WO1995009121A1 - Dispositif de controle de l'avance du film d'emballage dans une machine a emballer, et procede de controle correspondant - Google Patents

Dispositif de controle de l'avance du film d'emballage dans une machine a emballer, et procede de controle correspondant Download PDF

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WO1995009121A1
WO1995009121A1 PCT/EP1993/002642 EP9302642W WO9509121A1 WO 1995009121 A1 WO1995009121 A1 WO 1995009121A1 EP 9302642 W EP9302642 W EP 9302642W WO 9509121 A1 WO9509121 A1 WO 9509121A1
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film
reading
controlling
machine
packaging
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PCT/EP1993/002642
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Inventor
Alain Gaille
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Kustner Industries S.A.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/18—Registering sheets, blanks, or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/046—Sensing longitudinal register of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/048—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by positively actuated movable bars or rollers

Definitions

  • the present invention relates to a device for controlling the advance of the packaging film in a packaging machine, and more particularly in machines of the "continuous packaging" or "form-fill-seal” type.
  • These known machines generally comprise members for the progressive transformation of a strip or a film of pre-printed material of decorative patterns into a tube with longitudinal joint, members for conveying the substance to be packaged in the tube, organs for the transverse welding of the tube, possible re-shaping organs, for example flat, of the packages, as well as organs for cutting the packages into individual packages stacked regularly by receiving members.
  • the film is made of a flexible plastic material of small thickness, and pre-wound on a reel drum which is installed upstream of the machine.
  • This film already provided with suitable decorative patterns, then passes, at substantially constant speed, successively a forming station into a continuous tube, a filling station for a product in the liquid, pasty state, see individual solid products, then crosses, downstream, a closing station in which a pair of jaws rotating in opposite directions transversely close the packaging in individual units.
  • the pre-printed patterns always remain in register with the finished packaging, and this within a very narrow tolerance of the order of one percent. Even if this is the case at the start of the operation, these patterns can gradually shift due to the involuntary lengthening that occurs in the film, material tolerances and other sources. inevitable errors. There is therefore a need to precisely synchronize the advance of the film with the action of the jaws which close the individual packages.
  • this problem is solved by means of a device comprising one or more photoelectric cells placed on the film path, preferably closest to the shaping or cutting member, these cells intercepting marks which are printed at regular intervals on the packaging film.
  • This device also reads the position of the machine cycle as expressed, for example, by the momentary position of the rollers or endless strips of film drive, or by the position of the sealing jaws or the like. If the device finds a difference between the "read" position of the marks and the "expected" position as a function of the moment of the cycle of the machine, it feeds back on one of the organs of the machine to compensate for the defect in the register of marks.
  • the feedback is effected by modulating, downstream, the speed of the horizontal endless belt driving the film.
  • the feedback is effected by modulating the speed of the auxiliary motor for driving the film.
  • the feedback is carried out by simultaneously controlling the speed of drive of the rollers, the speed of the objects to be packaged, and, in the event of too large a register failure, by maintaining the jaws open.
  • the feedback acts both on the speed of supply of the objects to be packaged and on the auxiliary motor controlling the position of the jaws.
  • Another possibility of feedback briefly mentioned in the device described in document FR 2 656 595, consists in acting on the motor which controls the unwinding of the film out of its storage drum.
  • the object of the present invention is a device for controlling the advance of the packaging film in a packaging machine which ensures an excellent setting of the position of the prints on a film with respect to the packets of finished packaged products, and even during high production rates. If possible, the design of this device should be simple enough to remain reliable, and to reduce production costs.
  • Another object of the present invention is a control method able to follow high rates by a complete but simple logic.
  • a device for controlling the advance of the packaging film in a packaging machine comprising one or more photoelectric cells placed on the path of the film reading marks which are printed at regular intervals on the packaging film.
  • packaging as well as means for reading the instantaneous position of the cycle of the machine, since the feedback of this device acts directly on traction means controlling the position of at least one roller movable in translation relative to at least one fixed roller both belonging to a muffle for controlling the film tension, this muffle being situated between the reel drum and the film drive means so as to control the overall stretching of the film between these two parts of the machine.
