WO1996023979A1

WO1996023979A1 - Systeme de freinage pour corps a deplacement lineaire

Info

Publication number: WO1996023979A1
Application number: PCT/JP1996/000121
Authority: WO
Inventors: Yasuo Higuchi
Original assignee: Pubot Giken Co., Ltd.
Priority date: 1995-01-31
Filing date: 1996-01-24
Publication date: 1996-08-08
Also published as: DE69610798T2; US5823300A; EP0753670B1; KR970701835A; KR100259746B1; EP0753670A4; EP0753670A1; DE69610798D1

Description

( I ) 明細書直線移動体のブレーキ装置

技術分野

本発明は、エアシリンダのピストンロッド、あるいは直線移動体のガイド口ッドに摩擦力によりブレーキをかけて停止させるブレーキ装置に関するものであり、特に、直線運動方向の力をブレーキ力に利用することにより、装置の小型化、及び、低価格化を可能にして、直線移動体の落下防止、非常停止にも利用できる直線移動体のブレーキ装置に関するものである。背景技術

直線移動体のブレーキ装置として、従来、 U S . P a t . 4 , 7 9 1 , 8 5 5 には、エアシリンダのビス卜ンロッドを摩擦力によりブレーキをかけて停止させる装置が記載されている。

この先行発明は、ブレーキ部材を直線運動と直角方向に回転させることによりブレーキカを增力させる機構を採用しており、直線運動方向の力をブレーキ力に利用出来ない。このために、強力なスプリング力と複雑な增カ機構が必要となり、製造コストが高く、又、大型の装置となっている。

さらに、 U S . P a t . 4， 9 8 1 , 0 6 9にも、エアシリンダのピストン口ッドを摩擦力によりブレーキをかけて停止させる装置が記載されている。

この先行発明は、ブレーキ部材を直線運動と直角方向に弾性変形させて、その反力をブレーキ力とする機構を採用しており、これもまた、直線運動方向の力をブレーキ力に利用出来ない。このために、強力な弾性変形力が必要となり、更に、強力なブレーキ解除力が必要となる。又、弾性変形力を利用しているために、ブレーキ力のバラツキ、及び、ブレーキ力の緩和の問題が生じ、極めて高い加工精度が要求される。このこと力装置が大型となり、あるいは、製造コストが高くなる要因となる。また、本発明に最も近い先行技術として、エアシリンダのピストンロッドにリング状のブレーキ部材をすきまばめで嵌合させ、このブレーキ部材をスプリング力によりロッドの軸方向に傾動させて摩擦力を発生させ、更に、エアシリンダの推力でその傾動を增加させてビストンロッドをロックするエアシリンダが製造されている。

このブレーキ装置は、直線運動方向の力をブレーキ力に利用している点では、本発明と同様であるが、ピストンロッドとブレーキ部材の揷通孔の嵌合面の形状に於いて重要な相違がある。つまり、このブレーキ装置では、ブレーキ部材にスプリング及びエアシリンダ推力により回転モーメン卜を与えてブレーキ部材を傾動させてブレーキをかけた場合、この回転モーメントの反力の大半は、この回転モーメン卜と平行に生じる反力であり、ピストン口ッドにかかるブレーキ力の大半はこの回転モーメン卜と平行な反力に摩擦係数を乗じた値となる。

このため、通常の摩擦係数はおおよそ 0 . 2程度であるから、このブレーキ装置に有効なブレーキ力を生じさせる為には、多大な反力を必要とする問題があつた。また、このようなブレーキ装置では、大きな反力を生じさせる為に、スプリングカを増大させると共にエアシリンダの推力によって生じる回転モーメン卜の支点間距離を増大させる方法、ブレーキ部材の直線運動方向の寸法を減少させる方法が考えられる。しかし、前者は、ブレーキ装置の大型化を招き実用に適さず、また後者は、ピストンロッドの接触面圧を増大させ、ピストンロッド外周に傷をつけやすくブレーキ部材を破損しやすいという問題がある。発明の開示

