WO1998018701A1 - Method and device for feeding sheets to a conveyor drum in a printing press - Google Patents

Method and device for feeding sheets to a conveyor drum in a printing press Download PDF

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WO1998018701A1
WO1998018701A1 PCT/DE1997/002522 DE9702522W WO9818701A1 WO 1998018701 A1 WO1998018701 A1 WO 1998018701A1 DE 9702522 W DE9702522 W DE 9702522W WO 9818701 A1 WO9818701 A1 WO 9818701A1
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WO
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sheet
transport element
feeding sheets
sheets according
sheet stack
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PCT/DE1997/002522
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Inventor
Arndt Jentzsch
Reinhard Nerger
Uwe Guhr
Hartmut Nagel
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Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile

Definitions

  • the device relates to a method and a device for feeding sheets from a sheet stack to a sheet transport drum of a printing press.
  • this sheet guide A disadvantage of this sheet guide are the long transport routes and the different points of attack of the transport elements on and on the sheet, which this sheet guide for snow-running machines, due to the free beginning of the sheet for the processing of thin substrates and due to the use of only one suction cup for the processing of slack and heavy substrates and large format sheets. Furthermore, this curved guide requires a large amount of space.
  • the object of the invention is to provide a method and a device for feeding sheets for snow-making machines with high feeding accuracy even with thin substrates and with little installation space.
  • the uppermost sheet 1 resting on the sheet stack 2 forms a first plane 5 and the sheet 1 has a so-called gripper edge 4 on its front edge.
  • the gripper edge 4 usually extends from the front edge of the sheet measured in the direction of the sheet extension over a distance of 3-5 mm.
  • the sheet 1 is gripped by the sheet transport drums 3 and transported through the printing press including the delivery.
  • the sheet 1 is gripped at the gripper edge 4 by means of a transport element 6, raised to a second level 7 and thus separated from the sheet stack 2.
  • the second level 7 lies above a sheet stop 8 fixedly arranged on the front edge of the sheet stack 2 and almost corresponds to the oscillating path of the transport element 6.
  • the transport element 6 executes a pivoting movement initiated by a cam drive, not shown, transports the sheet 1 via a feed table 9 to the feed marks 10 of the printing press.
  • the sheet 1 is released by the transport element 6 at the contact marks.
  • Known alignment means align the sheet 1 with the application marks 10 arranged transversely to the sheet conveying direction and with the side marks (not shown) arranged laterally on the feed table 9 in the sheet conveying direction.
  • the transport element 6 is raised to a third level 15 and moved in the direction of the sheet stack 2.
  • REPLACEMENT BLA ⁇ (RULE 26) described sheet take-over position - starting position; Transport element is located above the gripper edge 4 - has reached, the transport element 6 is placed on the sheet stack 2, ie lowered to the first level 5.
  • the lifting movement of the transport element - first level 5, second level 7, third level 15, first level 5 - is controlled by a part of the transport element 6 independently of the oscillating movement thereof; the stroke-controlled part is preferably a three-stage suction device.
  • the sheet 1 is detected in the first level 5 by means of a device for vertical movement 18, which is designed as a three-stage suction device and is arranged upstream of the transport element 6, raised to the second level 7 and in the second level 7 hand over the lifting suction device of the transport element 6 designed as a two-step suction device. Due to the oscillating movement of the transport element 6, the sheet 1 taken over is transported to the application marks 10 and released there to the release point 12. Then the lifting suction device of the transport element 6, which is designed as a two-step suction device, is raised to a third level 15, the transport element 6 swings back into its starting position and the two-step suction device is lowered to the second level 7.
  • the sheet 1 is gripped by a pre-gripper 13 arranged below the feed table 9, accelerated and transferred to the gripper system 14 of the sheet transport drum 3.
  • the pre-gripper 13 is preferably designed as a vibrating suction pre-gripper and driven by a cam drive, not shown.
  • the pivot point 16 of the pre-gripper 13, the release point 12 of the sheet 1 through the transport element 6 and the hinge point 11 of the transport element 6 lie on a straight line or almost on a straight line.
  • the oscillation angle ⁇ * S of the transport element 6 is below 25 ° and preferably in the range of 10 °.
  • the three-stage suction device of the device for vertical movement 18 is then raised to a third level 15 and then lowered again to the first level 5.
  • the device for feeding sheets to a sheet transport drum (variant 1) is described below.
  • a transport element 6 is mounted in a hinge point 11 above the gripper edge 4 of the top sheet 1 of a sheet stack 2.
  • the uppermost sheet 1 resting on the sheet stack 2 forms a first level 5.
  • the sheet stack 2 is delimited on the machine side by a fixed sheet stop 8 which extends over the first level 5.