  • the film passing through the movable pulley can form an angle between 5 ° and 120 °. However, so that the tension of the film is exactly half of the traction exerted on the pulley, it is preferable to guide the film so that it makes a U-turn around the mobile roller.
  • the traction means acting in the extension of the line connecting the movable roller to the corresponding fixed roller, which is simultaneously the direction taken back and forth by the film making a half turn around the movable roller, can thus increase and decrease instantly, and very precisely, the initial tension of the film, which stretches or retracts it by an amount just sufficient to make up for the register register error located on the entire portion of film downstream from the first station forming.
  • This feedback can be all the more rapid because one uses, for the movable roller (s), rollers of small dimensions just sufficient to hold the maximum traction envisaged, and mounted on a sliding carriage without friction in rails, this assembly having a very low inertia in translation.
  • the speed V0 of travel of the strip in the downstream forming, filling and cutting stations of the machine as imposed by the drive means being kept constant, the speed of the reel drum, so the output speed of the film therefore its tension, is slaved to the position of the movable roller so as to bring it back to a median position of re erence.
  • the movable roller (s) gradually return to their initial position, in the middle, ready for a new maximum of compensation, the stretching being carried out initially at the level of the muffle, then being carried out again at the exit of the drum.
  • the traction means is a jack, preferably pneumatic for considerations of speed, cost and cleanliness, particularly appreciated in the food industry.
  • the traction means may consist of a carriage driven in translation by an endless screw engaged in a thread of the carriage, the endless screw being turned by an electric motor, in particular an electric stepping motor.
  • the muffle preferably comprises a pair of fixed rollers corresponding to a pair of movable rollers.
  • the muffle can simultaneously constitute a film reserve used by an automatic device for connecting an empty reel drum to a new full reel drum.
  • the means for reading the instantaneous position of the cycle of the machine comprise two detectors. one reading a "late” cycle interval, the other reading a “early” cycle interval, these two intervals being separated by a smaller "synchronous" interval. Then, the method of controlling the advance of the film may consist, upon each reading of a mark printed on the film,
  • the correction value is a fraction of the nominal voltage of the order of 5 to 15 percent, preferably 10 percent.
  • FIG. 1 is a schematic view of the control device according to the invention.
  • FIG. 2 is a diagram over time of the control process as a function of the readings of the marks printed on the film and of the readings of the instantaneous position of the machine cycle.
  • FIG. 1 In FIG. 1 are illustrated drive means 1 within a packaging machine of the "continuous packaging" or “form-fill-seal” type, these means drawing a film 10 from a reel drum 4.
  • These means can be, as illustrated, a pair of endless bands located in the forming station of the packaging machine or a plurality of endless bands distributed in the forming, filling, sealing and cutting stations.
  • these drive means 1 can also consist of a plurality of pairs pebbles also distributed throughout the successive stations.
  • these means drive the strip 10 at a constant speed V0 taken as reference for the working cycles of the machine.
  • the film 10 is printed beforehand with patterns intended to become the final decoration of each individual package. It is therefore important that these patterns remain in register with the various organs of the packaging machine, in particular of the station for cutting individual packages.
  • the decoration of the film 10 is supplemented with reference marks 11 spaced regularly, these marks being capable of being read by a photoelectric cell 6. Initially, the distance between the marks printed on the film as rolled up on the reel-reel 4 is smaller than the pitch used on the machine from 1% to 2% to take account of the elongation due to the basic power-up.
  • the signals from the photoelectric cell 6 are applied, through a line a, to electronic and computer processing means 100.
  • the instantaneous position of the drive means is identified by detectors 7a and 7b reading marks on a reading disc, or other rotating member directly connected to these drive means.
  • the signals emitted by these detectors 7a and 7b are also applied, via a line b, to the processing means 100. As illustrated on the left side of FIG.