本発明の目的は、直線移動体にブレーキをかけて停止させるためのブレーキ装置に於いて、小型で、且つ、廉価に製造することができ、落下防止、あるいは緊急停止だけの使用にも適した、直線移動体のブレーキ装置を提供することである本発明のブレーキ装置は、ブレーキ部材に孔が設けられ、その孔にロッドがすきまばめで嵌入され、ブレーキ部材を傾動させてブレーキ部材に回転モーメントを生じさせ、相対的に移動するロッドにブレーキをかける直線移動体のブレーキ装置において、ブレーキ部材がロッドの軸心から離れた位置を支点にして傾動可能に配設され、支点とロッドの軸心を含む平面に沿った孔内の対称位置に孔の怪より小さい幅の切欠部が形成されていることを特徴とする。

このようなブレーキ装置では、ブレーキ部材に回転力（回転モーメント）を与えて、孔内の嵌合面に抗カを生じさせ、この抗カによる摩擦力をブレーキ力とし、嵌合面の抗カによる摩擦力を回転力の反力とする。これにより、小さい回転力で大きい抗カを生じさせることができ、ブレーキ部材の直線運動方向の厚さも大きくすることができる。

即ち、本発明のブレーキ装置では、ブレーキ部材に回転力（回転モーメント） Mを与えた場合に生じるロッドからの反力を、回転力 Mに平行な分力（絶対値の総和） Rと回転力 Mに直角な分力（絶対値の総和） rとに分解して考えた場合、前記分力のそれぞれの回転半径を Lとし、摩擦係数を kとすると、次式が成立する。

M = R L + k r L ( 1 ) 次に、直線移動体の推力を Fとすると、次式が成立する。この場合、 Fにより生じる回転力は、前記 Mに加算される。

F = k R + k r ( 2 ) さらに、本発明のブレーキ装置の作用をより明確にするために、極論的に考察すると次のようになる。

回転力に平行な分力だけとする、即ち、 r = 0とすれば、（ 1 ) 、（ 2 ) 式から F =M k/L (3) となり、回転力に直角な分力だけとする、即ち、 R=0とすれば、同様に F =M/L (4) となる。ここで、仮に推力 Fによる回転力を除いた場合を考えると、推力 Fの値はスプリングだけの回転力によるものであり、安定性（初期スリッブを無くし確実にロックする）を比較する値となる。

(3) 、 (4) 式を比較すると、直角な分力だけの場合が平行な分力だけの場合の lZkとなり、例えば、 k = 0. 2とすると 5倍の安定性があることになる。またここで、（3) 、 (4) 式に於いて推力 Fを一定として回転力 Mを比較すると、使用するスプリング力が 1 5で良く、更にブレーキ解除力もまた 1 Z5 で良いことが解る。このことが、小型化、及び低価格化を可能にする要因であるさらに上記（3) 、（4) 式に於いて、推力 F、及び、回転力 Mを一定とした場合の回転半径 Lの値で、耐久性の比較つまりブレーキ面圧を比較することができる。ここで、 k = 0. 2とすると、回転力に直角な分力だけの場合には、回転力に平行な分力だけの場合の 5倍の耐久性を可能にする。このことから、ロッド外周に傷をつけることなく、また、ブレーキ部材の破損も防止できる。

上記の説明は極論であるが、本発明が、従来技術と比較して量的な相違のみならず質的な相違をも有する点を明確にすることができる。実際のブレーキ装置の数値としては、スプリング力の前記 1ノ 5は、約 1/2. 5、安定性或は耐久性の約 2. 5倍となるであろう。図面の簡単な説明

