FR2698063A1 - Chariot porte-palettes. - Google Patents
Chariot porte-palettes. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2698063A1 FR2698063A1 FR9213801A FR9213801A FR2698063A1 FR 2698063 A1 FR2698063 A1 FR 2698063A1 FR 9213801 A FR9213801 A FR 9213801A FR 9213801 A FR9213801 A FR 9213801A FR 2698063 A1 FR2698063 A1 FR 2698063A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- wheel
- axis
- front wheel
- rotation
- articulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
- B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
- B62B3/0625—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground using rigid mechanical lifting mechanisms, e.g. levers, cams or gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
- B62B2203/20—Grasping, holding, supporting the objects using forks or tines
- B62B2203/28—Guiding the forks into the pallets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2205/00—Hand-propelled vehicles or sledges being foldable or dismountable when not in use
- B62B2205/12—Collapsible wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Chariot porte-palettes dans lequel une roue (2) peut s'abaisser et se relever par rapport à un bras de levage (1). Selon l'invention, un mécanisme d'actionnement de la roue (2) permet de faire déplacer la roue d'une position abaissée qui est représentée à une position relevée. Ce déplacement de la roue (2) résulte d'une combinaison d'une rotation de l'axe de rotation (3) de la roue (2) et d'un déplacement ayant au moins une composante verticale du centre (C) de la roue (2).
Description
La présente invention concerne de façon générale un chariot porte-palette et plus précisément un chariot porte-palette comprenant essentiellement un corps principal monté sur une roue arrière directrice élévatrice, deux bras de levage horizontaux reliés au corps principal et dont chacun est muni d'une roue avant élévatrice correspondante, un moyen d'actionnement de roue arrière monté sur le corps principal et actionnant l'élévation de la roue arrière directrice élévatrice, deux mécanismes d'actionnement de roue avant dont chacun est monté dans un des bras de levage et actionne l'élévation d'une des roues avant élévatrices et de barres de commande dont chacune relie le moyen d'actionnement de roue arrière et le mécanisme d'actionnement de roue avant correspondant.
Les personnes qui utilisent habituellement des chariots porte-palette rencontrent souvent une difficulté à faire avancer le chariot porte-palette lorsque la surface du sol n'est pas parfaitement lisse ou plane. En effet, les roues avant d'un chariot portepalette classique ont un diamètre relativement faible parce que la surface supérieure des bras de levage du chariot porte-palette doit pouvoir s'abaisser jusqu'à une hauteur relativement faible par rapport au sol afin que ces bras de levage puissent passer sous une palette classique normalisée. Comme la roue avant d'un chariot porte-palette classique est disposée en-dessous de la surface supérieure du bras de levage, son diamètre est obligatoirement très limité.C'est ainsi que tout utilisateur de chariot porte-palette constate souvent un blocage soudain du chariot porte-palette lorsque celui-ci transporte une charge relativement lourde. Ce blocage est provoqué par le blocage d'une des roues avant du chariot, provoqué par un objet dur de petite taille qui jonche le sol, par exemple un caillou ou un boulon, ou par une marche de très faible hauteur située sur le sol entre deux surfaces planes consécutives. Ces blocages soudains sont néfastes pour la structure du chariot, provoquent un désagrément quant à la maniabilité du chariot et sont dangereux parce qu'ils peuvent provoquer le renversement de la charge.
Un objet de la présente invention consiste à proposer un chariot porte-palette dans lequel les roues avant peuvent rouler plus facilement sur des corps étrangers durs présents sur le sol.
Un autre objet de la présente invention consiste à proposer un tel chariot porte-palette dans lequel les roues avant peuvent passer aisément des irrégularités ou des marches de faible hauteur présentes sur le sol.
Un autre objet de la présente invention consiste à proposer un tel chariot porte-palette pouvant en outre respecter les contraintes dimensionnelles résultant de l'utilisation de palettes normalisées.
L'invention concerne donc un mécanisme de roulage destiné à supporter et transporter une charge.
