WO1996008134A1 - Self-propelled harvester - Google Patents

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Publication number
WO1996008134A1
WO1996008134A1 PCT/EP1995/001427 EP9501427W WO9608134A1 WO 1996008134 A1 WO1996008134 A1 WO 1996008134A1 EP 9501427 W EP9501427 W EP 9501427W WO 9608134 A1 WO9608134 A1 WO 9608134A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
crop
self
drive
harvesting machine
propelled
Prior art date
Application number
PCT/EP1995/001427
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Martin Häfele
Original Assignee
Same S.P.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Same S.P.A. filed Critical Same S.P.A.
Priority to EP95916663A priority Critical patent/EP0781087A1/en
Publication of WO1996008134A1 publication Critical patent/WO1996008134A1/en

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled harvesting machine, in particular for green fodder, according to the preamble of claim 1.
  • Such a self-propelled cutting machine is known, for example, from European patent application 0408 850 A1.
  • the harvested material is cut by a cutting unit, processed by a processing device, collected in a buffer space and metered by a metering roller to a pressing device, a mat being pressed by the pressing device from the processed harvesting material which is placed on the field at the end of the harvester.
  • a processing device processed by a processing device, collected in a buffer space and metered by a metering roller to a pressing device, a mat being pressed by the pressing device from the processed harvesting material which is placed on the field at the end of the harvester.
  • the object of the invention is to show improvement possibilities and constructions compared to the known self-propelled harvesting machine, with which the processing of the crop is improved or the throughput is increased.
  • SPARE BLADE (RULE 26)
  • a device which supports the crop flow is arranged in front of a device which conveys or processes the crop.
  • the throughput is increased and the processing of the crop is improved, since the speed of the crop flow through the device supporting the crop flow between the upstream and downstream device can be adjusted.
  • the drive of the device supporting the flow of material takes place synchronously with the drive of the upstream or downstream device.
  • synchronous is understood to mean that, for example, the drive of the device supporting the flow of material and the upstream or downstream device sets the same speeds of rotation of the devices, from which the same or different circumferential speeds can be achieved due to the design of the device it is also conceivable that different speeds are set, which in turn results in the same or different peripheral speeds.
  • the synchronous drive ie the setting of the rotational speeds
  • the device supporting the crop flow has at least two mutually associated rollers, which form a gap, in particular a changeable or adjustable gap, through which the crop passes.
  • a gap in particular a changeable or adjustable gap
  • Longitudinal webs, partial, longitudinal webs or tines or bristles can be arranged on these rollers in order to support the conveyance of the crop.
  • ERSATZRl ATT (RULE 26)
  • the volume of the crop is variable or adjustable.
  • constructions are provided which set the gap dimension and keep it constant, the setting taking place in particular depending on the type of crop.
  • the variable position of the gap constructions are provided in which, for example, one roller is mounted in a stationary manner and the other roller, for example, is mounted in a positionally variable manner when subjected to spring or hydraulic force.
  • stops can be provided which limit a minimum and a maximum gap dimension.
  • a regulation can be provided which changes the gap depending on the volume of the material and, in addition, depending on the type of material.
  • At least two rollers which are assigned to one another are designed as feed rollers and are arranged in the region between the outlet region of the conveying device and the feed region of the processing device.
  • at least two rollers which are assigned to one another are designed as pre-pressing rollers and are anomalized in the region in front of the feed region of the pressing device.
  • the device is driven in a manner known per se, starting from an internal combustion engine, the drive being predominantly designed as a belt drive and the devices being at least partially identical. can be switched on or off in good time via a central coupling or separately from one another via intermediate couplings.
  • the design of the drive as a belt drive has the advantage that the individual devices can be driven reliably in this way, the belt drive is robust and at the same time inexpensive.
  • the central clutch or the intermediate clutches can be realized in a simple manner by means of pressure rollers.
  • variable speed settings are also conceivable by means of the belt drive.
  • the internal combustion engine can be connected to a flywheel, which has a central clutch on its output side, with which the following devices can be switched on or off in their entirety.
  • a flywheel which has a central clutch on its output side, with which the following devices can be switched on or off in their entirety.
  • the devices can be switched on or off at least partially separately from one another via intermediate couplings.
  • This configuration has the advantage that, depending on the course of the harvest, individual devices are switched off while other devices continue to run. For example, at the end of the field, the cutting and conveying device can be switched off when no crop is being cut, while the processing device and the pressing device continue to run and process the rest of the crop.
  • the cutting device, the conveying device, the processing device and a distributing device and a device supporting the crop flow are driven with the interposition of at least one gear or
  • ERSATZBLAF an intermediate clutch starting from the internal combustion engine.
  • This provides a first constructive implementation of the drive train, which has proven to be optimal for processing the crop, since with the interposition of the gear (implemented, for example, by different pulleys on the devices) and with interposition of intermediate clutches in the direction of the crop flow increasing peripheral speed of the individual devices can be achieved. It is thus realized that the drive of a device (in particular the drive of the device supporting the flow of crop material) takes place synchronously with the drive of the upstream or downstream device.
  • a further development of the invention provides that the drive of at least the pressing device and the depositing device takes place starting from a drive device for the driving drive of the harvesting machine, at least with the interposition of a clutch.
  • This type of drive has the advantage that the pressing device and the depositing device are at least always driven when the harvesting machine is in motion. It is also conceivable to drive at least the pressing device and the depositing device when the harvesting machine is at a standstill.
  • the belt drive of a device takes place from one side of an upstream or downstream device and / or the belt drive for an upstream or downstream and / or for a further part of the device itself from the other side of the device spurted out.
  • a device is driven from the right-hand side when viewed in the direction of travel of the harvesting machine, this device being driven from the left-hand side to a further device.
  • This has the advantage that the belt drive is distributed on both sides of the devices and thus the available space is optimally used.
  • the drive speeds of the devices
  • the speeds of the devices can be changed depending on the type or volume of the material, and that the speeds of the devices can be changed independently or depending on one another. This (one-time or automatic control) setting of the speeds and the resulting peripheral speeds or conveying or processing speeds of the individual devices allows these to be matched to one another in order to coordinate the efficiency of the individual devices and thus the To optimize crop flow.
  • FIG. 1 A self-propelled harvester
  • FIG. 2 a drive diagram
  • FIG. 3 a processing device
  • Figure 4 detailed view of the processing device
  • the 1 shows a self-propelled harvesting machine 1, in particular for green fodder, which has a cutting device 2 (shown schematically) for cutting the crop, a processing device which consists of a central roller 5.1 and several planetary rollers 5.2, the rollers having different peripheral speeds and being driven in opposite directions are for processing the crop and a conveyor belt 6 adjoining the processing device, which is connected to a pressing device which consists of at least two press rolls 7 forming a gap, for pressing the crop to a mat and a storage device 8.1 for the mat in the field.
  • the cutting device 2 is advantageously a disc mower which is installed in a trough with the addition of a feed auger 3, the trough advantageously being a component from the combine harvester area.
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26j Trough can be attached to a conveyor channel, not shown, in which a conveyor device 4 is integrated, the conveyor device 4 advantageously being a chain conveyor, also from the combine area, which is the crop cut by the cutting device 2 transported in the direction of the processing device.
  • the removability of the tub in the beginning of the conveyor channel has the advantage that in addition to the disc mower, other mowers can also be attached, the mower to be installed depending on the crop.
  • a device supporting the flow of crop material is arranged between the conveyor device 4 and the processing device in the form of two mutually associated rollers 5.3.
  • These at least two rollers 5.3 assigned to one another have an opposite sense of rotation, this sense of rotation being directed in such a way that the crop is conveyed by the conveying device 4 into the feed area of the processing device.
  • the intake rollers 5.3 are driven in such a way that both intake rollers have the same peripheral speed, the crop being conveyed at the same, reduced or increased speed by this peripheral speed.
  • the crop is accelerated from the conveying device 4 in the direction of the processing device.
  • the two rollers which are assigned to one another are designed as pre-pressing rollers 7.1 and are arranged in the region in front of the feed region of the pressing device (the pressing rollers 7).
  • Such an arrangement has the advantage that on the one hand the speed of the crop material flow can be adjusted in this area with the pre-pressing rollers 7.1 and on the other hand the pre-pressing of the crop material takes place, this pre-pressing being carried out with a lower pressure than in the subsequent pressing device (or vice versa).
  • the harvesting machine 1 has a driver's station 10, wheel units 11 and an internal combustion engine 12 and a fuel tank 13.
  • FIG. 1 also shows a constructive embodiment of a distribution device which connects to the processing device, the distribution device having a tine roller 20, on the circumferential surface of which tines are arranged, which for example have a triangular cross section, with one arranged behind them Guide device 22.
  • the guide device 22 consists of a distributor plate 23, on which webs are arranged perpendicular to the surface.
  • the distributor plate 23 extends at least over the width of the processing device, but advantageously over the width of the pressing device or the conveyor belt 6.
  • the crop discharged from the processing device is gripped by the tines of the rotating tine roller 20 and against the Guide device 22, that is thrown against the underside of the distributor plate 23 on which the webs are arranged.
  • the speed of the tine roller 20 can be selected such that the speed of the crop with which the processing device is left is increased, slowed down or kept constant.
