UA82769C2 - Vertical impulse machine for metal forming - Google Patents
Vertical impulse machine for metal forming Download PDFInfo
- Publication number
- UA82769C2 UA82769C2 UAA200609777A UAA200609777A UA82769C2 UA 82769 C2 UA82769 C2 UA 82769C2 UA A200609777 A UAA200609777 A UA A200609777A UA A200609777 A UAA200609777 A UA A200609777A UA 82769 C2 UA82769 C2 UA 82769C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- cavity
- cylinder
- expansion cylinder
- frame
- channels
- Prior art date
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 14
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 14
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Винахід стосується обробки металів тиском, а саме імпульсних машин, які використовують енергію стисненого до високого тиску газу для розгону робочого інструмента, і може бути використаний в різних галузях машинобудування для листового та об'ємного штампування.The invention relates to the processing of metals by pressure, namely pulse machines, which use the energy of gas compressed to high pressure to accelerate the working tool, and can be used in various branches of mechanical engineering for sheet and volume stamping.
Відома вертикальна імпульсна машина для обробки металів тиском, яка містить раму, установлену на пружинах з можливістю зворотно-поступального переміщення. У нижній поперечці рами розташований розширювальний циліндр, шток якого виконаний з порожниною і хвостовиком. Порожнина штока сполучена з джерелом подачі енергоносія через канали, виконані в днищі розширювального циліндра, а також через осьовий та радіальні канали, виконані в хвостовику (Авт. свід. СРСР Мо1008960, МПК В217/24).A vertical impulse machine for processing metals by pressure is known, which contains a frame mounted on springs with the possibility of reciprocating movement. In the lower crossbar of the frame there is an expanding cylinder, the rod of which is made with a cavity and a shank. The cavity of the rod is connected to the power supply source through the channels made in the bottom of the expanding cylinder, as well as through the axial and radial channels made in the shank (Authority certificate of the USSR Mo1008960, IPC B217/24).
Відома імпульсна машина не забезпечує надійності одержання якісних деталей, має низьку продуктивність, що є наслідком повторних ударів, які відбуваються після закінчення процесу пластичної деформації заготовки.The known impulse machine does not ensure the reliability of obtaining high-quality parts, has low productivity, which is a consequence of repeated blows that occur after the end of the process of plastic deformation of the workpiece.
Найближчим аналогом є вертикальна імпульсна машина для обробки металів тиском, яка містить раму, розміщену на пружинах та установлену на станині з можливістю зворотно-поступального переміщення. Рама складається з верхньої і нижньої поперечок, з'єднаних колонами. На верхній поперечці закріплена частина інструмента. У нижній поперечці розташований циліндр із заглибиною в днищі у вигляді кришки. Шток розширювального циліндра виконаний з порожниною й хвостовиком з осьовим і радіальними каналами та розміщений в заглибиш днища розширювального циліндра. У днищі виконаний канал для підведення стисненого газу. Крім того, в заглибині днища співвісно хвостовику установлений підпружинений золотник керування, у корпусі якого виконані канали, сполучаючі через золотник керування порожнину штока Й порожнину розширювального циліндра з джерелом подачі стисненого газу та атмосферою. При цьому відповідна частина інструмента закріплена на верхній поверхні штока (Авт. свід. СРСР Ме1075519, МПК В21.7/24).The closest analogue is a vertical pulse press machine, which contains a frame placed on springs and mounted on a reciprocating bed. The frame consists of upper and lower crossbars connected by columns. A part of the tool is fixed on the upper crossbar. In the lower crossbar there is a cylinder with a depression in the bottom in the form of a cover. The rod of the expanding cylinder is made with a cavity and a shank with axial and radial channels and is placed in the recess of the bottom of the expanding cylinder. A channel for supplying compressed gas is made in the bottom. In addition, in the depth of the bottom, coaxially with the shank, a spring-loaded control spool is installed, in the body of which there are channels connecting through the control spool the cavity of the rod and the cavity of the expanding cylinder with the compressed gas supply source and the atmosphere. At the same time, the corresponding part of the tool is fixed on the upper surface of the rod (authentic certificate of the USSR Me1075519, IPC B21.7/24).
