WO1995026249A1 - Method and device for producing backings on internally geared workpieces - Google Patents

Abstract

The invention concerns the production of backings on the teeth of internally geared workpieces by means of a rotationally driven tool (1) with cutting edges designed for insertion into the toothing of a workpiece (2) held in a chuck (10, 11) driven to rotate in the same direction as the tool. In order to improve on prior art methods and the use of such a device, the invention calls for the tool (1) to have cuttings edges (6) disposed in gearwheel-like fashion and for the axis of rotation (A) of the tool to lie at an angle (α) to the axis of the workpiece (D), the tool being displaceable in the direction (X) of the workpiece axis and in the direction (Z) radial to the workpiece axis, the tool being advanced in the axial direction (X) outwards towards the tooth flanks. The tool has a head (3) and a spindle (4), as well as an oscillator driven by cams (20, 21, 22) designed to produce an axial stroke.

Description

00001 Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Hinterlegun-00001 Method and device for generating deposit

00002 gen an innenverzahnten Werkstücken 0000300002 on internally toothed workpieces 00003

00004 Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich-00004 The invention relates to a method and a device

00005 tung zum Erzeugen von Hinterlegungen an den Zähnen von00005 device for generating deposits on the teeth of

00006 innenverzahnten Werkstücken gemäß Gattungsbegriff des00006 internally toothed workpieces according to the generic term of

00007 Hauptanspruchs bzw. des nebengeordneten Vorrichtungsan-00007 main claim or the secondary device

00008 spruchs. 0000900008 saying. 00009

00010 Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige VorrichtungSuch a method or such a device

00011 ist bekannt aus der europäischen Patentanmeldung00011 is known from the European patent application

00012 0 550 877. Dort ist ein rotierendes Einzahnwerkzeug00012 0 550 877. There is a rotating single tooth tool

00013 vorgesehen, welches auf einer Hypo- bzw. Epizykloide inProvided 00013, which on a hypo- or epicycloid

00014 die zu bearbeitende Verzahnung gestoßen wird. 0001500014 the gear to be machined is pushed. 00015

00016 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde- ein gattungsge-The object of the invention is to create a generic

00017 mäßes Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung00017 method and an apparatus for performing

00018 des Verfahrens in gebrauchsvorteilhafter Weise weiterzu-00018 of the method in a use-advantageous manner

00019 bilden. 00020Form 00019. 00020

00021 Gelöst wird die Aufgabe durch die in den Ansprüchen ange-00021 The task is solved by the in the claims

00022 gebene Erfindung. 0002300022 given invention. 00023

00024 Die Unteransprüche stellen jeweils vorteilhafte Weiter-00024 The subclaims each represent advantageous further

00025 bildungen der Erfindung dar. 0002600025 formations of the invention. 00026

00027 Zufolge der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist einAccording to the embodiment of the invention is a

00028 Verfahren gegeben, bei dem nur eine minimale bzw. so gut 00029 wie überhaupt keine Gratbildung auftritt. Das WerkzeugGiven a method in which only minimal or as little as 00029 burr formation occurs at all. The tool

00030 ist zahnkranzartig ausgebildet. Die Drehachse des Werk-00030 is designed like a ring gear. The axis of rotation of the

00031 zeuges steht in einem Winkel zur Drehachse des Werkstük-00031 tool is at an angle to the axis of rotation of the workpiece

00032 kes. Während der Bearbeitung wird das Werkzeug in Rich-00032 kes. During machining, the tool is

00033 tung der Drehachse des Werkstücks verlagert. Dieser00033 tion of the axis of rotation of the workpiece. This

00034 Axialverlagerung kann eine Radialverlagerung bzw. eine00034 axial displacement can be a radial displacement or a

00035 Vertikalbewegung rechtwinklig zur Axialverlagerung über- 00036 lagert sein. Das Werkzeug kann über diese beiden recht-00035 vertical movement perpendicular to the axial displacement 00036 be stored. The tool can be

00037 winklig aufeinanderstehenden Verlagerungsrichtungen00037 angular displacement directions

00038 sowohl dem Werkstück zugestellt werden, als auch vorge-00038 are both delivered to the workpiece and

00039 schoben werden. Bevorzugt erfolgt der Vorschub in Rich- 00040 tung der Achse des Werkstückes und aus den Zahnflanken00039 be pushed. The feed preferably takes place in the direction of the axis of the workpiece and from the tooth flanks

00041 heraus. Während dieses Vorschubes sind sowohl Werkstück00041 out. During this feed both workpiece

00042 als auch Werkzeug drehangetrieben. Die zahnkranzförmig00042 as well as rotary tool. The sprocket-shaped

00043 ausgestalteten Schneidkanten des Werkzeuges greifenGrip designed cutting edges of the tool

00044 dabei im Sinne eines Zahneingriffes in die Verzahnung00044 in the sense of a tooth engagement in the toothing

00045 des Werkstückes ein. Zufolge der Neigungslage der Werk-00045 of the workpiece. Due to the inclination of the

00046 zeugachse um den Winkel Alpha gegenüber der Werkstück-00046 tool axis around the angle alpha relative to the workpiece

