Verpackungsmaschine Packaging machine
Die Erfindung betrifft eine Maschine für das Verpacken eines Produktes unter Vakuum oder in kontrollierter Atmosphäre mit Gl ocken und Deckeln, die an zwei getrennten ringförmigen Fördereinrichtungen angeordnet sind.The invention relates to a machine for packaging a product under vacuum or in a controlled atmosphere with bells and lids, which are arranged on two separate annular conveyors.
In der industriellen Praxis, in den technischen Fachveröffentlichungen und in der internationalen Patentliteratur sind verschiedene Verpackungsmaschinen unter Vakuum oder in kontrollierte Atmosphäre bekannt. Bei allen bekannten Maschinen werden die leeren Beutel von der Ausformastation zu einer Befüllungsfördereinrichtung bewegt, aus der sie anschließend entnommen und in das Innere von Verpackungs- und Versiegelungsglocken unter Vakuum oder in kontrollierter Atmosphäre transferiert werden.Various packaging machines under vacuum or in a controlled atmosphere are known in industrial practice, in technical publications and in international patent literature. In all known machines, the empty bags are moved from the forming station to a filling conveyor, from which they are subsequently removed and transferred to the inside of packaging and sealing jars under vacuum or in a controlled atmosphere.
Während der Phasen des Transfers der Beutel von den Ausformstationen zu den Befüllungsstationen und von letzteren zu den Versiegelungsglocken, wo sie gegenüber der externen Atmosphäre geschützt sind, kann es zu Stokkungen kommen, die die Gesamtleistungsfähigkeit des gesamten Verpackungsprozesses begrenzen.During the phases of the transfer of the bags from the forming stations to the filling stations and from the latter to the sealing bells, where they are protected from the external atmosphere, blockages can occur which limit the overall performance of the entire packaging process.
Analog dazu kann es zu Störungen kommen, wenn die versiegelten Beutel aus den genannten Glocken entfernt und zu weiteren Stationen geführt werden, wo noch weitere Arbeiten zum Abschluß des Prozesses durchzuführen sind, bevor die quadratischen Pakete auf die Bänder zum endgültigen Abtransport gesetzt werden.In the same way, malfunctions can occur if the sealed bags are removed from the bells mentioned and taken to further stations, where further work has to be carried out to complete the process before the square packages are placed on the belts for final removal.
Das wichtigste zu lösende Problem ist eben das der Beseitigung sämtlicher Behinderungen, die während der zahlreichen Transfers sowohl der leeren Beutel vor ihrer Befüllung als auch der vollen Beutel vor ihrer Vakuumversiegelung und auch der versiegelten Beutel vor
der Durchführung der notwendigen Fertigstellungsarbeiten zur Verpackung in quadratischen Paketen auftreten können. Dieses liegt der Erfindung zugrunde und wurde durch sie gelöst.The most important problem to be solved is that of eliminating all the disabilities that arise during the numerous transfers, both of the empty bags before they are filled and the full bags before they are vacuum sealed, as well as the sealed bags the completion of the necessary finishing work for packaging can occur in square packages. This is the basis of the invention and has been solved by it.
Gegenstand der Erfindung ist eine Maschine für das Verpacken eines Produktes unter Vakuum oder in kontrollierter Atmosphäre mit Glocken und Deckeln, die an zwei getrennten ringförmigen Fördereinrichtungen angeordnet sind, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß die ringförmigen Wege der beiden Fördereinrichtungen auf zwei getrennten, übereinanderliegenden horizontalen Ebenen verlaufen.The invention relates to a machine for packaging a product under vacuum or in a controlled atmosphere with bells and lids, which are arranged on two separate annular conveyors, which is characterized in that the annular paths of the two conveyors on two separate, superimposed horizontal planes run.
Mit der erfindungsgemäßen Maschine werden die Beutel schon am Anfang des Arbeitszyklus direkt in die Glocken eingegeben, in deren Inneren sie ständig während der gesamten technischen Ablaufphase verbleiben, wobei sie erst am Ende ihrer Verpackung in Form von quadratischen Paketen herausgenommen werden.With the machine according to the invention, the bags are inserted directly into the bells at the beginning of the working cycle, inside which they remain throughout the entire technical process phase, only being removed in the form of square packages at the end of their packaging.
Die erfindungsgemäße Maschine, die entsprechend der vorgeschlagenen neuartigen Lösung konstruiert ist, sorgt für die Beseitigung der bei den be- kannten Maschinen noch vorhandenen, vorstehend dargestellten Probleme. Bei der erfindungsgemäßen Maschine werden alle Möglichkeiten des Verklemmens, die während des Transfers der Beutel auftreten, beseitigt, da diese schon am Anfang des Arbeitszyklus direkt in die Glocken eingegeben werden, in deren Inneren sie stabil verbleiben, ohne in irgendeiner Weise transferiert werden zu müssen. Die Erfindung ergab sich als Abschluß einer Reihe von systematischen Erprobungen, die die Tatsache bzw. die Hypothese
bestätigen, daß es mit der Beseitigung der zahlreichen Transfers der Beutel zu einem vollständigen Verschwinden der typischen Verklemmungen kommt, die bei den verschiedenen Transferoperationen der Beutel auftreten.The machine according to the invention, which is constructed in accordance with the proposed novel solution, provides for the elimination of the problems described above which still exist in the known machines. In the machine according to the invention, all possibilities of jamming that occur during the transfer of the bags are eliminated, since these are entered directly into the bells at the beginning of the working cycle, inside which they remain stable without having to be transferred in any way. The invention arose as the conclusion of a series of systematic trials, the fact or the hypothesis confirm that with the removal of the numerous transfers of the bags there is a complete disappearance of the typical jams that occur in the various transfer operations of the bags.