  • the transport element 6 is equipped with lifting suction devices which extend transversely to the sheet conveying direction and form a so-called suction strip.
  • the lifting suction devices are designed as three-stage suction devices, which lift the sheet from the first level 5 to a second level 7 and can be moved to a third level 15 after the sheet has been released onto the feed table.
  • the transport element 6 is equipped with lifting suction devices, preferably designed as a two-step suction device, and the transport element 6 is preceded by a device for vertical movement 18, in the form of a multi-step suction device (three-step suction device).
  • a device for vertical movement 18 in the form of a multi-step suction device (three-step suction device).
  • the sheet transfer from the device for vertical movement 18, which is arranged in a stationary manner above the leading edge area of the sheet, to the transport element 6 takes place in the second plane 7.
  • ERS ⁇ ZBL ⁇ T (RULE 26) drive coupled to a known cam drive, for example.
  • the sheet stop 8 is equipped with an upper side 17, which is part of the feed table 9.
  • the feed table level, the second level 7 and the vibration path of the transport element 6 are almost identical.
  • the feed table 9 On the side facing the sheet transport drum 3, the feed table 9 is delimited by feed marks 10 which extend transversely to the sheet conveying direction. These contact marks 10 are arranged to be pivotable or lowerable and can thus be controlled from the sheet path.
  • the transport element 6 By means of the transport element 6, the uppermost sheet in the first level 5 is gripped at the gripper edge 4, raised to the second level 7, transported by the oscillating movement of the transport element 6 to the contact marks 10 and released there at the release point 12.
  • the suction surface of the suction cups is arranged parallel to the feed table level.
  • a pre-gripper 13 is arranged below the feed table 9.
  • the pre-gripper is designed as a swinging suction pre-gripper, pivotable about a pivot point 16 and connected to a known cam drive, not shown.
  • the articulation point 11 of the transport element 6, the release point 12 and the pivot point 16 of the pre-gripper 13 lie on a straight line or almost on a straight line.
  • the sheet 1 After the sheet 1 has been released by the transport element 6 at the release point 12, the sheet 1 is aligned by means of alignment means (not shown) on the contact marks 10 arranged transversely to the sheet conveying direction and on side marks (not shown) arranged laterally on the feed table. After the feed marks have been controlled from the sheet path, the sheet is accelerated to machine speed by the pre-gripper 13 and transferred to the grippers 14 of the sheet transport drum 3.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to a method and a device for feeding sheets (1) from a sheet pile (2) to a sheet conveyor drum (3) of a printing machine. The invention seeks to create a method and a device to feed sheets (1) in high-speed machines showing greater feeding accuracy even in case of thin printing material and reduced overall dimensions. According to the invention, this is performed in that each top sheet (1) to be fed of the sheet pile (2) is grabbed by a conveyor element (6), separated from the sheet pile (2) and transported in the direction of the printing machine through a feed table (9) up to the lay marks (10), the sheet then being released from the conveyor element (6), positioned, caught by a pre-gripper (13), accelerated and conveyed to the sheet conveyor drum (3).

Description

VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM ZUFÜHREN VON BOGEN ZU EINER BOGENTRANSPORTTROM- MEL EINER DRUCKMASCHINEMETHOD AND DEVICE FOR FEEDING SHEETS TO A SHEET TRANSPORT DRUM OF A PRINTING MACHINE
Die Einrichtung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Zuführen von Bogen von einem Bogenstapel zu einer Bogentrans- porttrommel einer Druckmaschine.The device relates to a method and a device for feeding sheets from a sheet stack to a sheet transport drum of a printing press.
Es ist eine Bogenfuhrung im Anleger einer Bogendruckmaschine bekannt (DE 4431488 AI), bei der ein einzelner auf einer sich horizontal und vertikal ausdehnenden Schleife bewegter Hubsauger den jeweils obersten Bogen im vorderen Bereich erfaßt, vom Bogenstapel abhebt und ihn mit seiner freien Vorderkante in den Spalt zwischen zwei Transportwalzen einführt, die den Bogentrans- port zum Druckwerk der Druckmaschine übernehmen. Ausricht- und Bogenbeschleunigungssysteme sind nicht offenbart.There is a sheet guide in the feeder of a sheet printing machine known (DE 4431488 AI), in which a single on a horizontally and vertically expanding loop lifting suction device detects the top sheet in the front area, lifts it from the sheet stack and its free leading edge in the gap between two transport rollers, which take over the sheet transport to the printing unit of the printing press. Alignment and sheet acceleration systems are not disclosed.
