WO1987001164A1 - Rotary transmission element for steering mechanism in particular for motor vehicles - Google Patents

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WO1987001164A1
WO1987001164A1 PCT/EP1986/000454 EP8600454W WO8701164A1 WO 1987001164 A1 WO1987001164 A1 WO 1987001164A1 EP 8600454 W EP8600454 W EP 8600454W WO 8701164 A1 WO8701164 A1 WO 8701164A1
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driving
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Werner Breitweg
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Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D1/027—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for connecting two abutting shafts or the like non-disconnectable, e.g. involving gluing, welding or the like
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used

Definitions

  • Rotatable drive component for a steering gear in particular for motor vehicles
  • the invention relates to a rotatable drive component for a steering gear, in particular for motor vehicles, according to the preamble of claim 1.
  • Such a drive component is known from DE-OS 28 04 094.
  • a driving part in the form of a pinion is connected to a driven part in the form of a valve sleeve via an annular coupling member.
  • An end portion of the coupling member is inserted over an end portion of the pinion.
  • the coupling member is connected by teeth arranged in its interior, which are in engagement with the teeth of the end section of the pinion, and is connected to the pinion by means of an adhesive connection by brazing.
  • a corresponding connection is provided between the coupling member and the valve sleeve.
  • the invention is based on the object of designing a drive component in such a way that cheaper and simpler production is possible, in particular in the direction of automatic production.
  • This object is achieved by the drive component characterized in claim 1.
  • the two parts can be connected particularly advantageously by kneading round if the driven part has a smooth receiving bore which matches the outer diameter of the driving part.
  • an essentially cylindrical part of the driven part which contains the receiving bore, is positively connected to the transmission profile of the driving part, which can have a reduced outer diameter at one end.
  • Figure 1 shows a driving part in the form of a pinion or a worm gear.
  • Figure 2 shows the end piece of a driven part before assembly.
  • FIG. 4 shows a section through the assembly of FIG. 3 along the line IV-IV;
  • 5 shows an exemplary embodiment of a drive component which is composed of a pinion and a valve body;
  • FIG. 6 shows an exemplary embodiment of a drive component which is composed of a steering worm and a valve sleeve
  • FIG. 7 shows an exemplary embodiment of a drive component which consists of a pinion and a steering spindle.
  • a driving part 1 in the form of a pinion of a rack-and-pinion steering system or a worm gear of a recirculating ball steering gear has a transmission profile 2 which extends over the entire axial length of the driving part and is designed as a toothing or as a ball screw. At one end, the transmission profile 2 has a reduced outer diameter 3. There is a groove 4 between the fully formed part of the transmission profile and the end with a reduced outer diameter 3. If the driving part 1 is a sprocket with straight teeth, in which no axial forces occur, and with a small outer diameter, the outer diameter is reduced and the installation of a groove is not necessary. At the other end of the driving part 1, a journal 5 is formed.
  • a driven part 6, which will be described in more detail later, has at one end 7 a central receiving bore 8, the diameter of which corresponds to the outer diameter 3 of the driving part 1.
  • the driven part 6 is essentially cylindrical, the outer diameter 9 in this area being larger in the initial state than the outer diameter of the fully assembled drive component.
  • Fig. 3 the assembly of the driving part 1 with the driven part 6 is shown.
  • the connection of the two parts is initially carried out in that the driven part 6 with his Receiving hole 8 is pushed onto the stepped end of the driving part with the outer diameter 3.
  • the driven part 6 is connected to the driving part 1 in the region of its end 7 by non-cutting cold forming, in particular by kneading.
  • the material of the end 7 of the driven part 6 is pressed into the groove 4 and into the transmission profile 2 in the area of the outer diameter 3, so that there is a positive connection between the two parts.
  • 4 shows a cross section through the finished connection.
  • the transmission profile 2 is designed as a toothing.
  • the driving member is a pinion 10 'skraftlenkung a rack Hilf.
  • the driven part is designed as a valve body 11 which is rotatably mounted in a valve housing 12.
