WO1994011229A1 - Chariot porte-palette - Google Patents

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WO1994011229A1
WO1994011229A1 PCT/FR1993/001172 FR9301172W WO9411229A1 WO 1994011229 A1 WO1994011229 A1 WO 1994011229A1 FR 9301172 W FR9301172 W FR 9301172W WO 9411229 A1 WO9411229 A1 WO 9411229A1
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wheel
axis
front wheel
rotation
actuation mechanism
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PCT/FR1993/001172
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Inventor
Bruno Barnier
Original Assignee
Bruno Barnier
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
    • B62B3/0625—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground using rigid mechanical lifting mechanisms, e.g. levers, cams or gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/20—Grasping, holding, supporting the objects using forks or tines
    • B62B2203/28—Guiding the forks into the pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2205/00—Hand-propelled vehicles or sledges being foldable or dismountable when not in use
    • B62B2205/12—Collapsible wheels

Definitions

  • the present invention relates generally to a pallet carrier trolley and more specifically a pallet trolley essentially comprising a main body mounted on an elevating rear steering wheel, two horizontal lifting arms connected to the main body and each of which is provided with a corresponding elevating front wheel, a rear wheel actuation means mounted on the main body and actuating the elevation of the elevating rear steering wheel, two front wheel actuation mechanisms each of which is mounted in one of the lifting arms and actuates the elevation of one of the front elevating wheels and of control bars, each of which connects the rear wheel actuation means and the corresponding front wheel actuation mechanism.
  • This blockage is caused by the blocking of one of the front wheels of the carriage, caused by a small hard object strewn on the ground, for example a pebble or a bolt, or by a very low step situated on the ground between two consecutive flat surfaces.
  • An object of the present invention is to provide a pallet carriage in which the front wheels can roll more easily on hard foreign bodies present on the ground.
  • Another object of the present invention is to provide such a pallet carriage in which the front wheels can easily pass irregularities or steps of low height present on the ground.
  • Another object of the present invention consists in proposing such a pallet-carrying trolley which can also comply with the dimensional constraints resulting from the use of standardized pallets.
  • the invention therefore relates to a rolling mechanism intended to support and transport a load.
  • each of the two front wheel actuation mechanisms has kinematics which transforms the longitudinal displacement of the control bar into a corresponding displacement of the axis of rotation of the front wheel, this displacement being the combination: - of a rotation of the front wheel rotation axis around an axis substantially perpendicular to this front wheel rotation axis and oriented substantially in the longitudinal direction of the lifting arm, - and of a displacement of the center of the front wheel in a plane substantially perpendicular to the longitudinal direction of the lifting arm, whereby the point of contact between the front wheel and the ground remain substantially in a longitudinal vertical plane when said front wheel actuation mechanism changes from a lowered position to a raised position and vice versa.
  • this displacement of the wheel axis results from a combination of a rotation of the rotation axis (3) of the wheel (2) and a displacement of the center (C) of the wheel (2), this displacement having at least one vertical component.
  • the invention also relates to a pallet carriage comprising: a main body mounted on a rear steering and elevating wheel; two lifting arms connected to the main body and each of which is provided with a lifting front wheel; a rear wheel actuation mechanism mounted on the main body and actuating the elevation of the steerable and elevating rear wheel; two front wheel actuation mechanisms each of which is mounted in one of the lifting arms and actuates the raising of one of the front lifting wheels; and a control bar connecting the rear wheel actuation mechanism and the front wheel actuation mechanism.
  • said wheel actuation mechanism has kinematics which transforms the longitudinal displacement of the control bar into a corresponding displacement of the axis of rotation of the wheel, this displacement being the combination: - d 'a rotation of the wheel rotation axis about an axis substantially perpendicular to this wheel rotation axis and oriented substantially in the direction of travel, - and of a displacement of the center of the wheel in a plane substantially perpendicular to the direction of advance, where it follows that the point of contact between the wheel and the ground remains substantially in a vertical plane along the direction of advance when said wheel actuation mechanism changes from a lowered position to a raised position and vice versa.
  • this displacement of the wheel axis results from a combination of a rotation of the rotation axis (3) of the wheel (2) and a displacement of the center (C) of the wheel (2), this displacement having at least one vertical component.
  • each of the two front wheel actuation mechanisms is constituted by: a first wheel support on which the front wheel is rotatably mounted; a second wheel support on which the first wheel support is rotatably mounted; a third wheel support which is connected to the second wheel support by means of a first articulation whose articulation axis is substantially longitudinal and which is mounted movable relative to the lifting arm so that the first articulation moves along a first substantially transverse trajectory (X; Y); and a pivoting control means, the pivot axis of which is substantially transverse, this control means being actuated by said control bar and comprising a free end connected to the first wheel support by means of a ball-type connection.
  • the third wheel support is slidably mounted along guide bars arranged in a substantially transverse manner.