У відомій вертикальній імпульсній машині, завдяки наявності підпружиненого золотника керування, при малих енергіях і нежорстких ударах, що відбуваються під час технологічного процесу, виключені повторні удари після закінчення деформування. Однак зі збільшенням енергії та жорсткості удару зростає пружна післядія, спричинена збільшенням стиснення пружин, внаслідок чого рама, установлена на пружинах, різко підкидається уверх після удару, підкидаючи шток, який перебуває під тиском газу, що не встиг стравитися. Це свідчить про недостатню надійність роботи машини, а також невисоку продуктивність. Крім того, при необхідності забезпечення великих переміщень рами доводиться збільшувати висоту пружинного амортизатора, а результаті чого металомісткість конструкції збільшується.In the well-known vertical impulse machine, due to the presence of a spring-loaded control spool, at low energies and soft impacts occurring during the technological process, repeated impacts after the end of deformation are excluded. However, as the energy and hardness of the impact increase, the elastic aftereffect increases, caused by the increase in compression of the springs, as a result of which the frame mounted on the springs suddenly jumps up after the impact, throwing up the rod, which is under the pressure of the gas that has not had time to dissipate. This indicates insufficient reliability of the machine, as well as low productivity. In addition, if it is necessary to ensure large movements of the frame, it is necessary to increase the height of the spring shock absorber, and as a result, the metal content of the structure increases.
В основу винаходу поставлена задача створення вертикальної імпульсної машини для обробки металі тиском, в якій, завдяки введенню нового вузла (пневмоциліндра), а також виконанню і розміщенню по-новому відомих елементів конструкції машини (виконанню станини зі стаканами, заповненими рідиною; виконанню нижнього кінця кожної колони з порожниною, зворотним клапаном та перепускними каналами, і розміщенню ЇЇ в стакані; виконанню в днищі розширювального циліндра розточки з дренажними каналами і розміщенню в ній підпружиненого золотника керування; виконанню у верхній частині розширювального циліндра вихлопних вікон), забезпечується підвищення продуктивності роботи при одночасному зниженні металомісткості.The invention is based on the task of creating a vertical impulse machine for pressure metal processing, in which, thanks to the introduction of a new unit (pneumocylinder), as well as the execution and placement of known elements of the machine design in a new way (the execution of a bed with cups filled with liquid; the execution of the lower end of each columns with a cavity, non-return valve and bypass channels, and placing IT in a cup; performing borings with drainage channels in the bottom of the expansion cylinder and placing a spring-loaded control spool in it; performing exhaust windows in the upper part of the expansion cylinder), increases work productivity while simultaneously reducing metal content.
Вирішення задачі. Вертикальна імпульсна машина для обробки металів тиском містить раму, установлену на станині з можливістю зворотнопоступального переміщення. Рама включає верхню поперечку, з'єднану колонами з нижньою поперечкою. У нижній поперечці розташовані розширювальний циліндр зі штоком і підпружинений золотник керування. Шток виконаний з порожниною й хвостовиком з осьовим і радіальними каналами. У днищі розширювального циліндра виконана заглибина, в якій розміщений хвостовик штока. У корпусі підпружиненого золотника керування, а також у днищі розширювального циліндра виконані канали, сполучаючі через золотник керування порожнину штока й порожнину розширювального циліндра з джерелом подачі стисненого газу та атмосферою.Solving the problem. The vertical impulse machine for processing metals by pressure contains a frame mounted on a bed with the possibility of reciprocating movement. The frame includes an upper crossbar connected by columns to a lower crossbar. An expanding cylinder with a rod and a spring-loaded control spool are located in the lower crossbar. The stem is made with a cavity and shank with axial and radial channels. In the bottom of the expanding cylinder, a depression is made, in which the shank of the rod is placed. In the body of the spring-loaded control spool, as well as in the bottom of the expansion cylinder, channels are made, connecting through the control spool the cavity of the rod and the cavity of the expansion cylinder with the compressed gas supply source and the atmosphere.
Згідно з винаходом вертикальна імпульсна машина споряджена, принаймні, одним установленим на станині пневмоцилшдром з кришкою, плунжер якого спряжений з днищем розширювального циліндра і виконаний з буртиком, обмеженим кришкою пневмоциліндра. При цьому в станині виконані стакани, заповнені рідиною, в яких установлені нижні кінці колон, виконані кожна з порожниною, зворотним клапаном і перепускними каналами. У днищі розширювального циліндра виконана розточка з дренажними каналами, в якій розміщений золотник керування. У верхній частині розширювального циліндра виконані вихлопні вікна.According to the invention, the vertical impulse machine is equipped with at least one pneumocylinder with a cover installed on the frame, the plunger of which is coupled to the bottom of the expanding cylinder and is made with a shoulder limited by the cover of the pneumocylinder. At the same time, in the frame there are glasses filled with liquid, in which the lower ends of the columns are installed, each of them is made with a cavity, a non-return valve and bypass channels. In the bottom of the expansion cylinder, a bore with drainage channels is made, in which the control spool is located. Exhaust windows are made in the upper part of the expanding cylinder.
Вертикальна імпульсна машина, що заявляється, для обробки металів тиском має вищу продуктивність, надійність роботи, а також меншу металомісткість у порівнянні з найближчим аналогом. Це обумовлено таким.The proposed vertical pulse machine for pressure metal processing has higher productivity, reliability of operation, as well as lower metal consumption compared to the nearest analogue. This is due to the following.
Завдяки введенню стаканів, заповнених рідиною, установленню їх на станині, а також розміщенню в стаканах нижніх кінців колон, виконаних кожна з порожниною, зворотним клапаном і перепускними каналами, рама після опускання не підкидається уверх, а плавно перемішується у вихідне положення під дією плунжера пневмоциліндра, чим запобігається можливість повторного удару після закінчення деформування. При цьому швидке скидання надлишкового тиску під штоком у момент удару забезпечується виконанням вихлопних вікон у верхній частині розширювального циліндра, а швидке опускання штока після удару забезпечується виконанням розточки з дренажними каналами у днищі розширювального циліндра і розміщенням у розточці підпружиненого золотника керування. Таким чином, продуктивність машини підвищується, а також підвищується якість виготовлюваних деталей завдяки запобіганню повторним ударам, тобто підвищується надійність її роботи. До того ж, установлення на станині, принаймні, одного пневмоциліндра замість амортизаційних пружин дає можливість значно зменшити масу цього вузла і, отже, масу всієї машини, особливо при великих переміщеннях її рами.Due to the introduction of cups filled with liquid, their installation on the bed, as well as the placement of the lower ends of the columns in the cups, each of which is made with a cavity, a non-return valve and bypass channels, the frame does not bounce up after lowering, but smoothly moves to the initial position under the action of the pneumatic cylinder plunger, which prevents the possibility of a second impact after the end of the deformation. At the same time, the rapid release of excess pressure under the rod at the moment of impact is ensured by the execution of exhaust windows in the upper part of the expanding cylinder, and the rapid lowering of the rod after the impact is ensured by the execution of boring with drainage channels in the bottom of the expanding cylinder and the placement of a spring-loaded control spool in the boring. Thus, the productivity of the machine increases, as well as the quality of the manufactured parts increases due to the prevention of repeated shocks, that is, the reliability of its operation increases. In addition, the installation of at least one pneumatic cylinder on the frame instead of shock-absorbing springs makes it possible to significantly reduce the weight of this unit and, therefore, the weight of the entire machine, especially with large movements of its frame.
Суть винаходу пояснюється кресленням, на якому представлений загальний вигляд вертикальної імпульсної машини для обробки металі тиском перед здійсненням робочого ходу.The essence of the invention is explained by the drawing, which shows the general view of a vertical pulse machine for processing metal by pressure before making a working stroke.
