WO1990014257A1 - Actuating unit for a vehicle braking system with antiskid system - Google Patents

Actuating unit for a vehicle braking system with antiskid system Download PDF

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WO1990014257A1
WO1990014257A1 PCT/EP1990/000370 EP9000370W WO9014257A1 WO 1990014257 A1 WO1990014257 A1 WO 1990014257A1 EP 9000370 W EP9000370 W EP 9000370W WO 9014257 A1 WO9014257 A1 WO 9014257A1
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piston
actuating unit
housing
unit according
control valve
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Application number
PCT/EP1990/000370
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German (de)
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Inventor
Jürgen Schonlau
Holger Von Hayn
Wilfried Wagner
Alfred Birkenbach
Lothar Schiel
Original Assignee
Alfred Teves Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to an actuating unit for an anti-lock motor vehicle brake system, consisting of a master brake cylinder provided with a pressure medium reservoir, preferably a tandem main cylinder, and a vacuum brake booster, in which a movable wall is arranged, the one vacuum chamber being arranged by means of a in a control valve housing , separable working chamber which can be actuated by an input member and which can be moved independently of the input member, and an intermediate piston which is operatively connected to the input member and which delimits a hydraulic chamber, the connection of which can be blocked to the pressure medium reservoir, according to patent ... (patent application P 39 08 062.5).
  • the intermediate piston is formed by an annular piston which is connected to the valve piston of the control valve of the vacuum brake booster by means of a transverse pin.
  • the lockable hydraulic chamber is formed by an annular space which is delimited on the one hand by the surface of the master brake cylinder and on the other hand by the wall of a bore provided in an intermediate piece receiving the master brake cylinder.
  • the ring piston is sealed against the master brake cylinder or the intermediate piece by two sealing rings, the outside and inside diameter of which correspond to the inside and outside diameter of the ring piston.
  • the outer piston is provided with an axial cutout in which the above-mentioned transverse pin is guided. Fastening screws, with the help of which the annular piston is tied to the intermediate piece, serve as a stop for the annular piston.
  • a disadvantage of the known actuation unit are the tolerance and sealing problems which occur in particular in connection with deviations in the concentricity between the master brake cylinder and the intermediate piece and with the clearance between the annular piston and the walls of the hydraulic chamber.
  • the high coefficients of friction of the sealing of the ring piston which can be attributed to the considerable scope of the O-rings used, are also perceived less advantageously. Since the ring piston is firmly connected to the directly actuable valve piston, the friction values mentioned result in a high response force.
  • the master brake cylinder (tandem master cylinder), the hydraulic chamber with the intermediate piston and one through the control valve housing with the control group formed therein are combined to form a structural unit and are arranged locally by the vacuum brake booster.
  • the intermediate piston is designed as an annular piston and the hydraulic chamber is formed by an annular space which is delimited on the one hand by the surface of the tandem master cylinder and on the other hand by a flange part which partially surrounds the tandem master cylinder and serves to secure the unit? that the control group and partially the intermediate piston are arranged axially displaceably outside the flange part so that their range of motion corresponds to the full actuation path of the input member, and that the control valve housing with a vacuum connection and a
  • Atmosphere connection is provided, which are connected by means of elastic pneumatic means with connecting pieces formed on the flange part. These measures reduce the volume of the hydraulic chamber. In addition, the overall structure of the actuating unit is simplified and made cheaper.
  • control valve housing is arranged at a distance from the intermediate piston, after its replacement the reinforcing force applied by the vacuum brake force is transferred to the intermediate piston.
  • a precisely defined starting position of the intermediate piston is achieved in another development of the invention in that the intermediate piston interacts in the rest position with a stop arranged inside the hydraulic chamber, which is preferably formed by an annular surface formed on the flange part.
  • the primary piston of the tandem master cylinder is formed in two parts and consists of an outer piston which is fixedly connected to the control group and an outer piston which is guided in the outer piston and which There is an input member connected internal piston, the secondary piston is tied to the bottom of the tandem master cylinder bore and the inner piston to the secondary piston, provides that a compression spring biasing the control group against the actuating direction is provided, which is supported on the bottom of a recess formed in the flange part.
  • this measure enables the hydraulic pressure controlled in the two master cylinder pressure chambers to be completely reduced.
  • a compact, axially short version of the invention in the above-mentioned, resolved design is achieved according to a further advantageous feature in that the force transmission element is designed as a cylindrical pin protruding through the primary piston and in that the intermediate piston has an axial hub which surrounds the pin radially and is provided with a stop collar which is arranged at an axial distance from the pin.
  • Another advantageous development of the invention provides that the distance between the stop collar and the pin is greater than the distance between the control valve housing and the intermediate piston.
  • another variant of the invention provides that the axial distance provided between the pin and the intermediate piston is smaller than the distance between the intermediate piston and the control valve housing. As a result, higher foot forces are required when actuating, since the intermediate piston is carried along by the input member.
  • the input member is positioned by a stop provided on the intermediate piston, which is preferably formed by a locking ring arranged in the hub, on which the pin bears axially.
  • This measure brings an additional reduction in the axial length of the structural unit while minimizing its manufacturing tolerances.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the actuating unit according to the invention in axial section
  • FIG. 2 shows a second embodiment of the invention in axial section, partially broken away, and
  • Fig. 3 shows an advantageous development in Fig. 2 of the arrangement shown.
  • the actuating unit shown in FIG. 1 consists of a vacuum brake booster 1, which can be actuated via an input member 3 by a brake pedal, not shown, and a master brake cylinder connected downstream of the vacuum brake booster 1, preferably a tandem master cylinder 2, which communicates with a pressure medium reservoir, not shown.
  • the vacuum brake booster 1 has two shell-shaped housing halves 48, 49 which are assembled with their open sides and form an amplifier housing 10. With the housing half 48 shown on the left in FIG. 1, a housing 11 of the tandem master cylinder 2 is firmly connected, while in the right housing half 49 a control valve housing 30 is guided in a sliding and sealed manner, which accommodates a control valve 25 and with it a control group 4 forms.
  • the interior of the amplifier housing 10 is arranged by a movable wall arranged therein, consisting of a membrane plate 8 and a roller membrane 9 resting thereon 7 divided into a vacuum chamber 5 and a working chamber 6, which is ventilated by means of the control valve 25 during normal braking.
  • the known control valve 25 is actuated by a valve piston 29 connected to the input member 3, which strikes the right housing half 49 via a cross member 32 radially inserted into the control valve housing 30 and carries a stop plate 34 at its front end, the task of which is explained in the text below becomes.
  • the master brake cylinder housing 11 which partially extends into the vacuum chamber 5 of the vacuum brake booster 1, serves as a guide for an intermediate piston 16 provided with a recess 18, which acts under the action of a compression spring 17 supported on the master brake cylinder housing 11
  • Control valve housing 30 rests and is provided with at least two power transmission elements 33 mounted symmetrically on its end face.
  • the force transmission elements 33 preferably protrude through the control valve housing 30 and end at a small axial distance from the stop plate 34.
  • the master brake cylinder housing 11 has a longitudinal bore 35 in which a primary piston 19 and a secondary piston 22 have a primary pressure chamber 14 and a secondary pressure chamber 15.
  • the primary piston 19, which is preferably in two parts, consists of an outer piston 21, which is guided in the longitudinal bore 35 and is provided with a sealing collar 41 is screwed to the control housing 30, and an inner piston 20, which is sealed therein and is connected to the valve piston 29.
  • the surface of the outer piston 21 serves as a second guide for the intermediate piston 16, which is sealed against the master brake cylinder housing 11 by means of a first sealing ring 28 and against the outer piston 21 by means of a second sealing ring 23 and thus forms a closed hydraulic chamber 50 , whose pressure medium connection 24 to the pressure medium reservoir, not shown, can be blocked in a blocking protection rule by means of a retaining valve, also not shown.
  • the retaining force resulting from the shutoff of the hydraulic chamber 50 is transmitted via the force transmission elements 33, the stop plate 34 and the valve piston 29 to the input member 3 connected to a brake pedal, so that, as a rule, there is no increase in the pressure chambers 14.15 of the master brake cylinder 2 prevailing pressure by foot force on the brake pedal is possible.
  • the spatial allocation of the trailing spaces 12, 13 and the central valves 26, 27 to the primary 14 and the secondary pressure space 15 in the master brake cylinder housing 11 is preferably made such that the trailing space 12 corresponding to the primary pressure space 14 through the Secondary piston 22 and the follow-up chamber 13 corresponding to the secondary pressure chamber 15 at the end of the master brake cylinder bore 35 are delimited by a valve body 36 closing this bore, while the first central valve 26 assigned to the primary pressure chamber 14 is arranged in the secondary piston 22 and the second central valve 27 in the valve body 36.
  • the actuating element 40 of the second central valve 27 held on the valve body 36 is in force-transmitting connection with the secondary piston 22, namely by means of a holding sleeve 38 screwed into the secondary piston 22, which at the same time has a sealing collar 42 on the secondary piston 22 that seals the secondary pressure chamber 15 against the trailing chamber 12 holds.
  • the secondary piston 22 is tied to the valve body 36, while the inner piston 20 is tied to the secondary piston 22 by means of a holding sleeve 37 which interacts with the actuating element 39.
  • the master brake cylinder 2, the hydraulic chamber 50, the intermediate piston 16 guided therein and the control group 4 mentioned in connection with FIG. 1 form a structural unit 60 in this embodiment of the invention, which is arranged separately from the brake booster 1.
  • the brake power booster 1 is a vacuum brake booster of a conventional type, in which the mechanical or hydraulic control part is absent and an auxiliary master cylinder 54 is connected downstream.
  • the vacuum chamber 5 denotes a vacuum line, which conducts vacuum from the intake port of the internal combustion engine (M) of the vehicle to the vacuum chamber 5 of the brake booster 1 and to the unit 60 described in more detail below.
  • the vacuum chamber 5 is connected to the vacuum line 44 a pneumatic 3/2-way valve 31 is connected which, when the actuation unit shown in FIG. 2 is used in connection with an anti-lock motor vehicle brake system, generally enables the vacuum chamber 5 to be vented.
  • the line 45 denotes the line for the controlled pneumatic pressure
  • the line 46 carries regulated hydraulic pressure and connects the pressure chamber 55 of the auxiliary master cylinder 54 to an annular space 53 formed in the master brake cylinder housing 11.
  • the annular space 53 is delimited by an annular surface 52 formed on the outer piston 21 and forms with it a hydraulic amplifier.
  • the hydraulic chamber 50 is provided inside an axial extension 51 of the master brake cylinder housing 11 and is connected via a pressure medium channel 62 and a hydraulic line 63 to a pressure-free pressure medium reservoir 65, which is only shown schematically this connection can generally be shut off by means of a retention valve 64 switched on in line 63.
