 4 10 is supported by a plurality of wheels of beams 3 15 so as to move horizontally. The driving device for the movement of the shuttle girder 410 is the same as the driving device 410 for the horizontal transfer device 200. There are two shuttle girder 410, as well as link 300. At the ends of the shuttle girder 410 and 410, hoisting devices 376 and 3776 are installed, respectively. According to this, even if the shuttle girder 4100 moves, the distance to the horizontal transfer device 200 does not change. The control of 7.6 can be easily performed.
休止時には、 水平搬送装置 2 0 0はガーダ 3 5 0から吊下げた架台 1 8 At rest, the horizontal transfer device 200 is mounted on a girder 350 from the girder 350.
0 bの車輪 1 8 2に載っている。 架台 1 8 0 bはガーダ 3 5 0から水平搬 送装置 2 0 0の両側に吊り下がっている。 架台 1 8 0 bの下辺には水平搬 送装置 2 0 0のレール 2 4 0を支持する車輪 1 8 2がある。 車輪 1 8 2は つば付きである。 車輪 1 8 2は見えないはずであるが、 見えるように図示 している。 On 0b wheels 1 8 2 The gantry 180 b hangs from the girder 350 on both sides of the horizontal transport device 200. On the lower side of the pedestal 180 b, there are wheels 18 2 that support the rails 240 of the horizontal transport device 200. Wheels 1 8 2 are flanged. Wheels 182 should not be visible, but are shown as visible.
休止の際には、 卷上げ装置 1 7 1、 3 7 6によって水平搬送装置 2 0 0 を架台 1 8 0 bの車輪 1 8 2の上方まで上昇させる。 次に、 リンク 3 0 0 を陸側に後退させると共に、 駆動装置 3 9 0を駆動させて、 水平搬送装置 At the time of suspension, the horizontal transport device 200 is raised by the hoisting devices 17 1 and 376 to a position above the wheels 18 2 of the gantry 180 b. Next, the link 300 is retracted to the land side, and the driving device 390 is driven to move the horizontal transport device.
2 0 0を後退させる。 水平搬送装置 2 0 0は車輪 3 8 2上を移動し、 架台 1 8 0 bの車輪 1 8 2に載り、 移動する。 水平搬送装置 2 0 0が車輪 1 8 2に載るように、 卷上げ装置 3 7 6、 1 7 1を駆動する。 水平搬送装置 2 0 0が所定位置まで後退すると、 巻上げ装置 3 7 6、 1 7 1によって水平 搬送装置 2 0 0を下降させる。 これによつて、 水平搬送装置 2 0 0は架台 1 8 5に載り、 移動しないようになる。 架台 3 8 0と水平搬送装置 2 0 0 とは駆動装置 3 9 0のラックアンドピニオンで結合しているので、 リンクStep back 200. The horizontal transfer device 200 moves on the wheels 382, and moves on the wheels 182 of the pedestal 180b. The hoisting devices 376, 171 are driven so that the horizontal transfer device 200 is mounted on the wheels 182. When the horizontal transfer device 200 retreats to a predetermined position, the horizontal transfer device 200 is lowered by the hoisting devices 37, 171. As a result, the horizontal transfer device 200 is placed on the gantry 185 and does not move. Since the pedestal 380 and the horizontal transfer device 200 are connected by the rack and pinion of the drive device 390, the link
3 0 0の移動によってその移動方向に水平搬送装置 2 0 0が振れることが ない。 The horizontal transfer device 200 does not swing in the moving direction due to the movement of 300.
これによれば、 トロリ 3 7 0、 ガーダ 3 5 4を不要にできるので、 軽量 にできるものである。 また、 ガーダ 3 5 0の長さを短くできる。 According to this, the trolley 370 and the girder 354 can be eliminated, so that it is lightweight Can be done. Also, the length of the girder 350 can be shortened.
また、 駆動装置 3 9 0はブレーキ付きであるので、 水平搬送装置 2 0 0 は架台 3 8 0に対して移動しない。 架台 3 8 0はレール 3 8 5にガイ ドさ れているので、 トロリの走行方向には振れない。 このため、 シリンダ装置 Further, since the driving device 390 has a brake, the horizontal transfer device 200 does not move with respect to the gantry 380. Since the pedestal 380 is guided by the rail 385, it cannot swing in the traveling direction of the trolley. For this reason, the cylinder device
2 2 4を不要にでき安価にできる。 2 2 4 can be eliminated and the cost can be reduced.
駆動装置 3 9 0は、 公知の他の手段を採用できる。 例えば、 架台 3 8 0 に設けた卷取り装置のロープの一端を水平搬送装置 2 0 0の一端側に固定 し、 ロープの他端を水平搬送装置 2 0 0の他端側に固定する。 巻取り装置 は水平搬送装置 2 0 0に設置できる。  The driving device 390 can employ other known means. For example, one end of the rope of the winding device provided on the gantry 380 is fixed to one end of the horizontal transfer device 200, and the other end of the rope is fixed to the other end of the horizontal transfer device 200. The winding device can be installed in the horizontal transfer device 200.
架台 1 8 5は水平搬送装置 2 0 0が所定位置に後退したとき突出して支 えるようにすることが望ましい。 架台 1 8 5が無い場合は架台 1 8 0 bに、 水平搬送装置 2 0 0に向けて突出して水平搬送装置 2 0 0を移動しないよ うにする部材を設ける。  It is desirable that the gantry 185 be protruded and supported when the horizontal transfer device 200 retreats to a predetermined position. If there is no pedestal 185, a member is provided on the pedestal 180b to protrude toward the horizontal transfer device 200 and prevent the horizontal transfer device 200 from moving.
水平搬送装置 2 0 0、 架台 3 8 0への給電について説明する。 架台 3 8 0の幅方向の一端側にケーブルバスケッ ト 2 3 0を設置している。 水平搬 送装置 2 0 0の桁 2 0 1 の上部に給電ケーブル 2 3 5を吊下げるレール 2 Power supply to the horizontal transfer device 200 and the gantry 380 will be described. A cable basket 230 is provided at one end of the frame 380 in the width direction. Rails for suspending the power supply cable 2 3 5 on the upper part of the horizontal transport device 200 digit 2 0 1
3 6を設けている。 ケーブル 2 3 5は所定間隔でレール 2 3 6から吊下げ られている。 レール 2 3 6に支持したケーブル 2 3 5の海側の端部は架台 3 8 0に設けた柱 2 3 7を介してケーブルバスケッ ト 2 3 0のケーブルに 接続している。 ケーブル 2 3 5の他端は台車 2 1 0、 2 1 5の走行駆動装 置や台車 2 1 0、 2 1 5に接続している。 レール 2 3 6の長さは水平搬送 装置 2 0 0の後退長さを基準として定める。 36 are provided. The cable 235 is suspended from the rail 236 at a predetermined interval. The sea-side end of the cable 235 supported by the rail 236 is connected to the cable of the cable basket 230 via a column 237 provided on a base 380. The other end of the cable 235 is connected to the traveling drive device of the carts 210 and 215 and the carts 210 and 215. The length of the rail 236 is determined based on the retreat length of the horizontal transfer device 200.
ケーブル 2 3 5は荷役中は図 2 2のよ うにレール 2 3 6の陸側に寄せら れている。 水平搬送装置 2 0 0を後退させると、 柱 2 3 7と水平搬送装置 2 0 0の陸側端部との距離が大きくなり、 ケーブル 2 3 5はレール 2 3 6 に沿って伸びる。 したがって、 水平搬送装置 2 0 0に給電できる。 また、 架台 3 8 0に固定した給電ケーブルの巻取り装置を水平搬送装置 2 0 0に 設けても良い。 水平搬送装置 2 0 0にケーブルバスケット 2 3 0を設置する場合は、 一 方の桁 2 0 1の海側の端部にケーブルパスケット 2 3 0を設け、 ケーブルThe cable 235 is moved to the land side of the rail 236 as shown in Fig. 22 during cargo handling. When the horizontal transport device 200 is retracted, the distance between the pillar 237 and the land side end of the horizontal transport device 200 increases, and the cable 235 extends along the rail 236. Therefore, power can be supplied to the horizontal transfer device 200. Further, a winding device for the power supply cable fixed to the gantry 380 may be provided in the horizontal transfer device 200. When installing the cable basket 230 on the horizontal conveyor 200, install a cable passet 230 at the sea end of one of the girders 201
2 3 2は巻上げ装置 3 7 6や水平部 3 0 5から吊下げる。 2 3 2 is suspended from the hoisting device 3 7 6 and the horizontal section 3 0 5.
水平搬送装置 2 0 0または架台 3 8 0の一方にケーブルバスケッ ト 2 3 0を設け、 桁 2 0 1にトロリバーを設けて他方に給電することができる。 シャ トルガーダ 3 7 6の先端をリンク 3 1 7の下方報に位置させれば、 ガ ーダ 3 7 6、 3 7 6の先端同士を連結でき、 卷上げ装置 3 7 6を一つにで さる。  A cable basket 230 can be provided on one of the horizontal transfer device 200 and the gantry 380, and a trolley can be provided on the beam 201 to supply power to the other. If the tip of the shuttle girder 376 is located at the lower part of the link 317, the tips of the girder 376, 376 can be connected to each other, and the hoisting device 376 can be put together. .
第 4の実施例を図 2 3から図 2 5によって説明する。 先の実施例と同一 番号は同一機能物を示す。 第 4のトロリ 3 7 5はブーム 3 5 5の上部のレ ールを走行する。 トロリ 3 7 5は 1つであり、 その卷上げ装置 3 7 6は 1 つである。 卷上げ装置 3 7 6は、 ガ一ダ 3 5 0 b、 ブーム 3 5 5の両側の 外側からロープ 1 7 7、 1 7 7を吊下げている。 トロリ 3 7 5の走行範囲 は、 リンク 3 1 7とブーム 3 5 5との連結点 3 1 7 bからガーダ 3 5 0の 海側の端部 3 5 0 b (脚 1 0 2、 マス ト 3 1 1 ) までの範囲である。 ト口 リ 3 7 5の上面はリ ンク 3 1 7よりも下方にある。  A fourth embodiment will be described with reference to FIGS. The same numbers as those in the previous embodiment indicate the same functions. The fourth trolley 375 runs on the upper rail of the boom 355. There is one trolley and one hoisting device. The hoisting device 375 suspends ropes 177 and 177 from the outside on both sides of the girder 350b and the boom 355. The traveling range of the trolley 375 is from the connection point 3 17 b between the link 3 17 and the boom 3 55 to the seaside end 350 g of the girder 350 (legs 102, mast 3 The range is up to 1 1). The upper surface of the opening 375 is lower than the link 317.
これによれば、 トロリ 3 7 5が 1つであっても、 トロリ 3 6 5はトロリ According to this, even if there is only one trolley 3 7 5, the trolley 3 6 5
3 7 5の 2本のロープ 1 7 7、 1 7 7の間を走行できる。 このため、 トロ リ 3 7 5を 1つにできるものである。 また、 ガーダ 3 5 0、 3 5 0 b , ブ ーム 3 5 5は 1本桁にでき、 軽量で安価にできる。 It can run between two ropes 1 7 7 and 1 7 7 of 37 5. Therefore, the trolley 375 can be reduced to one. Also, the girders 350, 350b and booms 355 can be made up of one digit, making them lightweight and inexpensive.
水平搬送装置 2 0 0を後退させたとき、 トロリ 3 7 5は脚 1 0 2 (マス ト 3 1 1 ) よりも海側のガーダ 3 5 0 bに移動する。 脚 1 0 2、 1 0 2同 士を接続する梁 1 1 4の下方を越えて陸側に走行することはない。 このた め、 例えば、 この梁 1 1 4の下面にガーダ 3 5 0の上面を結合でき、 両者 の結合を容易にできるものである。  When the horizontal transport device 200 is retracted, the trolley 375 moves to the girder 350b closer to the sea than the leg 102 (mast 3111). Legs 102, 102 Do not travel to the land side below the beam 114 connecting the two. Therefore, for example, the upper surface of the girder 350 can be connected to the lower surface of the beam 114, and the connection between the two can be facilitated.