00047 achse reiben die Schneidwerkzeuge in den Zahnflanken,00047 axis rub the cutting tools in the tooth flanks,

00048 wobei die Spanbewegung bevorzugt aus dem Zahn heraus00048 the chip movement preferably out of the tooth

00049 erfolgt. In eben diese Richtung, aus dem Zahn heraus,00049 is done. In this direction, out of the tooth,

00050 erfolgt auch der Vorschub, so daß eine eventuelle Grat-00050 also the feed takes place, so that a possible burr

00051 bildung zur Zahnstirnfläche hin sich ausbildet. Die00051 education forms towards the tooth end face. The

00052 spezielle Form der Hinterlegung, wie sie beispielsweise00052 special form of deposit, such as

00053 in Figur 4 der europäischen Patentanmeldung 55 087700053 in Figure 4 of European patent application 55 0877

00054 dargestellt ist, wird dadurch erzeugt, daß dem Vorschub00054 is shown is generated by the feed

00055 in Achsrichtung des Werkstückes eine Zustellbewegung00055 an infeed movement in the axial direction of the workpiece

00056 rechtwinklig dazu, vorzugsweise in radialer Richtung zur00056 at right angles to it, preferably in the radial direction

00057 Drehachse des Werkstückes überlagert wird. Einer bevor-00057 axis of rotation of the workpiece is superimposed. One before

00058 zugten Weiterbildung gemäß ist das Werkzeug mit einemAccording to advanced training is the tool with a

00059 Werkzeugkopf ausgebildet, welcher Träger von zahnkranz-00059 tool head formed, which carrier of sprocket

00060 förmigen Werkzeugen ist, wobei dieser Kopf zusammen mit00060 shaped tools, this head along with

00061 den Werkzeugen in Achsrichtung der Werkzeugspindel oszil-00061 the tools in the axial direction of the tool spindle

00062 liert. Der Hub der Oszillation beträgt vorzugsweise00062. The stroke of the oscillation is preferably

00063 2/10 mm und die Oszillationsfrequenz ein Vielfaches der00063 2/10 mm and the oscillation frequency a multiple of

00064 Drehzahl des Werkzeuges. Vorzugsweise wird die Werkzeug-00064 Tool speed. The tool is preferably

00065 spindel, an einer Vorrichtung angeordnet, wie sie bei-00065 spindle, arranged on a device such as

00066 spielsweise aus der europäischen Patentschrift 0 107 82600066 for example from the European patent specification 0 107 826

00067 der Anmelderin her bekannt ist. Demnach sind zwei Einzel-00067 of the applicant is known. Accordingly, two individual

00068 schlagmesserfräser vorgesehen, welche in der dort be-00068 fly cutter milling cutter provided, which in the

00069 schriebenen Art und Weise im Synchronlauf zum Werkstück 00070 angetrieben werden und von denen jeweils das eine die 00071 eine Dachkante und das andere die andere Dachkante der00069 written manner are driven in synchronism with the workpiece 00070 and of which one is the one 00071 one roof edge and the other the other roof edge of the

00072 Verzahnung abfräst. Die Werkzeugspindel des zahnkranzar-00072 milled toothing. The tool spindle of the gear rim

00073 tig ausgebildeten Hinterlegungs-Fräs-Werkzeuges bildet00073 trained deposit milling tool forms

00074 demzufolge die dritte drehangetriebene Achse der Vorrich-00074 consequently the third rotary driven axis of the device

00075 tung aus. Es ist vorgesehen, daß zunächst die Einfräsung 00076 der Hinterlegung erfolgt und daran anschließend die 00077 Stirnseiten der Zahnflanken wie in der EP 0 107 826 00078 beschrieben abgedacht werden. Es ist vorgesehen, daß00075 exercise. It is envisaged that first the milling 00076 of the deposit takes place and then the 00077 end faces of the tooth flanks are considered as described in EP 0 107 826 00078. It is provided that

00079 Werkzeug und Werkstück jeweils von miteinander synchroni-00079 Tool and workpiece each of synchronized with each other

00080 sierten Einzelantrieben angetrieben werden. Dabei sind00080-based individual drives are driven. Are there

00081 bevorzugt alle drei Werkzeugantriebe mit dem Werkstückan-00081 preferably all three tool drives with the workpiece

00082 trieb synchronisiert. Einer bevorzugten Weiterbildung00082 drifted synchronized. A preferred training

00083 der Erfindung gemäß ist vorgesehen, daß Werkzeuge axialAccording to the invention it is provided that tools axially

00084 hintereinander angeordnet sind, wobei die Werkzeuge inAre arranged in a row, the tools in

00085 Vorschubrichtung geringer werdenden Radialabstand aufwei-00085 direction of feed has decreasing radial distance

00086 sen. Vorteilhaft an dieser Ausgestaltung ist, daß zu-00086 sen. The advantage of this configuration is that

00087 nächst die Schnittkanten der Werkzeuge das Material00087 next the cutting edges of the tools the material