  • the guide device 22 In order to pivot the guide device 22 at least partially, in particular entirely, out of the crop flow, the guide device 22 is attached to a bracket 26 about a pivot point 25. It is also conceivable for the guide device 22 to be pivoted out of the material flow only about the pivot point 25 or only by means of an elevator. In addition to this, the guide device 22 is spring-loaded (not shown) about the pivot point 25. By means of this spring force (compression spring), the guide device is held in a defined position, but in the case of an increased crop volume, the guide device 22 can be pivoted at least partially out of the crop flow against the spring force against the spring force.
  • the distribution device can also form an independent unit, which can be completely removed for maintenance work, for example.
  • the pressing device can also form an independent unit, not designated in any more detail, which is also interchangeable.
  • the conveyor belt is either guided around two independent rollers or that a roller around which the conveyor belt 6 is guided is at least one of the press rollers 7 (as is shown, for example, in FIG. 1).
  • the press device can also have more than two pairs of press rolls 7.
  • the width of the processing device is smaller than the width of the pressing device and this in turn is smaller than the width of the cutting device.
  • FIG. 2 shows a drive diagram for the self-propelled harvester. It is shown that the devices are driven in a manner known per se, starting from an internal combustion engine (represented by an output shaft 40), the drive being predominantly designed as a belt drive (shown as a solid or dashed line) and the devices at least partially at the same time can be switched on or off via a central coupling or separately from one another via intermediate couplings. It is shown in FIG. 2 that the drive leads via a belt drive from the drive shaft 40 to a flywheel 41, a central clutch being realized by moving a pressure roller 42. Starting from the flywheel 41, further belt drives take place to the tine roller 20, to the central roller 5.1, to the planetary rollers 5.2 and to the feed rollers 5.3.
  • an internal combustion engine represented by an output shaft 40
  • the drive being predominantly designed as a belt drive (shown as a solid or dashed line) and the devices at least partially at the same time can be switched on or off via a central coupling or separately from one another via intermediate coupling
  • Another belt drive leads to a drive roller 4.1 of the conveyor device 4.
  • another belt drive leads to the feed screw 3 and another belt drive via an angular gear 2.1 to the cutting device 2.
  • further pressure rollers 42 are arranged , which either have the function of tensioning the belt or have the function of realizing an intermediate coupling in order to switch the drive of the respective device on or off.
  • the illustration of the belt drive in the form of a solid or dashed line means in FIG. 2 that the belt drive is in the one form shown
  • ATRSATZ8LATT (RULE 26) (solid line) on one side of the harvester 1 and the other form shown (dashed line) on the other side of the harvester.
  • the central roller 5.1 can be driven from one side, with another planetary roller 5.2 also being driven from this side. Starting from the other side of the central roller 5.1, the two further planetary rollers 5.2 are then driven.
  • the drive of the conveyor belt 6, the press device (press rolls 7 and pre-press rolls 7.1) and the depositing device 8.1 takes place, starting from a drive device for the drive of the harvesting machine, at least with the interposition of a clutch.
  • the internal combustion engine (not shown) drives a hydraulic pump for a hydrostat, the self-propelled harvesting machine being driven via this hydrostat.
  • the pressing device and the conveyor belt as well as the depositing device are driven via an intermediate coupling (not shown) via an articulated shaft 43 and a chain 44.
  • This drive scheme has the advantage that the pressing of the harvested crop in the form of the mat takes place synchronously with the driving speed of the harvesting machine.
  • the drive for the harvesting machine itself can also be disengaged, so that even if the harvesting machine is stationary or moving only slowly, the drive is at least guaranteed for the pressing device, that is to say that the drive continues to run.
  • the storage device 8.1 is again driven by a belt drive which starts from the press rolls 7.
  • FIG. 3 shows a processing device which, in the embodiment shown, in turn consists of the central roller 5.1 and three planetary rollers. zen 5.2 exists. All of the components belonging to the processing device are combined to form a unit 50.
  • the centrally arranged central roller 5.1 is assigned a plurality of planetary rollers 5.2 which extend close to the central roller 5.1.
  • the distance between the planetary rollers 5.2 and the central roller 5.1 is set to decrease continuously from the entry to the exit.
  • the pianete rollers 5.2 are pivotally supported at the ends in a rocker 51 on both end sides of the unit 50, the distance dimension being set by rotating the rockers 51 about a pivot point 52.
  • an adjustment unit is used, which is attached on the one hand to the end of the rocker 51 opposite the pivot point 52 and on the other hand is attached via a spring 53 to a stop 54, for example on the frame of the unit 50, the spring 53 also being external body lock is used so that the planetary rollers can swing away when a foreign body moves in the gap.
  • This adjustment unit can be designed, for example, as a threaded spindle in order to change the distance dimension.
  • the application of spring force by the spring 53 has the advantage that, in the event that there are foreign bodies in the crop, the crop flow is not impaired by the processing device.
  • the intake rollers 5.3 are indicated in FIG.
  • the distance between the two intake rollers 5.3 advantageously being able to be set to constant dimensions.
  • a feed roller 5.3 is mounted in a fixed position, while the feed roller 5.3 which has been closed can be adjusted in a manner that can be changed in a manner similar to that of the planet rollers 5.2.
  • FIG. 4 shows a detailed view of the processing device, the components shown in FIG. 4 being able to be used for at least one planetary roller, but also for the other rollers (for example feed rollers 5.3 or press rollers 7 or pre-press rollers 7.1).
  • the adjusting device shown in FIG. 4 serves in principle for the exact adjustment of a roller in relation to an associated roller, in order thereby to reduce the efficiency and the throughput of the respective device (in this case the processing device) in particular depending on the type of crop to be optimized.
  • the distance between the central roller 5.1 and the planetary rollers 5.2 is adjusted via the rocker arm 51, which is pivoted about the pivot point 52.
  • the distance between the rollers is adjusted in the same way.
  • a minimum distance dimension is set via a screw 61 screwed into a screw holder 60, the head of which serves as a spacer.
  • the at least one planetary roller 5.2 is supported at the end in a position plate 55, which can be set via a differential screw 56 after fastening screws 57, with which the position plate 55 is loosened, have been loosened is fixed on the rocker 51.
  • differential screw is to be understood as a screw of this type which has two different thread turns 561 and 562 which have different pitches, the thread turn 562 facing away from the head of the differential screw 56 having a smaller diameter than the thread turn 561
  • the differential screw 56 with the thread 561 is screwed into a stop 563 with an internal thread, the stop 563 being fastened to the rocker 51.
  • FIG. 4 also shows that a belt 59 runs around a pressure roller 58, the belt 59 leading to further planetary rollers 5.2 (or else to other rollers).
  • the drive diagram shown in FIG. 2 and the constructions shown in FIGS. 3 and 4 are not only applicable to the devices described, but can also be used on constructions of other types which fulfill the same task are. It is conceivable, for example, that the processing device works according to the row roller technology and, alternatively, the pressing device has a central pressing roller, around which several planetary pressing rollers are arranged. To illustrate the mode of operation of the processing device according to the principle shown in FIGS. 2 and 3, reference is also made to the German application P 41 33 759 (filing date: October 2, 1991), in which the processing of the material is described.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

The invention concerns a self-propelled harvester (1), in particular for harvesting green fodder, with a cutter (2) to cut the plants, a processing device (4) to process the plants, a compression device (7) to compress the plants into a mat and a delivery device (8.1) to lay the mat of plants on the field. The harvester is characterized, amongst other things, in that a device (5.3, 7.1) designed to assist the flow of cut plants through the harvester is located in front of a plant-conveying or processing device.

Description

Selbstfahrende Erntemaschine Self-propelled harvester
B E S C H R EI B UN GDESCRIPTION
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Erntemaschine, insbesondere für Grünfutter, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a self-propelled harvesting machine, in particular for green fodder, according to the preamble of claim 1.
Eine solche selbstfahrende Emtemaschine ist beispielsweise aus der europäischen Patentanmeldung 0408 850 A1 bekannt. Bei der in diesem Dokument gezeigten und beschriebenen Emtemaschine wird das Emtegut von einem Schneidwerk geschnitten, von einer Aufbereitungseinrichtung aufbereitet, in einem Pufferraum gesammelt und von einer Dosierwalze dosiert an eine Preßeinrichtung weitergeführt, wobei von der Preßeinrich- tung aus dem aufbereiteten Emtegut eine Matte gepreßt wird, die am Ende der Erntemaschine auf dem Feld abgelegt wird. Eine derartige in der Praxis realisierte Erntemaschine hat sich zwar bewährt, es hat sich jedoch herausgestellt, daß der konstruktive Aufwand für den Pufferraum mit der Dosierwalze hoch ist und aufgrund des Dosierens der Leistungs- durchsatz eingeschränkt war.Such a self-propelled cutting machine is known, for example, from European patent application 0408 850 A1. In the harvesting machine shown and described in this document, the harvested material is cut by a cutting unit, processed by a processing device, collected in a buffer space and metered by a metering roller to a pressing device, a mat being pressed by the pressing device from the processed harvesting material which is placed on the field at the end of the harvester. Such a harvesting machine implemented in practice has proven itself, but it has been found that the design effort for the buffer space with the metering roller is high and the output throughput was limited due to the metering.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, gegenüber der bekannten selbstfahrenden Erntemaschine Verbesserungsmöglichkeiten und Kon¬ struktionen aufzuzeigen, mit denen die Verarbeitung des Emtegutes ver- bessert beziehungsweise der Leistungsdurchsatz erhöht wird.The object of the invention is to show improvement possibilities and constructions compared to the known self-propelled harvesting machine, with which the processing of the crop is improved or the throughput is increased.