  • two control valves 13 and 14 are arranged parallel to one another, the valve pistons of which can be adjusted by a fork-shaped actuating element 15.
  • the actuating element 15 carries a steering spindle connection 16 and is connected to the valve body 11 by a torsion bar 17.
  • the connection point 18 produced by round kneading serves as a sealing surface on its outer circumference.
  • the driving part is designed as a steering worm 19 of a recirculating ball steering gear.
  • the steering worm 19 is connected to the valve sleeve 20 of a rotary slide valve 21 by kneading.
  • FIG. 7 shows a pinion 10 as the driving part, which is connected by circular kneading to a driven part in the form of a steering spindle 22 of a manual rack and pinion steering gear.
  • the steering spindle 22 has a driving connection 23 at its end facing away from the pinion 10.
  • This example also shows that the production of the drive component from two parts and the connection of the two parts by means of round kneading enables very economical production: one in Large numbers of pinions 10 produced can optionally be combined with steering spindles of different lengths and, where appropriate, with different driving connections Reference numerals

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Abstract

The transmission element consists of a driving part (1) and a driven part (6). The driving part (1) has a transmission profile (2) enabling the rotational movement of the transmission element to be converted into a translational movement of the secondary steering mechanism. The driven part (6) is secured to the driving part (1) by cold forming.

Description

Drehbares Antriebsbauteil für ein Lenkgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Rotatable drive component for a steering gear, in particular for motor vehicles
Die Erfindung betrifft ein drehbares Antriebsbauteil für ein Lenkgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, nach dem Oberbe¬ griff des Anspruchs 1.The invention relates to a rotatable drive component for a steering gear, in particular for motor vehicles, according to the preamble of claim 1.
Ein derartiges Antriebsbauteil ist bekannt aus der DE-OS 28 04 094. Bei diesem Antriebsbauteil ist ein antreibendes Teil in der Form eines Ritzels über ein ringförmiges Kupplungs¬ glied mit einem angetriebenen Teil in der Form einer Ventilbüchse verbunden. Ein Endabschnitt des Kupplungsgliedes ist über einen Endabschnitt des Ritzels gesteckt. Das Kupplungsglied ist durch in seinem Innern angeordnete Zähne, die mit den Zähnen des Endab¬ schnittes des Ritzels in Eingriff stehen, -und über eine Haftver¬ bindung durch Hartlöten mit dem Ritzel verbunden. Eine entspre¬ chende Verbindung ist zwischen dem Kupplungsglied und der Ventil¬ büchse vorgesehen.Such a drive component is known from DE-OS 28 04 094. In this drive component, a driving part in the form of a pinion is connected to a driven part in the form of a valve sleeve via an annular coupling member. An end portion of the coupling member is inserted over an end portion of the pinion. The coupling member is connected by teeth arranged in its interior, which are in engagement with the teeth of the end section of the pinion, and is connected to the pinion by means of an adhesive connection by brazing. A corresponding connection is provided between the coupling member and the valve sleeve.