また、 水平搬送装置 2 0 0の後退の際に巻上げ装置 3 7 6の長さの調整 を必要としない。 このため、 制御を簡単にできる。  Further, it is not necessary to adjust the length of the hoisting device 376 when the horizontal conveying device 200 is retracted. Therefore, control can be simplified.
トロリ 3 7 5は連結点 3 1 7 bから陸側のみを走行するので、 連結点 3 1 7 bから陸側の走行範囲のみのガーダ 3 5 0 b、 ブーム 3 5 5の厚さを 厚く、 高強度にすればよい。 このよ うにすれば、 第 1の実施例に比べて軽 量にできる。 Since trolley 3 7 5 runs only on the land side from junction 3 17 b, junction 3 The thickness of the girder 350b and the boom 355 only in the traveling range on the land side from 17b should be made thicker and stronger. In this way, the weight can be reduced as compared with the first embodiment.
水平搬送装置 2 0 0の海側の端部にケーブルバスケッ ト 2 3 0を設ける 場合は、 ケーブル 2 3 2はトロリ 3 7 5から吊下げる。  When a cable basket 230 is provided at the seaside end of the horizontal transfer device 200, the cable 232 is hung from the trolley 375.
第 4の実施例から理解できるように、 第 2の実施例においても、 トロリ 3 7 0はガーダ 3 5 0の上部を走行させることができる。  As can be understood from the fourth embodiment, also in the second embodiment, the trolley 370 can run over the girder 350.
第 5の実施例を図 2 6によって説明する。 先の実施例と同一番号は同一 機能物を示す。 点線は休止状態の水平搬送装置 2 0 0を示す。 機械室 1 2 0の卷上げ装置 1 7 1はロープ 1 7 2、 1 7 2 bを陸側の脚 1 0 1、 海側 の脚 1 0 2の近傍で架台 3 8 0、 3 8 0 bを吊下げている。 架台 3 8 0、 3 8 0 bは水平搬送装置 2 0 0を載せている。 架台 3 8 0 b等の構成は第 6の実施例で説明する。 レール 1 3 3、 ローラ 2 2 7はない。 ク レーン本 体に設置した卷上げ装置 3 7 6の 2本のロープ 3 7 6をマス ト 3 1 1の上 部を経由して水平搬送装置 2 0 0の先端側に連結している。  A fifth embodiment will be described with reference to FIG. The same numbers as those in the previous embodiment indicate the same functions. The dotted line shows the horizontal transport device 200 in the rest state. The hoisting device 1 7 1 in the machine room 1 2 0 is connected to the ropes 1 7 2 and 1 7 2 b by the gantry 3 8 0, 3 8 0 b near the land side 10 1 and the sea side 10 2. Is suspended. The pedestals 380 and 380b carry the horizontal transfer device 200. The configuration of the frame 380b will be described in a sixth embodiment. There are no rails 1 3 3 and rollers 2 2 7. The two ropes 3776 of the hoisting device 376 installed on the crane body are connected to the tip side of the horizontal transfer device 200 via the upper part of the mast 311.
マス ト 3 1 1の上端と水平搬送装置 2 0 0にはそれぞれ複数のシーブが あり、 ロープ 3 7 6を複数回掛けている。 架台 3 8 0、 3 8 0 bとク レー ン本体との間のロープ 1 7 7、 1 7 7 bも同様である。  The upper end of the mast 311 and the horizontal transfer device 200 have a plurality of sheaves, respectively, and the rope 3776 is hung a plurality of times. The same applies to the ropes 177, 177b between the gantry 380, 380b and the crane body.
かかる構成によれば、 脚 1 0 1の強度を高強度にすることが必要である。 第 6の実施例を図 2 7から図 2 9によって説明する。 先の実施例と同一 番号は同一機能物を示す。 水平搬送装置 2 0 0は卷上げ装置 1 7 1、 3 7 6によって、 架台 3 8 0、 3 8 O bを介して吊下げられている。 卷上げ装 置 1 7 1、 3 7 6は梁 3 1 5の陸側、 海側の端部に設置している。 架台 3 8 0 bは架台 3 8 0とほぼ同様の構成である。 架台 3 8 0 bと架台 3 8 0 は向き合つている。 架台 3 8 0 bは架台 1 8 5と脚 1 0 2とを接続したレ ール 3 8 5 bに沿って昇降する。 水平搬送装置 2 0 0は架台 3 8 0の車輪 3 8 2、 架台 3 8 0 bの車輪 3 8 2 bに載っている。 架台 3 8 0は駆動装 置 3 9 0を有するが、 架台 3 8 0 bは有しない。 架台 3 8 0とレール 3 8 5との関係は架台 3 8 0 bとレール 3 8 5 b との関係架台 3 8 0 bは台車 2 1 5の通過を許容するように下方に凹んでいる。 According to such a configuration, it is necessary to increase the strength of the legs 101. A sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 27 to 29. The same numbers as those in the previous embodiment indicate the same functions. The horizontal conveying device 200 is suspended by the hoisting devices 17 1, 3 76 6 via the mounts 38 0, 38 Ob. The hoisting devices 1 7 1 and 3 7 6 are installed on the land side and sea side ends of the beam 3 15. The gantry 380b has substantially the same configuration as the gantry 380. The gantry 380b and the gantry 380 are facing each other. The gantry 380b moves up and down along a rail 385b connecting the gantry 185 and the leg 102. The horizontal transfer device 2000 is mounted on wheels 382 of the gantry 380 and wheels 382b of the gantry 380b. The gantry 380 has the driving device 390, but does not have the gantry 380b. Stand 3 8 0 and rail 3 8 The relationship with 5 is the relationship between the gantry 380b and the rail 385b. The gantry 380b is recessed downward so as to allow passage of the bogie 215.
水平搬送装置 2 0 0の陸側の端部は押え装置 5 0 0によって下方に押さ えられている。 押え装置 5 0 0は、 水平搬送装置 2 0 0の桁 2 0 1に車輪 5 0 1を介して載る押え台 5 0 2、 押え台 5 0 2を下方に引っ張る巻上げ 装置 5 0 3、 ロープ 5 0 4、 卷上げ装置 5 0 3を脚 1 0 1 の下部に載せる 架台 5 0 5等からなる。 車輪 5 0 1は桁 2 0 1 の上面に設けたレール 2 0 The land-side end of the horizontal transfer device 200 is pressed down by a holding device 500. The presser device 500 is a horizontal transfer device 200, a presser table 502 that is placed on the digit 200 of the 200 via wheels 501, a hoisting device that pulls the presser table 502 downward, a rope 5, and a rope 5. 04, a gantry 505 on which the hoisting device 503 is placed under the leg 101. Wheel 5 0 1 is a rail 2 0 provided on the upper surface of girder 2 0 1
4 bに載っている。 押え台 5 0 2の長さは架台 3 8 0の長さよりも長い。 押え台 5 0 2は脚 1 0 1に設けたレール 3 8 5に沿って昇降する。 押え台4b. The length of the presser table 502 is longer than the length of the mount 380. The presser table 502 moves up and down along a rail 385 provided on the leg 101. Presser stand
5 0 2の車輪 5 0 7とレーノレ 3 8 5との関係は架台 3 8 0とレーノレ 3 8 5 との関係と同一である。 ケーブルバスケッ ト 2 3 0は 3 8 0にある。 給電 ケーブル 2 3 5は水平搬送装置 2 0 0の側面にある。 ケーブルバスケッ ト 2 3 0は押え台 5 0 2に設置できる。 The relationship between the wheels 502 and the Renoles 385 is the same as the relationship between the gantry 380 and the Renoles 385. Cable basket 230 is at 380. The power supply cable 2 35 is on the side of the horizontal transport device 200. The cable basket 230 can be installed on the holding table 502.
水平搬送装置 2 0 0を用いた荷役時には押え装置 5 0 0によって水平搬 送装置 2 0 0を下方に押え、 水平搬送装置 2 0 0が水平になるようにして いる。  At the time of cargo handling using the horizontal transfer device 200, the horizontal transfer device 200 is pressed downward by the holding device 500 so that the horizontal transfer device 200 becomes horizontal.
水平搬送装置 2 0 0を陸側に移動させる際には、 台車 2 1 0、 2 1 5を 脚 1 0 1側に移動させ、 次に、 駆動装置 3 9 0によって水平搬送装置 2 0 0を陸側に移動させる。  When moving the horizontal transfer device 200 to the land side, the carts 210 and 215 are moved to the leg 101 side, and then the horizontal transfer device 200 is driven by the driving device 390. Move to land side.
これによれば、 卷上げ装置 3 7 6を移動させる必要が無い。 また、 卷上 げ装置 3 7 6の位置を脚 1 0 2の近傍の上方にできる。 このため、 軽量に できるものである。  According to this, there is no need to move the hoisting device 3 76. Further, the position of the hoisting device 3776 can be set above the vicinity of the leg 102. Therefore, the weight can be reduced.
水平搬送装置 2 0 0を陸側に移動させる際に、 巻上げ装置 1 7 1または 卷上げ装置 5 0 3を若干動作させて架台 3 8 0と押え台 5 0 2による水平 搬送装置 2 0 0の挟み力を小さくすれば、 水平搬送装置 2 0 0を容易に移 動させることができる。 車輪 3 8 2を下降、 または車輪 5 0 1を上昇させ てもよい。 巻上げ装置 1 7 1 、 3 7 6は併せて 1つにできる。  When the horizontal transfer device 200 is moved to the land side, the hoisting device 17 1 or the hoisting device 503 is slightly operated, and the horizontal transfer device 200 If the pinching force is reduced, the horizontal transfer device 200 can be easily moved. Wheel 382 may be lowered or wheel 501 may be raised. The hoisting devices 1 7 1 and 3 7 6 can be combined into one.
第 7の実施例を図 3 0から図 3 1によって説明する。 先の実施例と同一 番号は同一機能物を示す。 水平搬送装置 2 0 0は、 ガーダ 3 5 0の下方の 第 1の水平搬送装置 4 5 1 と、 ブーム 3 5 5の下方の第 2の水平搬送装置A seventh embodiment will be described with reference to FIGS. Same as previous embodiment The numbers indicate the same function. The horizontal transfer device 200 includes a first horizontal transfer device 45 1 below the girder 350 and a second horizontal transfer device below the boom 350.
4 5 2とからなる。 両者はピン 4 5 3で上下方向に回転自在に連結してい る。 水平搬送装置 4 5 2の海側の先端はブーム 3 5 5の先端よりも突出し、 この位置で 2つの桁は連結されている。 水平搬送装置 4 5 2には水平搬送 装置 4 5 1を結合する結合装置 4 5 5を設置している。 水平搬送装置 4 54 5 2 Both are connected by pins 453 so as to be freely rotatable in the vertical direction. The sea-side end of the horizontal transfer device 452 protrudes from the end of the boom 355, and the two girders are connected at this position. In the horizontal transfer device 452, a connecting device 455 for connecting the horizontal transfer device 451 is installed. Horizontal transfer device 4 5
1の 2本の桁の端部の間に水平搬送装置 4 5 2の 2本の桁の端部がある。 水平搬送装置 4 5 2を水平にしたとき、 ピン 4 5 6をシリンダ装置 4 5 7 で駆動して水平搬送装置 4 5 2の穴に挿入する。 第 1 の実施例ではピン 4Between the ends of the two girders of 1, there are the ends of the two girders of the horizontal conveyor 452. When the horizontal transfer device 452 is horizontal, the pin 456 is driven by the cylinder device 457 and inserted into the hole of the horizontal transfer device 452. In the first embodiment, pin 4
5 3の近傍の 2つの桁 2 0 1、 2 0 1は部材 2 0 3で連結されていたが、 第 7の実施例では連結されていない。 これは水平搬送装置 2 0 0を休止し た際に、 トロリ 1 6 5による荷役を可能にするためである。 The two digits 210 and 201 near 53 are connected by the member 203, but are not connected in the seventh embodiment. This is to allow the trolley 165 to carry the cargo when the horizontal transport device 200 is stopped.