第 1図は本発明の一実施例を示すエアシリンダのブレーキ装置のブレーキ解除状態の軸方向断面図である。

第 2図は同装置の横断面図である。

第 3図は同装置のブレーキ状態の軸方向断面図である。

第 4図は他の実施例のブレーキ装置の軸方向断面図である。

第 5図は同装置の横断面図である。

第 6図は同装置のブレーキ状態の軸方向断面図である。

第 7図は他の実施例のブレーキ部材の正面図である。

第 8図は第 7図の断面図である。

第 9図は他の実施例のブレーキ部材とロッドの部分断面図である。

第 1 0図は本発明を適用したビス卜ンロッドの落下防止装置の軸方向断面図である。

第 1 1図は第 1 0図の横断面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第 1図〜第 3図はエアシリンダのブレーキ装置を示す。このブレーキ装置は、エアシリンダ 2 0の先端部にそのケーシング 1が固定されて装着され、ビス卜ンロッド 2 1がケーシング 1内を貫通している。ケ一シング 1内には、図に示すような板状のブレーキ部材 2とブレーキ部材 3が間隙をもつて配設され、ブレーキ部材 2はその下端部を支点に傾動可能に設けられ、ブレーキ部材 3はその上部を支点に傾動可能に配設される。ブレーキ部材 2はピストンロッド押出し時の制動用であり、ブレーキ部材 3は引き戻し時の制動用に使用される。

ブレーキ部材 2 、 3の略中央に各々、ピストンロッド 2 1を揷通させるための挿通孔 4、 5が形成され、その挿通孔 4、 5は、ピストンロッド 2 1をすきまばめで嵌合可能な円形孔内の上部と下部に、切欠部 4 a , 5 a (凹部）を延設するように設けて形成される。この切欠部 4 a , 5 a (凹部）の幅は、揷通孔 4、 5 の円形孔の径より小さく、その径の約 9 0 %程度である。この揷通孔 4 、 5の円形孔の直径は、ピストンロッド 2 1の外径より僅かに大きく形成され、すきまばめの嵌合をなし、矩形の切欠部 4 a， 5 aの幅はピストンロッド 2 1の直径より小さく形成される。例えば、ビストンロッド 2 1の外径が 2 0画の場合、揷通孔 4、 5の円形孔の直径は 2 0 . ；! 〜 2 0 . 2 mm, 矩形の切欠部 4 a , 5 aの幅は 1 8讓に形成される。

ピストンロッド 2 1はこのような 2枚のブレーキ部材 2 、 3の揷通孔 4、 5に挿通され、ブレーキ部材 2 、 3は、ケーシング 1内でピストンロッド 2 1の外周部に緩く外嵌されることとなる。 2枚のブレーキ部材 2 、 3間の上部と下部にはコイルばね 6 、 7が介挿され、そのばね力により両ブレーキ部材 2 、 3を離す方向に付勢する。また、コイルばね 6 、 7は、両ブレーキ部材 2 、 3の一面に設けた穴に両端を挿入するようにして取付けられる。

一方のブレーキ部材 2は他方のブレーキ部材 3より少し縦長に形成され、そのブレーキ部材 2の下端部は、ケ一シング 1の底部に形成された矩形の開口部 8に緩く挿入される。また、両ブレーキ部材 2 、 3の上端部は、ケーシング 1の上部に形成された矩形の開口部 9から共に上方に突出する。この開口部 9の前方側は余裕（空間）を持つように大きく形成され、ブレーキ部材 2が前方つまり押出し側にある程度の範囲で傾斜することができる。

上側のコイルばね 6は、制動時、ブレーキ部材 3を、開口部 9の後側つまり引き戻し側の当接端面 1 1に、押付けるように作用し、下側のコイルばね 7は、ブレーキ部材 2を、開口部 8の前側のつまり押出し側の当接端面 1 2に、押し付けるように作用する。開口部 8の後側のつまり引き戻し側には当接端面 1 3が形成される。