  • the control group 4 mentioned above is accommodated in this embodiment in an outer housing 56 which is attached to the master cylinder housing 11.
  • the outer housing 56 consists of two tubular, coaxially arranged sleeves 57, 58 of different diameters.
  • the annular space enclosed between the two sleeves 57, 58 forms a pneumatic channel 59 which, on the one hand, has a pneumatic channel delimited by the control valve housing 30 inside the radially inner sleeve 57 Room 61 and on the other hand via an opening 66 shown schematically in the drawing in the outer sleeve 58 is connected to the pneumatic line 45.
  • the radially inner sleeve 57 also serves as an additional guide for the control valve housing 30, which is provided in this area for the purpose of sealing the pneumatic space 61 with a sealing sleeve 67.
  • the radially outer sleeve 58 is held in a form-fitting manner by the radially inner sleeve 57 and serves as a guide for the part of the control valve housing 30 protruding from the outer housing 56
  • the hydraulic brake system shown in Fig. 3 consists essentially of four main groups, namely the aforementioned pneumatic brake booster 1, preferably a vacuum brake booster with the downstream auxiliary master cylinder 54, the tandem master cylinder 2, a partially radially encompassing the tandem master cylinder 2, and the pneumatic part 47 Control group 4.
  • the arrangement of these components is again such that the Tandem master cylinder 2 with the pressure medium reservoir 65, the flange part 47 and the pneumatic control group 4 formed by the control valve housing 30 with the control valve 25 arranged therein form a structural unit 60 which is arranged separately from the brake booster 1.
  • the brake booster is again a vacuum brake booster of conventional design, in which the mechanical or hydraulic control part is missing.
  • the interior of the booster housing 10 of the brake booster 1 is divided according to FIG. 2 by the movable wall 7 arranged therein into the vacuum chamber 5 and the working chamber 6, which when the input member 3 is actuated by the actuation pedal (not shown) by means of the control valve 25 housed in the control valve housing 30 is ventilated.
  • the vacuum line is designated by 44, which conducts vacuum from the intake port of the internal combustion engine (M) of the motor vehicle to the vacuum chamber 5 of the brake booster 1 and to the pneumatic control group 4.
  • the vacuum chamber 5 is connected to the vacuum line 44 via the pneumatic 3/2-way valve 31, which enables ventilation of the vacuum chamber 5 in the event of a blockage.
  • the control valve housing 30 is fastened on the outer piston 21, while the inner piston 20 is formed in one piece with the valve piston 29.
  • the hydraulic chamber 50 is shown in FIG.
  • Pressure medium reservoir 65 this connection being able to be shut off as a rule by means of a retention valve 64 switched on in line 63.
  • the control valve housing 30 fastened outside the flange part 47 on the outer piston 21 has two pneumatic connections 73 and 74, of which the vacuum connection 73 is connected to a connection piece which is formed on the flange part 47 and is not shown in the drawing and which is connected to the vacuum line 44 , while the atmosphere connection 74 is connected to a second connection piece 77 formed on the flange part 47, to which the pneumatic line 45 for the controlled pneumatic pressure is connected.
  • the connections 73 and 74 which are preferably formed radially opposite one another on the control valve housing 30, are connected to the connecting pieces on the flange part 47 via elastic connecting elements 75, 76, for example bellows. This arrangement enables an evacuation or a metered ventilation of the working chamber 6 of the brake booster 1.
  • the intermediate piston 16 which is designed as an annular piston, is provided at its end facing the control valve housing 30 with an axial hub 81 which serves as a guide for the compression spring 68 and has a stop collar 82 with which a force transmission element (transverse pin 80) which projects radially through the primary piston 19 interacts.
  • the power transmission element 80 is in the rest position at a distance a from the stop collar 82 to a stop or circlip 83 which is inserted into the wall of the hub 81.
  • the end face of the control valve housing 30 is at a distance h> from the end of the Intermediate piston 16, the distance b_ in the exemplary embodiment shown being chosen to be smaller than the distance a. between the cross pin 80 and the annular surface formed on the stop collar 82.
  • a compression spring 72 is provided, which is supported on the one hand on a spring plate 86 attached to the control valve housing 30 and on the other hand on the bottom of a recess 79 provided in the flange part 47.

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Abstract

A brake actuating unit comprises an input element (3), a closable hydraulic chamber (50), an intermediate piston (16) guided in the hydraulic chamber (50) and a primary piston (19) of a master cylinder (2), consisting of an outer piston (21) and an inner piston (20). To obtain a simpler, cheaper brake actuating unit while eliminating the friction produced by actuation and the associated high actuating force required, the intermediate piston (16) is guided on the outer piston (21), the hydraulic chamber (50) is delimited by the master cylinder housing (11), the force applied to the input element (3, 29) by the intermediate piston (16) is transmitted by means of at least two force-transmitting elements (33) which extend axially through the control valve housing (30) and whose ends are arranged a short distance from a limit stop plate (34) connected to the input element (3, 29).

Description

Betätigungseinheit für eine blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage Actuating unit for an anti-lock motor vehicle brake system
Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinheit für eine blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage, bestehend aus einem mit einem Druckmittelvorratsbehälter versehenen Hauptbremszylinder, vorzugsweise einem TandemhauptZylin¬ der, und einem Unterdruck-Bremskraftverstärker, in dem eine bewegliche Wand angeordnet ist, die eine Unterdruckkammer von einer mittels eines in einem Steuerventilgehäuse angeordneten, durch ein Eingangsglied betätigbaren Steuerventils belüftbaren Arbeitskammer trennt und unabhängig vom Eingangsglied bewegbar.ist und ein mit dem Eingangsglied in Wirkverbindung stehender Zwischenkolben vorgesehen ist, der eine hydraulische Kammer begrenzt, deren Verbindung mit dem Druckmittelvorratsbehälter absperrbar ist, nach Patent ... (Patentanmeldung P 39 08 062.5).The invention relates to an actuating unit for an anti-lock motor vehicle brake system, consisting of a master brake cylinder provided with a pressure medium reservoir, preferably a tandem main cylinder, and a vacuum brake booster, in which a movable wall is arranged, the one vacuum chamber being arranged by means of a in a control valve housing , separable working chamber which can be actuated by an input member and which can be moved independently of the input member, and an intermediate piston which is operatively connected to the input member and which delimits a hydraulic chamber, the connection of which can be blocked to the pressure medium reservoir, according to patent ... (patent application P 39 08 062.5).
Bei der Betätigungseinheit nach der Hauptanmeldung ist der Zwischenkolben durch einen Ringkolben gebildet, der mittels eines Querstiftes mit dem Ventilkolben des Steuer¬ ventils des Unterdruck-Bremskraftverstärkers verbunden ist. Die absperrbare hydraulische Kammer ist dabei durch einen Ringraum gebildet, der einerseits durch die Ober¬ fläche des HauptbremsZylinders und andererseits durch die Wandung einer in einem den Hauptbremszylinder aufnehmenden Zwischenstück vorgesehenen Bohrung begrenzt ist. Für die Abdichtung des Ringkolbens gegenüber den Hauptbremszylinder bzw. dem Zwischenstück sorgen zwei Dichtringe, deren Außen- bzw. Innendurchmesser dem Innen- bzw. Außendurchmesser des Ringkolbens entsprechen. Um eine Relativbewegung des Ventilkolbens zum Außenkolben zu ermöglichen, ist der Außenkolben mit einem axialen Aus¬ schnitt versehen, in dem der oben erwähnte Querstift ge¬ führt ist. Als Anschlag des Ringkolbens dienen Fesselungs¬ schrauben, mit deren Hilfe der Ringkolben am Zwischenstück gefesselt ist.In the actuating unit after the main application, the intermediate piston is formed by an annular piston which is connected to the valve piston of the control valve of the vacuum brake booster by means of a transverse pin. The lockable hydraulic chamber is formed by an annular space which is delimited on the one hand by the surface of the master brake cylinder and on the other hand by the wall of a bore provided in an intermediate piece receiving the master brake cylinder. For the The ring piston is sealed against the master brake cylinder or the intermediate piece by two sealing rings, the outside and inside diameter of which correspond to the inside and outside diameter of the ring piston. In order to enable the valve piston to move relative to the outer piston, the outer piston is provided with an axial cutout in which the above-mentioned transverse pin is guided. Fastening screws, with the help of which the annular piston is tied to the intermediate piece, serve as a stop for the annular piston.
Als nachteilig sind bei der bekannten Betätigungseinheit die Toleranz- und Dichtprobleme anzusehen, die insbe¬ sondere im Zusammenhang mit Konzentrizitätsabweichungen zwischen dem Hauptbremszylinder und dem Zwischenstück und mit dem Passungsspiel zwischen dem Ringkolben und den Wänden der hydraulischen Kammer auftreten. Weniger vor¬ teilhaft werden auch die hohen Reibwerte der Abdichtung des Ringkolbens empfunden, die auf den beträchtlichen Umfang der verwendeten O-Ringe zurückzuführen sind. Da der Ringkolben fest mit dem direkt betätigbaren Ventilkolben verbunden ist, haben die erwähnten Reibwerte eine hohe Ansprechkraft zur Folge.A disadvantage of the known actuation unit are the tolerance and sealing problems which occur in particular in connection with deviations in the concentricity between the master brake cylinder and the intermediate piece and with the clearance between the annular piston and the walls of the hydraulic chamber. The high coefficients of friction of the sealing of the ring piston, which can be attributed to the considerable scope of the O-rings used, are also perceived less advantageously. Since the ring piston is firmly connected to the directly actuable valve piston, the friction values mentioned result in a high response force.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Be¬ tätigungseinheit der eingangs genannten Gattung dahin¬ gehend zu verbessern, daß die bei der Betätigung auf¬ tretende Reibung und die damit zusammenhängende hohe Ansprechkraft verringert werden. Gleichzeitig soll der aufwendige und komplizierte Gesamtaufbau der bekannten Betätigungseinheit vereinfacht und verbilligt werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Zwischenkolben am Außenkolben geführt ist und mit dem Hauptbremszylinder-Gehäuse die hydraulische Kammer be¬ grenzt und daß die Übertragung der vom Zwischenkolben auf¬ gebrachten Kra t auf das Eingangsglied mittels mindestens zweier durch das Steuerventilgehäuse hindurch ragender axialer Kraftübertragungselemente erfolgt, deren Enden in geringem Abstand von einer mit dem Eingangsglied in Ver¬ bindung stehender Anschlagplatte angeordnet sind.It is therefore an object of the present invention to improve an actuation unit of the type mentioned at the outset in such a way that the friction which occurs during actuation and the associated high response force are reduced. At the same time, the complex and complex overall structure of the known actuating unit is to be simplified and reduced in cost. This object is achieved according to the invention in that the intermediate piston is guided on the outer piston and limits the hydraulic chamber with the master brake cylinder housing and in that the transmission of the force applied by the intermediate piston to the input member by means of at least two axial projecting through the control valve housing Power transmission elements take place, the ends of which are arranged at a short distance from a stop plate connected to the input member.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung, bei der der Hauptbremszylinder mit zwei Zentralventilen ausgestattet ist, wobei der Nachlau räum des Primärdruckraumes durch den Sekundärkolben begrenzt und der Nachlaufraum des Se¬ kundärdruckraumes am Ende der Hauptbremszylinderbohrung ausgebildet ist, sieht vor, daß der Sekundärkolben am Ende der Hauptbremszylinderbohrung und der Innenkolben am Sekundärkolben gefesselt ist. Diese Maßnahmen bringt eine erhebliche Verkürzung der axialen Baulänge des verwendeten HauptbremsZylinders.An advantageous further development of the invention, in which the master brake cylinder is equipped with two central valves, the secondary chamber of the primary pressure chamber being limited by the secondary piston and the secondary chamber of the secondary pressure chamber being formed at the end of the master cylinder bore, provides that the secondary piston at the end of the master cylinder bore and the inner piston is tied to the secondary piston. These measures result in a considerable reduction in the axial length of the master brake cylinder used.