Bei praktischen Erprobungen mit hoher Produktionsge- schwindigkeit wurden ohne jede Störung einige Millionen Verpackungen realisiert.In practical trials at high production speeds, several million packs were realized without any disruption.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine ist die untenliegende Fördereinrichtung länger und mit einer Mehrzahl von Glocken in gleichem Abstand mit nach oben gerichteter Dichtfläche ausgerüstet.According to an advantageous embodiment of the machine according to the invention, the conveyor device located underneath is longer and equipped with a plurality of bells at the same distance with an upwardly directed sealing surface.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine ist die obenliegende Fördereinrichtung kürzer und mit einer geringeren Anzahl von Deckeln im gleichen Abstand und mit identischem Schrittabstand wie bei den Glocken, jedoch mit nach unten gerichteter Dichtfläche ausgerüstet.According to a further advantageous embodiment of the machine according to the invention, the overhead conveying device is shorter and equipped with a smaller number of lids at the same distance and with the same step distance as for the bells, but with a sealing surface directed downwards.
Nach einer anderen zweckmäßigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine durchlaufen beide Fördereinrichtungen mindestens einen Abschnitt , in dem die übereinanderliegenden Teile identisch sind und bei dem unter unveränderten Bedingungen bzw. gleichen kinematischen Zuständen das perfekte Anpassen durch Übereinanderlegen der Dichtungsebene jedes einzelnen nach unten gerichteten Deckels und der Dichtungsebene der entsprechenden darunter vorbeilaufenden, nach oben gerichteten Glocken erfolgt , womit ein hermetischer Verschluß hergestellt wird.According to another expedient embodiment of the machine according to the invention, both conveying devices pass through at least one section in which the parts lying one above the other are identical and in which, under unchanged conditions or the same kinematic conditions, the perfect adaptation is achieved by superimposing the sealing level of each individual downward-facing cover and the sealing level of the corresponding bells passing underneath, directed upwards, which produces a hermetic seal.
Nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungs gemäßen Maschine ist längs des Abschnittes ,
in dem die beiden Fördereinrichtungen den Zustand unveränderlicher kinematischer Gleichheit zwischen Deckel und Glocken herbeiführen, das genaue Übereinanderliegen der jeweiligen zueinander passenden Dichtungsebenen sichergestellt, wodurch sie zur Durchführung von Arbeitsvorgängen des Abpumpens und des eventuellen Eingehens von Edelgas vor dem Versiegeln, geschützt von der Außenatmosphäre, an den vollen Beuteln im Inneren der in dieser Weise hermetisch geschlossen gehaltenen Glocken eingerichtet ist.According to yet another advantageous embodiment of the machine according to the invention, along the section, in which the two conveying devices bring about the state of unchangeable kinematic equality between the cover and the bells, ensures that the respective matching sealing levels lie exactly on top of one another, as a result of which they are used to carry out operations of pumping out and the possible entry of noble gas from sealing, protected from the outside atmosphere the full bags inside the bells, which are kept hermetically sealed in this way.
Nach einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine ist diese zur Ausführung der Schließung der Glocken, das heißt des Heranführens der jeweiligen Deckel, kinematisch in der Weise, daß der Weg der beiden übereinander verlaufenden Fördereinrichtungen so konvergiert, daß ein Zustand der unveränderlichen kinematischen Gleichheit hergestellt wird, eingerichtet.According to another advantageous embodiment of the machine according to the invention, this is kinematic for carrying out the closing of the bells, that is to say moving the respective covers, in such a way that the path of the two conveyor devices running one above the other converges in such a way that a state of unchangeable kinematic equality is established , set up.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine ist diese zum Öffnen der Glocken, das heißt zur Entfernung der entsprechenden Deckel, kinematisch in der Weise, daß die beiden übereinanderliegenden Fördereinrichtungen auseinanderlaufen, also der Zustand der unveränderlichen kinematischen Gleichheit aufgehoben wird, eingerichtet.According to a further advantageous embodiment of the machine according to the invention, it is kinematically designed to open the bells, that is to say to remove the corresponding covers, in such a way that the two superimposed conveying devices diverge, that is to say the state of unchangeable kinematic equality is eliminated.
Nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine ist diese zum Bewegen der Glocken ohne Deckel, das heißt nach oben offen, stromauf des Abschnittes der kinematischen Gleichheit eingerichtet, um es zu ermöglichen, daß bei den immer stabil in der gleichen Glocke befindlichen Beuteln in geordneter Abfolge technische Arbeitsabläufe ausgeführt werden, um sie stromauf vorzubereiten oder stromab fertigzustellen.