Selon une caractéristique de l'invention, chacun des deux mécanismes d'actionnement de roue avant présente une cinématique qui transforme le déplacement longitudinal de la barre de commande en un déplacement correspondant de l'axe de rotation de la roue avant, ce déplacement étant la combinaison : - d'une rotation de l'axe de rotation de roue avant autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à cet axe de rotation de roue avant et orienté sensiblement suivant la direction longituninale du bras de levage, - et d'un déplacement du centre de la roue avant dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du bras de levage, d'où il résulte que le point de contact entre la roue avant et le sol reste sensiblement dans un plan vertical longitudinal quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée et vice-versa.On peut dire aussi que ce déplacement de l'axe de la roue résulte d'une combinaison d'une rotation de l'axe de rotation (3) de la roue (2) et d'un déplacement du centre (C) de la roue (2), ce déplacement ayant au moins une composante verticale.
L'invention concerne aussi un chariot porte palette comprenant : un corps principal monté sur une roue arrière directrice et élévatrice ; deux bras de levage reliés au corps principal et dont chacun est muni d'une roue avant élévatrice ; un mécanisme d'actionnement de roue arrière monté sur le corps principal et actionnant l'élévation de la roue arrière directrice et élévatrice , deux mécanismes d'actionnement de roue avant dont chacun est monté dans un des bras de levage et actionne l'élévation d'une des roues avant élévatrices ; et une barre de commande reliant le mécanisme d'actionnement de roue arrière et le mécanisme d'actionnement de roue avant.
Selon une caractéristique de l'invention, ledit mécanisme d'actionnement de roue présente une cinématique qui transforme le déplacement longitudinal de la barre de commande en un déplacement correspondant de l'axe de rotation de la roue, ce déplacement étant la combinaison : - d'une rotation de l'axe de rotation de roue autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à cet axe de rotation de roue et orienté sensiblement suivant la direction d'avancement, - et d'un déplacement du centre de la roue dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement, d'où il résulte que le point de contact entre la roue et le sol reste sensiblement dans un plan vertical suivant la direction d'avancement quand ledit mécanisme d'actionnement de roue passe d'une position abaissée à une position relevée et vice-versa.On peut dire aussi que ce déplacement de l'axe de la roue résulte d'une combinaison d'une rotation de l'axe de rotation (3) de la roue (2) et d'un déplacement du centre (C) de la roue (2), ce déplacement ayant au moins une composante verticale.
Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun des deux mécanismes d'actionnement de roue avant est constitué par : un premier support de roue sur lequel la roue avant est montée à rotation ; un second support de roue sur lequel le premier support de roue est monté à rotation ; un troisième support de roue qui est relié au second support de roue par l'intermédiaire d'une première articulation dont l'axe d'articulation est sensiblement longitudinal et qui est monté mobile par rapport au bras de levage de telle sorte que la première articulation se déplace suivant une première trajectoire (X ; Y) sensiblement transversale ; et un moyen de commande pivotant dont l'axe de pivotement est sensiblement transversal, ce moyen de commande étant actionné par ladite barre de commande et comprenant une extrémité libre reliée au premier support de roue par l'intermédiaire d'une liaison de type rotule.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le troisième support de roue est monté de façon coulissante le long de barres de guidage disposées de façon sensiblement transversale.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, que le troisième support de roue est monté de façon pivotante autour d'un second axe d'articulation fixe par rapport au bras de levage.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ladite première trajectoire (X ; Y) est inclinée par rapport à un plan horizontal de telle sorte que ladite première articulation se déplace vers le bas et transversalement quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ladite première trajectoire (X ;Y) est inclinée par rapport à un plan vertical transversal de telle sorte que la position longitudinale de ladite première articulation se rapproche dudit axe de pivotement dudit moyen de commande pivotant quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit axe de pivotement dudit moyen d'actionnement pivotant est incliné par rapport à un plan horizontal de telle sorte que la position de ladite liaison de type rotule le long d'une ligne transversale et la position de ladite première articulation le long de cette ligne transversale se déplacent dans le même sens quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit axe de pivotement dudit moyen d'actionnement pivotant est incliné par rapport à un plan vertical transversal de telle sorte que la position de ladite liaison de type rotule le long d'une ligne transversale et la position de ladite première articulation le long de cette ligne transversale se déplacent dans le même sens quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée.
Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, vont être mieux expliqués lors de la description détaillée d'exemples de réalisation qui va suivre, illustrée par les figures annexées parmi lesquelles
les figures 1 et 2 sont des mêmes vues en coupe transversale d'une partie d'un chariot porte-palette selon l'invention, cette partie du chariot portepalette incluant un dispositif selon l'invention, le reste du chariot porte-palette n'étant pas représenté parce qu'il peut être d'un type classique quelconque la figure 1 montrant le chariot en position abaissée et la figure 2 montrant le même chariot en position relevée
la figure 3 est une vue de dessous simplifiée de la partie de chariot porte-palette de la figure 1
la figure 4 est une vue de côté simplifiée de la partie de chariot porte-palette de la figure 1 ; et
les figures 5 et 6 sont des mêmes vues en coupe transversale d'un autre mode de réalisation d'une partie d'un chariot porte-palette selon l'invention, cette partie du chariot porte-palette incluant un dispositif selon l'invention, le reste du chariot porte-palette n'étant pas représenté parce qu'il peut être d'un type classique quelconque ; la figure 5 montrant le chariot en position abaissée et la figure 6 montrant le même chariot en position relevée.
les figures 1 et 2 sont des mêmes vues en coupe transversale d'une partie d'un chariot porte-palette selon l'invention, cette partie du chariot portepalette incluant un dispositif selon l'invention, le reste du chariot porte-palette n'étant pas représenté parce qu'il peut être d'un type classique quelconque la figure 1 montrant le chariot en position abaissée et la figure 2 montrant le même chariot en position relevée
la figure 3 est une vue de dessous simplifiée de la partie de chariot porte-palette de la figure 1
la figure 4 est une vue de côté simplifiée de la partie de chariot porte-palette de la figure 1 ; et
les figures 5 et 6 sont des mêmes vues en coupe transversale d'un autre mode de réalisation d'une partie d'un chariot porte-palette selon l'invention, cette partie du chariot porte-palette incluant un dispositif selon l'invention, le reste du chariot porte-palette n'étant pas représenté parce qu'il peut être d'un type classique quelconque ; la figure 5 montrant le chariot en position abaissée et la figure 6 montrant le même chariot en position relevée.
Sur la figure 1, on distingue, en coupe transversale, un bras de levage 1 d'un chariot portepalette dans lequel est montée une roue avant 2 du chariot, cette roue 2 pouvant tourner autour d'un axe d'articulation de roue 3. Le bras de levage 1 a une section transversale en forme de U renversé. La roue 2 et l'ensemble du mécanisme permettant de faire tourner et de commander la position de la roue 2 est logé à l'intérieur du bras de levage 1. Ce mécanisme est appelé par la suite "mécanisme d'actionnement de roue avant". Une barre de commande 4 (plus visible sur les figure 3 et 4) peut se déplacer longitudinalement entre une position décalée vers l'arrière du chariot (position correspondant aux figures 1, 3 et 4) et une position décalée vers l'avant du chariot (position correspondant à la figure 2).Cette barre de commande 4 permet de commander l'abaissement ou le relèvement de la roue 2. L'extrémité avant de la barre de commande 4 est reliée par une articulation 6 à l'extrémité libre d'un premier bras de commande 8 dont l'autre extrémité est fixée sur un moyeu tournant 10 qui peut pivoter autour d'une barre de support fixe 12. Une extrémité d'un second bras de commande 14 (visible essentiellement sur les figures 2, 3 et 4) est également fixée au moyeu 10 et ce second bras de commande 14 est relié, au niveau de son extrémité libre, par une articulation du type rotule 16 à un troisième bras de commande 18 d'une pièce constituant un premier support de roue 20, celui-ci étant décrit plus en détail ci-après.
Sur ce premier support de roue 20, la roue 2 est montée libre en rotation par l'intermédiaire d'un roulement à billes 22. Ce premier support de roue 20 est monté libre en rotation sur un second support de roue 24. Un troisième support de roue 26 est relié, au niveau d'une de ses extrémités au bras de levage 1 par l'intermédiaire d'une articulation 28, de façon à pouvoir pivoter par rapport au bras de levage 1 autour d'un axe de pivotement sensiblement longitudinal 30 (visible sur la figure 3). L'autre extrémité du troisième support de roue 26 est reliée à un quatrième bras de commande 32 fixé au second support de roue 24, par l'intermédiaire d'une autre articulation 34, de façon à pouvoir pivoter par rapport au second support de roue 24 autour d'un axe de pivotement sensiblement longitudinal 36 (visible sur la figure 3).
