UA123583C2 - Спосіб вимірювання переміщень об'єкта - Google Patents
Спосіб вимірювання переміщень об'єкта Download PDFInfo
- Publication number
- UA123583C2 UA123583C2 UAA201712435A UAA201712435A UA123583C2 UA 123583 C2 UA123583 C2 UA 123583C2 UA A201712435 A UAA201712435 A UA A201712435A UA A201712435 A UAA201712435 A UA A201712435A UA 123583 C2 UA123583 C2 UA 123583C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- signal sources
- sources
- signal
- transducer
- displacement
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 10
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 2
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 13
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 abstract description 2
- 101000860173 Myxococcus xanthus C-factor Proteins 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/48—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using wave or particle radiation means
- G01D5/485—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using wave or particle radiation means using magnetostrictive devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/247—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using time shifts of pulses
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/48—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using wave or particle radiation means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Спосіб вимірювання переміщень об’єкта належить до вимірювальної техніки і може бути використаний для визначення абсолютних переміщень об'єктів, наприклад, у металургії, автомобільній промисловості, крановій техніці, складській та виробничій логістиці, при автоматизації виробництва в цілому. Завданням винаходу є збільшення відстані, на яку можна перемістити об'єкт, і створення способу вимірювання переміщень об'єкта, в якому можуть бути використані різні типи джерел сигналу, в тому числі магніти та/або електромагніти, а також різні типи перетворювачів переміщень, в тому числі магнітострикційні перетворювачі. Технічним результатом є підвищення точності вимірювання переміщень об'єкта, підвищення швидкості обробки інформації від перетворювача переміщень і видачі даних про стан об'єкта та/або перетворювача. Технічний результат досягається при використанні способу вимірювання переміщень, що полягає в тому, що перетворювач переміщень встановлюють на об'єкт, уздовж траєкторії переміщення об'єкта встановлюють джерела сигналу, на кожній ділянці траєкторії забезпечують розставляння джерел сигналу, що визначається зміною кількості джерел сигналу та/або відстані між будь-якими двома джерелами сигналу, направляють сигнал на об'єкт, що рухається, з перетворювачем переміщень, приймають вихідний сигнал з перетворювача переміщень про положення джерел сигналу, що знаходяться в його діапазоні вимірювання, визначають положення об'єкта, при цьому вимірюють переміщення на відстані, що перевищує довжину активної зони перетворювача переміщень.
Description
визначають положення об'єкта, при цьому вимірюють переміщення на відстані, що перевищує довжину активної зони перетворювача переміщень.
Винахід належить до вимірювальної техніки і може бути використаний для визначення абсолютних переміщень об'єктів, наприклад, у металургії, автомобільній промисловості, крановій техніці, складській та виробничій логістиці, при автоматизації виробництва в цілому.
При розширенні масштабів вирішуваних задач на виробництві важливу роль відіграє підвищення ефективності виробничих процесів, що досягається, в тому числі, за рахунок швидкого і точного визначення положення об'єктів у різні періоди часу на території виробничого приміщення. Ефективне відслідковування переміщень об'єкта дозволяє створити точну карту виробничого процесу, наприклад, в нічний час, що дозволяє скоротити кількість задіяних співробітників.
Відомі способи вимірювання переміщень об'єкта засновані на переміщенні перетворювача і джерела сигналу відносно один одного. Наприклад, у дискретних системах сигнал від джерела обробляється з отриманням значення переміщення об'єкта лише у тому випадку, якщо він був сприйнятий перетворювачем. Таким чином точність визначення положення об'єкта залежить від розміру діапазону вимірювання переміщень перетворювача, яка в свою чергу залежить і обмежується зоною чутливості перетворювача.
Відомий спосіб вимірювання переміщення об'єкта (РО850004, 20.02.1996 р.), згідно з яким джерело сигналу - магніт - встановлюють на об'єкт, вздовж траєкторії його переміщення розставляють перетворювачі - датчики Холла, на які подають струм збудження, під час руху об'єкта з датчиків Холла знімають значення напруги і далі вираховують значення переміщень об'єкта.
Недоліками даного способу є невисока точність вимірювання й обмеження діапазону вимірювання переміщень об'єкта зоною чутливості перетворювачів. Крім цього, для визначення переміщень необхідно прокласти електричний кабель до кожного датчика Холла для забезпечення його живлення і зняття сигналу. Останній факт суттєво ускладнює систему вимірювання.