  • the film 11 passes, according to the invention, through a block 2 made up, on the left side, of a plurality of fixed rollers 21, in this case three, and, on the right side, through a plurality, in this case two, of movable rollers 22 mounted in a carriage 24 movable in translation so that • these movable rollers 22 can be brought closer or further apart with respect to the fixed rollers 21.
  • This carriage 24 is pulled back by the rod 31 of a jack 3.
  • the film 10 making a half-turn around each of the two movable rollers 22, the tensile force F applied by the rod 31 on the carriage 24 is, at equilibrium of this carriage 24, substantially equal to four times the tension T present in the film 10.
  • the pressure of the pneumatic cylinder 3 is controlled by a solenoid valve 5 of proportional adjustment, itself connected to a source of pressurized air.
  • the control slide of this solenoid valve 5 is connected, through a line c, to the processing means 100.
  • the operating mode is described below with reference to FIG. 2.
  • the detector 7a emits a substantially rectangular signal during a period of the machine cycle defined as "late”; the detector 7b emitting an identical signal immediately after during a second period of the machine cycle, defined as "in advance", the interval left between these two periods being considered as "in synchronism”.
  • the reference marks are considered to be in register with the cycle of the machine and no feedback is applied.
  • the signal from the photoelectric cell 6 appears simultaneously with the signal coming from the cell 7a, which is easily observed electronically by means of an AND gate, it is declared that the film is late, therefore too long.
  • the feedback applied on line c consists of decrease the pressure in the jack 3 by a predetermined quantity U. As the retaining force F decreases, the carriage moves to the left, which simultaneously decreases the tension T of the film 10 which retracts. The marks can then, if necessary, already be found again in the register.
  • the value of the correction U can be of the order of 5% to 15% of the initial pressure, preferably 10%.
  • the rising edge of the signal 7a or 7b can trigger a pulse counter resulting from the reading of an encoder reading the rotation, therefore the general cycle of the machine, this counter being stopped by the signal coming from the photo cell. -electric 6.
  • the direction "in advance” or “in delay” one can then quantify the magnitude of the offset to apply a proportional feedback U.
  • the pre-printed film 10 may have been wound on the drum 4 with an initial tension of zero or even random and, on the other hand, that the diameter of film remanent on this reel drum can only be read with relative uncertainty, there is a risk that a succession of corrections by cylinder 3 will lead to a displacement of the carriage 24 greater than the possible stroke of the jack rod 31.
  • the momentary position of the rod 31 is read by a detector 33 and the corresponding signal is applied via a line d to second electronic and computer means 200 allowing, by a feedback on a line e to modulate the speed of the drum 4 by an amount +/- e1 so that the rod 31 returns to a middle position.
  • the muffle 2 can simultaneously constitute a reserve of film used to continue to feed the machine during rapid connection of an empty reel 4 drum to a new full drum.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

Un dispositif de contrôle de l'avance du film d'emballage (10) dans une machine à emballer comprend une ou plusieurs cellules photo-électriques (6) placées sur le trajet du film lisant des repères (11) qui sont imprimés à intervalles réguliers sur le film d'emballage, ainsi que des moyens de lecture (7) de la position instantanée du cycle de la machine. Le moyen de rétroaction de ce dispositif agit directement sur des moyens de traction (3) contrôlant la position d'au moins un rouleau mobile (22) en translation par rapport à au moins un rouleau fixe (21) appartenant tous deux à un moufle (2) de contrôle de la tension du film. Ce moufle (2) est situé entre le tambour dévidoir (4) et les moyens d'entraînement (1) du film de sorte à contrôler l'étirement global du film entre ces deux organes de la machine. Le film (10) effectue sensiblement un demi-tour autour du ou des rouleaux mobiles (22).

Description

DISPOSITIF DE CONTROLE DE L'AVANCE DU FILM D'EMBALLAGE DANS UNE MACHINE A EMBALLER, ET PROCEDE DE CONTROLE CORRESPONDANT
La présente invention se rapporte à un dispositif de contrôle de l'avance du film d'emballage dans une machine à emballer, et plus particulièrement dans des machines du type "a empaquetage continu" ou "former-remplir-sceller".