Durch die Aufteilung des Antriebsbauteiles in ein angetrie¬ benes und ein antreibendes Teil wird bei der bekannten Ausführung gegenüber anderen bekannten, einteiligen Antriebsbauteilen eine Fertigungsvereinfachung, insbesondere bei der Herstellung der Ritzelverzahnung, erreicht. Nachteilig ist bei dieser Ausführung jedoch, daß an dem Kupplungsglied eine Innen- und eine Außenver¬ zahnung angeordnet sein müssen, die genau mit einer Gegenverzah¬ nung des antreibenden und des angetriebenen Teiles zusammenpas¬ sen. Bei der Herstellung der zusätzlichen Haftverbindung durch Hartlöten ist ein Verziehen, ein Festigkeitsverlust und eine Re¬ duzierung der Oberflächenhärte der fertigen Verzahnung des Ritzels nicht zu vermeiden.The division of the drive component into a driven and a driving part in the known embodiment compared to other known, one-piece drive components simplifies production, in particular in the manufacture of the pinion toothing. A disadvantage of this embodiment, however, is that internal and external toothing must be arranged on the coupling member, which match exactly with a counter toothing of the driving and the driven part. During the production of the additional adhesive connection by brazing, warping, a loss of strength and a reduction in the surface hardness of the finished toothing of the pinion cannot be avoided.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebsbau¬ teil derart zu gestalten, daß eine billigere und einfachere Fer¬ tigung, insbesondere in Richtung auf eine automatische Fertigung, ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird durch das im Anspruch 1 gekennzeichnete Antriebsbauteil gelöst. Durch die Verbindung des antreibenden und des angetriebenen Teiles des Antriebsbauteils durch ein spanloses Kaltumformverfahren ist es möglich, das angetriebene Teil sehr einfach zu gestalten. Besonders günstig können die beiden Teile durch Rundkneten verbunden werden, wenn das angetriebene Teil eine glatte Aufnahmebohrung aufweist, die mit dem Außendurchmes¬ ser des antreibenden Teiles zusammenpaßt. Dadurch ist es mög¬ lich, einheitlich ausgebildete angetriebene Teile mit unter¬ schiedlichen antreibenden Teilen, beispielsweise einem Ritzel oder einer Lenkschnecke, zu verbinden, wobei die antreibenden Teile unterschiedliche Ubertragungsprofile bzw. Verzahnungen auf¬ weisen können. Ebenso ist es möglich, in großen Stückzahlen her¬ gestellte antreibende Teile mit unterschiedlichen angetriebenen Teilen zusammenzubauen. Durch das Rundknetverfahren wird ein im wesentlichen zylindrischer Teil des angetriebenen Teiles, der die Aufnahmebohrung enthält, formschlüssig mit dem Ubertragungsprofil des antreibenden Teiles verbunden, das an dem einen Ende einen verringerten Außendurchmesser aufweisen kann.The invention is based on the object of designing a drive component in such a way that cheaper and simpler production is possible, in particular in the direction of automatic production. This object is achieved by the drive component characterized in claim 1. By connecting the driving and the driven part of the drive component by a non-cutting cold forming process, it is possible to make the driven part very simple. The two parts can be connected particularly advantageously by kneading round if the driven part has a smooth receiving bore which matches the outer diameter of the driving part. This makes it possible to connect uniformly designed driven parts with different driving parts, for example a pinion or a steering worm, the driving parts being able to have different transmission profiles or toothings. It is also possible to assemble driving parts produced in large numbers with different driven parts. Through the circular kneading process, an essentially cylindrical part of the driven part, which contains the receiving bore, is positively connected to the transmission profile of the driving part, which can have a reduced outer diameter at one end.
Im folgenden wird die Erfindung anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to several exemplary embodiments shown in the drawing. It shows:
Fig. 1 ein antreibendes Teil in Form eines Ritzels oder einer Lenkschnecke;Figure 1 shows a driving part in the form of a pinion or a worm gear.
Fig. 2 das Endstück eines angetriebenen Teiles vor dem Zusammenbau;Figure 2 shows the end piece of a driven part before assembly.
Fig. 3 den Zusammenbau der beiden Teile;3 shows the assembly of the two parts;
Fig. 4 einen Schnitt durch den Zusammenbau der Fig. 3 entlang der Linie IV - IV; Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel eines Antriebsbauteiles, das aus einem Ritzel und einem Ventilkörper zusam¬ mengesetzt ist;FIG. 4 shows a section through the assembly of FIG. 3 along the line IV-IV; 5 shows an exemplary embodiment of a drive component which is composed of a pinion and a valve body;
Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel eines Antriebsbauteiles, das aus einer Lenkschnecke und einer Ventilbüchse zusammengesetzt ist;6 shows an exemplary embodiment of a drive component which is composed of a steering worm and a valve sleeve;
Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel eines Antriebsbauteiles, das aus einem Ritzel und einer Lenkspindel be¬ steht.7 shows an exemplary embodiment of a drive component which consists of a pinion and a steering spindle.