この開口部 8の端面 1 3と上側の開口部 9の端面 1 1の位置は、第 3図に示すように、後述のブレーキ解除用ピストン 1 5によって、ブレーキ部材 2 、 3が引き戻し方向に押されたとき、ブレーキ部材 2の下部が端面 1 3に当接し、ブレーキ部材 3の上部が端面 1 1に当接し、このとき、ブレーキ部材 2 、 3がピストンロッド 2 1の軸方向と垂直に位置することによって、ブレーキが解除されるように形成される。

ケーシング 1内の前部にはシリンダ室 1 0が形成され、そのシリンダ室 1 0に、ブレーキ解除用ピストン 1 5が摺動可能に嵌挿される。シリンダ室 1 0の中央にピストンロッド 2 1が揷通されるため、このピストン 1 5はそのビストンロッド 2 1の外周部に摺動可能に外嵌されるように配設される。また、ピストン 1 5 の先端中央に膨出部が設けられ、この膨出部によりブレーキ部材 2を引き戻し方向に押す。

ケ一シング 1の上部にはシリンダ室 1 0内に給気を行うための給気ポー卜 1 6 が設けられる。ブレーキ解除用ピストン 1 5の外周部、内周部にはシール部材が装着され、また、ケ一シング 1の前部のピストンロッド 2 1の支持部分にもシ一ル部材が装着される。

次に、上記構成のブレーキ装置の動作を説明する。ケーシング 1に設けられた給気ボート 1 6より紿気すると、ピストン 1 5が図の右方向に移動し、このビストン 1 5によりブレーキ部材 2 、 3が押圧され、第 1図に示すように、コイルばね 6、 7が圧縮され、ブレーキ部材 2の下部が端面 1 3に当接し、ブレーキ部材 3の上部が端面 1 1に当接し、ブレーキ部材 2 、 3はピストンロッド 2 1 と直角になる。このため、ブレーキ部材 2、 3の挿通孔 4、 5内のロッド 4との嵌合面はロッド 2 1の外周面と平行になって、非ブレーキ状態となり、ピストンロッド 2 1は移動可能である。

—方、ケーシング 1に設けられたボー卜 1 6から排気すると、ピストン 1 5はフリーの状態になり、ブレーキ部材 2 、 3はコイルばね 6、 7のばね力により、第 3図に示すように傾動する。このとき、ブレーキ部材 2、 3はコイルばね 6 、 7によりそれぞれ端面 1 2、端面 1 1を支点とする初期回転力（回転モーメント ) を与えられ、この回転力の反力がブレーキ部材 2、 3の揷通孔内のピストン口ッド 2 1 との嵌合面に生じ、この嵌合面に生じた反力に応じた摩擦力がブレーキ部材 2 、 3とロッド 2 1間に初期状態で発生する。

この状態で、ロッド 2 1に図の左方向の推力がかかると、さらにブレーキ部材 2に端面 1 2を支点として、推力による回転力が加わる。また、ピストンロッド 2 1に右方向の推力がかかると、ブレーキ部材 3に端面 1 1を支点として、推力による回転力が加わる。この推力による回転力（回転モーメント）がブレーキ部材 2 、 3とピストンロッド 2 1間の摩擦力を増大させ、ピストンロッド 2 1に強力な制動力が生じ、ロッド 2 1はブレーキ部材 2 、 3を介しケーシング 1に対し固定される。

このように、ブレーキ部材 2 、 3の揷通孔 4、 5内面、つまりピストンロッド 2 1 とブレーキ部材 2 、 3の嵌合面の形状が、ピストンロッド 2 1 とすきまばめ可能な孔の上部と下部を切り欠いた形状となっている。

