CN111301538A - 无人车辆底盘和无人车辆 - Google Patents

无人车辆底盘和无人车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN111301538A
CN111301538A CN201811510502.3A CN201811510502A CN111301538A CN 111301538 A CN111301538 A CN 111301538A CN 201811510502 A CN201811510502 A CN 201811510502A CN 111301538 A CN111301538 A CN 111301538A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chassis
unmanned vehicle
units
vehicle chassis
chassis unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811510502.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张占辉
王明
王书超
邵连
燕迎春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd, Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Priority to CN201811510502.3A priority Critical patent/CN111301538A/zh
Priority to US17/294,106 priority patent/US20220017167A1/en
Priority to EP19896495.9A priority patent/EP3865381A4/en
Priority to JP2021533262A priority patent/JP2022512209A/ja
Priority to PCT/CN2019/099558 priority patent/WO2020119149A1/zh
Publication of CN111301538A publication Critical patent/CN111301538A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/025—Modular vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/02—Platforms; Open load compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/42—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects convertible from one use to a different one
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/12—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted assembled from readily detachable parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D27/00—Connections between superstructure or understructure sub-units
    • B62D27/06—Connections between superstructure or understructure sub-units readily releasable
    • B62D27/065—Connections between superstructure or understructure sub-units readily releasable using screwthread
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0418—Electric motor acting on road wheel carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人车辆底盘和无人车辆。无人车辆底盘包括至少两个底盘单元，至少两个底盘单元拼合形成无人车辆底盘。本发明的无人车辆底盘由至少两个底盘单元拼合而成，从而选择不同数量的底盘单元进行拼合而形成不同尺寸的无人车辆底盘以满足对不同尺寸货箱的搭载，而无需针对不同尺寸的货箱专门设计研发不同的底盘，从而降低研发成本。

