TWM643932U - 轉運站中的可變間距月台門或滑動門系統 - Google Patents

Abstract

本新型係描述與在一列車月台(30)的月台滑動門(platform sliding doors，PSD)(144)、可移動月台門(158、258)，或一緊急門(180)相關之可變間距月台門系統(100、200、300)。可變間距月台門系統允許月台滑動門與不同列車(10)上的門對準，其中每一列車具有一不同的門間距，或者允許該緊急門(180)的位置與該列車上的緊急出口門(emergency exit door，EED)對準。另外，月台門系統可在一實質上垂直的方向上移動，以針對一與在該月台進站的一移動列車相關之動態包絡線而調整。

Description

轉運站中的可變間距月台門或滑動門系統

本新型係關於月台門以及/或者滑動門，其可操作以調整門開口的中心線以與具有不同列車門節距的列車互動或者與在轉運站處停在指定停止位置之外的列車互動。

月台滑動門和月台門通常沿著轉運站的月台邊緣建造，以確保通勤者或乘客的安全；這些月台滑動門或月台門可以是半高或全高。以全高的月台滑動門或月台門來說，這些門從地板延伸到天花板或者設置在天花板附近的頂部管集箱。一般來說，月台門(platform screen)20包括多個固定面板和月台滑動門(platform sliding door，PSD)22。每個固定面板或月台滑動門通常具有金屬框架和設置在金屬框架中的玻璃面板。每一個月台滑動門22由滾輪引導，並且使用帶狀系統打開和關閉。在月台門的固定面板之間，月台滑動門22將月台上的乘客與軌道，道路或碼頭側隔開。為了讓乘客快速地上下列車，藉由將月台滑動門22配置成具有垂直中分滑動門(bi-parting sliding door)並同時打開分離的滑動門，以提供寬闊的進出口。

在許多國家，大眾運輸系統在同一條線和軌道上會使用不同的列車。這對傳統的月台滑動門造成考驗，因為不同的列車通常具有不同的列車門節距以及/或者車廂間距；圖1A所示為列車門間距Lp的意義。傳統的月台滑動門(PSD)被設計成與一列車配置的列車門對準，但是無法與另一列車配置的列車門對準；在圖1B中，列車10A和列車10B的門間距的差異係以△Lp表示。解決不同列車配置之間的列車門與月台滑動門開口未對準的一種方法是簡單地讓月台滑動門具有寬闊的門開口。然而，如果門開口寬，假使結構載重要求保持不變，那麼月台滑動門會變得比較重，因此，月台滑動門必須以較慢的速度移動/平移，以滿足關閉時的動態安全要求；如此會增加月台滑動門操作時所需的時間，特別是增加了月台的列車停留時間。

此外，一些列車系統具有不準確的列車停靠位置或列車響導員具有不同的經驗和判斷。在美國專利號8,387,541授予OCLAP Srl的專利案的方法中描述了一種由直立樑構成的月台門，每個直立樑與一對滑動門相關。與直立樑相關的滑動門係與相鄰的與直立梁相關之滑動門重疊以形成一閘門，該閘門中心線會根據配合的滑動門因應一列車的停止位置之平移量而變化。

通常會藉由讓上述寬闊的門開口更寬以配合列車的停止距離Ls，如圖1C所示。從操作或從安全角度來看，這麼大的月台滑動門22A的開口不是可行的解決方案。因此可以看出，有需要一種新式的月台門和月台滑動門，其可以平移以匹配由於在一轉運站處不同的門間距或不準確的列車停止位置所造成之不同列車門位置。

以下提供了簡化的概述，以協助對本新型的基本了解。本新型內容不是對本新型的廣泛綜述，也不是用以識別本新型的關鍵特徵。反之，它是以一般形式呈現本新型的一些新型概念，作為以下的詳細實施例說明的引言。

