UA123614C2 - Самоконфігуруючий модульний робот з висувними колісними механізмами - Google Patents

Abstract

Винахід, що заявляється, належить до самоконфігуруючих модульних роботизованих систем, а конкретніше, до самоконфігуруючого модульного робота, який може бути від'єднаний і повторно з'єднаний з подібними модульними роботами в різних конфігураціях для створення нової форми, що забезпечує нові функціональні можливості. Самоконфігуруючий модульний робот з висувними колісними механізмами, виконаний у формі куба, обладнаний платою управління, електричним двигуном, модулем бездротового зв'язку і акумуляторною батареєю, який відрізняється тим, що всі ребра куба устатковані пазами з ідентичними висувними колісними механізмами, що складаються з пари коліс з вбудованими електричними двигунами, які закріплені на важелях з можливістю переміщення уздовж осі, що дозволяє всьому механізму в зборі здійснювати самостійне пересування по поверхні з будь-якого положення, самостійно робити механічне з'єднання та від'єднання одного модульного робота з іншим або іншими подібними модульними роботами, самостійно пересуватися по поверхнях ідентичних модульних роботів в площинах X, Y, Z з можливістю побудови і зміни створених форм групою модульних роботів, при цьому кожна грань куба модульного робота обладнана датчиком положення і індуктивною котушкою для бездротової зарядки. Заявлений винахід дозволяє створити самоконфігуруючого модульного робота з висувними колісними механізмами, який в групі з ідентичними модульними роботами може працювати як самоконфігуруюча модульна роботизована система, в якій кожен модульний робот виконаний з можливістю автономного пересування, самостійного з'єднання та від'єднання з ідентичними модульними роботами, самостійного пересування по поверхнях ідентичних модульних роботів для побудови різних механічно з'єднаних форм і подальшої самостійної динамічної зміни побудованих форм в площинах X, Y, Z, що з'єднуються без допомоги рук людини.

Description

Винахід належить до самоконфігуруючих модульних роботизованих систем, а саме до самоконфігуруючого модульного робота, який може бути від'єднаний і повторно з'єднаний з подібними модульними роботами в різних конфігураціях для створення нової форми, що забезпечує нові функціональні можливості.

Відомий роботизований модуль для іграшкової конструкційної системи |див. Патент

О5Б6О0О591482, "ВОВОТІС ТОМ МООШГАВ 5У5ТЕМ'")Ї. Відомий пристрій являє собою роботизований модуль, який включає корпус, що містить зубчастий механізм і привід, з'єднаний з поворотним механізмом для подачі робочої потужності для обертання. Пристрій накопичення енергії подає живлення на привід, який обертається у відповідь на інструкції, одержані від блока управління, підключеного до приводу. Сполучна пластина з'єднує між собою щонайменше два модулі. Передбачено щонайменше один датчик положення для визначення розташування модулів, сполучених разом.

Однак модульний робот цієї конструкції потребує з'єднання модульних роботів між собою за допомогою рук людини. Для з'єднання двох модулів між собою потрібна сполучна пластина.

Один модуль цієї конструкції не є незалежно мобільним, тобто кілька модулів повинні бути зібрані разом, щоб робот був мобільним і почав виконувати свої функції.

Відомий модульний робот, який може бути сконфігурований кратно в навчальній роботизованій системі (див. Заявка О520160005331А1, "МОВИ АВ КОВОТ 5У5ТЕМ'". Відомий пристрій являє собою модульного робота для використання як системи навчальних роботів, що має кілька ступенів свободи і можливостей монтажу, які дозволяють збирати кілька модулів з аксесуарами для формування безлічі конфігурацій. Кожен модуль незалежно мобільний і корисний, коли один або зібраний з іншими модулями.

Однак модульні роботи цієї конструкції перед початком руху або перед початком виконання своїх функцій потребують з'єднання модульних роботів між собою за допомогою рук людини.

Збірка роботизованих модулів, з'єднаних разом, не може самостійно реконфігурувати себе.

Відомі модульні роботи з магнітними контактами, керовані моментом імпульсу Ідив. Заявка

О52О160325429А1, "МОВО АВ АМОШІ АВ-МОМЕМТОМ ОВІМЕМ МАСМЕТІСАТІ М СОММЕСТЕО

ВОВОТО/". Відомий пристрій являє собою модульну роботизовану систему, яка включає безліч роботів, що автоматично конфігуруються. Кожен самоконфігуруючий робот містить каркасну

Зо конструкцію, що має безліч циліндричних сполучних магнітів, розташованих уздовж країв каркасної конструкції. Структура рами включає в себе магнітні, непов'язані з підлогою петлі на будь-якому з країв рами. Шарніри забезпечують достатнє зусилля для підтримки осі повороту при різних рухах. Циліндричні сполучні магніти можуть вільно обертатися, що дозволяє багаторазово конфігурувати їх з іншими роботами з самоконфігуруванням. Генератор руху розташований всередині структури рами, яка повертається, щоб генерувати багатоосьовий рух, що дозволяє як надійне самоконфігурування з іншими самоконфігуруючими роботами, так і незалежне переміщення.

Однак створені модульними роботами форми мають неміцну конструкцію, оскільки модульні роботи з'єднуються між собою за допомогою слабких магнітних контактів. Перед початком кожного руху, модульному роботу необхідно досягнути високих обертів в інерційному приводі з маховиком. Постановка одного модульного робота на іншого часто потребує кількох спроб, про що свідчить відео "М-ВіосК5 Мосшаг Ророїзє" авторів винаходу на МоиТире (див. пирз//уоши.ре/тОа|Ра4АзвкКА).

Відомий пристрій вибрано як аналог.

Аналог і пристрій, що заявляється, мають наступні загальні ознаки: - має форму куба; - використовує електричний двигун; - використовує плату управління та батарею, що перезаряджається.

Недоліком, який перешкоджає широкому впровадженню модульних роботів в повсякденне життя, архітектуру і існуючу робототехніку, є те, що відомі модульні роботи потребують збірки за допомогою рук або ручної реконфігурації або додаткових перехідників для того, щоб збірка модульних роботів почала виконувати свою функцію. Якщо відомі модульні роботи і їх системи використовують тільки магнітні контакти для з'єднання між собою, тоді створені ними форми мають неміцну конструкцію, яка може легко руйнуватися і не призначена для будь-яких механічних вібрацій і навантажень.

В основу винаходу поставлена задача створити самоконфігуруючий модульний робот з висувними колісними механізмами, який в групі з ідентичними модульними роботами може працювати як самоконфігуруюча модульна роботизована система, в якій кожен модульний робот виконаний з можливістю автономного пересування, самостійного з'єднання та від'єднання бо з ідентичними модульними роботами, самостійного пересування по поверхнях ідентичних модульних роботів для побудови різних механічно з'єднаних форм і подальшої самостійної динамічної зміни побудованих форм в площинах Х, У, 7, що з'єднуються без допомоги рук людини.