Description

无人车辆底盘和无人车辆
技术领域
本发明涉及物流配送技术领域，特别涉及一种无人车辆底盘和无人车辆。
背景技术
为了适应不同货物数量和货物体积，无人配送车通常需要配置不同尺寸的货箱。而货箱需要有底盘来搭载，因此针对不同尺寸的货箱需要设计研发不同尺寸的底盘。而研发和生产不同尺寸的底盘的成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人车辆底盘和无人车辆，以满足对不同尺寸货箱的搭载。
本发明第一方面提供一种无人车辆底盘，包括至少两个底盘单元，至少两个底盘单元拼合形成无人车辆底盘。
在一些实施例中，无人车辆底盘包括至少两个相同的底盘单元。
在一些实施例中，至少两个底盘单元在水平方向上进行拼合。
在一些实施例中，底盘单元包括底盘单元本体和设置于底盘单元本体下侧的车轮。
在一些实施例中，底盘单元本体具有与相邻的其他底盘单元本体进行连接的连接面，底盘单元还包括设置于底盘单元本体的连接面上的连接部，连接部用于连接相邻的两个底盘单元本体。
在一些实施例中，连接部包括磁性体。
在一些实施例中，连接面包括分别位于两端的凸出部，磁性体贴设于凸出部上。
在一些实施例中，无人车辆底盘包括控制装置，控制装置与至少两个底盘单元耦合以控制至少两个底盘单元同步运动。
在一些实施例中，底盘单元包括通信模块和控制模块，通信模块接收控制装置的控制信号并传递至控制模块。
在一些实施例中，底盘单元包括车轮、用于驱动车轮行走的驱动电机以及用于控制车轮转向的转向电机，控制模块控制驱动电机和转向电机工作。
本发明第二方面提供一种无人车辆，包括本发明第一方面任一项提供的无人车辆底盘。
在一些实施例中，无人车辆包括用于监测周边环境的传感器组件和控制装置，控制装置接收传感器组件发送的监测信息并根据监测信息控制无人车辆底盘运动。
在一些实施例中，无人车辆还包括设置于无人车辆底盘上的货箱，至少两个底盘单元拼合形成的无人车辆底盘与货箱相适配。
基于本发明提供的无人车辆底盘和无人车辆，无人车辆底盘包括至少两个底盘单元，至少两个底盘单元拼合形成无人车辆底盘。本发明的无人车辆底盘由至少两个底盘单元拼合而成，从而选择不同数量的底盘单元进行拼合而形成不同尺寸的无人车辆底盘以满足对不同尺寸货箱的搭载，而无需针对不同尺寸的货箱专门设计研发不同的底盘，从而降低研发成本。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的无人车辆底盘的结构示意图；
图2为图1中的底盘单元的结构示意图。
各附图标记分别代表：
1、无人车辆底盘；11、底盘单元；111、底盘单元本体；112、磁性体；113、车轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
如图1和图2所示，本发明实施例的无人车辆底盘1包括至少两个底盘单元11。至少两个底盘单元11拼合形成无人车辆底盘1。本发明实施例的无人车辆底盘由至少两个底盘单元拼合而成，从而选择不同数量的底盘单元进行拼合而形成不同尺寸的无人车辆底盘以满足对不同尺寸货箱的搭载，而无需针对不同尺寸的货箱专门设计研发不同的底盘，从而降低研发成本。
具体在本实施例中，如图1所示，无人车辆底盘1包括至少两个相同的底盘单元11。用于拼合形成无人车辆底盘1的各个底盘单元11的结构和大小均相同，因此在研发时只需要研发一种底盘单元即可，大大降低研发成本。而实际生产过程中需要根据不同货箱的大小来设计一种可拼合的最小尺寸的底盘单元，从而使其满足不同大小货箱的搭载需求。
在一个附图未示出的实施例中，无人车辆底盘也可以包括至少两个不同的底盘单元。例如，可以提供三种不同的底盘单元，然后通过从这三种不同的底盘单元中选择不同的组合进行拼合，同样可以形成不同尺寸大小的底盘。
优选地，如图1所示，本实施例的至少两个底盘单元11在水平方向上进行拼合。
如图2所示，底盘单元11包括底盘单元本体111和设置于底盘单元本体111下侧的车轮113。本实施例的每个底盘单元11的底盘单元本体111的下侧均设置有车轮113，因此每个底盘单元11均可以独立行走，从而提高利用多个底盘单元11来拼合形成无人车辆底盘的适应性。
为了使各个底盘单元本体111之间可以连接更紧密以组成结构稳定的底盘，本实施例的底盘单元本体111具有与相邻的其他底盘单元本体进行连接的连接面。底盘单元11还包括设置于底盘单元本体111的连接面上的连接部，连接部用于连接相邻的两个底盘单元本体111。
具体地，如图2所示，本实施例的连接部包括磁性体112。
而且本实施例的底盘单元本体111的连接面包括分别位于两端的凸出部。磁性体112贴设于凸出部上。如图2所示，该底盘单元本体111的右侧面(图中所示出的左右方向)的前后两端均设置有凸出部，磁性体112贴设于凸出部上，两个连接处的设计利于保证该底盘单元本体111与相邻的其他底盘单元本体111之间的连接紧密，避免车辆底盘在运行过程中脱离。如此设置还利于避免在制造底盘单元本体111的工艺不达标时而导致两个相邻的连接面无法贴合而导致磁性体连接不紧密或错位的问题发生。
本实施例的磁性体12可以是强力磁铁，也可以是电磁铁。当磁性体为电磁铁时，例如可以在底盘单元本体111的各个侧面上均设置电磁铁并且只控制设置于连接面上的电磁铁接电并发挥作用，从而避免设置在不是连接面上的电磁铁发挥作用而导致与路面上的其他无关机构发生电磁作用而干扰底盘的正常运行。例如图1中底盘单元本体111的位于无人车辆底盘1的外侧而不与其他底盘单元本体进行连接的侧面上的电磁铁可以被配置为不接电。
本实施例的底盘单元本体111为方形腔体结构。方形腔体结构具有开口，利于工作人员放置并检查放置于方形腔体结构内的元器件。
本实施例的底盘单元本体111的下侧设置有四个车轮113。
由于本实施例的各个底盘单元11均能独立行走，因此为了使得各个底盘单元11均能同步运动，本实施例的无人车辆底盘1包括控制装置，控制装置与至少两个底盘单元11耦合以控制至少两个底盘单元11同步运动。
本实施例的底盘单元11包括通信模块和控制模块。通信模块接收控制装置的控制信号并传递至控制模块。而且该通信模块还可以将底盘单元11的运行状态回传给控制装置。各个底盘单元的通信模块可以通过无线传输的方式来与控制装置进行信息的交换。
底盘单元11包括车轮113、用于驱动车轮113行走的驱动电机以及用于控制车轮113转向的转向电机，控制模块控制驱动电机和转向电机工作。驱动电机和转向电机的设置可以实现控制装置对底盘单元11任意方向的运动控制。
优选地，本实施例的底盘单元还包括电池供电***以负责底盘单元本身的供电。
本发明实施例还提供一种无人车辆。该无人车辆包括以上实施例所描述的无人车辆底盘。
优选地，无人车辆包括用于监测周边环境的传感器组件和控制装置，控制装置接收传感器组件发送的监测信息并根据监测信息控制无人车辆底盘运动。
无人车辆还包括设置于无人车辆底盘上的货箱，至少两个底盘单元拼合形成的无人车辆底盘与货箱相适配。此处的无人车辆底盘与货箱相适配既可以是尺寸大小的相适配，也可以是形状的相适配。
本实施例的无人车辆为无人配送车辆。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (13)