Відомі способи вимірювання переміщень об'єкта (КО2125235, 20.01.1999 р., КО2117914, 20.08.1998 р.), згідно з якими перетворювач встановлюють на переміщуваний об'єкт, ультразвукові хвилі розповсюджують від джерел, розташованих вздовж траєкторії переміщення об'єкта, вимірюють час розповсюдження сигналу від джерел до перетворювачів і за його
Зо значенням визначають розмір лінійного переміщення об'єкта.
Недоліками вказаних способів є неможливість вимірювання положення об'єкта за межами зони чутливості перетворювача, що не дозволяє вимірювати переміщення об'єкта на значні відстані і тим самим обмежує застосування у виробництві.
Відомий спосіб вимірювання переміщень об'єкта (КО2196300, 10.01.2003 р.), згідно з яким перетворювач-фотоприймач встановлюють на переміщуваному об'єкті, через оптичну систему на нього направляють світловий сигнал від джерел, розміщених вздовж траєкторії переміщення об'єкта, за вихідним сигналом фотоприймача роблять висновок про переміщення об'єкта.
Недоліками даного способу є невисока точність, бо значення розміру переміщення об'єкта залежить від розміщення, розміру та інтенсивності світлової плями на фотоприймачі. За допомогою даного способу також неможливо вимірювати переміщення об'єкта на значні відстані. До того ж, для реалізації вказаного способу використовується додаткове обладнання (оптична система, додатковий фотоприймач для обліку світлового потоку випромінювача), що створює незручності при використанні та призводить до додаткових витрат при визначенні переміщення об'єкта.
Відомий спосіб визначення абсолютних переміщень об'єкта (КО93003536, 10.08.1995 р.), згідно з яким на маску і на вимірювальну шкалу наносять кілька рядів ідентичних щілин таким чином, щоб періоди розміщення щілин не мали спільних дільників, маску розміщують на переміщуваному об'єкті, вимірювальну шкалу встановлюють вздовж траєкторії переміщення об'єкта, при проходженні об'єкта з маскою вздовж вимірювальної шкали із заданим періодом змінюють інтенсивність світла, яке проходить крізь щілини вимірювальної шкали і маски, причому значення частин періоду кожного ряду не мають цілих спільних ділителів, визначають абсолютне значення переміщення об'єкта. Даний спосіб дозволяє теоретично збільшити діапазон вимірювання переміщень об'єкта за рахунок унікальності періодів маски і вимірювальної шкали в будь-який проміжок часу, проте нанесення дільників на маску і вимірювальну шкалу є трудомістким і незручним, тому практично вимірювати переміщення об'єкта на значні відстані неможливо. До того ж, точність вказаного визначення переміщення залежить від інтенсивності отримуваних світлових плям після проходження через щілини маски, у зв'язку з чим є невисокою.
Відомий спосіб вимірювання переміщень об'єкта (КО1820209, 07.06.1993 р.), прийнятий за бо найбільш близький аналог до способу, який розглядається, полягає в тому, що перетворювач -
фоточутливий прилад із зарядовим зв'язком - встановлюють на переміщуваний об'єкт, вздовж траєкторії переміщення об'єкта розташовують джерела сигналу - освітлювальну лінійку, формують сигнали - промені світла, відстань між якими не перевищує довжини перетворювача, здійснюють циклічний запит перетворювача, джерела сигналу включають в заданій послідовності по одному в кожному циклі опитування перетворювача, припиняють перебирання включення джерел сигналу при отриманні вихідного сигналу, перетворюють вихідний сигнал, визначають номер джерела сигналу і за ним визначають переміщення об'єкта.
Даний спосіб дозволяє збільшити вимірювану відстань, на яку можливо перемістити об'єкт.
Проте в такому випадку, за рахунок перебирання джерел сигналу, що вмикаються, до моменту появи вихідного сигналу в цілому збільшується час визначення відстані переміщення об'єкта.
Точність вимірювання переміщень об'єкта за даним способом також, як і в аналогах, залежить від зони чутливості перетворювача.
Завданням винаходу є збільшення відстані, на яку можна перемістити об'єкт, і створення способу вимірювання переміщень об'єкта, в якому можуть бути використані різні типи джерел сигналу, в тому числі магніти та/або електромагніти, також різні типи перетворювачів переміщень, в тому числі магнітострикційні перетворювачі.