Поставлена задача вирішується тим, що самоконфігуруючий модульний робот з висувними колісними механізмами виконаний у формі куба, обладнаний платою управління, електричним двигуном, модулем бездротового зв'язку і акумуляторною батареєю. Всі ребра куба устатковані пазами з ідентичними висувними колісними механізмами, що містять пару коліс з вбудованими електричними двигунами, які закріплені на важелях з можливістю переміщення уздовж осі, що дозволяє всьому механізму в зборі здійснювати самостійне пересування по поверхні з будь- якого положення, самостійно робити механічне з'єднання та від'єднання одного модульного робота з іншим або іншими подібними модульними роботами, самостійно пересуватись по поверхнях ідентичних модульних роботів в площинах Х, У, 7 з можливістю побудови і зміни створених форм групою модульних роботів, при цьому кожна грань куба модульного робота обладнана датчиком положення і індуктивною котушкою для бездротової зарядки.

Новим у заявленому винаході є те, що на кожному ребрі куба модульного робота розташовані пази з ідентичними висувними колісними механізмами, що складаються з пари коліс з вбудованими електричними двигунами, які закріплені на важелях з можливістю переміщення уздовж осі, що дозволяє всьому механізму в зборі здійснювати самостійне пересування по поверхні з будь-якого положення, самостійно робити механічне з'єднання та від'єднання одного модульного робота з іншим або іншими подібними модульними роботами, самостійно пересуватися по поверхнях ідентичних модульних роботів в площинах Х, У, 72 з можливістю побудови і зміни створених форм групою модульних роботів, при цьому кожна грань куба модульного робота обладнана датчиком положення і індуктивною котушкою для бездротової зарядки.

Суть винаходу пояснюють креслення.

На Фіг. 1 - представлено загальний вигляд модульного робота в формі куба.

На Фіг. 2 - представлено пристрій висувного колісного механізму модульного робота.

На Фіг. 3 - представлений вигляд перерізу через корпус модульного робота.

На Фіг. 4 - представлено пересування модульного робота.

Зо На Фіг. 5 - показано напрямок руху коліс модульного робота для здійснення повороту.

На Фіг. 6 - показано покрокове з'єднання колісних механізмів модульних роботів.

На Фіг. 7 - показаний момент побудови модульного робота А на модульному роботі Б.

На Фіг. 8 - показано побудований модульний робот А на модульному роботі Б.

На Фіг. 9 - показано чотири з'єднаних між собою модульних роботи.

На Фіг. 10 - показано чотири з'єднаних між собою висувних колісних механізми.

На Фіг. 11 - показано побудову або зміну побудованої форми групою модульних роботів.

На Фіг. 1, 2, З представлено загальний вигляд модульного робота в формі куба, де: 1 - висувний колісний механізм; 2 - паз для розміщення висувного колісного механізму;

З - датчик положення, розташований на кожній грані куба модульного робота; 4 - колеса висувного колісного механізму; 5 - електричний двигун, що приводить в рух колеса; 6 - виступи коліс; 7 - зуби коліс; 8 - паз, розташований на важелі; 9 - зуби важеля; 10 - важіль; 11 - вісь; 12 - корпус електричного двигуна; 13 - електричний двигун, що приводить в рух вісь; 14 - корпус механізму для висування і засування висувного колісного механізму; 15 - індуктивна котушка для бездротової зарядки; 16 - плата управління; 17 - акумуляторна батарея.

Загальний вигляд модульного робота

На Фіг. 1 зображений загальний вигляд модульного робота в формі куба, кожне ребро якого устатковано з пазом 2, в якому розміщений висувний колісний механізм 1, який використовується для самостійного пересування модульного робота по горизонтальній поверхні, самостійного з'єднання одного модульного робота з іншим ідентичним модульним 60 роботом, для побудови одного модульного робота на іншому ідентичному модульному роботі,

для самостійного пересуватися по поверхнях ідентичних модульних роботів і спільної побудови форм або фігур групою ідентичних модульних роботів без допомоги рук людини при з'єднанні одного модульного робота з іншим. Для наочності, на деяких ребрах куба зображені висунуті висувні колісні механізми (див. Фіг. 1, позиція ТА1, 1А2, 1А4). Також, на кожній грані куба модульного робота розташовується датчик положення 3.

Пристрій і робота висувного колісного механізму

На Фіг. 2 зображений висувний колісний механізм 1 модульного робота, який складається з пари коліс 4, що обертаються за допомогою розташованого усередині електричного двигуна 5 і влаштовані за принципом мотор-колесо. Пара коліс 4 розташовані на важелях 10, які можуть переміщатися уздовж осі 11 за допомогою черв'ячної передачі або гвинтового механізму.

Обертання осі 11 відбувається за допомогою електричного двигуна 13, розташованого в корпусі 12. Кожне колесо 4 має виступи 6, які використовуються для з'єднання з протилежним ідентичним колісним механізмом приєднуваного модульного робота з пазами 8, розташовані на важелях 10. Замість описаних електричних двигунів в колісних механізмах модульного робота можуть бути застосовані п'єзоелектричні або ультразвукові двигуни. Як альтернативу переміщення важелів 10 уздовж осі 11 може бути реалізовано за допомогою механізму лінійного переміщення, а для стабілізації висувного колісного механізму 1 можуть бути застосовані механічні направляючі.

Додатково на колесах 4 є зуби 7 і на важелях 10 є зуби 9, які необхідні для того, щоб під час обертання коліс 4 не було прослизання між колесом 4 з'єднуваного робота і важелем 10 робота, що приєднується. Зуби 7 і 9 можуть бути замінені на шорстку поверхню різної текстури.

Висувний колісний механізм 1 може висуватися і засуватися назад з паза 2, розташованого на кожному ребрі куба модульного робота, за допомогою черв'ячної передачі або гвинтового механізму або механізму лінійного переміщення, що приводиться в дію за допомогою електричного двигуна або магнітного перемикача, розташованого в корпусі 14.

Довжина осі 11 розрахована так, що може помістити чотири пари з'єднаних висувних колісних механізмів між собою. Таким чином можуть бути з'єднані два (див. Фіг. 7), три (див. Фіг. 8) і чотири (див. Фіг. 9) модульних роботи між собою.

Елементи управління модульного робота

Зо На Фіг. 3 зображено переріз через корпус модульного робота, де видно фрагменти висувного колісного механізму 1, розташованого в пазах 2, умовний зріз електричного двигуна 13 і корпус механізму 14 для висування і засування висувних колісних механізмів 1.

Далі будуть описані базові електронні компоненти і їх функціональність, які відповідають рівню розвитку техніки на момент подачі патенту.