Nach einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine ist diese in der Weise eingerichtet, daß ein oder mehrere, entweder leere oder bereits vorher gefüllte Beutel schon am Anfang des Arbeitszyklus direkt in eine Glocke eingegeben werden und dort während der Ausführung sämtlicher Verpackungsphasen stabil verbleiben, wobei sie erst am Ende des Arbeitsabläufes aus den Glocken abgezogen werden, um dann in Form von quadratischen Paketen auf Abführbänder aufgesetzt zu werden.According to yet another advantageous embodiment of the machine according to the invention, this is set up for moving the bells without a lid, that is to say open at the top, upstream of the section of kinematic equality, in order to make it possible for the bags, which are always stable in the same bell, to be arranged in an orderly manner Sequence of technical workflows are carried out to prepare them upstream or to complete them downstream. According to another advantageous embodiment of the machine according to the invention, it is set up in such a way that one or more bags, either empty or already filled, are entered directly into a bell at the beginning of the working cycle and remain stable there during the execution of all packaging phases, whereby they are only pulled out of the bells at the end of the workflow, in order to then be placed in the form of square packets on the conveyor belts.
Die Erfindung wird an Hand der folgenden Ausführungsbeisniele in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:The invention is explained in more detail with reference to the following exemplary embodiments in conjunction with the drawings. In the drawings:
Fig. 1 eine perspektivische Momentaufnahme des funktioneilen Schemas des Ablaufs des gesamten technischen Prozesses der Verpackung unter Vakuum oder in kontrollierter Atmosphäre von ausgeformten Beuteln ausgehend von einem Band flexiblen Materials;Figure 1 is a perspective snapshot of the functional diagram of the process of the entire technical process of packaging under vacuum or in a controlled atmosphere from molded bags starting from a band of flexible material.
Fig. 2 die von den beiden Fördereinrichtungen nach einer vollständigen Drehung der mit dem oberen Förderer verbundenen Deckel eingenommenen Lage, d.h. nach dem gleichzeitigen Vorschub um zehn Schritte der darunter vorbeilaufenden, mit der unteren Fördereinrichtung verbundenen Glocken;Fig. 2 shows the position taken by the two conveyors after a complete rotation of the lid connected to the upper conveyor, i.e. after the simultaneous advance by ten steps of the bells passing underneath and connected to the lower conveyor;
Fig. 3 eine Momentansicht der Konfiguration der Maschine nach einem weiteren Vorschub um zehn Schritte sowohl der Glocken als auch der darüber vorbeilaufenden synchronisierten Deckel;3 shows a momentary view of the configuration of the machine after a further advance by ten steps, both of the bells and of the synchronized covers passing above them;
Fig. 4 und 5 schematisch den Abschnitt 25 der unteren Fördereinrichtung und den Abschnitt 26 der oberen Fördereinrichtung, die geometrisch identisch sind, in stationären Zuständen identischer Kinematik;
Fig. 6, 7 und 8 weitere mögliche Konfigurationen des Abschnittes, in dem die beiden getrennten Fördereinrichtungen 25 und 26 die gleiche identische synchronisierte Bahn einnehmen, die jeweils auf zwei horizontalen Ebenen verläuft;4 and 5 schematically the section 25 of the lower conveyor and the section 26 of the upper conveyor, which are geometrically identical, in stationary states of identical kinematics; Figures 6, 7 and 8 further possible configurations of the section in which the two separate conveyors 25 and 26 take the same identical synchronized path, each of which runs on two horizontal planes;
Fig. 9, 10, 11, 12 und 13 mögliche Kombinationen der ringförmigen Wege der beiden Fördereinrichtungen 25 und 26 in ihren jeweiligen übereinanderliegenden horizontalen Ebenen;9, 10, 11, 12 and 13 possible combinations of the annular paths of the two conveyors 25 and 26 in their respective superimposed horizontal planes;
Fig. 14 eine mögliche Variante der Position des Dornträgersternes 42 für die Ausformung von Beuteln in bezug auf die Bahn des Glockenförderers 25;14 shows a possible variant of the position of the mandrel carrier star 42 for the formation of bags with respect to the path of the bell conveyor 25;
Fig. 15 eine weitere mögliche Ausführungsvariante, bei der die aus einer nicht dargestellten Ausformungsstation kommenden Beutel leer direkt in die einzelnen synchronisiert vorbeilaufenden, mit der Fördereinrichtung 25 verbundenen Glocken eingegeben werden; Fig. 16 eine weitere mögliche Variante der Lage des Sterns 42 für die Ausformung der Beutel, von der aus sie direkt in die einzelnen synchronisiert vorbeilaufenden, mit der Fördereinrichtung 25 verbundenen Glokken eingegeben werden;15 shows a further possible embodiment variant in which the bags coming from a shaping station (not shown) are empty when they are directly inserted into the individual bells which pass by in synchronized fashion and are connected to the conveying device 25; 16 shows a further possible variant of the position of the star 42 for the shaping of the bags, from which they are input directly into the individual synchronized passing bells connected to the conveying device 25;
Fig. 17 eine abgewandelte Ausführungsform der Ausstattung, in der die direkte Eingabe der bereits gefüllten Beutel in die Glocke, beispielsweise aus der vertikalen Verpackungseinrichtung 48, vorgesehen ist;17 shows a modified embodiment of the equipment in which the already filled bags are directly input into the bell, for example from the vertical packaging device 48;
Fig. 18 eine andere Kombination der Ausstattung mit einem Dornträgerstern 42, der horizontal angeordnet ist und aus dem die leeren Beutel direkt in die Glocken
eingegeben werden, die dafür entsprechend in horizontaler Lage ausgerichtet sind.Fig. 18 shows another combination of the equipment with a mandrel support star 42, which is arranged horizontally and from which the empty bags directly into the bells entered, which are aligned accordingly in a horizontal position.