水平搬送装置 4 5 1は機械室 1 2 0に設置した巻上げ装置 1 7 1のロー プ 1 7 2、 1 7 2 bによって、 脚 1 0 1、 1 0 2の近傍において吊下げら れている。 水平搬送装置 4 5 1はレール 1 3 1、 1 3 2、 1 3 3に沿って 昇降する。  The horizontal transfer device 4 51 is suspended near the legs 101 and 102 by the ropes 17 2 and 17 2 b of the hoisting device 17 1 installed in the machine room 120. . The horizontal transfer device 45 1 moves up and down along the rails 13 1, 13 2 and 13 3.
水平搬送装置 4 5 1には 2組の卷上げ装置 4 6 0、 4 6 5を設置してい る。 卷上げ装置 4 6 0のロープ 4 6 1はマス ト 3 1 1の上部のシーブ 4 6 2を経由して水平搬送装置 4 5 2の先端側に連結している。 卷上げ装置 4 6 5のロープ 4 6 6はマスト 3 1 1の上部のシーブ 4 6 7を経由して水平 搬送装置 4 5 1に連結している。 シーブ 4 6 2、 4 6 7と連結点 4 6 3、 4 6 8には複数のシーブがあり、 ロープ 4 6 1、 4 6 6を複数回掛けてい る。  Two sets of hoisting devices 460 and 465 are installed in the horizontal transfer device 451. The rope 4 61 of the hoisting device 4 60 is connected to the leading end side of the horizontal transfer device 4 52 via a sheave 4 62 at the top of the mast 3 1 1. The rope 466 of the hoisting device 465 is connected to the horizontal transfer device 451 via a sheave 467 on the top of the mast 311. There are several sheaves at sheaves 462, 467 and connection points 463, 4688, and ropes 461, 466 are hung multiple times.
かかる構成において、 水平搬送装置 2 0 0を非荷役状態にするには、 卷 上げ装置 1 7 1、 4 6 0、 4 6 5によって水平搬送装置 2 0 0を上昇させ る。 次に、 脚 1 0 1、 1 0 2に設置した架台 4 7 0をシリンダ装置 4 7 2 によって水平搬送装置 4 5 1に向けて突出させ、 水平搬送装置 2 0 0を下 降させて載せる。 水平搬送装置 4 5 1 と架台 4 7 0との間には凹凸があり、 水平搬送装置 4 5 1が陸側に移動しないように係合する。 また、 全ての台 車 2 1 0、 2 1 5は水平搬送装置 4 5 1に載っている。 次に、 ピン 4 5 6 を抜く。 次に、 卷上げ装置 4 6 0によって水平搬送装置 4 5 2を起立させ る。 点線の状態になる。 In such a configuration, in order to set the horizontal transport device 200 in the unloading state, the horizontal transport device 200 is raised by the hoisting devices 171, 460, and 465. Next, the gantry 470 set on the legs 101 and 102 is projected by the cylinder device 472 toward the horizontal transfer device 451, and the horizontal transfer device 200 is lowered and mounted. There is unevenness between the horizontal transfer device 4 51 and the gantry 4 70, The horizontal transfer device 4 51 is engaged so as not to move to the land side. In addition, all the carts 210 and 215 are mounted on the horizontal transfer device 451. Next, unplug pins 4 5 6. Next, the horizontal transfer device 452 is set up by the winding device 4600. It becomes the state of the dotted line.
水平搬送装置 2 0 0をマス ト 3 1 1から吊るロープ 4 6 1 とロープ 4 6 6とをマス ト 3 1 1の両側に設けているので、 両者の分力は相殺されるこ とになる。 第 5の実施例では脚 1 0 1に大きな曲げ力が作用するが、 これ を防止できるものである。  Since the horizontal transfer device 200 is provided on both sides of the mast 311 with the rope 461 and the rope 466 hanging from the mast 311, the component forces of both are offset. . In the fifth embodiment, a large bending force acts on the leg 101, but this can be prevented.
第 8の実施例を図 3 2から図 3 3によって説明する。 先の実施例と同一 番号は同一機能物を示す。 水平搬送装置 2 0 0は脚 1 0 2の沿って昇降す る水平搬送装置 4 8 1 とこれよりも海側の水平搬送装置 4 8 2とからなる。 機械室 1 2 0の卷上げ装置 1 7 1は 6本のロープ 1 7 2、 1 7 2 b , 1 7 2 dを陸側の脚 1 0 1、 海側の脚 1 0 2の近傍で吊り下げ、 水平搬送装置 4 8 1、 4 8 2を吊り下げている。 水平搬送装置 4 8 2の長手方向の両端 の桁は連結されている。 海側の先端の桁の連結位置はブーム 3 5 5の先端 よりも海側である。  The eighth embodiment will be described with reference to FIGS. The same numbers as those in the previous embodiment indicate the same functions. The horizontal transport device 200 includes a horizontal transport device 481 that moves up and down along the leg 102, and a horizontal transport device 482 that is closer to the sea than this. The hoisting device 1 7 1 of the machine room 1 20 hangs six ropes 17 2, 17 2 b, 17 2 d near the land-side leg 101 and the sea-side leg 102 Lowering, the horizontal transfer device 480 1 and 482 are suspended. The girders at both ends in the longitudinal direction of the horizontal transfer device 482 are connected. The connecting position of the girder on the sea side is closer to the sea than the end of the boom 355.
ロープ 1 7 2、 1 7 2 bは水平搬送装置 4 8 1を吊り下げている。 水平 搬送装置 4 8 1は台車 2 1 0、 2 1 5を載せることのできる長さを有する。 水平搬送装置 4 8 1はケーブルバスケッ ト 2 3 0を有する。 水平搬送装置 4 8 1は水平搬送装置 4 8 2の端部に結合させるためのピン 4 8 6を有す る。 ピン 4 8 6は水平搬送装置 2 0 0の幅方向を向いている。  The ropes 17 2 and 17 2 b suspend the horizontal transfer device 48 1. The horizontal transfer device 481 has a length on which the carts 210 and 215 can be placed. The horizontal conveyor 481 has a cable basket 230. The horizontal conveyor 481 has pins 486 for coupling to the end of the horizontal conveyor 482. The pin 486 faces the width direction of the horizontal transfer device 200.
脚 1 0 2、 1 0 2のロープ 1 7 2 d、 1 7 2 dは水平搬送装置 4 8 2の 中央部を支える昇降体 4 9 0、 4 9 0を吊り下げている。 昇降体 4 9 0は レール 1 3 3に沿って昇降する。 脚 1 0 2、 1 0 2の近傍の昇降体 4 9 0、 4 9 0は分離している。 それぞれの昇降体 4 9 0と水平搬送装置 4 8 2の 中央部とは幅方向を向いたピン 4 9 2で結合している。 昇降体 4 9 0は水 平搬送装置 4 8 2の外側にある。 昇降体 4 9 0はケーブルバスケッ ト 3 2 0を有する。 休止中の水平搬送装置 2 0 0の昇降体 4 9 0を支持する架台 4 7 0を脚 1 0 2に有する。 同様に、 水平搬送装置 4 8 1を支持する架台The ropes 17 2 d and 17 2 d of the legs 102 and 102 suspend the lifting bodies 490 and 490 that support the center of the horizontal transfer device 482. The lifting body 490 moves up and down along the rails 133. The elevating bodies 490, 490 near the legs 102, 102 are separated. Each elevating body 490 is connected to the center of the horizontal transfer device 482 by a pin 492 oriented in the width direction. The elevating body 490 is located outside the horizontal conveyor 482. The elevating body 490 has a cable basket 320. Stand that supports the lifting and lowering body 490 of the horizontal transport device 200 at rest It has 470 on the leg 102. Similarly, a platform that supports the horizontal transfer device 4 8 1
4 7 0を脚 1 0 1に有する。 水平搬送装置 4 8 2の海側の先端の位置、 構 成は水平搬送装置 4 5 2と同様である。 ピン 4 9 1の近傍の 2つの桁 2 0 1、 2 0 1は連結されていない。 It has 470 on the leg 101. The position and configuration of the tip of the horizontal transport device 482 on the sea side are the same as those of the horizontal transport device 452. The two digits 210, 201 near pin 491 are not connected.
機械室 1 2 0の卷上げ装置 3 7 6のロープ 1 7 6はマス ト 3 1 1 の上部 を経由して水平搬送装置 4 8 2の海側の先端に連結している。  The rope 1776 of the hoisting device 376 of the machine room 120 is connected to the sea-side tip of the horizontal transfer device 482 via the upper part of the mast 311.
かかる構成において、 水平搬送装置 2 0 0を休止させる手順について説 明する。 水平搬送装置 2 0 0を所定位置まで上昇させる。 台車 2 1 0、 2 1 5を走行させて水平搬送装置 4 8 1に停止させる。 次に、 架台 4 7 0を 突出させる。 次に、 巻上げ装置 1 7 1、 3 7 6によって水平搬送装置 2 0 0を下降させ、 水平搬送装置 2 0 0を架台 4 7 0に載せる。 次に、 シリ ン ダ装置 4 8 5によってピン 4 8 6を後退させる。 次に、 卷上げ装置 3 7 6 によって口一プ 1 7 7を卷取り、 水平搬送装置 4 8 2の海側を上昇させる。 点線の状態になる。 次に、 脚 1 0 2に設置した固定装置によって水平搬送 装置 4 8 2の下端を固定する。  A procedure for suspending the horizontal transfer device 200 in such a configuration will be described. The horizontal transfer device 200 is raised to a predetermined position. The carriages 210 and 215 are run and stopped by the horizontal transfer device 481. Next, the gantry 470 is projected. Next, the horizontal transfer device 200 is lowered by the hoisting devices 17 1 and 3 76, and the horizontal transfer device 200 is placed on the gantry 4770. Next, the pin 486 is retracted by the cylinder device 485. Next, the opening 177 is wound by the winding device 376, and the sea side of the horizontal transfer device 482 is raised. It becomes the state of the dotted line. Next, the lower end of the horizontal transfer device 482 is fixed by the fixing device installed on the leg 102.
第 9の実施例を図 3 4から図 3 6よって説明する。 先の実施例と同一番 号は同一機能物を示す。 複数のトロリ 1 7 5 bはガーダ 1 5 0、 ブーム 1 The ninth embodiment will be described with reference to FIGS. The same numbers as those in the previous embodiment indicate the same functional objects. Multiple trolleys 1 7 5 b girder 1 5 0, boom 1
5 5の上部から両側の外側に吊下がっている。 トロリ 1 7 5 bはガーダ 1 5 0、 ブーム 1 5 5の 2つの桁に対して 1つづつある。 複数のトロリ 1 7 5 bは連結部材 1 7 9で連結されている。 最も陸側のトロリ 1 7 5 bに走 行駆動装置を設置している。 この最も陸側のトロリ 1 7 5 bからケーブル 2 0 9を吊下げている。 ガーダ 1 5 0、 ブーム 1 5 5は部材 1 1 4 cを介 して梁 1 1 4に連結されている。 部材 1 1 4 cの高さはトロリ 1 7 5 bが 通過できる大きさである。 5 Hanging from the top of 5 to the outside on both sides. The trolleys 175b are one for each of the two digits, girder 150 and boom 155. The plurality of trolleys 175 b are connected by a connecting member 179. A traveling drive unit is installed on the most land side trolley 175b. The cable 209 is suspended from the most land side trolley 175b. Girder 150 and boom 150 are connected to beam 114 via member 114c. The height of the member 114c is large enough to allow the trolley 175b to pass.