Diese Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale in den jeweiligen kennzeichnenden Teilen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.This object is achieved by the characterizing features in the respective characterizing parts of the independent claims.
ERSATZBLÄTT (REGEL 26) Zum einen ist vor einer das Emtegut fördernden beziehungsweise verar¬ beitenden Einrichtung eine den Emtegutfluß unterstützende Einrichtung angeordnet. Bei der Praxiserprobung hat sich herausgestellt, daß dann, wenn bpsw. zwischen der Fördereinrichtung und der Aufbereitungseinrich- tung eine den Emtegutfluß unterstützende Einrichtung angeordnet ist, der Leistungsdurchsatz erhöht wird und die Verarbeitung des Emtegutes ver¬ bessert wird, da die Geschwindigkeit des Emtegutflußes durch die den Emtegutfluß unterstützende Einrichtung zwischen der vor- und nachge- ordneten Einrichtung angepaßt werden kann. Zu diesem Zweck ist es weiterhin erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Antrieb der den Emte¬ gutfluß unterstützenden Einrichtung synchron mit dem Antrieb der vor- oder nachgeordneten Einrichtung erfolgt. Unter synchron ist hierbei zu verstehen, daß beispielsweise der Antrieb der den Emtegutfluß unter¬ stützenden Einrichtung und der vor- oder nachgeordneten Einrichtung gleiche Drehzahlen der Einrichtungen einstellt, woraus aufgrund der Kon¬ struktion der Einrichtung gleiche oder unterschiedliche Umfangsge¬ schwindigkeiten erreicht werden können, wobei weiterhin denkbar ist, daß unterschiedliche Drehzahlen eingestellt werden, woraus wiederrum glei¬ che oder unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten resultieren. In vor- teilhafter Weise erfolgt der sychrone Antrieb (d. h. die Einstellung der Drehzahlen) derart, daß die Umfangsgeschwindigkeiten insbesondere beginnend mit der Fördereinrichtung in weiterer Richtung des Emtegutflu¬ ßes zunehmen. Denkbar ist jedoch auch, in Abhängigkeit des Volumens des Emtegutes, das gefördert beziehungsweise verarbeitet wird, das Emtegut vor einer Einrichtung durch die den Emtegutfluß unterstützende Einrichtung abzubremsen, um so gegebenenfalls Verstopfungen oder Überbelastungen, die zu einer Verminderung der Effektivität der Einrich¬ tung führen können, zu vermeiden.SPARE BLADE (RULE 26) On the one hand, a device which supports the crop flow is arranged in front of a device which conveys or processes the crop. During practical testing, it was found that when bpsw. a device supporting the crop flow is arranged between the conveying device and the processing device, the throughput is increased and the processing of the crop is improved, since the speed of the crop flow through the device supporting the crop flow between the upstream and downstream device can be adjusted. For this purpose it is further provided according to the invention that the drive of the device supporting the flow of material takes place synchronously with the drive of the upstream or downstream device. In this context, synchronous is understood to mean that, for example, the drive of the device supporting the flow of material and the upstream or downstream device sets the same speeds of rotation of the devices, from which the same or different circumferential speeds can be achieved due to the design of the device it is also conceivable that different speeds are set, which in turn results in the same or different peripheral speeds. The synchronous drive (ie the setting of the rotational speeds) advantageously takes place in such a way that the peripheral speeds increase, in particular starting with the conveying device, in a further direction of the material flow. However, it is also conceivable, depending on the volume of the crop to be conveyed or processed, to brake the crop in front of a facility by the facility supporting the crop flow, in order to blockages or overloading, which may lead to a reduction in the effectiveness of the facility , to avoid.
In Weiterbildung der Erfindung weist die den Emtegutfluß unterstützende Einrichtung zumindest zwei einander zugeordnete Walzen auf, die einen Spalt, insbesondere einen veränderbaren oder einstellbaren Spalt, bilden, den das Emtegut durchläuft. Auf diesen Walzen können Längsstege, Teil- , Längsstege oder Zinken oder Borsten angeordnet sein, um die Förde- rung des Emtegutes zu unterstützen. Zur Förderung unterschiedlicherIn a development of the invention, the device supporting the crop flow has at least two mutually associated rollers, which form a gap, in particular a changeable or adjustable gap, through which the crop passes. Longitudinal webs, partial, longitudinal webs or tines or bristles can be arranged on these rollers in order to support the conveyance of the crop. To promote different
ERSATZRl ATT (REGEL 26) Volumina des Emtegutes ist der Spalt veränderbar oder einstellbar. Zur einmaligen Einstellung sind Konstruktionen vorgesehen, die das Spalt¬ maß einstellen und konstant halten, wobei die Einstellung insbesondere in Abhängigkeit der Art des Emtegutes erfolgt. Zur veränderbaren Eiπ- Stellung des Spaltes sind Konstruktionen vorgesehen, bei denen beispielsweise eine Walze ortsfest und die weitere Walze beispielsweise feder- oder hydraulikkraftbeaufschlagt ortsveränderlich gelagert ist. Hier¬ bei können Anschläge vorgesehen werden, die ein minimales und ein maximales Spaltmaß begrenzen. Darüber hinaus kann eine Regelung vorgesehen sein, die den Spalt in Abhängigkeit des Volumens des Emte¬ gutes und in Ergänzung dazu in Abhängigkeit der Art des Emtegutes ver¬ ändert.ERSATZRl ATT (RULE 26) The volume of the crop is variable or adjustable. For a one-time setting, constructions are provided which set the gap dimension and keep it constant, the setting taking place in particular depending on the type of crop. For the variable position of the gap, constructions are provided in which, for example, one roller is mounted in a stationary manner and the other roller, for example, is mounted in a positionally variable manner when subjected to spring or hydraulic force. Here stops can be provided which limit a minimum and a maximum gap dimension. In addition, a regulation can be provided which changes the gap depending on the volume of the material and, in addition, depending on the type of material.
In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung sind zumindest zwei einander zugeordnete Walzen als Einzugswalzen ausgebildet und im Be¬ reich zwischen dem Austrittsbereich der Fördereinrichtung und dem Ein¬ zugsbereich der Aufbereitungseinrichtung angeordnet. In einer weiteren besonderen Ausgestaltung sind zumindest zwei einander zugeordnete Walzen als Vorpreßwalzen ausgebildet und im Bereich vor dem Einzugs- bereich der Preßeinrichtung angeomdet. Eine solche Anordnung be¬ ziehungsweise Ausgestaltung hat den Vorteil, daß zum einen die Förder- beziehungsweise Verarbeitungsgeschwindigkeit der Fördereinrichtung und der Aufbereitungseinrichtung durch die Einzugswalzen angeglichen werden, da das Emtegut von der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung auf die Geschwindigkeit der Aufbereitungseinrichtung beschleunigt (gegebenenfalls gebremst) wird. Dadurch wird der Leistungsdurchsatz (Erntegutdurchfluß) optimiert beziehungsweise gesteigert. Zum anderen erfolgt durch die Vorpreßwalzen eine Vorpreßung des aufbereiteten Em¬ tegutes, so daß dadurch der Leistungsdurchsatz der Preßeinrichtung ge- steigert werden kann.In a special embodiment of the invention, at least two rollers which are assigned to one another are designed as feed rollers and are arranged in the region between the outlet region of the conveying device and the feed region of the processing device. In a further special embodiment, at least two rollers which are assigned to one another are designed as pre-pressing rollers and are anomalized in the region in front of the feed region of the pressing device. Such an arrangement or configuration has the advantage that, on the one hand, the conveying or processing speed of the conveying device and the processing device are adjusted by the feed rollers, since the material is accelerated (possibly braked) from the speed of the conveying device to the speed of the processing device. This optimizes or increases the throughput (crop flow). On the other hand, the pre-press rolls pre-press the processed material so that the throughput of the press can be increased.
