WO1997016268A1

WO1997016268A1 - Transporteur de pieces pour presse de transfert

Info

Publication number: WO1997016268A1
Application number: PCT/JP1996/003217
Authority: WO
Inventors: Takashi Moriyasu; Kenji Nishida; Shigekazu Noda; Kiichirou Kawamoto
Original assignee: Komatsu Ltd.
Priority date: 1995-11-02
Filing date: 1996-11-01
Publication date: 1997-05-09
Also published as: DE19681635T1; DE19681635B4; KR100284736B1; KR19990067200A; US6000327A

Description

明細書トランスファプレスのワーク搬送装置

技術分野

本発明は、プレス本体へワークを搬入するワーク搬入装置とプレス本体内の各加エステーションへ順次ワークを搬送するトランスファフィーダとからなる、トランスファプレスのワーク搬送装置に関する。背景技術

従来、プレス本体内に複数の加エステーションを有する卜ランスフアブレスにおいては、プレス本体内に、各加工ステーションへ順次ワークを搬送するトランスファフィーダが装備されている。また、プレス本体の上流側には、積層されたワークを上から 1 枚づっ分離するデイスタツ力が設置されていて、デイスタツ力により分離されたワークはワーク搬入装置によりプレス本体内へ搬入された後、上記卜ランスファフィーダにより各加エステーションへ順次搬送されて、該各加エステ一ションで成形が行われるようになっている。

そして、プレス本体内に設置されていて、各加工ステーションへワークを搬送するトランスファフィーダとしては、例えば特開平 6 - 2 1 8 4 5 9号公報や、特開平 6 — 2 6 2 2 8 0 号公報に記載されたものが公知である。

前者公報に記載のトランスファフィーダは、リフト機構により上下動自在なフィ一ド方向に延びる一対のリフトビームを有していて、これらリフトビームに複数のクロスバーキヤリャが支承されている。これらのクロスバーキヤリャは互いに連結されていてプレス本体の上流側上部に設置されたフィード機構によりフィード方向へ往復動させられると共に、互いに対向するクロスバーキヤリャ間にワーク吸着手段を有するクロスバーが横架されている。そして、リフト機構及びフィード機構がプレス本体の上部に設置されている。

また、後者公報に記載のトランスファフィーダは、前者公報に記載のトランスファフィーダとほぼ同一の構造を有しているがフィード機構がプレス本体の上流側または下流側の下部に設置された構成となっている。

ところで、上記従来のトランスファフィーダでは、何れもクロスバーのリフト動作はサーボモータを駆動源とするリフ卜機構でまたフィード動作はプレス本体より取出した動力により駆動されるフィード機構により行っているが、プレス本体内へワークを搬入するワーク搬入装置については別の駆動源を用いているためその駆動系が別系統となって駆動系全体が複雑かつ高価となる。また、前者公報に記載のトランスファフィーダでは、フィード機構がスライド駆動機構と直結した構造のため、トランスファフィーダを単独運転するために必要なクラッチを設けるスペースがスライド駆動機構とフィード駆動機構の間にない。さらにフィード機構がプレス本体の前側へ突出するため、上部フレームが大型かつ複雑となると共に、金型交換時上記フィード機構にクレーンなどが千渉し、それを防止するために、金型交換位置をプレス本体より十分に離れた位置に設置する必要があり、このため広いスペースを必要とする不具合がある。

さらに、リフト機構の駆動源がプレス本体の上流側及び下流側上部に設置されていて、この駆動源により各リフト杆を昇降させる構成のため、各リフ卜杆を同期させるイコライザ手段が必要となって構造が複雑になる上、イコライザ手段で発生したガタによりリフト杆などの振動が増大して騒音やミスフィードの原因となる。その上、大型大容量のサーボモータが必要なため、装置が高価となる不具合もある。

一方、後者公報に記載のトランスファフィーダでは、フィード機構がプレス本体の下部に設置されているため、フィード機構が上流側にある場合はワーク搬入装置を設置する際の邪魔になり、下流側にある場合は製品搬出装置を設置する際の邪魔になるなどの不具合があった。

本発明の一つは、かかる不具合を改善するためになされたもので、ワーク搬入装置とトランスファフィーダを同一駆動系で駆動可能にして、駆動系の簡素化とこれに伴う価格低減などを図ることができる、トランスファフィーダのワーク搬送装置を提供することを目的とするものである。

また、従来、プレス本体内へワークを搬入するワーク搬入装置としては、例えば図 1 に示すような装置が採用されている。

すなわち、デイスタツ力 a により 1 枚ずつ分離されたワーク b は洗浄装置 c により洗浄された後、ベルトフィーダ d によりセンタリング装置 eへ搬送されて、所定位置に位置決めされる。

センタリング装置 e の上方にはワーク搬入装置 f のキヤリャ g がフィード方向（矢印 A ) へ移動自在に設けられていて、このキヤリャ g は揺動レバ一 h の下端にリンク i を介して連結されている。

