WO1994002725A1

WO1994002725A1 - Internal combustion engine

Info

Publication number: WO1994002725A1
Application number: PCT/EP1993/001934
Authority: WO
Inventors: Tanja Vorsteher; Bettina Vorsteher
Original assignee: Tanja Vorsteher; Bettina Vorsteher
Priority date: 1992-07-21
Filing date: 1993-07-21
Publication date: 1994-02-03
Also published as: AU4701193A; DE4224074A1

Abstract

An internal combustion engine with a circular basic cylinder body (331) which rotates in a casing (242) and relatively thereto. Somewhat starshaped cylinder chambers (336) are arranged in the basic cylinder body (331) and unite in the middle to form a central chamber (337), in which there is a connecting rod axle (241) fitted eccentrically to the basic cylinder body (331) and on which at least one connecting rod eye (333) is fitted, to which the connecting rods (330) of the cylinders movable in the cylinder chambers are secured, in which ignition (383) and the injection of the mixture (380-385) take place in the cylinder chambers (329) from the casing (242) at one point on the periphery for all the cylinders (332) of a radial plane.

Description

Beschreibung description

VerbrennungsmotorInternal combustion engine

Die Erfindung betrifft einen Verbrennungsmotor, der insbesondere nach dem 2-Takt-Prinzip arbeitet.The invention relates to an internal combustion engine which works in particular according to the 2-stroke principle.

Für das Gehäuse des Verbrennungsmotors soll dabei eine Bauform gewählt werden, wie sie insbesondere in der Deutschen Patentanmeldung P 41 39 422.4 "Hydraulisches Antriebs- und Bremssystem" beschrieben ist.A design should be selected for the housing of the internal combustion engine, as described in particular in German patent application P 41 39 422.4 "Hydraulic drive and brake system".

Dabei sind in einem Zylindergrundkörper, der von einem abdichtenden Gehäuse umgeben ist, sternförmigThey are star-shaped in a basic cylinder body, which is surrounded by a sealing housing

Zylinderbohrungen eingebracht, die sich in einem freien Zentralraum treffen.Drilled cylinder bores that meet in a free central space.

In den Zylinderräumen befinden sich im wesentlichen radial verschiebliche Kolben, die über Pleuelstangen auf einer Pleuelachse gelagert sind, die sich exzentrisch zum Zylindergrundkörper durch dessen Zentralraum hindurch erstreckt.There are essentially radially displaceable pistons in the cylinder chambers, which are supported by connecting rods on a connecting rod axis which extends eccentrically to the basic cylinder body through its central space.

Dadurch ändert der durch Zylinder, Kolben und Gehäuse umschlossene Arbeitsraum sein Volumen im Laufe der Umdrehung des Zylindergrundkörpers mit dem Kolben, so daß ein in den Arbeitsraum eingebrachtes und komprimiertes, explosionsfähiges Luft-Kraftstoff-Gemisch mittels einer Zündvorrichtung wie etwa einer Zündkerze zur Explosion gebracht werden kann, so daß durch die dabei entstehende Expansion des Arbeitsraumes der Kolben weggedrückt und dadurch der Zylinder- Grundkörper gegenüber dem Gehäuse in Drehung versetzt wird.As a result, the working space enclosed by the cylinder, piston and housing changes its volume in the course of the rotation of the basic cylinder body with the piston, so that a compressed and explosive air-fuel mixture introduced and compressed into the working space is exploded by means of an ignition device such as a spark plug can, so that the resulting expansion of the working space pushes the piston away, thereby causing the cylinder base body to rotate relative to the housing.

Dadurch ergibt sich ein sehr kompakter Verbrennungsmotor mit wenigen bewegten Teilen und ohne separat notwendige Umlenkung der Radialbewegungen der Kolben in eine Drehbewegung eines anzutreibenden Elementes. Dieses Funktionsprinzip wird geringfügig danach abgewandelt, ob bei dem Verbrennungsmotor das Gehäuse stillstehen und der Zylindergrundkörper mit den Kolben rotieren soll - oder aufgrund der besseren konstruktiven Einbindungsmöglichkeiten das Gehäuse rotieren soll, um direkt mit dem anzutreibenden Gegenstand verbunden zu werden.This results in a very compact internal combustion engine with few moving parts and without the need to separately deflect the radial movements of the pistons into a rotary movement of an element to be driven. This functional principle is modified slightly depending on whether the housing of the internal combustion engine should stand still and the cylinder base body should rotate with the pistons - or, due to the better structural integration options, the housing should rotate in order to be connected directly to the object to be driven.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen einfach und gewichtsgünstig herzustellenden Verbrennungsmotor zu schaffen, der dennoch einen guten Drehmomentverlauf und einen hohen Wirkungsgrad des Verbrennungsmotors ermöglicht.The object of the invention is to provide an internal combustion engine which is simple and inexpensive to produce, but which nevertheless enables a good torque curve and a high efficiency of the internal combustion engine.

Diese Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved according to claim 1. Advantageous embodiments result from the subclaims.

Durch die tangentiale Schrägstellung der Zylinderräume und damit auch der Bewegungsrichtung der Kolben wird ein verbesserter Drehmomentverlauf des Verbrennungsmotors gegenüber der rein radialen Ausrichtung erreicht.Due to the tangential inclination of the cylinder chambers and thus also the direction of movement of the pistons, an improved torque curve of the internal combustion engine is achieved compared to the purely radial alignment.

Zusätzlich besteht bei dieser Bauform der Vorteil, daß durch Verstellung der Exzentrizität der Pleuelachse der Hubraum des Verbrennungsmotors auch während des Betriebes verändert werden kann. Zusammen mit einer elektronischen Motorsteuerung, die in Anpassung an den momentanen Hubraum auch das zugeführte Kraftstoffvolumen, beispielsweise mittels einer Kraftstoffeinspritzung, gezielt verändert, kann damit der Verbrennungsmotor in Anpassung an den momentanen Fahrzustand entweder mit maximaler Leistung (bei maximalem Hubraum) oder mit minimalen Kraftstoffverbrauch (bei minimalem Hubraum) betrieben werden. Ein besonders niedriger Kraftstoffverbrauch ergibt sich, wenn trotz der Veränderung des Hubraumes ein im wesentlichen gleichbleibendes, optimales Verdichtungsverhältnis beibehalten werden kann. Ein derartiges Motorkonzepi eignet sich besonders für den Betrieb als Zweitakt-Motor, da dann der gesamte Arbeitszyklus in einer Motorumdrehung abgewickelt wird und keine zusätzlichen Ventile samt Ventilsteuerungen benötigt werden.In addition, this design has the advantage that the displacement of the internal combustion engine can also be changed during operation by adjusting the eccentricity of the connecting rod axis. Together with an electronic engine control system, which also adapts the fuel volume to the current displacement, for example by means of a fuel injection, the internal combustion engine can adapt to the current driving condition either with maximum power (with maximum displacement) or with minimal fuel consumption ( with minimal displacement). A particularly low fuel consumption results if an essentially constant, optimal compression ratio can be maintained despite the change in the displacement. Such an engine concept is particularly suitable for operation as a two-stroke engine, since the entire work cycle is then carried out in one engine revolution and no additional valves including valve controls are required.

Die Zündung des explosionsfähigen Gemisches im Arbeitsraum erfolgt nur an einer Stelle des Umfanges, wobei die Zündvorrichtung vorzugsweise im äußeren Gehäuse untergebracht ist. Um einen gleichmäßigen Motorlauf zu erzielen, kann eine beliebige Anzahl solcher Radialebe^en, in denen sich die einzelnen Zylinderräume befinden, hintereinander angeordnet werden, deren Zündpositionen gegeneinander ^* rsetzt gleichmäßig über den Umfang des gesamten Verbrennungsmotors verteilt sind.The explosive mixture in the work area is ignited only at one point on the circumference, the ignition device preferably being housed in the outer housing. In order to achieve a uniform running engine, can such Radialebe ^ en, in which the individual cylinder chambers are any number, are arranged one behind the other, their ignition positions ^* rsetzt against each other are distributed uniformly over the circumference of the entire internal combustion engine.

Zusätzlich ist es dabei - auch bei der Anordnung der Zylinder in mehreren Radialebenen hintereinander - möglich, durch Verdrehen des die Zündvorrichtungen enthaltendes Gehäuses gegenüber der Richtung der Exzentrizität der Pleuelachse zum Zylindergrundkörper den Zündzeitpunkt zu verändern, wodurch zusätzlich das Leistungsverhalten des Motors beeinflußt werden kann.In addition, it is possible - even with the arrangement of the cylinders in several radial planes one behind the other - to change the ignition timing by rotating the housing containing the ignition devices relative to the direction of the eccentricity of the connecting rod axis to the cylinder base body, which can also influence the performance of the engine.

Die Zu- und Abfuhr der für den Verbrennungsvorgang benötigten Frischgase und Abgase kann dabei entweder durch entsprechende Kanäle im Gehäuse erfolgen, was sich besonders dann anbietet, wenn das Gehäuse stillsteht und der Zylindergrundkörper dreht.The supply and discharge of the fresh gases and exhaust gases required for the combustion process can either take place through corresponding channels in the housing, which is particularly useful when the housing is stationary and the cylinder body is rotating.

In diesem Fall überlappen - in Drehrichtung betrachtet - die Mündungen der Zuluftöffnung und der Abluftöffnung zu den Zγlinderräumen, wobei die Zuluftmündung erst nach dem Ende der Abluftmündung endet, und in diesem Überschußbereich erst eine Vorrichtung zum Einbringen von Kraftstoff oder vergastem Kraftstoff im Zuluftkanal angeordnet ist, wobei als Zuluft auch vorkomprimierte Zuluft verwendet werden kann. Bei etwas größerem Bauaufwand für die Steuerung ist jedoch auch ein Viertakt-Motorprinzip möglich:In this case - viewed in the direction of rotation - the mouths of the supply air opening and the exhaust air opening overlap to the cylinder spaces, the supply air opening only ending after the end of the exhaust air opening, and in this excess area a device for introducing fuel or gasified fuel is only arranged in the supply air duct, where pre-compressed supply air can also be used as supply air. A four-stroke engine principle is, however, possible with a somewhat larger construction effort for the control:

Dabei wird der gesamte Arbeitszyklus des Motors, also vom Einbringen der brennbaren Gase bis zum Ausstoß der Abgase, nicht auf eine, sondern auf zwei komplette Umdrehungen des Zylindergrundkörpers gegenüber dem Gehäuse verteilt. Dadurch sind zusätzliche Steuerungsmaßnahmen notwendig für die Zufuhr und Abfuhr der Gase in der richtigen Winkelstellung und während der richtigen Umdrehung.The entire working cycle of the engine, i.e. from the introduction of the combustible gases to the exhaust gases, is not distributed over one, but over two complete revolutions of the cylinder body in relation to the housing. This means that additional control measures are necessary for the supply and removal of the gases in the correct angular position and during the correct rotation.

Zu diesem Zweck dreht sich der Zylindergrundkörper nicht unmittelbar im Gehäuse, sondern ist von seinem Umfang her großenteils von einem Ring umgeben, der über den Umfang gleichmäßig verteilt eine Anzahl von Durchlässen aufweist und in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit desFor this purpose, the cylinder base body does not rotate directly in the housing, but is largely surrounded by its circumference by a ring which has a number of passages evenly distributed over the circumference and is dependent on the rotational speed of the

Zylindergrundkörpers angetrieben wird.Cylinder base body is driven.

Diese Durchlässe in dem Ring geben die Verbindung von einem Arbeitsraum zu den im Innenumfang des umgebenden Gehäuses angeordneten Zufuhr- und Abfuhröffnungen frei, falls sie sich mit dem entsprechenden Arbeitsraum überdecken, oder verschließen diesen Zugang.These passages in the ring open the connection from a work space to the supply and discharge openings arranged in the inner circumference of the surrounding housing, if they overlap with the corresponding work space, or close this access.

Zu diesem Zweck sind im Zylindergrundkörper bzw. in einer Radialebene des Zylindergrundkörpers immer Zylinderräume in ungerader Anzahl über den Umfang verteilt angeordnet. Der Ring besitzt Durchlässe in ebenfalls ungerader Anzahl, und zwar die Hälfte der Anzahl der Zylinder, aufgerundet auf die nächste ganze Zahl.For this purpose, an odd number of cylinder spaces are always distributed over the circumference in the basic cylinder body or in a radial plane of the basic cylinder body. The ring also has an odd number of passages, namely half the number of cylinders, rounded up to the nearest whole number.

Wenn dann die entlang des Umfangs gemessene Erstreckung der Durchlässe geringer ist als der Abstand zwischen dem Ende eines Zylinderraumes und dem Beginn des nächsten Zylinderraumes ist es möglich, den Ring etwas langsamer als den Zylindergrundkörper drehend anzutreiben, beispielsweise durch eine vom Zylindergrundkörper aus abgenommene Drehbewegung über ein Zahnradgetriebe, so daß im Verlauf zweier voller Umdrehungen des Grundkörpers gegenüber dem Gehäuse der Ring um den Winkelbetrag von einem Durchlaß zum nächsten während dieser beiden Vollumdrehungen zurückbleibt.If the extent of the passages measured along the circumference is then less than the distance between the end of one cylinder space and the beginning of the next cylinder space, it is possible to drive the ring rotating somewhat more slowly than the basic cylinder body, for example by a rotary movement removed from the cylinder base body via a gear transmission, so that in the course of two full revolutions of the base body relative to the housing the ring remains by the angular amount from one passage to the next during these two full revolutions.

Wenn sich dabei die Zu- und Abfuhröffnungen über jeweils annähernd 180° des Umfanges des umgebenden Gehäuses erstrecken, bleibt ein Arbeitsraum - beginnend bei einem Zündvorgang am Punkt der größten Kompression - über etwa 180° geschlossen, um die Expansion in eine Drehbewegung umzusetzen, über weitere etwa 180° fluchtet dieser Arbeitsraum mit einem der Durchlässe des Ringes, den dieser Arbeitsraum inzwischen eingeholt hat, und zwar im Bereich der Auslaßöffnung des umgebenden Gehäuses. Über die anschließenden etwa 180° ist der gleiche Arbeitsraum noch über die den gleichen Durchlaß des Ringes mit der Zufuhröffnung für Frischgas im Gehäuse verbunden und überholt in dieser Zeit den Durchlaß des Ringes, so daß über die letzten 180° dieser Arbeitsraum nicht mehr mit dem Durchlaß fluchtet und damit für die Kompressionsphase verschlossen ist.If the supply and discharge openings each extend over approximately 180 ° of the circumference of the surrounding housing, a work space - starting with an ignition process at the point of greatest compression - remains closed for approximately 180 ° in order to convert the expansion into a rotary movement, and further This working space is aligned approximately 180 ° with one of the passages of the ring, which this working space has now caught up with, in the area of the outlet opening of the surrounding housing. Over the subsequent approximately 180 °, the same working space is still connected via the same passage of the ring to the supply opening for fresh gas in the housing and overtakes the passage of the ring during this time, so that over the last 180 ° this working space is no longer connected to the passage is aligned and thus closed for the compression phase.

Die Zündung erfolgt dabei vom Gehäuse her in einem Randbereich der Arbeitsräume, da der Großteil der Arbeitsräume, durch den die Durchlässe enthaltenen Ring verschlossen wird.The ignition takes place from the housing in an edge area of the work rooms, since the majority of the work rooms are closed by the ring containing the passages.

Um die heißen Abgase nicht zu lange an dem über etwa 180° um den Ring herum geführten Abfuhrmündung entlangzuführen, enthält diese Abfuhröffnung Leitschaufeln, um diese heißen Abgase möglichst am Austrittsort aus dem Arbeitsraum schnell radial von Zylindergrundkörper und damit auch dem umgebenden Ring wegzuleiten und damit die Aufheizung des Zylindergrundkörpers zu minimieren.In order not to guide the hot exhaust gases for too long along the discharge opening, which is guided around the ring by about 180 °, this discharge opening contains guide vanes in order to lead these hot exhaust gases radially away from the cylinder base body and thus also the surrounding ring as quickly as possible at the point of exit from the working space and thus the To minimize heating of the cylinder body.

Bei vorgegebener Koibenanzahl und vorgegebenem Kolbendurchmesser ergibt sich automatisch ein Mindestdurchmesser des Zentralraumes, in den die Zylinderräume münden, denn an dieser Stelle dürfen sich die Zylinderräume noch nicht berühren. Von dort aus radial nach außen befindet sich in den Zwischensegmenten zwischen den Zylinderräumen das funktionslose Material des Zylindergrundkörpers.With a specified number of pistons and a specified piston diameter, the result is automatically Minimum diameter of the central room into which the cylinder rooms open, because at this point the cylinder rooms must not yet touch. From there, the non-functional material of the basic cylinder body is located in the intermediate segments between the cylinder spaces.

Die Baugröße kann dadurch verringert werden, daß die Zylinderbohrungen nicht in einer einzigen Radialebene sternförmig angeordnet werden, sondern in zwei oder mehr in axialer Richtung hintereinander geschalteten Axialebenen. Dadurch kann - betrachtet in der Abwicklung zum Beispiel entlang des Umfanges des Zentralraumes - der Querschnitt eines Zylinderraumes teil¬ weise in den Raum zwischen zwei benachbarte, auf einer Umfangslinie liegende, andere Zylinderräume versetzt werden, so daß der Abstand der beiden Radialebenen bzw. Zylinderebenen geringer sein kann als der Durchmesser eines Zylinderraumes.The size can be reduced in that the cylinder bores are not arranged in a star shape in a single radial plane, but in two or more axial planes connected in series in the axial direction. As a result, the cross-section of a cylinder space can be partially displaced into the space between two adjacent, lying on a circumferential line, other cylinder spaces, so viewed in the development, for example, along the circumference of the central space, so that the distance between the two radial planes or cylinder planes is smaller can be as the diameter of a cylinder space.

Weiterhin kann die Führung der einzelnen Kolben durch die , exzentrische Pleuelachse vereinfacht werden. Diese Pleuel- lagerung dient dazu, den bezüglich eines bestimmten Punktes des Pleuelauges, welches um die Pleuelachse herum anliegt, veränder¬ lichen Winkel einer Pleuelstange während eines Umlaufes der Maschine auszugleichen.Furthermore, the guidance of the individual pistons can be simplified by the eccentric connecting rod axis. This connecting rod bearing serves to compensate for the angle of a connecting rod, which is variable with respect to a specific point of the connecting rod eye, which lies around the connecting rod axis, during one revolution of the machine.

Eine Lösung besteht darin, eine umlaufende Ringnut um die Pleuelachse herum zu bilden, die einen radial nach außen weisenden Schlitz besitzt, der schmaler ist als der Nutenquerschnitt an seiner breitesten Stelle. Aufgrund dieses Hinterschnittes können in der Nut entsprechend angepaßte Nutensteine - in der Regel bogenförmig entsprechend der Biegung der Nut ausgebildet - geführt werden, wobei jeweils ein Nutenstein mit einer Pleuelstange verbunden ist, die zum Kolben führt.One solution is to form a circumferential annular groove around the connecting rod axis, which has a radially outward-pointing slot that is narrower than the groove cross section at its widest point. Due to this undercut, appropriately adapted slot nuts - generally arcuate corresponding to the curvature of the slot - can be guided, each slot nut being connected to a connecting rod that leads to the piston.

Da die Nutensteine sich frei in der Nut entlang bewegen können, kann dabei auf eine gelenkige Verbindung zwischen den Nuten- steinen und den Pleuelstangen verzichtet werden, so daß hier einstückige Einheiten zum Einsatz kommen können. Die Pleuel¬ stangen ragen dabei durch den radialen Schlitz der Nut nach außen. Die Erstreckung eines Nutensteines entlang des Umfanges in der Nut muß so bemessen sein, daß bei den durch den Betrieb der Maschine auftretenden Winkelversatz der einzelnen Pleuel¬ stangen und damit auch der damit verbundenen Nutensteine immer noch keine Kollision der einzelnen Nutensteine in der Nut untereinander zustande kommen kann.Since the sliding blocks can move freely in the groove, an articulated connection between the sliding blocks stones and the connecting rods are dispensed with, so that one-piece units can be used here. The connecting rods protrude outwards through the radial slot of the groove. The extent of a sliding block along the circumference in the groove must be such that, given the angular misalignment of the individual connecting rods caused by the operation of the machine, and thus the associated sliding blocks, there is still no collision between the individual sliding blocks in the groove can.

Um eine saubere Führung und niedrige Flächenpressungen der Nutensteine in der Nut zu erzielen, sollte sich dabei jeder Nutenstein über ein möglichst großes Winkelsegment - betrachtet in Achsrichtung - erstrecken. Deshalb ist es vorteilhaft, die Nutensteine in radialer Blickrichtung in der Abwicklung nicht mit einer rechtwinkligen Grundfläche auszustatten, sondern mit einer hiervon abweichenden Grundform, die ein insgesamt größeres Winkelsegment abdeckt, als es der vollen Umdrehung von 360° dividiert durch die Anzahl der notwendigen Nutensteine (abzüglich des Freiraumes zwischen den Nutensteinen) entspricht.In order to achieve a clean guidance and low surface pressure of the sliding blocks in the groove, each sliding block should extend over the largest possible angular segment - viewed in the axial direction. It is therefore advantageous not to equip the sliding blocks in the development in the radial viewing direction with a rectangular base surface, but with a basic shape that deviates from this and covers a larger angular segment than the full rotation of 360 ° divided by the number of sliding blocks required ( minus the free space between the sliding blocks).

Dies kann beispielsweise durch eine parallelogrammförmige Grundfläche jedes Nutensteines erzielt werden, da hierbei der Überlappungsbereich, in den sich zwei benachbarte Nutensteine mit ihren Schrägflächen hineinerstrecken, zusätzlich genutzt werden. Gleiches gilt für jeweils wechselseitig angeordnete, trapezförmige Grundflächen oder keilförmige Grundflächen, bei denen eine hervorstehende Spitze auf der einen Stirnseite des Nutensteines einer entsprechenden Einbuchtung auf der gegenüberliegenden Stirnseite entspricht, oder für Grundflächen, die aus zwei in axialer Richtung versetzten, in Umfangsrichtung teilweise überlappenden Rechtecken bestehen.This can be achieved, for example, by means of a parallelogram-shaped base area of each sliding block, since the overlap area into which two adjacent sliding blocks extend with their inclined surfaces is additionally used. The same applies to mutually arranged, trapezoidal bases or wedge-shaped bases, in which a protruding point on one end face of the sliding block corresponds to a corresponding indentation on the opposite end face, or for bases which consist of two rectangles offset in the axial direction and partially overlapping in the circumferential direction consist.

Die Nut kann sich durch axiales Verschrauben mehrerer Einzelteile vorteilhaft ergeben, aus denen sich dann das Pleuelauge zusammensetzt. Auf diese Art und Weise kann auch einer belie¬ bigen Anzahl von Zylinderebenen Rechnung getragen werden.The groove can advantageously result from the axial screwing of several individual parts, from which the connecting rod eye is then formed put together. In this way, any number of cylinder planes can also be taken into account.

Bei der Ausführung des Verbrennungsmotors, bei der das Gehäuse feststeht und im Inneren des Gehäuses der Zylindergrundkörper mit der Pleuelachse rotiert, ist es sinnvoll, nicht die Pleuelachse mit ihrem relativ kleinen Durchmesser im Gehäuse zu lagern, sondern statt dessen oder zusätzlich den Zylindergrundkörper an seinem Außenumfang im Gehäuse axial und/oder radial zu lagern. Zu diesem Zweck sind vorzugsweise Gleitlager zu verwenden, in dem zwischen Zylindergrundkörper und Gehäuse ein permanenter Ölfilm, auf dem die Relativbewegung stattfindet, nach einer der bekannten Methoden aufgebaut wird.When designing the internal combustion engine, in which the housing is fixed and the cylinder base body rotates with the connecting rod axis inside the housing, it makes sense not to store the connecting rod axis with its relatively small diameter in the housing, but instead or in addition to the cylinder base body on its outer circumference to store axially and / or radially in the housing. For this purpose, slide bearings should preferably be used, in which a permanent oil film, on which the relative movement takes place, is built up between the basic cylinder body and the housing according to one of the known methods.

Selbstverständlich kann nach einer solchen Lagerung des Zylindergrundkörpers die Pleuelachse fest mit dem Zylinder¬ grundkörper verbunden werden, was jedoch den Nachteil aufweist, daß dann alle auf die Pleuelachse einwirkenden Kräfte auch auf den Zylindergrundkörper weitergegeben werden, und dessen Lagerung gegenüber dem Gehäuse belasten.Of course, after such a mounting of the cylinder base body, the connecting rod axis can be firmly connected to the cylinder base body, but this has the disadvantage that all forces acting on the connecting rod axis are then also passed on to the cylinder base body, and load its bearing against the housing.

Besser ist es daher, die Pleuelachse separat an ihrem Umfang gegenüber dem Gehäuse zu lagern, und mittels geeigneter Kupp- lungselemente im wesentlichen drehfest mit dem Zylindergrundkörper zu verbinden, wobei eine radiale und winklige Versetzung der beiden Teile möglich sein muß.It is therefore better to store the connecting rod axle separately on its circumference with respect to the housing and to connect it to the basic cylinder body in a substantially rotationally fixed manner by means of suitable coupling elements, a radial and angular displacement of the two parts having to be possible.

Um die Exzentrizität der Pleuelachse möglichst exakt einstellen zu können, ist diese Pleuelachse auf der der Antriebsseite abgewandten Seite z.B. mit einer in radialer Richtung größeren Steuerplatte verbunden, die durch Einwirken einer Steuerstange radial verschoben wird. Da die Steuerstange von außerhalb des Gehäuses aus betätigt werden soll, ist es vorteilhaft, die Steuerplatte vollständig innerhalb des Gehäuses in entsprechenden Ausnehmungen zu führen, und lediglich die Steuerstange, gegebenenfalls ergänzt um ein diametral gegenüberliegendes Gegenelement, durch eine kleine, leicht abzudichtende Öffnung im Gehäuse auf die Steuerplatte einwirken zu lassen.In order to be able to set the eccentricity of the connecting rod axis as precisely as possible, this connecting rod axis is connected on the side facing away from the drive side, for example, to a control plate which is larger in the radial direction and is displaced radially by the action of a control rod. Since the control rod is to be actuated from outside the housing, it is advantageous to guide the control plate completely within the housing in corresponding recesses, and only that Control rod, optionally supplemented by a diametrically opposite counter element, to act on the control plate through a small, easily sealed opening in the housing.

Dabei kann die Verstellung der Exzentrizität einer in einem kompletten Hydrauliksystem eingebauten Verbrennungsmaschine anstatt durch eine Elektronik in an sich bekannter Weise auch dadurch geschehen, daß die Steuerstange mit einem Steuerkolben wirkverbunden oder gar identisch ist, der wenigstens auf einer der Stirnseiten durch den Arbeitsdruck des Hydrauliksystems beaufschlagt wird, und auf der anderen Seite durch eine vorgespannte, evtl. einstellbare Feder und/oder einen aus dem Arbeitsdruck abgeleiteten, beispielsweise, durch eine Drossel reduzierten, Steuerdruck. Ein derartiger Steuerkolben, bei dem zweckmäßigerweise auch die endseitigen Stirnflächen entsprechend d s gewünschten Steuerverhaltens in der Relation ihrer Flächen zue nander festgelegt werden können, steuert den Verbrennungsmotor immer mit dem optimalen Hubraum und damit der optimalen Leistung.The adjustment of the eccentricity of an internal combustion engine installed in a complete hydraulic system can also take place instead of using electronics in a manner known per se in that the control rod is operatively connected or even identical to a control piston which acts on at least one end face by the working pressure of the hydraulic system is, and on the other hand by a prestressed, possibly adjustable spring and / or a control pressure derived from the working pressure, for example reduced by a throttle. Such a control piston, in which the end faces can expediently be determined in relation to one another in relation to their surfaces, in accordance with the desired control behavior, always controls the internal combustion engine with the optimum cubic capacity and thus the optimum output.

Eine andere Lösung der Verstellung der Exzentrizität besteht darin, daß die Pleuelachse aus zwei ineinanderlaufenden, jeweils exzentrischen Buchsen, also einem sogenannten Doppelexzenter, besteht, die nur um gleiche Winkelbeträge gegenläufig verstellt werden können. Das bzw. die Pleuelaugen laufen dann auf der äußeren Umfangsfläche der äußeren Exzenterbuchse, während sich die innere Umfangsfläche der inneren Exzenterbuchse auf einem zentrischen Rundbolzen, der beispielsweise mit dem stillstehenden Gehäuse verbunden sein kann, abstützt.Another solution to the adjustment of the eccentricity is that the connecting rod axis consists of two mutually eccentric bushings, each so-called a double eccentric, which can only be adjusted in opposite directions by the same angular amounts. The connecting rod eye (s) then run on the outer circumferential surface of the outer eccentric bushing, while the inner circumferential surface of the inner eccentric bushing is supported on a central round bolt, which can be connected, for example, to the stationary housing.

Durch Verdrehung der beiden Exzenterbuchsen gegeneinander wird die Exzentrizität der Pleuelaugen eingestellt: Wenn sich die jeweils dünnsten Stellen und die jeweils dicksten Stellen der beiden exzentrischen Buchsen in Deckung befinden, ist die maximale Exzentrizität eingestellt. Eine andere Lösung besteht darin, daß eine hydraulische, Zylinder und darin laufenden Kolben umfassende, Verstelleinheit zwischen dem Excenter und dem Gehäuse angeordet wird. Dabei kann ein mit dem Gehäuse fest verbundenes Teilden Kolben bilden oder mit diesem fest verbunden sein, und der Zylinder direkt im Excenter ausgebildet sein, sodaß eine Beaufschlagung der Verstelleinheit direkt den Excenter verschiebt.The eccentricity of the connecting rod eyes is adjusted by turning the two eccentric bushes against each other: When the thinnest and thickest points of the two eccentric bushes are in line, the maximum eccentricity is set. Another solution is to arrange a hydraulic adjusting cylinder, comprising pistons and pistons running therein, between the eccentric and the housing. In this case, a part which is fixedly connected to the housing can form or be permanently connected to the piston, and the cylinder can be formed directly in the eccentric, so that action on the adjusting unit directly displaces the eccentric.

Ebenso kann die Verstelleinheit außerhalb des Excenters im Gehäuse untergebracht und der Kolben mit dem Excenter verbunden sein. Auch kann eine Verstelleuinheit mehrere axial versetzte Maschineneinheiten steuern.The adjustment unit can also be accommodated outside the eccentric in the housing and the piston can be connected to the eccentric. An adjustment unit can also control several axially offset machine units.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, am Excenter eine Schräge auszubilden, und ein Bauteil mit einer Gegenschräge eng anliegend an der Schräge in einer etwa parallel zur Symmetrieachse der Maschine zu verschieben. Durch die Keilwirkung wird die Excentrizität verstellt.Another possibility is to form a bevel on the eccentric and to move a component with a counter bevel close to the bevel in a direction approximately parallel to the axis of symmetry of the machine. The eccentricity is adjusted by the wedge effect.

Bei tangential angeordneten Zylinderräumen beträgt die Abweichung von der radialen Richtung 3° bis 90°, vozugsweise von 1 5° bis 45° .In the case of tangentially arranged cylinder spaces, the deviation from the radial direction is 3 ° to 90 °, preferably from 15 ° to 45 °.

Durch die Verstellung der Exzentrizität wird zwar der Hub des Verbrennungsmotors verstellt, aber gleichzeitig auch das Verdichtungsverhältnis, welches - abhängig von verwendeter Kraftstoffart und Motorprinzip - einem bestimmten, optimalen Sollwert beibehalten sollte, wenn die Energieausnutzung möglichst gut sein soll. Um bei Varieren der Exzentrizität separat auch das Verdichtungsverhältnis nachregeln zu können, wird gleichzeitig mit der Verstellung der Exzentrizität, also u.U. während des Betriebes des Verbrennungsmotors das Verdichtungsverhältnis nachgeregelt, in dem die wirksame Länge der Pleuelstange verändert wird. Die ist durch zweiteilige Ausbildung der Pleuelstange möglich, wobei die beiden Teilstangen vorzugsweise teleskopartig in Längsrichtung relativ zueinander bewegt werden können.By adjusting the eccentricity, the stroke of the internal combustion engine is adjusted, but at the same time the compression ratio, which - depending on the type of fuel and engine principle used - should maintain a certain, optimal setpoint if the energy utilization is to be as good as possible. In order to be able to separately adjust the compression ratio when varying the eccentricity, the compression ratio is adjusted simultaneously with the adjustment of the eccentricity, that is, possibly during operation of the internal combustion engine, by changing the effective length of the connecting rod. This is possible through the two-part design of the connecting rod, the two partial rods preferably being able to be moved telescopically in the longitudinal direction relative to one another.

Eine Lösung besteht darin, die beiden Teilstangen als hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit ineinander laufen zu lassen und die wirksame Länge durch Zuführung von Steuermedium in diese Pleuelstangen-Einheit zu regeln.One solution is to let the two partial rods run into each other as a hydraulic piston-cylinder unit and to regulate the effective length by supplying control medium to this connecting rod unit.

Die Zuführung des Steuermediums kann beispielsweise bei Ausbildung des inneren Endes der Pleuelstangen-Einheit als Nutenstein, welche in einer entsprechenden T-Nut des Exzenter- Umfanges, also des Umfanges der Pleuelachse läuft, vom inneren der Pleuelachse her über entsprechende Bohrungen in eine Zentralbohrung der innenliegenden Teilstange der Pleuelstangen- Einheit erfolgen.The supply of the control medium can, for example, when designing the inner end of the connecting rod unit as a sliding block, which runs in a corresponding T-slot of the eccentric circumference, i.e. the circumference of the connecting rod axis, from the inside of the connecting rod axis via corresponding bores in a central bore of the inner one Part of the connecting rod unit.

Vorzugsweise wird die Nachregelung des Steuerdruckes in der Pleuelstangen-Einheit dabei in Abhängigkeit des direkt im Verbrennungsraumes gemessenen Ist-Druckes erfolgen, der mit dem für diese Situation erforderlichen Soll-Druck im Arbeitsraum verglichen wird.The readjustment of the control pressure in the connecting rod unit is preferably carried out as a function of the actual pressure measured directly in the combustion chamber, which is compared with the target pressure in the work chamber required for this situation.

Die wirksame Länge der Pleuelstangen kann auch mechanisch verändert werden, in dem die Pleuelstange aus zwei Teilstangen, die mittels eines Schraubgewindes ineinander in Längsrichtung verschraubt werden können. Die Verschraubung wird dadurch möglich, daß die innenliegende Teilstange der Pleuelstangen- Einheit nicht direkt mit der Pleuelachse, also dem Exzenter, in Verbindung steht, sondern in einem Ritzel endet, welches an einer bestimmten Stelle des Umfanges des Exzenters um eine radial zum Exzenter verlaufende Achse gegenüber der Außenfläche des Exzenters gelagert ist. Durch Antrieb dieses Ritzels über ein damit kämmendes weiteres Zahnrad etc. können die beiden Teilstangen der Pleuelstangen-Einheit in ihrer Längsrichtung relativ zueinander verschraubt und dadurch die wirksame Pleuelstangen-Länge verändert werden.The effective length of the connecting rods can also be changed mechanically, in that the connecting rod consists of two partial rods, which can be screwed together in the longitudinal direction by means of a screw thread. The screw connection is made possible by the fact that the inner partial rod of the connecting rod unit is not directly connected to the connecting rod axis, that is to say the eccentric, but ends in a pinion which at a specific point on the circumference of the eccentric about an axis running radially to the eccentric is mounted against the outer surface of the eccentric. By driving this pinion via a further meshing gear etc., which meshes with it, the two partial rods of the connecting rod unit can move relative to one another in their longitudinal direction screwed and thereby the effective connecting rod length can be changed.

Um zusätzlich die während eines Umlaufes zwischen der Kolbenstarfgen-Einheit und dem Exzenter auftretende Winkelverstellung auszugleichen, kann die innenliegende Teilstange vorzugsweise nicht fest mit dem Ritzel verbunden sein, sondern über eine Kugel, die von einem fest mit dem Ritzel verbundenen Bolzen quer durchdrungen wird, so daß zwischen dieser innenliegenden Teilstange und dem Ritzel eine Verbindung entsteht, die bezüglich der Achse radial zum Exzenter drehfest, bezüglich einer Achse parallel zur Exzenter-Achse jedoch schwenkbar ist.In order to additionally compensate for the angular adjustment occurring during a revolution between the piston arm unit and the eccentric, the inner partial rod can preferably not be fixedly connected to the pinion, but rather via a ball which is penetrated transversely by a bolt firmly connected to the pinion that between this inner partial rod and the pinion there is a connection which is rotationally fixed with respect to the axis radially to the eccentric, but is pivotable with respect to an axis parallel to the eccentric axis.

Eine Möglichkeit der Verstellung der Exzentrizität besteht darin, den Exzenter als separates Bauteil mit axial beidseits nach außen ragenden Zapfen auszubilden und zwischen diesen Zapfen sowie der Zentralachse des Verbrennungsmotors radial wirkende, hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten anzuordnen, über deren Betätigung die Exzentrizität der Maschine verstellt wird.One way of adjusting the eccentricity is to design the eccentric as a separate component with axially projecting pins on both sides and to arrange radial piston-cylinder units acting radially between these pins and the central axis of the internal combustion engine, the actuation of which adjusts the eccentricity of the machine becomes.

Bei der mechanischen Verstellung der Pleuelstangen-Länge wird dabei zusätzlich von einer Seite der Zentralachse her der Antrieb für das Ritzel zur Verstellung der Pleuelstangen-Länge erfolgen.When the connecting rod length is mechanically adjusted, the drive for the pinion for adjusting the connecting rod length is additionally provided from one side of the central axis.

Aus diesem Grund wird zwischen der hydraulischen Kolben- Zylinder-Einheit zur Exzentrizitätsverstellung und einem der axialen Zapfen des Exzenters, der von einem Zahnrad zum Antrieb des Ritzels koaxial umschlossen ist, eine achsversatzausgleichende Kupplung angeordnet. DieFor this reason, between the hydraulic piston-cylinder unit for eccentricity adjustment and one of the axial pins of the eccentric, which is coaxially enclosed by a gear for driving the pinion, an axis offset compensating coupling is arranged. The

Verschwenkung des Zahnrades, welches die die Pleuellänge verstellenden Ritzel antreibt, erfolgt dabei durch Ausbildung einer hydraulischen Drehkolben-Zylinder-Einheit, deren zusammenwirkenden Teile einerseits mit dem zu verschwenkenden Zahnrad und andererseits mit der achsversatzausgiθichenden Kupplung wärkverbunden oder gar einstückig ausgebildet sind.Pivoting of the gear, which drives the connecting rod adjusting pinion, takes place by forming a hydraulic rotary piston-cylinder unit, the interacting parts of which, on the one hand, with the gear to be pivoted and, on the other hand, with the Axis offset compensating coupling are heat-bonded or even made in one piece.

Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist im folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment according to the invention is described in more detail below by way of example. Show it:

Figur 1 eine stirnseitige Ansicht der Maschine,FIG. 1 shows an end view of the machine,

Figur 2 eine Schnittdarstellung gemäß Figur 1 entlang der Linie lll-lll,FIG. 2 shows a sectional illustration according to FIG. 1 along the line III-III,

Figur 3 eine Darstellung ähnlich der Figur 2 mit anderer Lösung der Exzentrizitätsverstellung,FIG. 3 shows a representation similar to FIG. 2 with a different solution for the eccentricity adjustment,

Figur 4 eine Abwicklung gemäß Figur 2 im Blickrichtung II bei Anordnung der Zylinder in zwei beabstandeten radialen Zylinderebenen,FIG. 4 shows a development according to FIG. 2 in viewing direction II when the cylinders are arranged in two spaced radial cylinder planes,

Figur 5 eine Detaildarstellung der Pleuel-Lösung,FIG. 5 shows a detailed representation of the connecting rod solution,

Figur 6 eine Darstellung ähnlich der Figur 1 mit spezieller Verbindung zum Pleuelauge,FIG. 6 shows an illustration similar to FIG. 1 with a special connection to the connecting rod eye,

Figur 7 eine Detaildarstellung dieser Verbindung,FIG. 7 shows a detailed representation of this connection,

Fig. 8a, 8b Darstellungen der Arbeitsphasen und8a, 8b representations of the work phases and

Figur 9 einen Detailquerschnitt zu Figur 8,FIG. 9 shows a detailed cross section to FIG. 8,

Figur 10 eine Schnittdarstellung mit hydraulischerFigure 10 is a sectional view with hydraulic

Pleuellängen-Verstellung undConrod length adjustment and

Figur 1 1 eine Schnittdarstellung mit mechanischer Pleuellängen-Verstellung. Fig. 1 zeigt den Verbrennungsmotor in Blickrichtung der Achse 241 im aufgeschnittenen Zustand. Dabei dreht sich der Zylindergrundkörper 331 in einem feststehenden Gehäuse 242 in Drehrichtung 299. Die Zylinderräume 336 sind nicht exakt radial angeordnet, sondern gegenüber der radialen Richtung schräg versetzt, so daß sie bezüglich des Umfanges des Pleuelauges 333 etwa tangential liegen.Figure 1 1 is a sectional view with mechanical connecting rod length adjustment. Fig. 1 shows the internal combustion engine in the viewing direction of the axis 241 in the cut state. The cylinder base body 331 rotates in a fixed housing 242 in the direction of rotation 299. The cylinder spaces 336 are not arranged exactly radially, but are offset obliquely with respect to the radial direction, so that they are approximately tangential with respect to the circumference of the connecting rod eye 333.

Die Zylinderräume 336 vereinigen sich in einem konzentrischen Zentralraum 337. In diesem Zentralraum 337 ist exzentrisch zu dem Zylindergrundkörper 331 auf der ebenfalls stillstehenden Achse 241 ein Pleuelauge 333 drehbar gelagert, an welchem alle in den Zylinderräumen 336 verschieblich geführten Kolben 332 über Pleuelstangen 330 gelenkig befestigt sind. Die Pleuelstangen 330 sind sowohl an den Kolben 332 als auch an dem Pleuelauge 333 gelenkig befestigt.The cylinder spaces 336 unite in a concentric central space 337. In this central space 337, a connecting rod eye 333 is rotatably mounted eccentrically to the cylinder base body 331 on the likewise stationary axis 241, to which all the pistons 332 which are displaceably guided in the cylinder spaces 336 are articulated via connecting rods 330 . The connecting rods 330 are articulated on both the piston 332 and the connecting rod eye 333.

Da sich das Zentrum der Achse 241 und damit des Pleuelauges 333 oberhalb der Mitte des Zylindergrundkörpers 331 befindet, ist am höchsten Punkt des Gehäuses zwischen dem Kolben 332, den Zylinderwänden und dem Gehäuse der eingeschlossene Arbeitsraum 329 normalerweise am kleinsten, und am tiefsten Punkt des Gehäuses am größten.Since the center of the axis 241 and thus the connecting rod eye 333 is above the center of the cylinder body 331, the enclosed working space 329 is usually the smallest at the highest point of the housing between the piston 332, the cylinder walls and the housing, and at the lowest point of the housing the biggest.

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist an dem oberen Punkt, also demAs shown in Fig. 1, is at the top point, that is

Punkt der größten Kompression im Arbeitsraum 329, einePoint of greatest compression in workspace 329, one

Aussparung 384 im Innenumfang des Gehäuses 242 ausgenommen, in welche eine Zündkerze 383 hineinragt.Except recess 384 in the inner circumference of the housing 242, into which a spark plug 383 protrudes.

Am tiefsten Punkt des Gehäuses 242, also dem größten Volumen des Arbeitsraumes 329, münden eine Frischgas-Zuführleitung 380 über eine Mündung 302 am Innenumfang des Gehäuses sowie eine Abgasabführung 381 in einer Mündung 301 .At the lowest point of the housing 242, that is to say the largest volume of the working space 329, a fresh gas supply line 380 opens out via an opening 302 on the inner circumference of the housing and an exhaust gas outlet 381 in an opening 301.

Über die Mündung 302 wird an dieser Stelle dem Arbeitsraum 329 Frischluft, über die Einspritzdrüse 385 mit vergastem Brennstoff versetzt, zugeführt und im weiteren Verlauf des Zylindergrundkrörpers in diesem Arbeitsraum 329 soweit komprimiert, bis an der Stelle der höchsten Kompression dieses explosionsfähige Gemisch über die Zündkerze 383 gezündet und dadurch der Kolben 332 nach innen gedrückt wird, wodurch der Zylindergrundkörper 331 und auch das Pleuelauge 333 in Drehung versetzt werden.At this point, the working space 329 is supplied with fresh air via the mouth 302, and gasified with it via the injection gland 385 Fuel added, supplied and compressed in the further course of the cylinder base body in this working space 329 until this explosive mixture is ignited via the spark plug 383 at the point of maximum compression and the piston 332 is thereby pressed inwards, as a result of which the cylinder base body 331 and also the connecting rod eye 333 are rotated.

Wie die Abwicklung der Fig. 4 in Blickrichtung II zeigt - allerdings für 2 axial beabstandete Motoren-Einheiten dargestellt -, überlappen sich die Mündungen 301 und 302 - in der Abwicklung betrachtet - der Zuführ- und Abführkanäle 380, 381 im unteren Bereich des Gehäuses, in dem die Mündung 301 für das Abgas früher beginnt als die Zuluft-Mündung 302, und auch etwa in der Mitte deren Erstreckung endet.As the development of FIG. 4 shows in viewing direction II - but shown for 2 axially spaced motor units - the orifices 301 and 302 - viewed in the development - overlap the feed and discharge channels 380, 381 in the lower region of the housing, in which the outlet 301 for the exhaust gas begins earlier than the inlet air outlet 302 and also ends approximately in the middle of its extension.

Die Einspritzdüse 385 für den Kraftstoff ist im Bereich der Zufuhrmündung 302 erst in dem Bereich angeordnet, in dem die Abfuhr-Mündung 301 nicht mehr offen ist.The injection nozzle 385 for the fuel is arranged in the region of the feed opening 302 only in the region in which the discharge opening 301 is no longer open.

Wie in Fig. 1 dargestellt ist jedem Kolben 332 ein einzelnes Pleuelauge 33 zugeordnet, so daß die Pleuelstange 330 für die jedweiligen Kolben einstückig mit dem Pleuelauge 33 zusammen ausgebildet werden kann.As shown in FIG. 1, a single connecting rod eye 33 is assigned to each piston 332, so that the connecting rod 330 for the respective pistons can be formed in one piece with the connecting rod eye 33.

Dadurch müssen - in die Tiefe der Zeichenebene der Fig. 1 betrachtet - mehrere Pleuelaugen 33 hintereinander auf der Achse 241 untergebracht werden.As a result, viewed in the depth of the drawing plane of FIG. 1, a plurality of connecting rod eyes 33 must be accommodated on the axis 241 one behind the other.

Um dabei eine einseitig gekröpfte und damit wenig stabile Ausbildung des Pleuelauges zu vermeiden, wird die Pleuelstange 330 - in Blickrichtung quer zur Blickrichtung der Fig. 1 , wie in Fig. 5 dargestellt - aufgeteilt. Die vom Kolben 332 kommende Kolbenstange 330 endet fest verankert in einem Querbalken 388, von dem aus axial beabstandete Pleuelenden 387a, 387b zum Pleuelauge 33 weiter laufen. Dadurch bilden die fest miteinander verbundenen Bauteile Pleuelstange, Querbalken und Pleuelenden eine stabile, symmetrische Einheit. Die Abstände der Pleuelenden 387a, 387b sind für jeden Kolben 332 unterschiedlich, um auf der axial zur Verfügung stehenden Länge die notwendige Anzahl an Pleuelenden 387 sowie intergrierten Pleuelaugen 33 unterzubringen, die in Fig. 5 punktiert dargestellt sind.In order to avoid a cranking of the connecting rod eye that is cranked on one side and thus not very stable, the connecting rod 330 is divided — in the viewing direction transverse to the viewing direction of FIG. 1, as shown in FIG. 5. The piston rod 330 coming from the piston 332 ends firmly anchored in a crossbeam 388, from which axially spaced connecting rod ends 387a, 387b continue to the connecting rod eye 33. As a result, the connecting rod, crossbar and connecting rod ends, which are firmly connected, form a stable, symmetrical unit. The distances between the connecting rod ends 387a, 387b are different for each piston 332 in order to accommodate the necessary number of connecting rod ends 387 and integrated connecting rod eyes 33 on the axially available length, which are shown in dotted lines in FIG. 5.

Fig. 2 zeigt eine Darstellung eines Verbrennungsmotors in Blickrichtung lll-lll der Fig. 1 , jedoch mit einer anderen Anlenkung der Kolben 332:FIG. 2 shows an illustration of an internal combustion engine in the direction of view III-III of FIG. 1, but with a different articulation of the pistons 332:

Statt der gelenkigen Verbindung der Pleuelstangen 330 mit einem exzentrischen Pleuelauge 333 ist bei der Lösung gemäß Fig. 2 jeder Kolben 332 mit seiner Pleuelstange 330 fest verbunden, wobei diese an ihrem Inneren, freien Ende in einem fest verbundenen Nutenstein 351 endet. Diese Nutensteine 351 sind innerhalb einer T-Nut 352 über den Umfang der exzentrischen Pleuelachse 337 verschiebbar, welche durch zwei ringförmige Elemente 297 gebildet wird.Instead of the articulated connection of the connecting rods 330 with an eccentric connecting rod eye 333, each piston 332 is fixedly connected to its connecting rod 330 in the solution according to FIG. 2, the free end of which ends in a fixed sliding block 351 on its inside, free end. These sliding blocks 351 are displaceable within a T-slot 352 over the circumference of the eccentric connecting rod axis 337, which is formed by two annular elements 297.

In Fig. 2 ist ferner die Lagerung des Zylindergrundkörpers 331 durch ringförmige Lager 366 an den Außenkanten gegenüber dem Gehäuse 242 zu erkennen, wodurch aufgrund des großen Lagerdurchmessers gegenüber beispielsweise den Lagern 342 am Umfang der dünnen Achse 241 eine wesentlich höhere Lagerungsgenauigkeit erzielt werden kann.In Fig. 2, the bearing of the cylinder body 331 can be seen by annular bearings 366 on the outer edges relative to the housing 242, which due to the large bearing diameter compared to, for example, the bearings 342 on the circumference of the thin axis 241, a much higher bearing accuracy can be achieved.

Diese separate Lagerung der Achse 241 für den Abtrieb im Gehäuse ist notwendig, da der Zylindergrundkörper 331 mit der Achse 241 zwar drehfest, jedoch beweglich mittels einer Kupplung 298 in Form einer Innen- und Außenverzahnung, gekuppelt ist, welche ein Spiel und damit einen Winkelversatz zwischen Zylindergrundkörper 331 und Achse 241 zuläßt. Dadurch werden keine Belastungen, Stöße, Verwindungen etc. von der Achse 241 aus auf den Zylindergrundkörper 331 übertragen.This separate mounting of the axle 241 for the output in the housing is necessary because the cylinder body 331 is coupled to the axle 241 in a rotationally fixed manner, but is movable by means of a coupling 298 in the form of an internal and external toothing, which has a play and thus an angular offset between Basic cylinder body 331 and axis 241 are permitted. As a result, no stresses, shocks, twists etc. transferred from the axis 241 to the cylinder body 331.

Zusätzlich ist in Fig. 2 die die Exzentrizität des Zylindergrundkörpers und damit den momentanen Hubraum und das Verdichtungsverhältnis bestimmende Lage des Pleuelauges 335 verstellbar, indem dieses radial in Richtung auf die Position des kleinsten Hubraumes und von diesem weg verstellbar ist mittels einer Steuerplatte 334, die über einen Gewindestift verstellt werden kann. Die Steuerplatte 334, die fest mit dem Pleuelauge 335 verbunden ist, befindet sich dabei vollständig noch innerhalb des Gehäuses 242 und ist in diesem geführt, so daß lediglich der zur Verstellung notwendige Gewindestift oder ein anderes Stellelement durch das Gehäuse 242 in das Innere der Verbrennungsmaschine ragt, und dadurch entsprechend leicht abzudichten ist.In addition, the position of the connecting rod eye 335, which determines the eccentricity of the basic cylinder body and thus the instantaneous displacement and the compression ratio, can be adjusted in that it can be adjusted radially in the direction of the position of the smallest displacement and away from it by means of a control plate 334, which via a grub screw can be adjusted. The control plate 334, which is fixedly connected to the connecting rod eye 335, is still completely inside the housing 242 and is guided in it, so that only the threaded pin or another actuating element required for adjustment projects through the housing 242 into the interior of the internal combustion engine , and is accordingly easy to seal.

Fig. 3 zeigt in einer gleichen Darstellung wie Fig. 4 eine andere Lösung der Verstellbarkeit der Exzentrizität der Verbrennungsmaschine:FIG. 3 shows another solution of the adjustability of the eccentricity of the internal combustion engine in the same representation as FIG. 4:

Die Nutensteine 351 laufen dabei auf dem Außenumfang einer Exzenterbuchse 356, in deren exzentrischen Hohlraum eine weitere Exzenterbuchse 357 sitzt. Beide Exzenterbuchsen dieses Doppelexzenters sind an der dicksten Stelle gleich dick und an der dünnsten Stelle gleich dünn. Dadurch, daß die innere Exzenterbuchse 357 auf einem fest mit dem Gehäuse verbundenen, konzentrischen Zapfen läuft, können die beiden Exzenterbuchsen 356 und 357 nur gegenläufig immer um gleiche Winkelbeträge verdreht werden, so daß sich die Außenfläche der äußeren Exzenterbuchse 356 immer nur in Richtung auf den Punkt der höchsten Kompression zu- bzw. von diesem wegbewegt.The sliding blocks 351 run on the outer circumference of an eccentric bush 356, in whose eccentric cavity a further eccentric bush 357 is seated. Both eccentric bushes of this double eccentric are equally thick at the thickest point and equally thin at the thinnest point. Characterized in that the inner eccentric bush 357 runs on a concentric pin firmly connected to the housing, the two eccentric bushes 356 and 357 can only be rotated in opposite directions by the same angular amounts, so that the outer surface of the outer eccentric bush 356 only ever in the direction of the Point of the highest compression towards or away from it.

Dies wird durch zwei Zahnräder 358, 359 erreicht, von denen das erste außen durch den mittigen Zapfen hindurch, drehend antreibbar ist und. sowohl mit dem Inπenumfang des inneren Exzenters 357 als auch mit dem zweiten Zahnrad 359 kämmt, welches mit einem dritten Zahnrad 360 drehend verbunden ist, welches mit dem Innenumfang der äußeren Exzenterbuchse 356 kämmt.This is achieved by two gears 358, 359, the first of which rotates through the outside of the central pin is drivable and. meshes both with the inner circumference of the inner eccentric 357 and with the second gear 359, which is rotatably connected to a third gear 360 which meshes with the inner circumference of the outer eccentric bush 356.

Um - selbst wenn keine tangentiale Schrägstellung der Arbeitsräume vorgesehen ist - bei gleichem Hubvolumen ein minimales Volumen des Zylindergrundkörpers 331 zu erreichen, können die Zylinderräume 339 auch in axial getrennten Zylinderebenen verteilt und dabei über den Umlauf betrachtet abwechselnd auf den beiden Zylinderebenen angeordnet werden.In order to achieve a minimum volume of the cylinder base body 331 with the same stroke volume, even if no tangential inclination of the work spaces is provided, the cylinder spaces 339 can also be distributed in axially separated cylinder planes and, viewed through the circulation, can be alternately arranged on the two cylinder planes.

Dadurch kommt ein Zylinderraum 339 von der Abwicklung aus betrachtet, immer zwischen zwei benachbarte Arbeitsräume der anderen Zylinderebene zu liegen und kann teilweise in deren Zwischenraum etwas hineinragen, wodurch der Anteil an funktionslosem Material innerhalb des Zylindergrundkörpers 331 vermindert werden kann. Eine derartige Abwicklung einschließlich der Mündungen 301 und 302 zu den Arbeitsräumen 329, die in zwei verschiedenen Zylinderebenen angeordnet sind, zeigt Fig. 4. Dabei ist zu erkennen, daß die Einspritzdüse 385 innerhalb der Frischgas-Zufuhrmündung 302 in Durchlaufrichtung 299 erst nach dem Ende der Abfuhr-Mündung 301 angeordnet ist, im Idealfall also der Einspritzvorgang erst beginnt, wenn die Abluft- Mündung 301 bereits keine Verbindung mehr mit dem entsprechenden Arbeitsraum 329 hat.As a result, when viewed from the development, a cylinder space 339 always lies between two adjacent work spaces on the other cylinder plane and can partially protrude somewhat into the space between them, as a result of which the proportion of non-functional material within the cylinder body 331 can be reduced. Such a development, including the orifices 301 and 302 to the working spaces 329, which are arranged in two different cylinder planes, is shown in FIG. 4. It can be seen that the injector 385 inside the fresh gas supply orifice 302 in the direction 299 only after the end of the Discharge mouth 301 is arranged, so ideally the injection process does not begin until the exhaust air mouth 301 is no longer connected to the corresponding working space 329.

Fig. 6 zeigt in der Seitenansicht, also in Blickrichtung wie bei Fig. 1 , eine Lösung mit einem gemeinsamen Pleuelauge 333 für alle Kolben 332.FIG. 6 shows a side view, ie in the direction of view as in FIG. 1, of a solution with a common connecting rod eye 333 for all pistons 332.

Dabei ist eine tangentiale Bewegungsrichtung 391 der Kolben 332 gewählt, die etwa eine Tangente zum Innenumfang des Pleuelauges 333 bildet. Im Bereich jedes Kolbens 332 besitzt das Pleuelauge 333 zu dieser Bewegungsrichtung 391 lotrecht verlaufende Querflächen 390, in denen jeweils eine T-Nut 392 eingearbeitet ist. Die Kolben 332 sind an ihrem hinteren Ende soweit verlängert und mit einem entsprechenden, in Fig. 6 nicht zu sehenden Nutenstein ausgestattet, der in der T-Nut 392 läuft, so daß die während einer Umdrehung auftretende Verschiebung der Kolbenrückseite auf der Querfläche 390 des Pleuelauges 333 problemlos möglich ist. Dabei ist darauf geachtet, daß die an diese Querflächen 390 angrenzenden Umfangsflächen des Pleuelauges 333 in keiner Drehlage einen geringen Abstand oder gar Berührung mit einer der Innenumfangsf lachen des Zylindergrundkörpers 331 einnimmt, um dort keine Pressung in eventuell vorhandenem Kühl- oder Schmiermittel auftreten zu lassen.In this case, a tangential direction of movement 391 of the pistons 332 is selected, which approximately forms a tangent to the inner circumference of the connecting rod eye 333. In the area of each piston 332, the connecting rod eye 333 has transverse surfaces 390 perpendicular to this direction of movement 391, in each of which a T-groove 392 is incorporated. The pistons 332 are so far extended at their rear end and equipped with a corresponding sliding block, not visible in FIG. 6, which runs in the T-groove 392, so that the displacement of the piston rear side occurring during one revolution on the transverse surface 390 of the connecting rod eye 333 is possible without any problems. Care is taken to ensure that the circumferential surfaces of the connecting rod eye 333 adjoining these transverse surfaces 390 do not assume a small distance or even contact with one of the inner circumferential surfaces of the cylinder base body 331 in any rotational position in order to prevent any pressure from occurring in any coolant or lubricant.

Eine andere Lösung der Führung der Kolben 332 an den Querflächen 390 besteht darin, - wie im rechten, unteren Bildteil der Figur 6 einmal dargestellt - wenigstens einen Fortsatz 377 über die innenliegende Stirnseite des Kolbens 332 in Richtung auf das Pleuelauge 333 überstehen zu lassen. Dies kann beidseits des Kolbens an den Seitenflächen des Pleuelauges 333 geschehen oder im Inneren des Kolbens und damit auch einen Überstand in eine entsprechende Nut im Inneren des Pleuelauges 333. Der überstehende Teil des Fortsatzes 377 weist ein parallel zur Richtung der Querfläche 390 sich erstreckendes Langloch auf, in welchen wenigstens ein Bolzen 378 hineinragt mit beliebig geformtem, aber entsprechend der Breite des Langloches 379 geformten Außendurchmessers. Der Bolzen 379 ist fest mit dem Pleuelauge 333 verbunden und läßt damit eine Bewegung des Kolbens 332 entlang der Querflächen 390 zu, verhindert jedoch das Abheben des Kolbens 332. Eine derartige Lösung ist -. mit segmentförmig gebogenem Bolzen 379 oder mehreren Rundbolzen 379 - auch bei runder oder gekrümmter Außenfläche des Pleuelauges 333 möglich. Wenn dabei zusätzlich zur Verschiεbebewegung zwischen der Rückseite des Kolbens 332 und der entsprechenden Querfläche 390 auch eine Schwenkbewegung zwischen diesen beiden Teilen möglich sein soll, ist das innen liegende Ende der Kolben 332 als Gelenk ausgebildet: Wie Fig. 9 in Blickrichtung X der Fig. 6 zeigt, besitzt der eigentliche Nutenstein 393 außerhalb der Nut eine ballige Form, etwa als Kugelsegment. Diese ballige Kontur ruht in einer entsprechend geformten konkaven Ausnehmung 394 auf der Unterseite des Kolbens 332. Sowohl der Kolben 332 als auch der Nutenstein 392 sind im wesentlichen fluchtend durchbohrt, wobei sich jedoch nur in dem Nutenstein 393 ein Gewinde in der Bohrung befindet. In dieses Gewinde paßt eine Schraube 395, deren Schaft im Bereich des durchbohrten Kolbens 332 schmaler ist als die Bohrung, so daß dadurch bei im Nutenstein 393 fixierter Schraube 395 aufgrund der Ausformung als Kugelgelenk in Grenzen eine Verschwenkbarkeit des Kolbens 332 gegenüber dem Nutenstein 393 entsprechend dem Spiel zwischen dem Schaft der Schraube und dem Durchmesser der Bohrung im Kolben 332 gegeben ist.Another solution for guiding the pistons 332 on the transverse surfaces 390 is, as shown once in the lower right part of FIG. 6, to allow at least one extension 377 to protrude beyond the inside end face of the piston 332 in the direction of the connecting rod eye 333. This can be done on both sides of the piston on the side surfaces of the connecting rod eye 333 or inside the piston and thus also a protrusion in a corresponding groove inside the connecting rod eye 333. The projecting part of the extension 377 has an elongated hole extending parallel to the direction of the transverse surface 390 , into which at least one bolt 378 projects with an arbitrarily shaped, but shaped according to the width of the elongated hole 379 outer diameter. The bolt 379 is firmly connected to the connecting rod eye 333 and thus allows the piston 332 to move along the transverse surfaces 390, but prevents the piston 332 from lifting off. Such a solution is -. with segment-shaped bolt 379 or several round bolts 379 - also possible with a round or curved outer surface of the connecting rod eye 333. If, in addition to the sliding movement between the rear of the piston 332 and the corresponding transverse surface 390, a pivoting movement between these two parts is also to be possible, the inner end of the piston 332 is designed as a joint: as in FIG. 9 in the viewing direction X of FIG. 6 shows, the actual sliding block 393 has a spherical shape outside the groove, for example as a spherical segment. This spherical contour rests in a correspondingly shaped concave recess 394 on the underside of the piston 332. Both the piston 332 and the sliding block 392 are drilled through in an essentially flush manner, but there is only a thread in the sliding block 393 in the bore. A screw 395 fits into this thread, the shaft of which is narrower than the bore in the area of the pierced piston 332, so that when the screw 395 is fixed in the sliding block 393, the piston 332 can be pivoted to a certain extent relative to the sliding block 393 due to the design as a ball joint There is play between the shaft of the screw and the diameter of the bore in the piston 332.

Zusätzlich ist die Schraube 395 mit einer auf ihrer Längsachse durchgehenden Bohrung ausgestattet, über welche Hydraulikmedium zur Unterseite des Nutensteines geführt werden kann, so daß dort ideale Gleitverhältnisse erzielt werden können.In addition, the screw 395 is equipped with a bore on its longitudinal axis through which hydraulic medium can be guided to the underside of the sliding block, so that ideal sliding conditions can be achieved there.

Falls für diese Beweglichkeit nur die Beweglichkeit um eine Schwenkachse ausreicht, können Nutenstein und Kolben 332 auch durch eine parallel zur Rotationsachse der Ver¬ brennungsmaschine hindurchgeschobene Steckachse schwenkbar gekoppelt werden.If only the mobility about a pivot axis is sufficient for this mobility, the sliding block and piston 332 can also be pivotally coupled by a plug-in axis pushed through parallel to the axis of rotation of the internal combustion engine.

In den Figuren 8 a und 8 b ist in axialer Blickrichtung eine Lösung eines Viertakt-Verbrennungsmotors mit sieben Kolben 332 und vier Durchlässen 401 im Ring 400 zwischen dem Zylindergrundkörper 331 und dem umgebenden Gehäuse 224 eingezeichnet. Dabei ist zu erkennen, daß in der rechten Bildhälfte sich über etwa 1 80° die Mündung 302 der Zufuhröffnung für Luft bzw. Frischgas im Innenumfang des Gehäuses 242 befindet, und auf der Gegenseite über etwa den gleichen Bereich die Abfuhröffnung 301 . In dieser Abfuhröffnung 301 sind die gegenüber der radialen Richtung schräg gestellten Leitschaufeln 405 zur schnelleren Abfuhr der heißen Abgase dargestellt.In FIGS. 8 a and 8 b, a solution of a four-stroke internal combustion engine with seven pistons 332 and four passages 401 is drawn in the ring 400 between the cylinder base body 331 and the surrounding housing 224 in the axial viewing direction. It can be seen that in the right half of the figure, the mouth 302 of the supply opening for air or fresh gas is located in the inner circumference of the housing 242 over approximately 180 °, and the discharge opening 301 is located on the opposite side over approximately the same area. In this discharge opening 301, the guide vanes 405, which are inclined with respect to the radial direction, are shown for faster removal of the hot exhaust gases.

In den Figuren 8 a und 8 b ist ein solcher Viertakt-Ver¬ brennungsmotor in zwei unterschiedlichen Zuständen der Lage des Ringes 400 gegenüber dem Zylindergrundkörper 331 darge¬ stellt. Dabei sind die einzelnen Zylinder durch Kennbuchstaben markiert, welche den jeweiligen Arbeitszustand bzw. die jeweilige Arbeitsphase nach folgenden Abkürzungen bezeichnen:Such a four-stroke internal combustion engine is shown in FIGS. 8 a and 8 b in two different states of the position of the ring 400 relative to the cylinder body 331. The individual cylinders are marked with letters that indicate the respective working status or the respective working phase using the following abbreviations:

Z = Zündung EX = Expansion (Arbeitstakt) AUS = Ausstoßen der verbrannten GaseZ = ignition EX = expansion (working cycle) OFF = expelling the burned gases

AN = Ansaugen von Frischgas mit eventuell vorhergehendem Spülen mit Frischluft VER = Verdichten des FrischgasesON = intake of fresh gas with possibly previous purging with fresh air VER = compression of the fresh gas

Dabei bezeichnet die "Zündung" einen exakten Punkt, nämlich denjenigen, bei dem sich der Kolben im Bereich der Zündkerze 383 befindet, die in den Figuren 8 a und 8 b am höchsten Punkt des Gehäuses angeordnet ist. Die anderen Bezeichnungen stehen jeweils für eine Arbeitsphase, die sich bei dem vorliegenden Viertakt-Modell über jeweils eine ca. 1 80° lange Drehung des Zylindergrundkörpers 331 erstreckt.The "ignition" here designates an exact point, namely that at which the piston is located in the area of the spark plug 383, which is arranged at the highest point of the housing in FIGS. 8 a and 8 b. The other designations each stand for a working phase which, in the present four-stroke model, extends over an approximately 180 ° rotation of the cylinder body 331.

In Figur 8 a befindet sich ein Kolben 332 am höchsten Punkt derIn Figure 8 a, a piston 332 is located at the highest point of the

Kreisbahn und damit an der Zündkerze 383. Obwohl sich in diesem Zustand ein geschlossener Abschnitt des Ringes 400 in der Ansicht der Figur 8 a zwischen Zündkerze und Kolben 332 befindet, besteht zwischen beiden eine räumliche Verbindung, die die Zündung in diesem Zustand ermöglicht. Die räumliche Anordnung, die dies ermöglicht, ist in Figur 12 dargestellt und wird separat beschrieben.Circular path and thus on the spark plug 383. Although in this state there is a closed section of the ring 400 in the view in FIG. 8 a between the spark plug and the piston 332 there is a spatial connection between the two, which enables the ignition in this state. The spatial arrangement that makes this possible is shown in FIG. 12 and is described separately.

In diesem Zustand der höchsten Verdichtung erfolgt die Zündung, die eine Expansion der gezündeten Gase im diesbezüglichen Arbeitsraum zur Folge hat, wodurch der Kolben 332 gegen das Zentrum des Zylindergrundkörpers gedrängt wird, was aufgrund der exzentrischen Anordnung in einer Drehung des Zylindergrundkörpers 331 im Uhrzeigersinn resultiert. Im gleichen Sinne dreht sich auch der Ring 400, jedoch etwas langsamer als der Zylindergrundkörper 331 .In this state of highest compression, the ignition takes place, which results in an expansion of the ignited gases in the relevant working space, as a result of which the piston 332 is pushed against the center of the cylinder base body, which, due to the eccentric arrangement, results in a rotation of the cylinder base body 331 in a clockwise direction. In the same sense, the ring 400 also rotates, but somewhat more slowly than the cylinder body 331.

Zylindergrundkörper 331 und Ring 400 drehen sich somit im wesentlichen gemeinsam, wobei der eben gezündete Kolben 332 im Verlaufe der folgenden 180° den Ring so weit überholt, daß der Kolben 332 die in Uhrzeigerrichtung vorne liegende Öffnung 401 des Ringes 400 nach etwa 1 80° erreicht hat. Dadurch hat der diesbezügliche Arbeitsraum 329 über eine Öffnung 401 im Ring 400 während der folgenden 180°, also der linken Bildhälfte der Figur 1 1 a und 1 1 b, Verbindung zur Abfuhröffnung 301 im Gehäuse, über welche die verbrannten Gase über die zweite halbe Umdrehung abgeführt werden.The cylinder body 331 and the ring 400 thus rotate essentially together, the newly ignited piston 332 overtaking the ring in the course of the following 180 ° so that the piston 332 reaches the opening 401 of the ring 400 lying forward in the clockwise direction after approximately 180 ° Has. As a result, the relevant working space 329 has an opening 401 in the ring 400 during the following 180 °, that is to say the left half of FIG. 1 1a and 11b, connection to the discharge opening 301 in the housing, via which the burned gases over the second half turn be dissipated.

Nach diesen zweiten 180°, also insgesamt vollen 360° des Zylindergrundkörpers 331 befindet sich der betrachtete Kolben in der Lage am höchsten Punkt der Figur 1 1 b und fluchtet dabei genau mittig mit der diesbezüglichen Öffnung 401 , über die bereits während der vorangegangenen 1 80° die Abfuhr der verbrannten Gase erfolgte. In dieser Stellung wird die Verbindung des Arbeitsraumes 329 zur Auslaßöffnung 301 beendet und gleichzeitig entsteht durch Weiterdrehung eine Verbindung zur Zufuhröffnung 302, die ebenfalls über etwa eine halbe Umdrehung entlang des Gehäuses ausgebildet ist. Während der folgenden 1 80° weiten Drehung des Zylinder¬ grundkörpers 331 , also vom ursprünglichen Zustand aus zwi¬ schen 360° und 540°, hat dieser Arbeitsraum Verbindung zur Zufuhröffnung 302 und wird über diese entweder zunächst mit Frischluft versorgt und dadurch der Arbeitsraum gespült, oder unmittelbar über diesen Kanal mit explosivem Frischgas gefüllt. Wenn zunächst eine Spülung mit Frischluft beabsichtigt ist und erst im letzten Teil dieser 180° langen Arbeitsphase die Zufuhr von explosivem Frischgas gewünscht ist, ist die Einspritzdüse 385 erst im letzten Teil der Zufuhröffnung 302 angeordnet.After this second 180 °, that is to say a total of 360 ° of the cylinder body 331, the piston under consideration is in the position at the highest point in FIG. 11b and is aligned exactly in the middle with the relevant opening 401, via which the opening 801 was already during the previous one the burned gases were removed. In this position, the connection of the working space 329 to the outlet opening 301 is terminated and at the same time a connection to the supply opening 302 is formed by further rotation, which is also formed over about half a turn along the housing. During the following 180 ° rotation of the cylinder body 331, that is to say from the original state between 360 ° and 540 °, this working space is connected to the supply opening 302 and is either supplied with fresh air via this and the working space is thereby flushed, or filled with explosive fresh gas directly via this channel. If a purge with fresh air is initially intended and the supply of explosive fresh gas is desired only in the last part of this 180 ° long working phase, the injection nozzle 385 is only arranged in the last part of the supply opening 302.

Am Ende dieser 180° , also bei etwa erreichten 540° , hat der Kolben 332 die Öffnung 401 vollständig überholt, so daß keine Verbindung des Arbeitsraumes 329 mit der Öffnung 401 mehr besteht. Die dann durch Zylinderwandungen, Kolben 332 und dem Ring 400 eingeschlossenen Frischgase werden während der letzten 1 80° komprimiert, wie der linke äußere Kolben in Figur 1 1 a bzw. der linke untere und linke obere Kolben in Figur 1 1 b zeigen. Am Ende der vollen 720° befindet sich damit dieser Kolben 332 wieder in der obersten Lage gemäß Figur 8 b zur Zündung durch die Zündkerze 383.At the end of this 180 °, that is to say when 540 ° has been reached, the piston 332 has completely overhauled the opening 401, so that the working space 329 is no longer connected to the opening 401. The fresh gases then enclosed by cylinder walls, pistons 332 and the ring 400 are compressed during the last 180 °, as the left outer piston in FIG. 1 a and the left lower and left upper pistons in FIG. 1 1 b show. At the end of the full 720 °, this piston 332 is again in the uppermost position according to FIG. 8 b for ignition by the spark plug 383.

Gleiches gilt auch, falls der Ring 400 nicht langsamer, sondern schneller als der Zylindergrundkörper dreht. In beiden Fällen ist die Differenz der Winkelgeschwindigkeiten zwischen dem Ring 400 und dem Zylindergrundkörper 331 so groß, daß während zweier voller Umdrehungen des Zylindergrundkörpers, also 720°- Drehung des Zylindergrundkörpers 331 , der Ring 400 um die Winkeldistanz von einer Öffnung 401 zur nächsten Öffnung 401 , also 360° geteilt durch die Anzahl der Öffnungen 401 , entweder zurückeilt oder vorauseilt.The same also applies if the ring 400 does not rotate slower but faster than the basic cylinder body. In both cases, the difference in the angular velocities between the ring 400 and the cylinder base body 331 is so large that during two full revolutions of the cylinder base body, i.e. 720 ° rotation of the cylinder base body 331, the ring 400 by the angular distance from one opening 401 to the next opening 401 , i.e. 360 ° divided by the number of openings 401, either hurries back or hurries ahead.

In Fig. 9 ist in einer Querschnittdarstellung der umgebende Ring9 is a cross-sectional view of the surrounding ring

400 mit seinen gestrichelt angedeuteten Durchlässen 401 eingezeichnet, der in axialer Richtung die Arbeitsräume 329 jedoch nicht vollständig abdeckt. Der zu diesem Zweck seitlich angeordnete Restring 404 enthält an einem Punkt des Umfangs auch die Zündkerze 383.400 with its passages 401 indicated by dashed lines, which, however, does not completely cover the working spaces 329 in the axial direction. The side for this purpose The restraining ring 404 arranged also contains the spark plug 383 at a point on the circumference.

Wie zu erkennen, ist sowohl auf der Außenseite in den Ring 400 als auch in den angrenzenden Innenumfang des umgebenden Gehäuses 242 eine im Ring 400 vollständig umlaufende, wan- nenförmige Nut 406 ausgebildet, in der ein leichtes Ent¬ langströmen der Zufuhr- und Abfuhr-Gase zu den entsprechenden Durchlässen 401 ermöglicht wird. In diese Nut 406 ragen die Leitschaufeln 405 der Abluft-Mündung 301 des Gehäuses teilweise hinein.As can be seen, a trough-shaped groove 406 is formed both on the outside in the ring 400 and in the adjacent inner circumference of the surrounding housing 242, in which a slight flow along the supply and discharge channels Gases to the corresponding passages 401 is made possible. The guide vanes 405 of the exhaust air opening 301 of the housing partially protrude into this groove 406.

Auf der rechten Seite der Fig. 9 ist das Zahnradgetriebe 402 dargestellt.The gear transmission 402 is shown on the right side of FIG. 9.

Dabei sind drei drehend miteinander verbundene, stirnseitig im Zylindergrundkörper 331 gelagerte Zahnräder 408, 409, 410 so angeordnet, daß das letzte Zahnrad 410 mit einer am Innenumfang des sich bis in diesen Bereich erstreckenden Ringes 400 kämmt. Weiterhin kämmt das erste Zahnrad 408 mit einem zentrisch angeordneten, feststehenden Zahnrad 407, wodurch die Drehbewegung des Zylindergrundkörpers gegenüber der zentralen Achse auf das Zahnradgetriebe 402 übertragen wird. Die Zahnräder sind mit unterbrochenen Linien in einer der Figuren 1 1 angedeutet.In this case, three gears 408, 409, 410 which are rotatably connected to one another and which are mounted on the end face in the cylinder base body 331 are arranged in such a way that the last gear 410 meshes with a ring 400 on the inner circumference of the ring extending into this area. Furthermore, the first gear 408 meshes with a centrally arranged, fixed gear 407, as a result of which the rotary movement of the cylinder base body with respect to the central axis is transmitted to the gear transmission 402. The gearwheels are indicated with broken lines in one of the figures 1 1.

In den Figuren 10 und 1 1 sind Möglichkeiten zur Veränderung der wirksamen Länge der Pleuelstangen, auch während des Betriebes des Verbrennungsmotors, dargestellt, um trotz Hubraumverstellung bei Variation der Exzentrizität das Verdichtungsverhältnis gleich zu halten.FIGS. 10 and 11 show possibilities for changing the effective length of the connecting rods, even during operation of the internal combustion engine, in order to keep the compression ratio the same despite the displacement being varied with a variation in the eccentricity.

Figur 10 zeigt eine Schnittdarstellung eines Verbrennungsmotors, bei dem der Zylindergrundkörper 331 zusammen mit dem Kolben 332 und der Pleuelachse 335 rotiert, während der dieFigure 10 shows a sectional view of an internal combustion engine, in which the cylinder body 331 rotates together with the piston 332 and the connecting rod axis 335, during which the

Arbeitsräume 329, also die Verbrennungsräume, radial umschließende Ring 400 eine abweichende Drehgeschwindlgkeit besitzt. Dabei ist sowohl der Zylindergrundkörper 331 als auch die Pleuelachse 335 gegenüber ortsfesten Lagerzapfen 70 drehbar gelagert.Working spaces 329, i.e. the combustion spaces, radially enclosing ring 400 has a different rotational speed. Both the basic cylinder body 331 and the connecting rod axis 335 are rotatably supported relative to the fixed bearing journal 70.

Die Kolben 332 bewegen sich dabei nicht direkt innerhalb des Zylindergrundkörpers 331 , sondern laufen in einzelnen Laufbuchsen 450, die über quer zur Laufrichtung der Kolben 332 nach außen ragende Lagerzapfen 451 um eine Achse parallel zur Symmetrieachse des Verbrennungsmotors verschwenkbar im Zyiindergrundkörper 331 gelagert sind, um den während des Umlaufes auftretenden Winkelversatz ausgleichen zu können.The pistons 332 do not move directly inside the cylinder body 331, but run in individual liners 450, which are pivotally mounted in the cylinder base body 331 about the bearing pins 451 projecting transversely to the running direction of the pistons 332 about an axis parallel to the axis of symmetry of the internal combustion engine to be able to compensate for angular misalignment occurring during the rotation.

Die Pleuelstangen bestehen dabei aus einer äußeren und einer inneren Teilstange 452 bzw. 453, die ineinander laufen, wobei die äußere Teilstange 452 als aufnehmender Zylinder einer hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheit ausgebildet ist. Die Zuführung des Steuermediums in diese hydraulische Einheit geschieht über eine Zentralbohrung 457 in Längsrichtung der inneren Teilstange 453, die mit innenliegenden Leitungen 458 der Pleuelachse 335 in Verbindung stehen, auf deren Außenumfang das innere Ende der inneren Teilstange 453 nach Art eines Nutensteines und durch wenigstens einen Niederhaltering 454 angepreßt umläuft.The connecting rods consist of an outer and an inner partial rod 452 and 453, which run into one another, the outer partial rod 452 being designed as a receiving cylinder of a hydraulic cylinder-piston unit. The control medium is fed into this hydraulic unit via a central bore 457 in the longitudinal direction of the inner part rod 453, which are connected to inner lines 458 of the connecting rod axis 335, on the outer circumference of which the inner end of the inner part rod 453 is in the manner of a sliding block and by at least one Press-down ring 454 pressed around.

Die Verstellung der Exzentrizität erfolgt dabei mittels Exzentrizitäts-Verstelleinheiten 460 beidseits des Exzenters, also des Pleuelauges 335.The eccentricity is adjusted by means of eccentricity adjustment units 460 on both sides of the eccentric, i.e. the connecting rod eye 335.

Diese Verstelleinheit 460 besteht aus einem Gehäuse 461 , in dem ein Kolben 462 in einer radialen Richtung bezüglich der Symmetrieachse des Verbrennungsmotors dicht anliegend verschiebbar ist, wodurch beidseits der Stirnseiten des Kolbens 462 Arbeitsräume 463 gebildet werden. Durch Beaufschlagen eines der Arbeitsräume mit Steuermedium wird die Exzentrizität des Verbrennungsmotors verstellt, in dem Gehäuse 461 der Verstelleinheit 460 jeweils einer der Zapfen 455 des Exzenters drehbar gelagert ist, während mit dem Kolben 462 der Verstelleinheit 460 der ortsfeste, nicht drehende Lagerzapfen 470 verbunden ist, der damit einerseits als Drehmomentstütze für den Verbrennungsmotor und andererseits als Fläche für die zwischen dem Zylindergrundkörper 331 und diesem ortsfesten Zapfen 470 angeordneten Lager 471 dient.This adjustment unit 460 consists of a housing 461, in which a piston 462 can be displaced tightly in a radial direction with respect to the axis of symmetry of the internal combustion engine, as a result of which working spaces 463 are formed on both sides of the end faces of the piston 462. By applying control medium to one of the working spaces, the eccentricity of the internal combustion engine is adjusted, in the housing 461 Adjustment unit 460 one of the pins 455 of the eccentric is rotatably mounted, while with the piston 462 of the adjustment unit 460 the fixed, non-rotating bearing pin 470 is connected, which thus on the one hand as a torque support for the internal combustion engine and on the other hand as a surface for the between the cylinder body 331 and this fixed pin 470 arranged bearing 471 is used.

Auf einer Seite des Exzenters 335 ist innerhalb dieser Verstelleinheit 460 zusätzlich eine Steuerscheibe 465 angeordnet, die zusammen mit dem Lagerzapfen 470 und dem Kolben 462 stillsteht, aber bei Verstellung der Exzentrizität die Einleitung des Steuermediums in die Leitungen 458 des Exzenters 335 von den innenliegenden Bohrungen des ortsfesten Lagerzapfens 470 aus gewährleistet.On one side of the eccentric 335, a control disk 465 is additionally arranged within this adjusting unit 460, which together with the bearing journal 470 and the piston 462 stands still, but when the eccentricity is adjusted, the introduction of the control medium into the lines 458 of the eccentric 335 from the inner bores of the fixed bearing journal 470 guaranteed.

Figur 1 1 zeigt eine mechanische Lösung zur Verstellung der wirksamen Pleuelstangen-Länge. Dort besteht gegenüber der Lösung der Figur 10 die Pleuelstange aus zwei Teilstangen 452 und 453, die mittels eines Schraubgewindes 466 in Längsrichtung ineinander verschraubt werden können und dadurch ihre axiale Lage zueinander verändern können.Figure 1 1 shows a mechanical solution for adjusting the effective connecting rod length. Compared to the solution in FIG. 10, the connecting rod consists of two partial rods 452 and 453, which can be screwed into one another in the longitudinal direction by means of a screw thread 466 and can thereby change their axial position relative to one another.

Um diese Veränderung auch während des Betriebes des Verbrennungsmotors vornehmen zu können, ist im Gegensatz zur Lösung der Figur 10 die innere Teilstange 453 nicht direkt mit dem Exzenter 335 verbunden. Vielmehr ehdet die innere Teilstange 453 in der Kugel 474, welche quer bezüglich der Längsachse der Teilstange 453 einen doppelt trompetenförmigen Durchlaß, also mit der schmälsten Stelle in der Mitte, aufweist.In order to be able to make this change even during operation of the internal combustion engine, in contrast to the solution in FIG. 10, the inner part rod 453 is not directly connected to the eccentric 335. Rather, the inner partial rod 453 exists in the ball 474, which has a double trumpet-shaped passage transversely with respect to the longitudinal axis of the partial rod 453, that is to say with the narrowest point in the middle.

Dieser Durchlaß ist nach Art eines Kardangelenkes von einem Querbolzen des Ritzels 466 durchdrungen und hierüber mit dem Ritzels 466 drehfest verbunden, bzgl. einer parallel zur Symmetrieachse des Hydraulikmotors liegenden Querachse jedoch gegenüber dem Ritzel 467 schwenkbar gelagert. Das Ritzel 467 ist mittels eines Bolzens 472, der radial aus dem Exzenter 335 hervorragt und in diesem mittels einer Sicherungsschraube 473 gesichert ist, um eine Achse radial zum Exzenter drehbar gelagert.This passage is penetrated in the manner of a universal joint by a transverse bolt of the pinion 466 and is connected to the pinion 466 in a rotationally fixed manner, but is pivotably mounted relative to the pinion 467 with respect to a transverse axis lying parallel to the axis of symmetry of the hydraulic motor. The pinion 467 is rotatably mounted about an axis radially to the eccentric by means of a bolt 472 which projects radially from the eccentric 335 and is secured therein by means of a locking screw 473.

Die Verschraubung der beiden Teilstangen 452 und 453 zueinander wird durch Verdrehen des Ritzels 467 bewirkt. Dies geschieht mittels eines mit dem Kegelritzel 467 kämmenden Kegelrades 468, welches koaxial zu einem der Lagerzapfen 455 des Exzenters 335 angeordnet ist.The two partial rods 452 and 453 are screwed together by rotating the pinion 467. This is done by means of a bevel gear 468 meshing with the bevel pinion 467, which is arranged coaxially to one of the bearing journals 455 of the eccentric 335.

Auf dieser Seite ist der Zapfen 455 nicht direkt im Gehäuse 461 der Verstelleinheit 460 für die Exzentrizität gelagert, sondern mit diesem über eine Kupplung 475 verbunden, die einen Achsversatz ausgleichen kann und zu diesem Zweck aus drei gegeneinander in unterschiedlichen Richtungen verschiebbaren Teilen 475a, b, c besteht, wie an sich bekannt. Der dem Exzenter 335 nächstliegende Teil 475 a der Kupplung dient dabei zur Aufnahme eines Drehkolbens 476, der einstückig an der Rückseite des Kegelrades 468 ausgebildet ist und dicht anliegend in einem ebenfalls bogenförmigen, sich über einen größeren Segmentwinkel erstreckenden Hohlraum im Teil 475 a der Kupplung verschwenkt werden kann. Das Verschwenken geschieht durch Beaufschlagen eines Arbeitskolbens an einer der Stirnseiten des Drehkolbens 476, in dem über Leitungen 462 vom feststehenden Lagerzapfen 470 über die Steuerscheibe 465 Steuermedium in den Arbeitsraum dieses Teiles 475 a der Kupplung eingebracht wird. Dabei muß nur derjenige Arbeitsraum beaufschlagt werden, der das Schraubgewinde 466 in Richtung auf höhere Kompression verstellt, da eine Rückstellung durch den Druck der Verbrennungsgase selbsttätig erfolgt, sofern nicht eines der mechanischen Elemente dazwischen selbsthemmend ausgebildet ist. Eine andere Möglichkeit besteht auch darin, daß Steuermedium ohne Zwischenschaltung von Kupplung und Kegelrad 468 direkt in das Ritzel 467 zu leiten und eine entsprechende Drehkolben- Zylinder-Einheit zwischen der inneren Teilstange 453 und dem Ritzel 467 anzuordnen. On this side, the pin 455 is not mounted directly in the housing 461 of the adjusting unit 460 for the eccentricity, but is connected to it via a coupling 475, which can compensate for an axial misalignment and for this purpose consists of three parts 475a, b, which can be displaced in different directions. c exists, as is known per se. The part 475 a of the coupling closest to the eccentric 335 serves to receive a rotary piston 476, which is formed in one piece on the back of the bevel gear 468 and swivels tightly in a likewise arc-shaped cavity in part 475 a of the coupling, which extends over a larger segment angle can be. The pivoting takes place by loading a working piston on one of the end faces of the rotary piston 476, in which control medium is introduced into the working space of this part 475 a of the coupling via lines 462 from the fixed bearing journal 470 via the control disk 465. It is only necessary to apply the work space that adjusts the screw thread 466 in the direction of higher compression, since the pressure of the combustion gases automatically resets unless one of the mechanical elements in between is designed to be self-locking. Another possibility is also to pass the control medium directly into the pinion 467 without interposing the clutch and bevel gear 468 and to arrange a corresponding rotary piston-cylinder unit between the inner partial rod 453 and the pinion 467.

Claims

- 29 -VERBRENNUNGSMOTORPATENTANSPRÜCHE - 29 COMBUSTION ENGINE PATENT REQUIREMENTS

1. Verbrennungsmotor mit einem runden Zγlindergrundkörper, der sich in einem Gehäuse relativ zu diesem dreht, wobei im Zylindergrundkörper etwa sternförmig Zylinderräume angeordnet sind, die sich im Zentrum zu einem Zentralraum vereinigen, - in welchem sich exzentrisch zum Zylindergrundkörper eine Pleuelachse befindet, und1. Internal combustion engine with a round cylinder base, which rotates relative to it in a housing, cylinder bases being arranged approximately in a star shape in the cylinder base, which unite in the center to form a central space - in which a connecting rod axis is located eccentrically to the cylinder base, and

- auf der wenigstens ein Pleuelauge gelagert ist, an welchem die Pleuelstangen der in den Zylinderräumen verschiebbaren Zylinder befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß vom Gehäuse (242) her an einer Stelle des Umfanges für alle Zylinder (332) einer Radialebene die Zündung und Gemischein¬ spritzung in die Zylinderräume (329) erfolgt.- On which at least one connecting rod eye is mounted, on which the connecting rods of the cylinders displaceable in the cylinder spaces are fastened, characterized in that the ignition and mixture are at one point on the circumference for all cylinders (332) of a radial plane from the housing (242) injection into the cylinder spaces (329).

2. Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderräume (336) bezüglich des Zentrums des Zylin- dergrundkörpers (331) etwa tangential, insbesondere um einen Winkel von 15° bis 45°, gegenüber der rein radialen Richtung im Zylindergrundkörper (331) angeordnet sind.2. Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the cylinder spaces (336) with respect to the center of the cylinder base body (331) approximately tangentially, in particular at an angle of 15 ° to 45 °, with respect to the purely radial direction in the cylinder base body (331) are arranged.

3. Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurc gekennzeichnet, daß die Pleuelstangen (330) bzgl. des Zentrums des Zylinder- grundkörpers (331) etwa tangential, insbesondere um einen Winkel von 15° bis 45° gegenüber der rein radialen Richtung, im Zylindergrundkörper (331) angeordnet sind.3. Internal combustion engine according to claim 1 or 2, dadurc characterized in that the connecting rods (330) with respect to the center of the cylinder base body (331) approximately tangentially, in particular by one Angles of 15 ° to 45 ° with respect to the purely radial direction are arranged in the cylinder body (331).

4. Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Pleuelachse (335) in ihrer Exzentrizität zum Gehäuse (242) verstellbar ist.4. Internal combustion engine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the connecting rod axis (335) is adjustable in its eccentricity to the housing (242).

5. Verbrennungsmotor nach einem der vorhergehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Stirnflächen der Kolben (332) parallel zur Tangentenrichtung des Außenumfanges des Zylindergrundkörpers (331) angeordnet sind.5. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the outer end faces of the pistons (332) are arranged parallel to the tangent direction of the outer circumference of the cylinder base body (331).

(Zweitakter)(Two-stroke)

6. Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 , 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß während jeder vollen Relativdrehung zwischen Zylinder- grundkörper (331) und Gehäuse (242) die Gemischeinbringung, Gemischkomprimierung, das Zünden sowie Expandieren der explosionsfähigen Gase sowie der Ausstoß der verbrannten Gase stattfinden.6. Internal combustion engine according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that during each full relative rotation between the cylinder body (331) and the housing (242) the mixture introduction, mixture compression, the ignition and expansion of the explosive gases and the output of the burned gases take place.

7. Verbrennungsmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß7. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that

- Zufuhr- und Abfuhrkanäle (380, 381) für Frischgas und Abgas im Gehäuse (340) mit Mündungen (301, 302) zum Arbeitsraum (329) des Zylindergrundkörpers (331) etwa im Bereich des momentan größten Arbeitsraumes angeordnet sind- in Drehrichtung die Abluftmündung (301) vor der Zuluft-mündung (302) beginnt,- Supply and discharge channels (380, 381) for fresh gas and exhaust gas in the housing (340) with openings (301, 302) to the work area (329) of the cylinder body (331) are arranged approximately in the area of the currently largest work area - in the direction of rotation, the exhaust air outlet (301) before the supply air opening (302) begins,

- die Zuluftöffnung (302) in Drehrichtung nach der Abluftöffnung (301) endet, und - im Bereich der Zuluftrnündung (302) nach dem Ende der Abluftmündung (301) eine Vorrichtung zum Einbringen von Kraftstoff im Zufuhrkanal (380) angeordnet ist, so daß zu Beginn des Befüllvorganges lediglich mit Frischluft über die Zuluftmündung (302) gespült werden kann.- The supply air opening (302) ends in the direction of rotation after the exhaust air opening (301), and - In the area of the supply air outlet (302) after the end of the exhaust air outlet (301), a device for introducing fuel in the supply channel (380) is arranged so that at the beginning of the filling process, only fresh air can be flushed through the supply air outlet (302).

(Viertakter)(Four-stroke)

8. Verbrennungsmotor nach Anspruch 1, 2, 3, 4, oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß während einer ersten vollen Relativdrehung zwischen Zylin¬ dergrundkörper und Gehäuse die Gemischeinbringung und -kom- primierung und während einer zweiten vollen Relativdrehung die Zündung, Expansion und der Ausstoß der Gase stattfinden und der Zylindergrundkörper (331) an seinem Außenumfang eng anliegend, aber relativ verdrehbar von einem Ring (400) um¬ schlossen wird, in dem sich radiale Durchlässe (401) befinden, die die Verbindung eines Arbeitsraumes (329) zu den im umgebenden Gehäuse (242) über je etwa die Hälfte des Umfanges angeordnete Zu- und Abflußöffnungen (301, 302) freigeben oder verschließen, indem der Ring (400) in Abhängigkeit von der Winkelgeschwindigkeit des Zylindergrundkörpers (331) mit differierender Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird.8. Internal combustion engine according to claim 1, 2, 3, 4, or 5, characterized in that during a first full relative rotation between Zylin¬ dergrundkörper and housing the mixture introduction and compression and during a second full relative rotation, the ignition, expansion and Ejection of the gases take place and the cylinder base body (331) is tightly enclosed on its outer circumference but relatively rotatable by a ring (400) in which there are radial passages (401) which connect a working space (329) to the In the surrounding housing (242) over approximately half of the circumference arranged inlet and outlet openings (301, 302) open or close by the ring (400) depending on the angular velocity of the cylinder body (331) is driven at a different angular velocity.

9. Verbrennungsmotor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß9. Internal combustion engine according to claim 8, characterized in that

- die Anzahl der auf einer Radialebene angeordneten Kolben (332) ungerade ist,the number of pistons (332) arranged on a radial plane is odd,

- die Anzahl der Durchlässe (401) in einer Radialebene sich aus der Zylinderanzahl errechnet, und zwar (Zylinderanzahl + 1):2 und die Durchlässe (401) gleichmässig über den Umfang verteilt sind,the number of passages (401) in a radial plane is calculated from the number of cylinders, namely (number of cylinders + 1): 2 and the passages (401) are evenly distributed over the circumference,

- der Ring (400) eine andere Winkelgeschwindigkeit aufweist, als der Zylindergrundkörper (331), so daß der Ring im Verlaufe von zwei vollen Umdrehungen des Zylindergrundkörpers (331) gegenüber dem Gehäuse (242) um einen Winkelbetrag von 360° geteilt durch die Anzahl der Durchlässe gegenüber dem Zylindergrundkörper (331) zurückbleibt oder vorauseilt, und - die entlang des Umfanges gemessene Erstreckung eines Durchlasses (401) maximal der entlang des Umfanges gemesse- nen Strecke zwischen dem Ende eines und dem Beginn des nächsten Arbeitsraumens (329) entspricht.- The ring (400) has a different angular velocity than the cylinder base body (331), so that the ring over the course of two full rotations of the cylinder base body (331) relative to the housing (242) by an angular amount of 360 ° divided or divided by the number of passages in relation to the cylinder base (331), and - the extent of a passage (401) measured along the circumference maximally the distance measured along the circumference between the end of one and the beginning of the next work space (329 ) corresponds.

10. Verbrennungsmotor nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylindergrundkörper (331) und der Ring (400) über ein Zahnradgetriebe (402) miteinander gekoppelt sind.10. Internal combustion engine according to claim 8 or 9, characterized in that the cylinder base body (331) and the ring (400) via a gear transmission (402) are coupled together.

11. Verbrennungsmotor nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (400) in axialer Richtung weniger breit ist als die axiale Erstreckung der Arbeitsräume (329) und diese nicht vollständig abdeckt, wobei die Zündung nicht in dem Ring (400), sondern in einem anderen, nicht mit dem Ring (400) rotierenden Sektor (404) angeordnet ist.11. Internal combustion engine according to one of claims 8 to 10, characterized in that the ring (400) is less wide in the axial direction than the axial extent of the working spaces (329) and does not completely cover these, the ignition not in the ring (400 ), but in another sector (404) which does not rotate with the ring (400).

12. Verbrennungsmotor nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der Zylindergrundkörper (331) als auch das Gehäuse (242) des Verbrennungsmotors (300) mittels Öl gekühlt werden, mit welchem gleichzeitig auch geschmiert wird.12. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that both the cylinder base body (331) and the housing (242) of the internal combustion engine (300) are cooled by means of oil, with which oil is also lubricated at the same time.

13. Verbrennungsmotor nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zündvorrichtung nur an einer Stelle des Umfanges je Zylinderebene angeordnet ist, und die Winkellage der Zünd¬ vorrichtung gegenüber der Position des geringsten Arbeitsraumes in den Zylinderräumen durch relative Verdrehung der Zündvorrichtung gegenüber der Verstellrichtung der Exzentrizität der Pleuelachse (335) verstellbar ist. 13. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that an ignition device is arranged only at one point on the circumference per cylinder plane, and the angular position of the ignition device relative to the position of the smallest working space in the cylinder spaces by relative rotation of the ignition device the direction of adjustment of the eccentricity of the connecting rod axis (335) is adjustable.

14. Verbrennungsmotor nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß - jeder Kolben (332) mit wenigstens einer Pleuelstange (330) verbunden ist, welche an ihrem radial inneren Ende fest mit einem Gleitstein (351) verbunden ist, welcher eine Breite in axialer Richtung besitzt, die größer ist als die axiale Erstreckung der Pleuelstange (330) in der Nähe des Gleitsteines (351), - die Gleitsteine (351) der einer gemeinsamen Radialebene (350) zugeordneten Pleuelstangen (330) in jeweils einer gemeinsamen, nach außen hin offenen, hinterschnittenen Ringnut (352) der Pleuelachse (335) geführt sind und - die Umfangserstreckung der Gleitsteine (351) so gering ist, daß eine gegenseitige Berührung der Gleitsteine trotz deren Relativbewegungen zueinander bei Drehung der Maschine nicht stattfindet.14. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that - each piston (332) is connected to at least one connecting rod (330) which is fixedly connected at its radially inner end to a sliding block (351) which has a width has in the axial direction, which is greater than the axial extension of the connecting rod (330) in the vicinity of the sliding block (351), - the sliding blocks (351) of the connecting rods (330) assigned to a common radial plane (350) in a common, after open, undercut annular groove (352) on the outside of the connecting rod axis (335) and - the circumferential extent of the sliding blocks (351) is so small that mutual contact of the sliding blocks does not take place despite their relative movements to one another when the machine rotates.

15. Verbrennungsmotor nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die in radialer Richtung in der Abwicklung betrachtete Grundfläche der Gleitsteine (351) von der Rechteckform ab¬ weichend, insbesondere parallelogrammförmig oder pfeilförmig, ist oder die Form zweier in radialer Richtung aneinander angrenzender und in Umfangsrichtung nur teilweise überlappender Rechtecke haben, sodaß trotz vergrößerter Gesamtlänge des Gleitsteines (351) in der Abwicklung die gleiche Anzahl von Gleitsteinen hintereinander über den Umfang des Pleuelauges angeordnet werden können.15. Internal combustion engine according to claim 14, characterized in that the viewed in the radial direction in the development of the sliding blocks (351) from the rectangular shape deviating, in particular parallelogram or arrow-shaped, or the shape of two in the radial direction adjacent and in the circumferential direction only partially overlapping rectangles, so that despite the increased overall length of the sliding block (351), the same number of sliding blocks can be arranged in succession over the circumference of the connecting rod eye.

(10a bis e)(10a to e)

16. Verbrennungsmotor nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylindergrundkörper (331) an seinen Flanken oder an seinem Außenumfang gegenüber dem Gehäuse (242) gelagert und mit der Antriebswelle (241) mittels eines Kupplungselementes (298) im wesentlichen drehfest verbunden ist, wobei das Kupplungselement sowohl radiales als auch axiales Spiel und geringfügigen Winkelversatz zwischen Zylindergrundkörper (331) und Pleuelachse (335) zuläßt.16. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder base body (331) is mounted on its flanks or on its outer circumference with respect to the housing (242) and is connected to the drive shaft (241) by means of a coupling element (298) essentially in a rotationally fixed manner, the coupling element having both radial and axial play and slight angular misalignment between the cylinder body (331) and the connecting rod axle (335).

17. Verbrennungsmotor nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylindergrundkörper (331) gegenüber dem Gehäuse (242) am Außenumfang sowohl radial als auch axial gelagert ist.17. Internal combustion engine according to claim 16, characterized in that the cylinder base body (331) relative to the housing (242) on the outer circumference is mounted both radially and axially.

18. Verbrennungsmotor nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, wobei die Pleuelachse mittels einer Schubstange in ihrer18. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, the connecting rod axis being in its by means of a push rod

Exzentrizität zum Zylindergrundkörper verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Pleuelachse (335) an ihrem stirnseitigen Ende eine Steuerplatte (354) aufweist, die in wenigstens einer Richtung eine größere radiale Erstreckung besitzt als die Pleuelachse (335) und in entsprechenden Aussparungen im Inneren des Gehäuses zur Hubverstellung radial verschiebbar ist und lediglich die Schubstange (334) sich durch das Gehäuse (242) zur Einwirkung auf die Steuerplatte (354) hindurch erstreckt.Eccentricity to the basic cylinder body is adjustable, characterized in that the connecting rod axle (335) has at its front end a control plate (354) which in at least one direction has a greater radial extension than the connecting rod axle (335) and in corresponding recesses in the interior of the housing is radially displaceable for stroke adjustment and only the push rod (334) extends through the housing (242) for acting on the control plate (354).

19. Verbrennungsmotor nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerplatte (354) einen Durchbruch aufweist, der aus¬ reichend groß ist, um unabhängig von der Stellung der Steuerplatte ein Hindurcherstrecken der Abtriebswelle (241) durch die Steuerplatte zu ermöglichen, um weitere Aggregate ankoppeln zu können.19. Internal combustion engine according to claim 18, characterized in that the control plate (354) has an opening which is sufficiently large to allow the output shaft (241) to extend through the control plate regardless of the position of the control plate, in order to allow further units to be able to connect.

20. Verbrennungsmotor nach einem der vorhergehenden An- sprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Pleuelachse (335) aus zwei ineinanderlaufenden Exzen¬ terbuchsen (356, 357) besteht, so daß sich auf der Außenseite der äußeren Buchse (356) die Lagerung für die Pleuelaugen (333) befindet und sich die Innenfläche der inneren Buchse (357) auf einer mit dem Gehäuse feststehenden, konzentrischen Mantelfläche (355) abstützt und20. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting rod axis (335) consists of two intercrossing eccentric bushes (356, 357), so that the bearing for the connecting rod eyes (333) is on the outside of the outer bush (356) and the inner surface of the inner bush (357) is open one with the housing, concentric lateral surface (355) supports and

- die gegenseitige gleiche Winkellage der beiden Exzenterbuchsen (356, 357) durch ein bis zur Außenseite des Gehäuses (141) geführtes Stellelement einstellbar ist.- The mutually identical angular position of the two eccentric bushings (356, 357) can be adjusted by means of an actuating element guided to the outside of the housing (141).

21. Verbrennungsmotor nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die gegenseitige Verstellung der Exzenterbuchsen (356, 357) durch Zahnräder (358, 359) geschieht, von denen das Zahnrad (358) von außerhalb des Gehäuses antreibbar ist und sowohl mit einer der Exzenterbuchsen (356, 357) als auch mit dem anderen Zahnrad (359) kämmt, während das Zahnrad (359) mit der anderen der Exzenterbuchsen (357, 356) mittels entsprechender Verzahnungen kämmt.21. Internal combustion engine according to claim 20, characterized in that the mutual adjustment of the eccentric bushes (356, 357) by gears (358, 359), of which the gear (358) can be driven from outside the housing and both with one of the eccentric bushings ( 356, 357) as well as with the other gear (359), while the gear (359) meshes with the other of the eccentric bushings (357, 356) by means of corresponding toothing.

22. Verbrennungsmotor nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet daß, die Pleuelstange (330) als hydraulische, zweiteilige Zylinder- Kolben-Einheit ausgebildet ist und ihre achsiale Relativlage durch Zuführung von Steuermedium verändern.22. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting rod (330) is designed as a hydraulic, two-part cylinder-piston unit and change its axial relative position by supplying control medium.

23. Verbrennungsmotor nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet daß, wenigstens während der Kompressionsphase im Arbeitsraum23. Internal combustion engine according to claim 22, characterized in that, at least during the compression phase in the work area

(329) des Verbrennungsmotors der Druck gemessen und mit nem der jeweiligen Betriebssituation entsprechenden Solldruck verglichen wird und entsprechend der Differenz zwischen Ist- und(329) of the internal combustion engine, the pressure is measured and compared with the nominal pressure corresponding to the respective operating situation and corresponding to the difference between the actual and

Sollwert des Druckes im Arbeitsraum Steuermedium mit einem mindestens dem Solldruck entsprechenden Druck in den Zylinder der Pleuelstange (330) zugeführt wird. The setpoint value of the pressure in the control medium workspace is fed into the connecting rod (330) with a pressure that corresponds at least to the setpoint pressure.

24. Verbrennungsmotor nach Anspruch 22 oder 23, da durch gekennzeichnet daß, die Zuführung von Steuermedium in das Innere der Kolben- Zylinder-Einheit der äußeren Teilstange (452) vom Inneren der Pleuelachse (335) aus über innenliegende Längsbohrungen (457) der der Pleuelachse nächstliegenden Teil-Stange (453) erfolgt.24. Internal combustion engine according to claim 22 or 23, characterized in that the supply of control medium into the interior of the piston-cylinder unit of the outer partial rod (452) from the inside of the connecting rod axis (335) from inside longitudinal bores (457) of the connecting rod axis the nearest partial rod (453).

25.) Verbrennungsmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 21, da durch ge kennzeichnet daß, die Pleuelstangen jeweils aus zwei ineinanderlaufenden, in ihrer Achsialposition zueinander mittels Schraubgewinde (466) veränderbaren Teil-Stangen (452, 453) bestehen, die während des Betriebes des Verbrennungsmotors relativ zueinander verschraubt werden können.25.) Internal combustion engine according to one of claims 1 to 21, characterized in that the connecting rods each consist of two mutually running, in their axial position to each other by means of screw thread (466) variable part-rods (452, 453), which during the operation of Internal combustion engine can be screwed relative to each other.

26. Verbrennungsmotor nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet daß, die innenliegende Teil-Stange (453) in der Kugel eines Gelenkes (474) endet, und sich durch eine doppelt-trompetenförmige Durchgangsöffung der Kugel etwa parallel zur Symmetrieachse der Verbrennungsmaschine eine Schwenkachse erstreckt, die in einem außenverzahnten Ritzel (467) beidseits aufgenommen ist, und das Ritzel (467) um eine radial zum Exzenter verlaufende Achse in der Mantelfläche des Exzenters (335) drehbar gelagert ist.26. Internal combustion engine according to claim 25, characterized in that the inner partial rod (453) ends in the ball of a joint (474), and extends through a double trumpet-shaped through-opening of the ball approximately parallel to the axis of symmetry of the internal combustion engine, which is accommodated on both sides in an externally toothed pinion (467), and the pinion (467) is mounted rotatably about an axis running radially to the eccentric in the lateral surface of the eccentric (335).

27. Verbrennungsmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß, der Exzenter beidseits in Verstelleinheiten (460) gelagert ist, die eine radial zur Symmetrieachse des Verbrennungsmotors verlaufende, verstellbare Kolben-Zylinder-Einheit umfassen, von denen ein Teil mit der Achse des Verbrennungsmotors und das andere Teil mit dem Lagerzapfen des Exzenters (335) wirkverbunden ist. 27. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentric is mounted on both sides in adjusting units (460) which comprise an adjustable piston-cylinder unit running radially to the axis of symmetry of the internal combustion engine, part of which with the axis of the internal combustion engine and the other part is operatively connected to the journal of the eccentric (335).

28. Verbrennungsmotor nach Anspruch 25, 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet daß, auf wenigstens einer Seite des Exzenters (335) der Lagerzapfen (455) drehfest mit einem mit dem Ritzel kämmenden Zahnrad (468), deren Drehachsen im rechten Winkel zueinander stehen, verbunden ist und das Zahnrad drehfest mit einem bogen- segmentförmigen Kolben (476) einer Drehkolben-Zylinder-Einheit verbunden ist, deren Zylinder in einer achsversatzausgleichenden Kupplung (475) gelagert ist, die mit der entsprechenden Verstelleinheit (460) wirkverbunden ist.28. Internal combustion engine according to claim 25, 26 or 27, characterized in that, on at least one side of the eccentric (335) of the bearing pin (455) rotatably connected to a meshing with the pinion gear (468), the axes of rotation of which are at right angles to one another and the gear wheel is connected in a rotationally fixed manner to an arc-segment-shaped piston (476) of a rotary piston-cylinder unit, the cylinder of which is mounted in a coupling (475) which compensates for axial misalignment and is operatively connected to the corresponding adjusting unit (460).

29. Verbrennungsmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das innere Ende der Pleuelstangen auf dem Grund einer nach außen offenen T-Nut läuft und als Nutenstein ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet daß, die Kolben in Laufbuchsen laufen, welche im Zylindergrundkörper schwenkbar um eine parallel zur Drehachse des Verbrennungsmotors liegende Schwenkachse angeordnet sind.29. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, wherein the inner end of the connecting rods runs on the bottom of an outwardly open T-slot and is designed as a sliding block, characterized in that the pistons run in liners which are pivotable in the cylinder base body about a parallel to Axis of rotation of the internal combustion engine are arranged pivot axis.

30. Verbrennungsmotor nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet daß, die Laufbuchsen (450) eine wenigstens teilweise kreisförmige Außenkontur in Blickrichtung der Drehachse des Verbrennungsmotors aufweisen.30. Internal combustion engine according to claim 29, characterized in that the liners (450) have an at least partially circular outer contour in the viewing direction of the axis of rotation of the internal combustion engine.

31. Verbrennungsmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet daß, das schwenkbar gelagerte Ende der Pleuelstange eine wenigstens in Blickrichtung parallel zur Drehachse des Verbrennungsmotors teilkreisförmige Außenkontur besitzt, die in einer analog geformten Innenkontur im wesentlichen dicht anliegt. 31. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the pivotably mounted end of the connecting rod has an at least partially circular outer contour in the direction of view parallel to the axis of rotation of the internal combustion engine, which lies essentially tightly in an analogously shaped inner contour.

32. Verbrennungsmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche da d urch gekennzeich net daß, in Laufflächen der inneren Enden der Pleuelstangen flache, möglichst großflächige Drucktaschen zur hydrostatischen Abstützung gegenüber der Pleuelachse (335) angeordnet sind.32. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized by the fact that, in the treads of the inner ends of the connecting rods, flat, as large a surface as possible pressure pockets for hydrostatic support with respect to the connecting rod axis (335) are arranged.

33. Verbrennungsmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche d a d u rch gekennzeich net daß, die Gleitfläche zwischen Kolben (332) und Laufbuchse (450) bzw. Laufbuchse (450) und Zylindergrundkörper (331) bzw. Pleuelstangenende und Kolbenrückseite zur Schmierung über Durchlässe mit relativ kleinem Querschnitt mit Druckmedium versorgt werden.33. Internal combustion engine according to one of the preceding claims dadu rch marked, that the sliding surface between the piston (332) and the bushing (450) or bushing (450) and cylinder base body (331) or connecting rod end and piston rear for lubrication through passages with a relatively small cross-section be supplied with pressure medium.

34. Verbrennungsmotor bei feststehendem Gehäuse und rotierendem Zylindergrundkörper nach einem der vorhergehenden Ansprüche da durch gekennzeich net daß, die Exzentrizität der Pleuelachse (335) zum Gehäuse verstellt werden kann, indem relativ zur Pleuelachse (335) in einem Hohlraum der Pleuelachse quer zu deren Symmetrieachse ein Steuerkolben dicht anliegend relativ verschiebbar ist und die Arbeitsräume beidseits des Hydraulikkolbens mit Steuermedium beaufschlagbar sind.34. Internal combustion engine with a fixed housing and rotating cylinder body according to any one of the preceding claims, characterized by that the eccentricity of the connecting rod axis (335) to the housing can be adjusted by relative to the connecting rod axis (335) in a cavity of the connecting rod axis transverse to the axis of symmetry thereof Control piston is relatively displaceable close and the working spaces can be acted upon on both sides of the hydraulic piston with control medium.

35. Verbrennungsmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche d ad u rch gekennzei ch net daß, als Steuermedium Arbeitsmedium der Hydraulikmaschine verwendet wird, dessen Zuführung zu den Steuerkolben durch den Steuerkolben und die Achse hindurch erfolgt. 35. Internal combustion engine according to one of the preceding claims d ad u rch gekennzei ch net that, as the control medium working medium of the hydraulic machine is used, the supply to the control piston through the control piston and the axis takes place therethrough.

36. Verbrennungsmotor mit zwei parallel in Radialebenen liegenden, achsial beabstandeten Einheiten nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet daß, die achsial beabstandeten Einheiten um 180 ° versetzt sind und die Exzentrizitätsverstellungen mechanisch gekoppelt sind über einen etwa in Achsrichtung verlaufenden Hebel, und von einem einzigen Steuerkolben angesteuert werden. 36. Internal combustion engine with two axially spaced units lying parallel in radial planes according to one of the preceding claims, characterized in that the axially spaced units are offset by 180 ° and the eccentricity adjustments are mechanically coupled via a lever running approximately in the axial direction, and by a single control piston can be controlled.