本新型係用以提供一種可變間距月台門與月台滑動門(PSD)系統，以匹配服務於轉運月台的列車之不同門間距。在列車到達車站之前，月台滑動門系統會被通訊系統(例如SCADA等)告知進站的列車配置之類型。在列車到達之前的這段時間內，出入口會被程式化以調整到它們的正確位置而為到達的列車準備。其速度為了安全會是緩慢的，不過不會影響列車的停留時間。在列車到達時，月台門會按照傳統的出入口操作。在列車離開後，月台滑動門(PSD)可以改變門間距或重新調整以匹配下一列列車的出入口。藉由此種設計，此種可變間距月台滑動門也可以移動以適應列車的次佳停止位置(sub-optimal stopping position)。這種「調整的」開啟位置可以藉由月台門上的額外感測器確定。

在一個實施例中，本新型提供一種可變間距月台門系統包含：一可移動月台門與相關的月台滑動門(PSD)係可滑動的，使得一月台上的月台滑動門之一間距實質上與在月台上進站的一列車上的門之一間距匹配，以允許乘客無障礙地進/出月台上的該列車。

在另一實施例中，本新型提供一種與一緊急門相關的可移動月台門系統，使得該緊急月台門的位置可程式化以與一列車上的一緊急出口門對準。

該可變間距月台門系統包含一設置於2組可移動月台門之間的固定月台門。較佳地，一選擇的固定月台門包含一緊急門。替代地，一選擇的可移動月台門包含一緊急門。

較佳地，該月台滑動門係個別被配置為一垂直中分滑動門。較佳地，該可移動月台門係個別被配置為一2段式伸縮滑動門。

較佳地，該可移動月台門/相關月台滑動門的可滑動移動係與該固定月台門平行。該可移動月台門/月台滑動門的位移也可因應一列車的一動態包絡線而垂直於該滑動移動。

較佳地，一電流感測器係被設置在一門控制單元的一馬達處，以在該垂直中分滑動門關閉時檢測任何障礙物。每一門控制單元控制該相關的月台滑動門，而一月台門控制單元控制該相關組的可移動月台門。較佳地，一手安全感測器係被設置為檢測可能放置在該垂直中分滑動門的任一個窗格或2個窗格上的一縮回邊緣附近之任何手。

較佳地，一無線通訊系統可操作以在列車到達月台之前發送關於列車上的列車門以及/或者緊急出口門的配置資訊。

10:列車

10A:列車

10B:列車

12:列車門

20:月台門

22:月台滑動門

22A:月台滑動門

30:月台

100:月台滑動系統

120:頂部管集箱

130:線性導軌

131:線性導向塊

132:托架

140:門控制單元

141:馬達

142:循環皮帶

144:月台滑動門

150:月台門控制單元

151:伺服馬達

152:滾珠螺桿

153:螺帽單元

154:安裝單元

158:可移動月台門

160:台車

161:連桿

170:固定面板

180:緊急月台門

180a:易碎玻璃緊急月台門

190a:手安全感測器

190b:入侵感測器

200:伸縮月台門系統

258:伸縮月台門

258a:伸縮月台門

258b:伸縮月台門

300:可移動月台門與月台滑動門系統

300a:可移動月台門與月台滑動門系統

330:線性導軌或導向件

330a:線性導軌

331:滾輪

332:線性導軌或導向件

332a:長線性導軌

334:滾輪底座/台車

400:可移動月台門/月台滑動門系統

405:中心線

430:線性軌道

431:固定軌道

433:樞軸臂

KE1:動態包絡線1

KE2:動態包絡線2

Lp:列車門間距

Ls:停止距離

△Lp:間距差

以下將參考附圖並藉由本新型的非限制性實施例來描述本新型，其中： 圖1A所示為一傳統列車的一部分，其中列車門以間距Lp間隔開並且顯示為具有月台滑動門(PSD)；圖1B所示為列車A和列車B的列車門間距之間的差別距離△Lp；圖1C所示為在考慮到服務於一轉運站的列車之列車停靠距離和門間距差別之後使用大月台門開口；圖2A所示為根據本新型實施例之與一滑動門系統形成一體的可移動月台門系統的一部分；圖2B與2C所示為上述可移動月台門與月台滑動門系統分別定位在最左側和最右側；圖2D-2E所示為緊急門的替代位置；圖3A所示為圖2A-2E中所示的可移動月台門之平面圖；可移動的伸縮月台門系統係顯示於圖3B-3D；圖4A-4B所示為根據本新型的另外二個實施例之月台門與整合月台滑動門驅動機構；以及圖5A所示為月台門的剖面圖，其中顯示了一手安全感測器與一入侵感測器，而圖5B所示為列車的動態包絡線(KE)，其隨著列車進站、離開，或經過一轉運站的速度而變化；以及圖5C所示為用於改變月台門/滑動門與列車側面之間的垂直距離以滿足不同動態包絡線所需的間隙之機構。