  • the third wheel support is pivotally mounted about a second articulation axis fixed relative to the lifting arm.
  • said first trajectory (X; Y) is inclined relative to a horizontal plane so that said first articulation moves towards down and transversely when said front wheel actuation mechanism moves from a lowered position to a raised position.
  • said first trajectory (X; Y) is inclined relative to a transverse vertical plane so that the longitudinal position of said first articulation approaches said pivot axis of said pivoting control means when said front wheel actuation mechanism changes from a lowered position to a raised position.
  • said pivot axis of said pivoting actuating means is inclined with respect to a horizontal plane so that the position of said ball-type connection along a transverse line and the position of said first articulation along this transverse line move in the same direction when said front wheel actuation mechanism passes from a lowered position to a raised position.
  • said pivot axis of said pivoting actuating means is inclined with respect to a transverse vertical plane so that the position of said ball-type connection along a transverse line and the position of said first articulation along this transverse line moves in the same direction when said front wheel actuation mechanism passes from a lowered position to a raised position.
  • Figures 1 and 2 are the same cross-sectional views of part of a pallet carriage according to the invention, this part of the pallet carriage including a device according to the invention, the rest of the pallet carriage not being shown because it can be of any conventional type;
  • Figure 1 showing the carriage in the lowered position and Figure 2 showing the same carriage in the raised position;
  • Figure 3 is a simplified bottom view of the pallet carriage portion of Figure 1;
  • Figure 4 is a simplified side view of the pallet carriage portion of Figure 1;
  • Figures 5 to 7 are the same perspective views, from below, of another embodiment of a part of a pallet carriage according to the invention, this part of the pallet carriage including a device according to the invention, the rest of the pallet carriage not being shown because it can be of any conventional type;
  • Figure 5 showing the carriage in the lowered position and Figure 6 showing the same carriage in the intermediate position and Figure 7 showing the same carriage in the fully raised position;
  • FIGS. 8 are the same cross-sectional views of part of a pallet carriage according to the invention, this part of the pallet carriage
  • FIG. 1 there can be seen, in cross section, a lifting arm 1 of a pallet-carrying carriage in which a front wheel 2 of the carriage is mounted, this wheel 2 being able to rotate about a wheel articulation axis 3.
  • the lifting arm 1 has an inverted U-shaped cross section.
  • the wheel 2 and the whole mechanism for rotating and controlling the position of the wheel 2 is housed inside the lifting arm 1.
  • This mechanism is hereinafter called "front wheel actuation mechanism”.
  • a control bar 4 (more visible in FIGS. 3 and 4) can move longitudinally between a position offset towards the rear of the carriage (position corresponding to FIGS. 1, 3 and 4) and a position offset towards the front of the carriage (position corresponding to figure 2).
  • This control bar 4 makes it possible to control the lowering or raising of the wheel 2.
  • the front end of the control bar 4 is connected by a hinge 6 to the free end of a first control arm 8 of which 1 the other end is fixed to a rotating hub 10 which can pivot around a fixed support bar 12.
  • One end of a second control arm 14 (visible essentially in FIGS. 2, 3 and 4) is also fixed to the hub 10 and this second control arm 14 is connected, at its free end, by a ball-type joint 16 to a third control arm 18 of a part constituting a first wheel support 20, the latter being described more in detail below.
  • first wheel support 20 On this first wheel support 20, the wheel 2 is mounted for free rotation by means of a ball bearing 22.
  • This first wheel support 20 is mounted for free rotation on a second wheel support 24.
  • a third support wheel 26 is connected, at one of its ends, to the lifting arm 1 by means of an articulation 28, so as to be able to pivot relative to the lifting arm 1 about a pivot axis substantially longitudinal 30 (visible in Figure 3).
  • the other end of the third wheel support 26 is connected to a fourth control arm 32 fixed to the second wheel support 24, by means of another articulation 34, so as to be able to pivot relative to the second support wheel 24 around a substantially longitudinal pivot axis 36 (visible in Figure 3).
  • This front wheel actuation mechanism operates as follows.
  • this wheel 2 has its axis of rotation 3 which is situated substantially in a vertical plane perpendicular to the longitudinal direction of the lifting arm 1 (that is to say a plane situated in the plane of the sheet of Figure 1), and this axis of rotation is further inclined relative to the horizontal at a relatively large angle ⁇ l, for example between 50 ° and 80 °. It is understood that this wheel 2 can in these conditions be housed between the surface of the ground 40 and the inner face 42 of the lifting arm 1 so that the distance dl separating these two surfaces 40 and 42 is less than the diameter d2 of the wheel 2.
  • this wheel 2 has its axis of rotation 3 which is situated substantially in a vertical plane perpendicular to the longitudinal direction of the lifting arm 1 (that is to say a plane situated in the plane of the sheet of Figure 2), and this axis of rotation is also substantially horizontal.