00088 bearbeiten, welche am wenigsten weit von der Achse desEdit 00088 which is the least far from the axis of the

00089 Werkzeuges entfernt sind, also die geringste Schnittiefe00089 tools are removed, i.e. the smallest depth of cut

00090 erzeugt. Erst infolge des Vorschubes kommen die radial00090 generated. Only as a result of the feed do they come radially

00091 weiter beabstandeten Werkzeugschneidkanten in Eingriff00091 further spaced tool cutting edges engaged

00092 zum Zahn. Die der Vorschubbewegung überlagerte Oszilla-00092 to the tooth. The Oszilla- superimposed on the feed movement

00093 torbewegung des Werkzeugkopfes bewirkt einen feilenarti-00093 door movement of the tool head causes a file-like

00094 gen Materialabtrag. Der Oszillator kann von einer Kurven-00094 gene material removal. The oscillator can be

00095 scheibe angetrieben werden, welche kranzförmig die dre-00095 disc are driven, which is ring-shaped the three

00096 hende Welle umgibt und welcher relativ gegenüber dieserSurrounding wave and which is relative to this

00097 Welle in Ruhe ist. Ein Abtaststift des Kopfes, welcher00097 wave is at rest. A stylus of the head, which

00098 beweglich, beispielsweise kugelgelagert, auf der Welle00098 movable, for example with ball bearings, on the shaft

00099 gelagert ist, kann diese Kurve abtasten und demzufolge00099 is stored, can scan this curve and consequently

00100 in eine axiale Oszillationsbewegung überführt werden.00100 can be converted into an axial oscillation movement.

00101 Über ein elastisches Medium erfolgt dabei die Rückstel-00101 The resetting takes place via an elastic medium

00102 lung des oszillierenden Werkzeuges. Die Schneidkanten00102 development of the oscillating tool. The cutting edges

00103 des Werkzeuges können von einer Vielzahl sternförmig00103 of the tool can be star-shaped from a variety

00104 angeordneter Wendeplatten ausgebildet sein oder von00104 arranged inserts can be formed or of

00105 zahnkranzförmigen sogenannten "Wafern" . Auch diese 00106 Wafer- bzw. Wendeplatten können in axialer Richtung00105 sprocket-shaped so-called "wafers". This too 00106 Wafer or indexable inserts can in the axial direction

00107 hintereinander angeordnet sein. Bevorzugt sind die Werk-00107 can be arranged one behind the other. The factory

00108 zeuge versetzt hintereinander angeordnet, wobei jeweils00108 witness staggered one behind the other, each

00109 eine Messerplatte die eine Zahnflanke und die unmittel-00109 a knife plate which has a tooth flank and the immediate

00110 bar axial dahinterliegende die andere Zahnflanke bearbei-00110 bar axially behind the other tooth flank

00111 tet. Bevorzugt sind zahnkranzförmige Wafer vorgesehen,00111 tet. Sprocket-shaped wafers are preferably provided,

00112 welche paarweise eine Spiegelsymmetrie aufweisen, so daß00112 which have mirror symmetry in pairs, so that

00113 ein Wafer immer die linke und ein anderer Wafer immer00113 one wafer always the left and another wafer always

00114 die rechte Zahnflanke fräst. Die Vorteile des Verfahrens00114 mills the right tooth flank. The advantages of the procedure

00115 und der Vorrichtung ist ein kostengünstiges, zeichnungs-00115 and the device is an inexpensive, drawing

00116 gerechtes, "gratfreies" Verfahren. Es sind keine Nachar-00116 fair, "burr-free" process. There are no follow-up

00117 beitungsoperationen durch Räumen, Entgraten notwendig.00117 machining operations by broaching, deburring necessary.

00118 Es sind somit weniger Arbeitsgänge erforderlich. Das00118 Fewer operations are therefore required. The

00119 Verfahren ermöglicht die Herstellung von Hinterlegungen00119 method enables the creation of deposits

00120 von insbesondere Schiebemuffen. Es ist eine Ausbildung00120 of in particular sliding sleeves. It is an education

00121 einer Übergangssteigung der Hinterlegung zur voll ausge-00121 a transition slope of the deposit to the fully

00122 bildeten Flanke ohne Sprünge von ca. 20 ° möglich. Wer-00122 formed flank without jumps of about 20 ° possible. Who-

00123 den bevorzugt Wendeplatten aus Hartmetall oder derglei-00123 the preferred indexable inserts made of hard metal or the like

00124 chen eingesetzt, so ist darüber hinaus auch eine Trocken-00124 Chen used, so is also a dry

00125 bearbeitung ermöglicht. Das Verfahren ermöglicht weiter-00125 processing enabled. The process enables

00126 hin eine hohe Schnittgeschwindigkeit bei guten Synchron-00126 towards a high cutting speed with good synchronous

00127 bedingungen zur Wärmeabfuhr durch die erzeugten Späne.00127 conditions for heat dissipation by the chips generated.