Um eine größere Flexibilität beim Einbau des Bremskraft¬ verstärkers, des HauptbremsZylinders sowie der Komponenten der blockiergeschützten Bremsanlage zu erzielen wird nach einer anderen Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes vorgeschlagen, daß der Hauptbremszylinder (Tandemhaupt¬ zylinder), die hydraulische Kammer mit dem Zwischenkolben sowie eine durch das Steuerventilgehäuse mit dem darin an¬ geordneten Steuerventil gebildete Steuergruppe zu einer baulichen Einheit zusammengefaßt und örtlich vom Unter- druck-Bremskraftverstärker angeordnet sind. Durch diese Haßnahmen werden die bei Betätigung der her¬ kömmlichen Unterdruck-Bremskraftverstärker auf retende Gehäusedehnung und damit die dadurch verursachten Leerwege innerhalb der Betätigungseinheit eliminiert. Der Einbauort für den Unterdruck-Bremskraftverstärker wird dadurch frei wählbar, so daß der Unterdruck-Bremskraftverstärker bei Kraftfahrzeugen sowohl mit Links- als auch Rechtslenkung problemlos einbaubar ist.In order to achieve greater flexibility when installing the brake booster, the master brake cylinder and the components of the anti-lock brake system, it is proposed according to another embodiment of the subject of the invention that the master brake cylinder (tandem master cylinder), the hydraulic chamber with the intermediate piston and one through the control valve housing with the control group formed therein are combined to form a structural unit and are arranged locally by the vacuum brake booster. These measures eliminate the housing stretching that occurs when the conventional vacuum brake booster is actuated, and thus the free travel within the actuation unit caused thereby. The installation location for the vacuum brake booster is thereby freely selectable, so that the vacuum brake booster can be installed in motor vehicles with both left-hand and right-hand drive without any problems.
Eine erhebliche Verkürzung der axialen Baulänge der durch den Hauptbremszylinder, das äußere Gehäuse sowie das Steuerventilgehäuse gebildeten baulichen Einheit bei gleichzeitigem Eliminieren der durch die Führung des Steuerventilgehäuses bedingten Reibung wird bei einer anderen vorteilhaf en Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes dadurch erreicht, daß der Zwischenkolben als Ringkolben ausgeführt und die hydraulische Kammer durch einen Ringraum gebildet ist, der einerseits durch die Oberfläche des Tandemhauptzylinders und andererseits durch ein den Tandemhauptzylinder teilweise radial umgreifendes, der Befestigung der Einheit dienendes Flanschteil begrenzt ist? daß die Steuergruppe und teilweise der Zwischenkolben außerhalb des Flanschteiles axial verschiebbar so angeordnet sind, daß deren Bewegungsbereich dem vollen Betätigungsweg des Eingangsglieds entspricht, und daß das Steuerventilgehäuse mit einem Unterdruckanschluß sowie einemA considerable reduction in the axial length of the structural unit formed by the master brake cylinder, the outer housing and the control valve housing, while at the same time eliminating the friction caused by the guidance of the control valve housing, is achieved in another advantageous further development of the subject matter in that the intermediate piston is designed as an annular piston and the hydraulic chamber is formed by an annular space which is delimited on the one hand by the surface of the tandem master cylinder and on the other hand by a flange part which partially surrounds the tandem master cylinder and serves to secure the unit? that the control group and partially the intermediate piston are arranged axially displaceably outside the flange part so that their range of motion corresponds to the full actuation path of the input member, and that the control valve housing with a vacuum connection and a
Atmosphärenanschluß versehen ist, die mittels elastischer pneumatischer Mittel mit am Flanschteil ausgebildeten Anschlußstutzen verbunden sind. Durch diese Maßnahmen wird das Volumen der hydraulischen Kammer reduziert. Außerdem wird dadurch der Gesamtaufbau der Betätigungseinheit vereinfacht und verbilligt.Atmosphere connection is provided, which are connected by means of elastic pneumatic means with connecting pieces formed on the flange part. These measures reduce the volume of the hydraulic chamber. In addition, the overall structure of the actuating unit is simplified and made cheaper.
Eine vorteilhafte Weiterbildung desAn advantageous development of the
Erfindungsgegenstandes, bei der das Eingangsglied mittels eines Kraftübertragungselementes in Eingriff mit dem Zwischenkolben bringbar ist, besteht darin, daß das Steuerventilgehäuse in einem Abstand vom Zwischenkolben angeordnet ist, nach dessen Zurücklegen eine Übertragung der vom Unterdruck-Bremskraf verstärker aufgebrachten Verstärkungskraft auf den Zwischenkolben stattfindet. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß bei unbeabsichtigtem Umschalten des die hydraulische Kammer absperrenden Rückhalteventils jederzeit eine Möglichkeit einer Notbremsung gewährleistet wird.Subject of the invention, in which the input member can be brought into engagement with the intermediate piston by means of a force transmission element, is that the control valve housing is arranged at a distance from the intermediate piston, after its replacement the reinforcing force applied by the vacuum brake force is transferred to the intermediate piston. This measure ensures that the possibility of emergency braking is ensured at all times in the event of inadvertent switching of the restraint valve which shuts off the hydraulic chamber.
Eine genau definierte Ausgangsposition des Zwischenkolbens wird bei einer anderen Weiterbildung der Erfindung dadurch erreicht, daß der Zwischenkolben in Ruhestellung mit einem innerhalb der hydraulischen Kammer angeordneten Anschlag zusammenwirkt, der vorzugsweise durch eine am Flanschteil ausgebildete Ringfläche gebildet ist.A precisely defined starting position of the intermediate piston is achieved in another development of the invention in that the intermediate piston interacts in the rest position with a stop arranged inside the hydraulic chamber, which is preferably formed by an annular surface formed on the flange part.
Eine weitere AusführungsVariante des Erfindungsgegenstandes, bei der der Primärkolben des Tandemhauptzylinders zweiteilig ausgebildet ist und aus einem mit der Steuergruppe fest verbundenen Außenkolben sowie einem im Außenkolben geführten, mit dem Eingangsglied in Verbindung stehenden Innenkolben besteht, wobei der Sekundärkolben am Boden der Tandemhauptzylinder-Bohrung und der Innenkolben am Sekundärkolben gefesselt ist, sieht vor, daß eine die Steuergruppe entgegen der Betätigungsrichtung vorspannende Druckfeder vorgesehen ist, die sich am Boden einer im Flanschteil ausgebildeten Ausnehmung abstützt.Another embodiment variant of the subject matter of the invention, in which the primary piston of the tandem master cylinder is formed in two parts and consists of an outer piston which is fixedly connected to the control group and an outer piston which is guided in the outer piston and which There is an input member connected internal piston, the secondary piston is tied to the bottom of the tandem master cylinder bore and the inner piston to the secondary piston, provides that a compression spring biasing the control group against the actuating direction is provided, which is supported on the bottom of a recess formed in the flange part.
Diese Maßnahme ermöglicht in einem Blockierregelfall einen vollständigen Abbau des in den beiden Hauptzylinder-Druckräumen angesteuerten hydraulischen Druckes.In the event of a blockage, this measure enables the hydraulic pressure controlled in the two master cylinder pressure chambers to be completely reduced.
Eine kompakte, axial kurzbauende Ausführung der Erfindung in der erwähnten, aufgelösten Bauweise wird nach einem weiteren vorteilhaften Merkmal dadurch erreicht, daß das Kraftübertragungslement als ein durch den Primärkolben hindurchragender zylindrischer Stift ausgebildet ist und daß der Zwischenkolben eine axiale Nabe aufweist, die den Stift radial umgreift und mit einem Anschlagbund versehen ist, der in einem axialen Abstand vom Stift angeordnet ist.A compact, axially short version of the invention in the above-mentioned, resolved design is achieved according to a further advantageous feature in that the force transmission element is designed as a cylindrical pin protruding through the primary piston and in that the intermediate piston has an axial hub which surrounds the pin radially and is provided with a stop collar which is arranged at an axial distance from the pin.
Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgesehen, daß der Abstand zwischen dem Anschlagbund und dem Stift größer als der Abstand zwischen dem Steuerventilgehäuse und dem Zwischenkolben ist.Another advantageous development of the invention provides that the distance between the stop collar and the pin is greater than the distance between the control valve housing and the intermediate piston.
Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß der Zwischenkolben bei der Betätigung und richtig funktionierendem Rückhalteventil durch die Wirkung der Verstärkungskraft verschoben wird, so daß für die Betätigung geringere Fußkräfte aufzubringen sind. Im Regelmodus ergibt sich ein Durchfallweg des Eingangsgliedes, der dem Differenzwert zwischen den beiden Abständen entspricht.This measure ensures that the intermediate piston is actuated and the check valve is functioning correctly by the action of the amplifying force is moved so that lower foot forces are to be applied for the operation. In the control mode, there is a drop-through path of the input element, which corresponds to the difference between the two distances.
Um diesen Durchfallweg zu eliminieren, sieht eine andere Erfindungsvariante vor, daß der zwischen dem Stift und dem Zwischenkolben vorgesehene axiale Abstand kleiner als der Abstand zwischen dem Zwischenkolben und dem Steuerventilgehäuse ist. Infolgedessen werden bei der Betätigung höhere Fußkräfte benötigt, da der Zwischenkolben vom Eingangsglied mitgenommen wird.In order to eliminate this diarrhea path, another variant of the invention provides that the axial distance provided between the pin and the intermediate piston is smaller than the distance between the intermediate piston and the control valve housing. As a result, higher foot forces are required when actuating, since the intermediate piston is carried along by the input member.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, daß das Eingangsglied durch einen am Zwischenkolben vorgesehenen Anschlag positioniert ist, der vorzugsweise durch einen in der Nabe angeordneten Sicherungsring gebildet ist, an dem der Stift axial anliegt.Another advantageous development of the subject matter of the invention provides that the input member is positioned by a stop provided on the intermediate piston, which is preferably formed by a locking ring arranged in the hub, on which the pin bears axially.