  • the articulations 16 and 34 are raised (brought closer to the surface 42 of the lifting arm 1), so that the center C of the wheel 2 is relatively close to the surface 42 of the lifting arm lifting 1 and relatively distant from the longitudinal median plane 44 of the lifting arm 1, and in the raised position (FIG. 2), the joints 16 and 34 are lowered (distant from the surface 42 of the lifting arm 1) and brought back towards the plane longitudinal median 44 of the lifting arm 1, so that the center C of the wheel 2 is relatively distant from the surface 42 of the lifting arm 1 and relatively close to the longitudinal median plane 44 of the lifting arm 1.
  • the wheel 2 rolls without sliding on the plane from the ground 40 during the lowering or raising of the lifting arm l while this lifting arm 1 is lowered or raised by following a vertical path. To obtain this, one can play on the profile of the surface of the wheel 2 which can come into contact with the ground 40.
  • FIGS. 5 to 7 show another embodiment of the invention.
  • FIGS. 5 and 6 therefore show the lifting arm 1, the wheel 2 with its axis of rotation 3, the ground 40 and the control bar 4.
  • the bar 4 is connected to a lever 50.
  • the lever 50 comprises a first branch 51 and a second branch 52 substantially perpendicular.
  • the bar 4 is connected by ball joint to the free end of the branch 51.
  • a second lever 53 comprises three branches 54, 55, 56 and is pivotally mounted around an axis 57 along the branch 54.
  • the lever 50 is mounted pivoting about an axis 58 along the branch 56.
  • Two arms 59, 60 are mounted pivoting around the branch 55.
  • a wheel support piece 61 is pivotally mounted on the free ends of the two arms 59, 60 and supports a hub 62 on which the wheel 2 is pivotally mounted and on which a wheel arm 63 is pivotally mounted, the free end of which is connected by a ball joint 64 to the free end of the branch 52.
  • the mechanism works as follows. We start arbitrarily from the lowered position of FIG. 5. The bar 4 is then pushed, which causes the pivoting of the lever 50. (like the length of the branch 51 is larger than that of branch 56, only the lever 50 starts to pivot about its axis 58 and therefore the lever 53 does not pivot around its axis 57. This movement brings the ball joint 64 closer to the branch 55, which causes the wheel support 61 to pivot while approaching the arms 59, 60 and becomes substantially vertical (FIG. 6). The wheel 2 has its axis 3 which therefore passes from a substantially vertical position (fig. 8) to a substantially horizontal position (fig. 9).
  • the trajectory Y is an arc of a circle situated in a plane inclined relative to the vertical, this inclination being in the same direction than the inclination of the path X relative to a longitudinal vertical plane.
  • the invention is not limited to the embodiments which have just been described but encompasses all the variants in which a control mechanism for the front wheel of a pallet carriage performs the same functions as those of the invention, in that which concerns the combined movements of the axis 3 of the front wheel 2 and its center C.
  • a third wheel support which would be constituted by a deformable parallelogram mechanism, a cam mechanism, a hydraulic cylinder mechanism, or the like.

Landscapes

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Abstract

Chariot porte-palette dans lequel une roue (2) peut s'abaisser et se relever par rapport à un bras de levage (1). Selon l'invention, un mécanisme d'actionnement de la roue (2) permet de faire déplacer la roue d'une position abaissée qui est représentée à une position relevée. Ce déplacement de la roue (2) résulte d'une combinaison d'une rotation de l'axe de rotation (3) de la roue (2) et d'un déplacement ayant au moins une composante verticale du centre (C) de la roue (2).

Description

CHARIOT PORTE-PALETTE
La présente invention concerne de façon générale un chariot porte-palette et plus précisément un chariot porte-palette comprenant essentiellement un corps principal monté sur une roue arrière directrice élévatrice, deux bras de levage horizontaux reliés au corps principal et dont chacun est muni d'une roue avant élévatrice correspondante, un moyen d'actionnement de roue arrière monté sur le corps principal et actionnant l'élévation de la roue arrière directrice élévatrice, deux mécanismes d'actionnement de roue avant dont chacun est monté dans un des bras de levage et actionne l'élévation d'une des roues avant élévatrices et de barres de commande dont chacune relie le moyen d'actionnement de roue arrière et le mécanisme d'actionnement de roue avant correspondant.