Ce mécanisme d'actionnement de roue avant fonctionne de la manière suivante.
Dans sa position rétractée (figures 1, 3 et 4), la barre de commande 4 est tirée vers l'arrière par rapport au bras de levage 1. L'ensemble monobloc constitué par le moyeu 10 auquel sont fixés les premier et second bras de commande 8 et 14 constitue un moyen de commande pivotant 38. Le moyen de commande pivotant 38 est tourné de façon à ce que l'extrémité libre du premier bras de commande 8 qui est reliée à l'extrémité de la barre de commande 4 soit tirée vers l'arrière par rapport au bras de levage 1 et que l'extrémité libre du second bras de commande 14 soit en position relevée.
Cette position du bras de commande pivotant 38 correspond à celle qui est représentée sur les figures 1, 3 et 4. Dans cette position, les positions relatives dans l'espace des articulations 34 et 16 sont telles que la roue 2 est fortement inclinée par rapport au sol 40. Plus précisément, cette roue 2 a son axe de rotation 3 qui est situé sensiblement dans un plan vertical perpendiculaire à la direction longitudinale du bras de levage 1 (c'est-à-dire un plan situé dans le plan de la feuille de la figure 1), et cet axe de rotation est en outre incliné par rapport à l'horizontale suivant un angle al relativement grand, par exemple compris entre 50 et 80". On comprend que cette roue 2 peut dans ces conditions être logée entre la surface du sol 40 et la face intérieure 42 du bras de levage 1 de telle sorte que la distance dl séparant ces deux surfaces 40 et 42 soit inférieure au diamètre d2 de la roue 2.
Lorsque la barre de commande 4 est actionnée pour être amenée dans sa seconde position de commande dans laquelle elle est poussée longitudinalement vers l'avant par rapport au tras de levage 1 (c'est-à-dire la position représentée sur la figure 2), le moyen de commande pivotant 38 est tourné de façon à ce que l'extrémité libre du premier bras de commande 8 qui est reliée à l'extrémité de la barre de commande 4 soit poussée vers l'avant par rapport au bras de levage 1 et que l'extrémité libre du second bras de commande 14 soit en position abaissée (position éloignée de la surface 42 du bras de levage 1). Cette position du bras de commande pivotant 38 correspond à celle qui est représentée sur la figure 2.Dans cette position, les positions relatives dans l'espace des articulations 34 et 16 sont telles que la roue 2 est sensiblement verticale de façon à pouvoir rouler normalement sur le sol 40. Plus précisément, cette roue 2 a son axe de rotation 3 qui est situé sensiblement dans un plan vertical perpendiculaire à la direction longitudinale du bras de levage 1 (c'est-à-dire un plan situé dans le plan de la feuille de la figure 2), et cet axe de rotation est en outre sensiblement horizontal.
Dans la position abaissée (figure 1), les articulations 16 et 34 sont relevées (rapprochées de la surface 42 du bras de levage l), de telle sorte que le centre C de la roue 2 est relativement proche de la surface 42 du bras de levage 1 et relativement éloigné du plan médian longitudinal 44 du bras de levage 1, et dans la position relevée (figure 2), les articulations 16 et 34 sont abaissées (éloignées de la surface 42 du bras de levage 1) et ramenées vers le plan médian longitudinal 44 du bras de levage 1, de telle sorte que le centre C de la roue 2 est relativement éloigné de la surface 42 du bras de levage 1 et relativement proche du plan médian longitudinal 44 du bras de levage 1.