Weiterhin ist erfindungsgemäß als Lösung vorgeschlagen, daß der An¬ trieb der Einrichtung in ansich bekannter Weise ausgehend von einer Brennkraftmaschine erfolgt, wobei der Antrieb überwiegend als Riemen- antrieb ausgebildet ist und die Einrichtungen zumindest teilweise gleich- zeitig über eine Zentralkupplung oder getrennt voneinander über Zwischenkupplungen zu- beziehungsweise abschaltbar sind. Die Ausbil¬ dung des Antriebs als Riemenantrieb hat den Vorteil, daß hiermit die ein¬ zelnen Einrichtungen zuverlässig angetrieben werden können, der Rie- menantrieb robust und gleichzeitig kostengünstig ist. Darüber hinaus lassen sich durch den Austausch von Riemenscheiben unterschiedliche Drehzahlen auf einfache Art und Weise einstellen. Weiterhin sind auf einfache Art und Weise mittels Andruckrollen die Zentral kupplung be¬ ziehungsweise die Zwischenkupplungen realisierbar. Darüber hinaus sind mitteis des Riemenantriebes auch variable Drehzahleinstellungen denk¬ bar. In einer ersten Ausgestaltung kann also beispielsweise die Brenn¬ kraftmaschine mit einer Schwungmasse verbunden sein, die auf ihrer Ab¬ triebsseite eine Zentralkupplung aufweist, mit der die nachfolgenden Ein¬ richtungen in ihrer Gesamtheit zu- beziehungsweise abschaltbar sind. Dies hat den Vorteil, daß sämtliche Einrichtungen zentral schaltbar sind, so daß der Emtegutfluß gestoppt beziehungsweise gestartet werden kann. In einer weiteren Ausgestaltung sind die Einrichtungen zumindest teilweise getrennt voneinander über Zwischenkupplungen zu- beziehungsweise abschaltbar. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß in Abhängigkeit des Ernteverlaufes einzelne Einrichtungen abgeschaltet werden, während weitere Einrichtungen weiterlaufen. So kann beispiels¬ weise am Ende des Feldes die Schneid- und Fördereinrichtung abge¬ schaltet werden, wenn kein Emtegut mehr geschnitten wird, während die Aufbereitungseinrichtung und die Preßeinrichtung noch weiterlaufen und den Rest des Emtegutes bearbeiten. Denkbar ist es auch, in den An¬ triebsstrang Freiläufe oder Reversiereinrichtungen anzuordnen, um beispielsweise im Falle einer Überbeanspruchung (Verstopfung) einer Einrichtung den Antrieb umzukehren, um die Überbeanspruchung zu be¬ seitigen. In vorteilhafter Weise erfolgt die Drehrichtungsumkehr nur kurz- zeitig.Furthermore, it is proposed according to the invention as a solution that the device is driven in a manner known per se, starting from an internal combustion engine, the drive being predominantly designed as a belt drive and the devices being at least partially identical. can be switched on or off in good time via a central coupling or separately from one another via intermediate couplings. The design of the drive as a belt drive has the advantage that the individual devices can be driven reliably in this way, the belt drive is robust and at the same time inexpensive. In addition, by changing the pulleys, different speeds can be set easily. Furthermore, the central clutch or the intermediate clutches can be realized in a simple manner by means of pressure rollers. In addition, variable speed settings are also conceivable by means of the belt drive. In a first embodiment, for example, the internal combustion engine can be connected to a flywheel, which has a central clutch on its output side, with which the following devices can be switched on or off in their entirety. This has the advantage that all devices can be switched centrally, so that the flow of material can be stopped or started. In a further embodiment, the devices can be switched on or off at least partially separately from one another via intermediate couplings. This configuration has the advantage that, depending on the course of the harvest, individual devices are switched off while other devices continue to run. For example, at the end of the field, the cutting and conveying device can be switched off when no crop is being cut, while the processing device and the pressing device continue to run and process the rest of the crop. It is also conceivable to arrange freewheels or reversing devices in the drive train in order, for example, to reverse the drive in the event of an overstress (blockage) of a device in order to eliminate the overstress. The direction of rotation is advantageously reversed only briefly.
In Weiterbildung der Erfindung erfolgt der Antrieb der Schneideinrichtung, der Fördereinrichtung, der Aufbereitungseinrichtung sowie einer Ver¬ teileinrichtung und einer den Erntegutfluß unterstützenden Einrichtung unter Zwischenschaltung zumindest eines Getriebes beziehungsweiseIn a further development of the invention, the cutting device, the conveying device, the processing device and a distributing device and a device supporting the crop flow are driven with the interposition of at least one gear or
ERSATZBLAF (REGEL 26) einer Zwischenkupplung ausgehend von der Brennkraftmaschine. Damit ist eine erste konstruktive Realisierung des Antriebsstranges gegeben, die sich als optimal für die Verarbeitung des Emtegutes herausgestellt hat, da unter Zwischenschaltung des Getriebes (beispielsweise realisiert durch unterschiedliche Riemenscheiben auf den Einrichtungen) und unter Zwischenschaltung von Zwischenkupplungen, die in Richtung des Ernte- gutflußes ansteigende Umfangsgeschwindigkeit der einzelnen Einrich¬ tungen erreicht werden kann. Somit ist also realisiert, daß der Antrieb einer Einrichtung (insbesondere der Antrieb der den Emtegutfluß unter- stützenden Einrichtung) synchron mit dem Antrieb der vor- oder nachge¬ ordneten Einrichtung erfolgt.ERSATZBLAF (RULE 26) an intermediate clutch starting from the internal combustion engine. This provides a first constructive implementation of the drive train, which has proven to be optimal for processing the crop, since with the interposition of the gear (implemented, for example, by different pulleys on the devices) and with interposition of intermediate clutches in the direction of the crop flow increasing peripheral speed of the individual devices can be achieved. It is thus realized that the drive of a device (in particular the drive of the device supporting the flow of crop material) takes place synchronously with the drive of the upstream or downstream device.
In Ergänzung dazu ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß der Antrieb zumindest der Preßeinrichtung und der Ablageeinrichtung aus- gehend von einer Antriebseinrichtung für den Fahrantrieb der Erntema¬ schine zumindest unter Zwischenschaltung einer Kupplung erfolgt. Diese Antriebsart hat den Vorteil, daß die Preßeinrichtung und die Ablageein¬ richtung zumindest immer dann angetrieben sind, wenn die Erntema¬ schine in Bewegung ist. Denkbar ist es auch, zumindest die Preßeinrich- tung und die Ablageeinrichtung dann anzutreiben, wenn die Erntema¬ schine steht.In addition to this, a further development of the invention provides that the drive of at least the pressing device and the depositing device takes place starting from a drive device for the driving drive of the harvesting machine, at least with the interposition of a clutch. This type of drive has the advantage that the pressing device and the depositing device are at least always driven when the harvesting machine is in motion. It is also conceivable to drive at least the pressing device and the depositing device when the harvesting machine is at a standstill.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung erfolgt der Riemenantrieb einer Einrichtung von der einen Seite einer vor- beziehungsweise nach- geordneten Einrichtung und/oder der Riemenabtrieb für eine vor- beziehungsweise nachgeordnete und/oder für einen weiteren Teil der Einrichtung selbst von der anderen Seite der Einrichtung aus gespurtet. So erfolgt beispielsweise der Antrieb einer Einrichtung von in Fahrtrich¬ tung der Erntemaschine betrachtet der rechten Seite aus, wobei von der linken Seite diese Einrichtung der Abtrieb zu einer weiteren Einrichtung erfolgt. Dies hat den Vorteil, daß der Riemenantrieb auf beide Seiten der Einrichtungen verteilt wird und somit der zur Verfügung stehende Bau¬ raum optimal ausgenutzt wird. Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Antrieb (Drehzahlen der Einrichtungen) in Abhängigkeit der Art beziehungsweise des Volu¬ mens des Emtegutes veränderbar ist und daß die Drehzahlen der Einrich¬ tungen unabhängig oder abhängig voneinander veränderbar sind. Durch diese (einmalige oder durch Regelung selbstätige) Einstellung der Dreh¬ zahlen und der daraus resultierenden Umfangsgeschwindigkeiten be¬ ziehungsweise Förder- oder Verarbeitungsgeschwindigkeiten der einzel¬ nen Einrichtungen können diese einander angepaßt werden, um den Wir¬ kungsgrad der einzelnen Einrichtungen aufeinander abzustimmen und somit den Erntegutdurchfluß optimal zu gestalten.In a further embodiment of the invention, the belt drive of a device takes place from one side of an upstream or downstream device and / or the belt drive for an upstream or downstream and / or for a further part of the device itself from the other side of the device spurted out. For example, a device is driven from the right-hand side when viewed in the direction of travel of the harvesting machine, this device being driven from the left-hand side to a further device. This has the advantage that the belt drive is distributed on both sides of the devices and thus the available space is optimally used. It is further provided according to the invention that the drive (speeds of the devices) can be changed depending on the type or volume of the material, and that the speeds of the devices can be changed independently or depending on one another. This (one-time or automatic control) setting of the speeds and the resulting peripheral speeds or conveying or processing speeds of the individual devices allows these to be matched to one another in order to coordinate the efficiency of the individual devices and thus the To optimize crop flow.