In der Zeichnung sind die Glocken von 1 bis 24 numeriert. Die Deckel sind mit den römischen Zahlen I bis X bezeichnet. Die vorbeilaufenden Beutel sind mit den Zahlen 95 bis 146 gekennzeichnet. 25 gibt die untere Fördereinrichtung , 26 die obere Fördereinrichtung und 27 das End- Abführband der bereits vollständig in Form von quadratischen Paketen abgepackten Beutel an. 28 bezeichnet den Drehverteiler des Unterdruckkreises zum Abführen. 29 bezeichnet die Vakuumpumpe. Mit 30 ist ein Vakuumansaugkreis, mit 31 ein Impulsgenerator für die Thermoversiegelung , mit 32 ein Drehverteiler der Impulse für die nicht dargestellten Versiegelungszangen, die im Inneren der Deckel angeordnet sind, mit 33 ein Befüllungsdosierer für die in die darunter vorbeilaufenden Beutel einzugebenden Substanzen , mit 34 eine Druckeinrichtung für das Verdichten der in den Beutel eingegebenen Substanzen, mitIn the drawing, the bells are numbered from 1 to 24. The covers are marked with the Roman numerals I to X. The passing bags are marked with the numbers 95 to 146. 25 indicates the lower conveyor, 26 the upper conveyor and 27 the final discharge belt of the bags which have already been completely packed in the form of square packages. 28 denotes the rotary distributor of the vacuum circuit for removal. 29 denotes the vacuum pump. At 30 is a vacuum suction circuit, at 31 a pulse generator for the thermal seal, at 32 a rotary distributor of the pulses for the sealing pliers, not shown, which are arranged inside the lid, at 33 a filling meter for the substances to be entered into the bags passing underneath, at 34 a printing device for compressing the substances entered into the bag with
35 eine Vorrichtung zur Rüttelung der in die vorbeilaufenden Beutel eingegebenen Substanzen , mit 36 ein Füllstandabtaster für die in die vorbeilaufenden Beutel eingegebenen Substanzen, mit 37 eine Vorrichtung für die Ausbildung von seitlichen Bälgen an Beuteln und mit 38 eine Schneidvorrichtung für das Ende des Ansatzes der Beutel nach Ausführung der seitlichen Bälge bezeichnet.35 a device for shaking the substances entered into the passing bags, with 36 a level sensor for the substances entered into the passing bags, with 37 a device for forming side bellows on bags and with 38 a cutting device for the end of the approach of the bags designated after execution of the side bellows.
39 bezeichnet eine Vorrichtung zur endgültigen Abflachung des Kopfes des Paketes 40 eine Vorrichtung zur Anlegung einer adhäsiven Zunge, die den Falz am Kopf des Paketes befestigt und 41 eine Vorrichtung für das Herausnehmen des Pakets, um es auf das Abführband 27 zu setzen.
Mit 42 ist ein Stern für die Dorne für die Ausformung der Beutel, mit 43 eine Spule, von der die Folie flexiblen Materials für die Ausformung der Beutel abgewickelt wird, mit 44 eine feste Nocke, die die vertikalen Bewegungen des Abziehers 45 bewirkt, der dazu dient, die Beutel von den Dornen abzuziehen und sie in darunter vorbeilaufende Glocken einzuführen , mit 46 ein Stab, der die von der Schneideinrichtung 47 abgeschnittene Folie auf die Dorne legt, mit 48 eine vertikale Verpackungsmaschine zur Ausbildung und Befüllung von Beuteln vor ihrer Eingabe in die Glocken und mit 49 ein Versorgungsband für leere, aus einer nicht dargestellten Ausformungsstation stammende Beutel bezeichnet.39 denotes a device for the final flattening of the head of the package 40, a device for applying an adhesive tongue that attaches the fold to the head of the package, and 41 a device for removing the package to put it on the discharge belt 27. At 42 there is a star for the mandrels for forming the bags, at 43 a spool from which the film of flexible material for forming the bags is unwound, at 44 a fixed cam which causes the vertical movements of the puller 45 to do so serves to pull the bags from the thorns and insert them into bells passing beneath them, with 46 a rod which places the film cut off by the cutting device 47 on the thorns, with 48 a vertical packaging machine for forming and filling bags before they are inserted into the Bells and 49 denotes a supply belt for empty bags originating from a shaping station, not shown.