Nachteilig bei dieser Bogenfuhrung sind die langen Transportwege sowie die unterschiedlichen Angriffspunkte der Transportelemente an und auf dem Bogen, die diese Bogenfuhrung für schneilaufende Maschinen, auf Grund des freien Bogenanfanges für die Verarbeitung dünner Bedruckstoffe und auf Grund der Verwendung nur eines Hubsaugers für die Verarbeitung von biegeschlaffen und schweren Bedruckstoffen sowie von großformatigen Bogen ungeeignet machen. Des weiteren erfordert diese Bogenfuhrung großen Bauraum.A disadvantage of this sheet guide are the long transport routes and the different points of attack of the transport elements on and on the sheet, which this sheet guide for snow-running machines, due to the free beginning of the sheet for the processing of thin substrates and due to the use of only one suction cup for the processing of slack and heavy substrates and large format sheets. Furthermore, this curved guide requires a large amount of space.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens und einer Einrichtung zum Zuführen von Bogen für schneilaufende Maschinen mit hoher Zuführgenauigkeit auch bei dünnen Bedruckstof- fen und geringem Bauraum.The object of the invention is to provide a method and a device for feeding sheets for snow-making machines with high feeding accuracy even with thin substrates and with little installation space.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Patentansprüche gelöst.According to the invention the object is solved by the claims.
Nachfolgend werden die erfinderischen Lösungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert.The inventive solutions are explained in more detail using exemplary embodiments.
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ERSATZBLAπ(REGEL26) Die Zeichnung zeigt inREPLACEMENT BLAπ (RULE 26) The drawing shows in
Fig. 1 Zuführschema Variante 1 Fig. 2 Zuführschema Variante 2Fig. 1 feed scheme variant 1 Fig. 2 feed scheme variant 2
Das Verfahren zum Zuführen von Bogen 1 von einem Bogenstapel 2 zu einer Bogentransporttrommel 3 wird an Hand der Figuren 1 und 2 beschrieben.The method for feeding sheets 1 from a sheet stack 2 to a sheet transport drum 3 is described with reference to FIGS. 1 and 2.
Der auf dem Bogenstapel 2 aufliegende oberste Bogen 1 bildet eine erste Ebene 5 und der Bogen 1 weist an seiner Vorderkante einen sog. Greiferrand 4 auf. Der Greiferrand 4 erstreckt sich üblicherweise von der Bogenvorderkante in Bogenerstreckungsrichtung gemessen über einen Weg von 3 - 5 mm. An diesem Greiferrand 4 wird der Bogen 1 von den Bogentransporttrommeln 3 erfaßt und durch die Druckmaschine einschließlich der Auslage transportiert. Mittels eines Transportelementes 6 wird der Bogen 1 an dem Greiferrand 4 erfaßt, auf eine zweite Ebene 7 angehoben und damit vom Bogenstapel 2 getrennt. Die zweite Ebene 7 liegt oberhalb eines an der Vorderkante des Bogenstapels 2 fest angeordneten Bogenanschlages 8 und entspricht nahezu der Schwingbahn des Transportelementes 6. Das Transportelement 6 führt eine von einem nicht dargestellten Kurventrieb eingeleitete Schwenkbewegung aus, transportiert den Bogen 1 über einen Anlegtisch 9 bis zu den Anlegmarken 10 der Druckmaschine. An den Anlegmarken wird der Bogen 1 von dem Transportelement 6 freigegeben.The uppermost sheet 1 resting on the sheet stack 2 forms a first plane 5 and the sheet 1 has a so-called gripper edge 4 on its front edge. The gripper edge 4 usually extends from the front edge of the sheet measured in the direction of the sheet extension over a distance of 3-5 mm. At this gripper edge 4, the sheet 1 is gripped by the sheet transport drums 3 and transported through the printing press including the delivery. The sheet 1 is gripped at the gripper edge 4 by means of a transport element 6, raised to a second level 7 and thus separated from the sheet stack 2. The second level 7 lies above a sheet stop 8 fixedly arranged on the front edge of the sheet stack 2 and almost corresponds to the oscillating path of the transport element 6. The transport element 6 executes a pivoting movement initiated by a cam drive, not shown, transports the sheet 1 via a feed table 9 to the feed marks 10 of the printing press. The sheet 1 is released by the transport element 6 at the contact marks.