Die erfindungsgemäßen Konstruktionen sind in konkreten Ausführungs¬ beispielen in den Figuren gezeigt und im folgenden näher erläutert.The constructions according to the invention are shown in concrete exemplary embodiments in the figures and are explained in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 : Eine selbstfahrende Erntemaschine,Figure 1: A self-propelled harvester,
Figur 2: ein Antriebsschema,FIG. 2: a drive diagram,
Figur 3: eine Aufbereitungseinrichtung, Figur 4: Detailansicht der AufbereitungseinrichtungFigure 3: a processing device, Figure 4: detailed view of the processing device
Figur 1 zeigt eine selbstfahrende Erntemaschine 1 , insbesondere für Grünfutter, die eine Schneideinrichtung 2 (schematisch dargestellt) zum Schneiden des Emtegutes, eine Aufbereitungseinrichtung, die aus einer Zentralwalze 5.1 sowie mehreren Planetenwalzen 5.2 besteht, wobei die Walzen unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten haben und gegen¬ sinnig angetrieben sind, zum Aufbereiten des Emtegutes und ein sich an die Aufbereitungseinrichtung anschließendes Förderband 6, das zu einer Preßeinrichtung, die aus zumindest zwei einen Spalt bildenden Preßwal- zen 7 besteht, zum Pressen des Emtegutes zu einer Matte und einer Ab¬ lageeinrichtung 8.1 für die Matte auf dem Feld, aufweist. Bei der Schneideinrichtung 2 handelt es sich in vorteilhafter Weise um ein Schei- benmähwerk, welches in einer Wanne eingebaut ist unter Ergänzung einer Einzugsschnecke 3, wobei es sich bei der Wanne in vorteilhafter Weise um ein Bauteil aus dem Mähdrescherbereich handelt. Diese1 shows a self-propelled harvesting machine 1, in particular for green fodder, which has a cutting device 2 (shown schematically) for cutting the crop, a processing device which consists of a central roller 5.1 and several planetary rollers 5.2, the rollers having different peripheral speeds and being driven in opposite directions are for processing the crop and a conveyor belt 6 adjoining the processing device, which is connected to a pressing device which consists of at least two press rolls 7 forming a gap, for pressing the crop to a mat and a storage device 8.1 for the mat in the field. The cutting device 2 is advantageously a disc mower which is installed in a trough with the addition of a feed auger 3, the trough advantageously being a component from the combine harvester area. This
ERSATZBLATT (REGEL 26j Wanne ist an einem nicht gezeigten Förderkanal anbaubar, in dem eine Fördereinrichtung 4 integriert ist, wobei es sich bei der Fördereinrichtung 4 in vorteilhafter Weise um einen Kettenförderer, ebenfalls aus dem Mäh¬ drescherbereich, handelt, der das von der Schneideinrichtung 2 ge¬ schnittene Emtegut in Richtung der Aufbereitungseinrichtung befördert. Die Abnehmbarkeit der Wanne im Anfangsbereich des Förderkanales hat den Vorteil, daß neben dem Scheiben mäh werk auch weitere Mähwerke angebaut werden können, wobei die Auswahl des anzubauenden Mähwerkes in Abhängigkeit des Emtegutes erfolgt.REPLACEMENT SHEET (RULE 26j Trough can be attached to a conveyor channel, not shown, in which a conveyor device 4 is integrated, the conveyor device 4 advantageously being a chain conveyor, also from the combine area, which is the crop cut by the cutting device 2 transported in the direction of the processing device. The removability of the tub in the beginning of the conveyor channel has the advantage that in addition to the disc mower, other mowers can also be attached, the mower to be installed depending on the crop.
Wie in Figur 1 gezeigt ist, ist zwischen der Fördereinrichtung 4 und der Aufbereitungseinrichtung eine den Emtegutfluß unterstützende Einrichtung in Form von zwei einander zugeordneten Walzen 5.3 angeordnet. Diese zumindest zwei einander zugeordneten Walzen 5.3 weisen einen gegen- sinnigen Drehsinn auf, wobei dieser Drehsinn derart gerichtet ist, daß das Emtegut von der Fördereinrichtung 4 in den Einzugsbereich der Aufberei¬ tungseinrichtung gefördert wird. Dabei erfolgt der Antrieb der Einzugswal¬ zen 5.3 derart, daß beide Einzugswalzen die gleiche Umfangsgeschwin¬ digkeit aufweisen, wobei durch diese Umfangsgeschwindigkeit das Ernte- gut mit gleicher, verringerter oder erhöhter Geschwindigkeit befördert wird. In einer besonderen Ausführung erfolgt eine Beschleunigung des Emtegutes ausgehend von der Fördereinrichtung 4 in Richtung der Aufbe¬ reitungseinrichtung .As shown in FIG. 1, a device supporting the flow of crop material is arranged between the conveyor device 4 and the processing device in the form of two mutually associated rollers 5.3. These at least two rollers 5.3 assigned to one another have an opposite sense of rotation, this sense of rotation being directed in such a way that the crop is conveyed by the conveying device 4 into the feed area of the processing device. The intake rollers 5.3 are driven in such a way that both intake rollers have the same peripheral speed, the crop being conveyed at the same, reduced or increased speed by this peripheral speed. In a special embodiment, the crop is accelerated from the conveying device 4 in the direction of the processing device.
In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung sind die zwei einander zugeordneten Walzen als Vorpreßwalzen 7.1 ausgebildet und im Bereich vor dem Einzugsbereich der Preßeinrichtung (der Preßwalzen 7) an¬ geordnet. Eine solche Anordnung hat den Vorteil, daß zum einen die Ge¬ schwindigkeit des Emtegutflußes in diesem Bereich mit den Vorpreßwal- zen 7.1 eingestellt werden kann und zum anderen eine Vorpreßung des Emtegutes stattfindet, wobei diese Vorpreßung mit einem geringeren Druck erfolgt als in der anschließenden Preßeinrichtung (oder auch um¬ gekehrt). Weiterhin weist die Erntemaschine 1 einen Fahrerstand 10, Radeinheiten 11 und eine Brennkraftmaschine 12 sowie einen Kraftstofftank 13 auf.In an alternative embodiment of the invention, the two rollers which are assigned to one another are designed as pre-pressing rollers 7.1 and are arranged in the region in front of the feed region of the pressing device (the pressing rollers 7). Such an arrangement has the advantage that on the one hand the speed of the crop material flow can be adjusted in this area with the pre-pressing rollers 7.1 and on the other hand the pre-pressing of the crop material takes place, this pre-pressing being carried out with a lower pressure than in the subsequent pressing device (or vice versa). Furthermore, the harvesting machine 1 has a driver's station 10, wheel units 11 and an internal combustion engine 12 and a fuel tank 13.
ΞRSATZBLATT (REGEL 26) In Figur 1 ist weiterhin eine konstruktive Ausgestaltung einer Verteilein¬ richtung gezeigt, die sich der Aufbereitungseinrichtung anschließt, wobei die Verteileinrichtung eine Zinkenwalze 20, auf deren Umfangsfläche Zin- ken angeordnet sind, die beispielsweise einen dreieckförmigen Quer¬ schnitt aufweisen, aufweist mit einer dahinter angeordneten Leiteinrich¬ tung 22. Die Leiteinrichtung 22 besteht aus einem Verteilerblech 23, auf dem senkrecht zur Oberfäche Stege angeordnet sind. Das Verteilerblech 23 erstreckt sich zumindest über die Breite der Aufbereitungseinrichtung, in vorteilhafter Weise jedoch über die Breite der Preßeinrichtung be¬ ziehungsweise des Förderbandes 6. Das von der Aufbereitungseinrich¬ tung abgegebene Emtegut wird von den Zinken der rotierenden Zinken¬ walze 20 erfaßt und gegen die Leiteinrichtung 22, daß heißt gegen die Unterseite des Verteilerbleches 23, auf dem die Stege angeordnet sind, geschleudert. Hierbei kann die Drehzahl der Zinkenwalze 20 derart ge¬ wählt werden, daß die Geschwindigkeit des Emtegutes, mit welcher die Aufbereitungseinrichtung verlassen wird, erhöht, verlangsamt oder konstant gehalten wird.REPLACEMENT SHEET (RULE 26) FIG. 1 also shows a constructive embodiment of a distribution device which connects to the processing device, the distribution device having a tine roller 20, on the circumferential surface of which tines are arranged, which for example have a triangular cross section, with one arranged behind them Guide device 22. The guide device 22 consists of a distributor plate 23, on which webs are arranged perpendicular to the surface. The distributor plate 23 extends at least over the width of the processing device, but advantageously over the width of the pressing device or the conveyor belt 6. The crop discharged from the processing device is gripped by the tines of the rotating tine roller 20 and against the Guide device 22, that is thrown against the underside of the distributor plate 23 on which the webs are arranged. The speed of the tine roller 20 can be selected such that the speed of the crop with which the processing device is left is increased, slowed down or kept constant.
Um die Leiteinrichtung 22 zumindest teilweise, insbesondere ganz, aus dem Emtegutfluß herauszuschwenken, ist die Leiteinrichtung 22 zum einen um einen Drehpunkt 25 an einem Ausleger 26 befestigt. Denkbar ist es auch, die Leiteinrichtung 22 lediglich um den Drehpunkt 25 oder ledig¬ lich mittels eines Aufzuges aus dem Emtegutfluß herauszuschwenken. Ergänzend dazu ist die Leiteinrichtung 22 um den Drehpunkt 25 feder¬ kraftbeaufschlagt (nicht gezeigt) gelagert. Durch diese Federkraft (Druckfeder) wird die Leiteinrichtung in einer definierten Stellung gehalten, wobei jedoch im Falle eines erhöhten Emtegutvolumens die Leiteinrich¬ tung 22 um den Drehpunkt 25 gegen die Federkraft zumindest teilweise aus dem Emtegutfluß herausgeschwenkt werden kann. Auch die Ver¬ teileinrichtung kann eine eigenständige Einheit bilden, die beispielsweise zu Wartungsarbeiten komplett ausgebaut werden kann. Das somit von der Aufbereitungseinrichtung kommende Emtegut wird von der Zinkenwalze 20 und der sich anschließenden Leiteinrichtung 22 unter Unterstützung der Bewegungsrichtung des Förderbandes 6 in Richtung der Preßeinrich- tung befördert. Hierbei kann auch die Preßeinrichtung eine eigenständige und nicht näher bezeichnete Einheit, die ebenfalls auswechselbar ist, bil¬ den. Weiterhin ist es konstruktiv ausführbar, daß das Förderband entwe¬ der um zwei eigenständige Rollen herumgeführt ist oder daß eine Rolle, um die das Förderband 6 herumgeführt ist, zumindest eine der Preßwal¬ zen 7 ist (wie es beispielsweise in Figur 1 gezeigt ist). An dieser Stelle ist zu erwähnen, daß die Preßeinrichtung auch mehr als zwei Preßwalzen¬ paare 7 aufweisen kann. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfin¬ dung ist die Breite der Aufbereitungseinrichtung geringer als die Breite der Preßeinrichtung und diese wiederum geringer als die Breite der Schneideinrichtung.In order to pivot the guide device 22 at least partially, in particular entirely, out of the crop flow, the guide device 22 is attached to a bracket 26 about a pivot point 25. It is also conceivable for the guide device 22 to be pivoted out of the material flow only about the pivot point 25 or only by means of an elevator. In addition to this, the guide device 22 is spring-loaded (not shown) about the pivot point 25. By means of this spring force (compression spring), the guide device is held in a defined position, but in the case of an increased crop volume, the guide device 22 can be pivoted at least partially out of the crop flow against the spring force against the spring force. The distribution device can also form an independent unit, which can be completely removed for maintenance work, for example. The material thus coming from the processing device is fed by the tine roller 20 and the subsequent guide device 22 with the support of the direction of movement of the conveyor belt 6 in the direction of the press device. tion promoted. In this case, the pressing device can also form an independent unit, not designated in any more detail, which is also interchangeable. Furthermore, it can be implemented in terms of construction that the conveyor belt is either guided around two independent rollers or that a roller around which the conveyor belt 6 is guided is at least one of the press rollers 7 (as is shown, for example, in FIG. 1). At this point it should be mentioned that the press device can also have more than two pairs of press rolls 7. In a preferred embodiment of the invention, the width of the processing device is smaller than the width of the pressing device and this in turn is smaller than the width of the cutting device.
