FR2642938A1

FR2642938A1 - Device for automatically dispensing and automatically spacing rods or skewers for a kebab machine

Info

Publication number: FR2642938A1
Application number: FR8901934A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-02-10
Filing date: 1989-02-10
Publication date: 1990-08-17
Anticipated expiration: 2009-02-10
Also published as: FR2642938B1

Abstract

The device of the invention serves to prearrange a plurality of wooden skewers, in each cycle, for skewering into a lump of meat or fish and/or of vegetables. It comprises a skewer container 16, a drawer 19 forming the bottom of the container and having a series of transverse grooves 21 capable of housing one and only one skewer, and means for moving the drawer 19 between a first position in which the grooves 21 are inside the container 16 and a second position in which they are outside it. The set of grooves 21 in the first position is separated from the front wall 18 of the container 16 so that the loading of skewers is dynamic. The device may further include a system for detecting a loading defect, as well as a system for detecting a blockage. It also offers the advantage of being able to be mounted in twin on a machine.

Description

DISPOSITIF DE DISTRIBUTION ET D'ESPACEMENT AUTOMATIQUES
DE BATONNETS OU PIQUES POUR MACHINE A BROCHETTES
La présente invention concerne un dispositif de distribution et d'espacement automatiques de bâtonnets.AUTOMATIC DISPENSING AND SPACING DEVICE
STICKS OR PIECES FOR A SKEWER MACHINE
The present invention relates to an automatic device for distributing and spacing rods.

Elle concerne plus particulièrement un tel dispositif utilisé dans une machine de préparation de brochettes alimentaires pour prédisposer à chaque cycle une pluralité de piques en bois à l'embrochement dans un bloc de viande, ou poisson, et/ou ldgumes. It relates more particularly to such a device used in a machine for preparing food skewers to predispose to each cycle a plurality of wooden spikes for skewering in a block of meat, or fish, and / or vegetables.

Dans la préparation à grande échelle de brochettes, celles-ci sont obtenues à partir de couches de viande, ou de poisson, et/ou de légumes empilées dans des bacs spéciaux dont les parois comportent des fentes et des trous pour permettre respectivement le passage des lames d'un outil de coupe et l'embrochement des morceaux à l'intdrieur du bac. In the large-scale preparation of skewers, these are obtained from layers of meat, or fish, and / or vegetables stacked in special trays, the walls of which have slots and holes to allow respectively the passage of blades of a cutting tool and skewering of the pieces inside the tray.

L'embrochement se fait généralement de façon automatique mais, dans les machines connues, il est nécessaire de charger manuellement en piques le système d'embrochement avant chaque cycle, les piques en bois se pretant mal à des manipulations automatiques en raison de leur fragilité et de leur manque de régularité du point de vue de leur forme. The skewering is generally done automatically but, in known machines, it is necessary to manually load the skewering system into spikes before each cycle, the wooden spikes do not lend themselves to automatic handling due to their fragility and their lack of regularity from the point of view of their form.

Un objet de l'invention consiste à prévoir un dispositif utilisable dans une machine de préparation de brochettes pour assurer automatiquement le chargement en piques du système d'embrochement. An object of the invention consists in providing a device which can be used in a skewer preparation machine for automatically loading the skewering system with spikes.

Un dispositif selon l'invention comprend un conteneur de bâtonnets ou piques, apte à recevoir ces derniers empilés horizontalement, un tiroir formant le fond du conteneur, dont la face supérieure comporte une série de gorges transversales équidistantes et de largeur telle qu'elles peuvent loger un et un seul batonnet ou pique, et des moyens de déplacement en translation longitudinale dans un plan horizontal dudit tiroir entre une première position dans laquelle l'ensemble des gorges se trouve à l'intérieur du conteneur et une seconde position en avant de la première, dans laquelle l'ensemble des gorges est à l'extérieur du conteneur, l'ensemble des gorges dans la première position étant écarté de la paroi avant du conteneur, de sorte que lors du démarrage du tiroir vers la seconde position, soit occasionné un chargement dynamique des gorges. A device according to the invention comprises a container of sticks or spikes, capable of receiving the latter stacked horizontally, a drawer forming the bottom of the container, the upper face of which comprises a series of equidistant transverse grooves and of width such that they can accommodate one and only one stick or spike, and means for displacement in longitudinal translation in a horizontal plane of said drawer between a first position in which all of the grooves are inside the container and a second position in front of the first , in which all of the grooves are outside the container, all of the grooves in the first position being separated from the front wall of the container, so that when the drawer starts towards the second position, is caused a dynamic loading of the grooves.