Технічним результатом є підвищення точності вимірювання переміщень об'єкта, підвищення швидкості обробки інформації від перетворювача переміщень і видачі даних про положення об'єкта та/чи перетворювача.
Технічний результат досягається при використанні способу вимірювань переміщень, що полягає в тому, що перетворювач переміщень встановлюють на об'єкт, вздовж траєкторії переміщення об'єкта встановлюють джерела сигналу, на кожній ділянці траєкторії забезпечують розставляння джерел сигналу, що визначається зміною кількості джерел сигналу та/або відстані між будь-якими двома джерелами сигналу, направляють сигнал на рухомий об'єкт із перетворювачем переміщень, приймають вихідний сигнал із перетворювача переміщень про положення джерел сигналу, які знаходяться в його діапазоні вимірювання, визначають положення об'єкта, вимірюють переміщення на відстані, яка перевищує довжину активної зони перетворювача переміщень.
Розставляння джерел сигналу визначається зміною кількості джерел сигналу та/або відстані
Зо між будь-якими двома джерелами сигналу, дозволяє отримати неповторювані унікальні комбінації джерел сигналу на будь-якій ділянці траєкторії руху об'єкта що забезпечує однозначну ідентифікацію положення перетворювача переміщень в будь-який момент часу і далі дозволяє максимально точно визначити положення об'єкта під час його руху, підвищити точність вимірювання переміщень об'єкта, а також збільшити відстань, на яку його можна перемістити.
Неповторювані комбінації джерел сигналу на кожній ділянці траєкторії переміщення об'єкта можуть визначатися лише зміною кількості даних джерел сигналу. В даному випадку в зоні чутливості перетворювача переміщень буде розташована унікальна комбінація із різної кількості джерел сигналу, яка дозволить однозначно ідентифікувати положення об'єкта і визначити його переміщення. При цьому відстань, на яку переміщують об'єкт, перевищує довжину активної зони перетворювача переміщень.
Неповторювані комбінації джерел сигналу на кожній ділянці траєкторії переміщення об'єкта можуть визначатися лише зміною відстані між будь-якими двома джерелами сигналу. В даному випадку можливе розставляння джерел сигналу в будь-якому 10-, 20-, 30-, пО-вимірі. В будь- якому положенні перетворювача переміщень у зоні його чутливості буде розташована унікальна комбінація із однієї й тієї ж кількості джерел сигналу, розташованих у просторі без повторів, що дозволить однозначно ідентифікувати положення об'єкта і визначити його переміщення.
Також неповторювані комбінації джерел сигналу на кожній ділянці переміщення об'єкта можуть визначатися як зміною кількості джерел сигналу, так і зміною відстані між двома будь- якими джерелами сигналу. В даному випадку в зоні чутливості перетворювача переміщень буде розташована унікальна комбінація з різної кількості джерел сигналу в будь-якому 10-, 20-, З0-, пО-вимірі з різною відстанню між будь-якими двома джерелами сигналу, що також дозволить однозначно ідентифікувати положення об'єкта і визначити його переміщення.
Отримання неповторюваних комбінацій джерел сигналу дозволяє визначати не лише положення і переміщення об'єкта, але й безпомилково ідентифікувати номери джерел сигналу та інші їх параметри в разі необхідності.
Даний спосіб може бути реалізовано за допомогою будь-яких джерел сигналу і перетворювачів.
В якості джерел сигналу можуть бути використані магніти та/або електромагніти, елементи, бо які містять магніти та/або електромагніти, конструкції, які містять магніти/електромагніти.
В якості джерел сигналу можуть також бути використані світлові джерела, джерела тепла, джерела радіації будь-якого виду, джерела кінетичної енергії, джерела тиску, ультразвукові хвилі, матеріал, який має індукційні та/або ємнісні фізичні властивості, тобто віртуально будь- який матеріал, джерело з кодованою інформацією (наприклад, штрих-коди, 20-коди, ЗО-коди, пО-коди, де п - ціле число).
В якості перетворювачів можуть бути використані магнітострикційні перетворювачі, різноманітні конструкції, які містять магнітострикційні перетворювачі.