上記揺動レバ一 h はその上端が装置本体に枢着されていて、プレス本体 j より取出された動力により回転されるカム k によりプレス本体 j の動作に同期して揺動されるようになっており、これによって上記キヤリャ gがフィード方向 Aへ往復動させられる。また、キヤリャ g の下部にはワーク支持アーム mが突設されていて、このワーク支持アーム mの先端にバキューム力ップのようなワーク吸着手段 nが設けられている。そして、ワーク吸着手段 n がセンタリング装置 e により位置決めされたワーク b を吸着すると、ワーク b は、キヤリャ g を支承しているリフトビームがリフト駆動装置 ci により図 1 の仮想線位置まで上昇することにより上昇させられた後、キヤリャ g の移動によりプレス本体 j 内へ搬入されるように構成されている。

ところが、上記従来のワーク搬入装置では、揺動レバ一 h をリァクションシリンダ 0 によりカム k に圧接させているため、カム k はリアクションシリンダ 0 の力に杭して揺動レバー h を揺動させなければならず、大きな駆動トルクを必要として動力の消費が大きい。また、リアクションシリンダ 0 に大口径のエア配管などが必要なため、配管等が複雑となる。その上、カムボックス内にこれらリアクションシリンダ 0 ゃ大口径のエア配管を収容しなければならないことから、カムボックスが大型になるなど、装置全体が高価となる不具合がある。

また、揺動レバー h とキヤリャ g の間をリンク i で連結した構造のため、ワーク搬送高さ（パスライン）の変更によりキヤリャ g の高さを変えた場合リンク i の角度が変ってしまう。その結果ワーク b を吸着してパスラインまで上昇する際、キヤリャ g が図 2 の破線に示すようにフィード方向へ揺動して、その際に吸着したワーク b を取落すなど、ミスフィードが起こり易いという不具合があった。

かかる不具合を改善するため、従来ではリンク i の長さを長くして、パスラインを変更してもリンク i の角度が余り変化しないようにしているが、リンク i の長さを長くした場合、揺動レバ一 h とキヤリャ g の位置関係に制約を受けたり、揺動レバー h を必要以上に上流側へ配置しなければならないため、装置全体が大型化するなどの不具合もある。

本発明の他の一つは、かかる不具合を改善するためになされたもので、パスラインの変更にも影響されることがなく、かつ少ない駆動力で駆動可能なトランスファフィーダのワーク搬入装置を提供することを目的とするものである。

発明の開示

上記目的を達成するための本発明の一態様は、

プレス本体の上流側に、該プレス本体内へワークを搬入するワーク搬入装置を設け、前記プレス本体内に、前記プレス本体の各加エステ一ションへ順次ワークを搬送するトランスファフィ一ダを設けたトランスファプレスにおいて、

前記プレス本体の上流側上部に、前記プレス本体のスライド駆動機構より取出された動力により回転されるカム軸を設け、該カム軸にローダ用カムとフィ一ド用カムをそれぞれ取付け、前記プレス本体の上流側上部に揺動レバーとフィ一ドレバーをそれぞれ枢着し、前記ローダ用カムと前記揺動レバ一とで前記ワーク搬入装置の駆動機構を構成し、前記フィード用カムと前記フィードレバーとで前記卜ランスファフィーダのフィード機構を構成し、前記ローダ用カムにより前記揺動レバーを揺動させて前記ワーク搬入装置をフィード方向へ駆動し、前記フィード用カムで前記フィードレバーを揺動させて前記トランスファフィーダをフィ一ド方向へ駆動するようにした、トランスファプレスのワーク搬送装置である。

上記構成によれば、

プレス本体の上流側上部に設置したカム軸によりワーク搬入装置とトランスファフィーダを同時に駆動することができるため . 両者の駆動系を別にした従来のものに比べて構造が簡単となり - 装置を安価に提供できる。

また、ワーク搬入装置とトランスファフィーダのカム軸を共通化したことにより、両者の間で位相ずれが発生することがないと共に、部品の共通化により部品点数の低減とコスト低減が図れるようになる。

上記構成において、前記カム軸をフィ一ド方向と直交させるのが望ましい。

この構成によれば、カム軸をフィード方向と直交するように設けたことにより、駆動機構及びフィード機構を収容するカムボッタスが前側へ大きく突出することがないため、金型交換時フィード機構がクレーンなどと干渉することがなく、これによつて金型交換位置をプレス本体の中心より十分に離す必要がないため、金型交換に要するスペースが少なくて済む。

また、上記構成において、前記スライド駆動機構と前記カム軸との間にクラッチ手段を設けるのが望ましい。

この構成によれば、スライド駆動機構とカム軸の間にクラッチ手段を設けたことにより、プレス本体と切離してワーク搬入装置やトランスファフィーダが単独運転できるため、これらの調整作業などが容易に行えるようになる。

さらに、上記構成において、前記ローダ用カム及びフィード用カムを確動カムにより構成するのが望ましい。

この構成によれば、ローダ用カム及びフィーダ用カムを確動力ムにしたことにより、揺動レバーやフィードレバーを各カムへ圧接するためのリアクションシリンダが不要となるため、リアクションシリンダにより駆動力が無駄に消費されることがないと共に、配管なども必要とせず、配管に要する経費の節減も図れる上、カムボックスの幅も小さくできる。