En d'autres termes, pendant que l'axe 3 de la roue 2 tourne pour passer d'une position inclinée (figure 1) à une position horizontale (figure 2), le centre C de la roue 2 se déplace selon une certaine trajectoire de telle sorte qu'il s'éloigne de la surface 42 du bras de levage 1 et qu'en même temps il se rapproche du plan médian vertical longitudinal 44, et vice-versa, c'està-dire qu'une rotation en sens inverse de l'axe 3 implique un déplacement en sens inverse du centre C.Il résulte de cela que, pendant l'abaissement ou le relèvement du bras de levage 1 (passage de la figure 1 à la figure 2 ou vice-versa) résultant de l'actionnement de la barre de commande 4, le point de contact P de la roue 2 avec le sol 40 reste sensiblement dans un même plan vertical longitudinal du bras 1 (non représenté), de préférence dans un tel plan qui est proche ou confondu avec le plan vertical longitudinal médian 44 du bras de levage 1. La conséquence d'une telle cinématique du mécanisme de commande de la roue 2 est que la bras de levage 1 peut s'abaisser jusqu'à une hauteur par rapport au sol dl inférieure au diamêtre d2 de la roue avant 2 et qu'un mouvement d'abaissement ou de relèvement du bras de levage 1 peut s'effectuer sans ou pratiquement sans déplacement latéral du bras de levage 1 (puisque le point de contact P peut rester dans un même plan vertical).
En fait, dans le mode de réalisation qui a été décrit et selon une caractéristique essentielle de l'invention, quand l'axe 3 de la roue 2 modifie son inclinaison par rapport à l'horizontale, le centre C de la roue se déplace suivant une trajectoire W qui est inclinée par rapport à l'horizontale. Selon une variante, cette trajectoire W peut en outre être inclinée par rapport à la verticale, cette inclinaison permettant de conserver sensiblement le point de contact P de la roue 2 avec le sol 40 dans un même plan vertical longitudinal.Quand on dit que le point P reste dans un même plan vertical longitudinal, c'est une approximation, parce qu'il convient plus exactement que ce point P se déplace légèrement transversalement de telle sorte que, dans un plan vertical transversal (le plan de la feuille des figures 1 et 2), la roue 2 roule sans glisser sur le plan du sol 40 pendant l'abaissement ou le relèvement du bras de levage 1 alors que ce bras de levage 1 s'abaisse ou se relève en suivant une trajectoire verticale. Pour obtenir cela, on peut jouer sur le profil de la surface de la roue 2 qui peut venir en contact avec le sol 40.
Les figures 5 et 6 représentent un autre mode de réalisation de l'invention. Dans les figures 1 à 4 et les figures 5 et 6, les mêmes pièces ou des pièces présentant la même fonction portent le même repère. Sur le figures 5 et 6, on retrouve donc le bras de levage 1, la roue 2 avex son axe de rotation 3, le sol 40, la barre de commande 4 reliée par articulation 6 au premier bras de commande 8 fixé au moyeu 10. D'autres pièces du mode de réalisation des figures 4 à 6 présentent une fonction similaire à celle de pièces correspondantes du mode de réalisation des figures 1 à 3, et pour cette raison, elles portent le même repère mais auquel est ajouté la lettre B.Ainsi, la roue 2 est montée libre en rotation sur un premier support de roue 20B auquel est fixé un troisième bras de commande 18B relié par une articulation du type rotule 16B à un second bras de commande 14B qui est fixé à un second moyeu 50. Le second moyeu 50 est relié de façon rigide au premier moyeu 10 par l'intermédiaire d'un arbre 52 qui est monté libre en rotation sur le bras de levage 1. Un second support de roue 24B est monté libre en rotation sur le premier support de roue 20B et il est relié par une articulation 34B à un troisième support de roue 26B qui est monté de façon coulissante sur deux tiges de guidage parallèles 54, 56. Les tiges 54, 56 sont orientées suivant une trajectoire X.
Dans une variante qui peut être réalisée à partir du second mode de réalisation décrit en relation avec les figures 5 et 6, la trajectoire X est inclinée par rapport à l'horizontale. Dans une autre variante, la direction X est inclinée en outre par rapport à un plan vertical transversal (plan perpendiculaire à la direction longitudinale du bras de levage 1. Dans une variante qui peut être réalisée à partir du premier mode de réalisation décrit en relation avec les figure 1 à 4, la trajectoire Y est un arc de cercle situé dans un plan incliné par rapport à la verticale, cette inclinaison étant dans le même sens que l'inclinaison de la trajectoire X par rapport à un plan vertical longitudinal.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits mais englobe toutes les variante dans lesquelles un mécanisme de commande de roue avant de chariot porte-palette remplit les mêmes fonctions que celles de l'invention, en ce qui concerne les mouvements combinés de l'axe 3 de la roue avant 2 et de son centre C.