Aus Fig. 1 ist zu ersehen, daß bei den vierundzwanzig Glocken jeweils die Dichtungsebene nach oben gerichtet ist, während bei den zehn Deckeln jeweils die Dichtungsebene nach unten gerichtet ist. Weiterhin ist aus Fig. 1 zu erkennen, daß die beiden Fördereinrichtungen 25 und 26 mindestens einen Abschnitt durchlaufen, der jeweils oben und unten geometrisch identisch ist und bei dem bei jeweils unverändertem kinematischem Zustand eine perfekte Anpassung zwischen der Dichtungsflache der Deckel und der Dichtungsfläche der Glocken erfolgt. Längs des gesamten Abschnittes, in dem die beiden Fördereinrichtungen 25 und 26 die Zustände kinematischer Gleichheit herstellen, wird auch garantiert, daß die Deckel I, II, III, IV und V jeweils genau über den Glocken 11, 12, 13, 14 und 15 zu liegen kommen, um deren hermetische Schliessung sicherzustellen, die es ermöglicht, daß im Inneren ein Abpumpen und eventuelles Ersetzen durch Edelgas erfolgen kann, bevor die Versiegelung der Beutel ohne Zugang der externen Atmosphäre durchgeführt wird.
Weiterhin ist aus Fig. 1 zu ersehen, daß oben an den zehn Deckeln I bis X Vakuummeter angeordnet sind, die den Innenunterdruck angeben und bei denen der Zeiger schematisch den Vakuumgrad darstellt, der in den Glocken 11, 12, 13, 14 und 15 erreicht wird. Dieses Abpumpen bzw. die eventuelle Ersatzeingabe von Edelgas wird mit an sich bekannten, nicht gezeigten Mitteln über die Leitungen erreicht, die die zehn Deckel über den Drehverteiler 28 mit dem Unterdruckkreis 30 verbinden, welcher durch die Pumpe 29 aktiviert ist, welche schematisch mit einem Vakuummeter dargestellt ist, auf dessen Zifferblatt der Zeiger das Aufrechterhalten eines optimalen Vakuumgrades anzeigt. Die Versiegelungsmittel für die Beutel im Inneren der Glocken, die also vor der äußeren Atmosphäre geschützt sind, sind nicht dargestellt, da es sich um an sich bekannte Vorrichtungen der Technik der Thermoschweißung handelt.From Fig. 1 it can be seen that in the twenty-four bells the sealing plane is directed upwards, while in the ten lids the sealing plane is directed downwards. Furthermore, it can be seen from Fig. 1 that the two conveyors 25 and 26 pass through at least one section which is geometrically identical above and below and in which, with the kinematic state unchanged in each case, a perfect match between the sealing surface of the cover and the sealing surface of the bells he follows. Along the entire section, in which the two conveyors 25 and 26 produce the states of kinematic equality, it is also guaranteed that the covers I, II, III, IV and V each exactly over the bells 11, 12, 13, 14 and 15 to come to ensure their hermetic closure, which allows that inside the pumping and possible replacement by noble gas can take place before the sealing of the bags is carried out without access to the external atmosphere. Furthermore, it can be seen from Fig. 1 that vacuum meters are arranged at the top of the ten covers I to X, which indicate the internal negative pressure and in which the pointer schematically represents the degree of vacuum that reaches in the bells 11, 12, 13, 14 and 15 becomes. This pumping out or the possible replacement of noble gas is achieved by means known per se, not shown, via the lines which connect the ten covers via the rotary distributor 28 to the vacuum circuit 30, which is activated by the pump 29, which is schematically operated with a vacuum meter is shown, on the dial the pointer indicates the maintenance of an optimal degree of vacuum. The sealing means for the bags inside the bells, which are therefore protected from the outside atmosphere, are not shown, since they are devices of the technology of thermal welding which are known per se.
Die Zuführung der notwendigen Energie erfolgt über den Drehverteiler 32, der auf die Versiegelungszangen die Energieimpulse überträgt, die er vom Generator 31 erhielt. Die Versiegelungszangen sind nicht dargestellt, befinden sich jedoch im Inneren der zehn mit der Fördereinrichtung 26 verbundenen Deckel.The necessary energy is supplied via the rotary distributor 32, which transmits the energy impulses to the sealing pliers, which it received from the generator 31. The sealing pliers are not shown, but are located inside the ten covers connected to the conveyor 26.
Die Heranführung der entsprechenden Deckel findet dadurch statt, daß der Weg der beiden Fördereinrichtungen 25 und 26 so verläuft, daß eine kinematische Gleichheit erreicht wird, die längs des Abschnittes eintritt, bei dem jeweils der obere und der untere Teil geometrisch gleich und synchronisiert sind.
Es ist anzumerken, daß nur in diesem Abschnitt das perfekte Anpassen durch Übereinanderlagerung der Deckel I,The introduction of the corresponding cover takes place in that the path of the two conveying devices 25 and 26 is such that a kinematic equality is achieved which occurs along the section in which the upper and the lower part are geometrically identical and synchronized. It should be noted that only in this section can the perfect adjustment be made by superimposing the covers I,
II, III, IV und V und der entsprechenden Glocken 11,II, III, IV and V and the corresponding bells 11,
12, 13, 14 und 15 erfolgt, wie in Fig. 1 angegeben.12, 13, 14 and 15 takes place as indicated in Fig. 1.
Umgekehrt erfolgt die Öffnung der Glokken, d.h. also die Entfernung der entsprechenden Deckel , durch das sukzessive Auseinanderlaufen der Wege der Fördereinrichtungen 25 und 26.Conversely, the bells are opened, i.e. that is, the removal of the corresponding covers, by the successive divergence of the paths of the conveyor devices 25 and 26.