Ein antreibendes Teil 1 in der Form eines Ritzels einer Zahnstangenlenkung oder einer Lenkschnecke eines Kugelumlauf- Lenkgetriebes weist ein Ubertragungsprofil 2 auf, das sich über die gesamte axiale Länge des antreibenden Teiles erstreckt und als Verzahnung bzw. als Kugelgewinde ausgebildet ist. An seinem einen Ende weist das- Ubertragungsprofil 2 einen verringerten Außendurchmesser 3 auf. Zwischen dem voll ausgebildeten Teil des Ubertragungsprofils und dem Ende mit verringertem Außendurchmes¬ ser 3 befindet sich eine Rille 4. Ist das antreibende Teil 1 ein Ritzel mit Geradverzahnung, bei der keine Axialkräfte auftreten, und mit einem kleinen Außendurchmesser, so ist die Verringerung des Außendurchmessers und die Anbringung einer Rille nicht erfor¬ derlich. An dem anderen Ende des antreibenden Teils 1 ist ein Lagerzapfen 5 ausgebildet.A driving part 1 in the form of a pinion of a rack-and-pinion steering system or a worm gear of a recirculating ball steering gear has a transmission profile 2 which extends over the entire axial length of the driving part and is designed as a toothing or as a ball screw. At one end, the transmission profile 2 has a reduced outer diameter 3. There is a groove 4 between the fully formed part of the transmission profile and the end with a reduced outer diameter 3. If the driving part 1 is a sprocket with straight teeth, in which no axial forces occur, and with a small outer diameter, the outer diameter is reduced and the installation of a groove is not necessary. At the other end of the driving part 1, a journal 5 is formed.
Ein angetriebenes Teil 6, das später näher beschrieben wird, weist an seinem einen Ende 7 eine zentrische Aufnahmebohrung 8 auf, deren Durchmesser dem Außendurchmesser 3 des antreibenden Teiles 1 entspricht. Im Bereich der Aufnahmebohrung 8 ist das angetriebene Teil 6 im wesentlichen zylindrisch ausgebildet, wo¬ bei der Außendurchmesser 9 in diesem Bereich im Ausgangszustand größer ist als der Außendurchmesser des fertig zusammengebauten Antriebsbauteils.A driven part 6, which will be described in more detail later, has at one end 7 a central receiving bore 8, the diameter of which corresponds to the outer diameter 3 of the driving part 1. In the area of the receiving bore 8, the driven part 6 is essentially cylindrical, the outer diameter 9 in this area being larger in the initial state than the outer diameter of the fully assembled drive component.
In Fig. 3 ist der Zusammenbau des antreibenden Teils 1 mit dem angetriebenen Teil 6 gezeigt. Die Verbindung der beiden Teile erfolgt zunächst dadurch, daß das angetriebene Teil 6 mit seiner Aufnahmebohrung 8 auf das abgesetzte Ende des antreibenden Teiles mit dem Außendurchmesser 3 geschoben wird. Anschließend wird das angetriebene Teil 6 im Bereich seines Endes 7 durch spanloses Kaltumformen, insbesondere durch Rundkneten, mit dem antreibenden Teil 1 verbunden. Dabei wird das Material des Endes 7 des ange¬ triebenen Teiles 6 in die Rille 4 und in das Ubertragungsprofil 2 im Bereich des Außendurchmessers 3 gedrückt, so daß sich eine formschlüssige Verbindung der beiden Teile ergibt. Einen Quer¬ schnitt durch die fertige Verbindung zeigt Fig. 4. Dabei ist das Ubertragungsprofil 2 als Verzahnung ausgebildet.In Fig. 3 the assembly of the driving part 1 with the driven part 6 is shown. The connection of the two parts is initially carried out in that the driven part 6 with his Receiving hole 8 is pushed onto the stepped end of the driving part with the outer diameter 3. Subsequently, the driven part 6 is connected to the driving part 1 in the region of its end 7 by non-cutting cold forming, in particular by kneading. The material of the end 7 of the driven part 6 is pressed into the groove 4 and into the transmission profile 2 in the area of the outer diameter 3, so that there is a positive connection between the two parts. 4 shows a cross section through the finished connection. The transmission profile 2 is designed as a toothing.