水平搬送装置 2 0 0の陸側の端部には 1つの卷上げ装置 3 7 6がある。 卷上げ装置 3 7 6のロープ 1 7 7は、 水平搬送装置 2 0 0のシーブ、 陸側 の端部のトロリ 1 7 5 bのシーブ、 水平搬送装置 2 0 0のシーブ、 海側の 隣のトロリ 1 7 5 bのシーブと、 順次掛けられ、 最後を水平搬送装置 2 0 0に固定している。 At the land-side end of the horizontal conveying device 200, there is one hoisting device 376. The rope 1 77 7 of the hoisting device 3 7 6 is the sheave of the horizontal transfer device 200, the trolley 1 75b of the land side end, the sheave of the horizontal transfer device 200, the sheave of the horizontal transfer device 200, next to the sea side. Trolley 1 75 b Sheave, b. Fixed to 0.
これによれば、 ガーダ 1 5 0、 ブーム 1 5 5、 水平搬送装置 2 0 0への 荷重を等分布的にできる。 架台 1 8 O bには車輪はない。  According to this, the loads on the girder 150, the boom 150, and the horizontal transfer device 200 can be distributed uniformly. Mount 18 Ob has no wheels.
第 1 0の実施例を図 3 7から図 3 8によって説明する。 先の実施例と同 一番号は同一機能物を示す。 この実施例はブーム 3 5 5を平行四辺形リン ク 3 0 0の 1つのリ ンクと したものである。 リ ンク 3 0 0のリンク 3 0 1 の回転中心はブーム 3 5 5の回転中心にある。 リンク 3 0 1、 3 0 1の先 端とブーム 3 5 5とを軸 5 5 1で連結している。 リンク水平部 3 0 5、 3 0 5のそれぞれに卷上げ装置 1 7 6を設置している。 リンク 3 0 3はブー ム 3 5 5よりも下方に突出しており水平部 3 0 5を設置している。  The tenth embodiment will be described with reference to FIGS. 37 to 38. The same numbers as those in the previous embodiment indicate the same functional objects. In this embodiment, the boom 355 is one link of the parallelogram link 300. The center of rotation of link 301 of link 300 is at the center of rotation of boom 355. The ends of the links 301 and 301 are connected to the boom 355 by a shaft 551. A hoisting device 176 is provided at each of the link horizontal portions 305 and 305. The link 303 projects below the boom 355 and has a horizontal section 305.
これによれば、 ブーム 3 5 5の起立に伴ってリンク 3 0 0が起立する。 このため、 リンク 3 0 0の専用の巻上げ装置 3 2 0を不要にでき、 安価に できる。  According to this, the link 300 rises with the rise of the boom 355. For this reason, a dedicated winding device 320 for the link 300 can be eliminated, and the cost can be reduced.
第 1 1の実施例を図 3 9から図 4 0によって説明する。 先の実施例と同 一番号は同一機能物を示す。 この実施例はブーム 3 5 5の先端も折れ曲が るようにしたものである。 ブーム 3 5 5の先端のブーム 3 5 5 cにリンク 3 0 3を連結している。 リンク 3 0 1、 3 0 5がブーム 3 5 5、 3 5 5 c に該当する。 ブーム 3 5 5の上方にリ ンク 3 0 2がある。 リ ンク 3 0 3は 1つである。 ブーム 3 5 5 cに巻上げ装置 3 7 6を設置している。  The eleventh embodiment will be described with reference to FIGS. The same numbers as those in the previous embodiment indicate the same functional objects. In this embodiment, the tip of the boom 355 is also bent. The link 303 is connected to the boom 355 c at the tip of the boom 355. Links 301 and 305 correspond to booms 355 and 355c. There is a link 302 above the boom 355. The number of links 303 is one. The hoisting device 376 is installed on the boom 355c.
前記の 1つ実施例の一部と他の実施例の一部とを組み合せて 1つのタレ ーンを構成できる。  One train can be configured by combining a part of the one embodiment and a part of the other embodiment.
本発明の技術的範囲は、 特許請求の範囲の各請求項の記載の文言あるい は課題を解決するための手段の項の記載の文言に限定されず、 当業者がそ れから容易に置き換えられる範囲に及ぶものである。  The technical scope of the present invention is not limited to the language described in each claim of the claims or the language described in the section of means for solving the problems, and is easily replaced by those skilled in the art. Range.
本発明によれば、 安価なクレーンを提供するとともに、 荷役効率を向上 できるものである。 産業上の利用可能性  ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while providing a cheap crane, the cargo handling efficiency can be improved. Industrial applicability

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
1 . ガ一ダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブー ムと、  1. At the tip of the girder, a boom that rotates between a horizontal state and an upright state;
前記ガーダを走行する第 1のトロリから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の卷上げ装置と、  A first hoist that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from an upper part of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2のトロリ と、  A second trolley, which runs on the girder and the boom, and suspends a hanger;
前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであって、 前記 ガーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有する水平搬送装置と、 前記ガーダを走行する第 3のトロリから前記水平搬送装置を吊下げた第 3の巻上げ装置と、  A horizontal transport device that transports the container along the traveling direction of the trolley, the horizontal transport device having a length that can be positioned below the girder and the boom; and a horizontal transport device from a third trolley traveling the girder. A third hoisting device,
前記第 3の卷上げ装置からの吊下げ位置よりも前記ブーム側の位置にお いて、 前記ガーダおよび前記ブームを走行する第 4のトロリから、 または 前記クレーン本体の上部から前記ブームの先端側に向けて移動自在な部材 から、 または前記ク レーン本体の上部から、 前記水平搬送装置を直接また は間接的に吊下げた第 4の卷上げ装置と、  At a position closer to the boom than a position where the boom is suspended from the third hoisting device, from the fourth trolley traveling on the girder and the boom, or from the top of the crane body to the tip end of the boom. A fourth hoisting device that directly or indirectly suspends the horizontal transfer device from a member that is movable toward or from the top of the crane body;
前記水平搬送装置を前記トロリの走行方向に移動させるものであって、 前記第 3の トロ リ 、 または前記第 4の トロ リ、 または前記移動自在な部材、 または他の手段から成る駆動装置と、  A driving device for moving the horizontal transport device in a traveling direction of the trolley, the driving device comprising the third trolley, the fourth trolley, or the movable member, or other means;
からなるコンテナクレーン。  Container crane.
2 . 請求項 1のコンテナクレーンにおいて、  2. The container crane of claim 1,
前記第 1の卷上げ装置は前記第 1のトロリに設置してあり、  The first hoisting device is installed on the first trolley,
前記第 1 のトロリおよび前記第 2のトロリが走行する前記ガーダ、 およ び前記第 2のトロリの走行する前記ブームは、 1本の桁からなり、  The girder on which the first trolley and the second trolley travel and the boom on which the second trolley travels consist of one girder,
前記第 3のトロリが走行する第 2のガーダは前記ガーダの上部にあり、 該第 2のガーダの海側の端部と前記 1本の桁の陸側の端部とは前記ト口 リの走行方向において重なっていること、  The second girder on which the third trolley travels is above the girder, and the sea-side end of the second girder and the land-side end of the single girder are connected to the girder. Overlapping in the direction of travel,
を特徴とするコンテナクレーン。 A container crane.
3 . 請求項 1のコンテナクレーンにおいて、 3. The container crane of claim 1,
前記第 1の卷上げ装置は前記第 1のトロ リに設置してあり、  The first hoisting device is installed on the first trolley,
前記ガーダおよび前記ブームは、 1本の桁からなり、  The girder and the boom consist of a single digit,
前記第 3のトロ リは前記ガーダの上部を走行すること、  The third trolley travels over the girder;
を特徴とするコンテナクレーン。  A container crane.
4 . 請求項 1のコンテナクレーンにおいて、  4. The container crane of claim 1,
前記第 1の卷上げ装置は前記第 1のトロ リに設置してあり、  The first hoisting device is installed on the first trolley,
前記ガーダおよび前記ブームは 2本の桁からなり、  The girder and the boom consist of two digits,
前記第 3の巻上げ装置は前記第 3のトロ リのに設置してあり、  The third hoisting device is installed on the third trolley;
前記第 4の巻上げ装置は前記第 4のトロ リのに設置してあること、 を特徴とするコンテナクレーン。  The fourth hoisting device is installed in the fourth trolley, characterized in that:
5 . 請求項 1のコンテナクレーンにおいて、 前記水平搬送装置を荷役状 態にしたときに前記第 3の トロリが位置する前記ガーダの板厚を他の位置 のガーダの板厚よりも厚く していること、 を特徴とするコンテナクレーン。  5. The container crane according to claim 1, wherein the thickness of the girder at which the third trolley is located is greater than the thickness of the girder at another position when the horizontal transport device is in a cargo handling state. A container crane, characterized in that:
6 . ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブー ムと、  6. At the tip of the girder, a boom that rotates between a horizontal state and an upright state;
前記ガーダを走行する第 1の トロリから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の卷上げ装置と、  A first hoisting device that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from an upper portion of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2のトロ リ と、  A second trolley, which runs on the girder and the boom, and suspends a hanger;
前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであって、 前記 ガーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有する水平搬送装置と、 前記ガーダを走行する第 3の トロリから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 前記水平搬送装置を直接または間接的に吊下げた第 3 の卷上げ装置と、  A horizontal transport device that transports the container along the traveling direction of the trolley and has a length that can be positioned below the girder and the boom; and a third trolley traveling the girder, or the girder. A third hoisting device that directly or indirectly suspends the horizontal transfer device from the top of the crane body on the side;
前記第 3の巻上げ装置のロープからの吊下げ位置より も前記ブーム側の 位置において、 前記ガ一ダおよび前記ブームを走行する第 4のトロリから 前記水平搬送装置の先端側を吊下げた第 4の巻上げ装置と、 前記水平搬送装置を前記トロ リの走行方向に移動させるものであって、 前記第 3のトロリ、 または前記第 4の トロリ、 または他の手段から成る駆 動装置と、 At a position closer to the boom than a position where the third hoisting device is hung from the rope, a fourth trolley that suspends the distal end side of the horizontal transfer device from the girder and a fourth trolley traveling on the boom. Winding device, A driving device for moving the horizontal transport device in a traveling direction of the trolley, the driving device comprising the third trolley, the fourth trolley, or other means;
からなるコンテナクレーン。  Container crane.
7 . 請求項 6のコンテナクレーンにおいて、  7. The container crane of claim 6,
前記第 4のトロ リは、 前記第 1の トロリ よりも上方において前記ガーダ および前記ブームの上方を走行するものであり、  The fourth trolley travels above the girder and the boom above the first trolley,
前記第 4の卷上げ装置はそのロープを前記ブームの両側から吊下げてお り、  The fourth hoisting device suspends the rope from both sides of the boom,
前記第 4のトロ リは、 前記ブームとそれよりも上方のマス トとを連結す る連結点より も前記ガーダ側の前記ブームおよび前記ガーダを走行するも のであり、  The fourth trolley travels on the boom and the girder closer to the girder than a connection point that connects the boom and a mast above the boom, and
該第 4のトロリは、 休止時に前記ブーム側の前記ガーダに載ることがで さること、  The fourth trolley can rest on the girder on the boom side at rest;
を特徴とするコンテナクレーン。  A container crane.
8 . 請求項 7のコンテナクレーンにおいて、  8. The container crane of claim 7,
前記ガーダは 4つの脚で支えられており、  The girder is supported by four legs,
休止時に前記第 4の トロ リが載る前記ガーダは、 前記ブーム側の 2つの 前記脚の上部同士を連結する梁より も前記ブーム側にあり、  The girder on which the fourth trolley rests at rest is closer to the boom than a beam connecting the upper parts of the two legs on the boom,
前記梁は前記ブームに固定していること、  The beam is fixed to the boom,
を特徴とするコンテナクレーン。  A container crane.
9 . 請求項 6のコンテナクレーンにおいて、 前記ブームおよび前記ガー ダは 1本の桁からなること、 を特徴とするコンテナクレーン。  9. The container crane according to claim 6, wherein the boom and the girder are formed of one girder.
