WO1989005577A1

WO1989005577A1 - Process and appliance for milking

Info

Publication number: WO1989005577A1
Application number: PCT/DE1988/000765
Authority: WO
Inventors: Jörn Hamann
Original assignee: Hamann Joern
Priority date: 1987-12-17
Filing date: 1988-12-16
Publication date: 1989-06-29
Also published as: DE3742742A1

Abstract

Process and appliance for milking. The milk is withdrawn through the natural glandula opening (232) of a teat (13) by means of a teat-cup (7) connected to a milk-conveying system which applies a partial vacuum to the teat in order to withdraw the milk through the glandula opening. In order to avoid tissue damage when using this process, the partial vacuum is applied to the teat for a preselectable time interval the length of which is chosen in function of the time available for milking and of the desired frequency of milking. During this time interval, a constant or pulsating partial vacuum can be applied to the teat. The pulse number of the pulsating partial vacuum can vary between 60 and 300 cycles per minute, or the pressure can oscillate between atmospheric pressure and a partial vacuum.

Description

VERFAHREN UND ANLAGE ZUM MILCHENTZUG METHOD AND SYSTEM FOR MILK DEDUCTION

Begründung :Reason :

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Milchentzug aus der natürlichen Drüsenöffnung einer Zitze mittels eines mit einem milchableitenden System verbundenen Zitzenbechers, durcn den ein Milch der Drüsenöffnung entziehender Unterdruck auf die Zitze appliziert wird.The invention relates to a method for withdrawing milk from the natural gland opening of a teat by means of a teat cup connected to a milk-draining system, by means of which a negative pressure which draws milk from the gland opening is applied to the teat.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Anlage zum Milch¬ entzug aus der natürlichen Drüsenöffnung einer Zitze mittels eines mit einem milchableitenden System verbundenen Zitzenbechers/ durch ein Milch der Drüsenöffnung entziehen¬ der Unterdruck auf die Zitze appliziert wird.Furthermore, the invention relates to a system for withdrawing milk from the natural gland opening of a teat by means of a teat cup connected to a milk-draining system / by withdrawing milk from the gland opening, the negative pressure being applied to the teat.

Verfahren dieser Art gehen von der Vorstellung aus, daß die Milch der Drüsenöffnung möglichst vollständig entzogen .werden muß. Zu diesem Zwecke sind eine Vielzahl verschiede¬ ner Anlagen erdacht und in- die praktische Anwendung ge¬ bracht worden, die durch mehr oder minder aufwendige Steue¬ rungen in die Lage versetzt werden sollen, der jewe ls ge¬ molkenen Zitze während eines Melkvorganges ein Maximum an Milch zu entziehen. Dabei sind eine V elzahl von Problemen aufgetreten, die nicht zuletzt darauf beruhen, daß die Zitze während des Melkvorganges eine lange Zeit unter Unter¬ druckeinfluß steht. Untersuchungen haben ergeben, daß der Unterdruckeinfluß eine stark veränderte Wirkung auf das die Zitze bildende . Gewebe ausübt. Insbesondere leidet unter dem Einfluß des Unterdruckes die Festigkeit des Gewebes. Diese Änderung der Festigkeit kann so weit gehen, daß das Gewebe in seiner Grundst uktur geschädigt wird. In jedem Fall wird jedoch das Gewebe negativ in seiner Abwehrkraft gegen eindringende Krankheitskeime beeinflußt. Auf diese Weise können in die Zitze aus der Umwelt Krankhei tεkeime eindringen. Diese Gefahr besteht insbesondere beim sogenannten Blindmelken, bei dem mit Unterdruck auf die Zitze eingewirkt wird, ohne daß aufgrund dieser Einwirkung der Zitze Milch entströmt.Methods of this kind are based on the idea that the milk from the glandular opening must be withdrawn as completely as possible. For this purpose, a large number of different systems have been devised and put into practical use, which are to be enabled by more or less complex controls to maximize the milked teat during a milking process to withdraw milk. A number of problems have arisen which are due not least to the fact that the teat is under vacuum for a long time during the milking process. Studies have shown that the influence of negative pressure has a greatly changed effect on the teat forming. Tissue exerts. In particular, the strength of the fabric suffers from the influence of the negative pressure. This change in strength can go as far that the structure of the tissue is damaged. In any case, however, the resistance of the tissue to invading pathogens is negatively affected. In this way, pathogens can penetrate into the teat from the environment. This danger exists in particular in so-called blind milking, in which the teat is acted on with negative pressure without milk escaping due to this action.

Zur Vermeidung des Blindmelkens sind in der Vergangenheit viele Anstrengungen unternommen worden, ohne daß dadurch jedoch die Schädigung des Gewebes _ verhindert werden konnte. Insbesondere in der sogenannten Nachmelkphase, während der ein sich nach Abschluß der Hauptmelkphase noch ansammelnder Milchrest gewonnen werden soll, muß mit einer starken Schädigung des Gewebes : gerechnet werden.In the past, many efforts have been made to avoid blind milking without, however, preventing the damage to the tissue. Particularly in the so-called post-milking phase, during which a milk residue that is still to be collected after the end of the main milking phase is to be obtained, severe tissue damage must be expected.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, dasThe object of the present invention is therefore that

Verfahren der einleitend genannten Art so zu verbessern, daß eine Schädigung des Gewebes während des Milchentzu¬ ges vermieden wird.To improve methods of the type mentioned in the introduction so that damage to the tissue during milk withdrawal is avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mit dem Unterdruck auf die Zitze während einer vorwählbaren Zeitdauer eingewirkt wird, deren jeweilige Länge im Rahmen einer zur Verfügung stehenden Melkzeit gewählt und in Abhän¬ gigkeit von einer gewünschten Melkhäufigkeit festgelegt wird.This object is achieved in that the negative pressure acts on the teat for a preselectable period of time, the length of which is selected within the available milking time and is determined as a function of a desired milking frequency.

Bei diesem Verfahren wird bewußt darauf verzichtet, ein der Zitze zugeordnetes Viertel eines Euters vollkommen zu entleeren. Vielmehr wird der Unterdruckeinfluß zeitlich so gesteuert, daß er einen schädigenden Einfluß auf das Gewebe nicht entfalten kann. Dieses verbleibt während des Milchvorganges in seinem physiologisch elastischen Be¬ reich. Seine Regeneration ist innerhalb von wenigen Minuten vollzogen. Das Gewebe bleibt in seinem widerstandsfähigen Bereich, so daß es die notwendige Widerstandskraft gegen das Eindringen von Krankheitskeimen erhält. Euterkrankhe - - ten durch Umweltkeime werden verhindert, die Milchleistung steigt.This method deliberately avoids completely emptying a quarter of an udder assigned to the teat. Rather, the influence of negative pressure is controlled in time so that it cannot develop a damaging influence on the tissue. This remains in its physiologically elastic range during the milk process. Its regeneration takes just a few minutes. The fabric remains resilient Area so that it receives the necessary resistance to the ingress of disease germs. Udder diseases caused by environmental germs are prevented and milk yield increases.

Bei herkömmlichen Anlagen wird ein erheblicher Aufwand be¬ trieben, um das sogenannte Nachgemelk zu gewinnen, bei dem es sich um einen bestimmten Anteil an Restmilch handelt, die sich in dem jeweils gemolkenen Viertel auch nach Abschluß der Hauptmelkphase ansammelt. Zu diesem Zwecke be¬ sitzen derartige Melkanlagen technisch relativ komplizierte Steuerungssysteme, die in vielen Fällen vom Milchfluß abhän¬ gig sind. Trotzdem wird nicht vermieden, daß bei derartigen teuren Melkanlagen Schädigungen der jeweils gemolkenen Zitze hervorgerufen werden, beispielsweise durch rückstrδ- mende Milch, die das durch den Melkvorgang geschädigte Gewebe ^• infizieren kann.In conventional systems, considerable effort is required to obtain the so-called post-milking, which is a certain proportion of residual milk that accumulates in the quarter being milked even after the main milking phase has ended. For this purpose, such milking systems have technically relatively complex control systems which are dependent on the milk flow in many cases. Nevertheless, it is not avoided that the respective teat milked are caused in such milking installations expensive damage, for example by rückstrδ- Mende milk, which may the damaged by the milking fabric ^• infect.

Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Melkanlage der einleitend genannten Art so zu verbes¬ sern, daß durch ihren Einsatz eine Schädigung des die Zitze bildenden Gewebes verhindert wird.Another object of the present invention is therefore to improve the milking installation of the type mentioned in the introduction in such a way that its use prevents damage to the tissue forming the teat.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Steuerung des Unterdrucks ein zeitabhängiger Geber vorge¬ sehen i st .According to the invention, this object is achieved in that a time-dependent sensor is provided for controlling the negative pressure.

Mit Hilfe dieses zeitabhängigen Gebers kann der Unterdruck so gesteuert werden, daß er nur während einer begrenzten Zeit auf die Zitze einwirkt. Diese Zeit wird so bemessen, daß eine Schädigung des Gewe e.s vermieden wird. Eine derartige Melkanlage verzichtet bewußt auf eine aufwen¬ dige Milchflußsteuerung, mit deren Hilfe auch noch das soge¬ nannte Nachgemelk gewonnen werden soll. Die Anlagen wer'den dadurch relativ preiswert. Sie können darüber hinaus ent¬ weder mit Einraum- oder mit Zwei raum-Zitzenbechern ausge¬ rüstet werden. Bei der Verwendung von Einraum-Zitzenbechern kann eventuell darauf verzichtet werden, mit pulsierendem Unterdruck auf die Zitze einzuwirken. Darüber hinaus be- O 89/05577 I ' ^{" '} PCT/DE88/00765With the help of this time-dependent sensor, the vacuum can be controlled so that it only acts on the teat for a limited time. This time is measured in such a way that damage to the tissue is avoided. Such a milking system consciously dispenses with an elaborate milk flow control, with the help of which the so-called post-milking is also to be obtained. This makes the systems relatively inexpensive. They can also be equipped with either one-room or two-room teatcups. When using single-room teat cups, it may not be necessary to act on the teat with a pulsating vacuum. In addition, O 89/05577 I ''^' PCT / DE88 / 00765

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sitzt diese Melkanlage den Vorteil, daß sie einen freiwähl¬ baren Melkrhythmus besitzt. Eine Vakuumfluktuation, die ein erhöhtes Infektionsrisiko beim Nachmelken bildet, ent¬ fällt. Falls nach Beendigung der jeweiligen Einwirkung auf die Zitze der Zitzenbecher von der Zitze abgenommen bezie¬ hungsweise bei Beginn der nächsten Einwirkung wieder aufge¬ hetzt werden muß, so stehen zu diesem Zwecke Vorrichtungen zum automatischen Ansetzen des Zitzenbechers zur Verfügung, so daß durch häufiges Wechseln des Zitzenbechers ein zusätz¬ licher Arbeitsaufwand kaum entsteht. Demgegenüber vermeidet die Anlage das gefürchtete Blindmelken, das in besonderer Weise zu einer Schädigung des Gewebe führt.this milking installation has the advantage that it has a freely selectable milking rhythm. Vacuum fluctuation, which creates an increased risk of infection during post-milking, is eliminated. If after the end of the respective action on the teat the teat cup has to be removed from the teat or has to be reattached again at the beginning of the next action, devices for automatic attachment of the teat cup are available for this purpose, so that frequent changes of the An additional workload hardly arises from the teat cup. In contrast, the system avoids the dreaded blind milking, which leads to tissue damage in a special way.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführl chen Beschreibung und den beigefüg¬ ten Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise veranschaulicht sind.Further details of the invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention are illustrated, for example.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1: ein Schema einer Melkanlage mit zwei in Längs¬ richtung geschnittenen Einraum-Zi tzenbechern,1: a diagram of a milking installation with two single-room cube cups cut in the longitudinal direction,

Fig. 2: ein Schema einer anderen Melkanlage mit zwei in Längsrichtung geschnittenen Zwei rau -Zi tzen bechern,2: a diagram of another milking installation with two longitudinally cut two rough cups,

Fig. 3: ein Schaubild mit einer d e Aufbringung eines konstanten Unterdrucks zeigenden Kurve_/ 3: a diagram with a curve showing the application of a constant negative pressure _/

Fig. 4: ein Schaubild mit einer die Aufbringung eines pulsierenden Unterdrucks darstellenden Kurve u n d4: a diagram with a curve representing the application of a pulsating negative pressure and d

Fig. 5: eine Draufsicht auf einen Standplatz einer Kuh mit einer automatischen Vorrichtung zum Ansetzen der Zitzenbecher. Eine Melkanlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht im wesentlichen aus einem Unterdrucker- zeug'er (1), einer Vakuumleitung (2), einem Milchsammelbe¬ hälter C3), einer Milchleitung (4) , einem Sammelstück (5), einem Milchschlauch (6) und einem Zitzenbecher (7). In die¬ sem ist ein Innenraum ⁽8) ausgebildet. Er weist einen Schaft (9) und einen Kopf (1o) mit einem Luftzulaß (11) und einer Lippe (12) auf. In den Innenraum (8) ragt von oben eine Zitze (13) vom Euter (14) einer Kuh hinein.Fig. 5: a plan view of a stand of a cow with an automatic device for attaching the teat cup. A milking installation for carrying out the method according to the invention essentially consists of a vacuum generator (1), a vacuum line (2), a milk collecting container C3), a milk line (4), a collecting piece (5), and a milk hose (6 ) and a teat cup (7). An interior ⁽ 8) is formed in this. It has a shaft (9) and a head (1o) with an air inlet (11) and a lip (12). A teat (13) protrudes from the udder (14) of a cow into the interior (8) from above.

Die Zitze (13) erstreckt sich innerhalb des Innenraumes (8) des Zitzenbechers (7), der mit seinem Schaft (9) die Zitze (13) umgibt. Der Zitzenbecher (7) besteht aus einem elasti¬ schen Material, das aufgrund eines in ihm wirkenden Unter¬ drucks auf der Zitze ⁽13) haftet.The teat (13) extends within the interior (8) of the teat cup (7) which surrounds the teat (13) with its shaft (9). The teat cup (7) consists of an elastic material which adheres to the teat ⁽ 13) due to a negative pressure acting in it.

Das Sa^'mmelstück (5) ist über die Milchleitung (4), die auch gleichzeitig als Mi Ichtransport leitung für mehrere Melkein¬ heiten dienen kann, mit dem Milchsammelbehälter (3) verbun¬ den. Aus diesem kann die Milch über einen nicht dargestell¬ ten Abfluß entnommen werden.The Sa ^'mmelstück (5) can serve units via the milk line (4), the circuit simultaneously as Mi Ichtransport for several Melkein¬, with the milk-collecting container (3) the verbun¬. The milk can be removed from this via a drain, not shown.

In jedem der Milchschläuche ⁽6⁾ ist jewe ls ein Absperrven¬ til (15) vorgesehen. Mit Hilfe dieses Absperrvent ls (15) kann verhindert werden, daß sich der im Sammelstück (5) aufbauende Unterdruck in den Innenraum (8) der Zitzenbecher ⁽7⁾ fortpflanzt. Die Absperrventile (15) können elektrisch betätigt werden. Zu diesem Zwecke sind sie über Leitungen C16,17⁾ in einen elektrischen Kreis mit einer Stromquelle ⁽18⁾ geschaltet. Dieser elektrische Kreis endet mit Fühlern ⁽19,2o) im Innenraum ⁽8⁾ des Zitzenbechers (7). Bei diesen Fühlern (19,2o) kann es sich beispielsweise um opto-e lekt ro¬ nische Abtaster handeln, die einen Impuls in den Stromkreis einsteuern, falls sich zwischen den beiden Fühlern (19,2o) der Sichtkontakt verhindert. Der auf diese Weise erzeugte 89/05577 _ _& _ PCT/DE-^./0-765A shut-off valve (15) is provided in each of the milk hoses ⁽ 6 ⁾ . With the help of this shut-off valve ls (15) it can be prevented that the negative pressure building up in the collecting piece ⁽ 5 ⁾ propagates into the interior (8) of the teat cups ⁽ 7 ⁾ . The shut-off valves (15) can be operated electrically. For this purpose, they are connected via lines C16, 17 ⁾ in an electrical circuit with a current source ⁽ 18 ⁾ . This electrical circuit ends with sensors ⁽ 19, 20) in the interior ⁽ 8 ^{) of} the teat cup (7). These sensors (19, 20) can be, for example, opto-electronic scanners which control a pulse in the circuit if visual contact between the two sensors (19, 20) is prevented. The one created in this way 89/05577 _ _& _ PCT / DE- ^. / 0-765

Impuls wird auf diese Weise über Impulsgeber (21,22) verar¬ beitet zu einem Strom, der in der Lage ist, die Absperrven¬ tile C15) zu betätigen.In this way, the pulse is processed via pulse generators (21, 22) to a current which is able to actuate the shut-off valves C15).

Mit dem Unterdruckerzeuger (1) wird ein zum Melken ausrei¬ chender Unterdruck erzeugt. Nach Anrüsten der Kuh wird über die Vakuumleitung (2) die Melkeinheit an den Unterdrucker¬ zeuger (1) angeschlossen, so daß der Unterdruck sich bis in die Zitzenbecher (7) fortpflanzen kann. In dieser Phase sind die Absperrventile (15) geöffnet. Nach Ansetzen des Zitzenbechers (7) auf die Zitzen (13) können auch diese vom Unterdruck beaufschlagt werden, so daß der Milchfluß aus der Zitze (13⁾ beginnen kann. Durch die Luftzulässe (11) tritt genügend Luft in den Innenraum (8), damit die Milch in Richtung auf den Milchsammelbehälter (3) abtrans¬ portiert werden kann.A vacuum sufficient for milking is generated with the vacuum generator (1). After equipping the cow, the milking unit is connected to the vacuum generator (1) via the vacuum line (2) so that the vacuum can propagate into the teat cups (7). The shut-off valves (15) are open in this phase. After placing the teat cup (7) on the teats (13), these can also be subjected to the negative pressure, so that the milk flow from the teat (13 ⁾ can begin. Sufficient air enters the interior (8) through the air inlets (11) so that the milk can be transported away in the direction of the milk collecting container (3).

Mit zunehmender Ausmelkung der Zitzen (13), langt sich deren Gewebe _so daß die Zitzen (13) mit ihrem Kuppen in den Innenraum (8) hineingezogen werden. Sobald die Kuppen die Fühler (19,2o) erreicht haben, geben diese einen Schaltimpuls ab, der in den Impulsgebern (21,22) zu einem Schaltstrom aufbereitet wird, der ausreicht, um die Absperr¬ ventile (15) zu betätigen. Diese sperren den Innenraum (8) von dem im Sammelstück (5) herrschenden Unterdruck ab, so daß der Einfluß des Unterdrucks auf die Zitzen (13) beendet wird. Damit versiegt auch der Milchstrom, der sich aus den Drüsenöffnungen (23,24) in die Innenräume (8) ergießt.With increasing milking out of the teats (13), their tissue reaches _so that the teats (13) are drawn into the interior (8) with their tips. As soon as the tips have reached the sensors (19, 20), they emit a switching pulse, which is processed in the pulse generators (21, 22) into a switching current that is sufficient to actuate the shut-off valves (15). These block off the interior (8) from the negative pressure prevailing in the collecting piece (5), so that the influence of the negative pressure on the teats (13) is ended. This also dries up the milk flow that pours out of the glandular openings (23, 24) into the interior (8).

Nach der Beendigung des Unterdruckeinflusses beginnt das Gewebe der Zitzen (13), sich zu regenerieren. Es bil¬ det sich innerhalb des Innenraumes (8) bis auf seine Aus¬ gangsposition zurück, so daß die Fühler (19,2o) freigegeben werden. Diese geben einen Schaltimpuls, mit dessen Hilfe neuerdings die Absperrventile (15) geöffnet werden, so daß die Luft aus dem Innenraum (8) in Richtung auf das Sammel¬ stück (5) abgesaugt wird. Damit gerät die Zitze (13) neuer¬ dings unter den Einfluß des Unterdrucks, so daß Milch aus den Drüsenöffnungen ⁽23,24) austritt und in den Milchsammel¬ behälter (3) abtransportiert werden kann. Es ist jedoch auch möglich, unmittelbar nach Beendigung des Milchstromes jeweils die Zitzenbecher (7) von den Zitzen (13) abzunehmen, so daß sich die Zitzen (13) außerhalb der , Zitzenbecher (7) regenerieren können. Nachdem diese P.egene- ration stattgefunden hat, werden die Zitzenbecher (7) erneut auf die Zitzen (13) aufgesetzt, beispielsweise mit Hilfe einer automatisch gesteuerten Anlage (25) , mit der die Zitzenbecher (7) auf die Zitzen (13) aufgesetzt werden.After the negative pressure influence has ended, the tissue of the teats (13) begins to regenerate. It forms inside the interior (8) back to its starting position, so that the sensors (19, 20) are released. These give a switching pulse, with the help of which the shut-off valves (15) are recently opened so that the air is sucked out of the interior (8) in the direction of the collecting piece (5). The teat (13) thus comes under the influence of the negative pressure, so that milk emerges from the glandular openings ⁽ 23, 24) and can be transported away into the milk collecting container (3). However, it is also possible to remove the teat cups (7) from the teats (13) immediately after the milk flow has ended, so that the teats (13) can regenerate outside the teat cups (7). After this generation has taken place, the teat cups (7) are placed again on the teats (13), for example with the aid of an automatically controlled system (25) with which the teat cups (7) are placed on the teats (13) become.

Statt der Länge der Zitze (13) kann als Maß für die durch die Unterdruckeinwirkung eingetretene Beanspruchung des Gewebes auch das gesamte Volumen der Zitze (13) dienen. Insbesondere kann der Durchmesser der Zitze (13) abgetastet werden. Dabei müssen jedoch relativ genau arbeitende Meßin¬ strumente Verwendung finden, da sich der Durchmesser der Zitze (13) abhängig von dem Grad ihrer Ausmelkung nur sehr geringfügig ändert.Instead of the length of the teat (13), the entire volume of the teat (13) can also serve as a measure of the stress on the tissue caused by the vacuum. In particular, the diameter of the teat (13) can be scanned. However, measuring instruments that work relatively precisely must be used since the diameter of the teat (13) changes only very slightly depending on the degree of its deflection.

Die Steuerung der Unterdruckzeiten einerseits und der Ent¬ lastungszeiten andererseits entsprechen den Abmessungen der in den Zitzenbecher (7) hineinragenden Zitze (13) und kann noch dadurch verfeinert werden, daß Kenngrößen des vom Unterdruck beaufschlagten Gewebes gemessen und für die Steuerung des Melkvorganges herangezogen werden. Dabei ist es zum Beispiel möglich, entweder eine biologische, oder eine biochemische, oder eine physikalische oder eine immuno¬ logische Kenngröße des Gewebes zu messen. Eine sehr genaue Meßmethode geht davon aus, alle vier Größen gemeinsam zu messen und die Meßergebnisse für die Steuerung des Melkvor¬ ganges zu verwenden. In ähnlicher Weise können auch biologi¬ sche, biochemische, physikalische oder immunologische Kenn¬ größen der Milch ermittelt und^zur 'Steuerung des Melkvorgan¬ ges verwendet werden. Auch in diesem Falle können alle vier Meßgrößen ermittelt und für den Steuerungsvorgang Verwendung finden. Darüber^'hinaus ist es möglich, auch die Änderung der kompositionellen Beschaffenheit der Milch zu messen und die Meßergebnisse für die Steuerung des Melkvorganges zu verwen¬ den. Es ist jedoch auch möglich, die Steuerung des Unterdrucks nur von der „Zeit abhängig vorzunehmen. In diesem Falle kann beispiels¬ weise mit Hilfe eines Absperrventils (26), das in der Vakuumleitung ⁽2⁾ angeordnet ist, der im Unterdruckerzeuger ⁽1⁾ erzeugte Unterdruck von dem Milchsammelbehälter (3) abgetrennt werden. Dadurch wird das gesamte milchableitende System vom Unterdruck entlastet, so daß ein Milchentzug nicht stattfinden kann. Das Absperrventil (26) ist mit einem Zeitgeber ⁽27⁾ verbunden, der die Funktion des Ab¬ sperrventils ⁽26⁾ zeitabhängig steuert. Dabei werden die Zeiten, in den das Absperrventil (26) betätigt wird, so festgelegt, daß das Gewebe der Zitzen (13) nur solange unter dem Einfluß von Unterdruck steht, daß eine langfristi¬ ge Veränderung des die Zitze (13) bildenden ^" Gewebe nicht stattfindet. Außerdem liegt zwischen zwei Perioden, in denen der Unterdruck auf die Zitzen (13) einwirkt, jeweils eine Phase, die zeitlich so lang bemessen ist, daß das Gewebe ^• genügend Zeit hat, sich zu regenerieren.The control of the vacuum times, on the one hand, and the relief times, on the other hand, correspond to the dimensions of the teat (13) projecting into the teat cup (7) and can be refined by measuring the parameters of the tissue loaded by the vacuum and using it to control the milking process. It is possible, for example, to measure either a biological or a biochemical, or a physical or an immunological parameter of the tissue. A very precise measurement method is based on measuring all four sizes together and using the measurement results to control the milking process. In a similar way, biological, biochemical, physical or immunological parameters of the milk can be determined and used ^to control the milking process. In this case too, all four measured variables can be determined and used for the control process. In ^'addition, it is possible to measure the change in the compositional quality of milk and verwen¬ the measurement results for the control of the milking process to. However, it is also possible to control the vacuum only as a function of time. In this case, for example with the help of a shut-off valve (26) which is arranged in the vacuum line ⁽ 2 ⁾ , the underpressure generated in the vacuum generator ⁽ 1 ⁾ can be separated from the milk collecting container (3). As a result, the entire milk-draining system is relieved of the negative pressure, so that milk cannot be withdrawn. The shut-off valve (26) is connected to a timer ^⁽²⁷⁾ which controls the time-dependent function of the Ab¬-off valve ^{^(26).} The times in which the shut-off valve (26) is actuated are determined such that the tissue of the teats (13) is under the influence of negative pressure only for such a long time that a long-term change in the ^" tissue forming the teat (13) There is also a phase between two periods in which the negative pressure acts on the teats (13), which is so long that the tissue ^{• has} sufficient time to regenerate.

Eine derartige Steuerung eignet sich insbesondere auch für die Durchführung des Melkverfahrens mit Hilfe von sogenann¬ ten Zwei raum-Zitzenbechern (28). Diese bestehen im wesent¬ lichen aus einer starren Hülse (29), in der ein elastisches Zitzengummi (3o⁾ befestigt ist. Dieses Zitzengummi (3o) ragt mit seinem dem Euter ⁽14) benachbarten Kopf (31) aus der Hülse (29⁾ heraus. Der Kopf (31) ist mit einer die Zitze ⁽13⁾ aufnehmenden Öffnung (32) versehen, durch die die Zitze ⁽13⁾ in einen vom Zitzengummi (3o) umsc lossenen Innenraum ⁽33⁾ hineinragt. it seinem dem Kopf (31) gegen¬ überliegenden Fußende (34) ragt der Zitzengummi (3o) aus einer entsprechenden Ö fnung (35) der Hülse (29) heraus. Das Fußende ⁽34⁾ ist mit dem Milchschlauch (6) vakuumdicht verbunden .Such a control is also particularly suitable for carrying out the milking process with the aid of so-called two-room teat cups (28). These consist essentially of a rigid sleeve (29) in which an elastic teat rubber (3o ^{) is} fastened. This teat rubber (3o) protrudes from the sleeve (29 ⁾ with its head (31) adjacent to the udder ⁽ 14). The head (31) is the one Provided teat ^⁽¹³⁾ receiving aperture (32) through which protrudes the teat ^⁽¹³⁾ in one of the teat rubber (3o) UMSC lossenen interior space ^{^(33).} With its foot end (34) opposite the head (31), the teat rubber (3o) protrudes from a corresponding opening (35) in the sleeve (29). The foot end ⁽ 34 ⁾ is connected to the milk hose (6) in a vacuum-tight manner.

Die starre Hülse (29) umgibt einen Hohlraum (36), durch den sich der Zitzengummi (3o) erstreckt. Dieser Hohlraum (36⁾ ist über eine Bohrung (37) mit einem Pulsschlauch (38) verbunden. Dieser Pulsschlauch (38) mündet mit seinem der Hülse ⁽29⁾ abgewandt Ende in einem Pulsgeber (39), der sei¬ nerseits über einen Unterdruckschlauch (4o) mit der Vakuum¬ leitung ⁽2⁾ verbunden ist. Er mündet mit seinem dem Puls¬ geber (39⁾ abgewandten Ende (41) an einer Stelle in die Vakuumleitung (2), die zwischen dem Absperrventi l (26) einerseits und dem Milchsammelbehälter (3) andererseits Liegt. Auf diese Weise wird der Unterdrucksch Lauch (4o) und damit der Pulsgeber (39) vom Unterdruck des Unterdruck¬ erzeugers (1) abgesperrt, solange das Absperr entil (26) geschlossen ist.The rigid sleeve (29) surrounds a cavity (36) through which the teat rubber (3o) extends. This cavity (36 ⁾ is connected to a pulse tube (38) via a bore (37). This pulse tube (38) opens with its end facing away from the sleeve ⁽ 29 ⁾ into a pulse generator (39), which in turn is connected to the vacuum line ⁽ 2 ⁾ via a vacuum tube (40). With its end (41 ⁾ facing away from the pulse transmitter (39 ^{), it} opens into the vacuum line (2) at one point, which lies between the shut-off valve (26) on the one hand and the milk collecting container (3) on the other. In this way, the vacuum hose (40) and thus the pulse generator (39) are shut off from the vacuum of the vacuum generator (1) as long as the shutoff valve (26) is closed.

Der Pulsgeber (39) ist als eine Steuereinrichtung ausgebil¬ det, die in der Lage ist, den Pulsschlauch (38) entweder mit dem Unterdrucksc Lauch (4o) und dem in ihm herrschenden Unterdruck zu verbinden oder in den Pulsschlauch (38) über eine mit der Atmosphäre verbundene ffnung (42) Luft atmos¬ phärischen Druckes in die Pulsschläuche (38) einzusteuern. Solange die PuLssc Lauche (38) an dem vom Unterdruckerzeu¬ ger (1) erzeugten Unterdruck Liegen, wirkt der im Hohlraum ⁽36⁾ herrschende Unterdruck in der Weise auf den Zitzengum- mit (3o⁾ ein, daß dessen Wandungen (43,44) in Richtung auf die Hülse (29⁾ gezogen werden. Auf diese Weise ist inner¬ halb des Zitzengummis ⁽3o⁾ der Innenraum (33) so ausgebil¬ det, daß durch ihn die aus den Drüsenöffnungen (23,24) ent¬ strömende Milch in Richtung auf den Milchschlauch (6) abge¬ saugt werden kann. Nachdem der Pulsgeber (39) in den Hohlraum (36) über die Pulssch Lauche (38) Luft atmosphärischen Druckes eingesteu¬ ert hat, sorgt der im Innenraum (33) des Zitzengummis (3o) herrschende Unterdruck dafür, daß die Wandungen (43,44) unter dem Einfluß des auf ihnen lastenden Luftdrucks in Richtung aufeinander zu kollabieren. Die beiden Wandungen (43,44) berühren sich im kollabierten Zustand und schnüren den Innenraum (33) gegenüber dem Sammelstück (5) ab. In diesem Zustand ist die Zitze (13) vom Unterdruck entlastet, so daß keine Milch den Drüsenδf f nungen (23,24) entzogen - werden kann.The pulse generator (39) is designed as a control device which is able to connect the pulse tube (38) either to the vacuum hose (4o) and the vacuum in it or to the pulse tube (38) via one to open the atmospheric opening (42) of atmospheric pressure into the pulse tubes (38). As long as the PuLssc leek (38) lies on the negative pressure generated by the negative pressure generator (1), the negative pressure prevailing in the cavity ⁽ 36 ⁾ acts on the teat rubber (3o ^{) in} such a way that its walls (43, 44) towards the sleeve (29 ⁾ . In this manner the teat rubber ^{^(3o)} is inner¬ half the interior det (33) so ausgebil¬ that by him to be (23,24) ent from the glands flowing milk openings (6) in the direction of the milk hose filtered off with suction can. After the pulse generator (39) has introduced air of atmospheric pressure into the cavity (36) via the pulse hose (38), the negative pressure prevailing in the interior (33) of the teat rubber (30) ensures that the walls (43, 44 ) collapse towards each other under the influence of the air pressure on them. The two walls (43, 44) touch in the collapsed state and tie off the interior (33) relative to the collector piece (5). In this state, the teat (13) is relieved of the negative pressure, so that no milk can be withdrawn from the glandular openings (23, 24).

Im ständigen Wechsel des vom Pulsgeber (39) in den Hohlraum (36⁾ eingesteuerten Unterdrucks beziehungsweise Luftdrucks werden die Zitzen (13) von dem im Innenraum (33) herrschen¬ den Unterdruck ent- beziehungsweise belastet. Diese Wechsel zwischen Unterdruck einerseits und Luftdruck andererseits dauern solange, bis das Absperrventil (26) den Unterdruck¬ schlauch (4o) vom Unterdruckerzeuger (1) abtrennt. In die¬ sem Augenblick hört auch die Wirkung des Unterdrucks in Innenraum (33) auf zu wirken. Das unter dem Einfluß des Unterdrucks beanspruchte Gewebes der Zitzen (13) kann sich nunmehr regenerieren.The teats (13) are relieved or relieved of the negative pressure prevailing in the interior (33) in the constant change of the negative pressure or air pressure introduced into the cavity (36 ⁾ by the pulse generator (39). These changes between vacuum on the one hand and air pressure on the other hand last until the shut-off valve (26) disconnects the vacuum hose (4o) from the vacuum generator (1). At this moment, the effect of the negative pressure in the interior (33) also ceases to have an effect. The teat (13) tissue under the influence of negative pressure can now regenerate.

_kTZB ATt _kT ZB ATt

EBSA^" Der ständige Wechsel des vom Pulsgeber (39) in den Hohlraum (36) eingesteuerten Unterdrucks kann tierindividuell oder in Anlehnung an andere Auswahlkriterien in verschiedener Hin¬ sicht variiert werden. Beispielsweise ist es denkbar, auf die Zitzen (13) mit wechselnden Pulszahlen einzuwirken. Diese Pulszahlen können beispielsweise zwischen 6o und 3oo Takten pro Minute variieren. Darüber hinaus 'ist es jedoch auch möglich, auf die Zitze (13) mit einem zwischen einer¬ seits über und andererseits unter Atmosphärendruck pulsieren¬ den Druck einzuwirken. Schließlich ist auch daran zu denken, im Wechsel zwischen Unterdruck, Atmosphärendruck und über- 'druck auf die Zitze einzuwirken.EBSA ^" The constant change of the negative pressure introduced by the pulse generator (39) into the cavity (36) can be varied in different ways depending on the animal or based on other selection criteria. For example, it is conceivable to act on the teats (13) with changing pulse numbers. These pulse numbers can vary, for example, between 60 and 300 cycles per minute. In addition, however, it is also possible to act on the teat (13) with a pressure which pulsates, on the one hand, above and on the other hand under atmospheric pressure. Finally, it should also be remembered to act on the teat alternating between negative pressure, atmospheric pressure and excess pressure.

Die am Zeitgeber (27) eingestellte Zeit wird so bemessen, daß die Einwirkung des Unterdrucks auf die Zitzen (13) nur solange anhält, als eine langfristige Beeinflussung der Gewebe noch nicht stattgefunden hat.The time set on the timer (27) is such that the action of the negative pressure on the teats (13) only lasts as long as there has not yet been a long-term influence on the tissues.

Dabei kann der Zeitgeber (27) in der Weise programmiert werden, daß - unabhängig von der Verwendung von Einraum¬ bzw. Zweiraum-Zitzenbechern (28) - die Unterdruckzeiten (45) für ein bestimmtes Tier eine vorbestimmte Zeiteinheit, bei¬ spielsweise eine Minute währen. In entsprechender Weise kann der Zeitgeber (27) auch die zwischen den Unterdruckzei¬ ten (45) liegenden Regenerationsperioden (46) so steuern, daß sie einander eine gleiche Länge aufweisen, beispiels¬ weise von fünf Minuten. Dabei ist zu berücksichtigen, daß bei einem zeitlich kurzfristigen Einsatz des Unterdrucks während der Unterdruckzeit (45) die Regeneration des Ge¬ webes innerhalb relativ kurzer Zeit bespielsweise innerhalb von Minuten stattfindet.The timer (27) can be programmed in such a way that - regardless of the use of one-room or two-room teat cups (28) - the negative pressure times (45) for a particular animal last a predetermined unit of time, for example one minute . In a corresponding manner, the timer (27) can also control the regeneration periods (46) between the negative pressure times (45) in such a way that they are equal in length to one another, for example five minutes. It should be borne in mind that if the negative pressure is used for a short time during the negative pressure period (45), the regeneration of the tissue takes place within a relatively short time, for example within minutes.

Es ist jedoch auch denkbar, daß mit zunehmendem Zeitablauf die Unterdruckzeiten (45) vom Zeitgeber (27) relativ kurz bemessen werden, während mit zunehmendem Grad der. us elkung die Regenerationsperioden (46) verlängert werden. Eine der¬ artige Aufeinanderfolge von Unterdruckzeiten (45) und Rege¬ nerationsperioden (46) trägt der Tatsache Rechnung, daß mit zunehmender Ausmelkung der Zitze (13) der schädigende Ein- ' r ch r der Zeitgeber (27) auch den Unterdruckeinfluß steuern, wenn zum Melken Zweiraum-Zitzenbecher (28) Verwendung finden. In diesem Falle wirkt während der Unterdruckzeit (45) ein pulsierender Unterdruck (47) auf die Zitze (13) ein.However, it is also conceivable that the vacuum times (45) are measured by the timer (27) relatively short with increasing time, while with increasing degree of. the regeneration periods (46) can be extended. Such a succession of negative pressure times (45) and regeneration periods (46) takes into account the fact that with increasing teat (13) milking, the damaging device the timer (27) also control the influence of negative pressure if two-room teat cups (28) are used for milking. In this case, a pulsating negative pressure (47) acts on the teat (13) during the negative pressure time (45).

Die Zeitdauer für die Einwirkung auf die Zitze (13) einer¬ seits und deren Regenerations andererseits kann nach dem bereits genannten Kriterien festgelegt werden. Ebenso wie die Zeitdauer der jeweiligen Intervalle, kann auch die An¬ zahl der Intervalle, während der auf die Zitze (13) während einer Melkzeit eingewirkt wird, nach den bereits benannten Kriterien festgelegt werden, weiches Volumen bzw. welche Einzelabmessungen die Zitze (13) besitzt, welche Kenngrößen in biologischer, biochemischer, physikalischer bzw. immuno¬ logischer Hinsicht sie bzw. die gemolkene Milch besitzt. Von der Milch kann auch deren kompoεitionelle Beschaffenheit bestimmt und die gewonnenen Meßgrößen für die Steuerung des Melkvorganges hinsichtlich der Länge der Einwirkung einer¬ seits, der Zuordnung der Regenerationszeiten andererseits und schließlich auch der Anzahl der Einwirkungen pro Melk¬ zeit verwendet werden.The duration of time on the teat (13) on the one hand and its regeneration on the other hand can be determined according to the criteria already mentioned. Just like the duration of the respective intervals, the number of intervals during which the teat (13) is acted on during a milking period can also be determined according to the criteria already mentioned, the soft volume or which individual dimensions the teat (13) has which parameters in biological, biochemical, physical or immunological terms she or the milked milk has. The composition of the milk can also be determined, and the measured variables obtained can be used to control the milking process with regard to the length of the action on the one hand, the allocation of the regeneration times on the other hand and finally also the number of actions per milking time.

Darüber hinaus ist es möglich, den Zeitgeber (27) auch in Abhängigkeit von dem jeweils melkenden Tier zu programmie¬ ren. Beispielsweise können bei jüngeren Tieren die Unter¬ druckzeiten (45,47) möglicherweise länger andauern als bei älteren Tieren. Es ist jedoch auch möglich, für alle Tiere einer bestimmten Herde die Zeitdauer, während der der Unterdruck auf die Zitze (13) einwirkt, konstant zu halten,In addition, it is also possible to program the timer (27) as a function of the respective milking animal. For example, the underpressure times (45, 47) in younger animals may last longer than in older animals. However, it is also possible to keep the time period for which the negative pressure acts on the teat (13) constant for all animals in a particular herd,

Zweckmäßig ist auch die Anpassung der Unterdruckzeiten (45,47) an die jeweilige Laktationsphase eines Tieres. So kann bei einem hochlaktierenden Tier möglicherweise die Zeit, während der der Unterdruck während der Unterdruckzeit (45) auf die Zitze (13) einwirkt, länger bemessen sein, als bei einem Tier, das sich dem Ende der Laktationszeit nähert, Schließlich ist es möglich, die Zeit der Einwirkung des Unterdrucks während der Unterdruckzeiten (45) entsprechend dem Milchfluß festzulegen, der der Zitze (13) entströmt. Dabei wird der Milchfluß als ein Merkmal für die Beanspru¬ chung des Gewebes aufgefaßt. Beim Nachlassen des Milch' flusses ist davon auszugehen, daß auch das Gewebe der Zitze ⁽13⁾ in entsprechender Weise an Elastizität einbüßt und in einer Weise gelenkt wird, die eine Regeneration er- forder lieh macht .It is also expedient to adapt the negative pressure times (45, 47) to the respective lactation phase of an animal. For example, the time during which the negative pressure acts on the teat (13) during the negative pressure time (45) can be longer for a high-lactating animal than for an animal that is approaching the end of the lactation period, Finally, it is possible to determine the time of exposure to the negative pressure during the negative pressure times (45) according to the milk flow that flows out of the teat (13). The milk flow is understood as a characteristic for the stress on the tissue. When the milk flow subsides, it can be assumed that the teat ⁽ 13 ⁾ tissue also loses elasticity in a corresponding manner and is steered in a manner that requires regeneration.

Dabei ist auch zu berücksichtigen, daß während einer Melk¬ zeit die zu entziehende Milch je nach der Beschaffenhe t des Gewebes i_n einer raschen Aufeinanderfolge von Unterdruckzeiten ⁽45⁾ gewonnen werden kann. In diesem Fal¬ le sind die Regenerationsperioden (46) kurz bemessen. In anderen Fällen müssen die Regenerationsperioden (46⁾ rela¬ tiv lang bemessen werden, um eine Regeneration des Gewebes zu erreichen. In diesen Fällen können während einer Melkzeit nur relativ wenige Unterdruckzeiten (45) auf die Zitze (13) eingesteuert werden.It should also be taken into account that can be recovered during a time Melk¬ to withdrawing milk according to the Beschaffenhe t of the tissue i _n a rapid succession of sub-printing times ^{^(45).} In this case, the regeneration periods (46) are short. In other cases, the regeneration periods (46 ⁾ must be dimensioned to be relatively long in order to regenerate the tissue. In these cases, only a relatively small number of negative pressure times (45) can be applied to the teat (13) during a milking time.

Darüber hinaus ist es denkbar, t i eri nd i idue L L den Unter¬ druck nur auf einzelne Viertel eines Euters (14) einwirken zu lassen. Dabei ist es denkbar, die Ausmelkung eines Euters (14) über einen vorgegebenen Zeitraum auszudehnen. Jeweils aufeinanderfolgend in vier verschiedenen Abschnit¬ ten wird jeweils ein Viertel eines Euters (14) gemolken. Die dadurch verursachte Beanspruchung des Gewebes erfolgt im zyklischen Wechsel zwischen den vier Vierteln eines Euters (14⁾. Auf diese Weise erfährt das Gewebe des gesamten Euters ⁽14⁾ eine höchstmögliche Schonung.In addition, it is conceivable to let the vacuum act only on individual quarters of an udder (14). It is conceivable to extend the milking of an udder (14) over a predetermined period of time. A quarter of an udder (14) is milked in each case in succession in four different sections. The resulting strain on the tissue occurs in a cyclical alternation between the four quarters of an udder (14 ⁾ . In this way, the tissue of the entire udder ⁽ 14 ^{) is} protected as much as possible.

Eine verbesserte St imulation und Eutergesundheit sind die Folge.The result is improved stimulation and udder health.

ERSATZBLÄTT i^~ SPARE BLADE i ^~

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Die Steuerung des Zeitgebers (27) kann manuell erfolgen. Es ist jedoch auch möglich, mit dem Zeitgeber (27) ein Progra m Schaltwerk zu verbinden, das die Steuerung der Unterdruckzeiten (45) einerseits und der Regenerations¬ perioden (46) anderseits nach einem vorgegebenen Programm vornimmt. Dieses Programm kann tier- oder herdenabhängig aufgestellt sein.The timer (27) can be controlled manually. However, it is also possible to connect to the timer (27) a programming switchgear which controls the vacuum times (45) on the one hand and the regeneration periods (46) on the other hand according to a predetermined program. This program can be set up depending on the animal or herd.

Es ist jedoch auch möglich, den Zeitgeber (27) abhängig von der Längung des Gewebes beispielsweise durch Füh¬ ler (19, 2o) zu steuern. In diesem Falle werden die Unter¬ druckzeiten (45) umso kürzer bemessen, je schneller die Fühler (19, 2o) eine Längung des Gewebes signalisieren.However, it is also possible to control the timer (27) depending on the lengthening of the tissue, for example by sensors (19, 20). In this case, the vacuum times (45) are measured the shorter the faster the sensors (19, 20) signal an elongation of the tissue.

In entsprechender Weise kann der Zeitgeber (27) auch in Abhängigkeit vom Milchfluß gesteuert werden.Correspondingly, the timer (27) can also be controlled depending on the milk flow.

Die Anlage zum automatischen Ansetzen der Zitzenbecher (7) kann in ähnlicher Weise gesteuert werden, wie^' die Unter¬ druckzeiten (45) bzw. Regenerationsperioden (46) . Auf diese kann das Ansetzen der Zitzenbecher (7) nach einem vom Zeit- ^■ geber (27) konstant gesteuerten Zeitplan vorgenommen wer¬ den. Es ist jedoch auch möglich, die Anlage zum automati¬ schen Ansetzen des Zitzenbecher (7) in Abhängigk t vom Milchfluß oder der Elastizität des Gewebes _zu steuern.The system for automatic application of the teat cups (7) can be controlled in a similar manner ^as' the underpressure times (45) and regeneration periods (46). In this the attachment of the teatcups (7) can be carried out by an encoder from the time ^■ (27) constant controlled schedule the wer¬. It is also possible, however, to the plant's automati¬ attachment of the teat cups (7) in Abhängigk t _to control the tissue from the milk flow or the elasticity.

Mit Hilfe der Anlage zum automa ischen Ansetzen des Zitzen¬ bechers (7) kann auch die Reihenfolge der zu melkenden er¬ tel eines Euters (14) bestimmt werden. Entsprechend der festgelegten Aufeinanderfolge, in der die einzelnen Viertel eines Euters (14) ausgemolken werden, wird der Unterdruck auf die vier Zitzenbecher (48, 49, 5o, 51 ) eines mit Hi lfe der Anlage (25) angesetzen Melkzeugε verteilt.With the aid of the system for automatically attaching the teat cup (7), the sequence of the udders (14) to be milked can also be determined. In accordance with the specified sequence in which the individual quarters of an udder (14) are milked out, the negative pressure is distributed to the four teat cups (48, 49, 50, 51) of a milking machine attached with the aid of the system (25).

ER3AT2i4,Ä Das Melken kann grundsätzlich mit einem Üblicherweiser verwendeten Unterdruck zwischen 4o und 5o kPa durchgeführt werden. Es ist jedoch auch denkbar, -den Unterdr ck drastisch beispielsweise auf Werte von 15 bis 25 kPa abzusenken. Eine derartige Absenkung des Unterdruckes mit herkömmlichen i st .ER3AT2i4, Ä Milking can generally be carried out with a vacuum between 4o and 5o kPa, which is usually used. However, it is also conceivable to drastically lower the suppression, for example to values of 15 to 25 kPa. Such a lowering of the negative pressure with conventional i st.

Melkverf ahren nicht möglich , da bei geringem Unterdruck mit einer entsprechenden Verlängerung der Melkdauer gerechnet werden muß , um ein Euter auszumelken . Solange j edoch die Erhaltung des Gewebes zum Kriterium für die Einwirkung des Unterdrucks erhoben wird , kann das Vakuum bedenkenlos abgesenkt werden und damit eine weitere Entlas tung des Gewebes erreicht werden .Milking is not possible, since with a low vacuum a corresponding increase in the milking time must be expected in order to milk an udder. However, as long as the preservation of the tissue is raised as a criterion for the effect of the negative pressure, the vacuum can be lowered without hesitation and thus a further relief of the tissue can be achieved.

ERSATZBLATT REPLACEMENT LEAF

Claims

Patentansprüche: Claims:

1. Verfahren zum Milchentzug aus der natürlichen Drüsen- δffπung einer Zitze mittels eines mit einem milchableitenden System verbundenen Zitzenbechers, durch den ein Milch der Drüsenδffnung entziehender Unterdruck auf die Zitze appli¬ ziert wird, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Unterdruck auf die Zitze (13) während einer vorwählbaren Zeitdauer eingewirkt wird, deren jeweilige Länge im Rahmen einer zur Verfügung stehenden Melkzeit gewählt und in Abhängigkeit von einer gewünschten Melkhäufigkeit festgelegt wird.1. A method for milk withdrawal from the natural gland opening of a teat by means of a teat cup connected to a milk-draining system, through which a vacuum extracting milk from the gland opening is applied to the teat, characterized in that the vacuum on the teat (13 ) is acted on for a preselectable period of time, the length of which is selected within the scope of an available milking time and is determined as a function of a desired milking frequency.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem konstanten Unterdruck während der Zeitdauer einge¬ wirkt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that is acted with a constant negative pressure during the period.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem pulsierenden Unterdruck (47) während der Zeitdauer eingewirkt wird.3. The method according to claim 1, characterized in that a pulsating vacuum (47) is acted on during the period.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der pulsierende Unterdruck (47) mit wechselnden Pulszahlen appliziert wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the pulsating negative pressure (47) is applied with changing pulse numbers.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der pulsierende Unterdruck (47) mit Pulszahlen appliziert wird, die zwischen 6o und 3oo Takten pro Minute variieren.5. The method according to claim 4, characterized in that the pulsating vacuum (47) is applied with pulse numbers which vary between 6o and 3oo cycles per minute.

6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem zwischen Atmosphärendruck und Unterdruck pulsie¬ renden Unterdruck auf die Zitze (13) eingewirkt wird.6. The method according to claim 3, characterized in that with a pulsie¬ between negative pressure between atmospheric and negative pressure acting on the teat (13).

7. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem zwischen Überdruck und Unterdruck pulsierenden Unterdruck auf die Zitze (13) eingewirkt wird.7. The method according to claim 3, characterized in that with a pulsating between positive and negative pressure negative pressure on the teat (13) is acted on.

8. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß aufeinanderfolgend mit Unterdruck, Atmosphärendruck und8. The method according to claim 3, characterized in that successively with negative pressure, atmospheric pressure and

Überdruck auf die Zitze eingewirkt wird.Overpressure is acted on the teat.

9. Verfahren nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß für ein Tier individuell festgelegt wird, wie groß die jeweilige Zeitdauer einer Einwirkung mit Unterdruck auf seine Zitzen (13) ist, und wieviele Einwirkungen vom Unterdruck in jeweils zeitlich voneinander getrennten Ab¬ schnitten während einer Melkzeit erfolgen.9. The method according to claim 1 to 8, characterized gekenn¬ characterized in that it is individually determined for an animal how long the respective time of exposure to negative pressure on its teats (13), and how many effects of the negative pressure in each time separated from each other ¬ cuts are made during a milking period.

10. Verfahren nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Zeitdauer einer Einwirkung tierindividuell konstant gehalten wird.10. The method according to claim 1 to 9, characterized gekenn¬ characterized in that the duration of exposure to individual animals is kept constant.

11. Verfahren nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Zeitdauer einer Einwirkung für alle Tiere konstant gehalten wird. 11. The method according to claim 1 to 9, characterized gekenn¬ characterized in that the duration of an action is kept constant for all animals.

12. Verfahren nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Zeitdauer einer Einwirkung tierindividuell dessen jeweiliger Laktationsphase entsprechend festgelegt wird.12. The method according to claim 1 to 9, characterized gekenn¬ characterized in that the duration of an exposure animal-specific is determined according to their respective lactation phase.

13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitdauer einer Einwirkung entsprechend einer gemessenen Änderung der Festigkeit des vom Unterdruck beeinflußten Gewebes festgelegt wird.13. The method according to claim 12, characterized in that the duration of an action is determined according to a measured change in the strength of the tissue influenced by the negative pressure.

14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitdauer einer Einwirkung entsprechend einer gemessenen Änderung einer biologischen Kenngröße des vom Unterdruck beaufschlagten Gewebes festgelegt wird.14. The method according to claim 13, characterized in that the duration of an action is determined according to a measured change in a biological characteristic of the tissue acted upon by the negative pressure.

15. Verfahren nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Zeitdauer einer Einwirkung entsprechend einer gemesssenen Änderung einer biochemischen Kenngröße des vom Unterdruck beaufschlagten Gewebes festgelegt wird.15. The method according to claim 13 and 14, characterized gekenn¬ characterized in that the duration of an action is determined according to a measured change in a biochemical parameter of the tissue acted upon by the negative pressure.

16. Verfahren nach Anspruch 13 bis 16, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Zeitdauer einer Einwirkung entsprechend einer gemessenen Änderung einer physikalischen Kenngröße des vom Unterdruck beaufschlagten Gewebes festgelegt wird.16. The method according to claim 13 to 16, characterized gekenn¬ characterized in that the duration of an action is determined according to a measured change in a physical parameter of the tissue acted upon by the negative pressure.

17. Verfahren nach Anspruch 13 bis 16, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Zeitdauer einer Einwirkung entsprechend einer gemessenen Änderung einer immunologischen Kenngröße des vom Unterdruck beaufschlagten Gewebes festgelegt wird.17. The method according to claim 13 to 16, characterized gekenn¬ characterized in that the duration of an action is determined according to a measured change in an immunological parameter of the tissue affected by the negative pressure.

18. Verfahren nach Anspruch 13 bis 17, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Zeitdauer der Einwirkung entsprechend des Volumens einer in den Zitzenbecher (7) hineingezogenen Zitze (13)- festgelegt wird.18. The method according to claim 13 to 17, characterized gekenn¬ characterized in that the duration of action corresponding to the volume of a teat (13) drawn into the teat cup (7) - is determined.

19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitdauer einer Einwirkung entsprechend der Länge einer in den Zitzenbecher (7) hineingezogenen Zitze (13) festge¬ legt wird. 19. The method according to claim 18, characterized in that the duration of an action corresponding to the length of a teat (13) drawn into the teat cup (7) is fixed.

20. Verfahren nach Anspruch 18 und 19, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Zeitdauer einer Einwirkung entsprechend des gemessenen Durchmesser⁵ einer in den Zitzenbecher (7) hineingezogenen Zitze (13) festgelegt wird.20. The method according to claim 18 and 19, characterized gekenn¬ characterized in that the duration of an action corresponding to the measured diameter ^{5 of} a teat (13) drawn into the teat cup (7) is determined.

21. Verfahren nach Anspruch 1 bis 2o, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Zeitdauer einer Einwirkung entsprechend eines der Zitze (13) entströmenden Milchflusses festgelegt wird.21. The method according to claim 1 to 2o, characterized gekenn¬ characterized in that the duration of an action is determined according to one of the teat (13) flowing milk flow.

22. Verfahren nach Anspruch 1 bis 21, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Zeitdauer einer Einwirkung entsprechend einer gemessenen Änderung einer biologischen Kenngröße der Milch festgelegt wird.22. The method according to claim 1 to 21, characterized gekenn¬ characterized in that the duration of an action is determined according to a measured change in a biological parameter of the milk.

23. Verfahren nach Anspruch 1 bis 22, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Zeitdauer einer Einwirkung entsprechend einer gemessenen Änderung einer biochemischen Kenngröße der Milch festgelegt wird.23. The method according to claim 1 to 22, characterized gekenn¬ characterized in that the duration of an action is determined according to a measured change in a biochemical parameter of the milk.

24. Verfahren nach Anspruch 1 bis 23, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Zeitdauer einer Einwirkung -entsprechend einer gemessenen Änderung einer physikalischen Kenngröße der Milch festgelegt wird.24. The method according to claim 1 to 23, characterized gekenn¬ characterized in that the duration of an action is determined according to a measured change in a physical parameter of the milk.

25. Verfahren nach Anspruch 1 bis 24, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Zeitdauer einer Einwirkung entsprechend einer gemessenen Änderung einer immunologischen Kenngröße der Milch festgelegt wird.25. The method according to claim 1 to 24, characterized gekenn¬ characterized in that the duration of an action is determined according to a measured change in an immunological parameter of the milk.

26. Verfahren nach Anspruch 1 bis 25, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Zeitdauer einer Einwirkung entsprechend einer gemessenen Änderung einer kompositioniellen Beschaf¬ fenheit der Milch festgelegt wird.26. The method according to claim 1 to 25, characterized gekenn¬ characterized in that the duration of an action is determined according to a measured change in a compositional composition of the milk.

27. Verfahren nach Anspruch 1 bis 26, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Zeitdauer einer Einwirkung auf höchstens zwei Minuten festgelegt wird. 27. The method according to claim 1 to 26, characterized gekenn¬ characterized in that the duration of an action is set to a maximum of two minutes.

28. Verfahren nach Anspruch 1 bis 27, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Anzahl der während einer Melkzeit aufein¬ anderfolgenden Einwirkungen tierindividuell gewählt wird.28. The method according to claim 1 to 27, characterized gekenn¬ characterized in that the number of successive effects during a milking is selected individually for each animal.

29. Verfahren nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß ,. der die Anzahl während einer Melkzeit aufeinanderfolgenden Ein¬ wirkungen tierindividuell der jeweiligen Laktationεphase entsprechend festgelegt wird.29. The method according to claim 28, characterized in that. which determines the number of animal-consecutive effects during a milking period in accordance with the respective lactation phase.

3⁰. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der während einer Melkzeit aufeinanderfolgenden Einwirkungen entsprechend einer gemessenen Festigkeit des vom Unterdruck beaufschlagten Gewebes festgelegt wird.3 ⁰ . A method according to claim 29, characterized in that the number of successive actions during a milking period is determined in accordance with a measured strength of the tissue acted upon by the vacuum.

31. Verfahren nach Anspruch 3o, dadurch gekennzeichnet, daß . die Anzahl der während einer Melkzeit aufeinanderfolgenden Einwirkungen entsprechend einer gemessenen Änderung einer biologischen Kenngröße des^' vom Unterdruck beaufschlagten Gewebes festgelegt wird.31. The method according to claim 3o, characterized in that. the number of successive actions during a milking period is determined in accordance with a measured change in a biological parameter of the tissue ^' acted upon by the negative pressure.

32. Verfahren nach Anspruch 3o und 31, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Anzahl der während einer Melkzeit aufein¬ anderfolgenden Einwirkungen entsprechend einer gemessenen Änderung einer biochemischen Kenngröße des vom Unterdruck beaufschlagten Gewebes festgelegt wird.32. The method according to claim 3o and 31, characterized gekenn¬ characterized in that the number of successive actions during a milking is determined according to a measured change in a biochemical parameter of the tissue acted upon by the negative pressure.

33. Verfahren nach Anspruch 3o bis 32, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Anzahl der während einer Melkzeit aufein¬ anderfolgenden Einwirkungen entsprechend einer gemessenen ^Änderung einer physikalischen Kenngröße des vom Unterdruck beaufschlagten Gewebes festgelegt wird.33. The method of claim 3o to 32, characterized gekenn¬ characterized in that the number of change during a milking aufein¬ following other actions in accordance with a measured ^Ä a physical characteristic of the tissue acted upon by the negative pressure is determined.

34. Verfahren nach Anspruch 3o bis 33, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Anzahl der während einer Melkzeit aufein¬ anderfolgenden Einwirkungen entsprechend einer gemessenen ^Änderung einer immunologischen Kenngröße des vom Unterdruck beaufschlagten Gewebes festgelegt wird.34. The method of claim 3o to 33, characterized gekenn¬ characterized in that the number of change during a milking aufein¬ following other actions in accordance with a measured ^Ä an immunological characteristic of the tissue acted upon by the negative pressure is determined.

35. Verfahren nach Anspruch 28 bis 34, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Anzahl der während einer Melkzeit aufein- anderfolgenden Einwirkungen entsprechend dem Volumen einer in den Zitzenbecher (7) hineingezogenen Zitze (13) festge¬ legt wird.35. The method according to claim 28 to 34, characterized gekenn¬ characterized in that the number of one during a milking time other effects are determined according to the volume of a teat (13) drawn into the teat cup (7).

36. Verfahren nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der während einer Melkzeit aufeinanderfolgenden Einwirkungen entsprechend der Länge einer in den Zitzen¬ becher (7) hineingezogenen Zitze (13) festgelegt wird.36. The method according to claim 35, characterized in that the number of successive actions during a milking time is determined according to the length of a teat (13) drawn into the teat cup (7).

37. Verfahren nach Anspruch 35 und 36, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Anzahl der während einer Melkzeit aufein¬ anderfolgenden Einwirkungen entsprechend dem Durchmesser einer in den Zitzenbecher (7) hineingezogenen Zitze (13) festgelegt wird.37. The method of claim 35 and 36, characterized gekenn¬ characterized in that the number of successive actions during a milking is determined according to the diameter of a teat (13) drawn into the teat cup (7).

38. Verfahren nach Anspruch 28 bis 37, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Anzahl der während einer Melkzeit aufein¬ anderfolgenden Einwirkungen entsprechend eines der Zitze (13) entströmenden Milchflusses festgelegt wird.38. The method according to claim 28 to 37, characterized gekenn¬ characterized in that the number of successive actions during a milking is determined according to one of the teat (13) flowing milk flow.

39. Verfahren nach Anspruch 28 bis 38, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Anzahl der während einer Melkzeit aufein¬ anderfolgenden Einwirkungen entsprechend einer gemessenen Änderung einer biologischen Kenngröße der Milch festgelegt wird.39. The method according to claim 28 to 38, characterized gekenn¬ characterized in that the number of successive actions during a milking is determined according to a measured change in a biological parameter of the milk.

40. Verfahren nach Anspruch 28 bis 39, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Anzahl der während einer Melkzeit aufein¬ anderfolgenden Einwirkungen entsprechend einer ^gemessenen Änderung einer biochemischen Kenngröße der Milch festgelegt wird.40. The method according to claim 28 to 39, characterized gekenn¬ characterized in that the number of successive actions during a milking is determined according to a ^ measured change in a biochemical parameter of the milk.

41. Verfahren nach Anspruch 28 bis 4o, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Anzahl der während einer Melkzeit aufein¬ anderfolgenden Einwirkungen entsprechend einer gemessenen Änderung einer physikalischen Kenngröße der Milch festgelegt wird.41. The method according to claim 28 to 4o, characterized gekenn¬ characterized in that the number of successive actions during a milking is determined according to a measured change in a physical parameter of the milk.

42. Verfahren nach Anspruch 28 bis 41, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Anzahl der während einer Melkzeit aufein- anderfolgenden Einwirkungen entsprechend einer gemessenen Änderung einer immunologischen Kenngröße der Milch festgelegt wird.42. The method according to claim 28 to 41, characterized in that the number of times during a milking time subsequent actions are determined according to a measured change in an immunological parameter of the milk.

⁴³. ^Ver^fa^hren nach Anspruch 2S bis 42 , _dadur_{ch g}e_kenn_¬ zeⁱc^hnet, ^daß ^die Anzahl der während einer Melkzeit au_fein_¬ an^derfol^gen^den Einwirkungen entsprechend einer _gemessenen ^Än^derun^g einer kom^posotionellen Beschaffenheit _der _Mi_lc_h festgelegt wird. ⁴³ . ^Ve r ^f a ^h ren according to claim 2 S to 42, _dad ur _{ch g} e _ke nn _¬ ze ⁱ c ^h net, ^d ate ^t he number of au during a milking _f a _¬ at ^d SUC ^g s ^d s actions corresponding to a _g emessenen ^Ä n ^de run ^{g of} a com ^p osotionellen texture he _d i _M _l c _h is set.

⁴4. ^Verfahren nach Anspruch 28 bis 43 , _da_dur_{ch gek}enn_¬ zeichnet, ^daß ^die Anzahl der während einer Melkzeit au_fein_¬ an^derfol^gen^den Einwirkungen für jede Zitze (_{13 )} tierin_di_¬ viduell gewählt wir_d.4. ⁴ ^V out of claim 28 to 43, _d a _d ur _{ch GEK} hen _¬ records, ^d ate ^t he number of milking during a au a _¬ at SUC ^g ^d s _f ^d s actions for each teat ₍₁₃₎ animal in _d i _¬ individually chosen _d .

⁴⁵. ^Ver^fahren nach Anspruch 1 bis 44 , _da_durch _gekenn_¬ zeⁱchnet, ^daß zwischen zwei aufeinanderfolgen_den _Einwir_¬ kun^gen eine Re^generationsperiode (46) liegt , _deren Län_ge _für alle Tiere konstant ist . ⁴⁵ . ^V er ^f Ahren according to claim 1 to 44, _d a _d u rch _g EKENN _¬ ze ⁱ seframe ^d ate between two successive _d en _e InWe _¬ kun ^g s a re ^g enerationsperiode (46), _d older County _g e _f or all animals is constant.

⁴6. ^Ver^fahren nach Anspruch 1 bis 44 , _da_durch _ge_kenn_¬ zeⁱc^hnet, ^daß zwischen zwei aufeinanderfolgen_den _Einwir_¬ kun^gen eine Re^generationsperiode (46) liegt , _deren _Län_ge tierindividuell konstant ist. ⁴ 6. ^V er ^f Ahren is according to claim 1 to 44, _d a _d u rch _g e _k hen _¬ ze ⁱ c ^h net, ate ^d between two consecutive _d en _e InWe _¬ kun ^g s a re ^g enerationsperiode (46) _d older än _L _g e is animal-specific constant.

⁴⁷. ^Ver^fahren nach Anspruch 1 bis 46 , _da_durc_{h g}e_kenn_¬ zeichnet, ^daß ^die Regenerationsperiode ( 4₆ ) tierin_divi_duel_l ^dessen ^jewei^li^ger Laktationsphase entsprechen_{d f}est_gele_gt wird. ⁴⁷ . ^V er ^f Ahren according to claim 1 to 46, _d a _d URC _hg e _ke nn _¬ records, ^d ate ^th e regeneration period _(6: 4) animal in _d ivi _d uel _l ^d eat ^j ewei ^l i ^g he lactation correspond _df est _g ele _g t will.

⁴⁸. ^Ver^fahren nach Anspruch 46 und 47 , da_durc_{h g}e_kenn_¬ zeic^hnet, ^daß die Regenerationsperiode ( ₄₆ ) _gemäß einer ^gemessenen ^Festi^gkeit des vom Unterdruck _beau_fsc_hla_gten ^Gewebes festgelegt wird. ⁴⁸ . ^V er ^f Ahren according to claim 46 and 47, since _d URC _hg e _k hen _¬ zeic ^h net, ^d ate the regeneration period ₍₄₆₎ _g emäß a ^g emessenen ^F esti ^g ness of the vacuum _b eau _f sc _h a _g th ^G ewebes is set.

49. ^Ver^fahren nach Anspruch 48 , dadurch ge_kennzeic_hne_t , _daß ^die Re^generations^periode ⁽ 46) entsprechend einer _gemessenen ^Än^derun^g einer biologischen Kenngröße des vom _Unter_druck ^beau^fsc^hla^gten Gewebes festgelegt wir_d. 49. ^V er ^f Ahren according to claim 48, characterized ge _k ennzeic _h ne _t, _d ate ^di e Re ^g enerations ^p eriode ⁽⁴⁶⁾ corresponding to a _g emessenen ^Ä n ^d chan ^g of a biological parameter of the _U nder _d jerk ^b eau set ^f sc ^hl a ^g th tissue we _d.

50. Verfahren nach Anspruches und 49, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Regenerationsperiode (46) entsprechend einer gemessenen Änderung einer biochemischen Kenngröße des vom Unterdruck beaufschlagten Gewebes festgelegt wird.50. The method according to claim and 49, characterized gekenn¬ characterized in that the regeneration period (46) is determined according to a measured change in a biochemical parameter of the tissue acted upon by the negative pressure.

51. Verfahren nach Anspruch 48 bis 5o, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Regenerationsperiode (46) entsprechend einer gemessenen Änderung einer physikalischen Kenngröße des vom Unterdruck beaufschlagten Gewebes festgelegt wird.51. The method according to claim 48 to 5o, characterized gekenn¬ characterized in that the regeneration period (46) is determined according to a measured change in a physical parameter of the tissue acted upon by the negative pressure.

52. Verfahren nach Anspruch 48 bis 51, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Regenerationsperiode (46) entsprechend einer gemessenen Änderung einer immunologischen Kenngröße des vom Unterdruck beaufschlagten Gewebes festgelegt wird.52. The method according to claim 48 to 51, characterized gekenn¬ characterized in that the regeneration period (46) is determined according to a measured change in an immunological parameter of the tissue affected by the negative pressure.

53. Verfahren nach Anspruch 46 bis 52, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Regenerationsperiode (46) entsprechend dem Volumen einer in den Zitzenbecher (7) hineingezogenen Zitze (13) festgelegt wird.53. The method according to claim 46 to 52, characterized gekenn¬ characterized in that the regeneration period (46) is determined according to the volume of a teat (13) drawn into the teat cup (7).

54. Verfahren nach Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, daß die Regenerationsperiode (46) entsprechend der Länge einer in den Zitzenbecher (7) hineingezogenen Zitze (13) festge¬ legt wird.54. The method according to claim 53, characterized in that the regeneration period (46) is set according to the length of a teat (13) drawn into the teat cup (7).

55. Verfahren nach Anspruch 53 und 54, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Regenerationsperiode (46) entsprechend dem Durchmesser einer in den Zitzenbecher (7) hineingezogenen Zitze (13) festgelegt wird.55. The method according to claim 53 and 54, characterized gekenn¬ characterized in that the regeneration period (46) is determined according to the diameter of a teat (13) drawn into the teat cup (7).

56. Verfahren nach Anspruch 46 bis 55, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Regenerationsperiode (46) entsprechend eines der Zitze (13) entströmenden Milchflusses festgelegt wird.56. The method of claim 46 to 55, characterized gekenn¬ characterized in that the regeneration period (46) is determined according to one of the teat (13) flowing milk flow.

57. Verfahren nach Anspruch 56, dadurch gekennzeichnet, daß die Regenerationsperiode (46) entsprechend einer gemessenen Änderung einer biologischen Kenngröße der Milch festgelegt wird.57. The method according to claim 56, characterized in that the regeneration period (46) is determined in accordance with a measured change in a biological parameter of the milk.

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58. Verfahren nach Anspruch 56 und 57, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Regenerationsperiode (46) entsprechend einer gemessenen Änderung einer biochemischen Kenngröße der Milch festgelegt wird.58. The method according to claim 56 and 57, characterized gekenn¬ characterized in that the regeneration period (46) is determined according to a measured change in a biochemical parameter of the milk.

59. Verfahren nach Anspruch 56 bis 58, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Regenerationsperiode (46) entsprechend einer gemessenen Änderung einer physikalischen Kenngröße der Milch festgelegt wird.59. The method according to claim 56 to 58, characterized gekenn¬ characterized in that the regeneration period (46) is determined according to a measured change in a physical parameter of the milk.

60. Verfahren nach Anspruch 56 bis 59, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Regenerationsperiode (46) entsprechend einer gemessenen Änderung einer immunologischen Kenngröße der Milch festgelegt wird.60. The method according to claim 56 to 59, characterized gekenn¬ characterized in that the regeneration period (46) is determined according to a measured change in an immunological parameter of the milk.

61. Verfahren nach Anspruch 56 bis 6o, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Regenerationsperiode (46) entsprechend einer gemessenen Änderung einer kompositioneilen Beschaffen¬ heit der Milch festgelegt wird.61. The method according to claim 56 to 6o, characterized gekenn¬ characterized in that the regeneration period (46) is determined according to a measured change in a compositional composition of the milk.

62. Verfahren nach Anspruch 1 bis 61, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß^"während einer Zeitdauer auf höchstens drei Viertel eines Euters (14) eingewirkt wird.62. The method according to claim 1 to 61, characterized gekenn¬ characterized in that ^"is acted on a maximum of three quarters of an udder (14) during a period.

63. Verfahren nach Anspruch 62, dadurch gekennzeichnet, daß während einer Zeitdauer auf ein Viertel eines Euters (14) eingewirkt wird.63. The method according to claim 62, characterized in that a quarter of an udder (14) is acted on for a period of time.

64. Verfahren nach Anspruch 1 bis 63, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Milch bei einem herkömmlichen Unterdruck von höchstens 5o kPa entzogen wird.64. The method according to claim 1 to 63, characterized gekenn¬ characterized in that the milk is withdrawn at a conventional vacuum of at most 5o kPa.

65. Verfahren nach Anspruch 1 bis 64, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Milch bei einem abgesenkten Unterdruck zwischen 15 bis 25 kPa entzogen wird.65. The method according to claim 1 to 64, characterized gekenn¬ characterized in that the milk is withdrawn at a reduced vacuum between 15 to 25 kPa.

66. Verfahren nach Anspruch 1 bis 65, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Milch bei einem abgesenkten Unterdruck von höchstens 15 kPa gewonnen wird. 66. The method according to claim 1 to 65, characterized gekenn¬ characterized in that the milk is obtained at a reduced vacuum of at most 15 kPa.

67. Anlage zum Milchentzug aus einer natürlichen Drüsen- δffnung einer Zitze mittels eines mit einem milchableitenden System verbundenes Zitztenbechers, durch den ein Milch der67. System for milk withdrawal from a natural gland opening of a teat by means of a teat cup connected to a milk-draining system, through which a milk of the

—Drüsenδffnung entziehender Unterdruck auf die Zitze appli¬ ziert wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung des Unterdrucks ein Zeitgeber (27) vorgesehen ist.—Application extracting the gland opening is applied to the teat, characterized in that a timer (27) is provided for controlling the vacuum.

68. Anlage nach Anspruch 67, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitgeber (27) eine konstante Zeiteinstellung aufweist.68. Installation according to claim 67, characterized in that the timer (27) has a constant time setting.

69. Anlage nach Anspruch 67, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitgeber (27) eine variable Zeiteinstellung aufweist.69. System according to claim 67, characterized in that the timer (27) has a variable time setting.

70. Anlage nach Anspruch 69, dadurch gekennzeichnet, daß die variable Zeiteinstellung eine Handbedienung aufweist.70. System according to claim 69, characterized in that the variable time setting has a manual control.

71. Anlage nach Anspruch 69, dadurch gekennzeichnet, daß die variable Zeiteinstellung eine mechanische Versteilein¬ richtung aufweist.71. Installation according to claim 69, characterized in that the variable time setting has a mechanical adjusting device.

72. Anlage nach Anspruch 71, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische VerStelleinrichtung mit einem im Zitzen¬ becher (7) vorgesehenen die Länge der Zitze (13) abfühlenden Fühler (19,2o) verbunden ist.72. System according to claim 71, characterized in that the mechanical adjusting device is connected to a sensor (19, 20) provided in the teat cup (7) and sensing the length of the teat (13).

73. Anlage nach Anspruch 71, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische VerStelleinrichtung mit einem den Milchfluß fühlenden Taster verbunden ist.73. System according to claim 71, characterized in that the mechanical adjusting device is connected to a button sensing the milk flow.

74. Anlage nach Anspruch 67 bis 73, dadurch gekennzeichnet, daß der Zitzenbecher (7) mit einer Vorrichtung zum automati¬ schen Ansetzen (25) verbunden ist.74. System according to claims 67 to 73, characterized in that the teat cup (7) is connected to a device for automatic attachment (25).

75. Anlage nach Anspruch 74, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (25) zum automatischen Ansetzen (25) eine zeitabhängige Steuerung aufweist.75. System according to claim 74, characterized in that the device (25) for automatic preparation (25) has a time-dependent control.

76. Anlage nach Anspruch 74, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (25) zum automatischen Ansetzen (25) eine von der Länge der jeweils zu melkenden Zitze (13) abhängige Steuerung aufweist.76. System according to claim 74, characterized in that the device (25) for automatic preparation (25) one control depending on the length of the teat (13) to be milked.

77. Anlage nach Anspruch 74, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (25) zum automatischen Ansetzen (25) eine vom Milchfluß abhängige Steuerung aufweist.77. Installation according to claim 74, characterized in that the device (25) for automatic preparation (25) has a control dependent on the milk flow.

78. Anlage nach Anspruch 67 bis 74, dadurch gekennzeichnet, daß von vier zu einem Melkzeug (52) gehörenden Zitzenbechern (48,49,5o,51) höchstens drei mit Unterdruck beaufschlagt sind.78. Installation according to claim 67 to 74, characterized in that of four of a teat cup (48, 49, 50, 51) belonging to a milking cluster (52), a maximum of three are subjected to negative pressure.

79. Anlage nach Anspruch 78, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein Zitzenbecher (48) mit Unterdruck beaufschlagt ist.79. Installation according to claim 78, characterized in that only one teat cup (48) is subjected to negative pressure.

80. Anlage nach Anspruch 67 bis 79, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Unterdruck auf die Zitzenbecher (7) verteilende Steuerung vorgesehen ist.80. System according to claim 67 to 79, characterized in that a control is provided which distributes the vacuum to the teat cups (7).

81. Anlage nach Anspruch 8o, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Anschluß mindestens eines Zitzenbechers (7) an den Unterdruck sperrende Steuerung vorgesehen ist.81. System according to claim 8o, characterized in that a control blocking the connection of at least one teat cup (7) to the negative pressure is provided.

82. Anlage nach Anspruch 67 bis 81, dadurch gekennzeichnet, daß der Zitzenbecher (7) mit seinen Wandungen die Zitze (13) starr umschließt.82. System according to claim 67 to 81, characterized in that the teat cup (7) rigidly encloses the teat (13) with its walls.

83. Anlage nach Anspruch 67 bis 81, dadurch gekennzeichnet, daß im Zitzenbecher (7) ein die Zitze (13) während des Melkvorganges pulsierend umschließender Zitzengummi (3o) vorgesehen ist.83. System according to claim 67 to 81, characterized in that in the teat cup (7) a teat rubber (3o) is provided encircling the teat (13) during the milking process.

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