上記目的を達成するための本発明の他の態様は、

プレス本体の上流側より該プレス本体内にワークを搬入する卜ランスファプレスのワーク搬入装置において、

前記プレス本体のスライド駆動機構より取出された動力により回動せしめられるローダ用確動カムと、

前記プレス本体の上流側上部に枢支されていて前記ローダ用確動カムで揺動させられる揺動レバーと、

リフト手段と、

前記リフト手段により上下動自在に支承されたリフトビームと、前記該リフトビ一ムに沿ってフィ一ド方向へ往復動自在なキヤリャと、

前記揺動レバ一の下端と前記キヤリャとの間に介在していて前記揺動レバーの揺動を前記キヤリャの往復動に変換するスライダ機構と、

前記キヤリャに基端部が支持され且つ先端部にワーク吸着手段が設けられた複数のワーク支持アームとを具備した、ワーク搬入装置である。

上記構成によれば、駆動部にローダ用確動カムを採用したことにより、揺動レバ一をリアクションシリンダによりカムに圧接させる必要がないことから、リアクションシリンダにより駆動力が無駄に消費されることがないため、小さな |g動力でワーク搬入装置を駆動することができると共に、カムボックス内にリアクションシリンダを設けるためのスペースを必要としない上、配管なども不要となるため、装置全体の小型化と価格低減が図れる。

また、揺動レバーとキヤリャの間をスライダ機構を介して連結したことから、パスラインの変更などによりキヤリャのリフトストロークが変っても、揺動レバーとキヤリャ間のフィ一ド方向の位置関係が変化することがないため、ワークを吸着してリフト動作中にキヤリャがフィード方向へ揺れることがなく、これによつてワーク吸着手段がワークを落すことにより生じるミスフィードなどの不具合を解消することができる。

さらに、従来の揺動レバーとキヤリャの間をリンクにより接続するものに比べて揺動レバーとキヤリャ間の距離に制約を受けることがないため、設計の自由度が大幅に向上すると共に、揺動レバーが必要以上に上流側へ突出することがないため、これによつても装置の小型化が図れる。

上記構成において、前記リフト手段の駆動源をサーボモータとするのが望ましい。

この構成によれば、リフト手段の駆動源にサーボモータを使用したことにより、パスラインの変更に応じてリフトストロークが自由に可変できると共に、パスラインが変更になってもリフトストロークを変更するだけで対応できるため、従来のようにセンタリング装置の高さをパスラインに応じて変更するなどの作業が不要となる。

また、上記構成において、前記ワーク支持アームのフィード方向と直交する方向の位置を、幅方向アジャスト手段によりに調整自在とするのが望ましい。また、前記ワーク支持アームのフィ一ド方向の位置を、フィード方向アジャスト手段により調整自在とするのが望ましい。

この構成によれば、ワーク支持アームを幅アジャスト手段及びフィ一ドアジャスト手段により幅方向及びフィ一ド方向へ移動調整自在としたことにより、搬入すべきワークの大きさに応じて最適位置を吸着できるため、ワークを安定した姿勢でトランスファプレスへ搬入することができると共に、重心付近に穴などが前加ェされているワークであっても、吸着位置を自動的に調整することにより搬入することが可能となるため、従来のように内段取りで作業者がワーク吸着手段の位置を調整するなどの作業が不要となる。図面の簡単な説明

本発明は、以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示す添付図面により、より良く理解されるものとなろう。なお、添付図面に示す実施例は、発明を特定することを意図するものではなく、単に説明及び理解を容易とするものである。