Ces machines connues comprennent, en général, des organes pour la transformation progressive d'une bande ou d'un film de matériau prê-imprirαêe de motifs décoratifs en un tube à joint longitudinal, des organes pour acheminer la substance à emballer dans le tube, des organes pour le soudage transversal du tube, des organes éventuels de re¬ façonnage, par exemple à plat, des emballages, ainsi que des organes de coupes des emballages en paquets individuels empilés régulièrement par des organes de réception.
Usuellement, le film est constitué par un matériau plastique souple de faible épaisseur, et pré-enroule sur un tambour dévidoir que l'on installe en amont de la machine. Ce film déjà pourvu de motifs décoratifs appropriés, traverse alors, à vitesse sensiblement constante, successivement une station de formage en un tube continu, une station de remplissage d'un produit à l'état liquide, pâteux, voir des produits individuels solides, puis traverse, en aval, une station de fermeture dans laquelle une paire de mâchoires tournant en sens inverse ferment transversalement l'emballage en unités individuelles.
Il est essentiel, pour une production de qualité, que les motifs pré-imprimés restent toujours en registre avec l'emballage terminé, et ce dans une tolérance très étroite de l'ordre de un pour cent. Même si tel est le cas au début de l'opération, ces motifs peuvent se décaler petit à petit du fait des allongements involontaires qui se produisent dans le film, des tolérances de matériel et d'autres sources d'erreurs inévitables. Il existe donc un besoin pour synchroniser avec précision l'avance du film avec l'action des mâchoires qui ferment les paquets individuels.
Dans les machines à emballer classique, ce problème est résolu au moyen d'un disppsitif comprenant une ou plusieurs cellules photo-électriques placées sur le trajet du film, de préférence le plus proche de l'organe de façonnage ou de coupe, ces cellules interceptant des repères qui sont imprimés a intervalles réguliers sur le film d'emballage. Ce dispositif lit par ailleurs la position du cycle de la machine telle qu'exprimée, par exemple, par la position momentanée des galets ou des bandes sans fin d'entraînement du film, ou par la position des mâchoires de scellage ou autre. Si le dispositif constate une différence entre la position "lue" des repères et la position "attendue" en fonction du moment du cycle de la machine, il rétroagit sur l'un des organes de la machine pour compenser le défaut de registre de repère.
Par exemple, dans le dispositif de contrôle décrit dans le documents EP 18 041, la rétroaction s'effectue en modulant, en aval, la vitesse du tapis sans fin horizontal entraînant le film. De manière analogue, dans le dispositif décrit dans le document EP 142 461, la rétroaction s'effectue en modulant la vitesse du moteur auxiliaire d'entraînement du film.
Dans le dispositif de contrôle décrit dans le document EP 29G 290, la rétroaction s'effectue en contrôlant simultanément la vitesse d'entraînement des galets, la vitesse des objets à emballer, et, en cas de défaut de registre trop important, en maintenant les mâchoires ouvertes. De manière similaire, dans le dispositif décrit dans le document US 4 909 018, la rétroaction agit à la fois sur la vitesse d'amenée des objets à emballer et sur le moteur auxiliaire contrôlant la position des mâchoires. Une autre possibilité de rétroaction, mentionné succinctement dans le dispositif décrit dans le document FR 2 656 595, consiste à agir sur le moteur qui commande le dévidage du film hors de son tambour de stockage.
Toutefois, dans ces dispositifs mentionnés précédemment, et notamment le dernier, la rétroaction s'applique sur des organes de la machine et leur moyens d'entraînement associés qui présentent tous une certaine inertie intrinsèque limitant sensiblement leur temps de réponse. Le risque est alors grand, en cas de cadence de production accrue telle que 700-800 paquets/minute, que le dispositif de contrôle décroche, a moins de surdimensionner de manière irréaliste leur moyens d'entraînement.
De plus, dans le cas de machine d'emballage de produit à l'état pâteux, il est désirable de prendre, comme valeur de référence, la vitesse V0 maintenu constante de défilement de la bande dans les station de formage, de remplissage et de découpe.
Le but de la présente invention est un dispositif de contrôle de l'avance du film d'emballage dans une machine a emballer qui assure un excellent calage de la position des impressions sur un film par rapport au paquets de produits emballés terminés, et ce même lors de haute cadence de production. Si possible, la conception de ce dispositif doit être suffisamment simple pour rester fiable, et pour réduire les coûts de réalisation. Un autre but de la présente invention est un procédé de contrôle apte à suivre des cadences élevés de par une logique complète mais simple.
Ces buts sont réalisés par dispositif de contrôle de l'avance du film d'emballage dans une machine à emballer comprenant une ou plusieurs cellules photo-électriques placées sur le trajet du film lisant des repères qui sont imprimés a intervalles réguliers sur le film d'emballage, ainsi que des moyens de lecture de la position instantanée du cycle de la machine, du fait que la rétroaction de ce dispositif agit directement sur des moyens de traction contrôlant la position d'au moins un rouleau mobile en translation par rapport a au moins un rouleau fixe appartenant tous deux à un moufle de contrôle de la tension du film, ce moufle étant situé entre le tambour dévidoir et les moyens d'entraînement du film de telle sorte a contrôler l'étirement global du film entre ces deux organes de la machine.
Le film passant par la poulie mobile peut former un angle compris entre 5° et 120°. Toutefois, pour que la tension du film soit exactement la moitié de la traction exercée sur la poulie, il est préférable de guider le film de telle sorte à ce qu'il effectue un demi-tour autour du rouleau mobile.
Les moyens de tractions agissant dans le prolongement de la ligne reliant le rouleau mobile au rouleau fixe correspondant, qui est simultanément la direction prise à l'aller et au retour par le film effectuant un demi tour autour du rouleau mobile, peuvent ainsi augmenter et diminuer instantanément, et de manière très précise, la tension initiale du film, ce qui l'étiré ou le rétracte d'une quantité juste suffisante pour rattraper l'erreur de registre des marques situés sur toute la portion de film en aval de la première station de formage.
Cette rétroaction peut être d'autant plus rapide du fait que l'on utilise, pour le ou les rouleaux mobiles, des rouleaux de petites dimensions juste suffisantes pour tenir la traction maximum envisagée, et montés sur un chariot coulissant sans friction dans des rails, cet ensemble présentant une très faible inertie en translation.
Selon un mode de réalisation préféré, la vitesse V0 de défilement de la bande dans les stations de formage, de remplissage et de découpe aval de la machine telle qu'imposée par les moyens d'entraînement étant maintenu constante, la vitesse du tambour dévidoir, donc la vitesse de sortie du film donc sa tension, est asservie à la position du rouleau mobile de telle sorte à le ramener en une position médiane de ré érence.
Ainsi, le ou les rouleaux mobiles reprennent petit a petit leur position initiale, au milieu, prêt pour un nouveau maximum de compensation, l'étirement s'effectuant dans un premier temps au niveau du moufle, se réalisant ensuite à nouveau à la sortie du tambour.
Avantageusement, les moyens de traction est un vérin, de préférence pneumatique pour des considération de rapidité, de coût et de propreté, notamment apprécié dans l'industrie alimentaire.
En alternative, les moyens de traction peuvent être constitue d'un chariot entraîné en translation par une vis sans fin engagée dans un taraudage du chariot, la vis sans fin étant tourné par un moteur électrique, notamment un moteur électrique pas-à-pas.
Dans le cas particulier d'un film d'emballage en polyéthylène de 200 à 400 millimètres de large, et de 15 à 90 microns d'épais, le moufle comprend de préférence une paire de rouleaux fixes en correspondance avec une paire de rouleaux mobiles.
Avantageusement, le moufle peut constituer simultanément une réserve de film utilisée par un dispositif de raccordement automatique d'un tambour dévidoir vide à un nouveau tambour dévidoir plein.
Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de lecture de la position instantanée du cycle de la machine comprennent deux détecteurs . un lisant un intervalle de cycle "en retard", l'autre lisant un intervalle de cycle "en avance", ces deux intervalles étant séparé par un intervalle plus petit "en synchronisme". Alors, le procédé de contrôle de l'avance du film peut consister, lors de chaque lecture d'un repère imprimé sur le film,
en présence d'un signal issu du détecteur lisant un intervalle de cycle "en retard", à appliquer sur les moyens de traction du moufle une commande de réduction de la traction d'une valeur de correction prédéterminée,
- en présence d'un signal issu du détecteur lisant un intervalle de cycle "en avance", à appliquer sur les moyens de traction du moufle une commande d'augmentation de la traction d'une valeur de correction prédéterminée.
Utilement, la valeur de correction est une fraction de la tension nominal de l'ordre de 5 à 15 pour cent, de préférence 10 pour cent.
L'invention sera ' mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre nullement limitatif et décrit par les figures suivantes :
la figure 1 est une vue schématique du dispositif de contrôle selon l'invention, et
- la figure 2 est un diagramme dans le temps du procédé de contrôle en fonction des lectures des repères imprimés sur le film et des lectures de la position instantanée du cycle de la machine.
Sur la figure 1 sont illustrés des moyens d'entraînement 1 au sein d'une machine d'emballage de type "à empaquetage continu" ou "former-remplir-sceller" , ces moyens tirant un film 10 à partir d'un tambour dévidoir 4. Ces moyens peuvent être, comme illustré, une paire de bandes sans fin situées dans la station de formage de la machine à emballer ou une pluralité de bandes sans fin réparties dans les stations de formage, de remplissage, de scellement puis de découpe. En alternative, ces moyens d'entraînement 1 peuvent être également constitués d'une pluralité de paires de galets également répartis tout au long des stations successives. Dans le cas de la machine envisagée, ces moyens entraînent la bande 10 à une vitesse constante V0 prise comme référence des cycles de travail de la machine.
Afin de maintenir le film, en position tout le long de son chemin tel que défini par la succession de rouleaux de guidage 8, il est souhaitable de maintenir une tension initiale dans ce film. Un moyen consiste à dévider le tambour 4 de telle sorte que la vitesse de sortie du film soit fixée a une valeur légèrement inférieure de la vitesse nominale V0, la différence E0 correspondant à un etirement de l'ordre de 1 % à 2% induisant la tension de base voulue.
Par ailleurs, le film 10 est imprimé au préalable de motifs destinés à devenir la décoration finale de chaque paquet individuel. Il est donc important que ces motifs restent en registre avec les différents organes de la machine à emballer, notamment de la station de découpe des paquets individuels. A ce titre, la décoration du film 10 est complété de marques de repère 11 espacées régulièrement, ces marques étant susceptibles d'être lues par une cellule photo¬ électrique 6. Initialement, l'entraxe des repères imprimés sur le film tel qu'enroulé sur la bobine-dévidoir 4 est plus petit que le pas utilisé sur la machine de 1% à 2% pour tenir compte de l'allongement dû à la mise sous tension de base. Les signaux issus de la cellule photo-électrique 6 sont appliqués, au travers d'une ligne a, à des moyens électronique et informatiques de traitement 100.
Par ailleurs, la position instantanée des moyens d'entraînement 1 , donc la position des organes de la machine par rapport à son cycle de travail, est repérée par des détecteurs 7a et 7b lisant des marques sur un disque de lecture, ou autre organe tournant directement relié à ces moyens d'entraînement. Les signaux émis par ces détecteurs 7a et 7b sont également appliqués, via une ligne b, aux moyens de traitement 100. Comme illustré sur le côté gauche de la figure 1 , le film 11 passe, selon l'invention, au travers d'un moufle 2 constitué, sur le côté gauche, d'une pluralité de rouleaux fixes 21 , en l'occurrence trois, et, sur le côté droit, au travers d'une pluralité, en l'occurrence deux, de rouleaux mobiles 22 montés dans un chariot 24 mobile en translation de telle • sorte à pouvoir rapprocher ou éloigner ces rouleaux mobiles 22 par rapport aux rouleaux fixes 21. Ce chariot 24 est tiré en arrière par la tige 31 d'un vérin 3. Le film 10 effectuant un demi-tour autour de chacun des deux rouleaux mobiles 22, la force F de traction appliquée par la tige 31 sur le chariot 24 est, à l'équilibre de ce chariot 24, sensiblement égale au quadruple de la tension T présente dans le film 10. La pression du vérin pneumatique 3 est contrôlée par une électrovanne 5 de réglage proportionnel, elle-même reliée à une source d'air comprimé. Selon l'invention, le tiroir de commande de cette électrovanne 5 est relié, au travers d'une ligne c, aux moyens de traitement 100.
Le mode de fonctionnement est décrit ci-après en référence à la figure 2.
Comme illustré, le détecteur 7a émet un signal sensiblement rectangulaire pendant une période du cycle de la machine défini comme "en retard"; le détecteur 7b émettant un signal identique immédiatement après pendant une seconde période du cycle de la machine, défini comme "en avance", l'intervalle laissé entre ces deux périodes étant considéré comme "en synchronisme".
Ainsi, si le signal de la cellule photo¬ électrique 6 apparaît entre les deux signaux 7a et 7b, les marques de repère sont considérées comme en registre avec le cycle de la machine et aucune rétroaction n'est appliquée. Par contre, si le signal de la cellule photo-électrique 6 apparaît simultanément avec le signal venant de la cellule 7a, ce qui est aisément constaté électroniquement au moyen d'une porte ET, on déclare que le film est en retard, donc trop long. La rétroaction appliquée sur la ligne c consiste à diminuer la pression dans le vérin 3 d'une quantité U prédéterminée. La force de retenue F diminuant, le chariot se déplace vers la gauche ce qui, simultanément, diminue la tension T du film 10 qui se rétracte. Les repères peuvent alors se retrouver, éventuellement, déjà à nouveau en registre.
A l'inverse, si le signal de la cellule photo¬ électrique 6 apparaît pendant le signal du détecteur 7b, on est en présence d'un film qui est en avance, donc trop court. La rétroaction appliquée sur 1'électrovanne 5 au travers de la ligne c consiste alors à augmenter d'une unité U la pression dans le vérin 3 augmentant ainsi la force de traction F ce qui déplace le chariot 24 maintenant vers la droite. Immédiatement, la tension du film 10 augmente et ce film s'allonge. Si, comme illustré, cette première correction est insuffisante, la lecture du repère par le détecteur 6 interviendra à nouveau pendant que le signal 7b est haut, ce qui enclenche une seconde rétroaction identique, et ce autant de fois que nécessaire pour que la lecture des repères 11 intervienne en dehors des deux fenêtre 7a, 7b.
La valeur de la correction U peut être de l'ordre de 5% à 15% de la pression initiale, de préférence 10%.
En variante, le front montant du signal 7a ou 7b peut déclencher un compteur d'impulsions issu de la lecture d'un encodeur lisant la rotation, donc le cycle général de la machine, ce compteur étant arrêté par le signal issu de la cellule photo-électrique 6. Outre le sens "en avance" ou "en retard" , on peut alors quantifier la grandeur du décalage pour appliquer une contre réaction U proportionnelle.