Вертикальна імпульсна машина для обробки металів тиском містить раму, установлену на станині 1 з можливістю зворотно-поступального переміщення. Рама включає верхню поперечку 2, з'єднану колонами 3 з нижньою поперечкою 4. На верхній поперечці 2 закріплена частина інструмента (на кресленні не показана). У нижній поперечці 4 розташований розширювальний циліндр 5 зі штоком б, який виконаний з порожниною 7 й хвостовиком 8 з осьовим каналом 9 і радіальними каналами 10. Канали 9 і 10 сполучені з порожниною 7 у штоці 6.The vertical impulse machine for processing metals by pressure contains a frame installed on a bed 1 with the possibility of reciprocating movement. The frame includes an upper crossbar 2 connected by columns 3 to a lower crossbar 4. A part of the tool (not shown in the drawing) is fixed to the upper crossbar 2. In the lower crossbar 4, there is an expanding cylinder 5 with a rod b, which is made with a cavity 7 and a shank 8 with an axial channel 9 and radial channels 10. Channels 9 and 10 are connected to the cavity 7 in the rod 6.
У днищі розширювального циліндра 5 виконана заглибина 11, в якій установлений хвостовик 8, і виконані канал 12 для підведення газу в порожнину 7 та канал 13, сполучаючий порожнину заглибини 11 під хвостовиком 8 з порожниною розширювального циліндра 5 під штоком 6.In the bottom of the expanding cylinder 5, a depression 11 is made, in which the shank 8 is installed, and a channel 12 for supplying gas to the cavity 7 and a channel 13 connecting the cavity of the depression 11 under the shank 8 with the cavity of the expanding cylinder 5 under the rod 6 are made.
На днищі розширювального циліндра 5 закріплений корпус 14 золотника 15 керування, в якому розташована пружина 16 І виконані осьовий канал 17 та радіальні канали 18.On the bottom of the expansion cylinder 5, the housing 14 of the control spool 15 is fixed, in which the spring 16 is located, and the axial channel 17 and radial channels 18 are made.
У днищі розширювального циліндра 5 виконана розточка 19 з дренажними каналами 20, в якій розміщений золотник 15 керування. Розточка 19 сполучена з атмосферою через дренажні канали 20.In the bottom of the expanding cylinder 5, a bore 19 with drainage channels 20 is made, in which the control spool 15 is placed. Boring 19 is connected to the atmosphere through drainage channels 20.
В корпусі 14 виконаний канал 21, сполучений з каналом 12 у днищі розширювального циліндра 5, при цьому до корпуса 14 підведені трубопроводи 22 і 23, з'єднані з пневмосистемою. У верхній частині розширювального циліндра 5 виконані вихлопні вікна 24.In the housing 14, a channel 21 is made, connected to the channel 12 in the bottom of the expansion cylinder 5, while pipelines 22 and 23 connected to the pneumatic system are connected to the housing 14. Exhaust windows 24 are made in the upper part of the expansion cylinder 5.
На верхній поверхні штока 6 установлена відповідна частина інструмента (на кресленні не показана).The corresponding part of the tool (not shown in the drawing) is installed on the upper surface of the rod 6.
У станині 1 виконані стакани 25, заповнені рідиною, в яких установлені нижні кінці колон 3. Нижній кінець кожної колони З виконаний з порожниною 26, зворотним клапаном 27 та перепускними каналами 28 і 29.In the frame 1, there are glasses 25 filled with liquid, in which the lower ends of the columns 3 are installed. The lower end of each column C is made with a cavity 26, a non-return valve 27 and bypass channels 28 and 29.
На станині 1 установлений, принаймні, один пневмоциліндр 30 з кришкою 31. Плунжер 32 пневмоциліндра 30 виконаний з буртиком 33, обмеженим кришкою 31, і спряжений з днищем розширювального циліндра 5.At least one pneumatic cylinder 30 with a cover 31 is installed on the frame 1. The plunger 32 of the pneumatic cylinder 30 is made with a shoulder 33, limited by the cover 31, and is coupled to the bottom of the expanding cylinder 5.
Пневмоциліндр 30 сполучений з джерелом подачі стисненого газу через трубопровід 34.The pneumatic cylinder 30 is connected to the compressed gas supply source through the pipeline 34.
Вертикальна імпульсна машина працює таким чином.A vertical pulse machine works like this.
У порожнину пневмоциліндра 30 через трубопровід 34 закачується стиснений газ, при цьому рама утримується у верхньому вихідному положенні.Compressed gas is pumped into the cavity of the pneumatic cylinder 30 through the pipeline 34, while the frame is kept in the upper initial position.
Для здійснення робочого ходу в порожнину 7 штока 6 розширювального циліндра 5 через трубопровід 23 і канал 21 у корпусі 14 золотника 15 керування, а також канал 12 у днищі розширювального циліндра 5 подається стиснений газ. Як тільки тиск у порожнині 7 штока б досягне заданого значення, по трубопроводу 22 через радіальні канали 18 та осьовий канал 17 золотника 15 керування в порожнину розширювального циліндра 5 під штоком б подається стиснений газ, який через канал 13 попадає також у порожнину заглибини 11 у днищі розширювального циліндра 5 під хвостовиком 8. Під дією стисненого газу починається переміщення штока 6 уверх. Як тільки радіальні канали 10 у хвостовику 8 вийдуть з порожнини заглибини 11, газ, закачаний в порожнину 7 штока 6, розширюється в порожнині розширювального циліндра 5, розганяючи шток 6 і раму назустріч один одному. Здійснюється робочий хід. Одночасно з цим відбувається перетікання рідини із стаканів 25 станини 1 у порожнини 26 колон З через перепускні канали 29 зворотних клапані 27. У верхньому положенні штока б порожнина розширювального циліндра 5 через вихлопні вікна 24 сполучається з атмосферою, при цьому стравлюється залишковий тиск газу. На цей момент під дією пружини 16 золотник 15 керування піднімається уверх, відсікаючи боковою поверхнею подачу в розширювальний циліндр 5 стисненого газу, який надходить по трубопроводам 22 і 23, та сполучає порожнину розширювального циліндра 5 через розточку 19 і дренажні канали 20 з атмосферою. Після завершення процесу деформації заготовки шток 6 швидко опускається униз. Одночасно закриваються зворотні клапани 27, рідина з порожнин 26 у нижніх кінцях колон З витісняється по перепускним каналам 28 малого прохідного перерізу, і під дією стисненого газу, який знаходиться в порожнині пневмоциліндраCompressed gas is supplied to the cavity 7 of the rod 6 of the expansion cylinder 5 through the pipeline 23 and the channel 21 in the housing 14 of the spool 15 of the control, as well as the channel 12 in the bottom of the expansion cylinder 5, to carry out the working stroke. As soon as the pressure in the cavity 7 of the rod b reaches the set value, compressed gas is supplied through the pipeline 22 through the radial channels 18 and the axial channel 17 of the spool 15 of the control into the cavity of the expansion cylinder 5 under the rod b, which also enters the cavity of the depression 11 in the bottom through the channel 13 of the expanding cylinder 5 under the shank 8. Under the action of the compressed gas, the upward movement of the rod 6 begins. As soon as the radial channels 10 in the shank 8 leave the cavity of the recess 11, the gas pumped into the cavity 7 of the rod 6 expands in the cavity of the expanding cylinder 5, accelerating the rod 6 and the frame towards each other. The workflow is in progress. At the same time, liquid flows from the cups 25 of the bed 1 into the cavities 26 of the C columns through the bypass channels 29 of the non-return valves 27. In the upper position of the rod b, the cavity of the expansion cylinder 5 communicates with the atmosphere through the exhaust windows 24, while the residual gas pressure is released. At this moment, under the action of the spring 16, the control spool 15 rises up, cutting off the supply of compressed gas to the expansion cylinder 5 through the pipelines 22 and 23 with its side surface, and connects the cavity of the expansion cylinder 5 through the bore 19 and the drainage channels 20 with the atmosphere. After the process of deformation of the workpiece is completed, the rod 6 quickly goes down. At the same time, the non-return valves 27 are closed, the liquid from the cavities 26 at the lower ends of the columns Z is displaced through the bypass channels 28 of a small cross-section, and under the action of the compressed gas that is in the cavity of the pneumatic cylinder
ЗО і діє на плунжер 32, рама повільно без розгону переміщується уверх у вихідне положення, при цьому плунжер 32 піднімається до упору його буртика 33 в кришку 31 пневмоциліндра 30.ZO and acts on the plunger 32, the frame slowly moves up to the initial position without acceleration, while the plunger 32 rises to the stop of its shoulder 33 in the cover 31 of the pneumatic cylinder 30.