図中、

図 1 は従来のトランスファプレスのワーク搬入装置を示す説明図である。

図 2 は、上記従来のトランスフアブレスのワーク搬入装置の作用を示す説明図である。

図 3 は、本発明によるワーク搬送装置の一実施例が設けられたトランスファプレスの斜視図である。

図 4 は、上記実施例であるワーク搬送装置を構成するワーク搬入装置の正面図である。

図 5 は、上記実施例のトランスファプレスより動力を取出すための動力取出し機構を示す断面図である。

図 6 は、上記実施例であるワーク搬送装置のカムボックスを示す正面図である。

図 7 は、図 6 の VE— VE線に沿う断面図である。

図 8 は、上記実施例であるワーク搬送装置を構成するワーク搬入装置の駆動機構を示す正面図である。

図 9 は、上記実施例であるワーク搬送装置を構成するトランスファフィーダの正面図である。

図 1 0 は、図 9 の C方向矢視図である。

図 1 1 は、上記実施例であるワーク搬送装置を構成するトランスファフィーダのフィード機構を示す正面図である。

図 1 2 は、上記トランスファフィーダのモーション曲線を示す線図である。

図 1 3 は、図 4 の B方向矢視図である。

図 1 4 は、上記ワーク搬入装置のリフト手段を示す一部切欠側面図である。

図 1 5 は、図 1 4 の D方向矢視図である。

図 1 6 は、上記ワーク搬入装置のスライダ機構を示す拡大図である。

図 1 7 は、上記ワーク搬入装置の幅アジャスト手段を示す正面図である。

図 1 8 は、図 1 7 の E方向矢視図である。

図 1 9 は、上記ワーク搬入装置のフィード方向アジャスト手段の正面図である。

図 2 0 は、上記ワーク搬入装置のワーク支持アームを示す拡大図である。

図 2 1 は、上記ワーク搬入装置のモーション曲線を示す線図である。発明を実施するための好適な態様

以下に、本発明の好適実施例によるトランスファプレスのヮ一ク搬送装置を添付図面を参照しながら説明する。

まず、この発明のワーク搬送装置をモジュールトランスファプレスに適用した例について図面を参照して詳述する。

図 3 は、モジュールトランスファプレスの全体的な構成を示す斜視図であり、図 4はそれに組み込まれたワーク搬送装置のヮーク搬入装置の正面図である。

モジュール卜ランスファプレスの本体（以下プレス本体という） 1 は、スライド駆動機構 2及び該スライド駆動機構 2により上下駆動されるスライド 2 aなどが各加工ステーション Wl, W2, W3, …毎に組み込まれた構成となっており、各加工ステーション Wl,W2,W3, …毎に出入り自在であって金型 3が載置されたムービングボルスタ 4を備えている。

また、プレス本体 1 の上流側には、積層されたシート状のヮ一ク 5を上より 1枚ずつ分離するデイスタツ力 6が設置されていて - このディス夕ッ力 6により分離されたワーク 5は、洗浄装置 7により洗浄された後センタリング装置 8へ搬入され、ここでセンタリングが行われた後、センタリング装置 8の上方に設けられたワーク搬入装置 1 0によりプレス本体 1 内の第 1加エステ一ション Wiへ搬入されるようになっている。

上記ワーク搬入装置 1 0の駆動機構 1 0 a は、プレス本体 1 の上流側上部に設けられたカムボックス 1 1 内に後述するトランスファフィーダ 1 2のフィード機構 1 3 と共に収容されている。

すなわち、カムボックス 1 1 の上部には、プレス本体 1 のスラィド駆動機構より動力を取出す動力取出し装置 1 4が設けられている。

上記動力取出し装置 1 4 は、図 5及び図 6 に示すように、クラッチ手段 1 4 aを介してスライド駆動機構に接続された動力取出し軸 1 4 bを有していて、この動力取出し軸 1 4 bに取出された動力はべベルギヤ 1 4 c , 1 4 dを介してカムボックス 1 1 の上部に設けられた駆動軸 1 5へ伝達されるようになっている。

上記駆動軸 1 5 には、ピニオン 1 5 a が設けられていて、このピニオン 1 5 a は中間ギヤ 1 5 b , 1 5 c を介してカム軸 1 6 に設けられた大ギヤ 1 6 a に嚙合させられている。

そして、図 7 及び図 8 に示すように、このカム軸 1 6 に、ヮ一ク搬入装置 1 0 の駆動機構 1 0 a を構成する 2 枚のローダ用確動カム 1 1 2 e , 1 1 2 f とフィード機構 1 3 のフィード用確動力ム 1 3 aが設けられている。

図 8 に示すように、上端が支軸 1 1 2 b により揺動自在に枢支された揺動レバー 1 1 2 a の上端側に設けられた 2 個のカムフォロワ 1 1 1 i が各確動カム 1 1 2 e , 1 1 2 f に周接されており - ローダ用確動カム 1 1 2 e , 1 1 2 f の回転により、支軸

1 1 2 b を中心に揺動レバ一 1 1 2 a の下端側がフィード方向 A へ揺動させられるようになつている。

そして、上記揺動レバー 1 1 2 a の下端がリフトビーム 1 0 6 に支承されたキヤリャ 1 1 0 に接続されて、揺動レバ一 1 1 2 a の揺動に伴いキヤリャ 1 1 0 がフィード方向 Aへ往復動させられるようになっている。

上記キヤリャ 1 1 0 を支承するリフトビーム 1 0 6 は、リフト手段 1 0 5 により上下動させられるようになつている。

上記リフト手段 1 0 5 は、図 4 に示すように、サ一ボモータよりなるリフトモータ 1 0 8 を有していて、このリフ卜モータ

1 0 8 により駆動軸 1 0 5 e を介してピニオン 1 0 5 f が回転させられるようになつている。

ピニオン 1 0 5 f はリフトビーム 1 0 6 を上下動自在に支承するリフト杆 1 0 5 c に形成されたラック 1 0 5 d に嚙合していてピニオン 1 0 5 f の回転により各リフト杆 1 0 5 c を介してリフトビ一厶 1 0 6 は上下動させられるようになつており、これによってキヤリャ 1 1 0 も上下動させられる。

上記キヤリャ 1 1 0 の下部には、ワーク支持アーム 1 1 6 の基端部が取付けられている。

上記ワーク支持アーム 1 1 6 の先端側にはワーク吸着手段 1 2 3 が取付けられていて、センタリング装置 8 によりセンタリングされたワーク 5 を吸着して後述する作用によりプレス本体 1 内の第 1 加エステ一ション W l へ搬入するようになっている。

一方、プレス本体 1 内に装備されたトランスファフィーダ 1 2 は、図 9 及び図 1 0 に示すように、フィード方向 A に併設された一対のリフトビ一ム 1 2 a を有しており、これらリフトビーム 1 2 a はリフト手段 1 2 b により上下動させられるようになっている。