1.一种无人车辆底盘，其特征在于，包括至少两个底盘单元(11)，所述至少两个底盘单元(11)拼合形成所述无人车辆底盘。
2.根据权利要求1所述的无人车辆底盘，其特征在于，所述无人车辆底盘包括至少两个相同的所述底盘单元(11)。
3.根据权利要求1所述的无人车辆底盘，其特征在于，所述至少两个底盘单元(11)在水平方向上进行拼合。
4.根据权利要求1所述的无人车辆底盘，其特征在于，所述底盘单元(11)包括底盘单元本体(111)和设置于所述底盘单元本体(111)下侧的车轮(113)。
5.根据权利要求4所述的无人车辆底盘，其特征在于，所述底盘单元本体(111)具有与相邻的其他底盘单元本体进行连接的连接面，所述底盘单元(11)还包括设置于所述底盘单元本体(111)的连接面上的连接部，所述连接部用于连接相邻的两个所述底盘单元本体(111)。
6.根据权利要求5所述的无人车辆底盘，其特征在于，所述连接部包括磁性体(112)。
7.根据权利要求5所述的无人车辆底盘，其特征在于，所述连接面包括分别位于两端的凸出部，所述磁性体(112)贴设于所述凸出部上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的无人车辆底盘，其特征在于，所述无人车辆底盘包括控制装置，所述控制装置与所述至少两个底盘单元(11)耦合以控制所述至少两个底盘单元(11)同步运动。
9.根据权利要求8所述的无人车辆底盘，其特征在于，所述底盘单元包括通信模块和控制模块，所述通信模块接收所述控制装置的控制信号并传递至所述控制模块。
10.根据权利要求8所述的无人车辆底盘，其特征在于，所述底盘单元(11)包括车轮(113)、用于驱动所述车轮(113)行走的驱动电机以及用于控制所述车轮(113)转向的转向电机，所述控制模块控制所述驱动电机和所述转向电机工作。
11.一种无人车辆，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的无人车辆底盘。
12.根据权利要求11所述的无人车辆，其特征在于，所述无人车辆包括用于监测周边环境的传感器组件和控制装置，所述控制装置接收所述传感器组件发送的监测信息并根据所述监测信息控制所述无人车辆底盘运动。
13.根据权利要求11所述的无人车辆，其特征在于，所述无人车辆还包括设置于所述无人车辆底盘上的货箱，所述至少两个底盘单元拼合形成的无人车辆底盘与所述货箱相适配。
CN201811510502.3A 2018-12-11 2018-12-11 无人车辆底盘和无人车辆 Pending CN111301538A (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811510502.3A CN111301538A (zh) 2018-12-11 2018-12-11 无人车辆底盘和无人车辆
US17/294,106 US20220017167A1 (en) 2018-12-11 2019-08-07 Unmanned vehicle chassis and unmanned vehicle
EP19896495.9A EP3865381A4 (en) 2018-12-11 2019-08-07 UNMANNED VEHICLE CHASSIS AND UNMANNED VEHICLE
JP2021533262A JP2022512209A (ja) 2018-12-11 2019-08-07 無人乗り物のシャシ及び無人乗り物
PCT/CN2019/099558 WO2020119149A1 (zh) 2018-12-11 2019-08-07 无人车辆底盘和无人车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811510502.3A CN111301538A (zh) 2018-12-11 2018-12-11 无人车辆底盘和无人车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111301538A true CN111301538A (zh) 2020-06-19

Family

ID=71075543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811510502.3A Pending CN111301538A (zh) 2018-12-11 2018-12-11 无人车辆底盘和无人车辆

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220017167A1 (zh)
EP (1) EP3865381A4 (zh)
JP (1) JP2022512209A (zh)
CN (1) CN111301538A (zh)
WO (1) WO2020119149A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112077880A (zh) * 2020-09-14 2020-12-15 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种云化教育机器人通用底盘
CN113697724A (zh) * 2021-07-20 2021-11-26 广东碧品居建筑工业化有限公司 一种模块化子母车

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61229670A (ja) * 1985-04-03 1986-10-13 三菱重工業株式会社 ユニツト台車
JPH0258807U (zh) * 1988-10-19 1990-04-27
CN102730065A (zh) * 2011-03-31 2012-10-17 苏州益高电动车辆制造有限公司 货车底盘
CN202753953U (zh) * 2012-08-10 2013-02-27 中铁联合物流股份有限公司 三卷可拆卸式卷钢座架
DE102012022540A1 (de) * 2012-11-09 2014-05-15 Klaus M. Foerst 2-Teile Automobil
US8939250B2 (en) * 2013-03-15 2015-01-27 Deere & Company Self-powered apparatus
JP6277681B2 (ja) * 2013-11-13 2018-02-14 株式会社デンソー 複合走行体
CN104401415B (zh) * 2014-10-23 2017-01-11 天津理工大学 一种钩爪式可重构机器人单元模块
CN105564333B (zh) * 2014-11-11 2018-02-16 深圳泰洋科技有限公司 一种可用于拍摄的智能无人车
CN205077934U (zh) * 2015-10-27 2016-03-09 山东天辰智能停车设备有限公司 滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器
CN106275310B (zh) * 2016-08-11 2018-04-06 上海大学 一种模块化金属壁面工作爬壁机器人
CN206287898U (zh) * 2016-12-15 2017-06-30 刘桢 可分离式自动化快递车
US10737737B2 (en) * 2017-05-31 2020-08-11 Zoox, Inc. Vehicle with interchangeable drive modules
CN207213497U (zh) * 2017-09-25 2018-04-10 大连大学 形状记忆合金驱动的微型管道机器人
CN107643756A (zh) * 2017-10-12 2018-01-30 北京真机智能科技有限公司 一种无人驾驶配送小车及其行进方法
CN107846085A (zh) * 2017-11-26 2018-03-27 胡家兴 一种隔离跟随式无线供电装置及其在电车供充电中的应用
CN108622786A (zh) * 2018-05-31 2018-10-09 南京同旺铝业有限公司 一种组合式铝棒转运装置
CN108909877A (zh) * 2018-06-06 2018-11-30 中北大学 一种模块化组合式机器人平台
CN108556916A (zh) * 2018-06-15 2018-09-21 长沙行深智能科技有限公司 一种车辆底盘
CN109094650B (zh) * 2018-07-09 2019-07-16 北京理工大学 一种可独立拼接的无人车底盘模块
US20200064841A1 (en) * 2018-08-22 2020-02-27 Perrone Robotics, Inc. Modular autonomous platform
KR20200031425A (ko) * 2018-09-14 2020-03-24 한국과학기술연구원 개인 모듈형 트렁크 및 개인 모듈형 트렁크 시스템
CN209395925U (zh) * 2018-12-21 2019-09-17 核动力运行研究所 一种电永磁吸附式爬壁检修机器人
AU2020232834A1 (en) * 2019-03-06 2021-09-30 Cheetah Robotic Parking Systems, Llc Transport robot and method for automated parking
KR102324777B1 (ko) * 2019-04-04 2021-11-11 현대자동차주식회사 모빌리티 유닛
US11989033B2 (en) * 2019-09-25 2024-05-21 The Boeing Company Systems, methods, and apparatus for high-traffic density personalized transportation
US11586222B2 (en) * 2019-09-25 2023-02-21 The Boeing Company Systems, methods, and apparatus for high-traffic density transportation pathways
UA123614C2 (uk) * 2019-10-18 2021-04-28 Ігор Робертович Морозов Самоконфігуруючий модульний робот з висувними колісними механізмами
CN113942442B (zh) * 2020-07-15 2024-06-07 深圳市卓派自动化技术有限公司 货物配送机器人***及货物搬运方法
CN112706679A (zh) * 2020-12-31 2021-04-27 苏州云骐智能科技有限公司 一种外形自适应灵活型搬运机器人及物料管理应用***
CN112896365B (zh) * 2021-02-20 2022-07-29 北京卫星制造厂有限公司 一种多智能体重构组合体及多自由度调姿***