Після зняття готової деталі і установлення чергової заготовки машина готова до здійснення наступного робочого ходу. ши 2 | ! !After removing the finished part and installing the next workpiece, the machine is ready for the next operation. shi 2 | ! !
ШИAI
! 3 : | м! 3 : | m
Із ті дк» 17 миша ех 5 20 тр йк во й решти в яй 22 1 АККА ЕЗ яFrom those dk» 17 mice ex 5 20 trik vo and the rest in jai 22 1 AKKA EZ i
КАРЕ ДК » й Я БЕЗ івKARE DK » and I BEZ iv
КО Й й ув -А Ро хо їв 29 25-41 12-33 30-31 54KO Y and uv -A Rohoyiv 29 25-41 12-33 30-31 54
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA200609777A UA82769C2 (en) | 2006-09-12 | 2006-09-12 | Vertical impulse machine for metal forming |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA200609777A UA82769C2 (en) | 2006-09-12 | 2006-09-12 | Vertical impulse machine for metal forming |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA82769C2 true UA82769C2 (en) | 2008-05-12 |
Family
ID=39819195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA200609777A UA82769C2 (en) | 2006-09-12 | 2006-09-12 | Vertical impulse machine for metal forming |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA82769C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU207440U1 (en) * | 2020-12-21 | 2021-10-28 | Анвар Юсуфович Боташев | Vertical impulse cutting machine for waste-free cutting of moving metal workpiece |
-
2006
- 2006-09-12 UA UAA200609777A patent/UA82769C2/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU207440U1 (en) * | 2020-12-21 | 2021-10-28 | Анвар Юсуфович Боташев | Vertical impulse cutting machine for waste-free cutting of moving metal workpiece |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MX2009008833A (en) | Method and device for controlling the synchronism of cylinder/piston units and for reducing peak pressure during forming and/or fine blanking in presses. | |
| CN105690328A (en) | Method for switching between striking stroke lengths of a percussive tool striking piston | |
| US3487736A (en) | Apparatus and process for suppressing shock in a mechanical press or the like | |
| KR102012425B1 (en) | Striking unit and method for material processing by the use of high kinetic energy | |
| US4945998A (en) | Hydraulic impact tool | |
| US4152921A (en) | Method and apparatus for the shock pressure shaping | |
| UA82769C2 (en) | Vertical impulse machine for metal forming | |
| US3898834A (en) | High energy forging press | |
| RU2438825C1 (en) | Hammer ram | |
| CN210938103U (en) | Lathe equipment is with pressure release base | |
| EP4039387B1 (en) | Method of and apparatus for metal forming | |
| CN212371088U (en) | Forging device for bearing forging | |
| CN2931089Y (en) | High-pressure nitrogen precharge punching machine | |
| CN107377771A (en) | High-precision tank body diel | |
| US2171141A (en) | Ingot ejector | |
| CN108067536B (en) | Impact liquid-filling composite forming device using energy accumulator to drive piston rod and impact hammer | |
| RU2388567C2 (en) | Hydro hammer for sheet-metal forming | |
| RU92368U1 (en) | DEVICE FOR CONTROL TIME | |
| RU2291023C2 (en) | Press-hammer (variants) | |
| CN221423768U (en) | Breaking hammer buffer mechanism and breaking hammer adopting same | |
| CN209439373U (en) | Bolt rivets automatic pop-up device | |
| CN212822178U (en) | Prevent mould of mechanism's driver striking limiting plate | |
| RU2574623C1 (en) | Vertical die hammer with hydraulic drive | |
| CN216137926U (en) | Machine-building stamping device | |
| UA95994C2 (en) | Method and device for hydrodynamic stamping |