В якості перетворювачів можуть також бути використані датчики Холла, фотоелементи, індуктивні та ємнісні перетворювачі, радіаційні перетворювачі, перетворювачі тиску та інші перетворювачі енергії.
Також в якості перетворювачів можуть бути використані компоненти системи ідентифікації, такі, як зчитувач (процесор) і підключена до нього антена (голівка читання/запису), в якості джерела сигналу при цьому виступатимуть мітки (чіпи, кодоносії).
Обробка вихідного сигналу з перетворювача переміщень забезпечується відповідним обладнанням залежно від застосовуваних типів джерел сигналу і перетворювачів переміщень.
Інформація для обробки може бути передана різними інтерфейсами і протоколами, наприклад аналоговим інтерфейсом, ТСР/Р, ІО-ГійиКк, АБіпіепасе, Ргоїїпеї, Ргоїрив, ЮемісеМеї, САМореп,
ЕШПегСАТ, ЕіНегпеї, Магап.
Використання даного способу дозволяє з високою точністю отримати інформацію про місце і час розміщення об'єкта у виробничому процесі, що підвищує ефективність керування виробництвом.
На фігурі представлено пристрій для реалізації заявленого способу вимірювання переміщень об'єкта, який має перетворювач переміщень 1, розташований на об'єкті 2, джерела сигналу 3, встановлені вздовж траєкторії руху об'єкта 2 таким чином, щоб у кожній точці траєкторії розташування джерел сигналу З було унікальним і визначалося зміною кількості джерел сигналу З та/або відстані між будь-якими двома джерелами сигналу 3.
Наприклад, на об'єкт переміщення в якості перетворювача переміщень 1 встановлюють магнітострикційний перетворювач лінійних переміщень, який має діапазон вимірювання переміщень а, вздовж траєкторії переміщення об'єкта 2 розміщують джерела сигналу З -
Зо магніти та/або електромагніти. Розглянемо випадок, коли на кожній ділянці траєкторії а використовується одна й та сама кількість магнітів та/або електромагнітів, але змінюється відстань між двома магнітами та/або електромагнітами (див. фігуру). Тобто на першій ділянці траєкторії, яка дорінює діапазону вимірювання перетворювача переміщень а, магніти та/або електромагніти розташовують щільно один до одного із утворенням першого унікального набору, на другому аналогічному відрізку траєкторії довжиною а розташовують другий набір магнітів та/або електромагнітів, в якому, наприклад, крайній правий магніт та/або електромагніт відсунутий на відстань 4, на третьому аналогічному відрізку траєкторії довжиною а розміщують третій набір магнітів та/або електромагнітів, в якому, наприклад, крайній правий магніт та/або електромагніт відсунутий на відстань 2А і т.д. При цьому відстань, на яку переміщають об'єкт, перевищує довжину активної зони магнітострикційного перетворювача. Отримуємо, що на будь- якій ділянці траєкторії навпроти зони чутливості перетворювача розташовується неповторювана комбінація джерел сигналу, яка дозволяє однозначно ідентифікувати положення об'єкта і визначити його переміщення.
Також магніти та/або електромагніти на кожній ділянці траєкторії, рівній діапазону вимірювання перетворювача переміщень а, можна розташувати так, щоб відстань між магнітами та/або електромагнітами залишалась однаковою, але змінювалась їх кількість, тобто на першій ділянці траєкторії можливо розмістити два магніти та/або електромагніти, на другій ділянці - три магніти та/або електромагніти і т.д. При цьому відстань, на яку переміщують об'єкт, перевищує довжину активної зони магнітострикційного перетворювача. В даному випадку на будь-якому відрізку траєкторії навпроти зони чутливості перетворювача буде розташована неповторювана комбінація джерел сигналу, яка дозволить однозначно ідентифікувати положення об'єкта та визначити його переміщення.
Також можливий варіант розміщення магнітів та/або електромагнітів на будь-якій ділянці траєкторії, рівній діапазону вимірювання перетворювача переміщень а, коли змінюється як кількість магнітів та/або електромагнітів, так і відстань між будь-якими двома магнітами та/або електромагнітами, тобто на першій ділянці траєкторії розміщують, наприклад, два магніти та/або електромагніти з відстанню Д між ними, на другій ділянці траєкторії розміщують три магніти та/або електромагніти з відстанню ДЛ між першим і другим магнітом та/або електромагнітом і відстанню 2А між другим і третім магнітом та/або електромагнітом і т.д. бо При цьому відстань, на яку переміщують об'єкт, перевищує довжину активної зони магнітострикційного перетворювача. У даному випадку також забезпечується однозначна ідентифікація положення об'єкта та його переміщення.