Durch bekannte und nicht dargestellte Ausrichtmittel wird der Bogen 1 an den quer zur Bogenförderrichtung angeordneten Anlegmarken 10 und an den in Bogenförderrichtung seitlich am Anlegtisch 9 angeordneten nicht dargestellten Seitenmarken ausgerichtet. Nachdem der Bogen 1 vom Transportelement 6 freigegeben wurde, wird das Transportelement 6 auf eine dritte Ebene 15 angehoben und in Richtung Bogenstapel 2 bewegt. Nachdem das Transportelement 6 dieKnown alignment means (not shown) align the sheet 1 with the application marks 10 arranged transversely to the sheet conveying direction and with the side marks (not shown) arranged laterally on the feed table 9 in the sheet conveying direction. After the sheet 1 has been released by the transport element 6, the transport element 6 is raised to a third level 15 and moved in the direction of the sheet stack 2. After the transport element 6 the
ERSATZBLAπ(REGEL26) beschriebene Bogenübernahmestellung - Ausgangsstellung; Transportelement befindet sich über dem Greiferrand 4 - erreicht hat, wird das Transportelement 6 auf den Bogenstapel 2 aufgesetzt, d.h. auf die erste Ebene 5 abgesenkt. Die Hubbewegung des Transportelementes - erste Ebene 5, zweite Ebene 7, dritte Ebene 15, erste Ebene 5 - wird durch ein Teil des Transportelementes 6 unabhängig von der Schwingbewegung desselben gesteuert; das hubgesteuerte Teil ist vorzugsweise ein Dreistufensauger.REPLACEMENT BLAπ (RULE 26) described sheet take-over position - starting position; Transport element is located above the gripper edge 4 - has reached, the transport element 6 is placed on the sheet stack 2, ie lowered to the first level 5. The lifting movement of the transport element - first level 5, second level 7, third level 15, first level 5 - is controlled by a part of the transport element 6 independently of the oscillating movement thereof; the stroke-controlled part is preferably a three-stage suction device.
Der Bewegungsablauf des Transportelementes - Hub- und Schwingbewegung ist durch Pfeile in Fig. 1 gekennzeichnet.The movement of the transport element - lifting and swinging movement is indicated by arrows in Fig. 1.
Bei einer zweiten Variante (Fig. 2) wird der Bogen 1 mittels einer als Dreistufensauger ausgebildeten Einrichtung zur Vertikalbewegung 18, welche dem Transportelement 6 vorgeordnet ist, in der ersten Ebene 5 erfaßt, auf die zweite Ebene 7 angehoben und in der zweiten Ebene 7 an den als Zweistufensauger ausgebildeten Hubsauger des Transportelementes 6 übergeben. Durch die Schwingbewegung des Transportelementes 6 wird der übernommene Bogen 1 bis zu den Anlegmarken 10 transportiert und dort zum Freigabepunkt 12 freigegeben. Danach wird der als Zweistufensauger ausgebildete Hubsauger des Transportelementes 6 auf eine dritte Ebene 15 angehoben, das Transportelement 6 schwingt in seine Ausgangsstellung zurück und der Zweistufensauger wird auf die zweite Ebene 7 abgesenkt. Nach dem Wegschwenken der Anlegmarken 10 wird der Bogen 1 von einem unterhalb des Anlegtisches 9 angeordneten Vorgreifer 13 erfaßt, beschleunigt und an das Greifersystem 14 der Bogentrans- porttrommel 3 übergeben. Der Vorgreifer 13 ist vorzugsweise als schwingender Sauger-Vorgreifer ausgebildet und von einem nicht dargestellten Kurventrieb angetrieben.In a second variant (FIG. 2), the sheet 1 is detected in the first level 5 by means of a device for vertical movement 18, which is designed as a three-stage suction device and is arranged upstream of the transport element 6, raised to the second level 7 and in the second level 7 hand over the lifting suction device of the transport element 6 designed as a two-step suction device. Due to the oscillating movement of the transport element 6, the sheet 1 taken over is transported to the application marks 10 and released there to the release point 12. Then the lifting suction device of the transport element 6, which is designed as a two-step suction device, is raised to a third level 15, the transport element 6 swings back into its starting position and the two-step suction device is lowered to the second level 7. After the feed marks 10 have been pivoted away, the sheet 1 is gripped by a pre-gripper 13 arranged below the feed table 9, accelerated and transferred to the gripper system 14 of the sheet transport drum 3. The pre-gripper 13 is preferably designed as a vibrating suction pre-gripper and driven by a cam drive, not shown.
Der Schwenkpunkt 16 des Vorgreifers 13, der Freigabepunkt 12 des Bogens 1 durch das Transportelement 6 sowie der Gelenkpunkt 11 des Transportelementes 6 liegen auf einer Geraden bzw. nahezu auf einer Geraden.The pivot point 16 of the pre-gripper 13, the release point 12 of the sheet 1 through the transport element 6 and the hinge point 11 of the transport element 6 lie on a straight line or almost on a straight line.
Der Schwingwinkel <*S des Transportelementes 6 liegt unter 25° und vorzugsweise im Bereich von 10°.The oscillation angle <* S of the transport element 6 is below 25 ° and preferably in the range of 10 °.
Danach wird der Dreistufensauger der Einrichtung zur Vertikalbewegung 18 auf eine dritte Ebene 15 angehoben und danach wieder auf die erste Ebene 5 abgesenkt.The three-stage suction device of the device for vertical movement 18 is then raised to a third level 15 and then lowered again to the first level 5.