00128 Es wurde an der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiterhin00128 The device according to the invention was also used

00129 festgestellt, daß die Bearbeitungszeit gegenüber dem00129 found that the processing time compared to

00130 Stand der Technik deutlich geringer sind. Darüber hinaus00130 prior art are significantly lower. Furthermore

00131 ermöglicht die Kombination der drehangetriebenen Werk-00131 enables the combination of the rotary driven

00132 zeugwelle mit den beiden Dachkantfräsern eine modulare00132 tool shaft with the two roof milling cutters a modular

00133 Baugruppenanordnung. 0013400133 assembly arrangement. 00134

00135 Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand derAn embodiment of the invention is based on the

00136 beigefügten Zeichnungen nachfolgend erläutert. Es zeigen: 0013700136 attached drawings explained below. It shows: 00137

00138 Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung (die beiden00138 Fig. 1 an inventive device (the two

00139 Dachkantfräser sind weggelassen) , 00141 Fig. 2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II in Figur 1, 0014200139 roof edge cutters are omitted), 00141 Fig. 2 shows a section along the line II-II in Figure 1, 00142

00143 Fig. 3 einen Schnitt durch den Kopf einer Werkzeug-00143 Fig. 3 shows a section through the head of a tool

00144 spindel, 0014500144 spindle, 00145

00146 Fig. 4 schematisch die Anordnung der Schnittkanten,00146 Fig. 4 schematically shows the arrangement of the cut edges,

0014700147

00148 Fig. 5 einen Schnitt durch eine Hinterlegung und00148 Fig. 5 shows a section through a deposit and

0014900149

00150 Fig. 6 zwei übereinander gelegte zahnkranzförmige00150 Fig. 6 two toothed ring-shaped

00151 Werkzeuge, bei denen das eine Werkzeug jeweils00151 tools in which one tool each

00152 die eine und das andere Werkzeug jeweils die00152 one and the other tool each

00153 andere Zahnflanke der Verzahnung fräst. 0015400153 milled another tooth flank of the toothing. 00154

00155 Bei der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine, von der in00155 In the machine tool according to the invention, in which

00156 Figur 1 nur der hier relevante Teil dargestellt ist,00156 FIG. 1 only the part relevant here is shown,

00157 greift ein außenverzahntes Werkzeug 1, von welchem ledig-00157 grips an externally toothed tool 1, of which single

00158 lieh das Ende der Werkzeugspindel 4 dargestellt ist, in00158 borrowed the end of the tool spindle 4 is shown in

00159 ein innenverzahntes Werkstück 2 ein, welches von einer00159 an internally toothed workpiece 2, which of a

00160 Werkzeugspindel 12 getragen wird. Die Werkzeugspindel 1200160 tool spindle 12 is worn. The tool spindle 12

00161 nimmt mit ihren Außenbacken 10 das hier als Zahnrad mit00161 takes this with its outer jaws 10 as a gear

00162 einer Innenverzahnung dargestellte Werkstück 2 auf.00162 of an internal toothing workpiece 2 shown.

00163 Gegengelagert wird das Werkstück 2 durch zwei diametral00163 The workpiece 2 is opposed by two diametrically

00164 gegenüberliegende Innenbacken 11, welche innen in die00164 opposite inner jaws 11, which inside the

00165 Verzahnung des Zahnrades 2 eingreift. 0016600165 toothing of the gear 2 engages. 00166

00167 Der Durchmesser des Werkzeugkopfes 3 ist wesentlich00167 The diameter of the tool head 3 is essential

00168 geringer als der Durchmesser des zu bearbeitenden Zahnra-00168 less than the diameter of the gear to be machined

00169 des 2. In etwa gleichen sich hier doch der Modul der00169 of the 2. The module of the

00170 Zähne 5 und der Schneidezähne 7, wobei aber gewährlei-00170 teeth 5 and the incisors 7, but guarantee

00171 stet ist, daß durch den Zahneingriff ein Materialabbau00171 is that the meshing material degradation

00172 erfolgt.Die Schneidelöcher können dann ein entsprechen-00172, the cutting holes can then be

00173 des Übermaß aufweisen. Wie insbesondere aus der Figur 500173 of oversize. As in particular from FIG. 5

00174 zu entnehmen ist, besteht eine Hinterlegung 8 aus einer00174 can be seen, a deposit 8 consists of a

00175 Einfräsung in die Zahnflanken 5' eines Zahnes 5. Von der 00176 erfindungsgmäßen Vorrichtung erfolgt die Einarbeitung00175 milling into the tooth flanks 5 'of a tooth 5. From the 00176 device according to the invention is incorporated

00177 der Hinterlegung 8 aus dem Zahn heraus hin zur Stirnflä-00177 the deposit 8 out of the tooth towards the forehead

00178 ehe 5' ', wo sich dann gegebenenfalls ein Span 9 bildet,00178 before 5 '', where a chip 9 may then form,

00179 welcher durch ein nachfolgenden Abdachschritt abgefräst00179 which is milled off by a subsequent roofing step

00180 wird (vergleiche EP 0 107 826). 0018100180 (see EP 0 107 826). 00181

00182 Wie der Figur 1 zu entnehmen ist, ist die Achse A des00182 As can be seen in Figure 1, the axis A of the

00183 Werkzeuges 1 gegenüber der Drehachse D der Werkzeugspin-00183 tool 1 with respect to the axis of rotation D of the tool spin

00184 del um einen Winkel Alpha geneigt (die Achse D' verläuft00184 del inclined by an angle alpha (the axis D 'runs

00185 parallel zur Achse D). Die Werkzeugspindel 4 weist an00185 parallel to axis D). The tool spindle 4 instructs

00186 ihrem freien Ende einen Kopf 3 aus, welcher umfänglich00186 its free end a head 3, which is circumferential

00187 zahnkranzförmig angeordnete Schneidezähne 7 aufweist.00187 has incisors 7 arranged in the form of a ring gear.