Diese Maßnahme bringt eine zusätzliche Verkürzung der axialen Baulänge der baulichen Einheit bei gleichzeitiger Minimierung deren Herstellungstoleranzen.This measure brings an additional reduction in the axial length of the structural unit while minimizing its manufacturing tolerances.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung von drei Ausführungsbeispielen anhand der beiliegenden Zeichnung hervor, wobei die einander entsprechenden Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der er¬ findungsgemäßen Betätigungseinheit im Axialschnitt,Further features and advantages of the invention emerge from the subclaims and the following description of three exemplary embodiments with reference to the accompanying drawing, the corresponding parts being provided with the same reference numerals. The drawing shows: 1 shows a first embodiment of the actuating unit according to the invention in axial section,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Er¬ findung im Axialschnitt, teilweise weg¬ gebrochen, und2 shows a second embodiment of the invention in axial section, partially broken away, and
Fig. 3 eine vorteilhafte Weiterbildung in Fig. 2 der gezeigten Anordnung.Fig. 3 shows an advantageous development in Fig. 2 of the arrangement shown.
Die in Fig. 1 gezeigte Betätigungseinheit besteht aus einem Unterdruck-Bremskraftverstärker 1, der über ein Eingangsglied 3 durch ein nicht gezeigtes Bremspedal be¬ tätigbar ist, sowie einem dem Unterdruck-Bremskraftver¬ stärker 1 nachgeschalteten Hauptbremszylinder, vorzugs¬ weise einem Tandemhauptzylinder 2, der mit einem nicht dargestellten Druckmittelvorratsbehälter in Verbindung steht. Der Unterdruck-Bremskraftverstärker 1 weist dabei zwei schalenförmige, mit ihren offenen Seiten zusammen¬ gebaute Gehäusehälften 48,49 auf, die ein Verstärkerge¬ häuse 10 bilden. Mit der in Fig. 1 links gezeigten Ge¬ häusehälfte 48 ist ein Gehäuse 11 des Tandemhauptzylinders 2 fest verbunden, während in der rechten Gehäusehälfte 49 ein Steuerventilgehäuse 30 gleitend und abgedichtet ge¬ führt ist, das ein Steuerventil 25 aufnimmt und mit ihm eine Steuergruppe 4 bildet.The actuating unit shown in FIG. 1 consists of a vacuum brake booster 1, which can be actuated via an input member 3 by a brake pedal, not shown, and a master brake cylinder connected downstream of the vacuum brake booster 1, preferably a tandem master cylinder 2, which communicates with a pressure medium reservoir, not shown. The vacuum brake booster 1 has two shell-shaped housing halves 48, 49 which are assembled with their open sides and form an amplifier housing 10. With the housing half 48 shown on the left in FIG. 1, a housing 11 of the tandem master cylinder 2 is firmly connected, while in the right housing half 49 a control valve housing 30 is guided in a sliding and sealed manner, which accommodates a control valve 25 and with it a control group 4 forms.
Der Innenraum des Verstärkergehäuses 10 wird durch eine darin angeordnete, aus einem Membranteller 8 und einer daran anliegenden Rollmembran 9 bestehende bewegliche Wand 7 in eine Unterdruckkammer 5 sowie eine Arbeitskammer 6 unterteilt, die bei einer Normalbremsung mittels des Steuerventils 25 belüftet wird. Das an sich bekannte Steuerventil 25 wird von einem mit dem Eingangsglied 3 verbundenen Ventilkolben 29 betätigt, der über ein ins Steuerventilgehäuse 30 radial eingeschobenes Querglied 32 an der rechten Gehäusehälfte 49 anschlägt und an seinem vorderen Ende eine Anschlagplatte 34 trägt, deren Aufgabe im nachfolgenden Text erläutert wird.The interior of the amplifier housing 10 is arranged by a movable wall arranged therein, consisting of a membrane plate 8 and a roller membrane 9 resting thereon 7 divided into a vacuum chamber 5 and a working chamber 6, which is ventilated by means of the control valve 25 during normal braking. The known control valve 25 is actuated by a valve piston 29 connected to the input member 3, which strikes the right housing half 49 via a cross member 32 radially inserted into the control valve housing 30 and carries a stop plate 34 at its front end, the task of which is explained in the text below becomes.
Das sich teilweise in die Unterdruckkammer 5 des Unter¬ druck-Bremskraftverstärkers 1 hinein erstreckende Haupt¬ bremszylinder-Gehäuse 11 dient als Führung für einen mit einer Ausnehmung 18 versehenen Zwischenkolben 16, der unter Wirkung einer am Hauptbremszylinder-Gehäuse 11 abge¬ stützten Druckfeder 17 am Steuerventilgehäuse 30 anliegt und mit mindestens zwei an seiner Stirnseite symmetrisch angebrachten Kraftübertragungselementen 33 versehen ist. Die Kraftübertragungselemente 33 ragen vorzugsweise durch das Steüerventilgehäuse 30 hindurch und enden in einem geringen axialen Abstand von der Anschlagplatte 34. Das Hauptbremszylinder-Gehäuse 11 weist eine Längsbohrung 35 auf, in der ein Primärkolben 19 und ein Sekundärkolben 22 einen Primärdruckraum 14 und einen Sekundärdruckraum 15. begrenzen, die über Zentralventile 26 und 27 und Nachlauf¬ räume 12,13- mit dem nicht dargestellten Druckmittelvor¬ ratsbehälter in Verbindung stehen und an die ebenso nicht gezeigte einzelnen Bremskreise angeschlossen sind. Der vorzugsweise zweiteilig ausgeführte Primärkolben 19 be¬ steht aus einem in der Längsbohrung 35 geführten, mit einer Dichtmanschette 41 versehenen Außenkolben 21, der mit dem Steuergehäuse 30 verschraubt ist, sowie einem darin abgedichtet geführten Innenkolben 20, der mit dem Ventilkolben 29 in Verbindung steht. Die Oberfläche des Außenkolbens 21 dient als zweite Führung für den Zwischen¬ kolben 16, der gegenüber dem Hauptbremszylinder-Gehäuse 11 mittels eines ersten Dichtringes 28 und gegenüber dem Außenkolben 21 mittels eines zweiten Dichtringes 23 abge¬ dichtet ist und somit eine geschlossene hydraulische Kammer 50 bildet, deren Druckmittelverbindung 24 mit dem nicht gezeigten Druckmittelvorratsbehälter in einem Blockierschutz-Regelfall mittels eines ebenso nicht darge¬ stellten Rückhalteventils absperrbar ist. Die aus dem Ab¬ sperren der hydraulischen Kammer 50 resultierende Rück¬ haltekraft wird über die Kraftübertragungselemente 33, die Anschlagplatte 34 und den Ventilkolben 29 auf das mit einem Bremspedal verbundene Eingangsglied 3 übertragen, so daß in einem Regelfall keine Erhöhung des in den Druck¬ räumen 14,15 des HauptbremsZylinders 2 herrschenden Drucks durch Fußkraft am Bremspedal möglich ist.The master brake cylinder housing 11, which partially extends into the vacuum chamber 5 of the vacuum brake booster 1, serves as a guide for an intermediate piston 16 provided with a recess 18, which acts under the action of a compression spring 17 supported on the master brake cylinder housing 11 Control valve housing 30 rests and is provided with at least two power transmission elements 33 mounted symmetrically on its end face. The force transmission elements 33 preferably protrude through the control valve housing 30 and end at a small axial distance from the stop plate 34. The master brake cylinder housing 11 has a longitudinal bore 35 in which a primary piston 19 and a secondary piston 22 have a primary pressure chamber 14 and a secondary pressure chamber 15. limit, which are connected via central valves 26 and 27 and trailing spaces 12, 13 to the pressure medium reservoir, not shown, and to which individual brake circuits, also not shown, are connected. The primary piston 19, which is preferably in two parts, consists of an outer piston 21, which is guided in the longitudinal bore 35 and is provided with a sealing collar 41 is screwed to the control housing 30, and an inner piston 20, which is sealed therein and is connected to the valve piston 29. The surface of the outer piston 21 serves as a second guide for the intermediate piston 16, which is sealed against the master brake cylinder housing 11 by means of a first sealing ring 28 and against the outer piston 21 by means of a second sealing ring 23 and thus forms a closed hydraulic chamber 50 , whose pressure medium connection 24 to the pressure medium reservoir, not shown, can be blocked in a blocking protection rule by means of a retaining valve, also not shown. The retaining force resulting from the shutoff of the hydraulic chamber 50 is transmitted via the force transmission elements 33, the stop plate 34 and the valve piston 29 to the input member 3 connected to a brake pedal, so that, as a rule, there is no increase in the pressure chambers 14.15 of the master brake cylinder 2 prevailing pressure by foot force on the brake pedal is possible.
Die räumliche Zuordnung der Nachlaufräume 12,13 bzw. der Zentralventile 26,27 dem Primär- 14 bzw. dem Sekundär¬ druckraum 15 im Hauptbremszylinder-Gehäuse 11 ist vorzugs¬ weise derart getroffen, daß der dem Primädruckraum 14 ent¬ sprechende Nachlaufräum 12 durch den Sekundärkolben 22 und der dem Sekundärdruckraum 15 entsprechende Nachlaufraum 13 am Ende der Hauptbremszylinderbohrung 35 durch einen diese Bohrung verschließenden Ventilkörper 36 begrenzt ist, während das erste, dem Primärdruckraum 14 zugeordnete Zentralventil 26 im Sekundärkolben 22 und das zweite Zentralventil 27 im Ventilkörper 36 angeordnet sind. Das am Ventilkörper 36 gehaltene Betätigungselement 40 des zweiten Zentralventils 27 steht in kraftübertragender Ver¬ bindung mit dem Sekundärkolben 22, und zwar mittels einer im Sekundärkolben 22 eingeschraubten Haltehülse 38, die gleichzeitig eine dem Sekundärdruckraum 15 gegen den Nach¬ laufraum 12 dichtende Dichtmanschette 42 am Sekundärkolben 22 hält. Dadurch wird der Sekundärkolben 22 am Ventil¬ körper 36 gefesselt, während der Innenkolben 20 mittels einer mit dem Betatigungselement 39 zusammenwirkenden Haltehülse 37 am Sekundärkolben 22 gefesselt ist. Durch die Fesselung der beiden Kolben 22,20 wird erreicht, daß sie bei einer Rücknahme der Betätigungskraft durch eine zwischen dem Steuerventilgehäuse 30 und dem Eingangsglied 3 eingespannte Rückholfeder 43 zurückgestellt werden.The spatial allocation of the trailing spaces 12, 13 and the central valves 26, 27 to the primary 14 and the secondary pressure space 15 in the master brake cylinder housing 11 is preferably made such that the trailing space 12 corresponding to the primary pressure space 14 through the Secondary piston 22 and the follow-up chamber 13 corresponding to the secondary pressure chamber 15 at the end of the master brake cylinder bore 35 are delimited by a valve body 36 closing this bore, while the first central valve 26 assigned to the primary pressure chamber 14 is arranged in the secondary piston 22 and the second central valve 27 in the valve body 36. The The actuating element 40 of the second central valve 27 held on the valve body 36 is in force-transmitting connection with the secondary piston 22, namely by means of a holding sleeve 38 screwed into the secondary piston 22, which at the same time has a sealing collar 42 on the secondary piston 22 that seals the secondary pressure chamber 15 against the trailing chamber 12 holds. As a result, the secondary piston 22 is tied to the valve body 36, while the inner piston 20 is tied to the secondary piston 22 by means of a holding sleeve 37 which interacts with the actuating element 39. By capturing the two pistons 22, 20 it is achieved that they are reset when the actuating force is reduced by a return spring 43 clamped between the control valve housing 30 and the input member 3.