即ち、上記リフ卜手段 1 2 b は、リフトビーム 1 2 a の長手方向において複数個所に設けられていて、同期制御されるサ一ボモータよりなるリフトモータ 1 2 d をそれぞれ有しており、これらのリフトモ一夕 1 2 d によりピニオン 1 2 e がそれぞれ回転させられるようになっている。

上記ピニオン 1 2 e はリフトビーム 1 2 a に連結されたリフト杆 1 2 f に形成されたラック 1 2 g に嚙合していて、各ピニオン 1 2 e の回転により各リフト杆 1 2 f を上下動させることによりリフトビ一ム 1 2 aが上下動させられる。

上記リフトビーム 1 2 a には、長手方向に間隔をおいて複数のクロスバーキヤリャ 1 2 hが支承されている。

これらクロスバーキヤリャ 1 2 h は連結杆 1 2 により互いに連結されていて、同時にフィ一ド方向 Αへ移動自在となっており互いに対向するクロスバーキヤリャ 1 2 h 間に、ワーク吸着手段 1 2 i を有するクロスバー 1 2 j が横架されている。なお、図 9 中 1 2 mは、リフ卜ビーム 1 2 a を上方へ付勢するバランスシリンダを示す。

また、もっとも上流側に位置するクロスバーキヤリャ 1 2 h にリンク 1 2 k を介してフィ一ドレバー 1 3 b の下端が連結されている。

上記フィードレバー 1 3 b は、フィード機構 1 3 の設けられたカムボックス 1 1 内において、図 1 1 に示すように、支軸 1 3 c により上端が枢支されている。そして、フィードレバ一 1 3 の上端側に枢着された 2 個のカムフォロワ 1 3 d が 2 枚のフィード用確動カム 1 3 a にそれぞれ周接させられていて、フィード用確動力厶 1 3 a の回転に伴いフィードレバー 1 3 b が揺動させられて、リフトビーム 1 2 a に装着されたクロスバーキヤリャ 1 2 h をフィード方向 Aへ往復動させるようになつている。

次に、上記のように構成されたワーク搬送装置の作用を説明する。

まず、デイスタツ力 6 により 1 枚づっ分離されたワーク 5 がセンタリング装置 8へ搬入されると、上方に待機するワーク搬入装置 1 0 がプレス本体 1 の動作に同期して次のようにワーク 5 の搬入を行う。

すなわち、リフト手段 1 0 5 によりリフトビーム 1 0 6 が下降させられて、待機位置に停止していたキヤリャ 1 1 0が下降させられると、ワーク支持アーム 1 1 6に設けられているワーク吸着手段 1 2 3がワーク 5を上方より吸着する。

その後、リフト手段 1 0 5によりパスライン付近までワーク 5 が上昇させられると、ローダ用確動カム 1 1 2 e , 1 1 2 f により揺動レバ一 1 1 2 aが揺動させられる。それにより、キヤリャ 1 1 0 がフィード方向 Aへ移動させられて、ワーク吸着手段 1 2 3により吸着されているワーク 5は、プレス本体 1 内の第 1 加エステ一ション Wlへ搬入される。

その後、ワーク 5を解放したワーク支持アーム 1 1 6はキヤリャ 1 1 0 とともに元の位置へ復帰させられると共に、この間にスライド駆動機構 2によりスライド 2 aが下降させられて、各加工ステ一ション W 1， W 2, W 3, ……でワーク 5の成形が行われる。各加エステ一ション Wl, W2， W3, …での成形が完了してスライド 2 aが上昇を開始すると、フィード用確動カム 1 3 a によりフィードレバー 1 3 bが揺動させられて、リフトビーム 1 2 a上のクロスバーキヤリャ 1 2 hが待機位置より上流側へ移動させられる。クロスバー 1 2 j が各加工ステーション Wl, W 2, W3, …の上方へ達したところで、リフト手段 1 2 b によりリフトビーム 1 2 aが下降させられて、各クロスバー 1 2 j に設けられたヮ一ク吸着手段 1 2 i が成形の完了したワーク 5を吸着する。

そして、この状態でリフト手段 1 2 b によりリフトビーム 1 2 aが上昇させられ、ワーク 5がパスライン付近に達すると、フィ一ド用確動カム 1 3 aによりフィ一ドレバー 1 3 bが再び摇動させられて各クロスバーキヤリャ 1 2 hがフィード方向 Aへ移動させられる。そして、ワーク吸着手段 1 2 i に吸着されているワーク 5 は、次の加エステ一ション W 2， W 3， W 4， …へと搬入されて、次の成形に供せられる。

なお、上記作動におけるワーク吸着手段 1 2 i のモーション曲線を図 1 2 に示す。

以下、上記動作を繰返すことにより各加工ステーション W l , W 2， W 3 , …で順次ワーク 5 の成形が行われると共に、最終加エステ一シヨン W nで成形の完了したワーク 5 は、図示しないワーク搬出装置によりプレス本体 1 内より搬出される。

