WO1998013665B1 - Vorrichtung zum vermessen der erhebung einer oberfläche, insbesonder der netzhaut - Google Patents
Vorrichtung zum vermessen der erhebung einer oberfläche, insbesonder der netzhautInfo
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- WO1998013665B1 WO1998013665B1 PCT/EP1997/005270 EP9705270W WO9813665B1 WO 1998013665 B1 WO1998013665 B1 WO 1998013665B1 EP 9705270 W EP9705270 W EP 9705270W WO 9813665 B1 WO9813665 B1 WO 9813665B1
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Abstract
Ein Vorrichtung zum Vermessen der Erhebung einer Oberfläche (32) eines hinter einer Linse (13) angeordneten Objektes, bspw. der Netzhaut eines Auges (30) umfasst eine Kamera (10) zur Aufnehme eines Videobildes (50) der Oberfläche (32). Das Objektiv (13) der Kamera (10) ist mittels einer halbkreisförmigen Blende (14) im wesentlichen halb abgedeckt. Die Oberfläche (32) wird durch mehrere, vor der Blende (14) angeordnete Lichtquellen (20) beleuchtet. Der Helligkeitsverlauf des Videobildes (50) wird entlang eines Meridians gemessen, der auf dem die Blende begrenzenden Durchmesser (15) senkrecht steht. Die Steigung des Helligkeitsverlaufes wird erfaßt. Die Erhebung wird aus der Steigung anhand einer vorbestimmten, die Refraktion (R) der Linse relativ zur Oberfläche berücksichtigenden Kennlinie (82) bestimmt.
Claims
24
GEÄNDERTE ANSPRÜCHE
[beim Internationalen Büro am 28. April 1998 (24.04.98) eingegangen, neue Ansprüche 6-10 hinzugefügt; alle weiteren Ansprüche unverändert (3 Seiten)]
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Vermessen der Topographie der Ober läche die Erhebung ( z ) an einer Vielzahl von Punkten der Oberfläche gemessen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Objektiv eine Netzhaut (32) eines Auges (30) ist.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lagebestimmung einzelner Meßpunkte auf der Netzhaut (32) zunächst die optischen Achsen (26) der Kamera (10) und des Auges (30) zur Deckung gebracht werden und dann eine Marke (71) entlang von zur optischen Achse (26) im wesentlichen rechtwinklig verlaufenden Koordinaten (y, x) verfahren wird, wobei die Blickrichtung des der Marke (71) folgenden Auges (30) aus der Position des im Videobild (50) erscheinenden Purkinje' sehen Reflexes (72) auf der Linse (31) des Auges (30) bestimmt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Objekt ein lebloses Meßobjekt (105) ist.
6. Verfahren nach Anspruch 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lagebestimmung einzelner Meßpunkte auf dem Meßobjekt (105) , dessen Oberfläche rechtwinklig zur optischen Achse (26) der Kamera (10) angeordnet und ein Objektiv (106) auf der optischen Achse (26) raumfest zwischen Kamera (10) und Meßobjekt (105) positioniert wird, daß das Meßobjekt
(105) entlang von zur optischen Achse (26) im wesentlichen rechtwinkligen Koordinaten (y, x) verfahren wird und daß die Position des Schnittpunktes der optischen Achse (26) mit der Oberfläche aus der Position eines mit dem Meßobjekt (105) starr verbundenen Leuchtpunktes (104) im Videobild bestimmt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßobjekt ein integrierter Schaltkreis ist.
8. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßobjekt ein Abdruck eines Gegenstandes is .
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Abdruck ein Gebißabdruck ist .
10. Vorrichtung zum Vermessen einer Erhebung (z) einer Oberfläche eines hinter einer Linse (31; 106) angeordneten Objektes (32; 105) :
a) einer Kamera (10) , deren Objektiv (12) mittels einer im wesentlichen halbkreisförmigen Blende (14) im wesentlichen halb abgedeckt ist;
b) einer Mehrzahl von vor der Blende (14) angeordneten Lichtquellen (20 bis 23) ;
c) Mitteln zum Messen des Helligkeitsverlaufes (56 bis 58) eines von der Kamera (10) aufgenommenen Videobildes (50) der Oberfläche entlang einer Achse (y) , die im wesentlichen auf dem die Blende (14) begrenzenden Durchmesser (15) senkrecht steht;
d) Mitteln zum Erfassen der Steigung (tan α) des Helligkeitsverlaufes (56 bis 58) ; und 26
e) Mitteln zum Bestimmen der Erhebung (z) aus der Steigung (tan a) anhand einer vorbestimmten, die Refraktion (R) der Linse (31; 106) relativ zur Oberfläche berücksichtigenden Kennlinie (60; 82).
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zum Vermessen der Topographie eine Netzhaut (32) eines Auges (30) vorgesehen sind:
a) eine Anordnung zum Fixieren des Auges (30) auf der optischen Achse (24) des Objektives (12) ,•
b) eine Anordnung zum Verfahren einer Marke (71) entlang von zur optischen Achse (24) im wesentlichen senkrecht verlaufenden Koordinaten (y, x) ,- sowie
c) eine Anordnung zur Bestimmung des im Videobild (50) erscheinenden Purkinje' sehen Reflexes (72) auf der Linse (31) des Auges (30) .
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zum Vermessen der Topographie einer Oberfläche eines leblosen Meßobjektes (105) vorgesehen sind:
a) eine Anordnung zum Ausrichten der Oberfläche rechtwinklig zur optischen Achse (24) der Kamera (10) ;
b) ein räumtest zwischen der Kammer (10) und dem Meßobjekt (105) auf der optischen Achse (24) positioniertes Objektes (106) ;
c) eine Anordnung zum Verfahren des Meßobjektes (105) entlang von zur optischen Achse (24) im wesentlichen
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