Figur 2 zeigt ein Antriebsschema für die selbstfahrende Erntemaschine. Dabei ist gezeigt, daß der Antrieb der Einrichtungen in ansich bekannter Weise ausgehend von einer Brennkraftmaschine (dargestellt durch eine Abtriebswelle 40) erfolgt, wobei der Antrieb überwiegend als Riemenan¬ trieb (dargestellt als durchgezogene beziehungsweise gestrichelte Linie) ausgebildet ist und die Einrichtungen zumindest teilweise gleichzeitig über eine Zentral kupplung oder getrennt voneinander über Zwischenkupp- lungen zu- beziehungsweise abschaltbar sind. So ist in Figur 2 gezeigt, daß der Antrieb über einen Riementrieb ausgehend von der Antriebswelle 40 zu einem Schwungrad 41 führt, wobei durch Bewegung einer Andruck¬ rolle 42 eine Zentralkupplung realisiert ist. Ausgehend von dem Schwung¬ rad 41 erfolgen weitere Riementriebe zu der Zinkenwalze 20, zu der Zen- tralwalze 5.1 , den Planetenwalzen 5.2 und den Einzugswalzen 5.3. Ein weiterer Riementrieb führt zu einer Antriebsrolle 4.1 der Fördereinrichtung 4. Hiervon ausgehend führt ein weiterer Riementrieb zu der Einzugs¬ schnecke 3 und ein weiterer Riementrieb über ein Winkelgetriebe 2.1 zu der Schneideinrichtung 2. In dem Bereich der genannten und gezeigten Riementriebe sind weitere Andrucksrollen 42 angeordnet, die entweder die Funktion haben, den Riemen zu spannen oder die Funktion haben, eine Zwischenkupplung zu realisieren, um den Antrieb der jeweiligen Ein¬ richtung zu- beziehungsweise abzuschalten. Die Darstellung des Riemen¬ triebes in Form einer durchgezogenen oder einer gestrichelten Linie be- deutet in Figur 2, daß der Riementrieb in der einen dargestellten FormFigure 2 shows a drive diagram for the self-propelled harvester. It is shown that the devices are driven in a manner known per se, starting from an internal combustion engine (represented by an output shaft 40), the drive being predominantly designed as a belt drive (shown as a solid or dashed line) and the devices at least partially at the same time can be switched on or off via a central coupling or separately from one another via intermediate couplings. It is shown in FIG. 2 that the drive leads via a belt drive from the drive shaft 40 to a flywheel 41, a central clutch being realized by moving a pressure roller 42. Starting from the flywheel 41, further belt drives take place to the tine roller 20, to the central roller 5.1, to the planetary rollers 5.2 and to the feed rollers 5.3. Another belt drive leads to a drive roller 4.1 of the conveyor device 4. Starting from this, another belt drive leads to the feed screw 3 and another belt drive via an angular gear 2.1 to the cutting device 2. In the area of the belt drives mentioned and shown, further pressure rollers 42 are arranged , which either have the function of tensioning the belt or have the function of realizing an intermediate coupling in order to switch the drive of the respective device on or off. The illustration of the belt drive in the form of a solid or dashed line means in FIG. 2 that the belt drive is in the one form shown
ΞRSATZ8LATT (REGEL 26) (durchgezogene Linie) auf der einen Seite der Erntemaschine 1 und die andere dargestellte Form (gestrichelte Linie) auf der anderen Seite der Erntemaschine angeomdet ist. Das heißt also allgemein, daß der Rie¬ menantrieb zumindest eine Einrichtung von der einen Seite einer vor- beziehungsweise nachgeordneten Einrichtung und/oder der Riemenab¬ trieb für eine vor- beziehungsweise nachgeordnete und/oder für einen weiteren Teil der Einrichtung selbst von der anderen Seite der Einrichtung aus gespurtet erfolgt. So kann beispielsweise die Zentralwalze 5.1 von der einen Seite aus angetrieben werden, wobei eine weitere Planetenwalze 5.2 ebenfalls von dieser Seite aus angetrieben wird. Ausgehend von der anderen Seite der Zentralwalze 5.1 erfolgt dann der Antrieb der beiden weiteren Planetenwalzen 5.2.ATRSATZ8LATT (RULE 26) (solid line) on one side of the harvester 1 and the other form shown (dashed line) on the other side of the harvester. This generally means that the belt drive for at least one device from one side of an upstream or downstream device and / or the belt drive for an upstream or downstream and / or for another part of the device itself from the other side the device is made from sprinted. For example, the central roller 5.1 can be driven from one side, with another planetary roller 5.2 also being driven from this side. Starting from the other side of the central roller 5.1, the two further planetary rollers 5.2 are then driven.
Weiterhin ist in Figur 2 gezeigt, daß der Antrieb des Förderbandes 6, der Preßeinrichtung (Preßwalzen 7 und Vorpreßwalzen 7.1) und der Ablage¬ einrichtung 8.1 ausgehend von einer Antriebseinrichtung für den Fahran¬ trieb der Erntemaschine zumindest unter Zwischenschaltung einer Kupp¬ lung erfolgt. So treibt beispielsweise die nicht dargestellte Brennkraftma¬ schine eine Hydropumpe für einen Hydrostaten an, wobei der Antrieb der selbstfahrenden Erntemaschine über diesen Hydrostaten erfolgt. Aus¬ gehend von diesem Fahrantrieb (Hydrostat) erfolgt über eine nicht darge¬ stellte Zwischenkupplung über eine Gelenkwelle 43 und eine Kette 44 der Antrieb der Preßeinrichtung und des Förderbandes sowie der Ablageein¬ richtung. Dieses Antriebsschema hat den Vorteil, daß die Ablage des ge- preßten Emtegutes in Form der Matte synchron zu der Fahrgeschwindig¬ keit der Erntemaschine erfolgt. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung, kann der Antrieb für die Erntemaschine selbst ebenfalls ausge¬ kuppelt werden, so daß auch für den Fall, daß die Erntemaschine steht oder sich nur langsam bewegt, der Antrieb zumindest für die Preßeinrich- tung gewährleistet ist, das heißt, daß der Antrieb weiterläuft. Der Antrieb der Ablageeinrichtung 8.1 erfolgt wieder über einen Riementrieb, der von den Preßwalzen 7 ausgeht.It is also shown in FIG. 2 that the drive of the conveyor belt 6, the press device (press rolls 7 and pre-press rolls 7.1) and the depositing device 8.1 takes place, starting from a drive device for the drive of the harvesting machine, at least with the interposition of a clutch. For example, the internal combustion engine (not shown) drives a hydraulic pump for a hydrostat, the self-propelled harvesting machine being driven via this hydrostat. Starting from this traction drive (hydrostat), the pressing device and the conveyor belt as well as the depositing device are driven via an intermediate coupling (not shown) via an articulated shaft 43 and a chain 44. This drive scheme has the advantage that the pressing of the harvested crop in the form of the mat takes place synchronously with the driving speed of the harvesting machine. In a further advantageous embodiment of the invention, the drive for the harvesting machine itself can also be disengaged, so that even if the harvesting machine is stationary or moving only slowly, the drive is at least guaranteed for the pressing device, that is to say that the drive continues to run. The storage device 8.1 is again driven by a belt drive which starts from the press rolls 7.