Кожен окремий модульний робот має спеціально розроблену плату управління 16 з розміщеними на ній: мікропроцесором, накопичувачем пам'яті, акселерометром, модулем бездротового зв'язку і акумуляторною батареєю 17. Мікропроцесор використовується для обробки і виконання переданих або попередньо записаних в пам'ять програм або команд по бездротовій мережі, необхідних для визначення положення, пересування, побудови фігур і зміни побудованих фігур модульними роботами. Акселерометр і датчик положення З використовуються для визначення нахилу і положення модульного робота в просторі і положення одного модульного робота відносно інших модульних роботів. З внутрішньої сторони датчика положення З знаходиться індуктивна котушка для бездротової зарядки 15, яка використовується для зарядки одного модульного робота або групи з'єднаних між собою модульних роботів. Модуль бездротового зв'язку використовується для прийому і передачі пакетів даних і команд, які можуть бути відправлені зі стаціонарного комп'ютера, портативного комп'ютера, планшета або смартфона через спеціально розроблену кросплатформну програму з управління системою модульних роботів. Також команди або пакети даних можуть бути відправлені з одного модульного робота іншому модульному роботу або групі модульних роботів.

Як альтернатива, група модульних роботів може бути запрограмована як напівавтономна або автономна система, що виконує попередньо записану в неї функцію програм.

Як додаткова функція, в модульних роботах може бути застосований модуль СР5Б навігації, для визначення координат знаходження одного модульного робота або групи модульних роботів.

Пересування модульного робота

Щоб почати пересування, не має значення яким боком модульний робот повернутий до поверхні, оскільки на всіх ребрах куба є заховані висувні колісні механізми. Вбудований акселерометр визначає, яка сторона куба є нижньою до поверхні, потім комп'ютерна програма бо дає команду про висування висувних колісних механізмів 1 з нижніх ребер куба для подальшого пересування по поверхні і подальшого з'єднання з іншими ідентичними модульними роботами.

На Фіг. 4 зображено пересування модульного робота Б до модульного робота А для подальшого з'єднання висувного колісного механізму 1Б4 з висувним колісним механізмом 1ТА1.

Виконання поворотів модульним роботом

Для здійснення повороту або розвороту модульний робот використовує висунуті два протилежні висувні колісні механізми 1 з боку поверхні, по якій він пересувається.

На Фіг. 5 представлено напрямок руху коліс 4 висувних колісних механізмів 1 для здійснення повороту. Колеса, розташовані на одній осі, обертаються в протилежному напрямку відносно одне одного, а колеса на іншій, паралельній осі повторюють той же напрямок руху. Таким чином, модульний робот може виконувати повороти і розвороти на місці.

З'єднання висувних колісних механізмів модульних роботів

На Фіг. 6 зображено покрокове з'єднання висувних колісних механізмів ТАТ і 1Б4 двох модульних роботів А і Б між собою, зовнішній вигляд яких зображений на фіг. 4. Для спрощення зображення на фіг. 6 не відтворена різьба черв'ячної передачі на осі 11.

З'єднання відбувається кроками:

Крок 1. Перед з'єднанням двох модульних роботів А і Б, модульний робот А в приєднуваному висунутому висувному колісному механізмі ТАТ зсуває до центру важелі 10 з колесами 4, уздовж осі 11.

Крок 2. Модульний робот Б наближається до модульного робота А до моменту, коли колеса 4 висувного колісного механізму 1Б4 будуть на одній осі з колесами 4 висувного колісного механізму ТА1. Дистанцію наближення модульного робота Б до модульного робота А визначають датчики положення 3, які показані на Фіг. 4.

Крок 3. Модульний робот Б в висувному колісному механізмі 1Б4 зсуває до центру важелі 10 з колесами 4 уздовж осі 11, поки виступи б зайдуть в пази 8, що знаходяться в важелях висувного колісного механізму ТАТ модульного робота А.

На Фіг. 6 в крок 1, 2 і на Фіг. 2 видно розташування виступів 6, що знаходяться з внутрішньої сторони коліс, і пазів 8, що знаходяться з зовнішнього боку обох важелів.

Побудова геометричних форм модульними роботами

На Фіг. 7 зображено момент побудови модульного робота А на модульному роботі Б. В даній

Зо побудові модульний робот В використовується як противага. Побудова можлива після з'єднання двох висувних колісних механізмів протилежних роботів з боку ребра переміщення. Для побудови модульний робот Б обертає колеса 4 в приєднаному висувному колісному механізмі 154, під час якого відбувається переміщення модульного робота А на модульного робота Б навколо осі Х. Обертання відбувається до моменту з'єднання датчиків положення З модульного робота А з модульним роботом Б. У момент з'єднання модульний робот А має розсунуті по ширині колеса 4 в висувному колісному механізмі 1А4 для майбутнього з'єднання з висувним колісним механізмом 181 модульного робота Б, який уже приєднаний до модульного робота Б.

На Фіг. 8 зображений побудований модульний робот А на модульному роботі Б, де висувні колісні механізми трьох модульних роботів А, Б і В з'єднані між собою по осі Х. Для того, щоб перемістити далі модульного робота А на модульного робота В, висувний колісний механізм 1А4 модульного робота А буде обертати колеса 4 до моменту з'єднання датчиків положення З модульного робота А з модульним роботом В. Перед переміщенням модульний робот А має розсунуті по ширині колеса в висувному колісному механізмі ТАЗ для подальшого з'єднання з висувними колісним механізмом 1В1 модульного робота В, у якого колеса зміщені до центру.

На Фіг. 9 зображені чотири з'єднаних між собою модульних роботи Г, А, В, і Б, де по осі Х з'єднані одночасно чотири їхні висувні колісні механізми. Для наочності з'єднання, часткове зображення чотирьох висувних колісних механізмів 1Г4, 1А4, 184, 1Б1 винесено в сторону, праворуч від зображення з'єднаних модульних роботів.

На фіг. 10 зображені спрощені вигляд збоку і вигляд зверху чотирьох з'єднаних висувних колісних механізмів модульних роботів Г, А, В, Б між собою. Довжина осі 11 розрахована таким чином, що може помістити чотири пари з'єднаних між собою колісних механізмів 1. Таким чином, модульні роботи можуть пересуватися по собі подібних і вибудовувати різні форми в площинах Х, У, 7.

На Фіг. 11 зображено переміщення, з'єднання і побудова модульних роботів між собою для створення майбутньої форми або об'єкта і її подальшої динамічної зміни.