1 0 . 請求項 6のコンテナクレーンにおいて、  10. The container crane of claim 6,
前記第 4の巻上げ装置を載せた第 4のトロ リを有し、  A fourth trolley on which the fourth winding device is mounted,
前記水平搬送装置を荷役状態にしたときに前記第 3のトロリが位置する 前記ブームの板厚を他の位置のブームの板厚より も厚く していること、 を特徴とするコンテナクレーン。 A container crane, wherein the thickness of the boom on which the third trolley is located when the horizontal transport device is in the cargo handling state is greater than the thickness of the boom at another position.
1 1 . ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブ ームと、 1 1. At the tip of the girder, a boom that rotates between a horizontal state and an upright state;
前記ガーダを走行する第 1のトロリから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の卷上げ装置と、  A first hoist that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from an upper part of the crane body on the girder side;
前記ガ一ダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 A vehicle running on the gadder and the boom, and
2の トロリ と、 2 trolleys and
前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであって、 前記 ガーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有する水平搬送装置と、 前記ガーダを走行する第 3のトロ リから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 前記水平搬送装置を直接または間接的に吊下げた第 3 の巻上げ装置と、  A container for transporting the container along the traveling direction of the trolley, a horizontal transport device having a length capable of being positioned below the girder and the boom, and a third trolley traveling on the girder; or A third hoisting device that directly or indirectly suspends the horizontal transfer device from the top of the crane body on the girder side;
前記クレーン本体の上部から前記ブームの先端側に向けて移動自在な部 材と、  A member movable from an upper portion of the crane body toward a tip end of the boom;
該部材に設置され、 前記水平搬送装置の先端側を吊下げた第 4の卷上げ 装置と、  A fourth hoisting device installed on the member and suspending a tip end of the horizontal transport device;
前記水平搬送装置を前記トロ リの走行方向に移動させるものであって、 前記第 3の トロ リ 、 または前記第 4の トロ リ 、 または前記移動自在な部材、 または他の手段から成る駆動装置と、  A driving device comprising the third trolley, the fourth trolley, or the movable member, or other means for moving the horizontal transport device in a traveling direction of the trolley; ,
からなるコンテナクレーン。  Container crane.
1 2 . 請求項 1 1のコンテナクレーンにおいて、 前記第 4の卷上げ装置 は 1つであって、 そのロープを前記ブームの両側から吊下げており、 該ロ ープは前記水平搬送装置の桁を吊下げていること、 を特徴とするコンテナ クレーン。  12. The container crane of claim 11, wherein the fourth hoisting device is one, and the rope is suspended from both sides of the boom, and the rope is a girder of the horizontal transport device. A container crane.
1 3 . 請求項 1 1 のコンテナク レーンにおいて、 前記部材はク レーン本 体に回転自在に連結したリンクであり、 該リ ンクは前記ブームとは異なる こと、 を特徴とするコンテナクレーン。  13. The container crane according to claim 11, wherein the member is a link rotatably connected to the main body of the crane, and the link is different from the boom.
1 4 . 請求項 1 3のコンテナク レーンにおいて、  1 4. In the container crane of claim 13,
前記リ ンクは平行四辺形リンクであり、 該平行四辺形リ ンクの上下の 2つのリ ンクを接続する第 3のリ ンクを前 記ブームの長手方向に伸ばした水平部に、 前記第 4の卷上げ装置を設置し ていること、 The link is a parallelogram link, The fourth hoisting device is installed on a horizontal portion where a third link connecting the upper and lower links of the parallelogram link extends in the longitudinal direction of the boom,
を特徴とするコンテナク レーン。  Container crane characterized by the following.
1 5 . 請求項 1 3のコンテナク レーンにおいて、  1 5. In the container crane of claim 13,
前記リンクは前記ブームの両側にあり、 該リ ンクの先端同士は連結され ていて、 該連結部に前記第 4の卷上げ装置を設置しており、  The link is on both sides of the boom, the ends of the link are connected to each other, and the fourth hoisting device is installed at the connection portion,
該リ ンクを水平状態にしたとき、 前記第 4の卷上げ装置は、 前記水平状 態にした前記ブームと前記クレーン本体のマス トの上部とを連結する部材 より も上方に位置するように設置していること、  When the link is in a horizontal state, the fourth hoisting device is installed so as to be located above a member connecting the boom in the horizontal state and an upper part of a mast of the crane body. Doing things,
を特徴とするコンテナクレーン。  A container crane.
1 6 . 請求項 1 1のコンテナクレーンにおいて、 前記ブームおよび前記 ガーダは 1本の桁からなること、 を特徴とするコンテナクレーン。  16. The container crane according to claim 11, wherein the boom and the girder are formed of one girder.
1 7 . 該ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転する ブームと、  1 7. A boom that rotates between a horizontal state and an upright state at the tip of the girder;
前記ガーダを走行する第 1のトロリから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の巻上げ装置と、  A first hoisting device that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from an upper portion of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2の トロリ と、  A second trolley running on the girder and the boom, wherein a second hanging trolley is suspended;
前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであって、 前記 ガーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有する水平搬送装置と、 前記ガーダ側のクレーン本体の上部からロープを吊下げた第 3の卷上げ 装置と、  A container for conveying the container along the traveling direction of the trolley, wherein the girder and a horizontal transfer device having a length that can be positioned below the boom, and a rope suspended from an upper portion of the crane body on the girder side. A third winding device;
前記ロープによって吊下げられ、 垂直方向に移動可能であり、 前記水平 搬送装置を前記トロ リの走行方向に移動可能に載せた架台と、  A stand suspended by the rope, movable in the vertical direction, and mounted on the horizontal transfer device so as to be movable in the traveling direction of the trolley;
前記第 3の巻上げ装置からの前記ロープの吊下げ位置より も前記ブーム 側の位置において、 前記ガーダおよび前記ブームを走行する第 4のトロリ から、 または前記クレーン本体の上部から前記ブームの先端側に向けて移 動自在な部材から、 または前記ク レーン本体の上部から、 前記水平搬送装 置の先端側を吊下げた第 4の巻上げ装置と、 At a position on the boom side from a position where the rope is suspended from the third hoisting device, from a fourth trolley traveling on the girder and the boom, or from a top of the crane body to a tip end of the boom. Move towards A fourth hoist that suspends the leading end of the horizontal transfer device from a movable member or from the top of the crane body;
前記水平搬送装置を前記トロリの走行方向に移動させるものであって、 前記第 4のトロリ、 または前記移動自在な部材、 または他の手段から成る 駆動装置と、  A driving device for moving the horizontal transport device in a traveling direction of the trolley, the driving device comprising the fourth trolley, the movable member, or other means;
前記第 2の トロ リの吊具は前記水平搬送装置を垂直方向に通過可能であ ること、  The hanging tool of the second trolley is capable of passing through the horizontal transport device in the vertical direction;
を特徴とするコンテナクレーン。  A container crane.
1 8 . 請求項 1 7のコンテナクレーンにおいて、 前記駆動装置は前記架 台または前記水平搬送装置に設置しており、 該駆動装置はブレーキを有す ること、 を特徴とするコンテナクレーン。  18. The container crane according to claim 17, wherein the driving device is installed on the gantry or the horizontal transport device, and the driving device has a brake.
1 9 . 請求項 1 7のコンテナクレーンにおいて、 前記水平搬送装置を睦 側に移動させた際に、 該水平搬送装置を載せることができる第 2の架台を、 前記架台よりも陸側において前記ガ一ダから吊下げていること、 を特徴と するコンテナクレーン。  19. The container crane according to claim 17, wherein, when the horizontal transport device is moved to the side of the cradle, a second gantry on which the horizontal transport device can be placed is mounted on the land side of the gantry. A container crane that is suspended from one place.
2 0 . 請求項 1 7のコンテナクレーンにおいて、 前記第 2の架台は水平 搬送装置を支持する車輪を有すること、 を特徴とするコンテナクレーン。  20. The container crane according to claim 17, wherein the second gantry has wheels for supporting a horizontal transfer device.
2 1 . 請求項 1 7のコンテナクレーンにおいて、 前記架台および前記第 2の架台は水平搬送装置のレールを支持する車輪を有すること、 を特徴と するコンテナクレーン。  21. The container crane according to claim 17, wherein the gantry and the second gantry have wheels that support rails of a horizontal transfer device.
2 2 . 請求項 1 7のコンテナクレーンにおいて、 前記ガーダおよび前記 ブームは 1本桁であること、 を特徴とするコンテナクレーン。  22. The container crane according to claim 17, wherein the girder and the boom are one girder.
2 3 . 請求項 1 7のコンテナクレーンにおいて、 前記第 4のトロリ と前 記水平搬送装置との間、 前記水平搬送装置と前記架台との間に、 それぞれ 給電手段を設けていること、 を特徴とするコンテナクレーン。  23. The container crane according to claim 17, wherein a power supply means is provided between the fourth trolley and the horizontal transfer device, and between the horizontal transfer device and the gantry. And container crane.
2 4 . 請求項 1 7のコンテナクレーンにおいて、 前記第 4の巻上げ装置 は、 前記クレーン本体から前記ブームの先端側に向けて移動自在な部材に 設置していること、 を特徴とするコンテナクレーン。 24. The container crane according to claim 17, wherein the fourth hoisting device is installed on a member that is movable from the crane body toward the tip end of the boom.
2 5 . 請求項 1 7のコンテナクレーンにおいて、 25. The container crane of claim 17,
前記第 4の巻上げ装置のロープは前記ブームおよび前記ガーダの上部を 走行する第 4のトロ リから吊下げており、  The rope of the fourth hoist is suspended from a fourth trolley running over the boom and the girder,
前記第 4のトロリはマス トと前記ブームとを連結する部材ょりも下方を 走行するようにしており、  In the fourth trolley, the member connecting the mast and the boom also travels below,
前記第 2の トロリは前記第 4の トロ リ より も下部を走行するように設け ていること、  The second trolley is provided so as to run below the fourth trolley;
を特徴とするコンテナクレーン。  A container crane.
2 6 . 請求項 2 5のコンテナクレーンにおいて、  26. In the container crane of claim 25,
前記ガーダは 4つの脚で支えられており、  The girder is supported by four legs,
海側の 2つの前記脚の上部を連結する梁より も海側の前記ガーダに前記 第 4 トロ リが載ることができること、  The fourth trolley can be placed on the girder on the sea side rather than the beam connecting the upper parts of the two legs on the sea side;
を特徴とするコンテナクレーン。  A container crane.
2 7 . 請求項 2 6のコンテナクレーンにおいて、 前記水平搬送装置を陸 側に移動させた際に、 該水平搬送装置を載せることができる第 2の架台を、 前記架台より も陸側において前記ガーダから吊下げていること、 を特徴と するコンテナクレーン。  27. The container crane according to claim 26, wherein, when the horizontal transport device is moved to the land side, a second gantry on which the horizontal transport device can be mounted is connected to the girder on the land side with respect to the gantry. A container crane that is suspended from a container crane.
2 8 . 請求項 2 7のコンテナクレーンにおいて、 前記ガーダおよび前記 ブームは 1本桁であること、 を特徴とするコンテナク レーン。  28. The container crane of claim 27, wherein said girder and said boom are one girder.