Figur 3 zeigt eine Aufbereitungseinrichtung, die in der gezeigten Ausge- staltung wiederrum aus der Zentralwalze 5.1 sowie aus drei Planetenwal- zen 5.2 besteht. Alle zu der Aufbereitungseinrichtung gehörigen Bauteile sind kompaktbauend zu der Einheit 50 zusammengefügt. Der mittig ange¬ ordneten Zentralwalze 5.1 sind in der Einbaulage im unteren Bereich des Außenumfanges mehrere bis nahe an die Zentralwalze 5.1 reichende Pla- netenwalzen 5.2 zugeordnet. Das Abstandsmaß zwischen den Planeten¬ walzen 5.2 und der Zentralwalze 5.1 ist vom Eintritt beginnend kontinuier¬ lich bis zum Austritt abnehmend eingestellt. Zu diesem Zweck sind die Pianetenwalzen 5.2 endseitig in je einer Schwinge 51 auf beiden Endsei¬ ten der Einheit 50 schwenkbar gelagert, wobei die Einstellung des Ab- Standsmaßes durch Drehung der Schwingen 51 um einen Drehpunkt 52 erfolgt. Zur Einstellung des Abstandsmaßes dient eine Verstelleinheit, die zum einen am vom Drehpunkt 52 entgegengesetzten Ende der Schwinge 51 befestigt ist und zum anderen über eine Feder 53 an einem Anschlag 54 beispielsweise an dem Rahmen der Einheit 50 befestigt ist, wobei die Feder 53 auch als Fremd körpersicherung dient, so daß die Planetenwal¬ zen wegschwenken können, wenn sich ein Fremdkörper in dem Spalt be¬ wegt. Diese Verstelleinheit kann beispielsweise als Gewindespindel aus¬ gebildet sein, um das Abstandsmaß zu verändern. Die Federkraftbeauf¬ schlagung durch die Feder 53 hat den Vorteil, daß für den Fall, daß sich in dem Emtegut Fremdkörper befinden, der Emtegutfluß durch die Aufbe¬ reitungseinrichtung nicht beeinträchtigt wird. Vor dem Eintrittsbereich des Emtegutes in die Aufbereitungseinrichtung sind in Figur 3 die Einzugswal¬ zen 5.3 angedeutet, wobei in vorteilhafter Weise das Abstandsmaß zwischen den beiden Einzugswalzen 5.3 auf konstante Maße eingestellt werden kann. So ist beispielsweise eine Einzugswalze 5.3 ortsfest gela¬ gert, während die zugeomdete Einzugswalze 5.3 in ähnlicher Weise wie die Planetenwalzen 5.2 ortsveränderbar einstellbar ist.FIG. 3 shows a processing device which, in the embodiment shown, in turn consists of the central roller 5.1 and three planetary rollers. zen 5.2 exists. All of the components belonging to the processing device are combined to form a unit 50. In the installed position in the lower region of the outer circumference, the centrally arranged central roller 5.1 is assigned a plurality of planetary rollers 5.2 which extend close to the central roller 5.1. The distance between the planetary rollers 5.2 and the central roller 5.1 is set to decrease continuously from the entry to the exit. For this purpose, the pianete rollers 5.2 are pivotally supported at the ends in a rocker 51 on both end sides of the unit 50, the distance dimension being set by rotating the rockers 51 about a pivot point 52. To adjust the distance, an adjustment unit is used, which is attached on the one hand to the end of the rocker 51 opposite the pivot point 52 and on the other hand is attached via a spring 53 to a stop 54, for example on the frame of the unit 50, the spring 53 also being external body lock is used so that the planetary rollers can swing away when a foreign body moves in the gap. This adjustment unit can be designed, for example, as a threaded spindle in order to change the distance dimension. The application of spring force by the spring 53 has the advantage that, in the event that there are foreign bodies in the crop, the crop flow is not impaired by the processing device. In front of the entry area of the crop into the processing device, the intake rollers 5.3 are indicated in FIG. 3, the distance between the two intake rollers 5.3 advantageously being able to be set to constant dimensions. For example, a feed roller 5.3 is mounted in a fixed position, while the feed roller 5.3 which has been closed can be adjusted in a manner that can be changed in a manner similar to that of the planet rollers 5.2.
Figur 4 zeigt eine Detailansicht der Aufbereitungseinrichtung, wobei die in Figur 4 gezeigten Komponenten bei zumindest einer Planetenwalze, aber auch bei den übrigen Walzen (beispielsweise Einzugswalzen 5.3 oder Preßwalzen 7 oder Vorpreßwalzen 7.1) angewendet werden können. Die in Figur 4 gezeigte Versteileinrichtung dient im Prinzip der genauen Justage einer Walze in Bezug auf eine zugeordnete Walze, um dadurch den Wirkungsgrad und den Leistungsdurchsatz der jeweiligen Einrichtung (in diesem Fall der Aufbereitungseinrichtung) insbesondere in Abhängig¬ keit der Art des Erntegutes zu optimieren.FIG. 4 shows a detailed view of the processing device, the components shown in FIG. 4 being able to be used for at least one planetary roller, but also for the other rollers (for example feed rollers 5.3 or press rollers 7 or pre-press rollers 7.1). The adjusting device shown in FIG. 4 serves in principle for the exact adjustment of a roller in relation to an associated roller, in order thereby to reduce the efficiency and the throughput of the respective device (in this case the processing device) in particular depending on the type of crop to be optimized.
Wie schon in Figur 3 gezeigt und beschrieben, erfolgt die Einstellung des Abstandsmaßes zwischen der Zentralwalze 5.1 und den Planetenwalzen 5.2 über die Schwinge 51 , die um den Drehpunkt 52 verschwenkt wird. Dabei wird das Abstandsmaß der Walzen zueinander gleichartig verstellt. Die Einstellung eines minimalen Abstandsmaßes erfolgt über eine in einen Schraubenhalter 60 eingedrehte Schraube 61 , deren Kopf als Ab- Standshalter dient. Um in Ergänzung hierzu eine individuelle Einstellung einer jeden Planetenwalze 5.2 zu gewährleisten, ist die zumindest eine Planetenwalze 5.2 endseitig in einer Lageφlatte 55 gelagert, die über eine Differentialschraube 56 eingestellt werden kann, nachdem Be¬ festigungsschrauben 57 gelöst worden sind, mit der die Lageφlatte 55 an der Schwinge 51 festgesetzt wird. Zum Verstellen der Lageφlatte 55 sind im Bereich der Befestigungsschrauben 57 Langlöcher oder größer di¬ mensionierte Bohrungen vorgesehen. Unter dem Begriff Differential¬ schraube ist eine solche Schraube zu verstehen, die zwei unterschiedliche Gewindegänge 561 und 562 aufweist, die unterschiedliche Steigungen haben, wobei der dem Kopf der dem Kopf der Differentialschraube 56 ab¬ gewandte Gewindegang 562 einen geringen Durchmesser hat als der Gewindegang 561. Zur Einstellung des Abstandsmaßes durch Verschie¬ ben der Lageφlatte 55 ist die Differentialschraube 56 mit dem Gewinde¬ gang 561 zum einen in einem Anschlag 563 mit Innengewinde einge- schraubt, wobei der Anschlag 563 an der Schwinge 51 befestigt ist. Ein weiterer Anschlag 564 mit Innengewinde ist an der Lagerplatte 55 ange¬ ordnet, so daß sich nach Lösen der Befestigungsschrauben 57 durch Ver¬ drehen der Differentialschraube 56 der Abstand zwischen der Zentral¬ walze 5.1 und der Planetenwalze 5.2 feinfühlig einstellen läßt. Nach Fest- setzen der Lageφlatte 55 an der Schwinge 51 mittels der Befestigungs¬ schrauben 57 hat das Abstandsmaß eine Grundeinstellung, die dann durch Verschwenken der Schwinge 51 um den Drehpunkt 52 noch zusätz¬ lich verändert werden kann. In Figur 4 ist noch weiterhin gezeigt, daß um eine Andruckrolle 58 ein Riemen 59 läuft, wobei der Riemen 59 zu weite- ren Planetenwalzen 5.2 (oder auch zu anderen Walzen) führt. In Ergän- zung zu der Einstellung des Abstandsmaßes kann es für den Fall, daß die Zentralwalze 5.1 und/oder die Planetenwalzen 5.2 auf ihrer Oberfläche profiliert sind, auch vorgesehen werden, eine Verstell- beziehungsweise Einstellmöglichkeit in Richtung der Längsachse der Walzen durch Ver- schieben vorzusehen.As already shown and described in FIG. 3, the distance between the central roller 5.1 and the planetary rollers 5.2 is adjusted via the rocker arm 51, which is pivoted about the pivot point 52. The distance between the rollers is adjusted in the same way. A minimum distance dimension is set via a screw 61 screwed into a screw holder 60, the head of which serves as a spacer. In order to ensure an additional individual setting of each planetary roller 5.2, the at least one planetary roller 5.2 is supported at the end in a position plate 55, which can be set via a differential screw 56 after fastening screws 57, with which the position plate 55 is loosened, have been loosened is fixed on the rocker 51. To adjust the position plate 55, oblong holes or larger sized bores are provided in the area of the fastening screws 57. The term differential screw is to be understood as a screw of this type which has two different thread turns 561 and 562 which have different pitches, the thread turn 562 facing away from the head of the differential screw 56 having a smaller diameter than the thread turn 561 In order to adjust the spacing by shifting the position plate 55, the differential screw 56 with the thread 561 is screwed into a stop 563 with an internal thread, the stop 563 being fastened to the rocker 51. Another stop 564 with an internal thread is arranged on the bearing plate 55, so that after loosening the fastening screws 57 by turning the differential screw 56, the distance between the central roller 5.1 and the planetary roller 5.2 can be adjusted sensitively. After the position plate 55 has been fixed on the rocker 51 by means of the fastening screws 57, the distance dimension has a basic setting which can then be additionally changed by pivoting the rocker 51 about the pivot point 52. FIG. 4 also shows that a belt 59 runs around a pressure roller 58, the belt 59 leading to further planetary rollers 5.2 (or else to other rollers). In addition In addition to the adjustment of the distance dimension, in the event that the central roller 5.1 and / or the planetary rollers 5.2 are profiled on their surface, provision can also be made for an adjustment or adjustment option in the direction of the longitudinal axis of the rollers by displacement.
Es sei noch darauf hingewiesen, daß das in Figur 2 gezeigte Antriebs¬ schema und die in den Figuren 3 und 4 gezeigten Konstruktionen nicht nur auf die beschriebenen Einrichtungen anwendbar sind, sondern auch auf Konstruktionen anderer Bauart, die die gleiche Aufgabe erfüllen, anwend¬ bar sind. So ist es beispielsweise denkbar, daß die Aufbereitungseinrich¬ tung nach der Reihenwalzentechnik arbeitet und alternativ dazu die Preßeinrichtung eine zentrale Preßwalze, um die herum mehrere Plane¬ ten-Preßwalzen angeordnet sind, aufweist. Zur Darstellung der Arbeits- weise der Aufbereitungseinrichtung nach dem in Figur 2 und 3 gezeigten Prinzip sei noch auf die deutsche Anmeldung P 41 33 759 (Anmeldetag: 02.10.1991) verwiesen, in der die Aufbereitung des Emtegutes beschrie¬ ben ist. It should also be pointed out that the drive diagram shown in FIG. 2 and the constructions shown in FIGS. 3 and 4 are not only applicable to the devices described, but can also be used on constructions of other types which fulfill the same task are. It is conceivable, for example, that the processing device works according to the row roller technology and, alternatively, the pressing device has a central pressing roller, around which several planetary pressing rollers are arranged. To illustrate the mode of operation of the processing device according to the principle shown in FIGS. 2 and 3, reference is also made to the German application P 41 33 759 (filing date: October 2, 1991), in which the processing of the material is described.

Claims

Selbstfahrende ErntemaschineA N S P R Ü C HE Self-propelled harvester A NSPR Ü C HE
1. Selbstfahrende Erntemaschine (1), insbesondere für Grünfutter, die:1. Self-propelled harvesting machine (1), in particular for green fodder, which:
- eine Schneideinrichtung (2) zum Schneiden des Emtegutes,- a cutting device (2) for cutting the crop,
- eine Fördereinrichtung (4) zum Fördern des Emtegutes,- a conveyor (4) for conveying the crop,
- eine Aufbereitungseinrichtung zum Aufbereiten des Emtegutes, - eine Preßeinrichtung zum Pressen des Emtegutes zu einer Matte und- A processing device for processing the crop, - A pressing device for pressing the crop into a mat and
- eine Ablageeinrichtung für die Matte auf dem Feld aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß vor einer das Emtegut fördernden be- ziehungsweise verarbeitenden Einrichtung eine den Emtegutfluß unter¬ stützende Einrichtung angeordnet ist.has a depositing device for the mat on the field, characterized in that a device supporting the flow of material is arranged in front of a device which conveys or processes the crop.
2. Selbstfahrende Erntemaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die den Emtegutfluß unterstützende Einrich- tung zumindest zwei einander zugeordnete Walzen (5.3 oder 7.1) aufweist, die einen Spalt, insbesondere einen veränderbaren oder einstellbaren Spalt, bilden, den das Emtegut durchläuft.2. Self-propelled harvesting machine according to claim 1, characterized in that the device supporting the crop flow has at least two mutually associated rollers (5.3 or 7.1) which form a gap, in particular a changeable or adjustable gap, through which the crop passes.
3. Selbstfahrende Erntemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei einander zugeordnete Walzen als Ein¬ zugswalzen (5.3) ausgebildet sind und im Bereich zwischen dem Austrittsbereich der Fördereinrichtung (4) und dem Einzugsbereich der Aufbereitungseinrichtung angeordnet sind.3. Self-propelled harvesting machine according to claim 2, characterized in that two mutually associated rollers are designed as intake rollers (5.3) and are arranged in the region between the outlet region of the conveyor device (4) and the intake region of the processing device.
.RSATZBLATT (REGEL 26) . REPLACEMENT SHEET (RULE 26)
4. Selbstfahrende Erntemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei einander zugeordnete Walzen als Vorpreßwalzen (7.1) ausgebildet und im Bereich vor dem Einzugsbereich der Preßeinrichtung angeordnet sind.4. Self-propelled harvesting machine according to claim 1 or 2, characterized in that two mutually associated rollers are formed as pre-pressing rollers (7.1) and are arranged in the area in front of the feed area of the pressing device.
5. Selbstfahrende Emtemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der den Emtegutfluß unter¬ stützenden Einrichtung, insbesondere zumindest einer Walzen, synchron mit dem Antrieb der vor- oder nachgeordneten Einrichtung erfolgt.5. Self-propelled cutting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive of the device supporting the flow of the crop material, in particular at least one roller, takes place synchronously with the drive of the upstream or downstream device.
6. Selbstfahrende Erntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spalt auf einen vorgebbaren Wert, ins- besondere in Abhängigkeit der Art des Emtegutes, manuell oder automa¬ tisch einstellbar ist, oder daß der Spalt insbesondere in Abhängigkeit des Volumens des durch den Spalt zu fördernden Emtegutes, insbesondere in Abhängigkeit der Art des Emtegutes, automatisch veränderbar (regelbar) ist.6. Self-propelled harvesting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the gap can be adjusted manually or automatically to a predeterminable value, in particular depending on the type of crop, or that the gap in particular depending on the volume of the the cut material to be conveyed, in particular depending on the type of cut material, can be automatically changed (regulated).
7. Selbstfahrende Emtemaschine nach einem der vorhergehenden7. Self-propelled machine according to one of the previous ones
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spalt mittels Differentialschrauben (56) auf ein vorgebbares Abstandsmaß grundeinstellbar ist.Claims, characterized in that the gap can be basically set to a predeterminable distance dimension by means of differential screws (56).
8. Selbstfahrende Erntemaschine (1), insbesondere für Grünfutter, die:8. Self-propelled harvesting machine (1), in particular for green fodder, which:
- eine Schneideinrichtung (2) zum Schneiden des Emtegutes,- a cutting device (2) for cutting the crop,
- eine Fördereinrichtung (4) zum Fördern des Emtegutes,- a conveyor (4) for conveying the crop,
- eine Aufbereitungseinrichtung zum Aufbereiten des Emtegutes, - eine Preßeinrichtung zum Pressen des Emtegutes zu einer Matte und- A processing device for processing the crop, - A pressing device for pressing the crop into a mat and
- eine Ablageeinrichtung für die Matte auf dem Feld aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Einrichtungen in ansich be- kannter Weise ausgehend von einer Brennkraftmaschine erfolgt, wobei der Antrieb überwiegend als Riemenantrieb ausgebildet ist und die Ein¬ richtungen zumindest teilweise gleichzeitig über eine Zentralkupplung oder getrennt voneinander über Zwischenkupplungen zu- beziehungsweise abschaltbar sind.- Has a storage device for the mat in the field, characterized in that the devices are driven in a manner known per se, starting from an internal combustion engine, wherein the drive is predominantly designed as a belt drive and the devices can be switched on or off at least partially simultaneously via a central clutch or separately from one another via intermediate clutches.
9. Selbstfahrende Erntemaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Schneideinrichtung (2), der Fördereinrichtung (4), der Aufbereitung seinrichtung sowie einer Verteileinrichtung und einer den Emtegutfluß unterstützenden Einrichtung unter Zwischenschaltung zumindest eines Getriebes beziehungsweise einer Zwischenkupplung ausgehend von der Brennkraftmaschine erfolgt.9. Self-propelled harvesting machine according to claim 7, characterized in that the drive of the cutting device (2), the conveyor (4), the processing device and a distribution device and a device supporting the flow of crop material with the interposition of at least one gear or an intermediate clutch starting from the internal combustion engine he follows.
10. Selbstfahrende Erntemaschine nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb zumindest der Preßeinrichtung und der Ablageeinrichtung ausgehend von einer Antriebseinrichtung für den Fahrantrieb der Erntemaschine (1) zumindest unter Zwischenschaltung einer Kupplung erfolgt.10. Self-propelled harvesting machine according to claim 8 or claim 9, characterized in that the drive of at least the pressing device and the depositing device takes place starting from a drive device for the driving drive of the harvesting machine (1) at least with the interposition of a clutch.
11. Selbstfahrende Erntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Riemenantrieb einer Einrichtung von der einen Seite einer vor- beziehungsweise nachgeordneten Einrichtung und/oder der Riemenabtrieb für eine vor- beziehungsweise nachgeordnete und/oder für einen weiteren Teil der Einrichtung selbst von der anderen Seite der Einrichtung aus gespurtet erfolgt.11. Self-propelled harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the belt drive of a device from one side of an upstream or downstream device and / or the belt drive for an upstream or downstream and / or for a further part of the device itself the other side of the facility from spurted out.
12. Selbstfahrende Emtemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (Drehzahlen der Einrichtung) in Abhängigkeit der Art beziehungsweise des Volumens des Emtegutes ver¬ änderbar ist und daß die Drehzahlen der Einrichtungen unabhängig oder abhängig voneinander änderbar sind.12. Self-propelled harvesting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (speeds of the device) can be changed depending on the type or volume of the crop and that the speeds of the devices can be changed independently or independently of one another.
FRSATZBLÄI7 (REGEL 26) FRSATZBLÄI7 (RULE 26)
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