Les personnes qui utilisent habituellement des chariots porte-palette rencontrent souvent une difficulté à faire avancer le chariot porte-palette lorsque la surface du sol n'est pas parfaitement lisse ou plane. En effet, les roues avant d'un chariot porte- palette classique ont un diamètre relativement faible parce que la surface supérieure des bras de levage du chariot porte-palette doit pouvoir s'abaisser jusqu'à une hauteur relativement faible par rapport au sol afin que ces bras de levage puissent passer sous une palette classique normalisée. Comme la roue avant d'un chariot porte-palette classique est disposée en-dessous de la surface supérieure du bras de levage, son diamètre est obligatoirement très limité. C'est ainsi que tout utilisateur de chariot porte-palette constate souvent un blocage soudain du chariot porte-palette lorsque celui-ci transporte une charge relativement lourde. Ce blocage est provoqué par le blocage d'une des roues avant du chariot, provoqué par un objet dur de petite taille qui jonche le sol, par exemple un caillou ou un boulon, ou par une marche de très faible hauteur située sur le sol entre deux surfaces planes consécutives. Ces blocages soudains sont néfastes pour la structure du chariot, provoquent un désagrément quant à la maniabilité du chariot et sont dangereux parce qu'ils peuvent provoquer le renversement de la charge.
Un objet de la présente invention consiste à proposer un chariot porte-palette dans lequel les roues avant peuvent rouler plus facilement sur des corps étrangers durs présents sur le sol.
Un autre objet de la présente invention consiste à proposer un tel chariot porte-palette dans lequel les roues avant peuvent passer aisément des irrégularités ou des marches de faible hauteur présentes sur le sol.
Un autre objet de la présente invention consiste à proposer un tel chariot porte-palette pouvant en outre respecter les contraintes dimensionnelles résultant de l'utilisation de palettes normalisées.
L'invention concerne donc un mécanisme de roulage destiné à supporter et transporter une charge.
Selon une caractéristique de l'invention, chacun des deux mécanismes d'actionnement de roue avant présente une cinématique qui transforme le déplacement longitudinal de la barre de commande en un déplacement correspondant de l'axe de rotation de la roue avant, ce déplacement étant la combinaison : - d'une rotation de l'axe de rotation de roue avant autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à cet axe de rotation de roue avant et orienté sensiblement suivant la direction longituninale du bras de levage, - et d'un déplacement du centre de la roue avant dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du bras de levage, d'où il résulte que le point de contact entre la roue avant et le sol reste sensiblement dans un plan vertical longitudinal quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée et vice-versa. On peut dire aussi que ce déplacement de l'axe de la roue résulte d'une combinaison d'une rotation de l'axe de rotation (3) de la roue (2) et d'un déplacement du centre (C) de la roue (2) , ce déplacement ayant au moins une composante verticale.
L'invention concerne aussi un chariot porte palette comprenant : un corps principal monté sur une roue arrière directrice et élévatrice ; deux bras de levage reliés au corps principal et dont chacun est muni d'une roue avant élévatrice ; un mécanisme d'actionnement de roue arrière monté sur le corps principal et actionnant l'élévation de la roue arrière directrice et élévatrice ; deux mécanismes d'actionnement de roue avant dont chacun est monté dans un des bras de levage et actionne l'élévation d'une des roues avant élévatrices ; et une barre de commande reliant le mécanisme d'actionnement de roue arrière et le mécanisme d'actionnement de roue avant.
Selon une caractéristique de l'invention, ledit mécanisme d'actionnement de roue présente une cinématique qui transforme le déplacement longitudinal de la barre de commande en un déplacement correspondant de l'axe de rotation de la roue, ce déplacement étant la combinaison : - d'une rotation de l'axe de rotation de roue autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à cet axe de rotation de roue et orienté sensiblement suivant la direction d'avancement, - et d'un déplacement du centre de la roue dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement, d'où il résulte que le point de contact entre la roue et le sol reste sensiblement dans un plan vertical suivant la direction d'avancement quand ledit mécanisme d'actionnement de roue passe d'une position abaissée à une position relevée et vice-versa. On peut dire aussi que ce déplacement de l'axe de la roue résulte d'une combinaison d'une rotation de l'axe de rotation (3) de la roue (2) et d'un déplacement du centre (C) de la roue (2) , ce déplacement ayant au moins une composante verticale.
Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun des deux mécanismes d'actionnement de roue avant est constitué par : un premier support de roue sur lequel la roue avant est montée à rotation ; un second support de roue sur lequel le premier support de roue est monté à rotation ; un troisième support de roue qui est relié au second support de roue par 1'intermédiaire d'une première articulation dont l'axe d'articulation est sensiblement longitudinal et qui est monté mobile par rapport au bras de levage de telle sorte que la première articulation se déplace suivant une première trajectoire (X ; Y) sensiblement transversale ; et un moyen de commande pivotant dont 1'axe de pivotement est sensiblement transversal, ce moyen de commande étant actionné par ladite barre de commande et comprenant une extrémité libre reliée au premier support de roue par l'intermédiaire d'une liaison de type rotule.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le troisième support de roue est monté de façon coulissante le long de barres de guidage disposées de façon sensiblement transversale.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, que le troisième support de roue est monté de façon pivotante autour d'un second axe d'articulation fixe par rapport au bras de levage.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ladite première trajectoire (X ; Y) est inclinée par rapport à un plan horizontal de telle sorte que ladite première articulation se déplace vers le bas et transversalement quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ladite première trajectoire (X ;Y) est inclinée par rapport à un plan vertical transversal de telle sorte que la position longitudinale de ladite première articulation se rapproche dudit axe de pivotement dudit moyen de commande pivotant quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit axe de pivotement dudit moyen d'actionnement pivotant est incliné par rapport à un plan horizontal de telle sorte que la position de ladite liaison de type rotule le long d'une ligne transversale et la position de ladite première articulation le long de cette ligne transversale se déplacent dans le même sens quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit axe de pivotement dudit moyen d'actionnement pivotant est incliné par rapport à un plan vertical transversal de telle sorte que la position de ladite liaison de type rotule le long d'une ligne transversale et la position de ladite première articulation le long de cette ligne transversale se déplacent dans le même sens quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée.
Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, vont être mieux expliqués lors de la description détaillée d'exemples de réalisation qui va suivre, illustrée par les figures annexées parmi lesquelles : les figures 1 et 2 sont des mêmes vues en coupe transversale d'une partie d'un chariot porte-palette selon l'invention, cette partie du chariot porte- palette incluant un dispositif selon l'invention, le reste du chariot porte-palette n'étant pas représenté parce qu'il peut être d'un type classique quelconque ; la figure 1 montrant le chariot en position abaissée et la figure 2 montrant le même chariot en position relevée ; la figure 3 est une vue de dessous simplifiée de la partie de chariot porte-palette de la figure 1 ; la figure 4 est une vue de côté simplifiée de la partie de chariot porte-palette de la figure 1 ; les figures 5 à 7 sont des mêmes vues en perspective, depuis le dessous, d'un autre mode de réalisation d'une partie d'un chariot porte-palette selon l'invention, cette partie du chariot porte- palette incluant un dispositif selon l'invention, le reste du chariot porte-palette n'étant pas représenté parce qu'il peut être d'un type classique quelconque ; la figure 5 montrant le chariot en position abaissée et la figure 6 montrant le même chariot en position intermédiaire et la figure 7 montrant le même chariot en position complètement relevée ; et les figures 8 à 10 sont des vues schématiques en coupe transversale du dispositif respectivement des vues 5 à 7.
Sur la figure 1, on distingue, en coupe transversale, un bras de levage l d'un chariot porte- palette dans lequel est montée une roue avant 2 du chariot, cette roue 2 pouvant tourner autour d'un axe d'articulation de roue 3. Le bras de levage 1 a une section transversale en forme de U renversé. La roue 2 et l'ensemble du mécanisme permettant de faire tourner et de commander la position de la roue 2 est logé à l'intérieur du bras de levage 1. Ce mécanisme est appelé par la suite "mécanisme d'actionnement de roue avant". Une barre de commande 4 (plus visible sur les figure 3 et 4) peut se déplacer longitudinalement entre une position décalée vers l'arrière du chariot (position correspondant aux figures l, 3 et 4) et une position décalée vers l'avant du chariot (position correspondant à la figure 2) . Cette barre de commande 4 permet de commander l'abaissement ou le relèvement de la roue 2. L'extrémité avant de la barre de commande 4 est reliée par une articulation 6 à l'extrémité libre d'un premier bras de commande 8 dont 1'autre extrémité est fixée sur un moyeu tournant 10 qui peut pivoter autour d'une barre de support fixe 12. Une extrémité d'un second bras de commande 14 (visible essentiellement sur les figures 2, 3 et 4) est également fixée au moyeu 10 et ce second bras de commande 14 est relié, au niveau de son extrémité libre, par une articulation du type rotule 16 à un troisième bras de commande 18 d'une pièce constituant un premier support de roue 20, celui-ci étant décrit plus en détail ci-après.
Sur ce premier support de roue 20, la roue 2 est montée libre en rotation par l'intermédiaire d'un roulement à billes 22. Ce premier support de roue 20 est monté libre en rotation sur un second support de roue 24. Un troisième support de roue 26 est relié, au niveau d'une de ses extrémités, au bras de levage 1 par l'intermédiaire d'une articulation 28, de façon à pouvoir pivoter par rapport au bras de levage 1 autour d'un axe de pivotement sensiblement longitudinal 30 (visible sur la figure 3). L'autre extrémité du troisième support de roue 26 est reliée à un quatrième bras de commande 32 fixé au second support de roue 24, par l'intermédiaire d'une autre articulation 34, de façon à pouvoir pivoter par rapport au second support de roue 24 autour d'un axe de pivotement sensiblement longitudinal 36 (visible sur la figure 3) .
Ce mécanisme d'actionnement de roue avant fonctionne de la manière suivante.