つまり、ブレーキ部材 2 、 3の支点とロッドの軸心を含む平面に沿った揷通孔内の対称位置に切欠部 4 a、 5 aが形成され、切欠部 4 a、 5 aの幅は揷通孔 4 、 5の怪より小さい。このため、ブレーキ部材 2 、 3が傾動され、端面 1 2又 1 1を支点とする回転力がかかった場合、ロッド 2 1がブレーキ部材の嵌合面から受ける反力は、切欠部 4 a、 5 aからは生じないから、その回転モーメンン卜に平行な分力は殆ど発生せず、回転モーメントに垂直な分力が大きく発生する。このため、嵌合面に大きな摩擦力が生じ、強力なブレーキ力を発生させることができる。

次に、ブレーキ装置を試作実験した結果を具体的にのべる。ブレーキ装置は、ピストンロッド外径を 2 O m m、ブレーキ部材の軸方向の厚みを 1 5 m m、ブレ一キ部材の挿通孔の切欠部の幅を 1 8 m m、ピストン 1 5の外径を 6 3 m mとし、ピストンロッドの材質を炭素鋼（カーボン 0 . 5 % ) 、ブレーキ部材の材質をダクタイル铸鉄として、上記構成のブレーキ装置を製作した。

このブレーキ装置の性能試験を行なった結果、ビス卜ン口ッドに推力 9 O O k g f をかけてもスリップせず、ピストンロッドに推力 3 0 0 k g f をかける、 3 ， 0 0 0 , 0 0 0回の耐久テストに耐えた。

なお、上記ブレーキ装置に於いて、重力方向にブレーキをかける場合には、スプリングを使用せず、ブレーキ部材自身の重力でブレーキをかけることができる。また、ピストンブレーキの解除は、電磁ソレノイド、或は手動により行なうこともできる。さらに、上記実施例では、直線運動方向の両側にブレーキがかかるブレーキ装置を表しているが、片側だけにブレーキをかけるブレーキ装置では、ブレーキ部材、及び、スプリングをそれぞれ一個とすれば良い。

第 4図〜第 6図は口ッドレスシリンダの移動部のブレーキ装置に適用した場合の実施例を示す。このブレーキ装置は、図示しないロッドレスシリンダの移動テ一ブルのガイドロッド 2 2に対する制動に使用される。なお、第 4図〜第 6図において、上記実施例と同じ構造の部分については、上記と同じ符号を付してその説明を省略する。

このブレーキ装置では、ケーシング 1がロッドレスシリンダの移動テーブルに固定され、移動テーブル又は移動テーブルに連結される直線移動体をガイドするガイドロッド 2 2 、上記ビス卜ンロッドの代りにケーシング 1内に揷通される。ケ一シング 1、その内部に配設されるブレーキ部材 2、 3、シリンダ室 1 0、ブレーキ解除用ビス卜ン 1 5などの構造は、上記実施例と全く同様である。

ケーシング 1に設けられた給気ボート 1 6より給気すると、ピストン 1 5が図の右方向に移動し、このピストン 1 5によりブレーキ部材 2、 3が押圧され、第 4図に示すように、コイルばね 6、 7が圧縮され、ブレーキ部材 2の下部が端面 1 3に当接し、ブレーキ部材 3の上部が端面 1 1に当接し、ブレーキ部材 2、 3 はピストンロッド 2 2と直角になる。このため、ブレーキ部材 2、 3の挿通孔 4 、 5内のロッド 2 2との嵌合面はロッド 2 2の外周面と平行になって、非ブレーキ状態となり、ピストンロッド 2 2は移動可能である。

—方、ケーシング 1に設けられたボート 1 6から排気すると、ピストン 1 5はフリーの状態になり、ブレーキ部材 2、 3はコイルばね 6、 7のばね力により、第 6図に示すように傾動する。このとき、ブレーキ部材 2、 3はコイルばね 6、 7によりそれぞれ端面 1 2、端面 1 1を支点とする初期回転力（回転モーメント ) を与えられ、この回転力の反力がブレーキ部材 2、 3の揷通孔内のピストン口ッド 2 2との嵌合面に生じ、この嵌合面に生じた反力に応じた摩擦力がブレーキ部材 2 3とロッド 2 2間に初期状態で発生する。