L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des dessins joints, parmi lesquels
la Fig. 1 est une vue de dessus schématique d'une machine de préparation de brochettes pourvue dlun dispositif selon l'invention,
la Fig. 2 est une vue de devant de la machine de la Fig. 1,
la Fig. 3 est une vue partielle en coupe selon une ligne correspondant à la ligne III-III de la Fig. 1,
la Fig. 4 est une vue en coupe semblable à la
Fig. 3, et
la Fig. 5 est une vue de dessus d'une machine équipée d'un double dispositif selon l'invention.The invention will be better understood with the aid of the explanations which follow and of the accompanying drawings, among which
Fig. 1 is a schematic top view of a skewer preparation machine provided with a device according to the invention,
Fig. 2 is a front view of the machine of FIG. 1,
Fig. 3 is a partial sectional view along a line corresponding to line III-III of FIG. 1,
Fig. 4 is a sectional view similar to the
Fig. 3, and
Fig. 5 is a top view of a machine equipped with a double device according to the invention.

La machine 1 de préparation de brochettes des
Figs. 1 et 2, dont les différentes parties sont supportées et réunies au moyen d'un bâti 2, sert à l'embrochement de blocs formés de couches de viande, ou poisson, et/ou légumes, et contenus dans des bacs spéciaux connus en soi, tels que le bac 3 représenté en traits tirets, dont au moins deux côtés opposés présentent des trous alignés en rangées et en colonnes pour le passage de piques d'embrochement, et des moyens (tels que des oreilles latérales 4, Fig. 1) destinés à coopérer avec des moyens complémentaires de la machine (tels que des coulisses 5) pour assurer un guidage et un positionnement précis du bac 3.Machine 1 for preparing kebabs
Figs. 1 and 2, the different parts of which are supported and joined by means of a frame 2, is used for skewering blocks formed of layers of meat, or fish, and / or vegetables, and contained in special trays known per se , such as the tray 3 shown in dashed lines, at least two opposite sides of which have holes aligned in rows and columns for the passage of skewers, and means (such as lateral ears 4, Fig. 1) intended to cooperate with complementary means of the machine (such as slides 5) to ensure precise guidance and positioning of the container 3.

Ce dernier est déplacé verticalement par un système à montée ou descente indexée 6 pourvu d'un plateau 7, permettant d'amener successivement, en collaboration avec les moyens de guidage et de positionnement déjà mentionnés, chaque rangée de trous dans les côtés du bac 3 en colncidence avec une rangée de trous 9 dans une paroi verticale 8 de la machine, la paroi 8 délimitant avec une autre paroi verticale 10 un couloir 11 dans lequel se trouve un dispositif de distribution et d'espacement automatiques de piques selon l'invention. The latter is moved vertically by an indexed ascent or descent system 6 provided with a plate 7, making it possible to successively bring, in collaboration with the guidance and positioning means already mentioned, each row of holes in the sides of the tank 3 in coincidence with a row of holes 9 in a vertical wall 8 of the machine, the wall 8 delimiting with another vertical wall 10 a corridor 11 in which there is an automatic distribution and spacing device for spikes according to the invention.