Wie der Fig. 2 zu entnehmen ist, bilden der Hauptbrems¬ zylinder 2, die hydraulische Kammer 50, der darin geführte Zwischenkolben 16 sowie die im Zusammenhang mit Fig. 1 er¬ wähnte Steuergruppe 4 bei dieser Ausführungsform der Erfindung eine bauliche Einheit 60, die örtlich vom Brems- kraftverstärker 1 getrennt angeordnet ist. Bei dem Brems¬ kraftVerstärker 1 handelt es sich um einen Unterdruck- Bremskraftverstärker herkömmlicher Bauart, bei dem das mechanische oder hydrauliche Steuerteil fehlt und dem ein Hilfshauptzylinder 54 nachgeschaltet ist.As can be seen from FIG. 2, the master brake cylinder 2, the hydraulic chamber 50, the intermediate piston 16 guided therein and the control group 4 mentioned in connection with FIG. 1 form a structural unit 60 in this embodiment of the invention, which is arranged separately from the brake booster 1. The brake power booster 1 is a vacuum brake booster of a conventional type, in which the mechanical or hydraulic control part is absent and an auxiliary master cylinder 54 is connected downstream.
Mit 44 ist eine Unterdruckleitung bezeichnet, die Unter¬ druck vom Ansaugstutzen des Verbrennungsmotors (M) des Fahrzeugs zur Unterdruckkammer 5 des Bremskraftverstärkers 1 und zur unter näher beschriebenen Einheit 60 leitet. Die Unterdruckkammer 5 ist an die Unterdruckleitung 44 über ein pneumatisches 3/2-Wegeventil 31 angeschlossen, das bei der Verwendung der in Fig. 2 gezeigten Betätigungseinheit im Zusammenhang mit einer blockiergeschützten Kraftfahr¬ zeugbremsanlage in einem Regelfall ein Belüften der Unter¬ druckkammer 5 ermöglicht.44 denotes a vacuum line, which conducts vacuum from the intake port of the internal combustion engine (M) of the vehicle to the vacuum chamber 5 of the brake booster 1 and to the unit 60 described in more detail below. The vacuum chamber 5 is connected to the vacuum line 44 a pneumatic 3/2-way valve 31 is connected which, when the actuation unit shown in FIG. 2 is used in connection with an anti-lock motor vehicle brake system, generally enables the vacuum chamber 5 to be vented.
Mit 45 ist die Leitung für den gesteuerten pneumatischen Druck bezeichnet, während die Leitung 46 geregelten hydraulischen Druck führt und den Druckraum 55 des Hilfs- hauptzylinderε 54 mit einem im Hauptbremszylinder-Gehäuse 11 ausgebildeten Ringraum 53 verbindet. Der Ringraum 53 wird durch eine am Außenkolben 21 ausgebildete Ringfläche 52 begrenzt und bildet mit ihr einen hydraulischen Ver¬ stärker. Die hydraulische Kammer 50 ist im in Fig. 2 dar¬ gestellten Beispiel im Inneren einer axialen Verlängerung 51.des Hauptbremszylinder-Gehäuses 11 vorgesehen und steht über einen Druckmittelkanal 62 sowie eine hydraulische Leitung 63 in Verbindung mit einem lediglich schematisch gezeigten drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 65, wobei diese Verbindung in einem Regelfall mittels eines in der Leitung 63 eingeschalteten Rückhalteventils 64 absperrbar ist.45 denotes the line for the controlled pneumatic pressure, while the line 46 carries regulated hydraulic pressure and connects the pressure chamber 55 of the auxiliary master cylinder 54 to an annular space 53 formed in the master brake cylinder housing 11. The annular space 53 is delimited by an annular surface 52 formed on the outer piston 21 and forms with it a hydraulic amplifier. In the example shown in FIG. 2, the hydraulic chamber 50 is provided inside an axial extension 51 of the master brake cylinder housing 11 and is connected via a pressure medium channel 62 and a hydraulic line 63 to a pressure-free pressure medium reservoir 65, which is only shown schematically this connection can generally be shut off by means of a retention valve 64 switched on in line 63.
Die oben erwähnte Steuergruppe 4 ist bei dieser Ausführung in einem äußeren Gehäuse 56 untergebracht, das am Haupt¬ bremszylinder-Gehäuse 11 befestigt ist. Das äußere Gehäuse 56 besteht dabei aus zwei rohrförmigen, koaxial zueinander angeordneten Hülsen 57,58 unterschiedlicher Durchmesser. Der zwischen den beiden Hülsen 57,58 eingeschlossene Ring¬ raum bildet einen pneumatischen Kanal 59, der einerseits mit einem im Inneren der radial innenliegenden Hülse 57 durch das Steuerventilgehäuse 30 begrenzten pneumatischen Raum 61 und andererseits über eine in der Zeichnung schematisch dargestellte Öffnung 66 in der außenliegenden Hülse 58 mit der pneumatischen Leitung 45 verbunden ist. Die radial innenliegende Hülse 57 dient gleichzeitig als zusätzliche Führung für das Steuerventilgehäuse 30, das in diesem Bereich zum Zweck der Abdichtung des pneumatischen Raums 61 mit einer Dichtmanschette 67 versehen ist. Die als Anlagefläche für den durch eine Druckfeder 68 vorge¬ spannten Zwischenkolben 16 dienende Stirnfläche des Steuerventilgehäuses 30 begrenzt im Inneren der radial innenliegenden Hülse 57 einen weiteren pneumatischen Raum 69, der an die Unterdruckleitung 44 angeschlossen ist und somit über einen im Steuerventilgehäuse 30 ausgebildeten Unterdruckkanal 70, den in Ruhestellung offenen Unter¬ druckdichtsitz des Steuerventils 25, den ersten pneu¬ matischen Raum 61, den Kanal 59, die Öffnung 66 und die pneumatische Leitung.45 ein Evakuieren der Arbeitskammer 6 des Unterdruck-Bremskraftverstärkers 1 ermöglicht. Die radial außenliegende Hülse 58 wird duch die radial innen¬ liegende Hülse 57 formschlüssig gehalten und dient dabei als Führung für den aus dem äußeren Gehäuse 56 heraus- ragenden Teil des Steuerventilgehäuses 30.The control group 4 mentioned above is accommodated in this embodiment in an outer housing 56 which is attached to the master cylinder housing 11. The outer housing 56 consists of two tubular, coaxially arranged sleeves 57, 58 of different diameters. The annular space enclosed between the two sleeves 57, 58 forms a pneumatic channel 59 which, on the one hand, has a pneumatic channel delimited by the control valve housing 30 inside the radially inner sleeve 57 Room 61 and on the other hand via an opening 66 shown schematically in the drawing in the outer sleeve 58 is connected to the pneumatic line 45. The radially inner sleeve 57 also serves as an additional guide for the control valve housing 30, which is provided in this area for the purpose of sealing the pneumatic space 61 with a sealing sleeve 67. The end face of the control valve housing 30, which serves as a contact surface for the intermediate piston 16 pretensioned by a compression spring 68, delimits a further pneumatic space 69 inside the radially inner sleeve 57, which is connected to the vacuum line 44 and thus via a vacuum channel 70 formed in the control valve housing 30 , the open vacuum sealing seat of the control valve 25 in the rest position, the first pneumatic space 61, the channel 59, the opening 66 and the pneumatic line. 45 enables the working chamber 6 of the vacuum brake booster 1 to be evacuated. The radially outer sleeve 58 is held in a form-fitting manner by the radially inner sleeve 57 and serves as a guide for the part of the control valve housing 30 protruding from the outer housing 56.
Die in der Fig. 3 gezeigte hydraulische Bremsanlage besteht im wesentlichen aus vier Hauptgruppen, nämlich dem vorhin erwähnten pneumatischen Bremskraftverstärker 1, vorzugsweise einem Unterdruckbremskraftverstärker mit dem nachgeschalteten Hilfshauptzylinder 54, dem Tandemhauptzylinder 2, einem den Tandemhauptzylinder 2 teilweise radial umgreifenden Flanschteil 47, sowie der pneumatischen Steuergruppe 4. Die Anordnung dieser Komponenten ist dabei wieder derart getroffen, daß der Tandemhauptzylinder 2 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 65, das Flanschteil 47 sowie die durch das Steuerventilgehäuse 30 mit dem darin angeordneten Steuerventil 25 gebildete pneumatische Steuergruppe 4 eine bauliche Einheit 60 bilden, die örtlich vom Bremskraftverstärker 1 getrennt angeordnet ist. Bei dem Bremskraftverstärker handelt es sich wieder um einen Unterdruck-Bremskraftverstärker herkömmlicher Bauart, bei dem das mechanische oder hydraulische Steuerteil fehlt.The hydraulic brake system shown in Fig. 3 consists essentially of four main groups, namely the aforementioned pneumatic brake booster 1, preferably a vacuum brake booster with the downstream auxiliary master cylinder 54, the tandem master cylinder 2, a partially radially encompassing the tandem master cylinder 2, and the pneumatic part 47 Control group 4. The arrangement of these components is again such that the Tandem master cylinder 2 with the pressure medium reservoir 65, the flange part 47 and the pneumatic control group 4 formed by the control valve housing 30 with the control valve 25 arranged therein form a structural unit 60 which is arranged separately from the brake booster 1. The brake booster is again a vacuum brake booster of conventional design, in which the mechanical or hydraulic control part is missing.