Дані з унікального розміщення джерел сигналу заздалегідь заносяться в апаратуру, яка обробляє вихідний сигнал. Під час руху об'єкта вздовж траєкторії з розставленими магнітами та/або електромагнітами магнітострикційний перетворювач видає значення положення кожного з магнітів та/або електромагнітів, навпроти яких розміщено об'єкт з установленим на ньому перетворювачем переміщень. Отримані значення передаються в обробну апаратуру, яка проводить порівняння із занесеними раніше даними про розміщення магнітів та/або електромагнітів і визначає положення об'єкта і його переміщення.
За вихідним сигналом з перетворювача переміщень можна також визначити номери джерел сигналу, вплив з яких було вчинено на перетворювач переміщень, та будь-які інші параметри джерел сигналу, якщо є така необхідність.
Збільшення відстані, на яку переміщується об'єкт, можна вирахувати таким чином.
Наприклад, в якості магнітострикційного перетворювача лінійних переміщень використовують перетворювач фірми ВаїїшШй СтрнН, величина нелінійності якого становить 30 мкм, діапазон вимірювання дорівнює 4500 мм. Якщо використовувати даний перетворювач, два джерела сигналу з урахуванням зміни відстані між ними на 31 мкм на кожному відрізку траєкторії, і враховувати те, що мінімально необхідна відстань між джерелами сигналу повинна бути не менше 60 мм, то можна отримати: унікальних положень джерел сигналів.
Таким чином, сумарний діапазон вимірювань при використанні двох джерел сигналу становить: 4500х70645-317 902 500 мм-317,9 км (2) з точністю 30 мкм.
У підсумку, спосіб вимірювання переміщень об'єкта дозволяє підвищити точність вимірювання переміщень об'єкта при значному збільшенні відстані, на яку можна перемістити об'єкт. При цьому підвищується швидкість аналізу інформації, отриманої від перетворювача, підвищується швидкість визначення положення об'єкта і його переміщення по виробничій території, що забезпечує підвищення ефективності виробничого процесу в цілому. Також для
Зо вимірювання переміщень необхідно забезпечити живленням лише один перетворювач переміщень, встановлений на об'єкті, що спрощує спосіб вимірювання.
До того ж, для реалізації способу можуть бути використані різні джерела сигналу, перетворювачі переміщень та відповідна апаратура для обробки вихідного сигналу, що робить його універсальним.
Claims (7)
1. Спосіб вимірювання переміщень, який полягає в тому, що перетворювач переміщень встановлюють на рухливий об'єкт, вздовж траєкторії переміщення об'єкта встановлюють джерела сигналу, на кожній ділянці траєкторії руху забезпечують розставляння джерел сигналу, що визначається зміною кількості джерел сигналу та/або відстані між будь-якими двома джерелами сигналу, направляють сигнал на рухливий об'єкт з встановленим перетворювачем переміщень, з перетворювача переміщень приймають вихідний сигнал про положення джерел сигналу, що знаходяться в його діапазоні вимірювання, при цьому на будь-якому відрізку траєкторії переміщення об'єкта навпроти зони чутливості перетворювача встановлюють неповторювану комбінацію джерел сигналу, ідентифікують положення об'єкта та визначають його переміщення.
2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що розставляння джерел сигналу реалізують у будь- якому 10-, 20-, ЗО-вимірі.
З. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, визначають номер джерела сигналу за вихідним сигналом, що надходить з перетворювача переміщень.
4. Спосіб за пп. 1-3, який відрізняється тим, що за перетворювач переміщень використовують магнітострикційний перетворювач, а за джерела сигналів - магніти та/або електромагніти, при цьому переміщення об'єкта здійснюють на відстані, що перевищує довжину активної зони магнітострикційного перетворювача.
5. Спосіб за пп. 1-3, який відрізняється тим, що за джерела сигналу використовують світлові джерела, джерела тепла, джерела радіації будь-якого виду, джерела кінетичної енергії, джерела тиску, ультразвукові хвилі, матеріал, який має індукційні та/або ємнісні фізичні властивості, джерела з кодованою інформацією.