Dans sa position rétractée (figures 1, 3 et 4) , la barre de commande 4 est tirée vers 1•arrière par rapport au bras de levage 1. L'ensemble monobloc constitué par le moyeu 10 auquel sont fixés les premier et second bras de commande 8 et 14 constitue un moyen de commande pivotant 38. Le moyen de commande pivotant 38 est tourné de façon à ce que l'extrémité libre du premier bras de commande 8 qui est reliée à l'extrémité de la barre de commande 4 soit tirée vers 1•arrière par rapport au bras de levage 1 et que l'extrémité libre du second bras de commande 14 soit en position relevée. Cette position du bras de commande pivotant 38 correspond à celle qui est représentée sur les figures 1, 3 et 4. Dans cette position, les positions relatives dans l'espace des articulations 34 et 16 sont telles que la roue 2 est fortement inclinée par rapport au sol 40. Plus précisément, cette roue 2 a son axe de rotation 3 qui est situé sensiblement dans un plan vertical perpendiculaire à la direction longitudinale du bras de levage 1 (c'est-à-dire un plan situé dans le plan de la feuille de la figure 1) , et cet axe de rotation est en outre incliné par rapport à l'horizontale suivant un angle αl relativement grand, par exemple compris entre 50° et 80°. On comprend que cette roue 2 peut dans ces conditions être logée entre la surface du sol 40 et la face intérieure 42 du bras de levage 1 de telle sorte que la distance dl séparant ces deux surfaces 40 et 42 soit inférieure au diamètre d2 de la roue 2.
Lorsque la barre de commande 4 est actionnée pour être amenée dans sa seconde position de commande dans laquelle elle est poussée longitudinalement vers l'avant par rapport au bras de levage 1 (c'est-à-dire la position représentée sur la figure 2) , le moyen de commande pivotant 38 est tourné de façon à ce que l'extrémité libre du premier bras de commande 8 qui est reliée à 1'extrémité de la barre de commande 4 soit poussée vers l'avant par rapport au bras de levage 1 et que l'extrémité libre du second bras de commande 14 soit en position abaissée (position éloignée de la surface 42 du bras de levage 1) . Cette position du bras de commande pivotant 38 correspond à celle qui est représentée sur la figure 2. Dans cette position, les positions relatives dans l'espace des articulations 34 et 16 sont telles que la roue 2 est sensiblement verticale de façon à pouvoir rouler normalement sur le sol 40. Plus précisément, cette roue 2 a son axe de rotation 3 qui est situé sensiblement dans un plan vertical perpendiculaire à la direction longitudinale du bras de levage 1 (c'est-à-dire un plan situé dans le plan de la feuille de la figure 2) , et cet axe de rotation est en outre sensiblement horizontal.
Dans la position abaissée (figure 1) , les articulations 16 et 34 sont relevées (rapprochées de la surface 42 du bras de levage 1) , de telle sorte que le centre C de la roue 2 est relativement proche de la surface 42 du bras de levage 1 et relativement éloigné du plan médian longitudinal 44 du bras de levage 1, et dans la position relevée (figure 2) , les articulations 16 et 34 sont abaissées (éloignées de la surface 42 du bras de levage 1) et ramenées vers le plan médian longitudinal 44 du bras de levage 1, de telle sorte que le centre C de la roue 2 est relativement éloigné de la surface 42 du bras de levage 1 et relativement proche du plan médian longitudinal 44 du bras de levage 1.
En d'autres termes, pendant que l'axe 3 de la roue 2 tourne pour passer d'une position inclinée (figure 1) à une position horizontale (figure 2) , le centre C de la roue 2 se déplace selon une certaine trajectoire de telle sorte qu'il s'éloigne de la surface 42 du bras de levage 1 et qu'en même temps il se rapproche du plan médian vertical longitudinal 44, et vice-versa, c'està-dire qu'une rotation en sens inverse de l'axe 3 implique un déplacement en sens inverse du centre C. Il résulte de cela que, pendant l'abaissement ou le relèvement du bras de levage 1 (passage de la figure 1 à la figure 2 ou vice-versa) résultant de 1'actionnement de la barre de commande 4, le point de contact P de la roue 2 avec le sol 40 reste sensiblement dans un même plan vertical longitudinal du bras 1 (non représenté) , de préférence dans un tel plan qui est proche ou confondu avec le plan vertical longitudinal médian 44 du bras de levage 1. La conséquence d'une telle cinématique du mécanisme de commande de la roue 2 est que la bras de levage 1 peut s'abaisser jusqu'à une hauteur par rapport au sol dl inférieure au diamètre d2 de la roue avant 2 et qu'un mouvement d'abaissement ou de relèvement du bras de levage 1 peut s'effectuer sans ou pratiquement sans déplacement latéral du bras de levage 1 (puisque le point de contact P peut rester dans un même plan vertical) .