On peut par exemple envisager, sans sortir du cadre de la présente invention, un troisième support de roue qui serait constitué par un mécanisme de parallélogramme déformable, un mécanisme à came, un mécanisme à vérin hydraulique, ou autre.
On peut aussi envisager de remplacer la roue avant qui est de grand diamètre par au moins trois roues de petit diamètre coplanaires, équidistantes et montées folles sur un moyeu tournant. Par exemple, on peut ainsi monter un ensemble tournant à trois roues bien connu qui peut facilement, sur deux roues, lorsque le sol est lisse et qui bascule par rotation du moyeu afin de franchir facilement une marche montante ou descendante.
Claims (9)
1. Mécanisme de roulage destiné à soulever et transporter par roulage une charge, comprenant une roue (2) et une pièce de commande (4), caractérisé en ce qu'il présente une cinématique qui transforme le déplacement d'une pièce de commande (4) en un déplacement correspondant de l'axe de rotation (3) de la roue (2), ce déplacement étant la combinaison
- d'une rotation de l'axe de rotation (3) de roue (2) autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à cet axe de rotation de roue et orienté sensiblement suivant une direction d'avancement,
- et d'un déplacement du centre (C) de la roue (2) dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement,
d'où il résulte que le point de contact (P) entre la roue (2) et le sol (40) reste sensiblement dans un plan vertical suivant la direction d'avancement (44) quand ledit mécanisme d'actionnement de roue passe d'une position abaissée à une position relevée et viceversa.
2. Chariot porte palette comprenant
un corps principal monté sur une roue arrière directrice et élévatrice ;
deux bras de levage (1) reliés au corps principal et dont chacun est muni d'une roue avant (2) élévatrice
un mécanisme d'actionnement de roue arrière monté sur le corps principal et actionnant l'élévation de la roue arrière directrice et élévatrice
deux mécanismes d'actionnement de roue avant dont chacun est monté dans un des bras de levage (1) et actionne l'élévation d'une des roues avant (2) élévatrices ; et
une barre de commande (4) reliant le mécanisme d'actionnement de roue arrière et le mécanisme d'actionnement de roue avant,
caractérisé en ce que chacun des deux mécanismes de d'actionnement de roue avant présente une cinématique qui transforme le déplacement longitudinal de la barre de commande (4) en un déplacement correspondant de l'axe de rotation (3) de la roue avant (2), ce déplacement étant la combinaison
- d'une rotation de l'axe de rotation (3) de roue avant (2) autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à cet axe de rotation de roue avant et orienté sensiblement suivant la direction longituninale du bras de levage (1),
- et d'un déplacement du centre (C) de la roue avant (2) dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du bras de levage (1),
d'où il résulte que le point de contact (P) entre la roue avant (2) et le sol (40) reste sensiblement dans un plan vertical longitudinal (44) quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée et vice-versa.
3. Chariot selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun des deux mécanismes d'actionnement de roue avant est constitué par
un premier support de roue (20) sur lequel la roue avant (2) est montée à rotation
un second support de roue (24) sur lequel le premier support de roue est monté à rotation
un troisième support de roue (26) qui est relié au second support de roue par l'intermédiaire d'une première articulation (34) dont l'axe d'articulation (35) est sensiblement longitudinal et qui est monté mobile par rapport au bras de levage (1) de telle sorte que la première articulation (34) se déplace suivant une première trajectoire (X ;Y) sensiblement transversale ; et
un moyen de commande pivotant (38) dont l'axe de pivotement est sensiblement transversal, ce moyen de commande étant actionné par ladite barre de commande (4) et comprenant une extrémité libre reliée au premier support de roue (20) par l'intermédiaire d'une liaison de type rotule (16).
4. Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que le troisième support de roue (26A) est monté de façon coulissante le long de barres de guidage (54, 56) disposées de façon sensiblement transversale.
5. Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que le troisième support de roue (26) est monté de façon pivotante autour d'un second axe d'articulation (30) fixe par rapport au bras de levage (1).