Par ailleurs, la paroi 10 présente des trous 12, alignés avec les trous 9 dans la paroi 8, et dans lesquels sont engagées les extrémités libres d'autant de tiges 14 d'un peigne d'enfoncement de piques 13 mobile en direction axiale au moyen d'un vérin 15 : dans la position rétractée du vérin, les extrémités libres des tiges 14 se trouvent juste engagées dans les trous 12, puis, quand le vérin se déploie, elles avancent transversalement dans le couloir 11 pour traverser, en fin de course, les trous 9 dans la paroi 8. Furthermore, the wall 10 has holes 12, aligned with the holes 9 in the wall 8, and in which are engaged the free ends of as many rods 14 of a spike driving comb 13 movable in axial direction at by means of a jack 15: in the retracted position of the jack, the free ends of the rods 14 are just engaged in the holes 12, then, when the jack is deployed, they advance transversely in the passage 11 to cross, at the end of stroke, the holes 9 in the wall 8.

Le dispositif de distribution et d'espacement automatiques de piques, objet de l'invention, a pour fonction d'amener à partir d'un conteneur de piques 16 placé dans le couloir 11, des séries de piques 17 dans l'alignement des tiges 14 rétractées, afin que celles-ci les poussent, à travers les trous 9, dans le bac 3. The function of the automatic distribution and spacing of spikes, object of the invention, is to bring from a spades container 16 placed in the corridor 11, series of spikes 17 in alignment with the rods 14 retracted, so that they push them, through the holes 9, into the tray 3.

A cet effet, le conteneur 16 est un bac de forme parallélépipédique dont la paroi avant 18 se trouve sur le côté par rapport à la trajectoire des tiges 14 dans le couloir 11, et dont la largeur interieure est à peine supérieure à la longueur des piques 17, de manière à les recevoir empilées dans la direction d'embrochement. To this end, the container 16 is a container of parallelepiped shape, the front wall 18 of which is on the side with respect to the path of the rods 14 in the corridor 11, and the internal width of which is barely greater than the length of the spikes 17, so as to receive them stacked in the direction of skewering.

Le fond du conteneur 16 est constitué par un tiroir 19 en forme de plaque, susceptible d'être déplacé en translation dans le couloir 11 au moyen d'un vérin 20. The bottom of the container 16 consists of a plate-shaped drawer 19 capable of being moved in translation in the corridor 11 by means of a jack 20.

Sa surface supérieure présente une série de gorges transversales 21, ouvertes à leurs deux extrémités, et équidistantes. En nombre égal à celui des trous dans une rangée du bac 3, les gorges 21 viennent, lors du déploiement du vérin 20, en coincidence avec les trous 9 et 12, sous une plaque fixe 22 recouvrant intimement le tiroir 19 à la sortie du conteneur 16. Dans cette position, les gorges 21 recouvertes par la plaque 22 forment des conduits apparaissant aux Figs. 3 et 4, dont le calibre n'est que légèrement supérieur à celui des tiges 14 du peigne 13 et à celui des piques 17.Its upper surface has a series of transverse grooves 21, open at their two ends, and equidistant. In number equal to that of the holes in a row of the tank 3, the grooves 21 come, during the deployment of the jack 20, in coincidence with the holes 9 and 12, under a fixed plate 22 intimately covering the drawer 19 at the outlet of the container 16. In this position, the grooves 21 covered by the plate 22 form conduits appearing in Figs. 3 and 4, the size of which is only slightly greater than that of the rods 14 of the comb 13 and that of the spikes 17.