En fait, dans le mode de réalisation qui a été décrit et selon une caractéristique essentielle de l'invention, quand l'axe 3 de la roue 2 modifie son inclinaison par rapport à l'horizontale, le centre C de la roue se déplace suivant une trajectoire qui est inclinée par rapport à l'horizontale. Selon une variante, cette trajectoire W peut en outre être inclinée par rapport à la verticale, cette inclinaison permettant de conserver sensiblement le point de contact P de la roue 2 avec le sol 40 dans un même plan vertical longitudinal. Quand on dit que le point P reste dans un même plan vertical longitudinal, c'est une approximation, parce qu'il convient plus exactement que ce point P se déplace légèrement transversalement de telle sorte que, dans un plan vertical transversal (le plan de la feuille des figures 1 et 2) , la roue 2 roule sans glisser sur le plan du sol 40 pendant l'abaissement ou le relèvement du bras de levage l alors que ce bras de levage 1 s'abaisse ou se relève en suivant une trajectoire verticale. Pour obtenir cela, on peut jouer sur le profil de la surface de la roue 2 qui peut venir en contact avec le sol 40.
Les figures 5 à 7 représentent un autre mode de réalisation de l'invention. Dans les figures 1 à 4 et les figures 5 à 7, les mêmes pièces ou des pièces présentant la même fonction portent le même repère. Sur le figures 5 et 6, on retrouve donc le bras de levage 1, la roue 2 avec son axe de rotation 3, le sol 40 et la barre de commande 4. La barre 4 est reliée à un levier 50. Le levier 50 comprend une première branche 51 et une seconde branche 52 sensiblement perpendiculaire. La barre 4 est reliée par liaison rotule à l'extrémité libre de la branche 51. Un second levier 53 comprend trois branches 54, 55, 56 et est monté pivotant autour d'un axe 57 longeant la branche 54. Le levier 50 est monté pivotant autour d'un axe 58 longeant la branche 56. Deux bras 59, 60 sont montés pivotant autour de la branche 55. Une pièce de support de roue 61 est montée pivotante sur les extrémités libres des deux bras 59, 60 et supporte un moyeu 62 sur lequel est montée pivotante la roue 2 et sur lequel est monté pivotant un bras de roue 63 dont l'extrémité libre est reliée par une liaison rotule 64 à l'extrémité libre de la branche 52.
Le mécanisme fonctionne de la manière suivante. On part arbitrairement de la position abaissée de la figure 5. La barre 4 est alors poussée, ce qui provoque le pivotement du levier 50. (comme la longueur de la branche 51 est plus grande que celle de la branche 56, seul le levier 50 se met à pivoter autour de son axe 58 et donc le levier 53 ne pivote pas autour de son axe 57. Ce mouvement provoque le rapprochement de la rotule 64 de la branche 55, ce qui fait que le support de roue 61 pivote en se rapprochant des bras 59, 60 et devient sensiblement vertical (figure 6) . La roue 2 a son axe 3 qui passe donc d'une position sensiblement verticale (fig. 8) à 'une position sensiblement horizontale (fig. 9) . Ensuite, la poursuite de la poussée de la barre 4 ne peut plus faire pivoter davantage le levier 50 parce qu'il vient en butée (non représentée) mais provoque alors le pivotement du levier 53 autour de son axe 57. Ce pivotement provoque le pivotement simultané ou à l'unisson ou d'un seul bloc des deux leviers 50 et 53 (voir passage de la fig. 6 à la fig. 7) . Ce mouvement provoque une translation vers le bas de 1•axe 3 de la roue 2 (voir passage de la fig. 9 à la fig. 10) . Un avantage de ce mode de réalisation est que d'abord la roue 2 se redresse puis ensuite la roue 2 se translate vers le bas pour soulever encore davantage le chariot. Un autre avantage est que l'ensemble des pièces 50, 53, 59-63 et la roue 2 forme un ensemble entièrement monté et sui peut être simplement relié au chariot 1 par une articulation réalisant le pivotement du levier 53 outour de l'axe 57. La barre 4 est simplement fixée à la branche 51. Ce dispositif permet donc de s'adapter à un chariot classique existant qui comporte déjà un axe de pivotement 57 et une extrémité de barre 4 reliable à un mécanisme.
Dans une variante qui peut être réalisée à partir du premier mode de réalisation décrit en relation avec les figure 1 à 4, la trajectoire Y est un arc de cercle situé dans un plan incliné par rapport à la verticale, cette inclinaison étant dans le même sens que l'inclinaison de la trajectoire X par rapport à un plan vertical longitudinal.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits mais englobe toutes les variante dans lesquelles un mécanisme de commande de roue avant de chariot porte-palette remplit les mêmes fonctions que celles de l'invention, en ce qui concerne les mouvements combinés de l'axe 3 de la roue avant 2 et de son centre C.
On peut par exemple envisager, sans sortir du cadre de la présente invention, un troisième support de roue qui serait constitué par un mécanisme de parallélogramme déformable, un mécanisme à came, un mécanisme à vérin hydraulique, ou autre.