00188 Die Schneidezähne 7 bilden mit ihren Kanten Schnittkan-00188 The cutting teeth 7 form cutting edges with their edges

00189 ten 6 aus. Im Ausführungsbeispiel sind drei Schneidezäh-00189 ten 6. In the exemplary embodiment, three incisor

00190 ne 7 in axialer Richtung hintereinander so angeordnet,00190 ne 7 arranged in the axial direction one behind the other

00191 daß in Richtung aus dem Zahn, also in Richtung des Vor-00191 that in the direction out of the tooth, i.e. in the direction of the

00192 Schubes x, der Radialabstand der Schneidkanten 6 ab-00192 thrust x, the radial distance between the cutting edges 6

00193 nimmt. Wie insbesondere der Figur 4 zu entnehmen ist,00193 takes. As can be seen in particular from FIG. 4,

00194 ist die Achse A' , welche parallel zur Achse A verläuft,00194 is axis A ', which is parallel to axis A,

00195 gegenüber der Achse B, welche parallel zur Achse D ver-00195 with respect to axis B, which is parallel to axis D

00196 läuft geneigt. Dieser Neigungswinkel Alpha ist kleiner00196 runs inclined. This angle of inclination alpha is smaller

00197 als der Winkel Beta der Achsen C und B. Die Achse C ist00197 as the angle beta of axes C and B. The axis C is

00198 dabei die Verbindungslinie der axial hintereinander00198 the connecting line of the axially one behind the other

00199 angeordneten Schnittkanten 6. 0020000199 arranged cutting edges 6. 00200

00201 Das Werkzeug 1 ist in Richtung der Drehachse des Werk-00201 Tool 1 is in the direction of the axis of rotation of the

00202 Stückes (Richtung x) verlagerbar. Ebenfalls ist das Werk-00202 piece (direction x) relocatable. The factory is also

00203 zeug 1 in einer Richtung senkrecht zu dieser Richtung x,00203 witness 1 in a direction perpendicular to this direction x,

00204 nämlich in Richtung z verlagerbar. Die Z-Richtung ent-00204 shiftable namely in the direction z. The Z direction

00205 spricht der Radialen der Drehachse D des Werkstückträ-00205 speaks the radial of the axis of rotation D of the workpiece carrier

00206 gers 12. Entsprechend der Form, welche die Hinterlegung00206 gers 12. According to the form that the deposit

00207 8 haben soll, wird bei der spanenden Bearbeitung der00207 8 is to be used in machining

00208 Verzahnung das Werkzeug in Richtung und in Richtung z00208 toothing the tool in the direction and in the direction z

00209 zugestellt bzw. vorgeschoben. Dies geschieht mittels00209 delivered or advanced. This is done using

00210 CNC-gesteuerte Servomotoren. 00211 In Überlagerung zu der zahnauswärts gerichteten Vorschub-00210 CNC controlled servo motors. 00211 superimposed on the outward tooth feed

00212 bewegung des Werkzeuges 1 ist der Werkzeugkopf 3 so ges-00212 movement of the tool 1, the tool head 3 is so

00213 taltet, daß die Schneidzähne in Achsrichtung A des Werk-00213 talt that the cutting teeth in the axial direction A of the

00214 zeuges oszillieren. 0021500214 oscillating stuff. 00215

00216 Ein Ausführungsbeispiel für ein Oszillator im Kopf 3 des00216 An embodiment for an oscillator in the head 3 of the

00217 Werkzeuges 1 zeigt die Figur 3. Dort ist in einem Rohr00217 Tool 1 shows Figure 3. There is in a tube

00218 19, welches sich nicht dreht, die Antriebswelle 4 für00218 19, which does not rotate, the drive shaft 4 for

00219 das Werkzeug gelagert. Auf der Antriebswelle 4 (Werkzeug-00219 stored the tool. On the drive shaft 4 (tool

00220 spindel) sitzt ein Kugelpfannenträger 17, welcher gegen-00220 spindle) there is a ball socket support 17 which

00221 über dem Rohr 19 stirnseitig mit einem Kugellager 1800221 above the tube 19 on the end face with a ball bearing 18

00222 gelagert ist. Dem Kugelpfannenträger 17 nachgeordnet ist00222 is stored. The ball socket support 17 is arranged downstream

00223 eine elastische Schicht, beispielsweise ein Federelement00223 an elastic layer, for example a spring element