Du fait que le film préimprimé 10 peut avoir été enroulé sur le tambour 4 avec une tension initiale nulle voire aléatoire et du fait, d'autre part, que le diamètre de film rémanant sur ce tambour dévidoir ne peut être lu qu'avec une relative incertitude, il existe un risque qu'une succession de corrections par le vérin 3 conduise à un déplacement du chariot 24 supérieur à la course possible de la tige de vérin 31. A ce titre, la position momentanée de la tige 31 est lue par un détecteur 33 et le signal correspondant est appliqué via une ligne d à des seconds moyens électroniques et informatiques 200 permettant, par une rétroaction sur une ligne e de moduler la vitesse du tambour 4 d'une quantité +/- e1 de telle sorte que la tige 31 reprenne une position médiane. En d'autres termes, après une traction augmentant la tension T du film 10, la vitesse du tambour dévidoir est à nouveau légèrement ralentie, le film sortant alors avec la nouvelle tension voulue voire légèrement supérieure, juste le temps de ramener le chariot 24 et la tige de vérin 31 en leur position initiale médiane. Compte tenu de l'inertie du tambour dévidoir 4 et de ses moyens d'entraînement, cette seconde rétroaction peut être plus lente, ce qui d'une moindre importance vu que les repères 11 sont d'ores et déjà en registre grâce à l'action immédiate au niveau du moufle 2.
Avantageusement, le moufle 2 peut simultanément constituer une réserve de film utilisé pour continuer à alimenter la machine lors d'un raccordement rapide d'un tambour dévidoir 4 vide à un nouveau tambour plein.
De nombreuses améliorations peuvent être apportées à ce dispositif de contrôle de l'avance d'un film d'emballage dans le cadre de cette invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de contrôle de l'avance du film d'emballage (10) dans une machine à eiaballer comprenant une ou plusieurs cellules photo-électriques (6) placées sur le trajet du film lisant des repères (11) qui sont imprimés à intervalles réguliers sur le film d'emballage, ainsi que des moyens de lecture (7) de la position instantanée du cycle de la machine, caractérisé en ce que les moyens de rétroaction de ce dispositif agit directement sur des moyens de traction (3) contrôlant la position d'au moins un rouleau mobile (22) en translation par rapport à au moins un rouleau fixe (21 ) appartenant tous deux à un moufle (2) de contrôle de la tension du film, ce moufle (2) étant situé entre le tambour dévidoir (4) et les moyens d'entraînement (1) du film de sorte à contrôler l'étirement global du film entre ces deux organes de la machine.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le film (10) effectue sensiblement un demi-tour autour du ou des rouleaux mobiles (22).
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les rouleaux mobiles du moufle sont montés sur un chariot coulissant sans friction dans des rails.
4. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que, la vitesse V0 de défilement de la bande (10) imposée par les moyens d'entraînement (1) étant maintenue constante, la vitesse du tambour dévidoir (4) est asservie par des moyens (33,200) à la position du ou des rouleaux mobiles (22) de sorte à le ou les ramener en une position médiane de référence.
5. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de traction est un vérin, notamment pneumatique.
6. Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que les moyens de traction comprennent un chariot entraîne en translation par une vis sans fin engagée dans un taraudage du chariot, la vis sans fin étant mue en rotation par un moteur électrique, notamment un moteur électrique pas- à-pas.
7. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le moufle constitue simultanément une réserve de film utilisée par un dispositif de raccordement automatique d'un tambour dévidoir vide à un nouveau tambour dévidoir plein.
8. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de lecture de la position instantanée du cycle de la machine comprennent deux détecteurs : un (7a) lisant un intervalle de cycle "en retard", l'autre (7b) lisant un intervalle de cycle "en avance", ces deux intervalles étant séparé par un intervalle plus petit "en synchronisme".
9. Procédé de contrôle de l'avance du film appliqué à un dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il consiste, lors de chaque lecture d'un repère (11) imprimé sur le film (10), en présence d'un signal issu du détecteur lisant un intervalle de cycle "en retard", à appliquer sur les moyens de traction (7) du moufle (2) une commande de réduction de la traction d'une valeur de correction (U) prédéterminée, en présence d'un signal issu du détecteur lisant un intervalle de cycle "en avance", à appliquer sur les moyens de traction (7) du moufle (2) une commande d'augmentation de la traction d'une valeur de correction (U') prédéterminée.
10. Procédé de contrôle de l'avance du film selon la revendication 9, caractérisé en ce que la valeur de correction (U,U') est une fraction de la tension nominal de l'ordre de 5 à 15 pour cent, de préférence 10 pour cent.
11. Utilisation du dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes à une machine à emballer des produits mous ou pâteux.
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