On peut aussi envisager de remplacer la roue avant qui est de grand diamètre par au moins trois roues de petit diamètre coplanaires, équidistantes et montées folles sur un moyeu tournant. Par exemple, on peut ainsi monter un ensemble tournant à trois roues bien connu qui peut facilement, sur deux roues, lorsque le sol est lisse et qui bascule par rotation du moyeu afin de franchir facilement une marche montante ou descendante.

Claims

REVENDICATIONS
1. Mécanisme de roulage destiné à soulever et transporter par roulage une charge, comprenant une roue (2) et une pièce de commande (4) , caractérisé en ce qu'il présente une cinématique qui transforme le déplacement d'une pièce de commande (4) en un déplacement correspondant de l'axe de rotation (3) de la roue (2) , ce déplacement étant la combinaison :
- d'une rotation de l'axe de rotation (3) de roue (2) autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à cet axe de rotation de roue et orienté sensiblement suivant une direction d'avancement,
- et d'un déplacement du centre (C) de la roue (2) dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement, d'où il résulte que le point de contact (P) entre la roue (2) et le sol (40) reste sensiblement dans un plan vertical suivant la direction d'avancement (44) quand ledit mécanisme d'actionnement de roue passe d'une position abaissée à une position relevée et vice- versa.
2. Chariot porte palette comprenant : un corps principal monté sur une roue arrière directrice et élévatrice ; deux bras de levage (1) reliés au corps principal et dont chacun est muni d'une roue avant (2) élévatrice ; un mécanisme d'actionnement de roue arrière monté sur le corps principal et actionnant l'élévation de la roue arrière directrice et élévatrice ; deux mécanismes d'actionnement de roue avant dont chacun est monté dans un des bras de levage (1) et actionne l'élévation d'une des roues avant (2) élévatrices ; et une barre de commande (4) reliant le mécanisme d'actionnement de roue arrière et le mécanisme d'actionnement de roue avant, caractérisé en ce que chacun des deux mécanismes de d'actionnement de roue avant présente une cinématique qui transforme le déplacement longitudinal de la barre de commande (4) en un déplacement correspondant de l'axe de rotation (3) de la roue avant (2) , ce déplacement étant la combinaison :
- d'une rotation de l'axe de rotation (3) de roue avant (2) autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à cet axe de rotation de roue avant et orienté sensiblement suivant la direction longituninale du bras de levage (1) ,
- et d'un déplacement du centre (C) de la roue avant (2) dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du bras de levage (1) , d'où il résulte que le point de contact (P) entre la roue avant (2) et le sol (40) reste sensiblement dans un plan vertical longitudinal (44) quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée et vice-versa.
3. Chariot selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun des deux mécanismes d'actionnement de roue avant est constitué par : un premier support de roue (20) sur lequel la roue avant (2) est montée à rotation ; un second support de roue (24) sur lequel le premier support de roue est monté à rotation ; un troisième support de roue (26) qui est relié au second support de roue par l'intermédiaire d'une première articulation (34) dont l'axe d'articulation (35) est sensiblement longitudinal et qui est monté mobile par rapport au bras de levage (1) de telle sorte que la première articulation (34) se déplace suivant une première trajectoire (X ; Y) sensiblement trans¬ versale ; et un moyen de commande pivotant (38) dont l'axe de pivotement est sensiblement transversal, ce moyen de commande étant actionné par ladite barre de commande (4) et comprenant une extrémité libre reliée au premier support de roue (20) par l'intermédiaire d'une liaison de type rotule (16) .
4. Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que le troisième support de roue (26A) est monté de façon coulissante le long de barres de guidage (54, 56) disposées de façon sensiblement transversale.
5. Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que le troisième support de roue (26) est monté de façon pivotante autour d'un second axe d'articulation (30) fixe par rapport au bras de levage d).
6. Chariot selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite première trajectoire (X ; Y) est inclinée par rapport à un plan horizontal de telle sorte que ladite première articulation (34) se déplace vers le bas et transversalement quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée.
7. Chariot selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite première trajectoire (X ;Y) est inclinée par rapport à un plan vertical transversal de telle sorte que la position longitudinale de ladite première articulation (34) se rapproche dudit axe de pivotement dudit moyen de commande pivotant quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée.
8. Chariot selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que ledit axe de pivotement dudit moyen d'actionnement pivotant (38) est incliné par rapport à un plan horizontal de telle sorte que la position de ladite liaison de type rotule (16) le long d'une ligne transversale et la position de ladite première articulation (34) le long de cette ligne transversale se déplacent dans le même sens quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée.
9. Chariot selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que ledit axe de pivotement dudit moyen d'actionnement pivotant (38) est incliné par rapport à un plan vertical transversal de telle sorte que la position de ladite liaison de type rotule (16) le long d'une ligne transversale et la position de ladite première articulation (34) le long de cette ligne transversale se déplacent dans le même sens quand ledit mécanisme d*actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée.
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