Nachfolgend wird die Einrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogentransporttrommel (Variante 1) beschrieben.The device for feeding sheets to a sheet transport drum (variant 1) is described below.
Oberhalb des Greiferrandes 4 des jeweils obersten Bogens 1 eines Bogenstapels 2 ist ein Transportelement 6 in einem Gelenkpunkt 11 gelagert. Der auf dem Bogenstapel 2 aufliegende oberste Bogen 1 bildet eine erste Ebene 5.A transport element 6 is mounted in a hinge point 11 above the gripper edge 4 of the top sheet 1 of a sheet stack 2. The uppermost sheet 1 resting on the sheet stack 2 forms a first level 5.
Der Bogenstapel 2 ist maschinenseitig durch einen fest angeordneten Bogenanschlag 8 begrenzt, der sich bis über die erste Ebene 5 erstreckt .The sheet stack 2 is delimited on the machine side by a fixed sheet stop 8 which extends over the first level 5.
Das Transportelement 6 ist mit sich quer zur Bogenförderrichtung erstreckenden Hubsaugern bestückt, die eine sog. Saugerleiste bilden. Die Hubsauger sind als Dreistufensauger ausgebildet, die den Bogen von der ersten Ebene 5 auf eine zweite Ebene 7 anheben und nach der Freigabe des Bogens auf den Anlegtisch in eine dritte Ebene 15 verbringbar sind.The transport element 6 is equipped with lifting suction devices which extend transversely to the sheet conveying direction and form a so-called suction strip. The lifting suction devices are designed as three-stage suction devices, which lift the sheet from the first level 5 to a second level 7 and can be moved to a third level 15 after the sheet has been released onto the feed table.
Nach einer zweiten Variante ist das Transportelement 6 mit Hubsaugern, vorzugsweise als Zweistufensauger ausgebildet, bestückt und dem Transportelement 6 ist eine Einrichtung zur Vertikalbewegung 18, in der Ausbildung als Mehrstufensauger (Dreistufensauger), vorgeordnet. Die Bogenübergabe von der ortsfest oberhalb des Vorderkantenbereiches des Bogens angeordneten Einrichtung zur Vertikalbewegung 18 an das Transportelement 6 erfolgt in der zweiten Ebene 7. Das Transportelement 6 ist mit einem nicht dargestellten Schwing-According to a second variant, the transport element 6 is equipped with lifting suction devices, preferably designed as a two-step suction device, and the transport element 6 is preceded by a device for vertical movement 18, in the form of a multi-step suction device (three-step suction device). The sheet transfer from the device for vertical movement 18, which is arranged in a stationary manner above the leading edge area of the sheet, to the transport element 6 takes place in the second plane 7.
ERSÄΓZBLÄΓT(REGEL26) antrieb beispielsweise einem bekannten Kurventrieb gekoppelt. Der Bogenanschlag 8 ist mit einer Oberseite 17 ausgestattet, die Bestandteil des Anlegtisches 9 ist. Die Anlegtischebene, die zweite Ebene 7 und der Schwingweg des Transportelementes 6 sind dabei nahezu identisch.ERSÄΓZBLÄΓT (RULE 26) drive coupled to a known cam drive, for example. The sheet stop 8 is equipped with an upper side 17, which is part of the feed table 9. The feed table level, the second level 7 and the vibration path of the transport element 6 are almost identical.
An der der Bogentransporttrommel 3 zugekehrten Seite ist der Anlegtisch 9 durch sich quer zur Bogenförderrichtung erstreckende Anlegmarken 10 begrenzt. Diese Anlegmarken 10 sind schwenkbar bzw. absenkbar angeordnet und können somit aus der Bogenbahn gesteuert werden.On the side facing the sheet transport drum 3, the feed table 9 is delimited by feed marks 10 which extend transversely to the sheet conveying direction. These contact marks 10 are arranged to be pivotable or lowerable and can thus be controlled from the sheet path.
Mittels des Transportelementes 6 wird der oberste Bogen in der ersten Ebene 5 am Greiferrand 4 erfaßt, auf die zweite Ebene 7 angehoben, durch die Schwingbewegung des Transportelementes 6 bis zu den Anlegmarken 10 transportiert und dort am Freigabepunkt 12 freigegeben.By means of the transport element 6, the uppermost sheet in the first level 5 is gripped at the gripper edge 4, raised to the second level 7, transported by the oscillating movement of the transport element 6 to the contact marks 10 and released there at the release point 12.
Im Freigabepunkt 12 ist die Saugfläche der Hubsauger parallel zur Anlegtischebene angeordnet.At the release point 12, the suction surface of the suction cups is arranged parallel to the feed table level.