Weiterhin ist aus Fig. 1 noch zu erkennen , daß stromauf und stromab des kinematisch identischen Abschnittes die Glocken immer umgekehrt erscheinen, d.h. nach oben geöffnet.1 that the bells always appear upside down and downstream of the kinematically identical section, i.e. opened upwards.
In dem stromauf gelegenen Abschnitt ist zu ersehen, daß der Beutel 119 in die Glocke I eingeführt wird und daß der Beutel 118 vorher in die Glocke 2 eingeführt wurde, ebenso wie die vorangegangenen Beutel in die vorher vorbeigelaufenen Glocken eingeschoben wurden.In the upstream section it can be seen that the bag 119 is inserted into the bell I and that the bag 118 was previously inserted into the bell 2, just as the previous bags were inserted into the bells which had previously passed.
Längs dieses Teils des stromauf laufenden Weges ist ersichtlich, daß in dem in die Glocke 4 eingeschobenen Beutel 116 Befüllungsarbeiten ausgeführt werden, beispielsweise über den Trichter 33. Desgleichen wird in dem Beutel 115, der in die Glocke 5 eingeschoben wird, eine Verdichtung des Produktes über die Preßvorrichtung 34 durchgeführt. Es ist des weiteren zu erkennen, daß unter den Glocken 4 und 5 eine Vibriervorrichtung angelegt ist, die die Setzung des Produktes im Inneren der Beutel 115 und 116 optimiert. Ferner erfolgt im stromauf gelegenen Bereich die Ablesung des Standes der in dem Beutel 114
verdichteten Substanzen durch eine gesonderte, mit 36 bezeichnete Vorrichtung.Along this part of the upstream path it can be seen that filling operations are carried out in the bag inserted into the bell 4, for example via the funnel 33. Similarly, the product 115 is compressed in the bag 115 which is inserted into the bell 5 the pressing device 34 performed. It can also be seen that under the bells 4 and 5 there is a vibrating device which optimizes the settlement of the product inside the bags 115 and 116. In addition, the level in the bag 114 is read in the upstream region compacted substances by a separate device, designated 36.
An dem Beutel 113 bewirkt die Vorrichtung 37 die Vorbereitung der seitlichen Bälge. Bei Beutel 112 schneidet die Schneidvorrichtung 38 den Ansatz nach vorheriger Ausforrnung der seitlichen Bälge ab. Natürlich können die Arbeiten, die in dem stromauf gelegenen Bereich erfolgen, auch je nach den technologischen Erfordernissen des Verpackungsprozesses anderer Natur sein.The device 37 effects the preparation of the side bellows on the bag 113. In the case of bag 112, the cutting device 38 cuts off the shoulder after the lateral bellows have been previously formed. Of course, the work that takes place in the upstream area can also be of a different nature depending on the technological requirements of the packaging process.
Ebenfalls zu Fig. 1, aber unter Bezugnahme auf den stromab gelegenen Bereich des Abschnittes, der kinematisch identisch ist, ist zu bemerken, daß an dem bereits versiegelten, in die Glocke 18 eingegebenen Beutel 102 Faltarbeiten des oberen Ansatzes durchgeführt werden, wie symbolisch mit dem gebogenen Pfeil auf dem umgelegten Ansatz dargestellt,Also to Fig. 1, but with reference to the downstream portion of the section that is kinematically identical, it should be noted that folding of the top approach is performed on the already sealed bag inserted into the bell 18, as symbolically with the curved arrow shown on the flipped approach
An dem Beutel 101, der in die Glocke 19 eingeschoben wird, führt der Teller 39 das Abflachen des bereits an den Korpus des Beutels angelegten Ansatzes aus, der so die Form eines völlig quadratischen Paketes annimmt. Am Paket 100 bringt die Vorrichtung 40 eine Adhäsivzunge an, um den abgeflachten Ansatz am oberen Ende des quadratischen Pakets zu befestigen. Schließlich entnimmt der Abzieher 41 das Paket 99 aus der Glocke 21 und bringt es in eine Reihe mit den bereits vorher auf das Abführband 27 aufgesetzten Paketen98, 97, 96 und 95.On the bag 101, which is inserted into the bell 19, the plate 39 flattens the attachment already applied to the body of the bag, which thus takes the form of a completely square package. The device 40 attaches an adhesive tongue to the package 100 to secure the flattened shoulder to the top of the square package. Finally, the puller 41 removes the package 99 from the bell 21 and aligns it with the packages 98, 97, 96 and 95 that have already been placed on the discharge belt 27.
Aus Fig. 1 ist ferner zu sehen, daß jeder Ausformungsdorn auf dem Stern 42 mit einem Abzieher 45 ausgerüstet ist, dessen vertikale Bewegungen gegen den Druck einer festen Nocke 44 ausgeführt wer
den, die entsprechend der darunterliegenden Glocke 1 in zweckmäßiger Form nach unten ausgeformt ist.From Fig. 1 it can also be seen that each shaping mandrel on the star 42 is equipped with a puller 45, the vertical movements of which are carried out against the pressure of a fixed cam 44 the one, which is shaped according to the underlying bell 1 in a suitable shape down.
Die Abzieher 45 ziehen, indem sie sich absenken, den Beutel 119 von dem Dorn ab und führen ihn in die darunterliegende mit der Fördereinrichtung 25 verbundene Glocke 1 ein.As they pull down, the pullers 45 pull the bag 119 off the mandrel and insert it into the bell 1 underneath which is connected to the conveying device 25.
Der Dorn, von dem der Beutel 119 abgezogen wurde, ist somit frei, um die Folie 124 aufzunehmen, die von dem Stab 46 niedergedrückt wird, bevor sie von der Schneidvorrichtung 47 abgeschnitten wird.The mandrel from which the pouch 119 has been removed is thus free to receive the foil 124 which is pressed down by the rod 46 before it is cut off by the cutting device 47.
Das für die Herstellung der Beutel verwendete flexible Material wird von der Rolle 43 abgewickelt .The flexible material used for the manufacture of the bags is unwound from the roll 43.
In Fig . 1 sind mit den Bezugszeichen 125, 126, 127, 128 und 129 die Bereiche dargestellt, die sukzessive in einzelne Folien zerschnitten werden, welche um die Dorne herumzuwickeln sind um die Form von Beuteln anzunehmen. In Fig. 1 sind auch die Phasen der Aufwicklung der Folien 123, 122, 121 und 120 um die Dorne des Sterns 42 angedeutet . Die verschiedenen Einzelheiten der vollständigen Ausformung der Beutel sind nicht dargestellt, weil die entsprechende Technologie bereits Stand der veröffentlichten Technik ist.In Fig. 1, reference numerals 125, 126, 127, 128 and 129 show the areas which are successively cut into individual foils which are to be wrapped around the mandrels in order to assume the shape of bags. In Fig. 1, the phases of winding the films 123, 122, 121 and 120 around the mandrels of the star 42 are indicated. The various details of the complete shaping of the bags are not shown because the corresponding technology is already state of the art.
Aus Fig. 2 ist im einzelnen zu ersehen, daß nach zehn Vorschubschritten in der Schneidphase die Folie 134 von dem Dorn niedergedrückt wird und nicht die Folie 124, die sich bereits um zehn Schritte in Form eines Beutels bewegt hat, der bereits gefüllt, vibriert und verdichtet in die entsprechende Glocke 20 eingebracht wurde, wo auch der Füllstand geprüft wird.
Es ist zu bemerken, daß die noch abzuschneidenden Folien in Fig.2 mit den Bezugszeichen 134, 135, 136, 137, 138 und 139 angegeben werden und daß sie sich von der Rolle 43 abwickeln.From Fig. 2 it can be seen in detail that after ten feed steps in the cutting phase, the film 134 is pressed down by the mandrel and not the film 124, which has already moved ten steps in the form of a bag that is already filled, vibrates and was compressed into the corresponding bell 20, where the level is also checked. It should be noted that the films still to be cut are indicated in FIG. 2 by the reference numerals 134, 135, 136, 137, 138 and 139 and that they unwind from the roll 43.
Das gleiche in Fig. 2 beobachtete Phänomen läuft auch in Fig. 3 ab, aber nach einem weiteren Vorschub um sieben Schritte.The same phenomenon observed in FIG. 2 also occurs in FIG. 3, but after a further advance by seven steps.
In der Tat nahm die Numerierung der vorbeilaufenden Beutel um sieben Einheiten zu.In fact, the number of bags passing by increased by seven units.
Es ist auf die Tatsache hinzuweisen, daß in allen drei Figuren in die gleiche Glocke immer der gleiche Beutel eingefügt ist und daß er dort vom Anfang des Zyklus bis zu seinem definitiven Herausziehen (41) in Form eines quadratischen Pakets verbleibt.It should be noted that in all three figures the same bag is always inserted in the same bell and that it remains there from the beginning of the cycle until it is finally pulled out (41) in the form of a square packet.
Bei den Glocken, aus denen die Pakete abgezogen wurden, beispielsweise bei den in Fig. 1 dargestellten, die mit den Bezugszeichen 21, 22, 23 und 24 versehen sind, werden sukzessive weitere Beutel eingegeben.In the bells from which the packages were withdrawn, for example those shown in FIG. 1, which are provided with the reference numerals 21, 22, 23 and 24, further bags are successively entered.
Aus Fig. 2 ist zu ersehen, daß in den Glocken 21, 22, 23 und 24, die in der Fig. 1 leer waren, jetzt stabil die Beutel 123, 122, 121 und 120 eingegeben sind.From Fig. 2 it can be seen that in the bells 21, 22, 23 and 24, which were empty in Fig. 1, the bags 123, 122, 121 and 120 are now stably entered.
Die Darstellungen der Fig. 1, 2 und 3 klären die Ablauffolge des technologischen Prozesses, bei dem der Beutel nie aus seiner Glocke entfernt wird.1, 2 and 3 clarify the sequence of the technological process in which the bag is never removed from its bell.
Dieses Verbleiben jedes Beutels in der Glocke zeigt den hohen Grad der Zuverlässigkeit der Maschine
insbesondere dann, wenn die Beutel aus sehr preisgünstigem, flexiblem Material mit schlechter Manipulierbarkeit und in hoher Geschwindigkeit hergestellt werden, wie dies bei den gestiegenen Anforderungen der modernen Vakuumverpackungsanlagen bzw. Verpackungsanlagen mit kontrollierter Atmosphäre notwendig ist.This remaining of each bag in the bell shows the high degree of reliability of the machine especially when the bags are made of very inexpensive, flexible material with poor manipulability and at high speed, as is necessary with the increased requirements of modern vacuum packaging systems or packaging systems with a controlled atmosphere.