Промислове застосування

Оскільки заявлений винахід дозволяє створити самоконфігуруючого модульного робота з висувними колісними механізмами, який в групі з ідентичними модульними роботами може працювати як самоконфігуруюча модульна роботизована система, яка може будувати різні 60 форми і об'єкти і потім динамічно їх перебудовувати, вона може бути застосована в різних сферах діяльності. Групи модульних роботів можуть виконуватися різних розмірів, а їх каркас і механічні частини можуть бути виконані з різних матеріалів, призначених для механічних навантажень, в залежності від завдання, яке їм необхідно буде виконати. Обмеженням для побудови форм і об'єктів є кількість окремих модульних роботів, яка може змінюватися залежно від завдання.

Робототехніка

Оскільки група самоконфігуруючих модульних роботів може динамічно, по заданій комп'ютерній програмі, самостійно пересуватися і змінювати створені нею форми і об'єкти, вона може використовуватися як окремий, самостійний робот, який може надбудувати або змінити необхідну деталь, перебудувавши частину своєї попередньо побудованої форми для будь-якого завдання. Також група модульних роботів потенційно може бути приєднана до існуючих роботів і виконувати додаткові функції, або використовуватися спільно з ними і виконувати спільні, або окремі завдання. Таким чином, заявлений винахід пропонує новий підхід, який може розширити і спростити функціональні можливості і реконфігурацію в існуючій робототехніці.

Архітектура

Оскільки модульний робот має форму куба, група модульних роботів може бути використана для побудови і подальшої зміни постійних або тимчасових будівельних споруд. В інтер'єрах модульні роботи можуть бути використані для складання, розбирання і зміни предметів інтер'єру, таких як стіна, стіл, стілець, шафа, полиці і т.д. Всі створені форми або об'єкти можуть перебудовуватися і розбиратися в необхідний момент в залежності від надісланої або попередньо записаної комп'ютерної програми.

Мистецтво і медіа

Оскільки група самоконфігуруючих модульних роботів може самостійно будувати різні форми і об'єкти і потім їх динамічно перебудовувати, вона може використовуватися у вигляді статичних або динамічних скульптур, візуалізації різних динамічних або статичних форм, арт об'єктів, ландшафтів, графіків і інших медіа презентацій.

Військова промисловість

Оскільки група самоконфігуруючих модульних роботів може самостійно пересуватися і будувати динамічні форми, вона може застосовуватися і у військовій промисловості. Наприклад,

Зо за заданою комп'ютерною командою, перед солдатом, може вишикуватися захисний щит або споруда у вигляді укриття.

Заявлені істотні відмінності дозволяють досягти наступного технічного результату: створити самоконфігуруючого модульного робота з висувними колісними механізмами, який в групі з ідентичними о модульними роботами може працювати як самоконфігуруюча модульна роботизована система, в якій кожен модульний робот виконаний з можливістю автономного пересування, самостійного з'єднання та від'єднання з ідентичними модульними роботами, самостійного пересування по поверхнях ідентичних модульних роботів для побудови різних механічно з'єднаних форм і подальшої самостійної динамічної зміни побудованих форм в площинах Х, У, 2, що з'єднуються без допомоги рук людини.

Claims (2)

1. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ Самоконфігуруючий модульний робот з висувними колісними механізмами, що виконаний у формі куба, обладнаний платою управління, електричним двигуном, модулем бездротового

   45 зв'язку і акумуляторною батареєю, який відрізняється тим, що всі ребра куба устатковані пазами з ідентичними висувними колісними механізмами, що містять пару коліс з вбудованими електричними двигунами, які закріплені на важелях з можливістю переміщення уздовж осі, що дозволяє всьому механізму в зборі здійснювати самостійне пересування по поверхні з будь- якого положення, самостійно робити механічне з'єднання та від'єднання одного модульного

   50 робота з іншим або іншими подібними модульними роботами, самостійно пересуватись по поверхнях ідентичних модульних роботів в площинах Х, У, 7 з можливістю побудови і зміни створених форм групою модульних роботів, при цьому кожна грань куба модульного робота обладнана датчиком положення і індуктивною котушкою для бездротової зарядки.

   «у Я А КУ ї 8 Ку 7 З А 4 й Ше х нед і - 7 СОЯ ші Ше я і ПО ої з-д х МЕ КУ рю : ечЯ є Х БОС ! Ме й УЖ ж У : Дей : я й З Є в: ПАК Ах ї ан їх оди У я нки Н ИН Кк; с ОК, Ши і ЕХ З - Я є бу Ж Ї Б ; що і мок О ча Кох х о к7. І Й ч. - «х же Мей ї з шк ГУ У им ї Ме им як з Ме ен х Я - Р ! ху 7 х с Ка у 7 зерен, ММ ух Х вчи она ХК ко і ол жа Кох Н За я еко Н й щі хо вич Ох м У йо КИ оон ни У Н Я я хх - Який й М б Кк ї Н БО кх СЯ аа си ящех я Н : Ой КІ ще МЕККА Н ї і ІК З Вк м пе і ї де т СЕ НИЖ у Ук ке ТУ Н М п о Ки же ит йо АЛ ж ним Я я ХО А ї шк в В о Чи: и о ! БИ: Я й ши НН ти ес р ох я СЯ АЖ їх еВ МАМ Ге с Не чик БЯ ди ВА Ко. вч ек и я ТИ й й Ще. й РІ КУ о Ше ЗА : і КВ я НА с Н 2 ек З Мо ре: Я У ас МеЯ Ка ' Зо мен Ак 7 ! ай ОК х КІ : Н я ки Н ! й і і : ї КО ! уд ме 5 : 1 пох мех Го Б ї А г т : МОН Я хх, ск : пи КИ ху Я хо Ух У Б. Б ня КО ще НЕ ТООЖМаЕКт я Б і КО фени Ка : Бе і ШОУ ран Го-я Е Тен К Год ох нак Н «з БОРТ хе ке Не ї с цех «кі Щ хх, НИ і й що ех я Ся Де нн НЕ ЯН чо : То де Й НН У ! - х, о Ж ее Я ! ша їх Ка Ех З хооя Тр Ні ще ї ій "х ні ва НЯ шк ее Я и В Кобдет и ВОК Я Е ще Бо ее НН х як Я аск, Ж ї : х мя ПЕК З Шо:

   и р. Ен ї як : м уко Ж щ; тр у не Зк ей ие й в Е є я долях о ийх ке жо хх Її ії Ж н ке сних ОК 3 А Б й ее я Ї то Ї КА Ж Ка х 2 Я хх ік - Бх Я МО Б і ях х Н ке шк Ж МІ В У ЧК х ї вн х Е хо 4 ідо І! ан

   Фіг. 1

   Зх ї І: ц й и Є ко і в очі Ї Ж Я К чі Ат, Ж їх оС одн є и в НН го УЗ ОЙ ор яз Щ ле К Її КО х. не Кк т, обох хі ТАК а хх -х ас я т мм о Є й ки п Ї (чі я ження а я а о БО пккуюнду У аж ГЯНЯ ще мя І р Е Кк Я Мн: СК НИ Я ксзИ и Не Н о і її Тех, т ик зок шо ск і й і 7 їж . Ї ху екх о рення и хі ше сх х ; - Ах ве ож й соді З ї. і - я й у щ-х д ха Ж од Я р я оо ни ше а ШУ я ки ки В і я п Шк ре ЩА я ІЗ ху Не о р ше й Кк їх : он аа ет Року А Не м Не Я 14 ОО ЕД МТ Не ї щ Е ях Му ни ож ек х х ч. ЕеЯ Б щ Голи що Кох х. Ті м У я ях Вот ех бе 1 ГО ДЯ Яков ВИС ру М МНН Бе ННй хх їй ЯК чи ще і ОД ЗАЙ ; СЕН ня ї МО Ган Їй КАХ я ни а ї ОА ко Не м р о в х дання і: ШИ йеЯ ко дет со г : кі ше п на а сек в й. з Зі и и ШИЯ Н о : під 1 У шоу и ре Е і й ій Су Ж Ве дет З уки до пук ик з еще ше ту ик Буки ек Б КЕ: Софа ве я х З Н й Ж Я ку ай З Є я х НН В НН ях і т їмі: їх КУ ОК У ще Б т 1 КХ. их їч СО с Ше г НЕ : СН ОМ НЕ х Ї ЕН х с у ї х Кожну х х ї х АК ь а х ї ї хи х, НК ї ке М Ко они ше ШЕ У Н - ї У і ; г хх КУ (Я

   Фіг. 2 Не Іо й З но шен ї й Кай з Її х - Кк. є : М ще х шия Кок ще і че нан ях, З ЩЕ З ГКУ Я Хо 1 Кк Ж -: со АВ дини х Її і воля ов ран х ї ї Кос о КУ КІ НЕ еХИї Ка КЗ - У ВО в Ка з и. ше Же ій ше Ж б Кк, КТ, Б АК з вся Я В х У з ще КІ РКО, їж ре ая ит Бо КК хх. НЕК я Ми ї- з. ше оо Бо й Ко ше лює в с ПЕ кох Ід х ШУ Ше ЗЕ Еш ше ЕН Ше Сас Зухджийия ко Мох пи ОКХ й шк хе ку ДН: і и ша іч ей ВІТА х. НН лк КЕН СУМІШ во ії ті их СЕН ох, шт Й НЕ ко ше ше пе -й нем Н НЕШИШе НЯ АК Те, Ж з ! З НЕ х МАО дн ВИОММ касу х Й 1 4 а Тих х С й ро: во сова Ин З г і ІЗ м -- х Буш НУ ве ні ке о - Я і Е » ем а х Я КЕ не УК ї 7 і г АН ши не о о ' і нен аа ЦІ За Ме вий їх ПлеК ККе ; Я І А АК У Мо-- о ТУ ЖАХ М Н 7 Я шо ла Ве х яка ху ми КАК Ма м Х як Еш а я и КАМ М зн есья о Ж і Муром СМ ЯТЬ й с шо ес ЗХ их -К й їх Тдітен: Ки х, во ЧИЯ ОО КМ ТМ Бона г: Ох М Ж м АК ГО 1 з мишу КЯ а ау ще ж мом Кз її Кол о а зи а В ШУ ма ОД мМ оо св ни Че ШИ М М СН кт З ве Кк Бак АОС Я Кия яти Ге роту в У о: х КЗ НУК ка НН шу ит ик, Ж. З ї Б Мої Ме Не ве А ВХ КОС І НЯ ЕК з МА Мо ди І ! Й НЕ КК а нн З М : З ЩЕ я ан В А НН 1 дит м в и В и в С СО ті Ти КЕ отих, у СА АЧХ - 1 щі она к хом б Коен йо а ТІ ке Кк УМ, КК У с чи її ших Ко ри МК СК» Бех ой и Жені С г Ж се ЧИС в СЩя ях МІ ні Сх ак о св Же ве х ІВ ех КО її з нак М Ж МЕ : г 1 є КЗ : І ве ї СН х ІК ї ї КН Ки ЯКІ ень Кн Ж у дек в НН нку НИ ень сш М им То СКУ с ті у Кия хх ох х ар аа у, У Ноя о Ї її м ГИ - їй жо Ст ГТ; а я шк НЕЗНЕ г ж Б ЇВ Я де ї к х т Б Е Н Ні К і То в й ч вч БОоя і я Кк С ко а НУ дм, Я: вся У НЯ оч - пон я не ее Кі во ух є УДЕ шиті ве ет КК у мії ї

   СКМ. у ке чи ЯН : ОК, Кн ше КАК : 7 вен х ше Ор МНН Н К- М, Ї ОК ту її Н ре дю я Іо чне ! ше оо ххИт, АВ З є Ку ке ве че Е дор ве НК НН ко КЕ ве А МО ЖИ ях ях Її а М НЯ і: Б її ех "7 ; я осо МИ я их ше хи АК о Хе ще ве КО АЖ КК Хей Ще «о ХК КАМ Б жк зе Б кА я 1 Са вн Нм їх сло; ие я А З У Б ким У У к хе пи Ок Ах йо - пе В -ї хи 0 у 8 що ЖК То песню ЖК а хо х х. ння у яріг: З д і

   5. с-еЕя ще я ж к А би ее МЕ ЖК т ее Дик, а чех уд які Беж ни ух «1А Ж тк т ЕІ Ме ті, дя, Ка . Пиюних меч і т . -х чЕй Н йо МЖК межа чи ЗМН - З КЕ мя. : ТА С Кк ак ав ! ї 4 Оу, ж І ШИ, 7 г я В я Ку А Кн Н Ка ВІ ї ХЕ шт и М вит й Що і с я Квитки» - я, Не Кк що ; М БОНН я чи Ж й ко Я КК СМ я их Ж я Ж Е Я ДІ Б чи НУ ко учня, днк Я : ше и п НО Я кт з Кия же ! Ме Ше і у в ет ' Н АЖ бе ж ! сх о» Том, о й ово НИ й Ще Ве ЕаУ ях дво оон техдтх 5. Не Не КВ шк шо я / гі З Мих ЕК я: у Б чо Б 7 лен шк; К- Мн в 7 ти г: і роя Н ол: є Н Ко Ти сум х ї КР Не й : ТГК а ДК ТВ, Н х РИ 11 К Н РОТ БО Мо я ТУ : я кв с ие я реко І есе 55 ШИ -й ша М й Мох БО я й ОК г ки соя ви ко пе Нео Укшиним ЛЮ ЗА лу ошх я ТУ ей Та 7 МЕТ оту ОК о З ТК ме БРАТЕ Ж ХА в я чх ПІ СИ они а НО НИК МІ ЗИМІ І І: ЖУ БОНН У й ОТ ОМА ке НИ ЖЕ КОКОН не Ке хиб а о в дети КУ нн З) ший ; ЕК СМ я -Е : Н т Е хе -- хі ще. У КВ Н Х ше ке Де яті ра я пі о МшЖИ ЕН М й г Іди С НИ І : ау ти : и ШЕ і и я Н В ОО ев ПО КК А меш не тю М МеВ ке ПФ пхєчуж с ЕН: Сех ев ие, Гук ве ОЗ Бе НЕШШ во б сля ее - З Е тк й решти о ХЕ з мг що ох Жжликнї ач у ше ие 11 й о КК.