2 9 . 4つの脚で支えられたガーダと、  2 9. A girder supported by four legs,
該ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブーム と、  A boom rotating between a horizontal state and an upright state at a tip of the girder;
前記ガーダを走行する第 1の トロリから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の巻上げ装置と、  A first hoist that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from an upper part of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2のトロ リ と、  A second trolley, which runs on the girder and the boom, and suspends a hanger;
前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであって、 前記 ガーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有する水平搬送装置と、 陸側の前記脚および海側の前記脚のそれぞれの近傍からロープを吊下げ た第 3の卷上げ装置と、 A horizontal transport device that transports containers along the traveling direction of the trolley, the horizontal transport device having a length that can be positioned below the girder and the boom; A third hoisting device that suspends a rope from the vicinity of each of the land-side leg and the sea-side leg;
前記それぞれのロープによって吊下げられ、 前記水平搬送装置を前記ト 口リの走行方向に移動可能に載せた架台と、  A frame suspended by the respective ropes, the platform carrying the horizontal transport device movably in the traveling direction of the gantry,
前記架台または前記水平搬送装置に設置され、 前記水平搬送装置を前記 トロリの走行方向に移動させる駆動装置と、  A driving device installed on the gantry or the horizontal transfer device, for moving the horizontal transfer device in a traveling direction of the trolley;
前記クレーン本体のマス トから前記水平搬送装置の先端部を吊る第 4の 巻上げ装置と、  A fourth hoisting device that suspends the tip of the horizontal transfer device from the mast of the crane body;
からなるコンテナクレーン。  Container crane.
3 0 . 複数の脚で支えられたガーダと、  3 0. A girder supported by multiple legs,
該ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブーム と、  A boom rotating between a horizontal state and an upright state at a tip of the girder;
前記ガーダを走行する第 1のトロリから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の卷上げ装置と、  A first hoist that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from an upper part of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2の トロリ と、  A second trolley running on the girder and the boom, wherein a second hanging trolley is suspended;
前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであって、 前記 ガーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有する水平搬送装置と、 陸側の前記脚および海側の前記脚のそれぞれの近傍からロープを吊下げ た第 3の卷上げ装置と、  A container for conveying the container along the traveling direction of the trolley, the girder and a horizontal conveying device having a length capable of being positioned below the boom; and each of the land-side leg and the sea-side leg. A third hoisting device that hangs a rope from the vicinity,
前記それぞれのロープによって吊下げられ、 前記水平搬送装置を前記ト 口リの走行方向に移動可能に載せた架台と、  A frame suspended by the respective ropes, the platform carrying the horizontal transport device movably in the traveling direction of the gantry,
前記架台または前記水平搬送装置に設置され、 前記水平搬送装置を前記 トロリの走行方向に移動させる駆動装置と、  A driving device installed on the gantry or the horizontal transfer device, for moving the horizontal transfer device in a traveling direction of the trolley;
前記水平搬送装置を支持するの陸側の支持点よりもの陸側において、 陸 側の前記脚から前記水平搬送装置を下方に押さえる押え装置と、  A presser device that presses the horizontal transfer device downward from the land-side leg on a land side that is higher than a land-side support point that supports the horizontal transfer device;
からなるコンテナクレーン。  Container crane.
3 1 . 請求項 3 0のコンテナクレーンにおいて、 前記駆動装置は前記架 台または前記水平搬送装置に設置しており、 該駆動装置はブレーキを有す ること、 を特徴とするコンテナクレーン。 31. The container crane according to claim 30, wherein the drive unit is the rack. A container crane installed on a table or the horizontal transfer device, wherein the driving device has a brake.
3 2 . 請求項 3 0のコンテナク レーンにおいて、 前記水平搬送装置を陸 側に移動させた際に、 該水平搬送装置を載せることができる第 2の架台を、 前記架台より も陸側において前記ガーダから吊下げていること、 を特徴と するコンテナクレーン。  32. In the container crane of claim 30, when the horizontal transport device is moved to the land side, the girder on which the horizontal transport device can be placed is the girder on the land side of the platform. A container crane that is suspended from a container crane.
3 3 . 請求項 3 0のコンテナク レーンにおいて、 前記第 2の架台は水平 搬送装置を支持する車輪を有すること、 を特徴とするコンテナク レーン。  33. The container crane of claim 30, wherein said second gantry has wheels for supporting a horizontal transport device.
3 4 . 請求項 3 0のコンテナク レーンにおいて、 前記架台および前記第 2の架台は水平搬送装置のレールを支持する車輪を有すること、 を特徴と するコンテナクレーン。  34. The container crane according to claim 30, wherein the gantry and the second gantry have wheels for supporting rails of a horizontal transfer device.
3 5 . 請求項 3 0のコンテナクレーンにおいて、 前記ガーダおよび前記 ブームは 1本桁であること、 を特徴とするコンテナクレーン。  35. The container crane of claim 30, wherein the girder and the boom are single girder.
3 6 . 請求項 3 0のコンテナクレーンにおいて、 クレーン本体と前記水 平搬送装置との間、 前記水平搬送装置と前記架台との間に、 それぞれ給電 手段を設けていること、 を特徴とするコンテナクレーン。  36. The container crane according to claim 30, wherein a power supply means is provided between the crane body and the horizontal transport device, and between the horizontal transport device and the gantry, respectively. crane.
3 7 . 4つの脚で支えられたガ一ダと、  3 7. A girder supported by four legs,
ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブームと、 前記ガーダを走行する第 1のトロ リから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の卷上げ装置と、  At the tip of the girder, a boom that rotates between a horizontal state and an upright state, and a second hanging hanger from a first trolley running on the girder or from an upper part of the crane body on the girder side 1 hoisting device,
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 A vehicle running on the girder and the boom, wherein a second suspender is suspended.
2の トロリ と、 2 trolleys and
前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであって、 前記 ガーダの下方に位置する第 1の水平搬送装置と、 該第 1の水平搬送装置の 海側に回転自在に結合された第 2の水平搬送装置とからなる水平搬送装置 と、  A container for transporting a container along the traveling direction of the trolley, comprising: a first horizontal transport device located below the girder; and a first horizontal transport device rotatably coupled to a sea side of the first horizontal transport device. A horizontal transport device comprising two horizontal transport devices;
陸側の前記脚および海側の前記脚のそれぞれの近傍から前記第 1の水平 搬送装置を吊下げた第 3の巻上げ装置と、 前記クレーン本体のマス トから前記水平搬送装置の先端部を吊る第 4の 卷上げ装置と、 A third hoisting device that suspends the first horizontal transfer device from the vicinity of each of the land-side leg and the sea-side leg; A fourth hoisting device that suspends the tip of the horizontal transfer device from the mast of the crane body;
からなるコンテナクレーン。  Container crane.
3 8 . 4つの脚で支えられたガーダと、  3 8. A girder supported by four legs,
ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブームと、 前記ガーダを走行する第 1の トロ リから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の卷上げ装置と、  At the tip of the girder, a boom that rotates between a horizontal state and an upright state, and a second hanging pendant from a first trolley that runs on the girder or from above the crane body on the girder side. 1 hoisting device,
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 A vehicle running on the girder and the boom, wherein a second suspender is suspended.
2の ト ロリ と、 2 trolleys and
前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであって、 前記 ガーダの下方に位置する第 1の水平搬送装置と、 該第 1の水平搬送装置の 海側に回転自在に結合された第 2の水平搬送装置とからなる水平搬送装置 と、  A container for transporting a container along the traveling direction of the trolley, comprising: a first horizontal transport device located below the girder; and a first horizontal transport device rotatably coupled to a sea side of the first horizontal transport device. A horizontal transport device comprising two horizontal transport devices;
クレーン本体から前記第 1 の水平搬送装置を吊下げた第 3の巻上げ装置 と、  A third hoisting device that suspends the first horizontal transfer device from the crane body,
前記第 1の水平搬送装置に設置した第 5の卷上げ装置と前記第 4の卷上 げ装置と、  A fifth hoisting device and the fourth hoisting device installed in the first horizontal transfer device;
前記第 4の卷上げ装置のロープはマス トの上部を経由して前記第 2の水 平搬送装置に結合しており、  The rope of the fourth hoisting device is connected to the second horizontal conveying device via the upper part of the mast,
前記第 5の卷上げ装置のロープは前記マス トの上部を経由して海側の前 記脚より も陸側の前記第 1の水平搬送装置に結合していること、  The rope of the fifth hoisting device is connected to the first horizontal transfer device on the land side from the seaside leg via the upper part of the mast;
を特徴とするコンテナクレーン。  A container crane.
3 9 . 複数の脚で支えられたガーダと、  3 9. Girder supported by multiple legs,
該ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブーム と、  A boom rotating between a horizontal state and an upright state at a tip of the girder;
前記ガーダを走行する第 1のトロリから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の巻上げ装置と、  A first hoisting device that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from an upper portion of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2の トロ リ と、 A vehicle running on the girder and the boom, wherein a second suspender is suspended. 2 trolleys and
前記トロ リの走行方向に沿って台車が走行するものであって、 前記ガー ダの下方において陸側の前記脚の近傍に位置し、 前記台車を載せることが できる第 1の水平搬送装置と、 該第 1の水平搬送装置の海側に結合可能な 第 2の水平搬送装置とからなる水平搬送装置と、  A first horizontal transfer device in which a bogie travels along the traveling direction of the trolley, the first horizontal transport device being located below the girder near the leg on the land side and capable of mounting the bogie; A horizontal transport device comprising a second horizontal transport device connectable to the sea side of the first horizontal transport device;
陸側の前記脚の近傍から前記第 1の水平搬送装置を吊下げた第 3の卷上 げ装置と、  A third hoisting device that suspends the first horizontal transfer device from the vicinity of the leg on the land side;
海側の前記脚の近傍からロープを吊り下げた第 4の卷上げ装置と、 前記第 4の卷上げ装置のロープに吊り下げられ、 前記第 2の水平搬送装 置を上下方向に回転自在に載せた架台と、  A fourth hoisting device in which a rope is hung from the vicinity of the leg on the sea side, and a second hoisting device hung by the rope of the fourth hoisting device so as to be rotatable vertically. With the mounted platform,
前記クレーン本体のマス トから前記水平搬送装置の先端部を吊る第 5の 卷上げ装置と、  A fifth hoisting device that suspends the tip of the horizontal transfer device from the mast of the crane body;
からなるコンテナクレーン。  Container crane.
4 0 . ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブ ームと、  40. At the tip of the girder, a boom that rotates between a horizontal state and an upright state;
前記ガーダを走行する第 1 の トロリから、 または前記ガーダから、 吊具 を吊下げた第 1の卷上げ装置と、  A first hoisting device that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from the girder;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2の トロリ と、  A second trolley running on the girder and the boom, wherein a second hanging trolley is suspended;
前記ガーダと前記ブームとを走行する複数の第 3のトロ リ と、  A plurality of third trolleys running on the girder and the boom;
前記トロ リの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであって、 前記 ガーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有する水平搬送装置と、 該水平搬送装置に設置した第 3の卷上げ装置と、 からなり、  A horizontal transport device for transporting the container along the traveling direction of the trolley, the horizontal transport device having a length capable of being positioned below the girder and the boom, and a third hoisting device installed in the horizontal transport device And consisting of
前記卷上げ装置のロープを前記複数の第 3のトロリ と前記水平搬送装置 の複数の位置との間に順次掛けていること、  The rope of the hoisting device is sequentially hung between the plurality of third trolleys and the plurality of positions of the horizontal transport device;
を特徴とするコンテナク レーン。  Container crane characterized by the following.
4 1 . ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブ ームと、 前記ガーダを走行する第 1のトロリから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の卷上げ装置と、 4 1. At the tip of the girder, a boom that rotates between a horizontal state and an upright state; A first hoist that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from an upper part of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2のトロリ と、  A second trolley, which runs on the girder and the boom, and suspends a hanger;
クレーン本体の上部を基準と して、 水平状態と起立状態との間で回転す るものであって、 前記ブームを 1つのリンクと して構成した平行四辺形リ ンクと、  A parallelogram link rotating between a horizontal state and an upright state with reference to the upper part of the crane body, wherein the boom is configured as one link;
前記平行四辺形リンクの上下の 2つのリ ンクを接続する第 3のリ ンクを 前記ブームの長手方向に伸ばした水平部と、  A horizontal portion extending a third link connecting the upper and lower links of the parallelogram link in the longitudinal direction of the boom,
前記ガーダを走行する第 3のトロリから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 ロープを吊下げた第 3の巻上げ装置と、  A third hoisting device that suspends a rope from a third trolley running on the girder or from an upper portion of the crane body on the girder side;
前記水平部に設置した第 4の卷上げ装置と、  A fourth hoisting device installed on the horizontal portion,
前記トロ リの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであり、 前記ガ ーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有するものであって、 前 記第 3の卷上げ装置の前記ロープと前記第 4の卷上げ装置のロープとによ つて、 直接または間接的に吊下げられた水平搬送装置と、  The container transports the container along the traveling direction of the trolley, and has a length that can be positioned below the girder and the boom. A horizontal transport device directly or indirectly suspended by the rope of the fourth hoisting device;
からなるコンテナクレーン。  Container crane.