以下將參考附圖描述本新型的一或多個特定和替代實施例。然而，熟悉此領域者可明顯看出，可以在沒有這些特定細節的情況下實施本新型。在此可能不會詳細描述一些細節，以免模糊本新型。為了便於參考，當參 考附圖中共有的相同或相似特點時，將在所有附圖中使用共同的參考標號或一系列數字來代表。

圖1A所示為一傳統列車10的一部分，其配置有以一定門間距Lp間隔開的列車門12。當列車所停靠的月台30具有安全月台門(security screen)20(全高或半高)時，月台滑動門(platform sliding door,PSD)22、22A必須與列車門12匹配，以確保乘客在列車與月台之間的交通暢行無阻。通常，這些月台滑動門22、22A具有比列車門寬的開口通道，以考慮到列車停止位置的不準確性或列車停止距離Ls的變化。

與任何其他運輸系統一樣，列車和列車系統也會進行升級或改進。新的列車可以投入運作，並且這些列車可以配置不同的門節距Lp。圖1B所示為列車10A和列車10B之間的列車門間距的差異△-Lp；這些△-Lp可能是由於不同製造商，不同大陸的製造商，或在不同時間區段提供的列車所造成的。

滿足列車門間距與列車停止距離Ls的差異之一個解決方案是提供大型月台滑動門22A，如圖1C所示。這些具有寬開口的大型月台滑動門22A在操作上或是從安全角度來看可能不是可行的解決方案；這些大型月台滑動門22A可能太重而無法滿足關閉時的動態安全要求；在操作上，於一個實施例中，舉例來說，列車門12被調節為在實質上3秒內打開或者在實質上3.5秒內關閉。此外，列車停留時間也受到調節；列車停留時間定義為列車停留在月台上以供乘客下車和上車的時段，以及讓列車門12和月台滑動門打開和關閉的時段。當使用大且重的月台滑動門22A時，打開和關閉月台滑動門的時段將增 加，因此導致停留時間的增加。一種解決方案是提供如圖2A所示的可變間距月台門與月台滑動系統100。

在圖2A中，所顯示的一全高月台門與相關聯的月台滑動系統100係作為實施例。月台滑動系統100由垂直中分(bi-parting)月台滑動門144、配合的可移動月台門158，以及固定面板170組成。在頂部管集箱(overhead header box)120中，整個門機構由線性導軌130支撐，而線性導向塊131被設置在線性導軌上滑動。線性導軌130可以由2個或更多個元件的線性導軌構成，這些導軌端對端連接以形成長的線性導軌。一整合的J形軌道係沿著線性引導塊131形成；滾輪上的托架132被安裝在整合的J形軌道上，以懸掛垂直中分的月台滑動門144，使得垂直中分的月台滑動門144的相對門連接到循環皮帶(endless belt)142之相對的腿部；當馬達141驅動循環皮帶142時，皮帶使得垂直中分的月台滑動門144打開或關閉。同時，每一可移動月台門158由一對台車(dolly)160支撐。在線性導軌130的2端的每一個附近，一單獨的J形軌道(或滾輪軌道)支撐每對相關的台車160；在附圖中，這些J形軌道(或滾輪軌道)係位於推車160之前，因此這些J形軌道/滾輪軌道被省略以顯示台車的位置。為了移動整個月台滑動系統100，在每一端的台車160藉由單獨的連桿161連接到線性導向塊131。用於月台滑動門144的驅動機構係由門控制單元(door control unit，DCU)140控制，同時用於可移動月台門158的驅動機構係由月台門控制單元(screen control unit，SCU)150控制。月台門控制單元150控制伺服馬達151，其藉由旋轉伺服馬達151和滾珠螺桿152以驅動滾珠螺桿152和螺帽單元153，螺帽單元153根據旋轉方向被驅動到左手側或右手側；螺帽單元153耦接到一安裝單元154，安裝 單元154位於線性導向塊131上，然後可***作以調整整個月台滑動系統100的位置。門控制單元140和月台門控制單元150的操作彼此同步，例如，利用感測器和開關(圖中未顯示)。藉由操作伺服馬達151，月台滑動門144可***作以平移，使得月台滑動門144的中心線與在月台處進站的列車的門12之個別中心線匹配。