6. Chariot selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite première trajectoire (X ; Y) est inclinée par rapport à un plan horizontal de telle sorte que ladite première articulation (34) se déplace vers le bas et transversalement quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée.
7. Chariot selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite première trajectoire (X ;Y) est inclinée par rapport à un plan vertical transversal de telle sorte que la position longitudinale de ladite première articulation (34) se rapproche dudit axe de pivotement dudit moyen de commande pivotant quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée.
8. Chariot selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que ledit axe de pivotement dudit moyen d'actionnement pivotant (38) est incliné par rapport à un plan horizontal de telle sorte que la position de ladite liaison de type rotule (16) le long d'une ligne transversale et la position de ladite première articulation (34) le long de cette ligne transversale se déplacent dans le même sens quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée.
9. Chariot selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que ledit axe de pivotement dudit moyen d'actionnement pivotant (38) est incliné par rapport à un plan vertical transversal de telle sorte que la position de ladite liaison de type rotule (16) le long d'une ligne transversale et la position de ladite première articulation (34) le long de cette ligne transversale se déplacent dans le même sens quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9213801A FR2698063A1 (fr) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | Chariot porte-palettes. |
EP94900887A EP0707548A1 (fr) | 1992-11-13 | 1993-11-15 | Chariot porte-palette |
AU55672/94A AU5567294A (en) | 1992-11-13 | 1993-11-15 | Pallet carrying trolley |
PCT/FR1993/001172 WO1994011229A1 (fr) | 1992-11-13 | 1993-11-15 | Chariot porte-palette |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9213801A FR2698063A1 (fr) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | Chariot porte-palettes. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2698063A1 true FR2698063A1 (fr) | 1994-05-20 |
Family
ID=9435611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9213801A Withdrawn FR2698063A1 (fr) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | Chariot porte-palettes. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0707548A1 (fr) |
AU (1) | AU5567294A (fr) |
FR (1) | FR2698063A1 (fr) |
WO (1) | WO1994011229A1 (fr) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2627549A1 (fr) * | 2010-10-12 | 2013-08-21 | PSA Peugeot Citroen Automobiles S.A. | Dispositif de pliage de roues adapte a un chariot d'embarquement de charge |
EP2821315A1 (fr) * | 2013-07-05 | 2015-01-07 | Pallea AB | Dispositif manuel pour soulever et déplacer des palettes |
FR3035367A1 (fr) * | 2015-04-27 | 2016-10-28 | Colin David Kramer | Chariot compact pour le transport d'objets |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1148883B (de) * | 1960-05-12 | 1963-05-16 | Yale & Towne Mfg Co | Schwenkradanordnung |
US3143358A (en) * | 1962-06-14 | 1964-08-04 | Broff Warren Du | Pallet truck |
FR1502267A (fr) * | 1966-10-28 | 1967-11-18 | Walter Borkey K G | Dispositif à galets de levage |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1065735B (fr) * | 1959-09-17 | |||
US3243194A (en) * | 1964-04-01 | 1966-03-29 | Clark Equipment Co | Entry wheel arrangement for pallet truck |
-
1992
- 1992-11-13 FR FR9213801A patent/FR2698063A1/fr not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-11-15 EP EP94900887A patent/EP0707548A1/fr not_active Withdrawn
- 1993-11-15 WO PCT/FR1993/001172 patent/WO1994011229A1/fr not_active Application Discontinuation
- 1993-11-15 AU AU55672/94A patent/AU5567294A/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1148883B (de) * | 1960-05-12 | 1963-05-16 | Yale & Towne Mfg Co | Schwenkradanordnung |
US3143358A (en) * | 1962-06-14 | 1964-08-04 | Broff Warren Du | Pallet truck |