なお、上記実施例ではモジュールトランスファプレスに実施した例について説明したが、勿論プレス本体が一体化された一般的なトランスファプレスに採用してもよい。

次に、上記ワーク搬送装置のワーク搬入装置について詳述する。図 1 3 は図 4 の B方向矢視図、図 1 4 は図 4 の要部拡大図、図 1 5 は図 1 4 の D方向矢視図である。

上述のように、上記ワーク搬入装置 1 0 は、上部にリフト手段 1 0 5 を有していて、このリフ卜手段 1 0 5 により上下動させられるリフトビーム 1 0 6 にキヤリャ 1 1 0 が支承されている。

上記リフ卜手段 1 0 5 は、図 1 3 乃 ¾図 1 5 に示すように、前後左右の 4 個所に設けられていて、それぞれ架台 1 0 5 a に支持されたガイド筒 1 0 5 b を有しており、これらガイド筒 1 0 5 b 内にリフト杆 1 0 5 c が上下方向に摺動自在に支承されている。左右に位置するリフト杆 1 0 5 c の上部にはラック 1 0 5 d が形成されていて、これらラック 1 0 5 d に駆動軸 1 0 5 e に固定されたピニオン 1 0 5 f が嚙合しており、駆動軸 1 0 5 e の上流側端にはサ一ボモータよりなるリフトモータ 1 0 8が接続されていて、このリフトモ一夕 1 0 8 により駆動軸 1 0 5 e を正逆回転させることにより、左右リフト杆 1 0 5 c が同時に上下動させられる。

なお、前後のリフト杆 1 0 5 c 同志はイコライザ軸 1 0 5 gにより連動させられている。

すなわち、上流側（図 1 4 の左側）に位置する前後のリフト杆

1 0 5 c のほぼ中間部にラック 1 0 5 h が形成され、これらのラック 1 0 5 hにイコライザ軸 1 0 5 gにより連結されたピニォン 1 0 5 i がそれぞれ嚙合されており、これによつ'て左右リフト杆 1 0 5 c の上下動に同期して前後のリフト杆 1 0 5 c も上下動させられるようになつている。

また、これらリフト杆 1 0 5 c の下端に上記リフトビーム

1 0 6が水平に取付けられている。

なお、図 1 3，図 1 4及び図 1 5 中の 1 0 9 は、リフトビーム

1 0 6を上方へ付勢して、リフト手段 1 0 5 の負荷を軽減するバランスシリンダを示している。

一方、上記リフトビーム 1 0 6 にはフィ一ド方向 Aに往復動自在にキヤリャ 1 1 0が支承されている

上記キヤリャ 1 1 0 は、図 1 6 に示すように、リフトビーム

1 0 6 に布設されたガイドレール 1 0 6 aを上下及び左右方向より挟持する複数のガイドローラ 1 0 6 bを有していて、これらガィドローラ 1 0 6 bによりガイドレール 1 0 6 a に沿ってフィード方向 Aへ移動自在となっている。そして、キヤリャ 1 1 0 の上流側端部等（中央部でも良い）に、キヤリャ 1 1 0 と揺動レバー 1 1 2 aを連結するスライダ機構 1 i 3が取付けられている。

上記揺動レバー 1 1 2 a は、図 8 に示す駆動部 1 1 2 に設けられていて、上端が支軸 1 1 2 bによりカムボックス 1 1 に支承されている。

上記揺動レバ一 1 1 2 a の上端側近傍には、トランスファブレス本体 1 より取出された動力により回転させられるカム軸 1 6 が設けられていて、このカム軸 1 6 に 2 枚の確動カム 1 1 2 e 1 1 2 f が設けられている。

そして、これら確動力厶 1 1 2 e , 1 1 2 f に上記揺動レバー 1 1 2 a の上部に設けられた 2 個の力厶フォロワ 1 1 2 i , 1 1 2 i が周接させられていて、カム軸 1 6 の回転に伴い確動力ム 1 1 2 e , 1 1 2 f により揺動レバー 1 1 2 a の下端側が支軸

1 1 2 bを中心にフィード方向 Aへ揺動されるようになっている。上記揺動レバー 1 1 2 aの下端には、スライダ機構 1 1 3 のガィドレール 1 1 3 a間を転動するローラ 1 1 3 bが回転自在に支承されている。

スライダ機構 1 1 3 は、図 1 6 に示すように、キヤリャ 1 1 0 上流側端部等（中央部でも良い）に固着されたガイド部材

1 1 3 c を有し、このガイド部材 1 1 3 c に上下方向に一対のガィドレール 1 1 3 a が離間して設けられていて、これらガイドレール 1 1 3 a間をローラ 1 1 3 bが上下方向に転動して、揺動レバー 1 1 1 a の揺動をキヤリャ 1 0 の往復動へ変換する。

上記キヤリャ 1 1 0の下部には、フィード方向 Aに離間して一対のガイドレール 1 1 0 bがフィード方向 Aと直交する方向に布設され、これらガイドレール 1 1 O b に幅方向アジャスト手段 1 1 5 が設けられている。

この幅方向アジャスト手段 1 1 5 は、ワーク 5 の幅に応じてワーク支持アーム 1 1 6 の間隔を調整するためのもので、図 1 7 及び図 1 8 に示すように、複数、例えば 7 個の幅アジャスト部材 i 1 5 a を有している。

中央の幅アジャスト部材 1 1 5 a はキヤリャ 1 1 0 に固定されこの幅アジャスト部材 1 1 5 a の両側に設けられた各 3 個の幅ァジャスト部材 1 1 5 a の間隔は各幅アジヤスト部材 1 1 5 a 毎に設けられた幅アジャストモータ 1 1 7 により調整できるようになっている。

各アジャストモータ 1 1 7 はキヤリャ 1 1 0 の両側に 3 基ずつ取付けられていて、それぞれ幅アジャスト部材 1 1 5 a と直交する方向（ガイドレール 1 1 O b と平行する方向）に設けられたボールねじ軸よりなる幅送りねじ軸 1 1 5 c に接続されている。各幅送りねじ軸 1 1 5 c は、各幅アジャスト部材 1 1 5 a に設けられたナツト部材 1 1 5 d に螺合されていて、各幅アジヤストモータ 1 1 7 により幅送りねじ軸 1 1 5 c を同時または個々に回転することにより、各幅アジャスト部材 1 1 5 a の間隔が自由に調整できるようになつている。

上記各幅アジャスト部材 1 1 5 a の下面には、フィード方向ァジャスト手段 1 2 0 が設けられている。

フィード方向アジャスト手段 1 2 0 は、図 1 9 に示したように . 各幅アジヤスト部材 1 1 5 a の底面に布設されたガイドレール 1 2 0 b にフィードアジャスト部材 1 2 0 a がフィード方向 Aに移動自在に支承されている。上記各フィードアジャスト部材 1 2 0 a は、各幅アジャスト部材 1 1 5 a の長手方向に設けられたボールねじ軸よりなるフィード送りねじ軸 1 2 0 c に螺合されていると共に、各フィード送りねじ軸 1 2 0 c の一端側は、各幅アジヤスト部材 1 1 5 a の上流端側に設けられたフィード方向アジャストモータ 1 2 1 に接続されている。従って、これらフィード方向アジャストモータ 1 2 1 により、各フィード送りねじ軸 1 2 0 c を同時または個々に回転させることにより、各フィードアジヤスト部材 1 2 0 a をフィード方向 Aへ自由に移動調整できる。

そして、これらフィードアジャスト部材 1 2 0 a の下面にヮーク支持アーム 1 1 6 の基端部が固着されている。

各ワーク支持アーム 1 1 6 の先端側は、図 2 0 に示したように、トランスファプレス本体 1 方向へ先端が順次低くなるよう傾斜されて突出されていると共に、その先端側下面にはバキュームカツプのようなワーク吸着手段 1 2 3 が複数個取付けられている。

次に、上記構成のワーク搬入装置の作用を説明する。

いま、デイスカツ夕 6 より 1 枚づっ分離されたワーク 5 がセンタリング装置 8 へ搬入されると、センタリング装置 8 の上方に待機するキヤリャ 1 1 0 がリフト手段 1 0 5 によりリフトビ一ム 1 0 6 とともに下降させられ、ワーク支持アーム 1 1 6 の先端に設けられたワーク吸着手段 1 2 3 がセンタリングの完了したヮークを図 2 1 に示すモーション曲線の a 点で上方より吸着する。

ワーク 5 の吸着が完了すると、リフト手段 1 0 5 によりリフトビーム 1 0 6 が上昇させられ、ワーク 1 0 5 がパスライン近傍に達すると、確動カム 1 1 2 e ， 1 1 2 f により揺動レバー W

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1 1 2 a が支軸 1 1 2 b を中心に揺動し始め、これによつてキヤリャ 1 1 0 がリフトビーム 1 0 6 に沿ってフィード方向 Aへ移動させられるため、ワーク吸着手段 1 2 3 により吸着されたワーク 5 の図 2 1 に示すモーション曲線に沿う搬送が開始される。 5 そして、ワーク 5 力、' トランスファプレス本体 1 の第 1 加エステーシヨン W l 近傍に達すると、リフト手段 1 0 5 によりリフトビーム 1 0 6 の下降が開始され、第 1 加工ステーション W l の上方でァドバンス動作が終了するため、ワーク 5 は第 1 加エステ一シヨン W l へ上方より搬入されると共に、ワーク吸着手段 1 2 3 は 10 図 2 1 に示すモーション曲線の b点でワーク 5 を開放する。

その後、揺動レバー 1 1 2 a がァドバンス時と逆の方向へ回動されるため、キヤリャ 1 1 0 は元の位置までリターンされて次の搬入のために待機する。

以上がワーク搬入時の動作であるが、成形すべきワークのサイ 15 ズゃ金型などによってパスラインが変更されることがある。

この発明のワーク搬入装置では、リフト手段 1 0 5 にサーボモータを使用していることから、パスラインが変更になっても . サーボモータを制御する指令値を補正するだけで容易に対応することができる。

20 すなわち、リフト手段 1 0 5 にサ一ボモータを使用したことにより、リフトストロークやリフトタイミングを任意に設定することができる。また、揺動レバー 1 1 2 a とキヤリャ 1 1 0 の接続部にスライダ機構 1 1 3 を採用して、リフトストロークやパスラインを変更しても揺動レバー 1 1 2 a とキヤリャ 1 1 0 のフィー