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112077880A (zh) * 2020-09-14 2020-12-15 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种云化教育机器人通用底盘
CN113697724A (zh) * 2021-07-20 2021-11-26 广东碧品居建筑工业化有限公司 一种模块化子母车
CN113697724B (zh) * 2021-07-20 2023-11-28 广东碧品居建筑工业化有限公司 一种模块化子母车

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020119149A1 (zh) 2020-06-18
US20220017167A1 (en) 2022-01-20
EP3865381A4 (en) 2022-11-23
EP3865381A1 (en) 2021-08-18
JP2022512209A (ja) 2022-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11420695B2 (en) Semi-autonomous trailer hauler
US9914495B2 (en) Electronic docking vehicle
US9085302B2 (en) Modular robotic vehicle
JP7250540B2 (ja) モジュール構成の搬送ロボットおよび搬送ロボットシステム
RU2642227C2 (ru) Система модульного электрического транспортного средства
US20210046985A1 (en) A drive module for a vehicle and a vehicle assembled from a set of modules
US20200164918A1 (en) Autonomous vehicle having independent steering
CN111301538A (zh) 无人车辆底盘和无人车辆
EP4103458B1 (en) A control architecture for a self-powered dolly vehicle
CN111516778A (zh) 一种轮式矿井物料配送机器人动力底盘
CN111114641A (zh) 电动车底盘以及无人驾驶电动车
WO2019221656A1 (en) A charging device for a functional module and a vehicle assembled from a set of modules
CN109476227B (zh) 模块化车辆概念
US20220144355A1 (en) Self-powered single axle dolly vehicle unit with auto-coupling ability
CN107826161A (zh) 一种自动驾驶汽车用自动切换式方向盘结构
CN211087002U (zh) 模块化无人车
CN211844625U (zh) 电动车底盘以及无人驾驶电动车
WO2020067948A1 (en) Method and control device for controlling energy levels of energy storage devices in a vehicle
CN209719751U (zh) 无人车辆底盘和无人车辆
KR101991098B1 (ko) 모듈형 무인운반차량
CN213546559U (zh) 无人车
Borroni-Bird et al. Modular robotic vehicle
EP3306430A1 (en) Radio-controlled device for driving a wheeled dummy vehicle
JP7449731B2 (ja) トレーラ
CN212333642U (zh) 可拼接式自动搬运车及自动搬运车组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210311

Address after: Room a1905, 19 / F, building 2, No. 18, Kechuang 11th Street, Daxing District, Beijing, 100176

Applicant after: Beijing Jingdong Qianshi Technology Co.,Ltd.

Address before: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080

Applicant before: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20210311

Address after: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080

Applicant after: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd.

Address before: 100086 8th Floor, 76 Zhichun Road, Haidian District, Beijing

Applicant before: BEIJING JINGDONG SHANGKE INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Applicant before: BEIJING JINGDONG CENTURY TRADING Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right