FR1502267A (fr) * | 1966-10-28 | 1967-11-18 | Walter Borkey K G | Dispositif à galets de levage |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2627549A1 (fr) * | 2010-10-12 | 2013-08-21 | PSA Peugeot Citroen Automobiles S.A. | Dispositif de pliage de roues adapte a un chariot d'embarquement de charge |
EP2627549B1 (fr) * | 2010-10-12 | 2017-09-20 | PSA Automobiles SA | Dispositif de pliage de roues adapte a un chariot d'embarquement de charge |
EP2821315A1 (fr) * | 2013-07-05 | 2015-01-07 | Pallea AB | Dispositif manuel pour soulever et déplacer des palettes |
WO2015000615A1 (fr) * | 2013-07-05 | 2015-01-08 | Pallea Ab | Dispositif manuel de roulement permettant de lever et de déplacer des palettes avec un effet de levage par changement de l'angle de carrossage des roue |
KR101617602B1 (ko) | 2013-07-05 | 2016-05-02 | 팔레아 에이비 | 휠 캠버 변화에 의한 들어올림 효과를 갖는 팔레트를 들어올리고 이동시키기 위한 수동식 롤링 디바이스 |
AU2014286597B2 (en) * | 2013-07-05 | 2017-01-05 | Pallea Ab | A hand-operated and rolling device for lifting and moving pallets with lifting effect by wheel camber change |
US9783217B2 (en) | 2013-07-05 | 2017-10-10 | Pallea Ab | Hand-operated and rolling device for lifting and moving pallets with lifting effect by wheel camber change |
FR3035367A1 (fr) * | 2015-04-27 | 2016-10-28 | Colin David Kramer | Chariot compact pour le transport d'objets |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU5567294A (en) | 1994-06-08 |
EP0707548A1 (fr) | 1996-04-24 |
WO1994011229A1 (fr) | 1994-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0621157B1 (fr) | Appareil pour permettre à un véhicule de prendre ou de poser au sol une charge telle qu'une benne, et éventuellement de la vider | |
FR2707231A1 (fr) | Chariot muni de roues manÓoeuvrables à la main. | |
FR2577862A1 (fr) | Vehicule porteur pour soulever, transporter et deverser, par exemple une poche a crasses | |
EP0701963B2 (fr) | Chariot de manutention motorisé à bras téléscopique | |
EP0905083B1 (fr) | Chariot à mât, apte à être embarqué à l'arrière d'un véhicule porteur | |
FR2573742A1 (fr) | Appareil elevateur pouvant etre eleve et deplace au moyen d'un chariot elevateur | |
FR2965781A1 (fr) | Dispositif de pliage de roues adapte a un chariot d'embarquement de charge. | |
FR2900382A1 (fr) | Chariot de manutention a au moins trois roues directrices | |
FR2698063A1 (fr) | Chariot porte-palettes. | |
WO2006072684A1 (fr) | Chariot d'atelier | |
FR2879989A1 (fr) | Chariot d'atelier | |
EP0100926A1 (fr) | Véhicule de manutention à bras orientable et châssis stabilisateur incorporé | |
FR2468475A3 (fr) | Galet d'appui a suspension elastique pour des chariots de manutention | |
FR2696199A1 (fr) | Chariot à bras télescopique et à pelle excavatrice. | |
EP0024265B1 (fr) | Véhicule à deux plates-formes superposées pour le transport de véhicules automobiles, avec plate-forme supérieure inclinable et abaissable | |
WO2021190952A1 (fr) | Systeme de propulsion electrique amovible pour un objet roulant avec un dispositif d'effacement du guidon | |
EP0799789A1 (fr) | Dispositif de solidarisation d'un chariot de manutention à un camion, châssis de support et camion correspondants | |
EP0480791B1 (fr) | Hayon élévateur comportant une butée de maintien d'un chariot sur sa plate-forme | |
EP1381524B1 (fr) | Dispositif apte a ameliorer la maniabilite d'un chariot de transport | |
FR2908092A1 (fr) | Dispositif de chargement et/ou dechargement d'un vehicule de transport, module de plancher d'un vehicule de transport et vehicule de transport | |
EP0873964A1 (fr) | Dispositif de relevage de mât pour grue à tour télescopique | |
EP3949925B1 (fr) | Systeme de propulsion electrique amovible pour un objet roulant - prehension et levage des roues silmultanes et combines dans la direction longitudinale | |
FR3017862A1 (fr) | Engin de levage avec reglage de garde au sol | |
FR2663600A1 (fr) | Diable pour la manutention de charges. | |
FR2509711A1 (fr) | Dispositif elevateur a cabine ou plate-forme de travail |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |