WO1992008359A1 - Machine for preparing kebabs - Google Patents

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WO1992008359A1
WO1992008359A1 PCT/FR1991/000833 FR9100833W WO9208359A1 WO 1992008359 A1 WO1992008359 A1 WO 1992008359A1 FR 9100833 W FR9100833 W FR 9100833W WO 9208359 A1 WO9208359 A1 WO 9208359A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
station
tanks
trays
slides
machine according
Prior art date
Application number
PCT/FR1991/000833
Other languages
French (fr)
Inventor
Jacques Le Paih
Original Assignee
Nijal (Sa)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nijal (Sa) filed Critical Nijal (Sa)
Publication of WO1992008359A1 publication Critical patent/WO1992008359A1/en

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/006—Putting meat on skewers

Definitions

  • Such bins are conventionally in the form of a parallelepiped with a square section, the bottom of which is removable, and the side walls of which have parallel vertical slots which are regularly spaced for the passage of cutting blades.
  • the products making up the skewers are pressed inside the tanks by a cover or compression plate. This and the bottom are pierced with holes for the passage of wooden pins or spikes, and have grooves on their internal face, in correspondence with the ends of the lateral slots.
  • the situation is different for devices with horizontal skewering, using systems with horizontal drawers which ensure the automatic transfer of wooden pins or spikes from the storage magazine to their driving position through the trays.
  • the skewering is then carried out row by row, or by two rows with double drawer systems, the bins being subjected to a vertical displacement indexed between each cycle.
  • the object of the invention is to combine with such a horizontal skewer device, a device for cutting into an assembly operating entirely autornatically.
  • a machine for the preparation of skewers from food products stacked in trays, comprising an automatic horizontal skewering device, that is to say a horizontal skewer device proper cooperating with a distribution device and for spacing wooden pins or spikes, is characterized in that it also comprises an automatic cutting device with a plurality of blades acting horizontally; means for positioning and holding the trays for the cutting operation, these means being able, moreover, to rotate the trays by 90 ° around a horizontal axis XX with which the axis of symmetry of those coincides -ci, for the realization of two successive orthogonal cuts; as well as means for creating a gap between the tanks and the support where they are before being gripped by said positioning and holding means, so that said pivoting is possible.
  • said positioning and holding means comprise a clamping device, the two elements constituting the jaws are applied by horizontal translation respectively against the top and against the bottom of the tanks, and comprise parts frustoconical which, by registering for tightening in cavities of complementary shapes of the tanks, ensure their precise positioning.
  • one of said elements of the clamping device is a circular plate with a shoulder ent around a frustoconical part intended to be inscribed between the top of the side walls of the tanks, this element being mounted by 1'intermediate microverins on a free support plate in rotation about the above-mentioned horizontal axis XX, while the other element comprises at least one plate with frustoconical lugs intended to be inscribed in holes made in edges surrounding the bottom of the tanks, the plate or plates being mounted by means of micro-cylinders on a support with which means are associated for moving it between two angular positions spaced 90 ° around said axis XX.
  • the cutting station is distant from the skewering station, the tray being transferred from one to the other on horizontal slides. At the cutting station, these slides are formed by two slide-down parts of the slide to allow the trays to pivot.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a machine according to the invention
  • Fig. 2 is a schematic top view, partially in section, of the entry station and the skewering station of the machine of FIG. 1
  • Fig. 3 is a perspective view of a tank specially designed for use in the machine of FIGS. 1 and 2
  • Fig. 4 is a view in vertical section along the line IV-IV of FIG. 3
  • Fig. 5 is a front view of a cage for the bins at the skewering station
  • Fig. 6 is a schematic sectional view along the line IV-IV of FIG. 1
  • Fig. 1 is a schematic side view of a machine according to the invention
  • Fig. 2 is a schematic top view, partially in section, of the entry station and the skewering station of the machine of FIG. 1
  • Fig. 3 is a perspective view of a tank specially designed for use in the machine of FIGS. 1 and 2
  • Fig. 4 is a view in vertical section along the line IV
  • FIG. 7 represents seen from the front, from the inside, the right part of FIG. 6;
  • Fig. 8 schematically represents, seen in the same direction as FIG. 6, the machine cutting device;
  • Fig. 9 is a schematic sectional view along the line IX-IX of FIG. 1;
  • Fig. 10 is a view similar to FIG. 2 where there appears an embodiment of the skewering means and of the means of distributing and spacing the wooden pins or spikes;
  • Fig. 11 is an enlarged view of an element of the skewering means of FIG. 10;
  • Figs. 12a to 12d schematically illustrate the different phases of a skewering cycle;
  • Fig. 13 is a partial view, in section, along the line XIII-XIII of FIG. 10; and
  • Fig.14 is a sectional view similar to Fig. 13.
  • the trays 1 have specific arrangements cooperating with means for guiding and positioning the machine. These arrangements consist of edges directed towards the outside, respectively 2b and 2c, on the lower and upper sides of the side walls 2. On the other hand, the lower edges 2b have calibrated holes 6 in their middle part.
  • the compression plate 5 is retained by retractable tabs 7 passing through two opposite side walls.
  • the legs 7 are two in number, secured to a blade 8 pressed under the corresponding rim 2c.
  • the legs 7 are held in the locking position by springs, not shown, and can be operated by an extension in the middle angle 9 of the blades 8.
  • FIG. 2 the input station A of the machine is shown, which leads the tanks to the skewering device.
  • This entrance station includes two plates longitudinal 10a, 10b forming a sliding track whose width is equal to the height of the - side walls 2 of the trays 1, so as to admit these lying transversely, retained on both sides by their edges 2b and 2c.
  • the loading position of the bins on the sliding track is unique: in the illustrated case, the bottom 4 of the bins must be placed on the right, looking in the direction of movement, indicated by the arrow F in FIG. 1, and the handles 9 must be vertical.
  • the transfer of the tanks 1 from the entry station A to the skewering station B is ensured by a pusher 11 actuated by a pneumatic cylinder 12.
  • the operation of the pusher 11 is subject to two conditions which are the presence of a tank 1 on the sliding track 10a, 10b, and the ability of the skewering station to admit it (skewering completed in the previous tank).
  • two slides 16 of a cage 13 at the skewering station B are in the extension of the outer sides of the plates 10a and 10b, so as to receive the trays 1 from the entry station A.
  • the cage 13 comprises two rectangular side plates 14, joined by an upper plate 15. The slides 16 are fixed on the lower internal edges of the plates 14.
  • the uprights 18, 19 are also used for precise longitudinal positioning of the trays 1 in the cage 13: at the entrance thereto, the trays are pushed until they come into abutment against the two uprights before 19, and as soon as the cage 13 begins its ascent, their vertical edges rear 2b and 2c engage along the rear uprights 18.
  • the lower end of the rear uprights 18 is slightly chamfered, so as to center the trays 1 between the uprights 18, 19 in the event of a slight offset during the admission to the cage 13.
  • the two walls 108 and 110 each have two superimposed rows of holes with which are located aligned, at each skewering cycle, the holes of two rows of each of the walls 14 of the cage 13.
  • the double device B2, B3 has the function of bringing from the spade containers placed in the corridor 111 series of spikes in alignment with the retracted rods 115, so that they push them through the holes in the wall 108 and the adjacent wall 14 of the cage 13, in a tank 1 carried by the latter.
  • the dual device B2, B3 will be described below.
  • the jacks 121 and 124 are deployed simultaneously from their retracted state.
  • the needle-pin assemblies therefore pass through the content of the tray 1 present in the cage 13, from the bottom 4 and until they engage in the holes 132 of the compression plate 5 which, by their frustoconical shape, bring them into look at the holes in the wall 108, this state being illustrated in FIG. 12a.
  • the free end of the pins 120 is preferably bevelled, as shown in the drawings, so that the pin-needle assemblies offer minimal resistance to driving.
  • the drawer 219 * is arranged below the drawer 219, and is separated from the latter by an intermediate fixed plate under the plate 222.
  • B2 and B3 can thus operate in synchronism to present simultaneously two superimposed rows of spikes in corridor 111, in front of the rods of the double-decked skewing comb 114.
  • the device shown comprises a frame 25 slidably mounted on transverse rails 26, by means of a carriage 27, which is connected to the rods of jacks 28.
  • the run of ent entisse of the frame 25 is equal to that of the blades 23 to go from one end to the other of the slots 3 through the trays l.
  • the frame 25 has on its front and rear walls two slides or vertical rails 29 on which are mounted an upper carriage 30 and a lower carriage 31 carrying the blades 23.
  • the upper carriage 30 is movable vertically by means of jacks 32. It carries two eccentrics 33 longitudinally oriented and rotated by an electric motor, not shown.
  • the lower carriage 31 carrying the blades 23 is suspended from the upper carriage 30 by means of connecting rods, also shown, the upper ends of which are connected to the eccentrics 33.
  • the lifting and lowering of the blades 23 are obtained by displacement of the upper carriage 31 in the frame 25, by means of the jacks 32, while the reciprocating movement of the blades during cutting, and their transverse translation, are ensured respectively by the rotation of the eccentrics 33 and the action of the jacks 28.
  • the cutting operation requires precise positioning, followed by the securing of trays 1 to station C. It is also necessary to provide for a 90 ° pivoting of trays 1 around their axis of symmetry - which is transverse - to make the two orthogonal cuts through the slots 3.
  • the other clamping element is shown from the front in FIG. 7. It is composed of two identical flat bars 38 arranged in parallel and each carrying two pins 39 near their ends.
  • the four pins 39 are arranged in a square and are intended to enter the holes 6 formed in the lower edges 2b of the tanks 1.
  • the part 34a of the plate 34 and the pins 39 correct, if necessary, the positioning of the tank 1, so that when the actual tightening is carried out, between the shoulder 34b and the plates 38, the axis of symmetry of the tank 1 coincides with the axis XX, and its slots 3 are in place to receive the blades 23 of the cutting device Cl.
  • the demolding is carried out by a pusher, not shown, which acts transversely against the bottom 4 of the tank for ejecting all of its content, ie the compression plate 5, the skewers and the bottom 4, in receiving means placed on the side of the slides 20.
  • the operator then engages a compression plate 5 on the contents of the tank 1, opens the locking system by the handles 9, then triggers the pusher, by means of a foot control, for example.
  • the wedges 58, 59 are associated with clamping pads 60, 61 actuated by pneumatic cylinders, to avoid any deformation of the tanks 1 during the compression operation.

Landscapes

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Abstract

A skewering device is combined with a cutting device to provide a completely automatic machine for preparing kebabs from foods stacked in trays (1). Said machine includes a horizontal skewering device and a cutter (C1) having horizontally-acting blades (23). During cutting, a device for positioning and holding the trays (1) tilts these through 90° about a horizontal axis which corresponds with said tray's axis of symmetry, said positioning device being combined with a device for moving the trays (1) away from their support (20a) so that they are free to tilt.

Description

MACHINE POUR LA PREPARATION DE BROCHETTES MACHINE FOR THE PREPARATION OF SKEWERS
La présente invention concerne une machine servant à préparer des brochettes à partir de produits alimentaires empilés dans des bacs spécialement conçus pour réaliser les opérations d'embrochement et de découpe.The present invention relates to a machine for preparing skewers from food products stacked in trays specially designed to perform skewering and cutting operations.
De tels bacs se présentent classiquement sous la forme d'un parallélépipède à section carrée dont le fond est amovible, et dont les parois latérales présentent des fentes verticales parallèles et régulièrement espacées pour le passage de lames de coupe. Les produits composant les brochettes sont pressés à l'intérieur des bacs par un couvercle ou plaque de compression. Celle-ci et le fond sont percés de trous pour le passage de broches en bois ou piques, et comportent des gorges sur leur face interne, en correspondance avec les extrémités des fentes latérales.Such bins are conventionally in the form of a parallelepiped with a square section, the bottom of which is removable, and the side walls of which have parallel vertical slots which are regularly spaced for the passage of cutting blades. The products making up the skewers are pressed inside the tanks by a cover or compression plate. This and the bottom are pierced with holes for the passage of wooden pins or spikes, and have grooves on their internal face, in correspondence with the ends of the lateral slots.
Dans les machines connues qui réalisent successivement 1'embrochement et la découpe, sont associés un dispositif d'embrochement et un dispositif de découpe qui, tous deux, agissent verticalement. Il en est ainsi dans la machine décrite dans le document EP-A-0 113 637 au nom de Emsens, dans laquelle les deux opérations d'embrochement et de découpe sont réalisées successivement à un même poste où sont positionnés les bacs.In the known machines which successively carry out the skewering and the cutting, there is associated a skewering device and a cutting device which both act vertically. This is the case in the machine described in document EP-A-0 113 637 in the name of Emsens, in which the two skewering and cutting operations are carried out successively at the same station where the trays are positioned.
C'est également le cas dans l'installation divulguée par le brevet français n° 2 574 252 au nom de SOCOPRAL S.A., qui comprend un convoyeur transférant les bacs à quatre postes en ligne, soit un poste de préperçage, un poste de positionnement de broches en bois au-dessus des bacs, un poste d'embrochement et un poste de découpe. L'avantage d'une telle combinaison où moyens d'embrochement et moyens de découpe agissent verticalement est qu'elle limite les manipulations du bac à des mouvements simples : pivotement de 90° autour de son axe vertical, pour réaliser les deux coupes orthogonales nécessaires à l'obtention de dés constituant les brochettes, précédé éventuellement d'une translation.This is also the case in the installation disclosed by French patent no. 2,574,252 in the name of SOCOPRAL SA, which includes a conveyor transferring the trays to four stations in line, namely a pre-drilling station, a positioning station for wooden pins above the bins, a skewering station and a cutting station. The advantage of such a combination where skewering means and cutting means act vertically is that it limits the handling of the tray to simple movements: pivoting 90 ° around its vertical axis, to make the two necessary orthogonal cuts on obtaining dices constituting the skewers, possibly preceded by a translation.
En contre-partie, ces machines souffrent aussi d'un même inconvénient, à savoir qu'actuellement, parmi les moyens d'embrochement agissant verticalement, aucun n'est susceptible de fonctionner automatiquement de façon satisfaisante, car n'est pas résolu pour eux le problème du chargement en broches en bois ou piques à partir d'un magasin de stockage de ces broches.In return, these machines also suffer from the same drawback, namely that currently, among the skewer means acting vertically, none is capable of operating automatically in a satisfactory manner, because it is not resolved for them. the problem of loading wooden pins or spikes from a storage store of these pins.
Il en va autrement pour des dispositifs à embrochement horizontal, en faisant appel à des systèmes à tiroirs horizontaux qui assurent le transfert automatique des broches en bois ou piques du magasin de stockage à leur position d'enfoncement à travers les bacs. L'embrochement est alors effectué rangée par rangée, ou par deux rangées avec des systèmes à double tiroir, les bacs étant soumis à un déplacement vertical indexé entre chaque cycle. Le but de l'invention est d'associer à un tel dispositif d'embrochement horizontal, un dispositif de découpe dans un ensemble fonctionnant de façon entièrement autornatique.The situation is different for devices with horizontal skewering, using systems with horizontal drawers which ensure the automatic transfer of wooden pins or spikes from the storage magazine to their driving position through the trays. The skewering is then carried out row by row, or by two rows with double drawer systems, the bins being subjected to a vertical displacement indexed between each cycle. The object of the invention is to combine with such a horizontal skewer device, a device for cutting into an assembly operating entirely autornatically.
A cet effet, une machine selon l'invention pour la préparation de brochettes à partir de produits alimentaires empilés dans des bacs, comprenant un dispositif d'embrochement horizontal automatique, soit un dispositif d'embrochement horizontal proprement dit coopérant avec un dispositif de distribution et d'écartement de broches en bois ou piques, est caractérisée en ce qu'elle comporte également un dispositif de découpe automatique avec une pluralité de lames agissant horizontalement ; des moyens de positionnement et de tenue des bacs pour l'opération de découpe, ces moyens étant aptes, de plus, à faire pivoter les bacs de 90° autour d'un axe horizontal X-X avec lequel est confondu l'axe de symétrie de ceux-ci, pour la réalisation de deux coupes orthogonales successives ; ainsi que des moyens pour créer un écarte ent entre les bacs et le support où ils se trouvent avant d'être saisis par lesdits moyens de positionnement et de tenue, afin que ledit pivotement soit possible. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de positionnement et de tenue comprennent un dispositif de serrage dont les deux éléments constituant les mâchoires viennent s'appliquer par translation horizontale respectivement contre le dessus et contre le fond des bacs, et comportent des parties tronconiques qui, en venant s'inscrire au serrage dans des cavités de formes complémentaires des bacs, assurent leur positionnement précis.For this purpose, a machine according to the invention for the preparation of skewers from food products stacked in trays, comprising an automatic horizontal skewering device, that is to say a horizontal skewer device proper cooperating with a distribution device and for spacing wooden pins or spikes, is characterized in that it also comprises an automatic cutting device with a plurality of blades acting horizontally; means for positioning and holding the trays for the cutting operation, these means being able, moreover, to rotate the trays by 90 ° around a horizontal axis XX with which the axis of symmetry of those coincides -ci, for the realization of two successive orthogonal cuts; as well as means for creating a gap between the tanks and the support where they are before being gripped by said positioning and holding means, so that said pivoting is possible. According to another characteristic of the invention, said positioning and holding means comprise a clamping device, the two elements constituting the jaws are applied by horizontal translation respectively against the top and against the bottom of the tanks, and comprise parts frustoconical which, by registering for tightening in cavities of complementary shapes of the tanks, ensure their precise positioning.
Dans une forme de réalisation particulière, l'un desdits éléments du dispositif de serrage est un plateau circulaire avec un épaule ent autour d'une partie tronconique destinée à venir s'inscrire entre le haut des parois latérales des bacs, cet élément étant monté par 1'intermédiaire de microvérins sur un plateau de support libre en rotation autour de l'axe horizontal X-X précité, tandis que l'autre élément comporte au moins une plaque avec des ergots tronconiques destinés à venir s'inscrire dans des trous ménagés dans des bords entourant le fond des bacs, la ou les plaques étant montées par l'intermédiaire de microvérins sur un support auquel sont associés des moyens pour le déplacer entre deux positions angulaires écartées de 90° autour dudit axe X-X. De préférence, le poste de découpe est distant du poste d'embrochement, le bac étant transféré de l'un à l'autre sur des glissières horizontales. Au poste de découpe, ces glissières sont formées par deux parties de glissière escamotables vers le bas pour permettre le pivotement des bacs.In a particular embodiment, one of said elements of the clamping device is a circular plate with a shoulder ent around a frustoconical part intended to be inscribed between the top of the side walls of the tanks, this element being mounted by 1'intermediate microverins on a free support plate in rotation about the above-mentioned horizontal axis XX, while the other element comprises at least one plate with frustoconical lugs intended to be inscribed in holes made in edges surrounding the bottom of the tanks, the plate or plates being mounted by means of micro-cylinders on a support with which means are associated for moving it between two angular positions spaced 90 ° around said axis XX. Preferably, the cutting station is distant from the skewering station, the tray being transferred from one to the other on horizontal slides. At the cutting station, these slides are formed by two slide-down parts of the slide to allow the trays to pivot.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'une forme de réalisation, faite en relation avec les dessins annexés, dans lesquels : la Fig. 1 est une vue schématique, de côté, d'une machine selon l'invention ; la Fig. 2 est une vue schématique de dessus, partiellement en coupe, du poste d'entrée et du poste d'embrochement de la machine de la Fig. 1 ; la Fig. 3 est une vue en perspective d'un bac spécialement conçu pour être utilisé dans la machine des Fig. 1 et 2 ; la Fig. 4 est une vue en coupe verticale selon la ligne IV-IV de la Fig. 3 ; la Fig. 5 est une vue de face d'une cage pour les bacs au poste d'embrochement ; la Fig. 6 est une vue schématique en coupe selon la ligne IV-IV de la Fig. 1 ; la Fig. 7 représente vu de face, de l'intérieur, la partie de droite de la Fig. 6 ; la Fig. 8 représente schématiquement, vu dans la même direction que la Fig. 6, le dispositif de découpe de la machine ; la Fig. 9 est une vue schématique en coupe selon la ligne IX-IX de la Fig. 1 ; la Fig. 10 est une vue semblable à la Fig. 2 où apparaît une forme de réalisation des moyens d'embrochement et des moyens de distribution et d'écartement des broches en bois ou piques ; la Fig. 11 est une vue agrandie d'un élément des moyens d'embrochement de la Fig. 10 ; les Fig. 12a à 12d illustrent schématiquement les différentes phases d'un cycle d'embrochement ; la Fig. 13 est une vue partielle, en coupe, selon la ligne XIII-XIII de la Fig. 10 ; et la Fig.14 est une vue en coupe semblable à la Fig. 13.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of an embodiment, made in conjunction with the appended drawings, in which: FIG. 1 is a schematic side view of a machine according to the invention; Fig. 2 is a schematic top view, partially in section, of the entry station and the skewering station of the machine of FIG. 1; Fig. 3 is a perspective view of a tank specially designed for use in the machine of FIGS. 1 and 2 ; Fig. 4 is a view in vertical section along the line IV-IV of FIG. 3; Fig. 5 is a front view of a cage for the bins at the skewering station; Fig. 6 is a schematic sectional view along the line IV-IV of FIG. 1; Fig. 7 represents seen from the front, from the inside, the right part of FIG. 6; Fig. 8 schematically represents, seen in the same direction as FIG. 6, the machine cutting device; Fig. 9 is a schematic sectional view along the line IX-IX of FIG. 1; Fig. 10 is a view similar to FIG. 2 where there appears an embodiment of the skewering means and of the means of distributing and spacing the wooden pins or spikes; Fig. 11 is an enlarged view of an element of the skewering means of FIG. 10; Figs. 12a to 12d schematically illustrate the different phases of a skewering cycle; Fig. 13 is a partial view, in section, along the line XIII-XIII of FIG. 10; and Fig.14 is a sectional view similar to Fig. 13.
Comme on le voit à la Fig. 1, la machine illustrée dans les dessins comporte successivement un poste d'entrée A, un poste d'embrochement B, un poste de découpe C, un poste D de déchargement ou démoulage du contenu des bacs, et un poste E d'évacuation des bacs vides. Au poste B, Fig. 2, un dispositif d'embrochement proprement dit, représenté par les modules Bl et B'1, coopère avec un double dispositif de distribution et d'écartement de broches en bois ou piques, soit les modules B2 et B3, pour assurer 1•embrochement automatique simultané de deux rangées dans les bacs 1. De préférence, le dispositif d'embrochement Bl, B'1 est tel que décrit et revendiqué dans la demande de brevet français n° 2 642 939 au nom de la présente demanderesse. Le double dispositif de distribution et d'espacement de broches en bois B2, B3 avec lequel il coopère peut être du type décrit et revendiqué dans la demande de brevet français n° 2 642 938 au nom de LE GOFF Jean-Philippe. A ce titre, le contenu de ces deux demandes est incorporé ici par référence et d'autre part, une forme de réalisation des dispositifs d'embrochement et de distribution et d'écartement des broches en bois selon ces demandes de brevet est décrite dans la suite. Les bacs 1 destinés à recevoir empilés les produits alimentaires constitutifs des brochettes ont une forme générale de parallélépipède à section carrée, Figs. 3 et 4, et comportent classiquement quatre parois latérales 2 avec des fentes parallèles 3, un fond amovible 4 retenu par des rebords internes 2a des parois 2, et une plaque de fermeture et de compression 5. Le fond 4 et la plaque 5 sont percés de trous pour le passage des broches en bois ou piques, et présentent un quadrillage de gorges profondes et étroites sur leur face interne, qui sont en correspondance avec les fentes 3.As seen in Fig. 1, the machine illustrated in the drawings successively comprises an input station A, a skewering station B, a cutting station C, a station D for unloading or demolding the contents of the tanks, and a station E for discharging empty bins. At station B, Fig. 2, a proper skewering device, represented by the modules B1 and B'1, cooperates with a double device for distributing and spacing wooden pins or spikes, ie the modules B2 and B3, to ensure 1 • skewering simultaneous automatic two rows in the trays 1. Preferably, the skewering device B1, B'1 is as described and claimed in French patent application No. 2,642,939 in the name of the present applicant. The double wooden pin distribution and spacing device B2, B3 with which it cooperates can be of the type described and claimed in French patent application No. 2,642,938 in the name of LE GOFF Jean-Philippe. As such, the content of these two requests is incorporated here by reference and other On the other hand, an embodiment of the skewering and distribution and spacing devices of the wooden pins according to these patent applications is described below. The trays 1 intended to receive, stacked, the food products constituting the skewers have a general shape of a parallelepiped with a square section, FIGS. 3 and 4, and conventionally comprise four side walls 2 with parallel slots 3, a removable bottom 4 retained by internal edges 2a of the walls 2, and a closure and compression plate 5. The bottom 4 and the plate 5 are pierced holes for the passage of wooden pins or spikes, and have a grid of deep and narrow grooves on their internal face, which are in correspondence with the slots 3.
Selon l'invention, les bacs 1 comportent des aménagements spécifiques coopérant avec des moyens de guidage et de positionnement de la machine. Ces aménagements consistent en des rebords dirigés vers l'extérieur, respectivement 2b et 2c, sur les côtés inférieurs et supérieurs des parois latérales 2. D'autre part, les rebords inférieurs 2b présentent des trous calibrés 6 dans leur partie médiane.According to the invention, the trays 1 have specific arrangements cooperating with means for guiding and positioning the machine. These arrangements consist of edges directed towards the outside, respectively 2b and 2c, on the lower and upper sides of the side walls 2. On the other hand, the lower edges 2b have calibrated holes 6 in their middle part.
La plaque de compression 5 est retenue par des pattes escamotables 7 traversant deux parois latérales opposées. De chaque côté, les pattes 7 sont au nombre de deux, solidaires d'une lame 8 plaquée sous le rebord 2c correspondant. Les pattes 7 sont maintenues en position de verrouillage par des ressorts, non représentés, et manoeuvrables par un prolongement en cornière médian 9 des lames 8.The compression plate 5 is retained by retractable tabs 7 passing through two opposite side walls. On each side, the legs 7 are two in number, secured to a blade 8 pressed under the corresponding rim 2c. The legs 7 are held in the locking position by springs, not shown, and can be operated by an extension in the middle angle 9 of the blades 8.
A la Fig. 2, est représenté le poste d'entrée A de la machine, qui conduit les bacs au dispositif d'embrochement. Ce poste d'entrée comprend deux plaques longitudinales 10a, 10b formant une piste de glissement dont la largeur est égale à la hauteur des - parois latérales 2 des bacs 1, de manière à admettre ceux-ci couchés transversalement, retenus sur les deux côtés par leurs rebords 2b et 2c. La position de chargement des bacs sur la piste de glissement est unique : dans le cas illustré, le fond 4 des bacs doit être placé à droite en regardant dans le sens du mouvement, indiqué par la flèche F à la Fig. 1, et les poignées 9 doivent être verticales.In Fig. 2, the input station A of the machine is shown, which leads the tanks to the skewering device. This entrance station includes two plates longitudinal 10a, 10b forming a sliding track whose width is equal to the height of the - side walls 2 of the trays 1, so as to admit these lying transversely, retained on both sides by their edges 2b and 2c. The loading position of the bins on the sliding track is unique: in the illustrated case, the bottom 4 of the bins must be placed on the right, looking in the direction of movement, indicated by the arrow F in FIG. 1, and the handles 9 must be vertical.
Le transfert des bacs 1 du poste d'entrée A au poste d'embrochement B est assuré par un poussoir 11 actionné par un vérin pneumatique 12. Le fonctionnement du poussoir 11 est subordonné à deux conditions qui sont la présence d'un bac 1 sur la piste de glissement 10a, 10b, et l'aptitude du poste d'embrochement à admettre celui-ci (embrochement terminé dans le bac précédent) .The transfer of the tanks 1 from the entry station A to the skewering station B is ensured by a pusher 11 actuated by a pneumatic cylinder 12. The operation of the pusher 11 is subject to two conditions which are the presence of a tank 1 on the sliding track 10a, 10b, and the ability of the skewering station to admit it (skewering completed in the previous tank).
Quand cette deuxième condition est remplie, deux glissières 16 d'une cage 13 au poste d'embrochement B sont dans le prolongement des côtés extérieurs des plaques 10a et 10b, de manière à recevoir les bacs 1 à partir du poste d'entrée A. La cage 13 comporte deux plaques latérales rectangulaires 14, réunies par une plaque supérieure 15. Les glissières 16 sont fixées sur les bords internes inférieurs des plaques 14.When this second condition is met, two slides 16 of a cage 13 at the skewering station B are in the extension of the outer sides of the plates 10a and 10b, so as to receive the trays 1 from the entry station A. The cage 13 comprises two rectangular side plates 14, joined by an upper plate 15. The slides 16 are fixed on the lower internal edges of the plates 14.
La cage 13 est suspendue à la tige 17a d'un vérin 17, et les côtés verticaux de ses parois 14 sont engagées dans des fentes ménagées dans quatre montants, soit deux montants arrière 18 et deux montants avant 19, lesquels apparaissent en section à la Fig. 2. Le vérin 17 est de préférence hydraulique, pour obtenir une précision satisfaisante dans le déplacement vertical indexé de la cage 13.The cage 13 is suspended from the rod 17a of a jack 17, and the vertical sides of its walls 14 are engaged in slots made in four uprights, namely two rear uprights 18 and two front uprights 19, which appear in section on the Fig. 2. The jack 17 is preferably hydraulic, in order to obtain satisfactory precision in the indexed vertical movement of the cage 13.
Les montants 18, 19 servent également au positionnement longitudinal précis des bacs 1 dans la cage 13 : à l'entrée dans celle-ci, les bacs sont poussés jusqu'à arriver en butée contre les deux montants avant 19, et dès que la cage 13 amorce son ascension, leurs rebords verticaux arrière 2b et 2c s'engagent le long des montants arrière 18. De préférence, l'extrémité inférieure des montants arrière 18 est légèrement chanfreinée, de manière à recentrer les bacs 1 entre les montants 18, 19 en cas de léger décalage lors de l'admission dans la cage 13.The uprights 18, 19 are also used for precise longitudinal positioning of the trays 1 in the cage 13: at the entrance thereto, the trays are pushed until they come into abutment against the two uprights before 19, and as soon as the cage 13 begins its ascent, their vertical edges rear 2b and 2c engage along the rear uprights 18. Preferably, the lower end of the rear uprights 18 is slightly chamfered, so as to center the trays 1 between the uprights 18, 19 in the event of a slight offset during the admission to the cage 13.
Lorsqu'un bac 1 est engagé entre les montants 18, 19, sa position par rapport à la cage 13 est parfaitement définie, de sorte que les trous dans son fond 4 et sa plaque de compression 5 peuvent être parfaitement alignés avec des trous ménagés dans les parois latérales 14 de la cage 13 pour le passage des broches en bois ou piques lors de 1'embrochement. Les moyens d'embrochement automatique Bl, B'1, B2, B3 opèrent alors par cycles successifs entre lesquels la cage 13 monte d'un pas.When a tray 1 is engaged between the uprights 18, 19, its position relative to the cage 13 is perfectly defined, so that the holes in its bottom 4 and its compression plate 5 can be perfectly aligned with holes made in the side walls 14 of the cage 13 for the passage of wooden pins or spikes during skewering. The automatic skewering means B1, B'1, B2, B3 then operate in successive cycles between which the cage 13 rises one step.
Une forme de réalisation des moyens d'embrochement automatique Bl,B'l, B2, B3 est représentée aux Figs. 10 à 14.An embodiment of the automatic skewering means Bl, B'l, B2, B3 is shown in Figs. 10 to 14.
Ces moyens comportent une paroi verticale 108 adjacente parallèlement à une paroi latérale 14 de la cage 13, Fig. 10, et délimitant avec une seconde paroi verticale 110 un passage 111 dans lequel sont montés de part et d'autre de la cage 13 deux dispositifs de distribution et d'espacement automatiques de piques B2 et B3 qui seront décrits ultérieurement.These means comprise a vertical wall 108 adjacent parallel to a side wall 14 of the cage 13, FIG. 10, and delimiting with a second vertical wall 110 a passage 111 in which are mounted on either side of the cage 13 two automatic distribution and spacing devices of spades B2 and B3 which will be described later.
En face de la cage 13, laquelle est représentée coupée horizontalement à des fins de clarté du dessin, les deux parois 108 et 110 présentent chacune deux rangées superposées de trous avec lesquels se trouvent alignés, à chaque cycle d'embrochement les trous de deux rangées de chacune des parois 14 de ià cage 13.Opposite the cage 13, which is shown cut horizontally for clarity of the drawing, the two walls 108 and 110 each have two superimposed rows of holes with which are located aligned, at each skewering cycle, the holes of two rows of each of the walls 14 of the cage 13.
Dans les trous de la paroi 110, sont engagées les extrémités libres d'autant de tiges 115 d'un peigne à deux étages d'enfoncement de piques 114 mobile en direction axiale au moyen d'un vérin 116 : dans la position rétractée du vérin, les extrémités libres des tiges 115 se trouvent juste engagées dans les trous de la paroi 110, puis, quand le vérin se déploie, elles avancent transversalement dans le couloir 111 pour traverser, en fin de course, les trous dans la paroi 108.In the holes of the wall 110, the free ends of the same number of rods 115 are engaged, of a comb with two spike driving stages 114 movable in axial direction by means of a jack 116: in the retracted position of the jack , the free ends of the rods 115 are just engaged in the holes in the wall 110, then, when the jack is deployed, they advance transversely in the passage 111 to cross, at the end of the race, the holes in the wall 108.
Le double dispositif B2, B3 a pour fonction d'amener à partir de conteneurs de piques placés dans le couloir 111 des séries de piques dans l'alignement des tiges 115 rétractées, afin que celles-ci les poussent, à travers les trous de la paroi 108 et de la paroi 14 adjacente de la cage 13, dans un bac 1 porté par cette dernière. Le double dispositif B2, B3 sera décrit dans la suite.The double device B2, B3 has the function of bringing from the spade containers placed in the corridor 111 series of spikes in alignment with the retracted rods 115, so that they push them through the holes in the wall 108 and the adjacent wall 14 of the cage 13, in a tank 1 carried by the latter. The dual device B2, B3 will be described below.
Le dispositif d'embrochement qui comprend donc le peigne 114 pour l'enfoncement des piques comporte par aileurs, à l'opposé du peigne 114 de l'autre côté du couloir 111 et de la cage 13, un système de perçage 117. Le système de perçage 117, représenté de façon agrandie à la Fig. Il, comprend un châssis longitudinal 118 dans lequel est monté coulissant un peigne primaire mobile en direction axiale au moyen de deux vérin symétriques 121, et comportant fixées sur une base 119 autant de broches tubulaires 120 que les tiges 115 du peigne 114, les broches 120 et les tiges 115 étant alignées.The skewering device which therefore comprises the comb 114 for the insertion of the spikes comprises, furthermore, opposite the comb 114 on the other side of the corridor 111 and the cage 13, a drilling system 117. The system drilling 117, shown enlarged in FIG. It comprises a longitudinal frame 118 in which is slidably mounted a primary comb movable in the axial direction by means of two symmetrical cylinders 121, and comprising fixed on a base 119 as many tubular pins 120 as the rods 115 of the comb 114, the pins 120 and the rods 115 being aligned.
Est également monté coulissant dans le châssis 118 un peigne secondaire dont la base 122 se trouve derrière la base 119 du peigne primaire et porte des aiguilles 123 rentrant intimement dans les broches tubulaires 120. Le peigne secondaire est actionné par un vérin 124 placé entre les vérins 121, la tige 125 du vérin 124 passant dans un bloqueur automatique 126.Is also slidably mounted in the chassis 118 a secondary comb whose base 122 is behind the base 119 of the primary comb and carries needles 123 returning intimately to the tubular pins 120. The secondary comb is actuated by a jack 124 placed between the jacks 121, the rod 125 of the jack 124 passing through an automatic blocker 126.
Par ailleurs, des premières butées 127 sont prévues entre les bases 119 et 122 des peignes primaire et secondaire : elles définissent la longueur de dépassement des aiguilles 123 aux extrémités libres des broches 120 quand les vérins 121 et 124 sont déployés de façon concomitante. A noter que le vérin 124 est légèrement plus rapide que le vérin 121, de sorte qu'en avançant, la base 122 du peigne secondaire produise une poussée par l'intermédiaire des butées 127 sur la base 119 du peigne primaire, afin qu'il n'y ait aucun mouvement relatif entre les aiguilles 123 et les broches 120.Furthermore, first stops 127 are provided between the bases 119 and 122 of the primary and secondary combs: they define the length of protrusion of the needles 123 at the free ends of the pins 120 when the jacks 121 and 124 are deployed concomitantly. Note that the jack 124 is slightly faster than the jack 121, so that when advancing, the base 122 of the secondary comb produces a thrust via the stops 127 on the base 119 of the primary comb, so that it there is no relative movement between the hands 123 and the pins 120.
Un premier capteur magnétique sur le vérin 124 sert à détecter le passage du piston dans une position déterminée, pour la mise en service du bloqueur 126 au moyen duquel le peigne secondaire est arrêté en position intermédiaire. La libération du bloqueur 126 est produite suite à une information provenant du second capteur, par exemple monté sur l'une des butées 127, qui détecte l'arrivée du peigne primaire à proximité du peigne secondaire lors de son recul. Le système 117 permet donc les mouvements suivants :A first magnetic sensor on the cylinder 124 serves to detect the passage of the piston in a determined position, for the commissioning of the blocker 126 by means of which the secondary comb is stopped in the intermediate position. The release of the blocker 126 is produced following information from the second sensor, for example mounted on one of the stops 127, which detects the arrival of the primary comb near the secondary comb during its retraction. System 117 therefore allows the following movements:
- avance en ensemble des peignes primaire et secondaire, - recul partiel jusqu'en position intermédiaire du peigne secondaire, le peigne primaire étant immobilisé en position avancée,- advance of the primary and secondary combs together, - partial retreat to the intermediate position of the secondary comb, the primary comb being immobilized in the advanced position,
- recul partiel du peigne primaire jusqu'à sa rencontre du peigne secondaire en position intermédiaire, suivi du recul complet des deux peignes. En fonctionnement, à chaque arrêt de la cage 13 pour un cycle d'embrochement, les vérins 121 et 124 sont déployés simultanément à partir de leur état rétracté. Les ensembles broche-aiguille traversent donc le contenu du bac 1 présent dans la cage 13, à partir du fond 4 et jusqu'à s'engager dans les trous 132 de la plaque de compression 5 qui, par leur forme tronconique, les amènent en regard des trous dans la paroi 108, cet état étant illustré à la Fig. 12a. A noter que l'extrémité libre des broches 120 est de préférence biseautée, comme le montrent les dessins, afin que les ensembles broche-aiguille opposent une résistance minimale à l'enfoncement. Une fois le perçage opéré, le vérin 124 est rétracté jusqu'à la position intermédiaire précitée, les aiguilles 123 étant alors rentrées à l'intérieur des broches 120 d'une longueur légèrement supérieure à celle des piques d'embrochement 130, Fig. 12b. Ces derniers, présentés alignés dans le couloir 111 en face des trous de la paroi 108 par le dispositif de distribution et d'espacement B2, B3, sont introduits au moyen du peigne d'enfoncement 114, à travers la plaque de compression 5, à l'intérieur des broches tubulaires 120, jusqu'à venir en contact avec l'extrémité des aiguilles 123, Fig. 12c. Ensuite, le bloqueur pneumatique 126 serrant toujours la tige 125 du vérin 124 pour maintenir les aiguilles 123 immobilisées, les vérins 121 sont rétractés pour faire sortir les broches tubulaires 120 du bac 1, de sorte que les piques d'embrochement 130 se trouvent maintenant embrochées dans le contenu du bac 1. A la fin de ce mouvement, lorsque la base 119 du peigne primaire rencontre la base 122 du peigne secondaire, par l'intermédiaire des butées 127, le bloqueur 126 est libéré, et les aiguilles 123 reculent alors avec les broches tubuaires 120 jusqu'à leur position initiale au-delà du bac 1, Fig. 12d.- partial recoil of the primary comb until it meets the secondary comb in position intermediate, followed by the complete recoil of the two combs. In operation, each time the cage 13 stops for a skewering cycle, the jacks 121 and 124 are deployed simultaneously from their retracted state. The needle-pin assemblies therefore pass through the content of the tray 1 present in the cage 13, from the bottom 4 and until they engage in the holes 132 of the compression plate 5 which, by their frustoconical shape, bring them into look at the holes in the wall 108, this state being illustrated in FIG. 12a. Note that the free end of the pins 120 is preferably bevelled, as shown in the drawings, so that the pin-needle assemblies offer minimal resistance to driving. Once the drilling has been carried out, the jack 124 is retracted to the aforementioned intermediate position, the needles 123 then being returned inside the pins 120 of a length slightly greater than that of the skewering spikes 130, FIG. 12b. The latter, presented aligned in the corridor 111 opposite the holes in the wall 108 by the distribution and spacing device B2, B3, are introduced by means of the insertion comb 114, through the compression plate 5, at inside the tubular pins 120, until it comes into contact with the end of the needles 123, FIG. 12c. Then, the pneumatic blocker 126 still tightening the rod 125 of the jack 124 to keep the needles 123 immobilized, the jacks 121 are retracted to bring out the tubular pins 120 from the tank 1, so that the skewering spikes 130 are now skewered in the contents of tank 1. At the end of this movement, when the base 119 of the primary comb meets the base 122 of the secondary comb, by means of the stops 127, the blocker 126 is released, and the needles 123 then retreat with the tubular pins 120 to their initial position beyond the tank 1, FIG. 12d.
Les dispositifs de distribution et d'espacement automatiques de piques B2 et B3 sont disposés dans le couloir 111 de chaque côté de la cage 13. Ils sont identiques et, de ce fait, seul B2 va être décrit en détail, tandis qu'à la Fig. 10, les mêmes références numériques désignent les mêmes éléments, assorties d'un prime pour B3.The automatic distribution and spacing devices for spades B2 and B3 are arranged in the corridor 111 on each side of the cage 13. They are identical and, therefore, only B2 will be described in detail, while at Fig. 10, the same reference numerals designate the same elements, accompanied by a premium for B3.
Le dispositif B2 comprend un conteneur 216 de forme parallelepipedique dont la paroi avant 218 se trouve sur le côté par rapport à la trajectoire des tiges 115 du peigne d'enfoncement 114 dans le couloir 111, et dont la largeur intérieure est à peine supérieure à la longueur des piques 130, de manière à les recevoir empilées dans la direction d'embrochement.The device B2 comprises a container 216 of parallelepiped shape, the front wall 218 of which is on the side with respect to the trajectory of the rods 115 of the driving comb 114 in the corridor 111, and the internal width of which is barely greater than the length of the spikes 130, so as to receive them stacked in the direction of skewering.
Le fond du conteneur 216 est constitué par un tiroir 219 en forme de plaque, susceptible d'être déplacé en translation dans le couloir 111 au moyen d'un vérin 220. Sa surface supérieure présente une série de gorges transversales 221, ouvertes à leurs deux extrémités et équidistantes. En nombre égal à celui des trous dans une rangée des bacs 1, les gorges 221 viennent, lors du déploiement du vérin 220, en coïncidence avec les trous d'une rangée de la plaque 108 et les trous de la rangée de même niveau dans la plaque 110, sous une plaque fixe 222 recouvrant intimement le tiroir 219 à la sortie du conteneur 216. Dans cette position, les gorges 221 recouvertes de la plaque 222 forment des conduits apparaissant aux Figs. 13 et 14, dont le calibre n'est que légèrement supérieur à celui des tiges 115 du peigne 114 et à celui des piques 130.The bottom of the container 216 is constituted by a plate-shaped drawer 219, capable of being moved in translation in the corridor 111 by means of a jack 220. Its upper surface has a series of transverse grooves 221, open to both ends and equidistant. In a number equal to that of the holes in a row of tanks 1, the grooves 221 come, during the deployment of the jack 220, in coincidence with the holes of a row of the plate 108 and the holes of the row of the same level in the plate 110, under a fixed plate 222 intimately covering the drawer 219 at the outlet of the container 216. In this position, the grooves 221 covered with the plate 222 form conduits appearing in FIGS. 13 and 14, the size of which is only slightly greater than that of the rods 115 of the comb 114 and that of the spikes 130.
Quand le vérin 220 est rétracté, tel qu'à la Fig. 10 où pour des raisons évidentes de clarté, le conteneur 216 est montré vide, l'ensemble des gorges 221 se trouve à l'intérieur du conteneur 216 pour recevoir chacune une pique 130. Le problème principal auquel répond le dispositif est d'assurer, à chaque cycle, la présence d'une pique dans toutes les gorges 221 à leur sortie du conteneur 216. Ce résultat est atteint du fait que la première gorge 221 à partir de la paroi 218 est décalée vers l'arrière par rapport à celle-ci d'une certaine distance lorsque le vérin 220 est rétracté : au lieu d'être statique pour les premières gorges 221 les plus proches de la paroi avant 218, le chargement en piques est alors dynamique pour l'ensemble des gorges, lors du départ en avant du tiroir 219. De préférence, la surface du tiroir 219 entre les gorges 221 et à l'avant de la première est légèrement ondulée afin d'augmenter l'effet dynamique sur les piques. Dans le même but, la base de la partie avant 218 est avantageusement biseautée et arrondie à l'extrémité, à l'intérieur du conteneur 216, de manière à exercer une force à composante vers le bas sur les piques lors du déplacement en avant de ceux-ci par le tiroir 219.When cylinder 220 is retracted, such as at Fig. 10 where, for obvious reasons of clarity, the container 216 is shown empty, all of the grooves 221 are inside the container 216 to each receive a spike 130. The main problem to which the device responds is to ensure, at each cycle, the presence of a spike in all of the grooves 221 at their exit from the container 216. This result is achieved by the fact that the first groove 221 from the wall 218 is offset backwards relative to that- ci from a certain distance when the jack 220 is retracted: instead of being static for the first grooves 221 closest to the front wall 218, the loading of spikes is then dynamic for all of the grooves, at the start in front of the drawer 219. Preferably, the surface of the drawer 219 between the grooves 221 and at the front of the first is slightly wavy in order to increase the dynamic effect on the spikes. For the same purpose, the base of the front part 218 is advantageously bevelled and rounded at the end, inside the container 216, so as to exert a downward component force on the spikes when moving in front of these by drawer 219.
Un système de détection d'absence de piques dans les gorges 221 à la sortie du conteneur 216 est illustré aux Figs. 13 et 14. Il comprend un galet 223 porté à l'extrémité d'un bras 224 rappelé élastiquement vers le bas. Le galet 23 roule sur le tiroir 219, juste devant la paroi avant 218 du conteneur 216. Sur la trajectoire du galet 223, chaque côté des des gorges 221 est interrompu par un plan incliné 225 descendant vers le fond de la gorge. Quand une gorge est vide, la descente du galet 223, Fig. 14, est lue par un codeur 226 qui transmet une information à l'unité de commande de la machine pour qu'elle interrompe la séquence de fonctionnement normale et ordonne un retour en arrière du tiroir 219 afin de procéder à un nouveau chargement.A system for detecting the absence of spikes in the grooves 221 at the outlet of the container 216 is illustrated in FIGS. 13 and 14. It comprises a roller 223 carried at the end of an arm 224 resiliently biased downwards. The roller 23 rolls on the slide 219, just in front of the front wall 218 of the container 216. On the path of the roller 223, each side of the grooves 221 is interrupted by an inclined plane 225 descending towards the bottom of the groove. When a groove is empty, the descent of the roller 223, FIG. 14, is read by an encoder 226 which transmits information to the control unit of the machine so that it interrupts the sequence of normal operation and orders the drawer 219 to go back in order to reload.
Le bon fonctionnement du dispositif peut d'autre part être contrarié par le mauvais positionnement et/ou la cassure d'une pique à l'intérieur d'une gorge 221, notamment lors du passage sous la paroi avant 218 du conteneur 216. Un contrôle du déplacement dudit tiroir permet donc de détecter ce type d'anomalie. Il est effectué au moyen de contacteurs équidistants placés dans le couloir 111 sur le trajet du tiroir 219 et d'une unité de traitement vérifiant les instants de passage successifs. En cas d'anomalie, une information est transmise à 1'unité de commande de la machine qui émet un ordre de retour en arrière du vérin 220 et de reprise du cycle normal.The proper functioning of the device may also be hampered by the incorrect positioning and / or the breakage of a spike inside a groove 221, in particular when passing under the front wall 218 of the container 216. A check moving said drawer therefore makes it possible to detect this type of anomaly. It is carried out by means of equidistant contactors placed in the corridor 111 on the path of the slide 219 and a processing unit verifying the instants of successive passage. In the event of an anomaly, information is transmitted to the machine control unit which issues an order to go back from the jack 220 and resume the normal cycle.
Dans le dispositif B3, le tiroir 219* est arrangé au-dessous du tiroir 219, et est séparé de ce dernier par une plaque fixe intermédiaire sous la plaque 222. B2 et B3 peuvent ainsi fonctionner en synchronisme pour présenter simultanément deux rangées superposées de piques dans le couloir 111, devant les tiges du peigne d'embrochement à double étage 114.In the device B3, the drawer 219 * is arranged below the drawer 219, and is separated from the latter by an intermediate fixed plate under the plate 222. B2 and B3 can thus operate in synchronism to present simultaneously two superimposed rows of spikes in corridor 111, in front of the rods of the double-decked skewing comb 114.
Lorsque 1'embrochement est terminé, la cage 13 atteint une position supérieure au-delà des montants avant 19, Fig. 1, de manière à permettre l'extraction des bacs 1 par translation horizontale. A cet effet, les glissières 16 de la cage 13 se retrouvent alignées avec deux glissières 20 dont la section est visible à la Fig. 6. En pratique, il s'agit de deux bandes de glissement étroites avec un bord extérieur 20a.When the skewering is finished, the cage 13 reaches a higher position beyond the front uprights 19, FIG. 1, so as to allow the extraction of the trays 1 by horizontal translation. To this end, the slides 16 of the cage 13 are aligned with two slides 20, the cross section of which is visible in FIG. 6. In practice, these are two narrow sliding strips with an outer edge 20a.
A partir du poste d'embrochement B, les glissières 20 desservent les postes en aval auxquels les bacs 1 sont transférés par des moyens d'entraînement qui les prennent en charge dans la cage 13. Dans la forme de réalisation illustrée, ces moyens d'entraînement consistent en un support longitudinal coulissant 21, monté entre les glissières 20 à un niveau légèrement inférieur, et portant des taquets basculants 22 à intervalles réguliers, de préférence arrangés par paires. Les taquets 22, à partir de la position verticale dans laquelle ils sont rappelés, par exemple par gravité, lorsqu'ils sont libres, ont une aptitude de pivotement dans le sens horaire, mais sont bloqués dans l'autre sens. Le support longitudinal 21 est relié à un vérin, non montré, qui le déplace en va-et-vient entre les glissières 20, la course de déplacement étant légèrement supérieure à l'écartement longitudinal entre les taquets 22. L'extrémité arrière du support 21, où se trouve la paire de taquets arrière 22a, est en avant des montants 19, Fig. 1, jusqu'à ce que la cage 13 atteigne sa position supérieure dans le poste d'embrochement B. Alors, le support 21 est reculé, les taquets 22a s'effaçant sous le bac 1 présent dans la cage 13 et se relevant derrière lui. Lors du mouvement de retour du support 21, les taquets 22a entraînent ledit bac jusqu'en une position intermédiaire entre les postes B et C, illustrée à la Fig. l par la représentation en traits fins d'un bac.From the racking station B, the slides 20 serve the downstream stations to which the tanks 1 are transferred by drive means which take them up in the cage 13. In the form of illustrated embodiment, these drive means consist of a sliding longitudinal support 21, mounted between the slides 20 at a slightly lower level, and carrying tilting tabs 22 at regular intervals, preferably arranged in pairs. The tabs 22, from the vertical position in which they are returned, for example by gravity, when they are free, have a pivoting ability in the clockwise direction, but are blocked in the other direction. The longitudinal support 21 is connected to a jack, not shown, which moves it back and forth between the slides 20, the displacement stroke being slightly greater than the longitudinal spacing between the tabs 22. The rear end of the support 21, where the pair of rear tabs 22a is located, is in front of the uprights 19, FIG. 1, until the cage 13 reaches its upper position in the skewering station B. Then, the support 21 is moved back, the tabs 22a fading under the tank 1 present in the cage 13 and rising behind it . During the return movement of the support 21, the tabs 22a drive said tank to an intermediate position between stations B and C, illustrated in FIG. l by the fine line representation of a tank.
Au poste de découpe C, la glissière 20 est surmontée d'un dispositif de découpe Cl, lequel comprend une pluralité de lames verticales 23 formant une rangée longitudinale par rapport à la direction des glissières 20. Les lames sont déplaçables entre une position supérieure au-dessus de la trajectoire des bacs 1 sur les glissières 20, et une position inférieure dans laquelle elles traversent un bac 1 présent au poste de découpe, par ses fentes 3. D'autre part, pour l'opération de coupe, les lames 23 sont animées d'un mouvement de va-et-vient vertical, conjugué , à un mouvement de translation transversale. Elles agissent donc horizontalement, c'est-à-dire en progressant par translation horizontale dans la coupe.At the cutting station C, the slide 20 is surmounted by a cutting device Cl, which comprises a plurality of vertical blades 23 forming a longitudinal row with respect to the direction of the slides 20. The blades are movable between a position higher than the above the trajectory of the trays 1 on the slides 20, and a lower position in which they pass through a tray 1 present at the cutting station, by its slots 3. On the other hand, for the cutting operation, the blades 23 are driven in a vertical back-and-forth movement, combined with a transverse translational movement. They therefore act horizontally, that is to say by progressing by horizontal translation in the section.
A la Fig. 8, le dispositif représenté comprend un bâti 25 monté coulissant sur des rails transversaux 26, par l'intermédiaire d'un chariot 27, lequel est relié aux tiges de vérins 28. La course de coulisse ent du bâti 25 est égale à celle des lames 23 pour aller d'une extrémité à l'autre des fentes 3 à travers les bacs l.In Fig. 8, the device shown comprises a frame 25 slidably mounted on transverse rails 26, by means of a carriage 27, which is connected to the rods of jacks 28. The run of ent entisse of the frame 25 is equal to that of the blades 23 to go from one end to the other of the slots 3 through the trays l.
Le bâti 25 comporte sur ses parois avant et arrière deux glissières ou rails verticaux 29 sur lesquels sont montés un chariot supérieur 30 et un chariot inférieur 31 portant les lames 23. Le chariot supérieur 30 est déplaçable verticalement au moyen de vérins 32. Il porte deux excentriques 33 axés longitudinalement et entraînés en rotation par un moteur électrique, non représenté. Le chariot inférieur 31 portant les lames 23 est suspendu au chariot supérieur 30 par l'intermédiaire de bielles, également représentées, dont les extrémités supérieures sont reliées aux excentriques 33.The frame 25 has on its front and rear walls two slides or vertical rails 29 on which are mounted an upper carriage 30 and a lower carriage 31 carrying the blades 23. The upper carriage 30 is movable vertically by means of jacks 32. It carries two eccentrics 33 longitudinally oriented and rotated by an electric motor, not shown. The lower carriage 31 carrying the blades 23 is suspended from the upper carriage 30 by means of connecting rods, also shown, the upper ends of which are connected to the eccentrics 33.
Pour le fonctionnement, le levage et l'abaissement des lames 23 sont obtenus par déplacement du chariot supérieur 31 dans le bâti 25, au moyen des vérins 32, tandis que le mouvement en va-et-vient des lames pendant la coupe, et leur translation transversale, sont assurés respectivement par la rotation des excentriques 33 et l'action des vérins 28.For operation, the lifting and lowering of the blades 23 are obtained by displacement of the upper carriage 31 in the frame 25, by means of the jacks 32, while the reciprocating movement of the blades during cutting, and their transverse translation, are ensured respectively by the rotation of the eccentrics 33 and the action of the jacks 28.
L'opération de découpe nécessite un positionnement précis, suivi de l'assujettissement des bacs 1 au poste C. Il faut, de plus, prévoir un pivotement de 90° des bacs 1 autour de leur axe de symétrie - lequel est transversal - pour réaliser les deux coupes orthogonales à travers les fentes 3.The cutting operation requires precise positioning, followed by the securing of trays 1 to station C. It is also necessary to provide for a 90 ° pivoting of trays 1 around their axis of symmetry - which is transverse - to make the two orthogonal cuts through the slots 3.
Selon l'invention, ces trois fonctions de positionnement, d'assujettissement et de pivotement sont effectuées par un dispositif de serrage dont les deux éléments 34 et 38, 39, Fig. 6, constituant les mâchoires, sont disposés de chaque côté de la piste formée par les glissières 20. Ces éléments ont d'autre part une aptitude en rotation autour d'un même axe transversal X-X, confondu avec l'axe de symétrie d'un bac saisi.According to the invention, these three positioning, securing and pivoting functions are performed by a clamping device, the two elements 34 and 38, 39, FIG. 6, constituting the jaws, are arranged on each side of the track formed by the slides 20. These elements have, on the other hand, a capacity for rotation about the same transverse axis XX, coincident with the axis of symmetry of a seized bin.
L'élément 34 est un plateau circulaire présentant vers l'intérieur un épaulement périphérique 34a, autour d'une partie tronconique 34b dont le diamètre de base est sensiblement égal à la distance séparant les parois latérales opposées 2 dans les bacs 1. Le plateau 34 est monté sur un plateau 35 par l'intermédiaire de microvérins 36, de manière à être sélectivement écarté du plateau 35. D'autre part, le plateau 35 est libre en rotation autour d'un axe transversal X-X, dans un palier 37 solidaire du bâti de la machine. L'axe transversal X-X est à la même hauteur du plan des glissières 20 que 1'axe de symétrie des bacs 1.The element 34 is a circular plate having inward a peripheral shoulder 34a, around a frustoconical part 34b whose base diameter is substantially equal to the distance separating the opposite side walls 2 in the trays 1. The plate 34 is mounted on a plate 35 by means of microvins 36, so as to be selectively separated from the plate 35. On the other hand, the plate 35 is free to rotate about a transverse axis XX, in a bearing 37 integral with the machine frame. The transverse axis X-X is at the same height of the plane of the slides 20 as the axis of symmetry of the tanks 1.
L'autre élément de serrage est représenté de face à la Fig. 7. Il est composé de deux barres plates identiques 38 disposées parallèlement et portant chacune deux ergots 39 près de leurs extrémités. Les quatre ergots 39, de forme tronconique, sont disposés en carré et sont destinés à entrer dans les trous 6 ménagés dans les bords inférieurs 2b des bacs 1.The other clamping element is shown from the front in FIG. 7. It is composed of two identical flat bars 38 arranged in parallel and each carrying two pins 39 near their ends. The four pins 39, of frustoconical shape, are arranged in a square and are intended to enter the holes 6 formed in the lower edges 2b of the tanks 1.
Les plaques 38 sont montées, par l'intermédiaire de microvérins 41, sur un support plat 40, de manière à en être écartées sélectivement. Le support 40 est quant à lui monté libre en rotation autour de l'axe X-X, solidaire d'un arbre 43 traversant un palier 42 fixé au bâti. L'arbre 43, et par conséquent l'ensemble du support 40 et des plaques 38 avec les ergots 39, sont déplaçables en rotation, entre deux positions angulairement écartées de 90°, au moyen d'un bras 44 fixé d'une part à l'extrémité libre de l'arbre 43, et articulé d'autre part à la tige d'un vérin 45.The plates 38 are mounted, by means of micro-cylinders 41, on a flat support 40, so as to be selectively separated therefrom. The support 40 is mounted free in rotation about the axis XX, secured to a shaft 43 passing through a bearing 42 fixed to the frame. The shaft 43, and consequently the assembly of the support 40 and the plates 38 with the lugs 39, are movable in rotation, between two positions angularly spaced apart by 90 °, by means of an arm 44 fixed on the one hand to the free end of the shaft 43, and articulated on the other hand to the rod of a jack 45.
En fonctionnement, lorsqu'un bac 1 arrive au poste de découpe C, entraîné par une paire de taquets 22, les microvérins 36 et 41 sont rétractés, de sorte que le plateau 34 et les ergots 35 sont écartés, le plateau 34 et les plaques 38 étant appliqués respectivement contre le plateau 35 et le support 40. Lorsque la présence du bac 1 est détectée, les microvérins 36 et 41 entrent simultanément en action, ce qui a pour effet de faire pénétrer la partie 34b du plateau 34 entre les parois latérales 2 du bac l, vers la plaque de compression 5, et de faire pénétrer les ergots 39 dans les trous 6 ménagés dans les bords inférieurs 2b. Lors de cette pénétration, de par leur forme tronconique, la partie 34a du plateau 34 et les ergots 39 rectifient, le cas échéant, le positionnement du bac 1, de sorte que lorsque le serrage proprement dit est réalisé, entre 1*épaulement 34b et les plaques 38, l'axe de symétrie du bac 1 est confondu avec l'axe X-X, et ses fentes 3 sont en place pour recevoir les lames 23 du dispositif de découpe Cl.In operation, when a bin 1 arrives at the cutting station C, driven by a pair of tabs 22, the microvins 36 and 41 are retracted, so that the plate 34 and the pins 35 are separated, the plate 34 and the plates 38 being applied respectively against the plate 35 and the support 40. When the presence of the tray 1 is detected, the microvins 36 and 41 come into action simultaneously, which has the effect of penetrating the part 34b of the plate 34 between the side walls 2 from the tray l, towards the compression plate 5, and making the pins 39 penetrate the holes 6 provided in the lower edges 2b. During this penetration, by their frustoconical shape, the part 34a of the plate 34 and the pins 39 correct, if necessary, the positioning of the tank 1, so that when the actual tightening is carried out, between the shoulder 34b and the plates 38, the axis of symmetry of the tank 1 coincides with the axis XX, and its slots 3 are in place to receive the blades 23 of the cutting device Cl.
Le pivotement des bacs autour d'un axe transversal exige que préalablement, ils soient écartés des glissières 20 sur lesquelles ils sont acheminés au poste de découpe C. Dans la forme de réalisation représentée, du fait que 1'axe de rotation X-X des moyens de positionnement et de serrage est fixe, cet écartement est obtenu par escamotage vers le bas des parties 20a des glissières 20 dans le poste C.The pivoting of the trays around a transverse axis requires that beforehand, they are spaced from the slides 20 on which they are routed to the cutting station C. In the embodiment shown, because the axis of rotation XX of the means of positioning and tightening is fixed, this spacing is obtained by retracting downwards the parts 20a slides 20 in station C.
Les parties 20a sont solidaires d'un support longitudinal 46, lequel est relié de chaque côté par un système d'articulation en parallélogramme à un longeron 47 du bâti de la machine, Fig. 1. Ledit système d'articulation comprend deux biellettes 48 et 59, chacune solidaire d'un bras, respectivement 50, 51. Les bras 50 et 51 sont actionnés ensemble par un vérin 52, pour escamoter les parties de glissière 20a, ou les remonter dans l'alignement des glissières 20. A noter d'autre part, concernant les parties de glissière 20a, que leur bord latéral est interrompu dans leur partie médiane, comme on le voit clairement à la Fig. 6, pour ne pas entraver le passage des moyens de positionnement et de serrage 34 et 38, 39.The parts 20a are integral with a longitudinal support 46, which is connected on each side by a hinge system in parallelogram to a spar 47 of the frame of the machine, FIG. 1. Said articulation system comprises two links 48 and 59, each integral with an arm, respectively 50, 51. The arms 50 and 51 are actuated together by a jack 52, to retract the slide parts 20a, or to raise them in the alignment of the slides 20. Note on the other hand, concerning the slide parts 20a, that their lateral edge is interrupted in their middle part, as can be clearly seen in FIG. 6, so as not to impede the passage of the positioning and tightening means 34 and 38, 39.
Au terme d'une opération de transfert des bacs 1, les taquets d'entraînement 22 parviennent jusqu'aux positions représentées en traits discontinus. S'ils en restaient là, les taquets au poste de découpe C feraient obstacle eux aussi au pivotement des bacs 1. Pour pallier cela, dans un cycle de fonctionnement des taquets 22, le dernier mouvement consiste à les reculer légèrement jusqu'aux positions représentées en traits pleins. Un bac 1 sortant du poste de découpe C, du fait qu'il a pivoté de 90°, a maintenant ses poignées de libération de la plaque de compression 5 disposées horizontalement, comme le montre la Fig. 8. Celle-ci représente, vu de derrière, un passage dans lequel s'engage alors le bac 1, comprenant les glissières 20 et des glissières supérieures 53, 54, par exemple fixées à des parois latérales 55, 56.At the end of a transfer operation of the trays 1, the driving cleats 22 reach the positions shown in broken lines. If they remained there, the cleats at the cutting station C would also prevent the pivoting of the trays 1. To overcome this, in an operating cycle of the cleats 22, the last movement consists in moving them back slightly to the positions shown in solid lines. A tray 1 leaving the cutting station C, owing to the fact that it has pivoted 90 °, now has its handles for releasing the compression plate 5 arranged horizontally, as shown in FIG. 8. This represents, seen from behind, a passage into which the tray 1 then engages, comprising the slides 20 and upper slides 53, 54, for example fixed to side walls 55, 56.
Selon l'invention, du côté des poignées 9, ledit passage comporte des moyens pour manoeuvrer celles-ci jusqu'à leur position d'ouverture. A la Fig. 9, ces moyens consistent en une gorge 57 ouverte vers l'extérieur dans la glissière 53, destinée à recevoir la poignée supérieure 9, et dont la paroi inférieure forme une rampe 57a montant vers l'avant, qui soulève vers le haut ladite poignée 9 lors de la progression du bac dans le passage. Bien entendu, le même arrangement peut être prévu sur la glissière inférieure 20 de même côté, pour manoeuvrer la poignée inférieure. Le bac 1 avec la plaque de compression 5 libérée arrive au poste de déchargement ou démoulage D, lequel est ouvert des deux côtés entre les glissières 20 et 53, 54. Le démoulage est réalisé par un poussoir, non représenté, qui agit transversalement contre le fond 4 du bac pour éjecter tout son contenu, soit la plaque de compression 5, les brochettes et le fond 4, dans des moyens de réception placés sur le côté des glissières 20.According to the invention, on the side of the handles 9, said passage comprises means for operating them to their open position. In Fig. 9, these means consist of a groove 57 open towards the outside in the slide 53, intended to receive the upper handle 9, and the lower wall of which forms a ramp 57a rising towards the front, which raises said handle upwards. during the progression of the tank in the passage. Of course, the same arrangement can be provided on the lower slide 20 on the same side, to operate the lower handle. The tank 1 with the released compression plate 5 arrives at the unloading or demolding station D, which is open on both sides between the slides 20 and 53, 54. The demolding is carried out by a pusher, not shown, which acts transversely against the bottom 4 of the tank for ejecting all of its content, ie the compression plate 5, the skewers and the bottom 4, in receiving means placed on the side of the slides 20.
Le bac l, vide, est alors avancé une dernière fois par les taquets d'entraînement 22, pour atteindre le poste d'évacuation E où il quitte les glissières 20, pour être transféré, par exemple, sur des moyens de convoyage extérieurs à la machine qui le transportent vers un poste de lavage. A la machine entièrement automatique qui vient d'être décrite, il est avantageux d'associer un poste de fermeture des bacs à pilotage manuel, près du poste d'entrée A de la machine. Un tel poste est représenté dans la partie inférieure de gauche de la Fig. 2. Il comprend deux cales verticales 58, 59 disposées orthogonalement, et un poussoir vertical, non représenté, entraîné par un vérin pneumatique. Ledit poussoir est axé au-dessus de l'ouverture d'un bac placé en appui par deux parois latérales adjacentes contre les cales 58, 59. L'opérateur engage alors une plaque de compression 5 sur le contenu du bac 1, ouvre le système de verrouillage par les poignées 9, puis déclenche le poussoir, au moyen d'une commande à pied, par exemple. De préférence, aux cales 58, 59, sont associés des patins de bridage 60, 61 actionnés par des vérins pneumatiques, pour éviter toute déformation des bacs 1 lors de l'opération de compression. Pour faciliter le travail de l'opérateur, on peut également prévoir dans es bacs 1, des pattes de verrouillage de la plaque de compression qui s'escamotent automatiquement lors de l'enfoncement de celle-ci. The empty tray 1 is then advanced one last time by the driving cleats 22, to reach the evacuation station E where it leaves the slides 20, to be transferred, for example, to conveying means external to the machine which transport it to a washing station. With the fully automatic machine which has just been described, it is advantageous to associate a closing station for the manual pilot trays, near the entry station A of the machine. Such a station is shown in the lower left part of FIG. 2. It comprises two vertical wedges 58, 59 arranged orthogonally, and a vertical pusher, not shown, driven by a pneumatic cylinder. Said pusher is centered above the opening of a container placed in abutment by two adjacent side walls against the wedges 58, 59. The operator then engages a compression plate 5 on the contents of the tank 1, opens the locking system by the handles 9, then triggers the pusher, by means of a foot control, for example. Preferably, the wedges 58, 59 are associated with clamping pads 60, 61 actuated by pneumatic cylinders, to avoid any deformation of the tanks 1 during the compression operation. To facilitate the work of the operator, it is also possible to provide in trays 1, locking tabs of the compression plate which automatically retract when it is pressed in.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine pour la préparation de brochettes à partir de produits alimentaires empilés dans des bacs (l) , comprenant un dispositif d'embrochement horizontal automatique, soit un dispositif d'embrochement horizontal proprement dit coopérant avec un dispositif de distribution et d'écartement de broches en bois, caractérisée en ce qu'elle comporte également un dispositif de découpe automatique (Cl) avec une pluralité de lames (23) agissant horizontalement ; des moyens de positionnement et de tenue des bacs (1) pour l'opération de découpe, ces moyens étant aptes, de plus, à faire pivoter les bacs (1) de 90° autour d'un axe horizontal (X-X) avec lequel est confondu l'axe de symétrie de ceux-ci, pour la réalisation de deux coupes orthogonales successives ; ainsi que des moyens pour créer un écartement entre les bacs (1) et le support où ils se trouvent avant d'être saisis par lesdits moyens de positionnement et de tenue, afin que ledit pivotement soit possible.1. Machine for the preparation of skewers from food products stacked in trays (l), comprising an automatic horizontal skewer device, that is to say a horizontal skewer device itself cooperating with a distribution and spreading device of wooden pins, characterized in that it also includes an automatic cutting device (Cl) with a plurality of blades (23) acting horizontally; means for positioning and holding the trays (1) for the cutting operation, these means being able, moreover, to rotate the trays (1) by 90 ° around a horizontal axis (XX) with which is confused the axis of symmetry of these, for the realization of two successive orthogonal cuts; as well as means for creating a spacing between the tanks (1) and the support where they are located before being gripped by said positioning and holding means, so that said pivoting is possible.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de positionnement et de tenue comprennent un dispositif de serrage dont les deux éléments (34 et 38, 39) constituant les mâchoires viennent s'appliquer par translation horizontale respectivement contre le dessus et contre le fond des bacs (l) , et comportent des parties tronconiques qui, en venant s'inscrire au serrage dans des cavités de formes complémentaires des bacs, assurent leur positionnement précis.2. Machine according to claim 1, characterized in that said positioning and holding means comprise a clamping device, the two elements (34 and 38, 39) constituting the jaws are applied by horizontal translation respectively against the top and against the bottom of the tanks (l), and comprise frustoconical parts which, by registering for tightening in cavities of complementary shapes of the tanks, ensure their precise positioning.
3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément (34) est un plateau circulaire avec un épaulement (34a) autour d'une partie tronconique (34b) destinée à venir s'inscrire entre le haut des parois latérales (2a) des bacs (1), l'élément (34) étant monté par l'intermédiaire de microvérins (36) sur un plateau de support (35) libre en rotation autour de l'axe (X-X), tandis que l'élément (38, 39) comporte au moins une plaque (38) avec des ergots tronconiques (39) destinés à venir s'inscrire dans des trous (6) ménagés dans des bords (2b) entourant le fond des bacs (1) , la ou les plaques (38) étant montées par l'intermédiaire de microvérins (41) sur un support (40) auquel sont associés des moyens pour le déplacer entre deux positions angulaires écartées de 90° autour de l'axe (X-X) .3. Machine according to claim 2, characterized in that the element (34) is a circular plate with a shoulder (34a) around a frustoconical part (34b) intended to be inscribed between the top of the side walls (2a) of the tanks (1), the element (34) being mounted by means of micro-cylinders (36) on a free support plate (35) in rotation about the axis (XX), while the element (38, 39) comprises at least one plate (38) with frustoconical lugs (39) intended to be inserted in holes (6) formed in edges (2b) surrounding the bottom of the tanks (1), the plate (s) (38) being mounted by means of micro-cylinders (41) on a support (40) with which are associated means for moving it between two angular positions spaced 90 ° around the axis (XX).
4. Machine selon l'une des revendications l à 3, caractérisée en ce que le poste de découpe (C) est distant du poste d'embrochement (B) , les bacs (1) étant transférés de l'un à l'autre sur des glissières horizontales (20) , et en ce qu'au poste de découpe (C) , les glissières (20) sont formées par deux parties de glissière (20a) escamotables vers le bas pour permettre le pivotement des bacs (1) autour de l'axe transversal (X-X) .4. Machine according to one of claims l to 3, characterized in that the cutting station (C) is distant from the skewering station (B), the tanks (1) being transferred from one to the other on horizontal slides (20), and in that at the cutting station (C), the slides (20) are formed by two slide parts (20a) retractable downward to allow the trays (1) to pivot around of the transverse axis (XX).
5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le déplacement vertical des bacs (1) au poste d'embrochement (B) est assuré au moyen d'une cage (13) comportant deux glissières latérales internes (16) pour porter les bacs (1), et en ce que pour l'extraction des bacs (1) du poste d'embrochement (B) , les glissières (16) sont alignées avec les glissières (20) , des taquets basculants (22) étant montés sur un support (21) apte à se déplacer longitudinalement entre les glissières (20) et les glissières (16) , pour venir saisir les bacs (1) dans la cage (13) , et les faire avancer sur les glissières (20) . 5. Machine according to claim 4, characterized in that the vertical displacement of the tanks (1) at the skewering station (B) is ensured by means of a cage (13) comprising two internal lateral slides (16) for carrying the trays (1), and in that for the extraction of the trays (1) from the skewering station (B), the slides (16) are aligned with the slides (20), tilting cleats (22) being mounted on a support (21) able to move longitudinally between the slides (20) and the slides (16), to grip the trays (1) in the cage (13), and advance them on the slides (20).
6. Machine selon l'une des revendications l à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, un poste ci'entrée (A) pourvu de moyens d'introduction des bacs6. Machine according to one of claims l to 5, characterized in that it further comprises a ci'entre station (A) provided with means for introducing the trays
(1) dans le poste d'embrochement (B) . (1) in the racking station (B).
7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens d'introduction comprennent une piste de glissement (10a, 10b) et un poussoir (11) , la piste de glissement (10a, 10b) étant alignée avec des moyens complémentaires du support pour les bacs (1) dans le poste d'embrochement lorsque ledit support est en position de chargement.7. Machine according to claim 6, characterized in that said introduction means comprise a sliding track (10a, 10b) and a pusher (11), the sliding track (10a, 10b) being aligned with complementary means of the support for the tanks (1) in the skewering station when said support is in the loading position.
8. Machine selon l'une des revendications l à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, un poste (D) de déchargement ou démoulage du contenu des bacs (1).8. Machine according to one of claims l to 7, characterized in that it further comprises a station (D) for unloading or demolding the contents of the tanks (1).
9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour déverrouiller la plaque de compression (5) dans les bacs (1) au poste (D) , et en ce que les moyens de démoulage consistent en un poussoir axé transversalement pour agir contre le fond (4) desdits bacs.9. Machine according to claim 8, characterized in that it comprises means for unlocking the compression plate (5) in the tanks (1) at the station (D), and in that the demolding means consist of a pusher transversely oriented to act against the bottom (4) of said tanks.
10. Machine selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce qu'elle comprend en aval du poste de déchargement (D) , un poste d'évacuation des bacs vides. ιι. Machine selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'est prévu près de son entrée un poste de verrouillage de la plaque de compression (5) dans les bacs (1) , lequel poste comprend des moyens de positionnement de bac (58, 59) et un poussoir vertical. 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le poste de verrouillage de la plaque de compression (5) dans les bacs (1) comprend en outre des moyens de bridage de bac (60, 61) associés aux moyens de positionnement (58, 59). 10. Machine according to claim 8 or 9, characterized in that it downstream of the unloading station (D), a station for emptying empty containers. ιι. Machine according to one of Claims 1 to 10, characterized in that a station for locking the compression plate (5) in the tanks (1) is provided near its entry, which station includes tank positioning means (58, 59) and a vertical pusher. 12. Machine according to claim 11, characterized in that the station for locking the compression plate (5) in the tanks (1) further comprises tank clamping means (60, 61) associated with the positioning means ( 58, 59).
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