00224 aus Gummi gelagert. Dieses elastische Element 16 wird00224 made of rubber. This elastic element 16 will

00225 sandwichartig von einer Platte 15 und dem Kugelpfannen-00225 sandwiched from a plate 15 and the ball socket

00226 träger 17 aufgenommen. Die Platte 15 ist gegenüberlie-00226 carrier 17 added. The plate 15 is opposite

00227 gend dem Kugelpfannenträger 17 zufolge ihrer Lagerung00227 gend the ball socket support 17 according to their storage

00228 über eine zentrale Kugel 14 beweglich angeordnet. Sie00228 movably arranged via a central ball 14. she

00229 ist taumelartig verlagerbar. Zufolge der Elastizität der00229 can be shifted like a wobble. Due to the elasticity of the

00230 Zwischenschicht 16 erfolgt eine Rückstellung in die00230 intermediate layer 16 is reset to the

00231 Ausgangslage. Durch eine Öffnung der elastischen Schicht00231 Starting position. Through an opening in the elastic layer

00232 16, welche fluchtet in einer Öffnung des Kugelpfannenträ-00232 16, which is aligned in an opening of the ball socket

00233 gers 17 ist ein Stift 20 gesteckt, welcher mit einen00233 gers 17 is a pin 20, which with a

00234 kugelkopff rmigen Ende 21 auf einer kranzförmigen Kurven-00234 spherical end 21 on a ring-shaped curve

00235 scheibe 22 bei der Drehbewegung der Spindel 4 umläuft.00235 disc 22 rotates when the spindle 4 rotates.

00236 Die Kurvenscheibe ist in Umfangsrichtung wellenförmig00236 The cam is wavy in the circumferential direction

00237 gestaltet. Dies hat zur Folge, daß sich der Stift 20 bei00237 designed. This has the consequence that the pin 20 at

00238 einer Drehung in Achsrichtung hin- und herbewegt und00238 a rotation in the axial direction back and forth and

00239 somit eine Wippbewegung der Platte 15 hervorruft. Auf00239 thus causes a rocking movement of the plate 15. On

00240 der Platte 15 ist ein Werkzeug 7 aus Hartmetall oder00240 of the plate 15 is a tool 7 made of hard metal or

00241 dergleichen mit einer Kappe 13 eingespannt. Die Schneid-00241 like clamped with a cap 13. The cutting

00242 kante 6 des zahnkranzförmigen Werkzeuges 7 oszilliert00242 edge 6 of the ring gear-shaped tool 7 oscillates

00243 bei einer Drehung der Welle 4. 00244 800243 when the shaft rotates 4. 00244 8th

00245 Ein Ausführungsbeispiel eines Schneidwerkzeuges zeigt00245 shows an embodiment of a cutting tool

00246 die Figur 6. Dort sind zwei im wesentlichen zahnkranzför-00246 the figure 6. There are two essentially sprocket

00247 mig sogenannte Wafer 25 übereinandergelegt. Der obenlie-00247 mig so-called wafers 25 superimposed. The above

00248 gende Wafer bildet die Schnittkante 23 für die linkslie-00248 wafers forms the cutting edge 23 for the left-hand

00249 genden Zahnflanken aus und unten liegen Wafer die00249 from the tooth flanks and below are the wafers

00250 Schnittkanten 24 für die rechtsliegenden Wafer. Die00250 cut edges 24 for the wafers on the right. The

00251 Schnittkanten 23 und 24 bilden zusammen einen Schneid-00251 cut edges 23 and 24 together form a cutting

00252 zahn 7 also das eigentliche Werkzeug aus. Derartige00252 tooth 7 is the actual tool. such

00253 Werkzeuge können aufeinander geschichtet werden, wobei00253 Tools can be stacked on top of each other

00254 erfindungsgemäß vorgesehen ist, daß die Schneidzähne 7It is provided according to the invention that the cutting teeth 7

00255 dann einen unterschiedlichen Radialabstand aufweisen. 0025600255 then have a different radial distance. 00256

00257 Zur Fräsung einer Hinterlegung erfolgt zunächst ein00257 To mill a deposit, first a

00258 Eintauchen der Schneidzähne 7 in den Zahn unter gleich-00258 immersing the cutting teeth 7 in the tooth under the same

00259 zeitigem Vorschub in Richtung x. Das Eintauchen erfolgt00259 advance in the direction of x. The immersion takes place

00260 bis zu einer Tiefe T in Richtung Z. Unter gleichzeitiger00260 to a depth T in the direction of Z. Under simultaneous

00261 Oszillation erfolgt dabei ein Vorschub in Richtung X,00261 oscillation there is a feed in the direction X,

00262 die Zahn-Flanke wird dann gefräst, indem unter gleichzei-00262 the tooth flank is then milled by simultaneously

00263 tigern Vorschub in Richtung X das Werkzeug in Gegenrich-00263 tiger feed in direction X the tool in opposite direction

00264 tung zur Richtung Z wieder aus dem Zahn heraus verla- 00265 gert. Zur Vermeidung von Graten erfolgt diese Fräsbewe-00264 direction to the Z again moved out of the tooth 00265. To avoid burrs, this milling

00266 gung unter gleichzeitiger Oszillation der Zähne 7. Gege-00266 movement with simultaneous oscillation of the teeth 7th counter

00267 benenfalls entsteht ein Grat 9 an der Stirnfläche des00267 also creates a ridge 9 on the end face of the

00268 Zahnes. Dieser Grat 9 wird in einem nachfolgenden Bear-00268 tooth. This ridge 9 is processed in a subsequent

00269 beitungsschritt von Dachkantenfräsern abgetragen. Zufol-00269 machining step removed from roof edge milling cutters. Random

00270 ge der Neigung um den Winkel Alpha der Werkstückachse00270 the inclination by the angle alpha of the workpiece axis

00271 gegenüber der Werkzeugachse ist zudem eine reibende00271 compared to the tool axis is also a rubbing

00272 Bewegungskomponente gegeben. Der Hub des Oszillators00272 movement component given. The stroke of the oscillator

00273 beträgt bevorzugt 2/10 mm. Als die Zähne 7 ausbildende00273 is preferably 2/10 mm. As the teeth 7 forming

00274 Werkzeuge können ebenso Einzelwendeplatten, also für00274 Tools can also use single indexable inserts, i.e. for

00275 jeden Zahn einzeln, verwendet werden. Bevorzugt werden00275 each tooth can be used individually. To be favoured

00276 aber sogenannte Wafer aus Hartmetall oder beschichtetem00276 but so-called wafers made of hard metal or coated

00277 Werkzeugstahl verwendet. 00279 Alle drehangetriebenen Spindeln sind über eine (CNC-00277 tool steel used. 00279 All rotary driven spindles are over a (CNC

00280 Steuerung miteinander synchronisiert- 0028100280 control synchronized with each other- 00281

00282 Die in der vorstehenden Beschreibung, der Zeichnung und00282 The in the above description, the drawing and

00283 den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung könnenFeatures of the invention disclosed in the claims can

00284 sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für00284 both individually and in any combination for

00285 die Verwirklichung der Erfindung von Bedeutung sein.00285 the realization of the invention may be of importance.

00286 Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In00286 All disclosed features are essential to the invention. In

00287 die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der00287 the disclosure of the application is hereby also

00288 Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Priori-00288 disclosure content of the associated / attached priori

00289 tätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhalt-00289 documents (copy of the pre-registration)

00290 lieh mit einbezogen. 00290 included.

Claims

00292 A n s p r ü c h e 0029300292 A n s p r ü c h e 00293

00294 1. Verfahren zum Erzeugen von Hinterlegungen an Zähnen00294 1. Method for generating deposits on teeth

00295 von innenverzahnten Werkstücken, wobei ein spanabheben-00295 of internally toothed workpieces, whereby a machining

00296 des, drehangetriebenes Werkzeug in das gleichsinnig00296 des, rotating tool in the same direction

00297 drehangetriebene Werkstück eintaucht, dadurch gekenn-00297 immersed workpiece, characterized by

00298 zeichnet, daß die Drehachse des Werkzeuges in einem00298 records that the axis of rotation of the tool in one

00299 Winkel Alpha zur Werkstückachse liegt und daß das in00299 angle alpha to the workpiece axis and that in

00300 Richtung (x) der Werkstückachse und in Richtung (Z)00300 direction (x) of the workpiece axis and in direction (Z)

00301 radial zur Werkstückachse verlagerbare Werkzeug in Achs-00301 Tool that can be moved radially to the workpiece axis in axis

00302 richtung (x) zahnflankenauswärts vorgeschoben wird. 0030300302 direction (x) is pushed out of the tooth flank. 00303

00304 2. Verfahren nach Anspruch 1 oder insbesondere danach,00304 2. The method according to claim 1 or in particular according thereto,

00305 dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug in Achsrichtung00305 characterized in that the tool in the axial direction

00306 oszilliert, insbesondere mit einem Hub von c. 2/10 mm . 0030700306 oscillates, especially with a stroke of c. 2/10 mm. 00307

00308 3. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden00308 3. Method according to one or more of the preceding

00309 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-00309 claims or in particular according thereto, characterized

00310 net, daß nachfolgend zur in Zahnflankenauswärtsrichtung00310 net that subsequent to the tooth flank outward direction

00311 erfolgenden Hinterlegungsverzahnung die Stirnseiten der00311 depositing teeth the end faces of the

00312 Zahnflanken abgedacht werden. 0031300312 tooth flanks are considered. 00313

00314 4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden00314 4. Method according to one or more of the preceding

00315 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-00315 claims or in particular according thereto, characterized

00316 net, daß Werkzeug und Werkstück jeweils von miteinander00316 net that tool and workpiece each from each other

00317 synchronisierten Einzelantrieben angetrieben werden. 0031800317 synchronized individual drives are driven. 00318

00319 5. Vorrichtung zum Erzeugen Hinterlegung oder derglei-00319 5. Device for generating deposit or the like

00320 chen an Zähnen von innenverzahnten Werkstücken insbeson-00320 on teeth of internally toothed workpieces, in particular

00321 dere zur Ausübung eines Verfahrens nach einem oder mehre-00321 another for carrying out a method according to one or more

00322 ren der vorhergehenden Ansprüche, mit einem drehangetrie-00322 ren of the preceding claims, with a rotary operating

00323 benen, Schneidkanten aufweisenden Werkzeug, zum Eintau-00323 level tool with cutting edges, for thawing

00324 chen in die Verzahnung des in einem gleichsinnig zum00324 chen in the toothing of in the same direction to

00325 werkzeugdrehangetriebenen Werkstück-Futter aufgenommenen00325 tool-driven workpiece chuck

00326 Werkstück, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug 00327 zahnkranzartig angeordnete Schneidkanten (6) aufweist,00326 workpiece, characterized in that the tool 00327 has cutting edges (6) arranged like a toothed ring,

00328 und die Drehachse (A) des in Richtung (X) der Werkstück-00328 and the axis of rotation (A) of the in the direction (X) of the workpiece

00329 achse und in Richtung (Z) radial zur Werkstückachse00329 axis and in the direction (Z) radial to the workpiece axis

00330 verlagerbaren Werkzeuges in einem Winkel (Alpha) zur00330 relocatable tool at an angle (alpha) to

00331 Werkstückachse (D) verläuft. 0033200331 workpiece axis (D) runs. 00332

00333 6. Vorrichtung nach oder insbesondere nach Anspruch 5,00333 6. Device according to or in particular according to claim 5,

00334 dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug dem Kopf (3)00334 characterized in that the tool the head (3)

00335 einer Werkzeugspindel (4) zugeordnet ist, und das Werk-00335 is assigned to a tool spindle (4), and the tool

00336 zeug einen Oszillator aufweist, zur Erzeugung eines00336 has an oscillator for generating a

00337 axialen Hubs, wobei die Hubfrequenz um ein Vielfaches00337 axial strokes, the stroke frequency being many times

00338 höher liegt, als die Drehzahl des Werkzeuges. 0033900338 is higher than the speed of the tool. 00339

00340 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen-00340 7. Device according to one or more of the preceding

00341 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn-00341 the claims or in particular according thereto, characterized

00342 zeichnet, daß der Oszillator im Werkzeugkopf angeordnet00342 records that the oscillator is arranged in the tool head

00343 ist und bevorzugt eine Kurvensteuerung aufweist. 0034400343 is and preferably has a curve control. 00344

00345 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen-00345 8. Device according to one or more of the preceding

00346 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn-00346 the claims or in particular according thereto, characterized

00347 zeichnet, daß die Schneidkanten von einem im wesentli-00347 shows that the cutting edges of an essentially

00348 chen zahnkranzförmigen Schneidblatt (25) oder von einer 00349 Vielzahl sternförmig angeordneter Wendeplatten ausgebil- 00350 det werden.00348 toothed ring-shaped cutting blade (25) or 00350 from a plurality of reversible inserts arranged in a star shape.

0035100351

00352 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen-00352 9. Device according to one or more of the preceding

00353 den Ansprüche oder insbesondere danach, gekennzeichnet00353 the claims or in particular according thereto

00354 durch mehrere axial hintereinander angeordnete, insbeson-00354 by several axially arranged, in particular

00355 dere lamellenförmig angeordnete, die Schneidkanten (6)00355 the lamellar arranged, the cutting edges (6)

00356 ausbildende Schneidzähne (7) mit in Achsrichtung (7)00356 forming cutting teeth (7) with in the axial direction (7)

00357 abnehmendem Radialabstand. 0035800357 decreasing radial distance. 00358

00359 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen-00359 10. Device according to one or more of the preceding

00360 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn-00360 according to the claims or in particular according thereto,

00361 zeichnet, daß die Schneidzähne nur jeweils eine Schneid- 00362 kante (23,24) ausbilden und unmittelbar hintereinander-00361 shows that the cutting teeth only one cutting 00362 edge (23,24) and immediately

00363 liegende Schneidezähne (7) jeweils gegenüberliegende00363 incisors (7) lying opposite each other

00364 Schnittkanten aufweisen. 0036500364 have cut edges. 00365

00366 11. Vorrichtung oder Verfahren zum Erzeugen von Hinterle-00366 11. Device or method for generating background

00367 gungen oder dergleichen an Zähnen von innenverzahnten00367 gungen or the like on teeth of internally toothed

00368 Werkstücken, mit einem drehangetriebenen, Schneidkanten00368 workpieces, with a rotary driven, cutting edges

00369 aufweisenden Werkzeug, zum Eintauchen in die Verzahnung00369 tool, for immersion in the toothing

00370 des in einem gleichsinnig zum werkzeugdrehangetriebenen00370 which is driven in the same direction as the tool turning

00371 Werkstück-Futter aufgenommenen Werkstück, dadurch gekenn-00371 workpiece chuck picked workpiece, thereby

00372 zeichnet, daß das Werkstück motorangetrieben ist. 00372 records that the workpiece is motor-driven.