この状態で、ロッド 2 2に図の左方向の推力がかかると、さらにブレーキ部材 2に端面 1 2を支点として、推力による回転力が加わる。また、ピストンロッド 2 1に右方向の推力がかかると、ブレーキ部材 3に端面 1 1を支点として、推力による回転力が加わる。この推力による回転力（回転モーメント）がブレーキ部材 2 3とビストンロッド 2 2間の摩擦力を增大させ、ビストンロッド 2 2に対し強力な制動力が生じ、ブレーキ部材 2 3を介しケーシング 1がロッド 2 2に対し固定される。

このように、ブレーキ部材 2 3が傾動され、端面 1 2又 1 1を支点とする回転力がかかった場合、ロッド 2 1がブレーキ部材の嵌合面から受ける反力は、切欠部 4 a 5 aからは生じないから、その回転モーメンン卜に平行な分力は殆ど発生せず、回転モーメントに垂直な分力が大きく発生する。このため、嵌合面に大きな摩擦力が生じ、強力なブレーキ力を発生させることができる。

なお、ブレーキ部材の円形孔の切欠部の形状は、上記のような矩形の他、第 7 図、第 8図に示すように、円柱の外周部の一部からなる切欠部であってもよい。即ち、第 7図、第 8図のブレーキ部材 3 3には、揷通孔 3 5が、例えば径 1 2 の円形孔の上部と下部に、円柱の外周の一部をなす切欠部 3 5 aを延設して形成される。この切欠部 3 5 aは、例えば、外径 1 1 mmのドリルを円形の挿通孔 3 5 の軸に対し例えば 5 ° 傾斜させて進入させることにより、形成することができる o

さらに、第 9図に示すように、ブレーキ部材 3 6には円形揷通孔 3 7を形成し、ピストンロッド 3 8の上面と下面を水平に落すことにより、ロッドの外周部の上部と下部に平坦部 3 8 a (切欠部）を設けてもよい。

このように、上記ブレーキ装置は、比較的簡単な形状で寸法精度もあまり必要としないブレーキ部材 2 3をケーシング 1内に配設し、ブレーキ解除用のァクチュタを設けるだけで、非常に簡単に構成できるため、小形に且つ安価に製造することができ、流体圧シリンダのピストンロッドの非常停止用、或は中間停止用、さらに停止時のピストンロッドや被懸吊物の落下を防止する落下防止用のブレーキ装置としても有効に使用することができる。

第 1 0図、第 1 1図は、本ブレーキ装置をエアシリンダのビストンロッドの落下防止に適用した場合の実施例を示す。第 4図に於いて、シリンダ本体 4 9の円筒内にピストン 4 1が摺動可能に嵌挿される。ビストン 4 1には、その前方にビストンロッド 4 2が取り付けられ、その後にブレーキロッド 4 3力お取り付けられている。このブレーキ口ッドはビス卜ンロッド 4 2と一体に形成してもよい。シリンダ本体 4 9内の末端部に挿入されたブレーキ部材 4 4は、シリンダ本体 4 9の円筒内面より小さい円筒外面を有したビス卜ン状に形成され、その下部には突出部 5 0が設けられ、外周部にシール材 5 3が嵌着される。このブレーキ部材 4 4は、その突出部 5 0をシリンダ側に係合させ、この突出部 5 0を支点に口ッド 4 3の軸心を含む平面内で傾動可能にシリンダ本体 4 9内に嵌挿される。ブレーキ部材 4 4の中央に、ブレーキ口ッド 4 3と部分的に嵌合する穴が設けられ、スプリング 4 5を取り付ける穴が上部に設けられている。ブレーキ部材 4 4は、スナップリング 4 7によりシリンダ本体 4 9内に組み付けられ、突出部 5 0の当接位置を支点として、わずかに（約 5度）傾動可能に取付けられる。ばね受け 4 6とブレーキ部材 4 4間に装着されるスブリング 4 5は、ブレーキ部材 4 4に初期回転力（回転モーメント）をあたえる。