4 2 . 4つの脚で支えられたガーダと、  4 2. A girder supported by four legs,
該ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブーム と、  A boom rotating between a horizontal state and an upright state at a tip of the girder;
前記ガーダを走行する第 1の トロリから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の卷上げ装置と、  A first hoisting device that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from an upper portion of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2の トロリ と、  A second trolley running on the girder and the boom, wherein a second hanging trolley is suspended;
前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであり、 前記ガ ーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有するものであって、 昇 降および前記トロ リの走行方向に移動自在に設けた水平搬送装置と、  The container transports the container along the traveling direction of the trolley, and has a length that can be positioned below the girder and the boom, and is movable in the traveling direction of the trolley. A provided horizontal transfer device,
該水平搬送装置を海側に移動させた際に、 陸側の前記脚の陸側に接する 部材と、 該脚の海側に接する第 2の部材と、 When the horizontal transport device is moved to the sea side, it comes into contact with the land side of the leg on the land side A member, a second member in contact with the sea side of the leg,
前記第 2の部材を陸側の脚に接しない位置に退避させる駆動装置と、 からなるコンテナクレーン。  A driving device for retracting the second member to a position where the second member does not contact the land-side legs.
4 3 . 該ガ一ダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転する ブームと、  4 3. A boom that rotates between a horizontal state and an upright state at a tip of the girder;
前記ガーダを走行する第 1の トロリから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の卷上げ装置と、  A first hoisting device that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from an upper portion of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2のトロリ と、  A second trolley, which runs on the girder and the boom, and suspends a hanger;
前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであり、 前記ガ ーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有するものであって、 昇 降および前記トロリの走行方向に移動自在に設けた水平搬送装置と、  The container is transported along the traveling direction of the trolley, and has a length that can be positioned below the girder and the boom, and is provided so as to be movable in the traveling direction of the trolley. Horizontal conveying device,
前記クレーン本体に設置されており、 前記水平搬送装置を陸側に移動さ せたとき、 該水平搬送装置を載せることのできる架台と、  A base mounted on the crane main body and capable of mounting the horizontal transfer device when the horizontal transfer device is moved to a land side;
からなるコンテナクレーン。  Container crane.
4 4 . 請求項 4 3のコンテナクレーンにおいて、 前記架台は、 陸側の架 台より も陸側において前記ガーダから吊下げていること、 を特徴とするコ ンテナクレーン。  44. The container crane according to claim 43, wherein the gantry is suspended from the girder on a land side relative to a gantry on a land side.
4 5 . 請求項 4 4のコンテナクレーンにおいて、 前記ガーダの海側の端 部において、 前記水平搬送装置を載せることのできる第 2の架台を有する こと、 を特徴とするコンテナクレーン。  45. The container crane according to claim 44, further comprising a second cradle on the seaside end of the girder on which the horizontal transfer device can be mounted.
4 6 . 請求項 4 3のコンテナクレーンにおいて、 前記架台は、 前記ガー ダの海側の端部に設けていること、 を特徴とするコンテナクレーン。  46. The container crane according to claim 43, wherein the gantry is provided at an end of the girder on the sea side.
4 7 . 請求項 4 6のコンテナク レーンにおいて、 前記架台は前記ガーダ の海側を支える脚に設置していること、 を特徴とするコンテナクレーン。  47. The container crane according to claim 46, wherein the gantry is installed on a leg supporting the sea side of the girder.
4 8 . 請求項 4 7コンテナクレーンにおいて、  4 8. Claim 4 7 In the container crane,
海側の前記脚の近傍において、 前記水平搬送装置の昇降をガイ ドするレ ールを設置しており、 該レールの下部は、 前記海側の脚と前記ガーダの陸側を支える脚とを接 続する連結部材に固定してあり、 In the vicinity of the leg on the sea side, a rail is installed to guide the elevation of the horizontal transfer device, A lower portion of the rail is fixed to a connecting member that connects the leg on the sea side and a leg supporting the land side of the girder,
該レールの上部は前記架台に固定していること、  The upper part of the rail is fixed to the gantry,
を特徴とするコンテナクレーン。  A container crane.
4 9 . 複数の脚で支えられたガーダと、  4 9. Girder supported by multiple legs,
該ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブーム と、  A boom rotating between a horizontal state and an upright state at a tip of the girder;
前記ガーダを走行する第 1のトロ リから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の卷上げ装置と、  A first hoisting device that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from an upper portion of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2のトロ リ と、  A second trolley, which runs on the girder and the boom, and suspends a hanger;
前記トロ リの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであり、 前記ガ ーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有するものであって、 昇 降および前記トロ リの走行方向に移動自在に設けた水平搬送装置と、  The container is transported along the traveling direction of the trolley, and has a length capable of being positioned below the girder and the boom, and is movable in the traveling direction of the trolley and the trolley. A horizontal transfer device provided in
海側の前記脚の近傍において、 前記水平搬送装置の昇降をガイ ドするレ 一ノレと、 力 らなり、  Near the sea-side legs, a guide for raising and lowering the horizontal transfer device, and a force;
該レールの下部は前記海側の脚と前記陸側の脚とを接続する連結部材に 固定してあり、 該レールの上部は前記海側の前記脚に固定していること、 を特徴とするコンテナク レーン。  The lower part of the rail is fixed to a connecting member that connects the sea-side leg and the land-side leg, and the upper part of the rail is fixed to the sea-side leg. Container crane.
5 0 . 4つの脚で支えられたガーダと、  50. A girder supported by four legs,
該ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブーム と、  A boom rotating between a horizontal state and an upright state at a tip of the girder;
前記ガーダを走行する第 1 のトロ リから、 または前記ガーダ側のク レー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の卷上げ装置と、  A first hoisting device that suspends a hanger from a first trolley that runs on the girder or from an upper part of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 A vehicle running on the girder and the boom, wherein a second suspender is suspended.
2のトロリ と、 2 trolleys and
前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであり、 前記ガ ーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有するものであって、 昇 降および前記トロ リ の走行方向に移動自在に設けた水平搬送装置と、 から なり、 The container transports the container along the traveling direction of the trolley, and has a length that can be positioned below the girder and the boom. And a horizontal transfer device movably provided in the traveling direction of the trolley.
前記水平搬送装置は、 台車と、 該台車が走行する 2つの桁と、 該 2つの 桁を接続する 2本の連結部材と、 からなり、  The horizontal transfer device includes a cart, two girders on which the cart runs, and two connecting members connecting the two girders,
前記水平搬送装置を海側に突出させたとき、 前記連結部材は、 陸側の 2 つの前記脚を連結する連結部材の上方、 海側の 2つの前記脚を連結する連 結部材の上方にそれぞれあり、  When the horizontal transfer device is protruded to the sea side, the connecting member is located above a connecting member connecting the two land-side legs and above a connecting member connecting the two sea-side legs. Yes,
前記第 2の トロ リ の吊具は前記 2つの桁の間を垂直方向に通過可能であ ること、  The second trolley hanger is capable of passing vertically between the two girders;
を特徴とするコンテナク レーン。  Container crane characterized by the following.
5 1 . ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブ ームと、  5 1. At the tip of the girder, a boom that rotates between a horizontal state and an upright state,
前記ガーダを走行する第 1 のトロリから、 または前記ガーダ側のク レー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の卷上げ装置と、  A first hoisting device that suspends a hanger from a first trolley that runs on the girder or from an upper portion of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2の トロリ と、  A second trolley running on the girder and the boom, wherein a second hanging trolley is suspended;
前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであり、 前記ガ ーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有するものであって、 昇 降および前記トロリの走行方向に移動自在に設けた水平搬送装置と、 から なり、  The container is transported along the traveling direction of the trolley, and has a length that can be positioned below the girder and the boom, and is provided so as to be movable in the traveling direction of the trolley. And a horizontal transfer device,
前記水平搬送装置はコンテナを載せて走行する台車を備えていて、 該台 車はコンテナを載せる架台を昇降自在に設けていること、  The horizontal transport device includes a carriage on which the container is mounted and travels, and the carriage is provided with a gantry on which the container is mounted so as to be movable up and down.
を特徴とするコンテナク レーン。  Container crane characterized by the following.
5 2 . ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブ ームと、  5 2. At the tip of the girder, a boom that rotates between a horizontal state and an upright state;
前記ガーダを走行する第 1のトロリから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の卷上げ装置と、  A first hoist that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from an upper part of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2の トロ リ と、 A vehicle running on the girder and the boom, wherein a second suspender is suspended. 2 trolleys and
前記トロ リの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであり、 前記ガ ーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有するものであって、 昇 降および前記トロ リの走行方向に移動自在に設けた水平搬送装置と、  The container is transported along the traveling direction of the trolley, and has a length capable of being positioned below the girder and the boom, and is movable in the traveling direction of the trolley and the trolley. A horizontal transfer device provided in
前記水平搬送装置を吊り下げていて、 該水平搬送装置と共に水平移動す る部材から、 前記水平搬送装置に向けて吊下げた給電ケーブルと、  A power supply cable suspended from the member that suspends the horizontal transport device and that moves horizontally with the horizontal transport device toward the horizontal transport device;
からなるコンテナクレーン。  Container crane.
5 3 . ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブ ームと、  5 3. At the tip of the girder, a boom that rotates between a horizontal state and an upright state;
前記ガーダを走行する第 1の トロリから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の巻上げ装置と、  A first hoist that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from an upper part of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2の トロ リ と、  A second trolley, which runs on the girder and the boom, and suspends a hanger;
前記トロ リの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであり、 前記ガ ーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有するものであって、 昇 降およぴ前記ト口 リの走行方向に移動自在に設けた水平搬送装置と、  The container transports the container along the traveling direction of the trolley, and has a length that can be positioned below the girder and the boom. A horizontal transfer device movably provided on the
前記水平搬送装置の少なく とも陸側を前記昇降および移動自在に支持す るものであって、 前記水平搬送装置を前記トロ リの走行方向に移動可能に 載せた架台と、  A gantry on which at least the land side of the horizontal transfer device is supported so as to be able to move up and down and move freely, and the horizontal transfer device is mounted so as to be movable in the traveling direction of the trolley;
前記クレーン本体と前記架台との間、 前記架台と前記水平搬送装置との 間に、 それぞれ配置した給電手段と、  Power supply means disposed between the crane body and the gantry, between the gantry and the horizontal transfer device,
からなるコンテナクレーン。  Container crane.
5 4 . 請求項 5 3のコンテナク レーンにおいて、 前記ク レーン本体と前 記架台との間との間の前記給電手段と して、 前記架台の上方の前記クレー ン本体から該架台への給電ケーブルを吊り下げていること、 を特徴とする コンテナクレーン。  54. In the container crane according to claim 53, a power supply cable from the crane main body above the gantry to the gantry as the power supply means between the crane main body and the gantry. A container crane.
5 5 . 請求項 5 3のコンテナク レーンにおいて、 前記架台と前記水平搬 送装置との間の前記給電ケーブルの複数箇所を、 前記水平搬送装置に沿つ て設けたレールから吊下げていること、 を特徴とするコンテナクレーン。 55. The container crane according to claim 53, wherein a plurality of portions of the power supply cable between the gantry and the horizontal transport device are arranged along the horizontal transport device. A container crane suspended from a rail provided.