Der Innenraum des Verstärkergehäuses 10 des Bremskraftverstärkers 1 wird entsprechend der Fig. 2 durch die darin angeordnete bewegliche Wand 7 in die Unterdruckkammer 5 sowie die Arbeitskammer 6 unterteilt, die bei Betätigung des Eingangsglieds 3 durch das nicht dargestellte Betätigungspedal mittels des im Steuerventilgehäuse 30 untergebrachten Steuerventils 25 belüftet wird.The interior of the booster housing 10 of the brake booster 1 is divided according to FIG. 2 by the movable wall 7 arranged therein into the vacuum chamber 5 and the working chamber 6, which when the input member 3 is actuated by the actuation pedal (not shown) by means of the control valve 25 housed in the control valve housing 30 is ventilated.
Mit 44 ist die Unterdruckleitung bezeichnet, die Unter¬ druck vom Ansaugstutzen des Verbrennungsmotors (M) des Kraftfahrzeuges zur Unterdruckkammer 5 des Bremskraftver¬ stärkers 1 und zur pneumatischen Steuergruppe 4 leitet. Die Unterdruckkammer 5 ist dabei an die Unterdruckleitung 44 über das pneumatisches 3/2-Wegeventil 31 angeschlossen, das in einem Blockierregelfall ein.Belüften der Unterdruckkammer 5 ermöglicht. Das Steuerventilgehäuse 30 ist dabei auf dem Außenkolben 21 befestigt, während der Innenkolben 20 einteilig mit dem Ventilkolben 29 ausgebildet ist. Die hydraulische Kammer 50 ist im in Fig. 3 dargestellten Beispiel durch einen ringförmigen Raum 71 gebildet, der zwischen einem einen Teil 84 des HauptbremsZylinders radial umgreifenden Flanschteil 47 und der Oberfläche dieses Hauptzylinderteiles 84 begrenzt ist, und steht über einen Druckmittelkanal 85 sowie eine hydraulische Leitung 63 in Verbindung mit dem lediglich schematisch gezeigten drucklosenThe vacuum line is designated by 44, which conducts vacuum from the intake port of the internal combustion engine (M) of the motor vehicle to the vacuum chamber 5 of the brake booster 1 and to the pneumatic control group 4. The vacuum chamber 5 is connected to the vacuum line 44 via the pneumatic 3/2-way valve 31, which enables ventilation of the vacuum chamber 5 in the event of a blockage. The control valve housing 30 is fastened on the outer piston 21, while the inner piston 20 is formed in one piece with the valve piston 29. The hydraulic chamber 50 is shown in FIG. 3 is formed by an annular space 71, which is delimited between a flange part 47 radially encompassing a part 84 of the master brake cylinder and the surface of this master cylinder part 84, and is connected via a pressure medium channel 85 and a hydraulic line 63 to the unpressurized one, which is only shown schematically
Druckmittelsvorratsbehälter 65, wobei diese Verbindung in einem Regelfall mittels eines in der Leitung 63 eingeschalteten Rückhalteventils 64 absperrbar ist.Pressure medium reservoir 65, this connection being able to be shut off as a rule by means of a retention valve 64 switched on in line 63.
Das außerhalb des Flanschteiles 47 auf dem Außenkolben 21 befestigte Steuerventilgehäuse 30 weist zwei pneumatische Anschlüsse 73 und 74 auf, von denen der Unterdruckanschluß 73 an einen am Flanschteil 47 ausgebildeten, in der Zeichnung nicht gezeigten Anschlußstutzen angeschlossen ist, der mit der Unterdruckleitung 44 in Verbindung steht, während der Atmosphärenanschluß 74 mit einem zweiten am Flanschteil 47 ausgebildeten Anschlußstutzen 77 verbunden ist, an den die pneumatische Leitung 45 für den gesteuerten pneumatischen Druck angeschlossen ist. Die am Steuerventilgehäuse 30 vorzugsweise radial gegenüberliegend ausgebildeten Anschlüsse 73 und 74 stehen mit den Anschlußstutzen am Flanschteil 47 über elastische Verbindungselemente 75,76, beispielsweise Faltenbälge, in Verbindung. Durch diese Anordnung wird ein Evakuieren bzw. ein dosierbares Belüften der Arbeitskammer 6 des Bremskraftverstärkers 1 ermöglicht.The control valve housing 30 fastened outside the flange part 47 on the outer piston 21 has two pneumatic connections 73 and 74, of which the vacuum connection 73 is connected to a connection piece which is formed on the flange part 47 and is not shown in the drawing and which is connected to the vacuum line 44 , while the atmosphere connection 74 is connected to a second connection piece 77 formed on the flange part 47, to which the pneumatic line 45 for the controlled pneumatic pressure is connected. The connections 73 and 74, which are preferably formed radially opposite one another on the control valve housing 30, are connected to the connecting pieces on the flange part 47 via elastic connecting elements 75, 76, for example bellows. This arrangement enables an evacuation or a metered ventilation of the working chamber 6 of the brake booster 1.
Der in der hydraulischen Kammer 50 verschiebbar geführte, an einem im Flanschteil 47 ausgebildeten Anschlag 78 axial anliegender, durch die Druckfeder 68 vorgespannte, als Ringkolben ausgeführte Zwischenkolben 16 ist an seinem dem Steuerventilgehäuse 30 zugewandten Ende mit einer axialen Nabe 81 versehen, die als Führung für die Druckfeder 68 dient und einen Anschlagbund 82 aufweist, mit dem ein durch den Primärkolben 19 radial hindurchragendes Kraftübertragungselement (Querstift 80) zusammenwirkt. Das Kraftübertragungselement 80 liegt in Ruhestellung in einem Abstand a, vom Anschlagbund 82 an einem Anschlag bzw. Sicherungsring 83 an, der in die Wandung der Nabe 81 eingesetzt ist.The slidably guided in the hydraulic chamber 50, axially adjacent to a stop 78 formed in the flange part 47 and biased by the compression spring 68, than The intermediate piston 16, which is designed as an annular piston, is provided at its end facing the control valve housing 30 with an axial hub 81 which serves as a guide for the compression spring 68 and has a stop collar 82 with which a force transmission element (transverse pin 80) which projects radially through the primary piston 19 interacts. The power transmission element 80 is in the rest position at a distance a from the stop collar 82 to a stop or circlip 83 which is inserted into the wall of the hub 81.
Um eine Übertragung der vom Bremskraftverstärker 1 aufgebrachten Verstärkungskraft auf den Zwischenkolben 16 erst dann, wenn der Primärkolben 19 bzw. das Steuerventilgehäuse 30 einen bestimmten begrenzten Weg zurückgelegt hat, zu ermöglichen, befindet sich die Stirnfläche des Steuerventilgehäuses 30 in einem Abstand h> vom Ende des Zwischenkolbens 16, wobei der Abstand b_ im gezeigten Ausführungsbeispiel kleiner gewählt ist, als der Abstand a. zwischen dem Querstift 80 und der am Anschlagbund 82 ausgebildeten Ringfläche.In order to enable the amplification force applied by the brake booster 1 to be transferred to the intermediate piston 16 only when the primary piston 19 or the control valve housing 30 has traveled a certain limited distance, the end face of the control valve housing 30 is at a distance h> from the end of the Intermediate piston 16, the distance b_ in the exemplary embodiment shown being chosen to be smaller than the distance a. between the cross pin 80 and the annular surface formed on the stop collar 82.
Um einen vollständigen Abbau des imIn order to completely dismantle the im
Tandem-Hauptbremszylinder 2 angesteuerten hydraulischen Druckes zu erzielen ist schließlich eine Druckfeder 72 vorgesehen, die einerseits an einem am Steuerventilgehäuse 30 befestigten Federteller 86 und andererseits am Boden einer im Flanschteil 47 vorgesehenen Ausnehmung 79 abgestützt ist.Finally, to achieve tandem master brake cylinder 2 controlled hydraulic pressure, a compression spring 72 is provided, which is supported on the one hand on a spring plate 86 attached to the control valve housing 30 and on the other hand on the bottom of a recess 79 provided in the flange part 47.
Die Funktion derartiger Betätigungseinheiten sowohl bei Normalbremsung als auch in einen Blockierregelfall ist z.B. aus der eingangs genannten Hauptanmeldung bekannt und braucht deshalb nicht mehr beschrieben zu werden. The function of such actuation units both with normal braking and in a blocking rule is e.g. known from the main application mentioned at the beginning and therefore need no longer be described.

Claims

PatentansprücheClaims
1. Betätigungseinheit für eine blockiergeschützte Kraft¬ fahrzeugbremsanlage, bestehend aus einem mit einem Druckmittelvorratsbehälter versehenen Hauptbremszy¬ linder, vorzugsweise einem Tandemhauptzylinder, und einem ihm vorgeschalteten, mittels eines Eingangs¬ glieds betätigbaren Unterdruck-Bremskraftverstärker, wobei der Primärkolben des Tandemhauptzylinders zwei¬ teilig ausgebildet ist und aus einem Außenkolben und einem darin geführten Innenkolben besteht, und wobei eine im Unterdruck-Bremskraftverstärker eine Unter¬ druckkammer von einer Arbeitskammer trennende beweg¬ liche Wand unabhängig vom Eingangsglied bewegbar ist und wobei ein mit dem Eingangεglied in Wirkverbindung stehender Zwischenkolben vorgesehen ist, der eine hydraulische Kammer begrenzt, deren Verbindung mit dem Druckmittelvorratsbehälter absperrbar ist, nach Patent ... (Patentanmeldung P 39 08 062.5) dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Zwischenkolben (16) am Außenkolben (21) geführt ist und mit dem Hauptbremszylinder-Gehäuse (11) die hydraulische Kammer (50) begrenzt und daß die Übertragung der vom Zwischenkolben (16) aufgebrachten Kraft auf das Ein¬ gangsglied (3,29) mittels mindestens zweier durch das Steuerventilgehäuse (30) hindurch ragender axialer Kraftübertragungεelemente (33) erfolgt, deren Enden in geringem Abstand von einer mit dem Eingangsglied (3,29) in Verbindung stehender Anschlagplatte (34) angeordnet sind. 2. Betätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß der Zwischenkolben (16) zusätzlich am Hauptbremszylinder (11) geführt ist und eine zylindrische Ausnehmung (18) aufweist, die mit dem Außenkolben (21) die hydraulische Kammer (50) begrenzt.1. Actuating unit for an anti-lock motor vehicle brake system, consisting of a master brake cylinder provided with a pressure medium reservoir, preferably a tandem master cylinder, and an upstream vacuum brake booster which can be actuated by means of an input member, the primary piston of the tandem master cylinder being constructed in two parts and consists of an outer piston and an inner piston guided therein, and wherein a movable wall separating a negative pressure chamber from a working chamber in the negative pressure brake booster is movable independently of the input member, and an intermediate piston that is operatively connected to the input member is provided, the one limited hydraulic chamber, the connection with the pressure medium reservoir can be shut off, according to patent ... (patent application P 39 08 062.5), characterized in that the intermediate piston (16) is guided on the outer piston (21) and with de m the master brake cylinder housing (11) limits the hydraulic chamber (50) and that the transmission of the force applied by the intermediate piston (16) to the input member (3,29) by means of at least two axial force transmission elements (protruding through the control valve housing (30)) 33), the ends of which are arranged at a short distance from a stop plate (34) which is connected to the input member (3,29). 2. Actuating unit according to claim 1, characterized in that ¬ indicates that the intermediate piston (16) is additionally guided on the master cylinder (11) and has a cylindrical recess (18) which delimits the hydraulic chamber (50) with the outer piston (21).
3. Betätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß der Zwischenkolben (16) in einer axialen Verlängerung (51) des Hauptbrems- zylinder-Gehäuses (11} zusätzlich geführt ist, deren Wandung die hydraulische Kammer (50) begrenzt.3. Actuating unit according to claim 1, characterized in that the intermediate piston (16) is additionally guided in an axial extension (51) of the master cylinder housing (11}, the wall of which limits the hydraulic chamber (50).
4. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, deren Tandemhauptzylinder mit zwei Zentralventilen ausgestattet ist, wobei der Nachlauf- räum des Primärdruckraumes durch den Sekundärkolben begrenzt und der Nachlaufraum des Sekundärdruckraumes am Ende der Hauptbremszylinderbohrung ausgebildet ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Sekundärkolben (22) am Ende der Hauptbremszylinder¬ bohrung (35) und der Innenkolben (20) am Sekundär¬ kolben (22) gefesselt ist.4. Actuating unit according to one of the preceding claims, whose tandem master cylinder is equipped with two central valves, the trailing space of the primary pressure chamber being limited by the secondary piston and the trailing space of the secondary pressure space being formed at the end of the master cylinder bore, characterized in that the secondary piston (22) on End of the master cylinder bore (35) and the inner piston (20) on the secondary piston (22) is tied.
5. Betätigungseinheit nach Anspruch 4, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß die Fesselung des Innen¬ kolbens (20) am Sekundärkolben (22) mittels des dem Primärdruckraum (14) zugeordneten, im Sekundärkolben5. Actuating unit according to claim 4, characterized in that the restraint of the inner piston (20) on the secondary piston (22) by means of the primary pressure chamber (14) assigned in the secondary piston
(22) angeordneten ersten Zentralventils (26) bzw. einer mit dem Innenkolben (20) verbundenen, mit einem Betätigungselement (39) des ersten Zentralventils(22) arranged first central valve (26) or one connected to the inner piston (20) with an actuating element (39) of the first central valve
(26) zusammenwirkenden ersten Haltehülse (37) erfolgt 6. Betätigungseinheit nach Anspruch 4, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß die Fesselung des Se¬ kundärkolbens (22) mittels eines das dem Sekundär¬ druckraum (15) zugeordnete zweite Zentralventil (27) enthaltenden Ventilkörpers (36) bzw. einer mit dem Sekundärkolben (22) verbundenen, mit einem Betäti¬ gungselement (40) des zweiten Zentralventils (27) zusammenwirkenden zweiten Haltehülse (38) erfolgt.(26) interacting first holding sleeve (37) 6. Actuating unit according to claim 4, characterized in that the restraint of the secondary piston (22) by means of a valve body (36) containing the secondary pressure chamber (15) associated with the second central valve (27) or one with the secondary piston ( 22) connected with a second actuating element (40) of the second central valve (27) cooperating second holding sleeve (38).
7. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Außenkolben (21) am Hauptbremszylinder-Gehäuse (11) anschlägt.7. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the outer piston (21) strikes the master cylinder housing (11).
8.. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden8 .. actuating unit according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Zwischenkolben (16) an der beweglichen Wand (7) abgestützt und durch eine Druckfeder (17) vorgespannt ist, die gleichzeitig als Rückstellfeder für die be¬ wegliche Wand (7) dient.Claims, characterized in that the intermediate piston (16) is supported on the movable wall (7) and is biased by a compression spring (17) which also serves as a return spring for the movable wall (7).
9. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden9. Actuating unit according to one of the preceding
«Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h ¬ n e t, daß der Hauptbremszylinder (Tandemhaupt¬ zylinder (2)), die hydraulische Kammer (50) mit dem Zwischenkolben (16) sowie eine durch das Steuer¬ ventilgehäuse (30) mit dem darin angeordneten Steuer¬ ventil (25) gebildete Steuergruppe (4) zu einer bau¬ lichen Einheit (60) zusammengefaßt und örtlich vom Unterdruck-Bremskraftverstärker (1) getrennt angeordnet sind. 10. Betätigungseinheit nach Anspruch 9, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß die bauliche Einheit (60) einen hydraulischen Bremskraftverstärker (52,53) umfaßt.«Claims 1 to 7, characterized in that the master brake cylinder (tandem master cylinder (2)), the hydraulic chamber (50) with the intermediate piston (16) and one through the control valve housing (30) with the control arranged therein ¬ valve (25) formed control group (4) combined to a structural unit (60) and locally arranged separately from the vacuum brake booster (1). 10. Actuating unit according to claim 9, characterized ge ¬ indicates that the structural unit (60) comprises a hydraulic brake booster (52,53).
11. Betäticfungseinheit nach Anspruch 10, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß der hydraulische Brems- kraftverstärker durch eine am Außenkolben (21) aus¬ gebildete Ringfläche (52) gebildet ist, die von einem vom Unterdruck-Bremskraftverstärker (1) erzeugten hydraulischen Verstärkungsdruck beaufschlagbar ist.11. Betätic f ungseinheit according to claim 10, characterized ge ¬ indicates that the hydraulic brake booster is formed by a aus¬ on the outer piston (21) formed annular surface (52), the hydraulic by a generated by the vacuum brake booster (1) boost pressure is acted upon.
12. Betätigungseinheit nach Anspruch 11, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß der hydraulische Ver¬ stärkungsdruck in einem dem Unterdruck-Bremskraftver¬ stärker (1) nachgeschalteten Hilfshauptzylinder (54) erzeugt wird, dessen Druckraum (55) mit einem im Hauptbremszylinder-Gehäuse (11) durch die Ringfläche (52) begrenzten Ringraum (53) in Verbindung steht.12. Actuating unit according to claim 11, characterized ge ¬ indicates that the hydraulic Ver¬ pressure in a vacuum brake power booster (1) downstream auxiliary master cylinder (54) is generated, the pressure chamber (55) with a in the master cylinder housing (11th ) through the annular surface (52) bounded annular space (53) in connection.
13. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Steuer¬ gruppe (4) in einem äußeren, mit dem Hauptbremszylin¬ der (2) verbundenen Gehäuse (äußeres Gehäuse (56)) untergebracht ist.13. Actuating unit according to one of claims 9 to 12, characterized in that the control group (4) is housed in an outer housing (outer housing (56)) connected to the main brake cylinder (2).
14. Betätigungseinheit nach Anspruch 13, dadurch g ¬ k e n n z e i c h n e t, daß das äußere Gehäuse (56) durch zwei koaxial zueinander angeordnete zylindrische Hülsen (57,58) gebildet ist und einen Kanal (59) zur Führung des durch das Steuerventil (25) gesteuerten pneumatischen Druckes aufweist, der mit der Arbeitskammer (6) des Unterdruck-Bremskraft¬ verstärkers (1) in Verbindung' steht.14. Actuating unit according to claim 13, characterized in that the outer housing (56) is formed by two coaxial cylindrical sleeves (57, 58) and one Channel (59) for guiding the controlled by the control valve (25) pneumatic pressure, of the vacuum brake force booster is communicated with the working chamber (6) (1) in connection '.
15. Betätigungseinheit nach Anspruch 14, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß die radial innenliegende Hülse (57) am Hauptbremszylinder-Gehäuse (11) be¬ festigt ist und als Anschlag für den Ventilkolben (29) des Steuerventils (25) dient, wobei in ihrem Inneren ein durch das darin abgedichtet radial ge¬ führte Steuerventilgehäuse (30) begrenzter pneumatischer Raum (61) ausgebildet ist, der mit einem zwischen den Hülsen (57,58) eingeschlossenen, den Kanal (59) bildenden Ringraum in Verbindung steht.15. Actuator according to claim 14, characterized ¬ indicates that the radially inner sleeve (57) on the master cylinder housing (11) is fastened and serves as a stop for the valve piston (29) of the control valve (25), in which A pneumatic space (61) limited by the radially guided control valve housing (30) sealed therein is formed, which is connected to an annular space which forms the channel (59) and is enclosed between the sleeves (57, 58).
16. Betätigungseinheit nach Anspruch 14, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß die radial außenliegende Hülse (58) durch die radial innenliegende Hülse (57) gehalten wird und ihr dem Hauptbremszylinder (2) ab¬ gewandtes Ende als Führung für den aus dem äußeren Gehäuse (56) herausragenden Teil des Steuerventil- gehäuses (30) ausgebildet ist.16. Actuating unit according to claim 14, characterized in that the radially outer sleeve (58) is held by the radially inner sleeve (57) and its end facing away from the master brake cylinder (2) as a guide for the out of the outer housing ( 56) protruding part of the control valve housing (30) is formed.
17. Betätigungseinheit nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, bei der der Tandemhauptzylinder, die hydraulische Kammer mit dem Zwischenkolben sowie eine durch das Steuerventilgehäuse mit dem Steuerventil gebildete Steuergruppe zu einer baulichen Einheit zusammengefaßt und örtlich vom17. Actuator according to the preamble of claim 1, in which the tandem master cylinder, the hydraulic chamber with the intermediate piston and a control group formed by the control valve housing with the control valve combined to form a structural unit and locally from
Unterdruck-Breraskraftverstärker getrennt angeordnet sind, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß a) der Zwischenkolben (16) als Ringkolben ausgeführt und die hydraulische Kammer (50) durch einen Ringraum (71) gebildet ist, der einerseits durch die Oberfläche des Tandemhauptzylinders (2) und andererseits durch ein den Tandemhauptzylinder (2) teilweise radial umgreifendes, der Befestigung der Einheit (60) dienendes Flanschteil (47) begrenzt ist;Vacuum Brera power amplifiers are arranged separately, characterized in that a) the intermediate piston (16) is designed as an annular piston and the hydraulic chamber (50) is formed by an annular space (71) which on the one hand by the surface of the tandem master cylinder (2) and on the other hand by a radially encompassing the tandem master cylinder (2), the Attachment of the unit (60) serving flange part (47) is limited;
b) daß die Steuergruppe (4) und teilweise der Zwischenkolben (16) außerhalb des Flanschteiles (47) axial verschiebbar so angeordnet sind, daß deren Bewegungsbereich dem vollen Betätigungsweg des Eingangsglieds (3) entspricht, undb) that the control group (4) and partially the intermediate piston (16) outside the flange part (47) are axially displaceable so that their range of motion corresponds to the full actuation path of the input member (3), and
c) daß das Steuerventilgehäuse (30) mit einem Unterdruckanschluß (73) sowie einem Atmosphärenanschluß (74) versehen ist, die mittels elastischer pneumatischer Mittel (75,76) mit am Flanschteil (47) ausgebildeten Anschlußstutzen (77) verbunden sind.c) that the control valve housing (30) is provided with a vacuum connection (73) and an atmosphere connection (74), which are connected by means of elastic pneumatic means (75, 76) to the connection piece (77) formed on the flange part (47).