In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist das antreibende Teil ein Ritzel 10 einer Zahnstangenhilf'skraftlenkung. Das an¬ getriebene Teil ist als Ventilkörper 11 ausgebildet, der in einem Ventilgehäuse 12 drehbar gelagert ist. In dem Ventilkörper 11 sind zwei Steuerventile 13 und 14 parallel zueinander angeordnet, deren Ventilkolben durch ein gabelförmiges Betätigungselement 15 verstellbar sind. Das Betätigungselement 15 trägt einen Lenkspin¬ delanschluß 16 und ist mit dem Ventilkörper 11 durch einen Tor¬ sionsstab 17 verbunden. Die durch Rundkneten hergestellte Verbin¬ dungsstelle 18 dient an ihrem Außenumfang als Dichtfläche.In the embodiment of Fig. 5, the driving member is a pinion 10 'skraftlenkung a rack Hilf. The driven part is designed as a valve body 11 which is rotatably mounted in a valve housing 12. In the valve body 11, two control valves 13 and 14 are arranged parallel to one another, the valve pistons of which can be adjusted by a fork-shaped actuating element 15. The actuating element 15 carries a steering spindle connection 16 and is connected to the valve body 11 by a torsion bar 17. The connection point 18 produced by round kneading serves as a sealing surface on its outer circumference.
In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 ist das antreibende Teil als Lenkschnecke 19 eines Kugelumlauf-Lenkgetriebes ausge¬ bildet. Die Lenkschnecke 19 ist durch Rundkneten mit der Ventil¬ büchse 20 eines Drehschieberventils 21 verbunden.In the exemplary embodiment in FIG. 6, the driving part is designed as a steering worm 19 of a recirculating ball steering gear. The steering worm 19 is connected to the valve sleeve 20 of a rotary slide valve 21 by kneading.
Das Ausführungsbeispiel der Fig. 7 zeigt als antreibendes Teil ein Ritzel 10, das durch Rundkneten mit einem angetriebenen Teil in der Form einer Lenkspindel 22 eines manuellen Zahnstan- genlenkgetriebes verbunden ist. Die Lenkspindel 22 trägt an ihrem dem Ritzel 10 abgewandten Ende eine Mitnahmeverbindung 23. Auch an diesem Beispiel wird deutlich, daß die Herstellung des An¬ triebsbauteils aus zwei Teilen und die Verbindung der beiden Teile durch Rundkneten eine sehr wirtschaftliche Herstellung er¬ möglicht: Ein in großen Stückzahlen hergestelltes Ritzel 10 kann wahlweise mit Lenkspindeln von unterschiedlicher Länge und gege¬ benenfalls mit unterschiedlicher Mitnahmeverbindung zusammenge¬ BezugszeichenThe exemplary embodiment in FIG. 7 shows a pinion 10 as the driving part, which is connected by circular kneading to a driven part in the form of a steering spindle 22 of a manual rack and pinion steering gear. The steering spindle 22 has a driving connection 23 at its end facing away from the pinion 10. This example also shows that the production of the drive component from two parts and the connection of the two parts by means of round kneading enables very economical production: one in Large numbers of pinions 10 produced can optionally be combined with steering spindles of different lengths and, where appropriate, with different driving connections Reference numerals
1 antreibendes Teil1 driving part
2 Ubertragungsprofil2 Transfer profile
3 Außendurchmesser3 outer diameters
4 Rille4 groove
5 Lagerzapfen5 journals
6 angetriebenes Teil6 driven part
7 Ende7 end
8 Aufnahmebohrung8 location hole
9 Außendurchmesser9 outer diameter
10 Ritzel10 sprockets
11 Ventilkörper11 valve body
12 Ventilgehäuse12 valve housing
13 Steuerventil13 control valve
14 Steuerventil14 control valve
15 Betätigungselement15 actuator
16 Lenkspindelanschluß16 steering spindle connection
17 Torsionsstab17 torsion bar
18 Verbindungsstelle18 connection point
19 Lenkschnecke19 steering screw
20 Ventilbüchse20 valve sleeve
21 Drehschieberventil21 rotary valve
22 Lenkspindel22 steering spindle
23 Mitnahmeverbindung 23 Take-along connection

Claims

A n s p r ü c h e Expectations
1. Drehbares Antriebsbauteil für ein Lenkgetriebe, insbeson¬ dere für Kraftfahrzeuge, mit einem antreibenden Teil (1) , das mit einem Ubertragungsprofil (2) für die Umwandlung der Drehbewegung des Antriebsbauteiles in eine Translationsbewegung eines Sekun¬ därteiles des Lenkgetriebes versehen ist und mit einem angetrie¬ benen Teil (6) , dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das angetriebene Teil (6) mit dem antreibenden Teil (1) durch ein spanloses Kaltumformverfahren verbunden ist.1. Rotatable drive component for a steering gear, in particular for motor vehicles, with a driving part (1), which is provided with a transmission profile (2) for converting the rotary movement of the drive component into a translational movement of a secondary part of the steering gear and with one driven part (6), characterized in that the driven part (6) is connected to the driving part (1) by a non-cutting cold forming process.