Unterhalb des Anlegtisches 9 ist ein Vorgreifer 13 angeordnet. Der Vorgreifer ist als schwingender Sauger-Vorgreifer ausgebildet, um einen Schwenkpunkt 16 schwenkbar und mit einem nicht dargestellten bekannten Kurventrieb verbunden.A pre-gripper 13 is arranged below the feed table 9. The pre-gripper is designed as a swinging suction pre-gripper, pivotable about a pivot point 16 and connected to a known cam drive, not shown.
Der Gelenkpunkt 11 des Transportelementes 6, der Freigabepunkt 12 und der Schwenkpunkt 16 des Vorgreifers 13 liegen auf einer Geraden bzw. nahezu auf einer Geraden.The articulation point 11 of the transport element 6, the release point 12 and the pivot point 16 of the pre-gripper 13 lie on a straight line or almost on a straight line.
Nach der Freigabe des Bogens 1 durch das Transportelement 6 am Freigabepunkt 12 wird der Bogen 1 durch nicht dargestellte Ausrichtmittel an den quer zur Bogenförderrichtung angeordneten Anlegmarken 10 und an seitlich am Anlegtisch angeordneten nicht dargestellten Seitenmarken ausgerichtet. Nachdem die Anlegmarken aus der Bogenbahn gesteuert worden sind wird der Bogen durch den Vorgreifer 13 auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt und an die Greifer 14 der Bogentransporttrommel 3 übergeben.After the sheet 1 has been released by the transport element 6 at the release point 12, the sheet 1 is aligned by means of alignment means (not shown) on the contact marks 10 arranged transversely to the sheet conveying direction and on side marks (not shown) arranged laterally on the feed table. After the feed marks have been controlled from the sheet path, the sheet is accelerated to machine speed by the pre-gripper 13 and transferred to the grippers 14 of the sheet transport drum 3.
ERSATZBLAπ(REGEL26) Bezugs zeichenauf StellungREPLACEMENT BLAπ (RULE 26) Reference sign in position
1 Bogen1 sheet
2 Bogenstapel2 stacks of sheets
3 Bogentransporttrommel3 sheet transport drum
4 Greiferrand4 gripper edge
5 erste Ebene5 first level
6 Transportelement6 transport element
7 zweite Ebene7 second level
8 Bogenanschlag8 bow stop
9 Anlegtisch9 feed table
10 Anlegmarken10 landing marks
11 Gelenkpunkt Transportelement11 Transport element pivot point
12 Freigabepunkt12 release point
13 Vorgreifer13 pre-grippers
14 Greifersystem14 gripper system
15 dritte Ebene15 third level
16 Schwenkpunkt16 pivot point
17 Oberseite17 top
18 Einrichtung zur Vertikalbewegung 18 Device for vertical movement

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Zuführen von Bogen von einem Bogenstapel zu einer Bogentransporttrommel einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweils zuzuführende oberste Bogen (1) des Bogenstapels (2) von einem Transportelement (6) erfaßt, vom Bogenstapel (2) getrennt und über einen Anlegtisch (9) in Richtung Druckmaschine bis zu den Anlegmarken (10) transportiert, der Bogen vom Transportelement (6) freigegeben, ausgerichtet, von einem Vorgreifer (13) erfaßt, beschleunigt und an die Bogentransporttrommel (3) übergeben wird.1. A method for feeding sheets from a sheet stack to a sheet transport drum of a printing press, characterized in that the top sheet to be fed in each case (1) of the sheet stack (2) is detected by a transport element (6), separated from the sheet stack (2) and via one Feed table (9) is transported in the direction of the printing press to the feed marks (10), the sheet is released by the transport element (6), aligned, gripped by a pre-gripper (13), accelerated and transferred to the sheet transport drum (3).
2. Verfahren zum Zuführen von Bogen von einem Bogenstapel zu einer Bogentransporttrommel einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweils zuzuführende oberste Bogen (1) des Bogenstapels (2) von einer Einrichtung zur Vertikalbewegung (18) erfaßt und vom Bogenstapel (2) getrennt, von einem Transportelement (6) übernommen, über einen Anlegtisch (9) in Richtung Druckmaschine bis zu den Anlegmarken (10) transportiert, der Bogen vom Transportelement (6) freigegeben, ausgerichtet, von einem Vorgreifer (13) erfaßt, beschleunigt und an die Bogentransporttrommel (3) übergeben wird.2. A method for feeding sheets from a sheet stack to a sheet transport drum of a printing press, characterized in that the top sheet (1) of the sheet stack (2) to be fed in each case is detected by a device for vertical movement (18) and separated from the sheet stack (2), taken over by a transport element (6), transported via a feed table (9) in the direction of the printing press to the feed marks (10), the sheet released by the feed element (6), aligned, gripped by a pre-gripper (13), accelerated and sent to the sheet transport drum (3) is handed over.