Quand le vérin 17 est rétracté, tel qu'à la Fig. 1 où pour des raisons évidentes de clarté le conteneur 16 est montré vide, l'ensemble des gorges 21 se trouve à l'intérieur du conteneur 16 pour recevoir chacune une pique 17. Le problème principal auquel répond le dispositif de l'invention est d'assurer, à chaque cycle, la présence d'une pique dans toutes les gorges 21 à leur sortie du conteneur 16. Ce résultat est atteint grâce à une caractéristique de l'invention selon laquelle la première gorge 21a est décalée vers l'arrière par rapport à la paroi avant 18 d'une certaine distance "d", Fig. 1, lorsque le vérin 20 est rétracté : au lieu d'être statique pour les premières gorges 21 les plus proches de la paroi avant 18 du conteneur 16, le chargement en piques est alors dynamique pour l'ensemble des gorges, lors du départ en avant du tiroir 19. En pratique, des résultats satisfaisants sont obtenus avec une distance "d" de l'ordre de 5 cm. Dans une forme de réalisation particulière, la surface du tiroir 19 entre les gorges 21 et à l'avant de la première gorge 21a peut être légèrement ondulée afin d'augmenter l'effet dynamique sur les piques. Dans le même but, la base de la paroi avant 18 peut être biseautée et arrondie à.l'extrémité, à l'intérieur du conteneur 16, de manière à exercer une force à composante vers le bas sur les piques lors du déplacement en avant de ceux-ci par le tiroir 19. When the jack 17 is retracted, as in FIG. 1 where, for obvious reasons of clarity, the container 16 is shown empty, all of the grooves 21 are inside the container 16 to each receive a spike 17. The main problem to which the device of the invention responds is d '' ensure, at each cycle, the presence of a spike in all the grooves 21 at their exit from the container 16. This result is achieved thanks to a characteristic of the invention according to which the first groove 21a is offset backwards by relative to the front wall 18 by a certain distance "d", FIG. 1, when the jack 20 is retracted: instead of being static for the first grooves 21 closest to the front wall 18 of the container 16, the loading of spikes is then dynamic for all of the grooves, during the departure in front of the drawer 19. In practice, satisfactory results are obtained with a distance "d" of the order of 5 cm. In a particular embodiment, the surface of the drawer 19 between the grooves 21 and at the front of the first groove 21a can be slightly wavy in order to increase the dynamic effect on the spikes. For the same purpose, the base of the front wall 18 can be bevelled and rounded at the end, inside the container 16, so as to exert a downward component force on the spikes when moving forward. of these by drawer 19.

Le dispositif de l'invention représenté sur les dessins est optimisé par l'adjonction d'un système de détection d'absence de pique dans les gorges 21 à la sortie du conteneur 16. On peut utiliser un système optique ou bien, comme illustré aux Figs. 3 et 4, un système à galet : un galet 23, porté a' l'extrémité d'un bras 24 rappelé élastiquement vers le bas, roule sur le tiroir 19, juste devant la paroi avant 18 du conteneur de piques 16. Sur la trajectoire du galet 23, chaque côté des gorges 21 est interrompu par un plan incliné 25 descendant vers le fond de la gorge.Quand une gorge est vide, la descente du galet 23, Fig. 4, est lue par un codeur 26 qui transmet une information à l'unité de commande de la machine pour qu'elle interrompe la séquence de fonctionnement normale et ordonne un retour en arrière du tiroir 19 afin de procéder à un nouveau chargement. The device of the invention shown in the drawings is optimized by the addition of a system for detecting the absence of a spike in the grooves 21 at the outlet of the container 16. It is possible to use an optical system or, as illustrated in Figs. 3 and 4, a roller system: a roller 23, carried at the end of an arm 24 resiliently biased downward, rolls on the drawer 19, just in front of the front wall 18 of the spade container 16. On the trajectory of the roller 23, each side of the grooves 21 is interrupted by an inclined plane 25 descending towards the bottom of the groove. When a groove is empty, the descent of the roller 23, FIG. 4, is read by an encoder 26 which transmits information to the control unit of the machine so that it interrupts the normal operating sequence and orders a backward movement of the drawer 19 in order to carry out a new loading.