   я Є. ой вано

   Фіг. 4 ОТ 7 КК Ї ит т ї вх ї Тож х З КО В х оз й шк в КК х СУ х хо Ж КУ : КУ й х Ме ро ; кою ех Мо Н ; КО К о У й секккнкуцій у ч ко у " Тк Кн і: ох т ща ож ве ше анаан ки рої й сч х ре ОМ а х ї й х х У х Е У к. дах - АК і ек м М ШЕННЯ і колес А р НИ СО Ох в НН ОО ТЕХ х ХУ мн і ше Зм о : КК ЩІ У ві а НН М Ки їх М НІ дик мае НУ Й ЩЕ чиь я Н КК - х. зклхм : ОХ й т ; я й ч в Її Я ох В : ди х - ш7 : о я одеддняя Н є Зх Бе їй Ох х і нак хх хо х г У А У У А ї. ши ше 1: т коле і, х х о і КБ я и : ко і М Ка кл

   Фіг. 5

   Н РУ -- Н й жор М жу я ї З дими вх ї К яву ГЗК в Суху Е х 5 ї нак БЕК | ' вок я ' ОО З : ї і ЗД і 5 В, В | : М : «а Я ХХ ! «З з х Н К м : ї . осях м 7 1 5 з - м ще Н с шо сх Сжш о . КХ х : х - пит Я Н ; - ї і Ка : з ї мезаочя їх : Ід З ен й У Н . , т мех щ- Н Аа х х и її 1А3 - дю 5 ох ско . ою Кй : мо ки МЕККА Н : о А Я н ся ди ох Н : ЕКО, хо Кі ЕМ сих Н і ім хх Б я ке ее : Н я дн КІ Х і х а вн їй СН тм Н : У А Ко ух і х Же АКТ Нео нт КИ хх х ! ія ко АК КУБА : ж Лв АТ МЕК я з т ЖАХ, Н У В НН й ! Ка ев Ме Б на А Ук щі а ! я ще Ух, щи ПАС их ! В не ЦД Ж, ту МИ м КК Н ЩОКА МК КК Н ХОЛ М, лих рі нн ЕТ МК я Н у : -т КА С У ї ПЕОМ ення МЖК і я аа и ЖК і о о і й ВЕ Х и НЕ Н А КТ ї о ан сх ще АД Ух кома а НЯ ї яти ЖОМУ ть, : ож я Кк ке сани ях ої и Н їх вся ОК І сь ян ОХ то як у 5 БЖ мох х ї п У 41 у 1 і СЯ х З Тих ї З ОО КЗ я Н г Кі к. ої І сх г Еш хо й ВУ ОКА ! Аа че ; Схожу й Ше: У п и Н у хх я Ще УЗ у Ще й Е Б І ж ! ке Ко ! ОК ожя і Го са не ШЕ Ше Н х 1 Н за М її Би МО ке че: : і Н : Ех 1 Ко и Ь Її : : Н з Її х Кия КУ Н ! і | Ї Н і Н -- ї до що Н зма

   ТБ. Ба Н 15 Е ЗАЗ ! : ще і ' Н їх : з да ї 4 ' ши 1 Ка 4 ід я і ія ! Н А ! ; : Кох НН 1 Бе ої НЕ 4 фея : Н їі Ко Х КОТ Н ПН : ве 11 Н : КОН Е У 10! Н 17 х її і НН : Уч гі У 1 о Не і іч ЕН НИ Н лі і ; за 1 Б те і зу і НЕ: Н рен «ка і фор дж Н Ж БАКИ: Н та НЕ х диня ГКІ ЩО донні і НЕ БА о УА порівн У і Код ГІ т ха! ж РО діння оди діа БОКИ кн, гй і Грет 15 ЛУЧНИЙ М їі ще ие хх Н Н м о АНЯ ве 1 ви - - ут нки М ІН і ге М з х Н -о гу й І ї ху іх ТІ ке : ОК НИ х ! печу ий фр Вим 4 ЕН яка Н нених всн: ВИН - Ї С НОЯ же БСК ну Ж Я ВКА ми с: і он МЕ Я НН Н ЧІ ПИЛ Ж Ї пен ожедююрууююютт кру пер пуд пи А Керн зкутуюя Вел Е моя пу зе: в: песо З. ддлидрялло ля ; МКМ ! п с С Мен о тврня і М КН і 5 ій тт І поси В кодове Кк А Кз НН : Бонн вл Н БИ орренейик пи ННЯ нак В Н ГНН з Н шиє ЩЕ пи В ї з и ни Н с нн ІНН че КИ Н МОм Й і З Гое У оре Ї : З НЕ Ц я : ? їі 1 дк гі : Еогднннння Ах Н До Кн тн. ї ЕН : і НИ і ї х Бі пили стучлерися і ЯКО однин Ех і ОПН ЧЕ Я Й Не ї НН : і НИ ! не с НУ і НИ : і її - ; рат НИ й гі : гі БК меня Н НИ Н Н щи й і 1.4 ННЯ ее м ее нн нн біг. 6 я дя ДЕК с блья ще Ба я ех ЗУ мн т Е пеня -- о ШЕ ек Ж о ше У к кодек аю і З КИ о А зх ї Зх 2 ди. КМ, Де КЗ ее : о; о оо СЮ, т ск ія ї ААУ, ЯМ, . Бя х г С йе о фею : кот 1 АК БІЙ кл «В КУ С ця є ва а ХУ дей, 1 ї КУ м т, ще ОН й От ме Б пек со ТЕ ем й У і КВУ ке 5 ж У ех о и Мо - кт» ис ї Я й гі з ух ПЕ ДК о а я не ї Я Ко я У Та же; х . а: о ех В г Б - Б У х оси 12 мя Б ше Ко З ше й кі й Н ех ї ЩЕ хо Не Я ої сдфменння дих в -о с ит хи о ся да рей Я ех я бо Я я -ї т х к БЕ Се 7 К у пт, АЖ шо х ще ВО вже з і сон я имя, ї- Я те шк как б не; НК; Ся рес СРТЕК у о Хо яка го Кл ІЗ й ож Не ОА Я м я ЧА» з й я А и ОД НН ЗД хе 1 М ; ох ї кино мн А А ой 2 ІЗ хх бю з с В, РОЗ Яке Клим, г ІЗ Не Тек я Кий Ди хи м Ко сЙ і ет шт ес уж ї я Пар т і і ї пн о оман що й х х ЗИ куди ни ке чех шт я й Х ВА тин сиди й з ОО БЕКЖК бот о ня мово не х т Ши Б УМ, ЕХ Ку ноша я іч ої ЕК м о й ків, в ШИ ІСТ АКУЖА УК -ї ве у р Б ех я ши ков ж у ях ОО ЗКУ мм я ВИ тм ча ех Я р З Од и - чу ши т Не чн їз х х Зх жи - си ЖЖ тя Ба у їй М ЕБВНКО» ши дн, шко У ща меня Ж ДАЖЕ ще т с ще ше: ше т хх Ж : -д в чини ек ..