18. Betätigungseinheit nach Anspruch 17, deren Eingangsglied mittels eines18. Actuator according to claim 17, the input member by means of a
Kraftübertragungselementes in Eingriff mit dem Zwischenkolben bringbar ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß das Steuerventilgehäuse (30) in einem Abstand (b) vom Zwischenkolben (16) angeordnet ist, nach dessen Zurücklegen eine Übertragung der vom Unterdruck-Bremskraftverstärker (1) aufgebrachten Verstärkungskraft auf den Zwischenkolben (16) stattfindet.Force transmission element can be brought into engagement with the intermediate piston, characterized in that the control valve housing (30) is arranged at a distance (b) from the intermediate piston (16), after its replacement a transmission of the Vacuum brake booster (1) applied reinforcing force on the intermediate piston (16) takes place.
19. Betätigungseinheit nach Anspruch 17, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Zwischenkolben (16) in Ruhestellung mit einem innerhalb der hydraulischen Kammer (50) angeordneten Anschlag (78) zusammenwirkt.19. Actuating unit according to claim 17, characterized in that the intermediate piston (16) cooperates in the rest position with a stop (78) arranged inside the hydraulic chamber (50).
20. Betätigungseinheit nach «Anspruch 19, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Anschlag durch eine am Flanschteil (47) ausgebildete Ringfläche (78) gebildet ist.20. Actuating unit according to claim 19, characterized in that the stop is formed by an annular surface (78) formed on the flange part (47).
21. Betätigungseinheit nach Anspruch 17, bei der der Primärkolben des Tandemhauptzylinders zweiteilig ausgebildet ist und aus einem mit der Steuergruppe fest verbundenen Außenkolben sowie einem im Außenkolben geführten, mit dem Eingangsglied in Verbindung stehenden Innenkolben besteht, wobei der Sekundärkolben am Boden der21. Actuating unit according to claim 17, wherein the primary piston of the tandem master cylinder is formed in two parts and consists of an outer piston firmly connected to the control group and an inner piston guided in the outer piston and connected to the input member, the secondary piston at the bottom of the
Tandemhauptzylinder-Bohrung und der Innenkolben am Sekundärkolben gefesselt ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß eine die Steuergruppe (4) entgegen der Betätigungsrichtung vorspannende Druckfeder (72) vorgesehen ist, die sich am Boden einer im Flanschteil (47) ausgebildeten Ausnehmung (79) abstützt. 22. Betätigungseinheit nach Anspruch 17, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die pneumatischen Mittel als Faltenbälge (75,76) ausgebildet sind.Tandem master cylinder bore and the inner piston is tied to the secondary piston, characterized in that a compression spring (72) is provided which prestresses the control group (4) against the actuating direction and which is supported on the bottom of a recess (79) formed in the flange part (47). 22. Actuating unit according to claim 17, characterized in that the pneumatic means are designed as bellows (75, 76).
23. Betätigungseinheit nach Anspruch 17, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Unterdruckanschluß (73) und der Atmosphärenanschluß (74) am Steuerventilgehäuse (30) radial gegenüberliegend angeordnet sind.23. Actuating unit according to claim 17, characterized in that the vacuum connection (73) and the atmosphere connection (74) on the control valve housing (30) are arranged radially opposite one another.
24. Betätigungseinheit nach Anspruch 18, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß das Übertragungselement als ein durch den Primärkolben (19) hindurchragender zylindrischer Stift (80) ausgebildet ist und daß der Zwischenkolben (9) eine axiale Nabe (81) aufweist, die den Stift (80) radial umgreift und mit einem Anschlagbund (82) versehen ist, der in einem axialen Abstand (a) vom Stift (80) angeordnet ist.24. Actuating unit according to claim 18, characterized in that the transmission element is designed as a cylindrical pin (80) projecting through the primary piston (19) and that the intermediate piston (9) has an axial hub (81) which holds the pin (80). surrounds radially and is provided with a stop collar (82) which is arranged at an axial distance (a) from the pin (80).
25. Betätigungseinheit nach Anspruch 24, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Abstand (a) zwischen dem Anschlagbund (82) und dem Stift (80) größer als der Abstand (b) zwischen dem Steuerventilgehäuse (30) und dem Zwischenkolben (16) ist.25. Actuator according to claim 24, characterized in that the distance (a) between the stop collar (82) and the pin (80) is greater than the distance (b) between the control valve housing (30) and the intermediate piston (16).
26. Betätigungseinheit nach Anspruch 24, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Abstand (a) zwischen dem Anschlagbund (82) und dem Stift (80) kleiner als der Abstand (b) zwischen dem Steuerventilgehäuse (30) und dem Zwischenkolben (16) ist. 27. Betäticfungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 26, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß das Eingangsglied (3) durch einen am Zwischenkolben (16) vorgesehenen Anschlag (83) positioniert ist.26. Actuating unit according to claim 24, characterized in that the distance (a) between the stop collar (82) and the pin (80) is smaller than the distance (b) between the control valve housing (30) and the intermediate piston (16). 27 Betätic f ungseinheit according to any one of the preceding claims 17 to 26, characterized in that the input member (3) is positioned by a provided on the intermediate piston (16) stop (83).
28. Betätigungseinheit nach Anspruch 27, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Anschlag durch einen in der Nabe (81) angeordneten Sicherungsring (83) gebildet ist, an dem der Stift (50) axial anliegt.28. Actuating unit according to claim 27, characterized in that the stop is formed by a locking ring (83) arranged in the hub (81), on which the pin (50) bears axially.
29. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden .Ansprüche 17 bis 28, wobei am Steuerventilgehäuse eine das Eingangsglied entgegen der Betätigungsrichtung vorspannende Rückholfeder abgestützt ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Rückholfeder (43) an dem das Steuerventil (25) betätigenden Ventilkolben (29) abgestützt ist. 29. Actuating unit according to one of the preceding claims 17 to 28, wherein on the control valve housing a return spring biasing the input member against the actuating direction is supported, characterized in that the return spring (43) is supported on the valve piston (29) actuating the control valve (25) .
BezugszeichenlisteReference list
1 Unterdruck-Bremskraftverstärker1 vacuum brake booster
2 Hauptbremszylinder2 master brake cylinders
3 Eingangsglied3 input link
4 Steuergruppe4 tax group
5 Unterdruckkammer5 vacuum chamber
6 Arbeitskammer6 working chamber
7 bewegliche Wand7 movable wall
8 Membranteller8 membrane plates
9 Rollmembran9 roll membrane
10 Verstärkergehäuse10 amplifier housings
11 Hauptbremszylindergehäuse 12. Nachlaufräum11 master brake cylinder housing 12
13 Nachlaufräum13 follow-up rooms
14 Primärdruckraum14 primary pressure chamber
15 Sekundärdruckraum15 secondary pressure chamber
16 Zwischenkolben16 intermediate pistons
17 Druckfeder17 compression spring
18 Ausnehmung18 recess
19 Primärkolben19 primary pistons
20 Innenkolben20 inner pistons
21 Außenkolben21 outer pistons
22 Sekundärkolben22 secondary pistons
23 Dichtring23 sealing ring
24 Druckmittelverbindung 5 Steuerventil24 pressure medium connection 5 control valve
26 Zentralventil 7 Zentralventil 8 Dichtring 29 Ventilkolben26 Central valve 7 Central valve 8 Sealing ring 29 valve pistons
30 Steuerventilgehäuse30 control valve housing
31 3/2-Wegeventil31 3/2-way valve
32 Querglied32 cross member
33 Kraftübertragungselement33 power transmission element
34 Anschlagplatte34 stop plate
35 Hauptbremszylinderbohrung35 master cylinder bore
36 Ventilkörper36 valve body
37 Haltehülse37 holding sleeve
38 Haltehülse38 holding sleeve
39 Betätigungselement39 actuator
40 Betatigungselement40 actuating element
41 Dichtmanschette41 sealing sleeve
42 Dichtmanschette42 sealing sleeve
43 Rückholfeder43 return spring
44. Unterdruckleitung44. vacuum line
45 Leitung45 line
46 ' Leitung46 ' line
47 Flanschteil47 flange part
48 Gehäusehälfte 9 Gehäusehälfte 0 hydraulische Kammer 1 Verlängerung 2 Ringfläche 3 Ringraum 4 Hilfshauptzylinder 5 Druckraum 6 Gehäuse 7 Hülse 8 Hülse 9 Kanal 60 Einheit48 housing half 9 housing half 0 hydraulic chamber 1 extension 2 ring surface 3 ring chamber 4 auxiliary master cylinder 5 pressure chamber 6 housing 7 sleeve 8 sleeve 9 channel 60 unit
61 Raum61 room
62 Druckmittelkanal62 pressure medium channel
63 Leitung63 line
64 Rückhalteventil64 retention valve
65 Druckmittelvorratsbehälter65 pressure medium reservoir
66 Öffnung66 opening
67 Dichtmanschette67 sealing sleeve
68 Druckfeder68 compression spring
69 Raum69 room
70 Unterdruckkanal70 vacuum channel
71 Ringraum71 annulus
72 Druckfeder72 compression spring
73 Unterdruckanschluß73 Vacuum connection
74 Antmosphärenanschluß74 atmosphere connection
75. pneumatisches Mittel, (Faltenbalg)75. pneumatic means, (bellows)
76 pneumatisches Mittel, (Faltenbalg)76 pneumatic means, (bellows)
77 Anschlußstutzen77 connecting piece
78 Anschlag, Ringfläche78 stop, ring surface
79 Ausnehmung79 recess
80 Stift80 pen
81 Nabe81 hub
82 Anschlagbund82 stop collar
83 Anschlag, Sicherungsring83 stop, circlip
84 Teil84 part
85 Druckmittelkanal85 pressure medium channel
86 Federteller 8786 spring plate 87
88 89 90 88 89 90
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