次に、このブレーキ装置の動作を説明する。

ボー卜 5 1より給気すると、ブレーキ部材 4 4はスプリング 4 5の力に打ち勝つてスナップリング 4 7に押し付けられて、ブレーキロッド 4 3と直角になり、ブレーキ解除の状態となり、ピストン 4 1は通常の動きをする。

次に、ポート 5 2より給気し、ボート 5 1より排気すると、ブレーキ部材 4 4 はスプリング 4 5により傾けられる力このスプリング力は極めて小さく、ブレ —キロッド 4 3はブレーキ部材 4 4の穴に嵌合される。次に、ボ一卜 5 2より排気すると、ブレーキ部材 4 4にはスプリング 4 5により、突起部 5 0を支点として回転力がかかり、傾動する。この回転力の反力によりブレーキロッド 4 3とブレーキ部材 4 4との間に摩擦力が生じる。

この状態で、ピストンロッド 4 2に、可動部の重力等による荷重がピストン口ッド 4 2を押出す方向にかかると、ブレーキ部材 4 4に突起部 5 0を支点とした回転力がさらに加わり、ブレーキ部材 4 4とブレーキ口ッド 4 3との間に大きな摩擦力が加わる。この摩擦力によりピストンにブレーキがかかりピストンロッド (可動部）の落下が防止される。

Claims

請求の範囲

1 . 相対的に直線運動するロッドを内部に揷通させるケーシングと、該ケーシング内に該ロッドの軸心と離れた位置を支点にして傾動可能に配設され、該ロッドを揷通させる揷通孔を有し、該揷通孔内には該支点と該ロッドの軸心を含む平面に沿った対称位置に切欠部が形成されてなるブレーキ部材と、とを備えたことを特徴とする直線移動体のブレーキ装置。

2 . 該ブレーキ部材に初期回転モーメン卜を与えるスブリングを設けたことを特徴とする請求項 1記載の直線移動体のブレーキ装置。

3 . 該ブレーキ部材の傾動を元に戻してブレーキを解除するァクチユエータを設けた請求項 2記載の直線移動体のブレーキ装置。

4 . 該ァクチユエ一夕が該ケーシング内に配設されたビス卜ンから構成される請求項 3記載の直線移動体のブレーキ装置。

5 . 内部にビス卜ンを嵌挿したエアシリンダのシリンダ本体と、

該シリンダ本体内の末端部に、該シリンダ本体の軸心と離れた位置を支点に傾動可能に嵌挿され、該ビストンの後側に突出したロッドの先端を嵌入させる嵌合孔を有し、該嵌合孔内には該支点と該ロッドの軸心を含む平面に沿った対称位置に切欠部が形成されてなるブレーキ部材と、

該ブレーキ部材に初期回転モーメン卜を与えるスブリングと、

を備え、該ピストンの後側に突出したロッドの先端を該嵌合孔に入れ、該ブレ一キ部材を傾動させることにより該ビストンの前進移動にブレーキをかけ、該シリンダ本体内の空気圧により該ブレーキ部材を直接押圧して傾動を戻しブレーキを解除することを特徴とするエアシリンダのブレーキ装置。

6 . ブレーキ部材に孔が設けられ、該孔にロッドがすきまばめで嵌入され、該ブレーキ部材を傾動させて該ブレーキ部材に回転モーメン卜を生じさせ、相対的に移動するロッドにブレーキをかける直線移動体のブレーキ装置において、該ブレーキ部材が該口ッドの軸心から離れた位置を支点にして傾動可能に配設され、該支点と該ロッドの軸心を含む平面に沿った該孔内の対称位置に該孔の径より小さい幅の切欠部が形成されていることを特徴とする直線移動体のブレーキ装置。