   Х. Н У я УКХ, 1 Н Н Ж ОМ, я М х : : ї Коен мА :

   -ї . Н ГОМ Б Ма КК НН і! У г ОО ОЕАВИ хх я я 7 я г пе ще ши ШИЯ хх хх кр Ки кв «еВ Ж. Ка кі 11 аа ЩЕ ще ХЕ ОНИ Нд Кі з Н а : ОН щу ей ке по КЕ: ДІД шу їх м ОС Що. ко ' : МІ ще У ї у Коник Н ї Бади они нан ра я Я БО я бе, Бр дя У ях Б по тт ОБ у КО ЗШ Най ПЕ недо Моя ї ХА ож З ще в шлю - коди теє НКУ Бас Мі Мк Ше КК Не Кеди Я я і ТЕЖ Н ПІБ ідо З ж ее ші ко ий Кї леж еще кі осв, і Коша ї З Ж, ВАШИХ ЕІ х х бе. Пн Кущ 2 ве НЕ ши Бе ї - ох у Я Дей БО Тк МК В ща А т ах Б шу ТІ

   Фіг. 7

   А ех диня й --щ0о ЩОКУ я ех УК в ща ЗАМ и Б Ж ще пи я ДЕД ТАдя шт ДЯ я Он подоху Я не х 5 щ дО і ох ; Уа. КУ Н йод о в. п ИН Н Об ія КК шк ан ШЕ ї тоді АКНЕ и ТІ :

   с. ДК Кт т и ВІ : в Бе ща пе АТ БТ В щ ЗМ о У Тк пі : БУ у щ- БЕ : кл пи й Ся Н й Те Її К ну в ПЕК п В іх: ще ше я М х ; гі ве Ку ВИЩЕ Ж х ней : 4 че ! х ЕК Мои ! Я х. х ей ! КУМ їх ОЙ ІЧ ІТ і й х хх го жи У кн ї Ка їх сиММ 2 КУ 1 пише ек шья БЕБІ я х Кееи 1 ол Я в ще і : Уто КЕН с ак 1 : ВОК РЕЖ я шт : : НО БО То Ка КО КА вк мк - : Н їх сх я : шо о КМ Мая ск і ОВ в А Кох ВО кН А че В ут і я х кдд, я ху а а па З мя дк ше в: їх В ва ЗО МЕ М Б У поча ЕН БАН РЕК УЖ Ед т й М нг ух, о Ви ск ши М коки ень що У я ання ї 5 С ск Ж ее лі й АХ Е « ЖИТ кю й же От кт, днями в Зах ет п о ов Можу че ! діа : есе ї ет в: ех Я в І : се ! у й як 4 яки Н яд МЛ си її й НКУ шк : Ок КО І: ех ки пе кош Ен, МО, НН М ВУ Ше ІНН: у щу ся Ко Я и БІ їх БІД о А Ки : сш нео КОР Ма жит Кк КЕ Неси ; БУДУ шт -х НИЗУ ЗТ У ие С НИ Й БАХ их ВИСО Ме А УК лох с

   Кк. а. ше КЕ й У СИНИ й: ет Е и до лк Бади і ГЕ Ки дн Н йо - Мав у ій Ж тхй Н ху, 7 же От ЗНЯВ Її кт Кк в: ПУ ан гом я ж: ГО у У Жди що ВН х ТУКА в Гая п ДМ ун Се Коня ЩЕ Бе "В ся КО НУ Зорх МНК Ї щ Кк ке в Б Но рбокетя ря З ща г, у Ден НК КІ її: от» Шо ї Бу. пл Як а м ВИН ТІЇ : ї Но х Мі Н В за ти У у ОЇ їх Ко 4 й І м ша в М Сн Кк М Грош на а СА ТЕЕЕ НИМ ПВХ су оРая нен ВУ З НИ КУ вті; Бе п Хонняя НИ ОН х поех и. м х, Фіг: 8

   -к ї- Н Гай Н ї чи ІК и я : г Сея Зх а ше і | й і да ее НН АЙ | й 4 им, ще й Ж дк 1 т х ї тая ди Я Н НК і ОО ж х В Он Б ж і Ех за о шЕтк « Я Я а ні у Н - шана я й: Тй ще ті ї о г х рен А и : ж Н щих, и ї ЗК ї Км ї чн шк па х їх тож МОН Н Кот уж ЯМ о 3 п Кі Н ГА ОК Кт ихх, в КЗ х вх нов ї М КК ж, КЕ ко КЗ х п Ки ПИ ч сх По КК ки Моро в йо ЗУ М ек їх а нт В ТД КО ЛИМ вх Ж ї у От у В ЗАКАКИИ ен КЕ БУ КОМЕТ НН А ю щл меня С и ВІН и х Ко а Ки р КІТ ще КАЄ туди К КК В ВИННІ і я КИ ее, В КК ГК У Й чо ПАК КУ Ки М ПАМ Же Н хх ше ен денну пн СО ВН Н Й Я г : ех шк ЯКОМУ : Її я ти Ще ЖЕ пон А і : ять х У Де Се ЕН ї : Хо Мих М Кох Шо ке У : У УК Де їн нм їх що поюеу О7Я БК. йо У -ї Б:Я ЗЕ Ох 111 ий КК А, ей А Н х Що кох СЯ КАК як, и я ! Ж 4 чний ПКТ В км щи У Ж й Я : ХК ех Де па У : Колаж хо ее й : х Кум : а й НИ тих х, й ЖЖ ДИКА У Н ТК вач Ка 27 : БО у, и й і ! с Мах : : ї : Кене пот «Пд Ж 1 их, ЩИТКУ я ДЖ: хх : ОБ п, НИВИ гот НУ су я щі т у ка т НЯ чиї МІД г і т КАХ мі А М Її ня НЕ З ОК ня Не Й тм 7 т Ми Ж : ДН ві ща Ек Кт : ЕТ ' ще ШУ бе ІК Н ї МА сх, Бан : : : -Ї меч ли В : Ком Н тя Й З рт Н 2 я : ОО УЖКК КА ее У КУ як ! ож ЯН Я КК і ї т що : БОХЕУ ие кокс и Кх : І шк хни КОТА ЩО и о й : х дет ЗНЕШ А КИ К тях ди во ; 2 й СКАТ ЗИ ЕВ : КК В М в ИН чи НЕ аДНИ БНО те ВАС НУ 7 Мн п АВ ЖК, ї- -ї пл оса: а НК На Аді т ил Шен ри М ШИ х ПОЕМ й ї- Ох Зк я х ще Н ех, Х век МК ролу пос МеВ ще ЦЕ НАОКЯ їх НИНІ кн их Кк ще й о НЕ НОМ КОВУУ Н ВХ У МИ те теки ». ГОЛ ЯН Дея з М КИ х Е ож З Не Флид ме Е х х КЗ ой М - ема Не ме ч; В Ї х их ах їж НЕО т НК з С МЕ Я : дя. 1 ій Кі 1: Си я Я Мини ї Е ке Ме ЗНШНН ! ї Б х. ї МАМ : й Аж, Ек ДК го ТОК, Но ОКУ і ТДБЕ т Ряд пк У ї- ЧЕ ня ОК и АЖХЯ Я ко ГОМ ит ОА вий вивч диня ИЙ БО т, Ом Мих ка, ще ОА КО Ж тини 2 й Фіг.

