WO1995035456A1 - Locking device - Google Patents

Abstract

The invention relates to a locking device, especially a selector shaft lock, to secure axially movable and/or pivotable positioning components. According to the invention, the locking device (21a) has a housing (22a) which radially surrounds a selector shaft (29) and in the housing (22a) are inserted a plurality of locking balls (23) spaced around the periphery and engaging in a contour (30) of the selector shaft (29).

Description

Beschreibung description

RastvorrichtungLocking device

Die Erfindung betrifft eine Rastvorrichtung, insbesondere Schaltstangenarretie¬ rung, zur Lagefixierung von axial verschiebbaren und/oder schwenkbaren Stellelementen, gemäß den oberbegriffsbildenden Merkmalen der Ansprüche 1 bis 3.The invention relates to a locking device, in particular shift rod lock, for fixing the position of axially displaceable and / or pivotable actuating elements, according to the features of claims 1 to 3 forming the preamble.

Eine derartige Rastvorrichtung geht aus der DE PS 30 47 1 1 7 hervor. Der Aufbau zeigt eine Schaltstange, die in zwei Lagern sowohl axial als auch dreh- beweglich geführt ist und die eine Vorrichtung zur Verrastung aufweist. Die Stange ist versehen mit Schaltfingern und einem Rastkörper, der mit zwei sogenannten Rastkonturen für eine Axial- und eine Drehbewegung versehen ist. Jede Rastkontur steht mit einer Rastkugel in Verbindung, die jeweils separat von der Schaltstange in einem Gehäuse federbelastet angeordnet sind. Nachteilig verlangt dieser Aufbau einen hohen Bauteileumfang, verbunden mit einem großen Platzbedarf. Außerdem ist durch die jeweils nur eine Rastkugel keine spielfreie Arretierung gewährleistet.Such a locking device is apparent from DE PS 30 47 1 1 7. The structure shows a shift rod, which is guided in two bearings both axially and rotatably and which has a device for locking. The rod is provided with shift fingers and a locking body, which is provided with two so-called locking contours for an axial and a rotary movement. Each locking contour is connected to a locking ball, which are each spring-loaded in a housing separately from the shift rod. This construction disadvantageously requires a large number of components, combined with a large space requirement. In addition, no play-free locking is guaranteed by the only one locking ball.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine einfach und ^' kostengünstig zu fertigende, leicht montierbare, einen geringen Bauraum be¬ anspruchende, wenig Bauteile umfassende Vorrichtung zu schaffen, die eine spielfreie Arretierung ermöglicht und mit weiteren Bauteilen kombinierbar ist.The object underlying the invention is to provide an easy to create and ^'inexpensive to manufacture, easy to assemble, low space be¬ sophisticated, comprehensive few components device which allows a play-free locking and can be combined with further components.

Die Anwendung der in den Ansprüchen 1 bis 3 aufgezeigten Erfindungen führt zu Lösungen der vorliegenden Aufgabe.The application of the inventions shown in claims 1 to 3 leads to solutions to the present problem.

Gemäß der Erfindung nach Anspruch 1 umfaßt die Rastvorrichtung ein die Schaltstange radial umschließendes Gehäuse, welches beispielsweise in eine Ausnehmung von einem Getriebegehäuse lagepositioniert eingesetzt ist, wobei in dem Gehäuse mehrere Rastkugeln beabstandet angeordnet sind, die in einer Profilierung, insbesondere einer Ringnut, der Schaltstange verrasten können.According to the invention according to claim 1, the latching device comprises a radially enclosing the shift rod housing, for example, in a Recess from a gear housing is inserted in a positionally positioned manner, with a plurality of locking balls being arranged at a distance in the housing, which can lock the shift rod in a profile, in particular an annular groove.

Ergänzend zu der in Anspruch 1 beanspruchten Rastvorrichtung ist in der Erfindung gemäß Anspruch 2 die Kombination der erfindungsgemäßen Rastvor¬ richtung mit einem Führungselement unter Schutz gestellt, die gemeinsam eine Führungseinheit bilden. Dieser Erfindungsgedanke bietet vorteilhaft die Möglich¬ keit, zum Beispiel eine Kugellaufführung mit einer Rastvorrichtung zu kom- binieren, die von einem gemeinsamen Gehäuse umschlossen sind. Eine solche Führungseinheit ermöglicht neben einer kompakten Bauart außerdem eine weniger Bauteile umfassende, preisgünstigere Konstruktion. Vorteilhaft ent¬ spricht der erforderliche radiale Bauraum der Rastvorrichtung dem der Kugel¬ laufführung, so daß mit einem einseitig axial verlängerten Gehäuse einer Kugel- laufführung die gesamte Führungseinheit radial umschließbar ist.In addition to the locking device claimed in claim 1, the combination of the locking device according to the invention with a guide element, which together form a guide unit, is protected in the invention according to claim 2. This inventive concept advantageously offers the possibility, for example, of combining a ball bearing guide with a latching device which is enclosed by a common housing. In addition to a compact design, such a guide unit also enables a less expensive construction that comprises fewer components. The required radial installation space of the latching device advantageously corresponds to that of the ball bearing guide, so that the entire guide unit can be radially enclosed with a ball bearing guide that is axially elongated on one side.

Die Erfindung nach Anspruch 3 sieht zumindest zwei die Schaltstange radial umschließende Scheiben vor, die axial beabstandet und zumindest partiell miteinander verbunden oder in einem Gehäuse lagefixiert angeordnet sind, wobei zwischen den Scheiben umfangsverteilt die Rastkugeln geführt sind, welche in einer als Rastausnehmung dienenden Profilierung der Schaltstange verrasten.The invention according to claim 3 provides for at least two disks radially enclosing the selector rod, which are axially spaced and at least partially connected to one another or arranged in a fixed position in a housing, the latching balls being guided between the disks and distributed in a profiling of the selector rod serving as a latching recess latch.

Den in den Ansprüchen 1 bis 3 beanspruchten Erfindungen gemeinsam ist die Schaffung von über dem Umfang einer Ringnut verteilt angeordneten, federbela¬ steten Rastkugeln, die eine vorteilhaft spielfreie Verrastung sicherstellen und damit eine hohe Rastsicherheit gewährleisten. Die Verstellkraft der erfindungs¬ gemäßen Rastvorrichtung ergibt sich dabei aus der Summierung der Federkräfte aller Rastkugeln. Die Federkraft der einzelnen Rastkugel kann daher schwächer ausgelegt sein, was sowohl den Verschleiß der Rastkugeln als auch den der Profilierungen bzw. Ringnuten vermindert, da die Reibung deutlich reduziert ist. Damit eignet sich die erfindungsgemäße Rastvorrichtung ebenfalls für hoch¬ belastete, das heißt mit einer hohen Betätigungsfrequenz (Taktzahl) beanspruch- ten Rastvorrichtung.Common to the inventions claimed in claims 1 to 3 is the creation of spring-loaded latching balls which are arranged distributed over the circumference of an annular groove and which ensure an advantageously play-free latching and thus ensure a high level of latching safety. The adjusting force of the locking device according to the invention results from the summation of the spring forces of all locking balls. The spring force of the individual locking balls can therefore be designed to be weaker, which reduces both the wear of the locking balls and that of the profiles or ring grooves, since the friction is significantly reduced. The latching device according to the invention is therefore also suitable for highly stressed loads, that is to say with a high actuation frequency ten locking device.

In Ausgestaltung der Erfindung weist nach Anspruch 4 die Rastvorrichtung ein im Querschnitt umgekehrt u-förmiges Gehäuse auf, dessen freie Enden, die Borde, der Schaltstange zugewandt sind. Eine solche Gehäusegestaltung eignet sich ideal zur Aufnahme der Rastkugeln und der zugehörigen Federn, die vorteilhaft übereinstimmend durch die Borde eine wirksame Führung erfahren, und außerdem verliersicher geschützt angeordnet werden können.In an embodiment of the invention, according to claim 4, the latching device has a housing which is reversely U-shaped in cross section and whose free ends, the shelves, face the shift rod. Such a housing design is ideally suited for receiving the detent balls and the associated springs, which advantageously experience effective guidance in accordance with the shelves, and can also be arranged in a captively protected manner.

Zur Erreichung einer übereinstimmenden, exakt gleich beabstandeten Anord¬ nung, d. h. Führung und falls erforderlich Innenhalterung der Rastkugeln ist nach Anspruch 5 ein Käfig vorgesehen, der in die Rastvorrichtung eingefügt ist.To achieve a matching, exactly equally spaced arrangement, i. H. Guide and if necessary inner mounting of the locking balls, a cage is provided according to claim 5, which is inserted into the locking device.

Zur Bildung eines kostengünstigen Gehäuses ist nach Anspruch 6 ein massiver Ring vorgesehen, wobei jeder Rastkugel eine Blindbohrung zugeordnet ist, in der die Rastkugel geführt ist. Alternativ kann dazu der massive Ring mit einer zur Schaltstange weisenden Umlaufnut versehen sein, in der die Rastkugeln eine Führung erhalten.To form an inexpensive housing, a solid ring is provided according to claim 6, wherein each locking ball is assigned a blind hole in which the locking ball is guided. Alternatively, the solid ring can be provided with a circumferential groove facing the shift rod, in which the locking balls are guided.

Nach Anspruch 7 sind zwei im Gehäuse der Rastvorrichtung jeweils im Bereich der Borde eingesetzte Federelemente vorgesehen, die eine Anpreßkraft, ausüben mit der die Rastkugeln an die Schaltstange gedrückt werden zur Erreichung einer spielfreien Rastvorrichtung. In einer Ausgestaltung der Erfindung ist nach Anspruch 8 als Federelement eine Drahtringfeder oder eine Schlauchringfeder vorgesehen, die jeweils zwischen dem Bord und der Rastkugel eingesetzt, eine gewünschte Vorspannung der Rastkugel gegen die Schaltstange bewirken.According to claim 7, two spring elements are provided in the housing of the locking device, each in the region of the shelves, which exert a contact pressure with which the locking balls are pressed against the shift rod in order to achieve a play-free locking device. In one embodiment of the invention, according to claim 8, a wire ring spring or a tubular ring spring is provided as the spring element, each of which, inserted between the rim and the locking ball, brings about a desired preloading of the locking ball against the shift rod.

In vorteilhafter Weise kann gemäß Anspruch 9 auch ein O-Ring als Federele¬ ment eingesetzt werden. Der aus einem elastischen Material hergestellte O-Ring zeichnet sich aus durch einen Kostenvorteil, verringert den Spalt zwischen dem Bord und der Rastkugel im Vergleich zu einer Drahtringfeder und besitzt vor¬ teilhaft eine geräuschdämpfende Wirkung bei einer Verrastung der Arretierung. Zur Verbesserung der Verschleißfestigkeit ist der O-Ring erfindungsgemäß mit einer Schutzschicht versehen, die eine reibungsmindernde, verschleißhemmen¬ de, und gleitende Wirkung besitzt.In an advantageous manner, an O-ring can also be used as a spring element. The O-ring made of an elastic material is characterized by a cost advantage, reduces the gap between the rim and the detent ball in comparison to a wire ring spring and advantageously has a noise-damping effect when the locking device is locked. To improve wear resistance, the O-ring is included in the invention provided with a protective layer which has a friction-reducing, wear-inhibiting and sliding effect.

Zur Steigerung der Anpreßkraft ist gemäß Anspruch 10 zusätzlich eine Spi- ralfeder vorgesehen, die beispielsweise eine dem Axialabstand beider Borde angepaßte Breite aufweist und alle Rastkugeln umschließend im Gehäuse der Rastvorrichtung eingesetzt ist. Die Vorspannkraft der Spiralfeder verstärkt die Radialkraft, mit der die Rastkugeln an der Schaltwelle anliegen. Falls die Einbau¬ verhältnisse oder andere Erfordernisse es notwendig machen, kann die Spiral- feder auch anstelle der Drahtringfedern eingesetzt werden. Ebenso schließt der Erfindungsgedanke weitere Maßnahmen ein, mit denen eine Anpreßkraft auf die Rastkugeln ausgeübt werden kann, wie zum Beispiel die Verwendung mehrerer radial geführter Schraubenfedern, die unmittelbar jeder Rastkugel zugeordnet sind, oder auf einen die Rastkugeln umschließenden Ring wirken.In order to increase the contact pressure, a spiral spring is additionally provided according to claim 10, which has, for example, a width adapted to the axial distance between the two shelves and is inserted all around the locking balls in the housing of the locking device. The preload force of the coil spring increases the radial force with which the locking balls rest on the selector shaft. If the installation conditions or other requirements make it necessary, the spiral spring can also be used instead of the wire ring springs. The idea of the invention also includes further measures with which a contact pressure can be exerted on the locking balls, such as, for example, the use of a plurality of radially guided coil springs which are directly associated with each locking ball, or act on a ring surrounding the locking balls.

Gemäß Anspruch 1 1 ist eine zweifache bzw. mehrfache Rastkugelanordnung vorgesehen, bei der zwei oder mehrere parallel sich unmittelbar berührend oder durch eine Zwischenwand voneinander getrennte Rastkugel reihen in eine Rastvorrichtung eingebracht sind. Diese Gestaltung bietet sich an, wenn eine hohe Rastsicherheit erforderlich ist, die Anordnung von zusätzlichen Federn (z.B. Spiralfedern) jedoch aufgrund eines begrenzten radialen Bauraums ausge¬ schlossen ist.According to claim 1 1, a double or multiple detent ball arrangement is provided in which two or more rows of detent balls that are directly touching each other in parallel or are separated by an intermediate wall are introduced into a detent device. This design is appropriate if a high level of locking security is required, but the arrangement of additional springs (e.g. spiral springs) is ruled out due to a limited radial installation space.

Nach Anspruch 12 ist die erfindungsgemäße Rastvorrichtung als Einheit in eine kreisringförmige Ausnehmung (Umlaufnut) eines Gehäuses, zum Beispiel Getrie¬ begehäuses, einsetzbar. Zur Erreichung einer Sicherung gegen Verdrehung ist die Mantelfläche des Gehäuses in vorteilhafterweise mit einer Riffelung ver¬ sehen, wodurch ein formschlüssiger Sitz der Rastvorrichtung beispielsweise in einem Leichtmetallgehäuse erreichbar ist.According to claim 12, the latching device according to the invention can be used as a unit in an annular recess (circumferential groove) of a housing, for example a transmission housing. In order to secure against rotation, the outer surface of the housing is advantageously provided with a corrugation, as a result of which a positive fit of the latching device can be achieved, for example, in a light metal housing.

Zur wirksamen, verliersicheren Halterung bzw. Befestigung der Rastkugeln im Gehäuse sind gemäß Anspruch 13 die Borde, Scheiben oder der Käfig radial nach innen gerichtet endseitig mit einer zueinander gerichteten Umbördelung 56 _For effective, captive mounting or fastening of the locking balls in the housing according to claim 13, the rims, disks or the cage are directed radially inward at the end with a facing flanging 56 _

5 versehen, die außerdem zur Positionierung der Rastkugeln dienen kann, falls eine Rastvorrichtung ohne Käfig vorgesehen ist.5 provided, which can also serve to position the locking balls if a locking device is provided without a cage.

Eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Führungseinheit sieht gemäß An- spruch 14 vor, an einem Ende des die Rastvorrichtung und die Rollenlauffüh¬ rung umschließenden Gehäuses die Rastvorrichtung innenseitig an einem Bord und/oder an einem Sicherungsring anliegend anzuordnen. Zur Halterung und Fixierung der Rastvorrichtung dient eine Umlaufnut, in die der Käfig oder die Seitenführungen eingreifen.One embodiment of the guide unit according to the invention provides, according to claim 14, for the latching device to be arranged on the inside of a board and / or against a locking ring at one end of the housing surrounding the latching device and the roller guide. A circumferential groove, in which the cage or the side guides engage, is used to hold and fix the latching device.

Die Führungseinheit ist gemäß einem weiteren Erfindungsgedanken nach Anspruch 1 5 mit einem als Hohlzylinder gestalten Gehäuse versehen, in dem sowohl der Käfig der Rastvorrichtung als auch ein einseitig zur Rastsicherung dienender Sicherungsring unmittelbar geführt ist. Alternativ kann bei Bedarf ein beidseitig des Käfigs angeordneter und in der Umlaufnut geführter Sicherungs¬ ring eingesetzt werden.The guide unit is provided according to a further inventive idea according to claim 1 5 with a housing designed as a hollow cylinder, in which both the cage of the locking device and a locking ring serving on one side for locking purposes is guided directly. Alternatively, if necessary, a retaining ring arranged on both sides of the cage and guided in the circumferential groove can be used.

Eine alternative Gestaltung des Gehäuses für eine Führungseinheit sieht gemäß Anspruch 16 eine an einem Ende radial nach außen gerichtete Gehäusestufe vor, deren Innenkontur der Breite der Rastvorrichtung angepaßt ist. Eine solche Gehäuseausbildung stellt eine in beide Richtungen wirksame Axialsicherung dar, die im vormontierten Zustand verliersicher mit der Führungseinheit ver¬ bunden ist.An alternative design of the housing for a guide unit provides according to claim 16 a radially outwardly directed housing step at one end, the inner contour of which is adapted to the width of the latching device. Such a housing configuration represents an axial securing device which is effective in both directions and which, in the preassembled state, is captively connected to the guide unit.

Gemäß Anspruch 17 wird die erfindungsgemäße Führungseinheit aus einer Kugellaufführung als Führungselement und einer Rastvorrichtung gebildet. Diese Bauteile verlangen einen nahezu übereinstimmenden radialen Bauraum und sind so vorteilhaft kombinierbar.According to claim 17, the guide unit according to the invention is formed from a ball guide as a guide element and a locking device. These components require an almost identical radial installation space and can thus be advantageously combined.

Es ist zweckmäßig nach Anspruch 18, zur Schaffung eines kostengünstigen einstückig aufgebauten Gehäuses dieses spanlos durch ein Tiefziehverfahren aus Stahlblech herzustellen. Dieses Verfahren ermöglicht die Einhaltung von engen Fertigungstoleranzen und bietet einen Kostenvorteil für in Großserien hergestell- te erfindungsgemäße Rastvorrichtungen.It is expedient according to claim 18, to create a cost-effective, one-piece housing that can be produced without cutting by a deep-drawing process from sheet steel. This process enables close manufacturing tolerances to be adhered to and offers a cost advantage for mass production. te locking devices according to the invention.

Alternativ bietet es sich nach Anspruch 19 an, das Gehäuse durch ein spange¬ bendes Verfahren oder ein Gießverfahren herzustellen.Alternatively, it is possible according to claim 19 to manufacture the housing by a spang¬ giving process or a casting process.

Nach Anspruch 20 wird ein Tiefziehverfahren angewandt, mit dem axial be- abstandete Scheiben, die über Stege einstückig miteinander verbunden sind, aus einem Stahlblech spanlos herstellbar sind.According to claim 20, a deep-drawing process is used with which axially spaced disks, which are integrally connected to one another via webs, can be produced without cutting from a steel sheet.

Zur Schaffung eines einteiligen Aufbaus zwischen den axial beabstandeten Scheiben und den Stegen ist nach Anspruch 21 eine Fügetechnik, insbesondere eine Schweißung oder Lötung vorgesehen, mit denen diese Bauteile dauerhaft verbunden sind.To create a one-piece structure between the axially spaced disks and the webs, a joining technique, in particular welding or soldering, is provided according to claim 21, with which these components are permanently connected.

Zur Erreichung einer wenig Bauteile umfassenden Rastvorrichtung ist es nach Anspruch 22 zweckmäßig, die Scheiben separat axial beabstandet in eine Umlaufnut beispielsweise eines Getriebegehäuses einzupressen.To achieve a locking device comprising few components, it is expedient, according to claim 22, to press the disks separately axially spaced into a circumferential groove, for example of a gear housing.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen und den dazugehörigen Figurenbeschreibungen, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. Es zeigen:Further features of the invention result from the drawings and the associated description of the figures, in which exemplary embodiments of the invention are shown. Show it:

Fig. 1 in einer Halbschnittdarstellung eine erfindungsgemäße Rastvor- richtung im eingebauten Zustand;1 shows a half-sectional view of a locking device according to the invention in the installed state;

Fig. 2 eine Seitenansicht im Schnitt der in Fig. 1 abgebildeten Rast¬ vorrichtung, gemäß der Linie A-A;FIG. 2 shows a side view in section of the locking device shown in FIG. 1, along the line A-A;

Fig. 3 als Einzelteilzeichnung eine Drahtringfeder;3 shows a wire ring spring as an individual part drawing;

Fig. 4 eine Variante zu der in Fig. 1 abgebildeten Rastvorrichtung; Fig. 5 eine mit zwei parallel zueinander angeordneten Rastkugelrei¬ hen versehene Rastvorrichtung;Fig. 4 shows a variant of the locking device shown in Fig. 1; 5 shows a locking device provided with two locking ball rows arranged parallel to one another;

Fig. 6 die Einbringung einer Spiralfeder in einer Rastvorrichtung, die den Anpreßdruck der Drahtringfeder auf die Rastkugel ver¬ stärkt:6 shows the introduction of a spiral spring in a latching device, which increases the contact pressure of the wire ring spring on the latching ball:

Fig. 7 eine Rastvorrichtung, deren Gehäuse als massiver Ring ausge¬ bildet ist;7 shows a locking device, the housing of which is formed as a solid ring;

Fig. 8 ein Führungselement, gebildet aus einer Rastvorrichtung kom¬ biniert mit einer Kugellaufführung, die in ein Gehäuse inte¬ griert sind;8 shows a guide element formed from a latching device combined with a ball guide which is integrated in a housing;

Fig. 9 eine zu Fig. 8 alternativ gestaltete Führungseinheit, die mit einem Hohlzylinder als Gehäuse versehen ist;FIG. 9 shows an alternative guide unit to FIG. 8, which is provided with a hollow cylinder as the housing;

Fig. 10 die Gestaltung eines Gehäuses für eine Führungseinheit, das örtlich eine radial nach außen gerichtete Umlauffalz zur Auf- nähme der Rastvorrichtung aufweist;10 shows the design of a housing for a guide unit, which locally has a radially outwardly directed circumferential fold for receiving the latching device;

Fig. 1 1 die Kombination einer mit zwei Rastkugel reihen versehenen Rastvorrichtung mit einer Kugellaufführung;Figure 1 1, the combination of a row provided with two locking ball locking device with a ball guide;

Fig. 12 eine Rastvorrichtung, die zwei axial beabstandete Scheiben umfaßt, die zur Führung von Rastkugeln dienen, die über Drahtringfedern gegen die Schaltstange verlagert werden;12 shows a locking device which comprises two axially spaced disks which serve to guide locking balls which are displaced against the shift rod via wire ring springs;

Fig. 13 eine mit der in Figur 12 weitestgehend übereinstimmende Rastvorrichtung, bei der jeder Rastkugel eine Feder zugeordnet ist;13 shows a locking device that largely corresponds to that in FIG. 12, in which each locking ball is assigned a spring;

Fig. 14 eine Rastvorrichtung, die vom Aufbau der in Figur 12 darge- stellten Rastvorrichtung entspricht, mit zwei parallel zuein¬ ander angeordneten Rastkugelreihen;14 is a locking device, which is based on the structure of the posed locking device corresponds, with two rows of locking balls arranged parallel to each other;

Fig. 15 ebenfalls eine mit zwei parallel zueinander angeordneten Rastkugelreihen versehene Rastvorrichtung, bei der zwischen den Rastkugelreihen eine Zwischenwand vorgesehen ist.15 likewise shows a locking device provided with two rows of locking balls arranged parallel to one another, in which an intermediate wall is provided between the rows of locking balls.

Aus den Figuren 1 und 2 geht eine Rastvorrichtung 1 a hervor, die in eine Umlaufnut 13 a eines Getriebegehäuses eingepaßt ist. Die Rastvorrichtung 1 a umfaßt ein Gehäuse 2 a, das eine u-förmige Querschnittsform aufweist, wobei die freien Enden, die Borde 6, 7 in Richtung in einer Schaltstange 9 zeigend angeordnet sind. Zwischen den Borden 6, 7 ist ein Käfig 4 a eingesetzt, der zwischen beidseitig an den Borden 6, 7 anliegenden Seitenführung 5 Rastkugeln 3 führt, die gleich radialbeabstandet verteilt im Käfig 4 a angeordnet sind. Zur Erreichung einer kraftbeaufschlagten Anlage der Rastkugeln 3 an die Schalt¬ stange 9 sind zwei Drahtringfedern 8 vorgesehen, die radial um die Rastkugeln 3 an der Seitenführung 5 anliegend angeordnet sind. Zur Erreichung einer Lagepositionierung der Schaltstange 9 gegenüber dem Getriebegehäuse 1 1 ist die Schaltstange 9 mit einer umlaufenden Profilierung 10 versehen, in die die federbelasteten Rastkugeln 3 verrasten.From Figures 1 and 2, a locking device 1 a emerges, which is fitted into a circumferential groove 13 a of a gear housing. The locking device 1 a comprises a housing 2 a, which has a U-shaped cross-sectional shape, the free ends, the shelves 6, 7 are arranged pointing in the direction in a shift rod 9. A cage 4 a is inserted between the rims 6, 7, which leads 5 latching balls 3 between lateral guide 5 lying on both sides of the rims 6, 7, which balls are arranged in the cage 4 a and are equally spaced apart radially. To achieve a force-loaded contact of the locking balls 3 on the shift rod 9, two wire ring springs 8 are provided, which are arranged radially around the locking balls 3 on the side guide 5. In order to achieve a positional positioning of the shift rod 9 with respect to the gear housing 11, the shift rod 9 is provided with a circumferential profile 10 into which the spring-loaded latching balls 3 latch.

In Fig. 3 ist die Drahtringfeder 8 abgebildet, die über zwei jeweils zu einer Spitze auslaufende Enden verfügt, die im eingebauten Zustand übereinander! ie- gend angeordnet sind zur Bildung einer Überlappung 16, wodurch sich ein geschlossener Ring bildet.In Fig. 3 the wire ring spring 8 is shown, which has two ends each tapering to a tip, which in the installed state one above the other! are arranged so as to form an overlap 16, as a result of which a closed ring is formed.

In den weiteren Ausführungsbeispielen (Fig. 4 bis Fig 7) einer erfindungsgemä¬ ßen Rastvorrichtung 1 a, 1 b, 1 d, 1 e sind die mit dem ersten Ausführungsbei¬ spiel (Fig. 1 ) übereinstimmenden Bauteile mit gleichen Bezugsziffern versehen, so daß bezüglich deren Beschreibung auf die Ausführung zum ersten Ausfüh¬ rungsbeispiel verwiesen werden kann.In the further exemplary embodiments (FIGS. 4 to 7) of a latching device 1 a, 1 b, 1 d, 1 e according to the invention, the components that match the first exemplary embodiment (FIG. 1) are provided with the same reference numerals, so that with regard to their description, reference can be made to the description of the first exemplary embodiment.

Die in Fig. 4 abgebildete Rastvorrichtung 1 b weist im Gegensatz zu der in Fig. 1 abgebildeten Rastvorrichtung 1 a keinen Käfig auf, in dem die Rastkugeln 3 geführt sind. Damit ist die Möglichkeit einer vollrolligen Rastkugelanordnung gegeben, wobei die Rastkugeln übereinstimmend mit Fig. 1 von zwei Drahtring¬ federn 8 in Richtung der Schaltstange 9 verlagert werden.The locking device 1 b shown in FIG. 4, in contrast to that in FIG. 1 shown locking device 1 a no cage in which the locking balls 3 are guided. This provides the possibility of a full complement locking ball arrangement, the locking balls being displaced in the direction of the shift rod 9 in accordance with FIG. 1 by two wire ring springs 8.

Fig. 5 zeigt eine doppelte Rastkugel reihe, die in einem Gehäuse 2 c geführt sind. Dabei ist ein Käfig 4 c so gestaltet, daß dieser alle Rastkugeln 3 führt, die zum Beispiel in zwei nebeneinander angeordneten Profilierungen 10 der Schaltstange 9 verrasten. Zur Vermeidung einer gegenseitigen Beeinflussung der beiden Rastkugel reihen dient eine Zwischenwand 12, die in dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel Bestandteil des Käfigs 4 c ist. Die zur Erreichung einer größeren Rastsicherheit mit zwei Rastkugelreihen versehene Rastvorrich¬ tung 1 c weist im Vergleich zur Rastvorrichtung 1 a (Fig. 1 ) lediglich eine größere radiale Breite auf.Fig. 5 shows a double locking ball row, which are guided in a housing 2 c. Here, a cage 4 c is designed so that it guides all locking balls 3, which lock, for example, in two adjacent profiles 10 of the shift rod 9. In order to avoid mutual interference between the two locking balls, an intermediate wall 12 is used, which in the exemplary embodiment shown in FIG. 5 is part of the cage 4 c. The latching device 1c provided with two rows of latching balls to achieve greater latching safety has only a greater radial width in comparison to the latching device 1a (FIG. 1).

Eine alternative Gestaltung einer Rastvorrichtung zur Erreichung einer größeren Rastsicherheit zeigt Fig. 6, bei der zur Steigerung der Anpreßkraft der Rastkugel 3 den Drahtringfedern 8 zusätzlich eine Spiralfeder 15 zugeordnet ist. Aufgrund einer radialen Ausdehnung des Gehäuses 2 d, verbunden mit einer Verlänge- rung der Borde 6, 7 ist ein ausreichender Einbauraum geschaffen zur Einbrin¬ gung der Spiralfeder 15. Die Rastvorrichtung 1 d weist an den freien Enden der Borde 6, 7 zusätzlich Umbördelungen 14 auf, die jeweils nach innen zuein¬ ander gerichtet umlaufend eine wirksame Halterung für die Rastkugeln 3 sicher¬ stellen.6 shows an alternative design of a locking device to achieve greater locking security, in which a coil spring 15 is additionally assigned to the wire ring springs 8 in order to increase the contact pressure of the locking ball 3. Due to a radial expansion of the housing 2 d, connected to an extension of the rims 6, 7, sufficient installation space is created for the insertion of the spiral spring 15. The latching device 1 d additionally has flanges 14 at the free ends of the rims 6, 7 on, which in each case, directed inwards towards one another, ensure an effective mounting for the locking balls 3.

In Figur 7 ist das Gehäuse 2 e als massiver Ring ausgebildet, wobei die Rastku¬ gel 3 in einer Umlaufnut eingesetzt ist. Mittels Drahtringfedern 8 wird die Rastkugel 3 vorgespannt zur Schaffung einer sichereren Verrastung an der Schaltstange 9. Alternativ können die Rastkugeln 3 in Blindbohrungen geführt sein, die in dem aus einem massiven Ring gefertigten Gehäuse 2 e eingebracht sind.In Figure 7, the housing 2 e is designed as a solid ring, the locking ball 3 is inserted in a circumferential groove. The locking ball 3 is pretensioned by means of wire ring springs 8 to create a more secure locking on the shift rod 9. Alternatively, the locking balls 3 can be guided in blind bores which are introduced into the housing 2 e made from a solid ring.

Die Fig. 8 bis 1 1 zeigen in verschiedenen Varianten eine Kombination einer Rastvorrichtung 21 a bis 21 d mit einer Führungseinheit 37, ausgebildet als Kugellaufführung 32, die gemeinsam ein Führungselement 20 a bis 20 d bilden.8 to 11 show a combination of a in different variants Latching device 21 a to 21 d with a guide unit 37, designed as a ball guide 32, which together form a guide element 20 a to 20 d.

In Fig. 8 ist eine axial voneinander getrennte Anordnung einer Rastvorrichtung 21 a mit einem Führungselement 37 und einer Kugellaufführung 32 abgebildet, die von einem Gehäuse 22 a radial umschlossen sind zur Bildung einer Füh¬ rungseinheit 20 a. Das Gehäuse 22 a weist jeweils endseitig einen Bord 26, 36 auf, der eine Axialbegrenzung für die Rastvorrichtung 21 a und die Kugellauf¬ führung 32 bildet. Die Rastvorrichtung 21 a weist einen Käfig 24 a auf zur Führung der Rastkugeln 23, die in einer Profilierung 30 der Schaltstange 29 durch die Drahtringfedern 28 federkraftbeaufschlagt verrasten. Der Käfig ist seitlich jeweils mit einer Seitenführung 25 versehen, die radial in einer im Gehäuse 22 a eingebrachten Umlaufnut 31 eingreifen. Die Kugellaufführung 32 besitzt einen Freiheitsgrad in beide Bewegungsrichtungen des Führungselemen- tes 20 a (siehe Pfeile).FIG. 8 shows an axially separate arrangement of a latching device 21 a with a guide element 37 and a ball guide 32, which are radially enclosed by a housing 22 a to form a guide unit 20 a. The housing 22 a in each case has a rim 26, 36 on the end, which forms an axial limitation for the latching device 21 a and the ball guide 32. The locking device 21 a has a cage 24 a for guiding the locking balls 23, which lock in a profiling 30 of the shift rod 29 by the wire ring springs 28 spring-loaded. The cage is laterally provided with a side guide 25 which engage radially in a circumferential groove 31 made in the housing 22 a. The ball guide 32 has a degree of freedom in both directions of movement of the guide element 20 a (see arrows).

Die in den Fig. 9 bis 1 1 abgebildeten Führungseinheiten 20 b, 20 c, 20 d stimmen von der Wirkungsweise grundsätzlich überein mit den Führungsein¬ heiten 20 a (Fig. 7). Gleiche Bauteile sind daher mit gleichen Bezugsziffern versehen.The guide units 20b, 20c, 20d shown in FIGS. 9 to 11 basically have the same mode of operation as the guide units 20a (FIG. 7). The same components are therefore provided with the same reference numbers.

In Fig. 9 ist das Gehäuse 22 b als Hohlzylinder gestaltet, in dem die Rastvor¬ richtung 21 b und die Kugellaufführung 32 durch Sicherungsringe 34, geführt im Gehäuse 22 b, eine Axialbegrenzung erfahren.In FIG. 9, the housing 22 b is designed as a hollow cylinder, in which the locking device 21 b and the ball guide 32 are axially limited by retaining rings 34, guided in the housing 22 b.

Die in Fig. 10 abgebildete Führungseinheit 20 c ist im Bereich der Rastvor¬ richtung 21 c radial nach außen gestuft gestaltet zur Bildung einer Gehäusestufe 33, die zwei Borde 26, 27 aufweist. Innenseitig bildet sich dadurch eine um¬ laufende Sicke bzw. Falz, die zur Führung des Käfigs 24 c dient, wobei die Seitenführungen 25 in die Gehäusestufe 33 ragen. Vergleichbar der Fig. 6 liegt am Käfig 24 c eine Spiralfeder 35 an zur Verstärkung der Vorspannkraft.The guide unit 20 c shown in FIG. 10 is designed in the region of the latching device 21 c to be stepped radially outward to form a housing step 33 which has two rims 26, 27. On the inside, a circumferential bead or fold is formed which serves to guide the cage 24 c, the side guides 25 projecting into the housing step 33. Comparable to FIG. 6, a helical spring 35 is present on the cage 24 c to increase the pretensioning force.

Fig. 1 1 zeigt eine Führungseinheit 20 d, die vom Aufbau der in Fig. 7 darge- stellten Führungseinheit 20 a weitesgehend entspricht. Abweichend weist die Rastvorrichtung 21 d zwei Rastkugel reihen auf (vergleichbar Fig. 5), die aber unmittelbar, das heißt ohne Zwischenwand, aneinander stoßen. Diese Gestal¬ tung benötigt vorteilhaft lediglich drei Drahtringfedern 28 d, wobei die mittlere auf beide Rastkugel reihen wirkende Drahtringfeder 28 d vorteilhaft stärker ausgelegt ist, das heißt eine größere Federkraft ausübt.FIG. 1 1 shows a guide unit 20 d, which is constructed from the structure shown in FIG. posed leadership unit 20 a largely corresponds. Deviatingly, the locking device 21 d has two locking balls in rows (comparable to FIG. 5), but which abut each other directly, that is to say without an intermediate wall. This configuration advantageously requires only three wire ring springs 28 d, the central wire ring spring 28 d acting on both locking balls being advantageously designed to be stronger, that is to say exerting a greater spring force.

Die Fig. 12 zeigt die Rastvorrichtung 41 a, die anstelle eines Gehäuses aus zwei Scheiben 45, 46 besteht, die jeweils konzentrisch um die Schaltstange 9 an- geordnet sind und die über einen Steg 47 verbunden sind. Die radiale Be- abstandung der Scheiben 45, 46 entspricht dabei einem Durchmesser der Rastkugel 43, welche über zwei innenseitig an den Scheiben 45, 46 anliegende Drahtringfedern 48 an einer Profilierung 10 der Schaltstange 9 anliegen. Dabei ist die Rastvorrichung 41 a lagepositioniert in eine Umlaufnut 53a des Getriebe- gehäuses 51 eingefügt.12 shows the latching device 41 a, which instead of a housing consists of two disks 45, 46, each of which is arranged concentrically around the shift rod 9 and which are connected via a web 47. The radial spacing of the disks 45, 46 corresponds to a diameter of the detent ball 43, which bear against the profiling 10 of the selector rod 9 via two wire ring springs 48 lying inside the disks 45, 46. The latching device 41 a is inserted in a positionally positioned manner in a circumferential groove 53 a of the gear housing 51.

Die in Fig. 13 dargestellte Rastvorrichtung 41 b zeigt abweichend zu der in Fig. 12 abgebildeten Rastvorrichtung 41 a einen Käfig 44, der dazu dient, daß die Rastkugeln 43 gleichmäßig über den Umfang verteilt in die Profilierung 10 der Schaltstangen 9 eingreifen. Der übrige Aufbau der Rastvorrichtung 41 b ist identisch mit der in Fig. 12 gezeigten und zuvor beschriebenen Rastvorrichtung 41 a.The locking device 41 b shown in FIG. 13, in contrast to the locking device 41 a shown in FIG. 12, shows a cage 44 which serves for the locking balls 43 to engage in the profiling 10 of the shift rods 9, evenly distributed over the circumference. The remaining structure of the locking device 41 b is identical to the locking device 41 a shown in FIG. 12 and described above.

Die in Fig. 14 abgebildete Rastvorrichtung 41 c ist ebenfalls mit Scheiben 45, 46 versehen, für eine Axialbegrenzung der zwei in getrennten Umlaufnuten der Profilierung 10 eingesetzten Rastkugel reihen. Zur Verringerung der erforderli¬ chen Bauteile sind die Scheiben 45, 46 der Rastvorrichtung 41 c jeweils axial beabstandet jeweils ohne einen diese verbindenden Steg in die Umlaufnut 53c eingepreßt. Eine Anpressung der Rastkugeln 43 in die Profilierung 10 erfolgt durch drei Drahtringfedern 48, die jeweils an der Innenseite der Scheiben 45, 46 sowie zwischen den Kugelreihen eingesetzt sind.The latching device 41 c shown in FIG. 14 is also provided with disks 45, 46 for an axial limitation of the two latching balls inserted in separate circumferential grooves of the profiling 10. In order to reduce the required components, the disks 45, 46 of the latching device 41c are each pressed into the circumferential groove 53c, axially spaced apart, each without a web connecting them. The locking balls 43 are pressed into the profiling 10 by three wire ring springs 48, which are inserted on the inside of the disks 45, 46 and between the rows of balls.

Die Rastvorrichtung 41 d, die in Fig. 15 abgebildet ist und ebenfalls zwei par- allel angeordnete Rastkugel reihen aufweist, ist zur Erreichung einer exakten Rastkugelführung mit einer zusätzlichen zwischen den Rastkugeln 43 angeord¬ neten Zwischenwand 52 versehen. Außerdem weist die Rastvorrichtung 41 d Stege 47 auf, die eine Verbindung von der Zwischenwand 52 zu den Scheiben 45, 46 herstellen und damit eine Einheit bilden. Zur Herstellung dieser Einheit, bestehend aus den Scheiben 45, 46, der Zwischenwand 52 sowie den Stegen 47, bietet sich ein Tiefziehverfahren an, mit dem diese Einheit aus Stahlblech spanlos herstellbar ist. The locking device 41 d, which is shown in Fig. 15 and also two par Allel arranged locking ball has rows is provided with an additional intermediate wall 52 arranged between the locking balls 43 to achieve an exact locking ball guide. In addition, the latching device 41 d has webs 47 which establish a connection from the intermediate wall 52 to the disks 45, 46 and thus form a unit. For the manufacture of this unit, consisting of the disks 45, 46, the intermediate wall 52 and the webs 47, there is a deep-drawing process which can be used to produce this unit from sheet steel.

BezugszeichenReference numerals

1 a Rastvorrichtung 23 Rastkugel1 a locking device 23 locking ball

I b Rastvorrichtung 24 Käfig 1 c Rastvorrichtung 25 Seitenführung 1 d Rastvorrichtung 26 BordI b locking device 24 cage 1 c locking device 25 side guide 1 d locking device 26 board

1 e Rastvorrichtung 27 Bord1 e locking device 27 board

2a Gehäuse 28 Drahtringfeder2a housing 28 wire ring spring

2b Gehäuse 29 Schaltstange2b housing 29 shift rod

2c Gehäuse 30 Profilierung 2d Gehäuse 31 Umlaufnut2c housing 30 profiling 2d housing 31 circulation groove

2e Gehäuse 32 Kugellaufführung2nd housing 32 ball bearing

3 Rastkugel 33 Gehäusestufe3 locking ball 33 housing level

4a Käfig 34 Sicherungsring4a cage 34 circlip

4c Käfig 35 Spiralfeder 5 Seitenführung 36 Bord4c cage 35 coil spring 5 side guide 36 board

6 Bord 37 Führungselement6 board 37 guide element

7 Bord 41 a Rastvorrichtung7 board 41 a locking device

8 Drahtringfeder 41 b Rastvorrichtung8 wire ring spring 41 b locking device

9 Schaltstange 41 c Rastvorrichtung 10 Profilierung 41 d Rastvorrichtung9 shift rod 41 c locking device 10 profiling 41 d locking device

I I Getriebegehäuse 43 Rastkugel 12 Zwischenwand 44 Käfig 13a Umlaufnut 45 Scheibe 13b Umlaufnut 46 Scheibe 13c Umlaufnut 47 Steg 13d Umlaufnut 48 Drahtringfeder 13e Umlaufnut 51 GetriebegehäuseI I gear housing 43 locking ball 12 partition 44 cage 13a circulation groove 45 disc 13b circulation groove 46 disc 13c circulation groove 47 web 13d circulation groove 48 wire ring spring 13e circulation groove 51 gear housing

14 Umbördelung 52 Zwischenwand14 flanging 52 partition

15 Spiralfeder 53a Umlaufnut 16 Überlappung 53b Umlaufnut15 coil spring 53a circumferential groove 16 overlap 53b circumferential groove

20 Führungseinheit 53c Umlaufnut20 guide unit 53c circulation groove

21 Rastvorrichtung 53d Umlaufnut21 locking device 53d circumferential groove

22 Gehäuse 22 housing

Claims

Ansprüche Expectations

1 . Rastvorrichtung, insbesondere Schaltstangenarretierung, zur Lagefixierung von axial verschiebbaren und/oder schwenkbaren Stellelementen, die ein Gehäuse aufweist, in dem zumindest eine federbelastende Rastkugel geführt ist, wobei die Rastkugel in eine Rastausnehmung der Schaltstange eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastvorrichtung (1 a bis 1 e) ein die Schaltstange (9) radial umschließendes Gehäuse (2 a bis 2 e) umfaßt, das insbesondere in einer Ausnehmung von einem Getriebegehäuse lagepositioniert ist, wobei in dem Gehäuse (2a bis 2e) mehrere Rastkugeln (3) beabstandet eingesetzt sind, die in eine als Rastausnehmung dienende Profilierung (10) der Schaltstange (9) ver¬ rasten.1 . Latching device, in particular shift rod lock, for fixing the position of axially displaceable and / or pivotable adjusting elements, which has a housing in which at least one spring-loaded latching ball is guided, the latching ball engaging in a latching recess in the shift rod, characterized in that the latching device (1 a to 1 e) comprises a housing (2 a to 2 e) which radially surrounds the shift rod (9) and is positioned in particular in a recess of a gearbox housing, a plurality of detent balls (3) being inserted at a distance in the housing (2a to 2e), which lock into a profiling (10) of the shift rod (9) serving as a locking recess.

2. Rastvorrichtung, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 , dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Rastvorrichtung (21 a bis 21 d) gemeinsam mit einem Füh¬ rungselement (37) eine Führungseinheit (20 a bis 20 d) bildet.2. locking device, according to the preamble of claim 1, characterized gekenn¬ characterized in that the locking device (21 a to 21 d) together with a Füh¬ guiding element (37) forms a guide unit (20 a to 20 d).

3. Rastvorrichtung, insbesondere Schaltstangenarretierung, zur Lagefixierung von axial verschiebbaren und/oder schwenkbaren Stellelementen, deren Aufbau zumindest eine federbelastete, axial geführte Rastkugel aufweist, wobei die Rastkugel in einer Rastausnehmung der Schaltstange eingreift, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Rastvorrichtung (41 a bis 41 d) zumindest zwei die Schalt- stange (9) radial umschließende, parallel beabstandete oder lagefixierte Schei¬ ben (45, 46) aufweist, die zumindest partiell miteinander verbunden sind, zwischen denen umfangsverteilt mehrere Rastkugeln (43) geführt sind, die in eine als Rastausnehmung dienende Profilierung (10) der Schaltstange (9) ver¬ rasten.3. locking device, in particular shift rod lock, for fixing the position of axially displaceable and / or pivotable actuating elements, the structure of which has at least one spring-loaded, axially guided locking ball, the locking ball engaging in a locking recess of the shift rod, characterized in that the locking device (41 a to 41 d) has at least two disks (45, 46) radially enclosing the shift rod (9), parallel spaced or fixed in position, which are at least partially connected to one another, between which a plurality of circumferentially distributed locking balls (43) are guided, which a profiling (10) of the shift rod (9) serving as a locking recess is locked.

4. Rastvorrichtung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch ein Gehäuse (2a bis 2d) mit einem umgekehrt U-förmigen Querschnitt, dessen freie Enden, ausgebil¬ det als Borde (6, 7), der Schaltstange (9) zugewandt sind und zur Aufnahme und Führung der Rastkugeln (3) dienen.4. Locking device according to claim 1, characterized by a housing (2a to 2d) with an inverted U-shaped cross section, the free ends, ausgebil¬ det as shelves (6, 7), the switching rod (9) facing and for receiving and Guide the locking balls (3) serve.

5. Rastvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur exakten Beabstandung und Führung sowie bei Bedarf einer Innenhalte- rung der Rastkugeln (3, 23, 43) ein im Gehäuse (2 a, 2 c, 22 a bis 22 d) bzw. zwischen den Scheiben (45, 46) eingesetzter Käfig (4 a, 4 c, 24 a bis 24 d, 44) vorgesehen ist.5. Locking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that for exact spacing and guiding and if necessary an inner holder of the locking balls (3, 23, 43) in the housing (2 a, 2 c, 22 a to 22nd d) or between the disks (45, 46) inserted cage (4 a, 4 c, 24 a to 24 d, 44) is provided.

6. Rastvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß ein massiver Ring als Gehäuse (2 e) vorgesehen ist (Fig. 7).6. Locking device according to claim 1, characterized in that a solid ring is provided as a housing (2 e) (Fig. 7).

7. Rastvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei parallel im Gehäuse (2 a bis 2 e, 22 a bis 22 d) oder zwischen den Scheiben (45, 46) eingesetzte Federelemente zur Anlage der Rastkugeln (3, 23, 43) auf der Schaltwelle (9, 29) dienen.7. Locking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that two spring elements used in parallel in the housing (2 a to 2 e, 22 a to 22 d) or between the disks (45, 46) for engaging the locking balls (3, 23, 43) on the selector shaft (9, 29).

8. Rastvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Feder¬ element eine Drahtringfeder (8, 28, 28 d, 48) oder eine Schlauchringfeder vorgesehen ist.8. Locking device according to claim 7, characterized in that a wire ring spring (8, 28, 28 d, 48) or a tubular ring spring is provided as Feder¬ element.

9. Rastvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein O-Ring als Federelement dient, der eine verschleißhemmende, gleitende Schutzschicht aufweist.9. Locking device according to claim 7, characterized in that an O-ring serves as a spring element which has a wear-resistant, sliding protective layer.

10. Rastvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeich¬ net, daß dem Federelement zusätzlich eine Spiralfeder (1 5, 35) zugeordnet ist (Fig. 6, Fig. 10).10. Locking device according to one of claims 7 to 9, characterized gekennzeich¬ net that the spring element is additionally assigned a spiral spring (1 5, 35) (Fig. 6, Fig. 10).

1 1 . Rastvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeich- net, daß eine zweifache oder mehrfache Rastkugelanordnung vorgesehen ist, wobei die Rastkugelreihen berührend unmittelbar nebeneinander oder durch eine Zwischenwand (12, 52) getrennt angeordnet sind (Fig. 5, Fig. 1 1 , Fig. 15). 1 1. Latching device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a double or multiple latching ball arrangement is provided, the rows of latching balls being arranged touching directly next to one another or separated by an intermediate wall (12, 52) (Fig. 5, Fig. 1 1 , Fig. 15).

12. Rastvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Rastvorrichtung (1 a bis 1 e, 41 a bis 44 d) in eine Umlaufnut (13a bis 13e; 53a bis 53d) eines Getriebegehäuses (1 1 , 51 ) eingesetzt ist.12. Locking device according to claim 1 or claim 3, characterized gekennzeich¬ net that the locking device (1 a to 1 e, 41 a to 44 d) in a circumferential groove (13a to 13e; 53a to 53d) of a gear housing (1 1, 51 ) is used.

13. Rastvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeich¬ net, daß beide Borde (6, 7), Scheiben (45, 46) oder Käfige (4a, 4c, 44) am freien Ende eine nach innen zur Rastkugel (3, 43) gerichtete Umbördelung (14) auf¬ weisen.13. Locking device according to claim 1 or claim 3, characterized gekennzeich¬ net that both shelves (6, 7), disks (45, 46) or cages (4a, 4c, 44) at the free end an inward to the locking ball (3, 43) have directed flanging (14).

14. Rastvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Ende des Gehäuses (22 a bis 22 d) die Rastvorrichtung (21 a bis 21 d) innensei¬ tig an einem Bord (26) und/oder an einem Sicherungsring (34) in einer Um¬ laufnut (31 ) anliegend geführt angeordnet ist.14. Locking device according to claim 2, characterized in that at one end of the housing (22 a to 22 d) the locking device (21 a to 21 d) inside on a board (26) and / or on a locking ring (34) is arranged in a guided manner in a circumferential groove (31).

15. Rastvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Gehäu¬ se (22 b) ein Hohlzylinder dient, der eine Umlaufnut (31 ) aufweist, in der sowohl der Käfig (24 b) als auch ein Sicherungsring (34) geführt ist (Fig. 9).15. Latching device according to claim 2, characterized in that a hollow cylinder serves as housin (22 b), which has a circumferential groove (31) in which both the cage (24 b) and a locking ring (34) are guided ( Fig. 9).

16. Rastvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Füh- rung der Rastvorrichtung (21 c) das Gehäuse (22 c) an einem Ende eine radial nach außen gerichtete Gehäusestufe (33) aufweist (Fig. 10).16. Locking device according to claim 2, characterized in that for guiding the locking device (21 c), the housing (22 c) has at one end a radially outwardly directed housing step (33) (Fig. 10).

17. Rastvorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Führungs¬ einheit (20 a bis 20 d), bei der als Führungselement (37) eine Kugellaufführung 32 eingesetzt ist.17. Locking device according to claim 2, characterized by a guide unit (20 a to 20 d) in which a ball guide 32 is used as the guide element (37).

18. Rastvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 3, gekennzeichnet durch ein einstückig aufgebautes, spanlos durch Tiefziehen aus Stahlblech hergestelltes Gehäuse (2a bis 2e; 22a bis 22d).18. Locking device according to claim 1 or claim 3, characterized by a one-piece housing, manufactured without cutting by deep drawing from sheet steel (2a to 2e; 22a to 22d).

19. Rastvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 3, gekennzeichnet durch ein spangebendes Verfahren oder Gießverfahren hergestelltes Gehäuse (2a bis 2e; 22a bis 22d). 19. Locking device according to claim 1 or claim 3, characterized by a cutting process or casting process manufactured housing (2a to 2e; 22a to 22d).

20. Rastvorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine einstückige Bauweise, bei der die Scheiben (45, 46) und ein diese verbindender Steg (47) spanlos durch ein Tiefziehverfahren aus Stahlblech herstellbar ist.20. Detent device according to claim 3, characterized by a one-piece construction in which the disks (45, 46) and a web (47) connecting them can be produced without cutting by a deep-drawing process from sheet steel.

21. Rastvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die axial Beabstandung der Scheiben (45, 46) über einen umlaufenden Steg oder über mehrere umfangsverteilt angeordnete einzelne Stege (47) erfolgt, die mittels einer Fügetechnik, insbesondere durch eine Schweißung oder Lötung zu einer Einheit mit den Scheiben (45, 46) verbunden sind.21. Locking device according to claim 3, characterized in that the axial spacing of the disks (45, 46) via a circumferential web or over a plurality of circumferentially distributed individual webs (47) takes place by means of a joining technique, in particular by welding or soldering to one Unit with the discs (45, 46) are connected.

22. Rastvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schei¬ ben (45, 46) separat axial beabstandet in die Umlaufnut (53c) eingepreßt sind. 22. Locking device according to claim 3, characterized in that the Schei¬ ben (45, 46) are separately axially spaced in the circumferential groove (53 c) are pressed.