25 ド方向の位置関係に変化が生じないようにしている。従って、ワーク吸着手段 1 2 3がリフト動作よりフィード動作へ移行するモーション曲線は図 2の実線で示すようになり、従来の破線で示すようなフィード方向 Aの揺れが発生することがないため、ヮ一ク吸着手段 1 2 3がワーク 5 を取落して、ミスフィードの原因となるなどの不具合を解消することができる。

一方、搬入すべきワーク 5 の大きさや、予め穴などが加工されたワーク 5 によってワーク 5の吸着位置を変更する必要がある。従来ではワーク支持アーム 1 1 6 の位置や間隔を内段取りで作業者が変更するなどの作業が必要であつたが、本発明によるヮーク搬入装置ではこれら作業を全て自動的に行える。

すなわち、ワーク 5 の大きさにより使用する支持アーム 1 1 6 の間隔を変えたり、使用する支持アーム 1 1 6 の数を変更する場合は、幅方向アジャスト手段 1 1 5 の幅アジャストモータ 1 1 7 により幅送りねじ軸 1 1 5 c を回転させることにより、各幅ァジャスト部材 1 1 5 aをフィード方向 Aと直交する方向へ移動させて、各支持アーム 1 1 6 の間隔を任意に設定し、また使用しない支持アーム 1 1 6は両側の待機位置へ移動させる。

また、ワーク 5 の重心付近を吸着するため、ワーク吸着手段 1 2 3 をフィード方向 Aへ移動する場合は、フィード方向アジャスト手段 1 2 0 のフィード方向アジャストモータ 1 2 1 によりフィード送りねじ軸 1 2 0 c を回転させることにより、ワーク支持アーム 1 1 6をフィード方向 Aへ移動させて調整すればよい。

また、ワーク 5 の重心付近に予め穴などが前加工されていて、重心付近が吸着できない場合は、幅方向アジャスト手段 1 1 5及びフィード方向アジャスト手段 1 2 0 によりワーク支持アーム 1 1 6 を個々に移動調整することにより、重心付近に穴加工されたワーク 5でも安定した姿勢で吸着してトランスファプレス本体 1 の第 1 加エステーション W l へ搬入することができるようになる , なお、本発明は例示的な実施例について説明したが、開示した実施例に関して、本発明の要旨及び範囲を逸脱することなく種々の変更、省略、追加が可能であることは、当業者において自明である。従って、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された要素によって規定される範囲及びその均等範囲を包含するものとして理解されなければならない。

Claims

請求の範囲

1 . プレス本体の上流側に、該プレス本体内へワークを搬入するワーク搬入装置を設け、前記プレス本体内に、前記プレス本体の各加工ステーションへ順次ワークを搬送するトランスファフィーダを設けたトランスファプレスにおいて、

前記プレス本体の上流側上部に、前記プレス本体のスライド駆動機構より取出された動力により回転されるカム軸を設け、該カム軸にローダ用カムとフィード用カムをそれぞれ取付け、前記プレス本体の上流側上部に揺動レバーとフィードレバーをそれぞれ枢着し、前記ローダ用カムと前記揺動レバーとで前記ワーク搬入装置の駆動機構を構成し、前記フィード用カムと前記フィードレバーとで前記トランスファフィーダのフィード機構を構成し、前記ローダ用カムにより前記揺動レバ一を揺動させて前記ワーク搬入装置をフィ一ド方向へ駆動し、前記フィード用カムで前記フィ一ドレバ一を揺動させて前記トランスファフィーダをフィ一ド方向へ駆動するようにした、トランスファプレスのワーク搬送装置。

2 . 前記カム軸をフィード方向と直交させた、請求項 1 に記載のワーク搬送装置。

3 . 前記スライド駆動機構と前記カム軸との間にクラッチ手段を設けた、請求項 1 に記載のワーク搬送装置。

4 . 前記ローダ用カム及びフィード用カムを確動カムにより構成した、請求項 1 に記載のワーク搬送装置。

5 . プレス本体の上流側より該プレス本体内にワークを搬入するトランスファプレスのワーク搬入装置において、

前記プレス本体のスライド駆動機構より取出された動力により回動せしめられるローダ用カムと、

前記プレス本体の上流側上部に枢支されていて前記ローダ用力ムで揺動させられる揺動レバーと、

リフト手段と、

前記揺動レバーの下端と前記キヤリャとの間に介在していて前記揺動レバーの揺動を前記キヤリャの往復動に変換するスライダ機構と、

前記キヤリャに基端部が支持され且つ先端部にワーク吸着手段が設けられた複数のワーク支持アームとを具備した、ワーク搬入装置。

6 . 前記リフト手段の駆動源をサ一ボモータとした、請求項 5 に記載のワーク搬入装置。

7 . 前記ワーク支持アームのフィード方向と直交する方向の位置を、幅方向アジャスト手段によりに調整自在とした、請求項 5 に記載のワーク搬入装置。

8 . 前記ワーク支持アームのフィード方向の位置を、フィード方向アジャスト手段により調整自在とした、請求項 5 に記載のヮーク搬入装置。