   З рено ря гй я К х Ї са Кз х ї Ме ї-й Н х нку ре і бло, дж о й Ка лк Куна Кодко ше Еш фа ВШ Зенн г Я РКО Ж КОТУ З : - ЕК зи ДИ НН Б 3 І ХОМ дж і й х УМО й х о ОО й у ТВ Кк кеш ЖЕ ЕМО С и С ОВ м а дом а я КОМ У - як ПОМ В ОД В НВ: ут ЕХ х : Кік ЖК а Й ж Я пенжжж фе Ж бе ша бе й і й Ь: данним: Кк ох ОК ї Кей сх х і пня ожини Н ї є я Н ї - ! хни ви не тет ой рі ТО ї ї х х Н Н ду нхую юю Й і пи Щ | в занос й І певне нн ещ к де іннннннннннннннруні їх вит НЕ К фун Ї -- й ут гі т шо 1: і: ! ІТ оіреннннннн кю ТО ИЙ уузтіічтіітіііітиих Км, І Тл їж Ще НН за АХ що ММжКнннняюкннхкннннтуй ГУ пн ВИ НН П.І я ях 5) їж хе ах ї ТЯ З вин ЩЕ Бу ЩЕ п кет я Кн рун Я, урериннотттоттсттонню | ЩЕ Бр 1 в і т НН 1! дню ВЕ Мора ннннннниінм | А НЕ ІН де : их зн х : Моделі фени т щ-

   Фіг. 10 З У н ЯН їх ма КМ м є К 7 ше па СЕУ. М м ШО шию (У УЖЕ, ж ОК их, щ ХЕ м. ТЕ я но ТЕО не і й ш - дужки Ах Б ще хм Ох С КО тк Бо ех КІ Ще ШТ - их хх не М, ММ МЕ М ЩО Кая Ле о, ОК ОА жа х : ІМ ЕХ дей вас - ху УВК х М ЛА хх вк вики й і; кА о ення ом ж ІК ту мух ДИ мах З І ТОЖ КН М х Бе их ит х Кч «ДЕС Н МВ ДТ ВУ Н оо ет ШТ х Я : Жди Ж в. Н гокаюху Под хи у той КН є Н М ЕВ. С С ня вне ве с і й ОК КМ г поши я рим я ви ВО Н й хи Ви щ г Хо век ил ви Ні і хх АХ М : о ЩО ГТ оит, т кача ЧУ й й 7 І хо Ж. « яЕАдея ЯМ КЕ еух ки ОКО ї т трнй м. ї Я ООЗКЖМ Ж оодшю М Бу Ти ОО ЯК М КУН М 4 Я КУ ТІ МК НЕ Ж БК я Кк ОБУ б - Ухих М -
2. 2. х ку ЛИ я т КИ Ту ох чЕ ' хх 1 щі ВУ 5 ХУ КАХ ЗЕ М Ук вия х БУ Н У М ВИХ й о ен НИ Не сдре" КІ ОМ. Мк - НУ Не НК ре У м т. «Ви їх че сх р Є нм Мк їи МЕ С по ще ЦО ПДК ие

   У К. вав ТК НН М. КОСУ КД Щ: кт ДлЩ дх й ; ШИ У ж : М щу і: с МЕМ е й НИ ГК їх й : и Шон ДУМ зи В с ШИ ЖАХ МОХ АЕН м Ж сти Мох вн в Ку Мо В ЗНО ТК кома М йо НО ня 0 ян га Ї Х ях сх «М МИ мк С КАК ОН НЯ щи пе шк ЖД Вл ни У й ай М НИ ох я ках Же - ко сх. чещНй ма ва ОТ ою, - очаия Ме 00 й БомоУ ЕМ тий ОТМИЖОМ МИХ ЦІ ОК. КН ООДЕТ РОЗА ї-У - ТЕ З ОЖАД, сиди КО ТД КО Н 0 ОК Н в ДЖЕ ТХ го пех ХЕ «ДОМЕН г УХУ КАК Пани Ба : ОК тм, ши Ат ОО суп СХОЖА І АЖ с ММ ї яти Ж ї МКУ ОАЯ й 27 ЖК у Ко У ОКУ З Ек ря Б чи х Ж з х КОХ ху ом ЩО о ШЕ щ М, пет М, х їн я 0ОБІХ КА х В В Ак щи Б Я М : г. І КА НУ ра мн ве конк м. М по ти - Ж - Я й Н о т як ти сит ЗК х, М НН 7 ДН пи ТИ Не п т ї. ХО ЖЕК, жу х пет сода СОМ М - М їх МЕ С НЕК се Не я ЛЕВ они БОШ ке А Мі ну Ще ї МУ МИфУАМН Й зе, ЄЕК им, НЕО : У х т МНН т с ТИ шле" дя РУ Кк Н Ж що

   Яка. ЖЖ нн я Ко дибК їх Я во НІ ро НУ БО Оу у їх. А МИ кий ТО, Я ККУ же Кк ІП, йо от ПУХ й ГБ ях ко М те ОМ, ши КО ген я КУ Ся Ка Щі ія хо Тех ій що ха й я ех по Ме ; М

   Фіг. 11 -НННН-О ШКХСЗТВЛАЛТЛІЛОІО 5 - З07ЛЮУЗУ: .О-:0 5:06 6:0Н16Н616 6 2 6 : -:: : и: : 8/8 8 .--: / 8. 7)И):.Ія.Шя-- - - - - ффхя-'яяячо .-