3. Verfahren zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der auf dem eine erste Ebene (5) bildenden Bogenstapel (2) aufliegende oberste Bogen (1) von dem Transportelement (6) erfaßt, auf eine zweite Ebene (7) angehoben, transportiert sowie freigegeben und das Transportelement (6) auf eine dritte Ebene (15) angehoben, in Richtung des Bogenstapels (2) bewegt und auf den Bogenstapel (2) aufgesetzt wird .3. A method for feeding sheets according to claim 1, characterized in that the uppermost sheet (1) resting on the sheet stack (2) forming a first level (5) is gripped by the transport element (6) on a second level (7) raised, transported and released and the transport element (6) raised to a third level (15), moved in the direction of the sheet stack (2) and placed on the sheet stack (2).
4. Verfahren zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der auf dem eine erste Ebene (5) bildenden4. A method for feeding sheets according to claim 2, characterized in that forming a first level (5)
ERSÄTZBLAπ(REGEL26) Bogenstapel (2) aufliegende oberste Bogen (1) von der Einrichtung zur Vertikalbewegung (18) erfaßt, auf eine zweite Ebene (7) angehoben, an das Transportelement (6) übergeben, von diesem transportiert sowie freigegeben, das Transportelement (6) auf eine dritte Ebene (15) angehoben, in Richtung des Bogenstapels (2) bewegt und auf die zweite Ebene (7) abgesenkt und die Einrichtung zur Vertikalbewegung nach der Bogenübergabe auf die dritte Ebene (15) angehoben und danach auf den Bogenstapel (2) aufgesetzt wird.ERSÄTZBLAπ (REGEL26) Sheet stack (2) lying uppermost sheet (1) detected by the device for vertical movement (18), raised to a second level (7), transferred to the transport element (6), transported by this and released, the transport element (6) on a third level (15) raised, moved in the direction of the sheet stack (2) and lowered to the second level (7) and the device for vertical movement after the sheet transfer is raised to the third level (15) and then placed on the sheet stack (2) .
5. Verfahren zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1 oder 2, durch gekennzeichnet, daß das Transportelement (6) eine Hubbewegung und eine Schwingbewegung ausführt.5. A method for feeding sheets according to claim 1 or 2, characterized in that the transport element (6) carries out a lifting movement and an oscillating movement.
6. Verfahren zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportelement (6) eine Hubbewegung und eine getrennt von der Hubbewegung gesteuerte Schwingbewegung ausführt.6. A method for feeding sheets according to claim 1 or 2, characterized in that the transport element (6) carries out a lifting movement and an oscillating movement controlled separately from the lifting movement.
7. Verfahren zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubbewegung mittels eines Teiles des schwingenden Transportelementes (6) realisiert wird.7. A method for feeding sheets according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting movement is realized by means of a part of the vibrating transport element (6).
8. Verfahren zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogen (1) an einem an der Vorderkante des Bogens befindlichen Greiferrand (4) erfaßt wird.8. A method for feeding sheets according to claim 1 or 2, characterized in that the sheet (1) is detected on a gripper edge (4) located on the front edge of the sheet.
9. Verfahren zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingwinkel des Transportelementes (6) vom Erfassungspunkt bis zum Freigabepunkt (12) unter 25° liegt.9. A method for feeding sheets according to claim 1 or 2, characterized in that the oscillation angle of the transport element (6) from the detection point to the release point (12) is below 25 °.
ERSATZBLÄΓT(REGEL26) SPARE BLADE (RULE 26)
10. Verfahren zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Schwingweg des Transportelementes entsprechende Bogenbahn sich an eine Gerade annähert.10. A method for feeding sheets according to claim 1, characterized in that the arc path corresponding to the vibration path of the transport element approaches a straight line.
11. Einrichtung zum Zuführen von Bogen von einem Bogenstapel zu einer Bogentransporttrommel einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Bogenstapels (2) ein den jeweils zuzuführenden obersten Bogen (1) des Bogenstapels (2) erfassendes, den Bogen vom Bogenstapel (2) trennendes und den Bogen über einen Anlegtisch (9) zu Anlegmarken (10) transportierendes mit ein Schwingantrieb verbundenes Transportelement (6) angeordnet und dem Anlegtisches ein den zuzuführenden Bogen erfassender, den Bogen beschleunigender und den Bogen an die Bogentransporttrommel (3) übergebender Vorgreifer (13) angeordnet ist.11. A device for feeding sheets from a sheet stack to a sheet transport drum of a printing machine, characterized in that above the sheet stack (2) one of the top sheet (1) of the sheet stack (2) to be fed, the sheet from the sheet stack (2) separating and the sheet is arranged over a feed table (9) to feed marks (10) transporting transport element (6) connected to an oscillating drive and the feed table is provided with a pre-gripper (13) which detects the sheet to be fed, accelerates the sheet and transfers the sheet to the sheet transport drum (3). is arranged.