5 6 . ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブ ームと、  5 6. At the tip of the girder, a boom that rotates between a horizontal state and an upright state;
前記ガーダを走行する第 1のトロリから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の卷上げ装置と、  A first hoist that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from an upper part of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2の トロ リ と、  A second trolley that runs on the girder and the boom, and suspends a hanger;
前記トロ リの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであり、 前記ガ ーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有するものであって、 昇 降自在に設けられ、 少なく とも海側の先端を前記ガーダ側に移動可能に設 けた水平搬送装置と、 からなり、  The container is transported along the traveling direction of the trolley, has a length that can be positioned below the girder and the boom, and is provided to be able to move up and down, and at least a sea side. A horizontal transfer device having a tip movable to the girder side; and
前記ブームの下方の前記水平搬送装置の海側を実質的に前記ガーダの下 方に移動させた状態で、 かつ、 前記ブームを水平にした状態において、 前 記第 2の トロ リの吊具を、 前記ブームの下方から前記水平搬送装置の下方 を水平方向に通過させることができること、  In a state in which the sea side of the horizontal transfer device below the boom has been substantially moved downwardly of the girder, and in a state where the boom is horizontal, the hanging member of the second trolley is moved. , Can pass horizontally below the horizontal transfer device from below the boom,
を特徴とするコンテナクレーン。  A container crane.
5 7 . ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブ ームと、  5 7. At the tip of the girder, a boom that rotates between a horizontal state and an upright state;
前記ガーダを走行する第 1のトロ リから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の卷上げ装置と、  A first hoisting device that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from an upper portion of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2の トロリ と、  A second trolley running on the girder and the boom, wherein a second hanging trolley is suspended;
前記トロ リの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであり、 前記ガ ーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有するものであって、 昇 降自在に設けられ、 少なく とも海側の先端を前記ガーダ側に移動可能に設 けた水平搬送装置と、 からなり、  The container is transported along the traveling direction of the trolley, has a length that can be positioned below the girder and the boom, and is provided to be able to move up and down, and at least a sea side. A horizontal transfer device having a tip movable to the girder side; and
前記ブームの下方の前記水平搬送装置の海側を実質的に前記ガーダの下 方に移動させた状態で、 かつ、 前記ブームを水平にした状態において、 前 記第 2のトロリの吊具を、 前記ガーダと前記水平搬送装置との間を水平方 向に通過させることができ、 また、 前記水平搬送装置の 2つの桁の間を垂 直方向に通過させることができること、 In a state in which the sea side of the horizontal transfer device below the boom has been substantially moved downward from the girder, and in a state where the boom is horizontal, The hanging tool of the second trolley can be passed horizontally between the girder and the horizontal transport device, and can be passed vertically between two girders of the horizontal transport device. What you can do,
を特徴とするコンテナクレーン。  A container crane.
5 8 . 4つの脚で支えられたガーダと、  5 8. A girder supported by four legs,
該ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブーム と、  A boom rotating between a horizontal state and an upright state at a tip of the girder;
前記ガーダを走行する第 1 の トロ リから、 または前記ガーダ側のク レー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の卷上げ装置と、  A first hoist that suspends a hanger from a first trolley that runs on the girder or from an upper portion of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2の トロ リ と、  A second trolley that runs on the girder and the boom, and suspends a hanger;
前記トロ リの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであり、 前記ガ ーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有するものであって、 昇 降自在に設けられ、 少なく とも海側の先端を前記ガーダ側に移動可能に設 けた水平搬送装置と、  The container is transported along the traveling direction of the trolley, has a length that can be positioned below the girder and the boom, and is provided to be able to move up and down, and at least a sea side. A horizontal transfer device having a tip movable to the girder side;
海側の前記脚および海側の前記脚にそれぞれ垂直方向に沿って複数設置 した第 1 のス トツバと、  A plurality of first studs which are respectively installed on the sea-side leg and the sea-side leg along the vertical direction,
前記水平搬送装置に設置され、 または前記第 3の卷上げ装置および前記 第 4の巻上げ装置から吊下げられ、 前記水平搬送装置を載せた架台に設置 され、 前記第 1 のス トツバの上下の相互間に揷入可能な第 2のス トツバと、 からなるコンテナク レーン。  It is installed on the horizontal transfer device or suspended from the third hoisting device and the fourth hoisting device, and is installed on a gantry on which the horizontal transfer device is mounted. A container crane consisting of a second stove that can be inserted in between, and.
5 9 . 請求項 R 1 コンテナクレーンにおいて、  5 9. Claim R 1 In a container crane,
海側の前記脚に前記水平搬送装置を載せるこのができる架台を設置して おり、  A platform capable of carrying the horizontal transfer device on the sea-side leg is installed,
前記架台とその下方の海側の前記脚とを接続する柱に、 前記第 1のス ト ツバを設置していること、  The first stove is installed on a column connecting the gantry and the leg on the sea side below the gantry,
を特徴とするコンテナク レーン。  Container crane characterized by the following.
6 0 . ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブ ームと、 6 0. At the tip of the girder, a boom that rotates between a horizontal state and an upright state And
前記ガーダを走行する第 1のトロ リから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の巻上げ装置と、  A first hoisting device that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from an upper part of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2のトロリ と、  A second trolley, which runs on the girder and the boom, and suspends a hanger;
前記トロリの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであり、 前記ガ ーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有するものであって、 昇 降自在に設けられ、 少なく とも海側の先端を前記ガーダ側に移動可能に設 けた水平搬送装置と、 からなり、  The container is transported along the traveling direction of the trolley, and has a length that can be positioned below the girder and the boom, and is provided so as to be able to move up and down, at least a tip on the sea side. And a horizontal transfer device movably mounted on the girder side.
前記水平搬送装置はコンテナを載せて走行する台車を備え、  The horizontal transport device includes a cart that travels with a container placed thereon,
該台車は海側に向けたセンサを備え、  The trolley has a sensor facing the sea,
前記台車を走行させ、 前記センサがコンテナを検出したときに、 前記走 行を停止させるとともに、 前記水平搬送装置の上昇を指令する制御装置を 備えること、  When the truck is run, and when the sensor detects a container, the running is stopped, and a control device for instructing the horizontal transport device to move upward is provided.
を特徴とするコンテナクレーン。  A container crane.
6 1 . ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するプ ームと、  6 1. At the tip of the girder, a boom that rotates between a horizontal state and an upright state;
前記ガーダを走行する第 1のトロ リから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の卷上げ装置と、  A first hoisting device that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from an upper portion of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2のトロリ と、  A second trolley, which runs on the girder and the boom, and suspends a hanger;
前記トロ リの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであり、 前記ガ ーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有するものであって、 昇 降自在に設けられ、 少なく とも海側の先端を前記ガーダ側に移動可能に設 けた水平搬送装置と、 からなり、  The container is transported along the traveling direction of the trolley, has a length that can be positioned below the girder and the boom, and is provided to be able to move up and down, and at least a sea side. A horizontal transfer device having a tip movable to the girder side; and
前記第 2のトロリの吊具を下降させて求めたコンテナの高さから前記水 平搬送装置の高さを指令する制御装置を備えること、  A control device for instructing the height of the horizontal transport device from the height of the container obtained by lowering the hanging tool of the second trolley,
を特徴とするコンテナクレーン。 A container crane.
6 2 . ガーダの先端において、 水平状態と起立状態との間で回転するブ ームと、 6 2. At the tip of the girder, a boom that rotates between a horizontal state and an upright state,
前記ガーダを走行する第 1のトロ リから、 または前記ガーダ側のクレー ン本体の上部から、 吊具を吊下げた第 1の巻上げ装置と、  A first hoisting device that suspends a hanger from a first trolley running on the girder or from an upper part of the crane body on the girder side;
前記ガーダと前記ブームとを走行するものであって、 吊具を吊下げた第 2のトロリ と、  A second trolley, which runs on the girder and the boom, and suspends a hanger;
前記トロ リの走行方向に沿ってコンテナを搬送するものであり、 前記ガ ーダおよび前記ブームの下方に位置できる長さを有するものであって、 昇 降自在に設けられ、 少なく とも海側の先端を前記ガーダ側に移動可能に設 けた水平搬送装置と、 からなり、  The container is transported along the traveling direction of the trolley, has a length that can be positioned below the girder and the boom, and is provided to be able to move up and down, and at least a sea side. A horizontal transfer device having a tip movable to the girder side; and
前記水平搬送装置のそれぞれの桁からコンテナを検出するセンサを複数 吊下げており、  A plurality of sensors for detecting containers from each girder of the horizontal transfer device are suspended,
前記センサは一対のセンサの間のコンテナの有無を検出するものであり、 前記センサはコンテナを検出したとき、 前記水平搬送装置の上昇を指令 すること、  The sensor is for detecting the presence or absence of a container between a pair of sensors, when the sensor detects a container, to command the rise of the horizontal transport device,
を特徴とするコンテナクレーン。  A container crane.
6 3 . ( 1 ) ク レーンのブームを水平にク レーン本体から突出させる と共に、 水平搬送装置を水平にクレーン本体から突出させて前記突出した 前記ブームの下方に位置させ、  6 3. (1) The crane boom is projected horizontally from the crane body, and the horizontal transfer device is projected horizontally from the crane body to be positioned below the protruding boom.
この状態において、 水平搬送装置と船との間で前記ブームを走行する ト 口リで荷役を行い、  In this state, cargo handling is performed between the horizontal transfer device and the ship at the entrance where the boom travels,
( 2 ) クレーンのブームを水平にクレーン本体から突出させると共に、 前記水平搬送装置の海側を実質的に前記クレーンのガ一ダの下方に位置さ せ、  (2) The crane's boom is projected horizontally from the crane body, and the sea side of the horizontal transfer device is positioned substantially below the crane girder,
この状態において、 前記トロ リによって、 船と陸との間で、 かつ、 前記 ト口リの吊具を前記水平搬送装置の下方を水平方向に通過させて荷役を行 い、  In this state, the trolley performs cargo handling between the ship and the land, and the hanger of the pier is horizontally passed below the horizontal transport device,
前記 （ 1 ) の荷役と前記 （ 2 ) の荷役とは、 いずれか一方を他方の後に 行うこと、 The cargo handling of (1) and the cargo handling of (2) above, one of them after the other To do,
を特徴とする荷役方法。  A cargo handling method characterized by the following.
6 4 . ( 1 ) ク レーンのブームを水平にク レーン本体から突出させる と共に、 水平搬送装置を水平にクレーン本体から突出させて前記突出した 前記ブームの下方に位置させ、  6 4. (1) The crane boom is projected horizontally from the crane body, and the horizontal transfer device is projected horizontally from the crane body so as to be positioned below the protruding boom.
この状態において、 水平搬送装置と船との間で前記ブームを走行する ト 口 リで荷役を行い、  In this state, loading and unloading is performed at the entrance where the boom travels between the horizontal transfer device and the ship,
( 2 ) クレーンのブームを水平にクレ一ン本体から突出させると共に. 前記水平搬送装置の海側を実質的に前記クレーンのガーダの下方に位置さ せ、  (2) The crane boom is projected horizontally from the crane main body. The sea side of the horizontal transfer device is positioned substantially below the crane girder,
この状態において、 前記トロ リによって、 船と陸との間で、 かつ、 前記 トロリの吊具を前記水平搬送装置の上方を水平方向に通過させる行程と、 前記吊具を前記水平搬送装置を垂直方向に通過させる行程と、 から荷役を 行い、  In this state, by the trolley, between the ship and the land, and the process of passing the trolley hanger in the horizontal direction above the horizontal transport device; And carry out cargo from
前記 （ 1 ) の荷役と前記 （2 ) の荷役とは、 いずれか一方を他方の後に 行うこと、  The cargo handling of (1) and the cargo handling of (2) should be performed after one of them.
を特徴とする荷役方法。  A cargo handling method characterized by the following.
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