Weiterhin ist festzuhalten, daß das besondere typische Verbleiben des gleichen Beutels in der gleichen Glocke während des gesamten Prozesses nach den Darstellungen in den Fig . 1, 2, 3, 14, 15, 16 und 18 auch im Falle der Manipulation von bereits vorgeformten, aus dem Versorgungsband 49 stammenden, in Fig. 15 dargestellten Beuteln ebenso wie im Fall der Manipulation von bereits durch die vertikale Verpackungsmaschine 48 - siehe Darstellung in Fig. 17 - gefüllten Beuteln aufrechterhalten bleibt.It should also be noted that the particular typical remaining of the same bag in the same bell during the entire process as shown in the Fig. 1, 2, 3, 14, 15, 16 and 18 also in the case of manipulation of already preformed bags originating from the supply belt 49 shown in FIG. 15 as well as in the case of manipulation of already by the vertical packaging machine 48 - see illustration in Fig. 17 - filled bags is maintained.
Es ist klar, daß die praktische Realisierung von Maschinen für Vakuumverpackung oder für Verpackung in kontrollierter Atmosphäre entsprechend den hier offengelegten erfinderischen Kombinationen mit technologischen Entscheidungen, Baumaterialien, struktureller Ausbildung und Proportionierung, Abmessungen der verschiedenen Organe und Aktuatoren erfolgen kann, die an die zu verpackenden Substanzen und an die morphologischen Eigenschaften der Beutel und der Materialien, aus denen sie bestehen, angepaßt wurden, wobei jedoch das Prinzip bestehenbleibt, die entweder leeren oder bereits vorher gefüllten Beutel direkt in Glocken einzugeben, die in einem Ringförderer angeordnet sind, welcher mit einer darüberliegenden kürzeren Fördereinrichtung für Deckel kombiniert ist, wobei die beiden getrennten Förderer mindestens einen Abschnitt aufweisen,
bei dem der Verlauf geometrisch identisch ist und bei dem in Bedingungen kinematischer Gleichheit das perfekte Anpassen durch Übereinanderstellung der Dichtungsebene jedes einzelnen nach unten gerichteten Deckels und der Dichtungsebene der entsprechenden darunter vorbeilaufenden nach oben gerichteten Glocken ausgeführt wird, womit also ein hermetischer Verschluß hergestellt wird, um die Versiegelung der Beutel unter Vakuum oder in kontrollierter Atmosphäre zu ermöglichen.It is clear that the practical implementation of machines for vacuum packaging or for packaging in a controlled atmosphere can take place in accordance with the inventive combinations disclosed here with technological decisions, building materials, structural training and proportioning, dimensions of the various organs and actuators attached to the substances to be packaged and have been adapted to the morphological properties of the bags and the materials of which they are made, but the principle remains that the bags, either empty or already filled, should be fed directly into bells which are arranged in a ring conveyor which is shorter with an overlying one Conveyor device for the lid is combined, the two separate conveyors having at least one section, in which the course is geometrically identical and in which, in conditions of kinematic equality, the perfect adaptation is carried out by superimposing the sealing level of each individual downward-facing cover and the sealing level of the corresponding bells passing underneath, thus producing a hermetic seal to allow the bags to be sealed under vacuum or in a controlled atmosphere.
Außerdem gehören zum Schutzrahmen der Erfindung alle Maschinen für die Vakuumverpackung oder die Maschinen für Verpackung in kontrollierter Atmosphäre, bei denen sowohl die leeren als auch die vollen Beutel direkt in Glocken eingegeben werden, die entsprechend geführt werden und in denen sie stabil eingelegt bleiben, wobei sie in einer geordneten Abfolge dort vollständig bearbeitet werdenund wobei sie definitiv erst am Ende des gesamten technologischen Ablaufs abgezogen werden, um dann auf ein Förderband für den Abtransport aufgesetzt zu werden.In addition, the scope of the invention includes all machines for vacuum packaging or machines for packaging in a controlled atmosphere, in which both the empty and the full bags are fed directly into bells, which are guided accordingly and in which they remain stably inserted, whereby they are processed there in an orderly sequence, and they are definitely only deducted at the end of the entire technological process and then placed on a conveyor belt for removal.
Es ist weiterhin offensichtlich, daß zum Schutzbereich der Erfindung alle Maschinen für Verpackung unter Vakuum oder in kontrollierter Atmosphäre gehören, die Glocken und Deckel aufweisen, welche stets mit zwei getrennten Ringfördereinrichtungen fest verbunden sind und die die charakteristische Kombination der hauptsächlichen kinematischen Anordnungen und entsprechenden Geräte aufweisen, wie dies im wesentlichen vorstehend beschrieben und dargestellt und im folgenden beansprucht wird.
It is further evident that the scope of the invention includes all machines for packaging under vacuum or in a controlled atmosphere, which have bells and lids, which are always firmly connected to two separate ring conveyors and which have the characteristic combination of the main kinematic arrangements and corresponding devices as essentially described and illustrated above and claimed below.