12. Einrichtung zum Zuführen von Bogen von einem Bogenstapel zu einer Bogentransporttrommel einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Bogenstapels (2) eine den jeweils zuzuführenden obersten Bogen (1) des Bogenstapels (2) erfassende, den Bogen vom Bogenstapel (2) trennende Einrichtung zur Vertikalbewegung (18) und ein nachgeordnetes, den Bogen übernehmendes, über einen Anlegtisch (9) zu Anlegmarken (10) transportierendes, mit ein Schwingantrieb verbundenes Transportelement (6) angeordnet und dem Anlegtisch ein den zuzuführenden Bogen erfassender, den Bogen beschleunigender und den Bogen an die Bogentransporttrommel (3) übergebender Vorgreifer (13) angeordnet ist.12. A device for feeding sheets from a sheet stack to a sheet transport drum of a printing machine, characterized in that above the sheet stack (2) one of the top sheet (1) of the sheet stack (2) to be fed, the sheet from the sheet stack (2) separating Device for vertical movement (18) and a downstream, the sheet taking over, via a feed table (9) to feed marks (10) transporting, connected to a vibratory drive transport element (6) arranged and the feed table a sheet to be fed, accelerating the sheet and the Pre-gripper (13) which transfers the sheet to the sheet transport drum (3).
13. Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Vertikalbewegung (18) und/oder das Transportelement (6) als Hubsauger enthaltende quer zur Bogenförderrichtung sich erstreckende Saugerstange ausgebildet ist.13. Device for feeding sheets according to claim 11 or 12, characterized in that the device for vertical movement (18) and / or the transport element (6) as a suction cup containing suction rod extending transversely to the sheet conveying direction is formed.
14. Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubsauger des Transportelementes (6) als getrennt von der Schwingbewegung des Transportelementes gesteuerte Dreistufensauger ausgebildet sind.14. Device for feeding sheets according to claim 13, characterized in that the lifting suction devices of the transport element (6) are designed as three-stage suction devices controlled separately from the oscillating movement of the transport element.
15. Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubsauger der Einrichtung zur Vertikalbewegung (18) als Dreistufensauger und die Hubsauger des Transportelementes (6) als Zweistufensauger ausgebildet sind.15. A device for feeding sheets according to claim 13, characterized in that the lifting suction device of the device for vertical movement (18) as a three-stage suction device and the lifting suction device of the transport element (6) are designed as two-stage suction devices.
16. Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkpunkt (11) des Transportelementes (6), die Mitte des Transportelementes im Freigabepunkt (12) und der Schwenkpunkt (16) des Vorgreifers (13] auf einer Gerade bzw. annähernd auf einer Gerade liegen.16. Device for feeding sheets according to claim 11 or 12, characterized in that the hinge point (11) of the transport element (6), the center of the transport element in the release point (12) and the pivot point (16) of the pre-gripper (13) on one Lie straight or approximately on a straight line.
17. Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportelement (6) in der Bogener- fassungsstellung oberhalb eines an der Vorderkante des Bogens (1) angeordneten Greiferrandes (4) gelagert ist.17. Device for feeding sheets according to claim 11, characterized in that the transport element (6) is mounted in the sheet detection position above a gripper edge (4) arranged on the front edge of the sheet (1).
18. Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogenstapel (2) maschinensei- t ig von einem feststehenden, über die Bogenstapelebene hinausragenden Bogenanschlag (8) begrenzt ist, dessen Oberseite (17) Bestandteil des Anlegtisches (9) ist.18. Device for feeding sheets according to claim 11 or 12, characterized in that the sheet stack (2) on the machine side is delimited by a fixed sheet stop (8) protruding beyond the sheet stack plane, the upper side (17) of which is part of the feed table ( 9) is.
19. Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugfläche der Hubsauger im Freigabe-19. Device for feeding sheets according to claim 13, characterized in that the suction surface of the lifting suction in the release
1010
ERSATZBLÄΓT(REGEL26) punkt (12) parallel zur Ebene des Anlegtisches (9) angeordnet ist.SPARE BLADE (RULE 26) Point (12) is arranged parallel to the plane of the feed table (9).
20. Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorgreifer (13) als mit einem Schwenkantrieb verbundener Saugerschwinger ausgebildet ist. 20. Device for feeding sheets according to claim 11 or 12, characterized in that the pre-gripper (13) is designed as a suction oscillator connected to a swivel drive.
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