6. Спосіб за пп. 1-3, який відрізняється тим, що за перетворювачі використовують датчики Холла, фотоелементи, магнітострикційні перетворювачі, індуктивні та ємнісні перетворювачі, радіаційні перетворювачі, перетворювачі тиску.
7. Спосіб за пп. 1-3, який відрізняється тим, що як перетворювачі використовують процесор і підключену до нього головку читання/запису, як джерело сигналу використовують чипи, кодоносії. З й / ї ії щі ї й Ах . 7 п совіти Н Й Я : Е ї -8 : а | ву в нини: пи НН м о Пи, х у б - ще - схкк К х У у х Х у г ха Фіг
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015127430/28A RU2594669C1 (ru) | 2015-07-08 | 2015-07-08 | Способ измерения перемещений объекта |
| RU2015152019/28A RU2598690C1 (ru) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | Способ измерения перемещений объекта |
| PCT/RU2016/000227 WO2017007368A1 (ru) | 2015-07-08 | 2016-04-21 | Способ измерения перемещений объекта |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA123583C2 true UA123583C2 (uk) | 2021-04-28 |
Family
ID=57684947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201712435A UA123583C2 (uk) | 2015-07-08 | 2016-04-21 | Спосіб вимірювання переміщень об'єкта |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10107652B2 (uk) |
| EP (1) | EP3193138B1 (uk) |
| JP (1) | JP2018531393A (uk) |
| KR (1) | KR102121243B1 (uk) |
| CN (1) | CN107250730B (uk) |
| BR (1) | BR112017013784A2 (uk) |
| EA (1) | EA201600278A1 (uk) |
| ES (1) | ES2737803T3 (uk) |
| MX (1) | MX2017016455A (uk) |
| PL (1) | PL3193138T3 (uk) |
| SG (1) | SG11201800583UA (uk) |
| UA (1) | UA123583C2 (uk) |
| WO (1) | WO2017007368A1 (uk) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110567481A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-13 | 上海凌泽信息科技有限公司 | 一种物***移监测方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4422041A (en) | 1981-07-30 | 1983-12-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Magnet position sensing system |
| SU1129490A1 (ru) | 1982-05-04 | 1984-12-15 | Уфимский авиационный институт им.Орджоникидзе | Способ бесконтактного измерени перемещений |
| AUPN667595A0 (en) * | 1995-11-20 | 1995-12-14 | Orbital Engine Company (Australia) Proprietary Limited | Electronic position and speed sensing device |
| US7394244B2 (en) * | 2003-10-22 | 2008-07-01 | Parker-Hannifan Corporation | Through-wall position sensor |
| US7145326B2 (en) * | 2003-12-31 | 2006-12-05 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for position detection |
| US7408343B2 (en) * | 2004-11-18 | 2008-08-05 | Honeywell International Inc. | Position detection utilizing an array of magnetic sensors with irregular spacing between sensing elements |
| RU2339957C2 (ru) | 2007-05-04 | 2008-11-27 | Физико-технический институт Уральского Отделения Российской Академии Наук | Датчик положения объекта |
| CN102007366B (zh) * | 2007-06-27 | 2014-06-18 | 布鲁克斯自动化公司 | 多维位置传感器 |
| US8237443B2 (en) * | 2007-11-16 | 2012-08-07 | Baker Hughes Incorporated | Position sensor for a downhole completion device |
| EP2116814B1 (de) * | 2008-05-09 | 2014-06-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Messeinrichtung zur Ermittlung einer Lage und/oder einer Geschwindigkeit |
| US8026715B2 (en) | 2008-10-03 | 2011-09-27 | International Business Machines Corporation | Magneto-resistance based nano-scale position sensor |
| CN101846487A (zh) * | 2009-03-26 | 2010-09-29 | 曹宜 | 一种磁阵列位置传感装置及其定位方法 |
| RU2410700C1 (ru) | 2009-09-28 | 2011-01-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Датчик положения объекта (варианты) |
| US9448087B2 (en) * | 2011-10-10 | 2016-09-20 | Methode Electronics, Inc. | Contactless magnetic linear position sensor |
| CN104215165B (zh) * | 2013-05-31 | 2017-02-08 | 浙江师范大学 | 一种一维位移精密测量方法 |
-
2016
- 2016-04-21 US US15/525,367 patent/US10107652B2/en active Active
- 2016-04-21 EP EP16821718.0A patent/EP3193138B1/en active Active
- 2016-04-21 MX MX2017016455A patent/MX2017016455A/es unknown
- 2016-04-21 KR KR1020177024784A patent/KR102121243B1/ko active IP Right Grant
- 2016-04-21 WO PCT/RU2016/000227 patent/WO2017007368A1/ru active Application Filing
- 2016-04-21 PL PL16821718T patent/PL3193138T3/pl unknown
- 2016-04-21 ES ES16821718T patent/ES2737803T3/es active Active
- 2016-04-21 CN CN201680006351.0A patent/CN107250730B/zh active Active
- 2016-04-21 EA EA201600278A patent/EA201600278A1/ru unknown
- 2016-04-21 BR BR112017013784-4A patent/BR112017013784A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2016-04-21 SG SG11201800583UA patent/SG11201800583UA/en unknown
- 2016-04-21 JP JP2018521172A patent/JP2018531393A/ja active Pending
- 2016-04-21 UA UAA201712435A patent/UA123583C2/uk unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20180106647A1 (en) | 2018-04-19 |
| SG11201800583UA (en) | 2018-02-27 |
| US10107652B2 (en) | 2018-10-23 |
| EP3193138A1 (en) | 2017-07-19 |
| ES2737803T3 (es) | 2020-01-16 |
| EA201600278A1 (ru) | 2017-01-30 |
| KR20170115078A (ko) | 2017-10-16 |
| PL3193138T3 (pl) | 2019-10-31 |
| MX2017016455A (es) | 2018-05-17 |
| KR102121243B1 (ko) | 2020-06-10 |
| JP2018531393A (ja) | 2018-10-25 |
| CN107250730A (zh) | 2017-10-13 |
| WO2017007368A1 (ru) | 2017-01-12 |
| EP3193138B1 (en) | 2019-05-22 |
| CN107250730B (zh) | 2021-03-23 |
| EP3193138A4 (en) | 2018-05-23 |
| BR112017013784A2 (pt) | 2018-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103983290B (zh) | 复合型绝对值编码器 | |
| WO2003105072A3 (en) | SIGNAL TRANSFER METHOD AND APPARATUS | |
| CN101484826A (zh) | 使用渡越时间原理进行光电子非接触距离测量的方法和设备 | |
| CN102607388A (zh) | 平面电机动子位移测量装置及方法 | |
| Weiwen et al. | Research on combinatorial-code grating eddy-current absolute-position sensor | |
| RU2598690C1 (ru) | Способ измерения перемещений объекта | |
| UA123583C2 (uk) | Спосіб вимірювання переміщень об'єкта | |
| RU2594669C1 (ru) | Способ измерения перемещений объекта | |
| US9488503B2 (en) | Cart movement detection system for a dynamics track | |
| CN104089597A (zh) | 一种多点位移测量装置 | |
| RU2623829C1 (ru) | Адаптивный способ измерения перемещений | |
| US8912793B2 (en) | Linear position measuring system and method for determining the absolute position of a carriage along a slide rail | |
| CN103808244A (zh) | 一种用于位置测量的磁编码器 | |
| EA040911B1 (ru) | Способ измерения перемещений объекта | |
| JP2018531393A6 (ja) | 物体の変位を計測する方法 | |
| EP4253904A1 (en) | System for measuring the movement of objects | |
| CN203949650U (zh) | 一种多点位移测量装置 | |
| CN105258641A (zh) | 一种基于光纤阵列和反射式数字编码器的位置传感器 | |
| RU2780421C1 (ru) | Система измерения перемещения объектов | |
| RU2660046C1 (ru) | Способ измерения скорости движения длинномерного материала и устройство для его осуществления | |
| CN218673685U (zh) | 一种感应式绝对值编码器 | |
| CN103718003A (zh) | 用于获得运动参数的装置 | |
| KR20050121486A (ko) | 긴 구간용으로 사용가능한 위치 검출용 선형 엔코더 | |
| Gudkov et al. | Fiber-Optic Sensor for Monitoring Synchronicity of Actuators | |
| Gudkov | Fiber Optic Sensor for Precise Detection of the Moment of Passage of Reflective Labels |