Le bon fonctionnement du dispositif peut être contrarié par le mauvais positionnement et/ou la cassure d'une pique à l'intérieur d'une gorge 21, notamment lors du passage sous la paroi avant 18 du conteneur 16. Dans ce cas, il peut alors y avoir blocage du tiroir 19. Un contrôle du déplacement dudit tiroir permet donc de détecter ce type d'anomalie. I1 peut être effectué au moyen de contacteurs équidistants placés dans le couloir ll sur le trajet du tiroir 19 et d'une unité de traitement vérifiant les instants de passage successifs. En cas d'anomalie, une information est transmise à l'unité de commande de la machine qui émet un ordre de retour en arrière du vérin 20 et de reprise du cycle normal.Un autre moyen de détection du blocage du tiroir 19 peut consister en un capteur de pression branché sur la chambre du vérin 20, le blocage entraînant une saute brutale de pression. The proper functioning of the device can be hampered by the incorrect positioning and / or the breakage of a spike inside a groove 21, in particular when passing under the front wall 18 of the container 16. In this case, it can then there is blocking of the drawer 19. A control of the movement of said drawer therefore makes it possible to detect this type of anomaly. I1 can be carried out by means of equidistant contactors placed in the corridor ll on the path of the drawer 19 and a processing unit verifying the instants of successive passage. In the event of an anomaly, information is transmitted to the machine control unit which issues an order to go back from the jack 20 and resume the normal cycle. Another means of detecting the blocking of the drawer 19 may consist of a pressure sensor connected to the chamber of the jack 20, the blockage causing a sudden pressure jump.

Comme l'illustre la Fig. 5, le dispositif de l'invention présente l'avantage de pouvoir être monté en double sur une machine. Dans ce cas, le couloir Il formé par les plaques 8 et 10 est prolongé symétriquement de l'autre côté du système d'embrochement, de manière à recevoir un conteneur 16' avec un tiroir 19'. Ce dernier est décalé vers le bas par rapport au tiroir 19, de manière que ses gorges 21' soient au même niveau que des rangées de trous dans les plaques 8 et 10 au-dessous des rangées des trous 9 et 12, le dispositif d'embrochement comportant alors, bien-sûr, un peigne à double rangée de tiges. Une machine ainsi équipée d'un double dispositif permet de doubler le rendement, par embrochement simultané de deux étages successifs dans les bacs 3. As illustrated in FIG. 5, the device of the invention has the advantage of being able to be mounted in duplicate on a machine. In this case, the corridor II formed by the plates 8 and 10 is symmetrically extended on the other side of the skewering system, so as to receive a container 16 'with a drawer 19'. The latter is offset downward relative to the drawer 19, so that its grooves 21 'are at the same level as rows of holes in the plates 8 and 10 below the rows of holes 9 and 12, the device skewering then comprising, of course, a comb with a double row of rods. A machine thus equipped with a double device makes it possible to double the yield, by simultaneous skewering of two successive stages in the tanks 3.

On notera, pour finir, que le bon fonctionnement du dispositif de l'invention nécessite que le remplissage en piques du conteneur soit effectué en vérifiant et corrigeant au besoin leur orientation. Des barreaux horizontaux montés transversalement à différentes hauteurs dans le conteneur 16 peuvent contribuer à l'alignement correct des piques. Finally, it should be noted that the proper functioning of the device of the invention requires that the filling of the container with spikes be carried out by checking and correcting their orientation if necessary. Horizontal bars mounted transversely at different heights in the container 16 can contribute to the correct alignment of the spikes.

Claims

REVENDICATIONS

1) Dispositif de distribution et d'espacement automatiques de batonnets ou piques, pour prédisposer à chaque cycle dans une machine de préparation de brochettes alimentaires une pluralité de piques en bois à ltembrochement dans un bloc de viande, ou de poisson, et/ou de légumes, caractérisé en ce qu'il comprend un conteneur (16) de bâtonnets ou piques (17), apte à recevoir ces derniers empilés horizontalement, un tiroir (19) formant le fond du conteneur (16), dont la face supérieure comporte une série de gorges transversales (21) équidistantes et de largeur telle qu'elles peuvent loger un et un seul bâtonnet ou pique, et des moyens (20) de déplacement en translation longitudinale dans un plan horizontal du tiroir (19) entre une première position dans laquelle l'ensemble des gorges (21) se trouve à l'intérieur du conteneur (16) et une seconde position en avant de la première, dans laquelle l'ensemble des gorges (21) est à l'extérieur du conteneur (16), l'ensemble des gorges (21) dans la première position étant écarté de la paroi avant (18) du conteneur, de sorte que lors du démarrage du tiroir (19) vers la seconde position, soit occasionné un chargement dynamique des gorges (21). 1) Device for automatic distribution and spacing of sticks or spikes, to predispose to each cycle in a machine for preparing food skewers a plurality of wooden spikes for skewering in a block of meat, or fish, and / or vegetables, characterized in that it comprises a container (16) of sticks or spikes (17), capable of receiving the latter stacked horizontally, a drawer (19) forming the bottom of the container (16), the upper face of which comprises a series of equidistant transverse grooves (21) and of width such that they can accommodate one and only one stick or spike, and means (20) for displacement in longitudinal translation in a horizontal plane of the drawer (19) between a first position in which the set of grooves (21) is inside the container (16) and a second position in front of the first, in which the set of grooves (21) is outside the container (16) , the set of es grooves (21) in the first position being spaced from the front wall (18) of the container, so that when starting the drawer (19) to the second position, is caused dynamic loading of the grooves (21).

2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface du tiroir (191 entre les gorges (21) et à l'avant de la . première gorge (21a) est légèrement ondulée. 2) Device according to claim 1, characterized in that the surface of the drawer (191 between the grooves (21) and at the front of the first groove (21a) is slightly wavy.

3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la base de la paroi avant (18) du conteneur (16) est biseautée et arrondie à l'extrémité, à l'intérieur du conteneur (16), de manière à exercer une force à composante vers le bas sur les piques (17) lors du déplacement en avant de ceux-ci par le tiroir (19). 3) Device according to claim 1 or 2, characterized in that the base of the front wall (18) of the container (16) is bevelled and rounded at the end, inside the container (16), so as to exert a downward component force on the spikes (17) when moving in front of them by the drawer (19).

4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu il comprend en outre des moyens de détection de présence de pique à l'intérieur des gorges (21), placé juste devant la paroi avant (18) du conteneur (16). 4) Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it further comprises means for detecting the presence of spades inside the grooves (21), placed just in front of the front wall (18) of the container (16).

5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de détection de présence de pique dans les gorges (21) comprennent un galet (23) roulant à la surface du tiroir (16) et associé à un codeur (26), le galet (23) étant porté par un bras (24) rappelé élastiquement vers le bas, de manière à descendre au fond des gorges (21) en l'absence de pique. 5) Device according to claim 4, characterized in that the means for detecting the presence of spades in the grooves (21) comprise a roller (23) rolling on the surface of the drawer (16) and associated with an encoder (26), the roller (23) being carried by an arm (24) resiliently biased downward, so as to descend to the bottom of the grooves (21) in the absence of a spike.

6) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détection du blocage du tiroir (19). 6) Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it further comprises means for detecting the blocking of the drawer (19).

7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection du blocage du tiroir (19) comprennent des contacteurs équidistants placés sur le trajet du tiroir (19) et une unité de traitement vérifiant les instants de passage successifs du tiroir (19). 7) Device according to claim 6, characterized in that said means for detecting the blocking of the drawer (19) comprise equidistant contactors placed on the path of the drawer (19) and a processing unit verifying the instants of successive passage of the drawer ( 19).

8) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tiroir (19) est actionné par un vérin (20), et en ce que lesdits moyens de détection du blocage du tiroir (19) comprennent un capteur de pression branché sur la chambre du vérin (207. 8) Device according to claim 6, characterized in that the drawer (19) is actuated by a jack (20), and in that said means for detecting the blocking of the drawer (19) comprise a pressure sensor connected to the chamber cylinder (207.

9) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le conteneur de piques (16) présente des barreaux horizontaux fixés transversalement à différents niveaux. 9) Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the spade container (16) has horizontal bars fixed transversely at different levels.

10) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est monté en double sur une machine. 10) Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it is mounted in duplicate on a machine.