2. Antriebsbauteil nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n ¬ z e i c h n e t , daß das angetriebene Teil (6) mit dem antrei¬ benden Teil (1) durch Rundkneten verbunden ist.2. Drive component according to claim 1, characterized in that the driven part (6) is connected to the driving part (1) by kneading.
3. Antriebsbauteil nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n - z .e i c h n e t, daß das angetriebene Teil (6) im Ausgangszu¬ stand an seinem einen, dem antreibenden Teil (1) zugewandten Ende (7) eine Aufnahmebohrung (8) aufweist, deren Durchmesser dem Außendurchmesser (3) des antreibenden Teiles (1) angepaßt ist.3. Drive component according to claim 2, characterized - z .eichnet that the driven part (6) in the initial state at its one, the driving part (1) facing end (7) has a receiving bore (8), the diameter of which Outside diameter (3) of the driving part (1) is adapted.
4. Antriebsbauteil nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n ¬ z e i c h n e t , daß das Ubertragungsprofil (2) des antreiben¬ den Teiles (1) an seinem einen, dem angetriebenen Teil (6) zuge¬ wandten Ende einen verringerten Außendurchmesser (3) aufweist, und daß der Durchmesser der Aufnahmebohrung (8) dem verringerten Außendurchmesser (3) des antreibenden Teiles (1) angepaßt ist.4. Drive component according to claim 3, characterized in that the transmission profile (2) of the driving part (1) has a reduced outer diameter (3) at its one end facing the driven part (6), and that the diameter of the receiving bore (8) is adapted to the reduced outer diameter (3) of the driving part (1).
5. Antriebsbauteil nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n ¬ z e i c h n e t, daß das antreibende Teil (1) ein Ritzel (10) ist.5. Drive component according to claim 3, characterized g e k e n n ¬ z e i c h n e t that the driving part (1) is a pinion (10).
6. Antriebsbauteil nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n ¬ z e i c h n e t, daß das antreibende Teil (1) eine Lenk¬ schnecke (19) ist. 6. Drive component according to claim 3, characterized in that the driving part (1) is a steering screw (19).
7. Antriebsbauteil nach einem der Ansprüche 5 oder 6, da¬ durch g e k e n n z e i c h n e t , daß das angetriebene Teil (6) einen Ventilkörper (11) aufweist.7. Drive component according to one of claims 5 or 6, characterized by the fact that the driven part (6) has a valve body (11).
8. Antriebsbauteil nach einem der Ansprüche 5 oder 6, da¬ durch g e k e n n z e i c h n e t , daß das angetriebene Teil (6) eine Mitnahmeverbindung (23) aufweist. 8. Drive component according to one of claims 5 or 6, characterized by the fact that the driven part (6) has a driving connection (23).
PCT/EP1986/000454 1985-08-13 1986-08-01 Rotary transmission element for steering mechanism in particular for motor vehicles WO1987001164A1 (en)

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DE (1) DE3626101A1 (en)
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