在圖2A中，當這些中心線靠近門通道的中心時，月台滑動門144的中心線實質上與可移動月台門158的中心線重合。當列車太早停止而列車門12剛好從固定面板170中露出時，月台滑動門144和可移動月台門158必須平移到最左側，如圖2B所示。當列車超過其最佳停止距離而列車門12剛好從固定面板170中露出時，月台滑動門144和可移動月台門158必須平移到最右側，如圖2C所示。

同樣如圖2A-2C所示，一緊急月台門(emergency platform door，EPD)180係位於固定面板170旁邊。在一個實施例中，緊急月台門180是擺動門式(swing-door type)，其向外擺動至月台側；如圖2A-2C所示，擺動門式EPD是雙扇門。在圖2D中，緊急月台門180被配置為月台滑動門系統100的一部分。在另一個實施例中，還可以藉由提供易碎玻璃緊急月台門180a而將緊急月台門配置在一固定面板中，如圖2E所示；較佳地，該易碎玻璃緊急月台門180a標示通知，並且在通知附近附有鎚子。

有些列車可能會配備緊急出口門(emergency exit door，EED)；這些緊急出口門通常位於每個列車10的前方或後方附近。利用上述可移動月台門系統100，可以提供與緊急出口門相關的可移動月台門作為實施例。雖然緊急 出口門並非提供乘客做一般使用，但配備有可移動緊急月台門的月台可以被程式化以調整位置而對準列車上的緊急出口門。在這種情況下，可有2個單獨的可移動月台門控制器，一個用於操作(乘客)月台滑動門/可移動月台門144、158，而另一個用於操作緊急月台門。

圖3A所示為月台滑動門144與可移動月台門158的平面圖。由於每個可移動月台門158很寬，所以在固定面板170後面必須有足夠的空間，讓可移動月台門158可以縮回。通常，月台滑動門144的間距不能提供足夠的空間，讓2個相鄰的可移動月台門158在沒有碰撞的情況下縮回；為了避免碰撞或機械干擾，一種解決方案是提供一種可移動的伸縮月台門系統(moveable telescopic platform screen system)200，其中每個伸縮月台門258係可操作而以伸縮方式滑動，例如分成2段式或更多段；圖3B-3D所示為2段式可移動的伸縮月台門258a、258b的平面圖。藉由將上述J軌道或滾輪軌道中的每一個配置為以2段式工作，可形成可移動的伸縮月台門258a、258b。

在圖3B中，月台滑動門144被定位在門通道的中央，而在圖3C中，月台滑動門144係位於門通道的左側，而在圖3D中，月台滑動門144係位於門通道的右側。如圖3B-3D所示，在可移動的伸縮月台門258a、258b採用2段式伸縮配置的情況下，在固定面板170後面用於讓可移動月台門縮回的空間實質上減少了一半；因此，可移動的伸縮月台門258a、258b可以讓2個相鄰的可移動伸縮月台門258在沒有機械干涉的情況下縮回。

圖4A所示為根據一實施例的可移動月台門與月台滑動門系統300。系統300包括線性導軌或導向件330，於其上的月台滑動門144由門控制單 元140控制平移，以及可移動月台門158在月台門控制單元150的控制下於獨立的線性導軌或導向件332上平移。如圖4A所示，月台滑動門144和可移動月台門158利用獨立的線性致動器機構(圖中未顯示)和滾輪331或滾輪底座/台車334進行線性平移。

在上述的可移動月台門與月台滑動系統100中，一線性導軌130係作為實施例。在另一個實施例300a中，線性導軌可以由另一個線性導軌330a構成，其被耦合或導向以藉由一些滾輪底座/台車334在長線性導軌332a上平移，如圖4B所示。在本實施例中，月台滑動門144的驅動機構和門控制單元140係與線性導軌330a相關，而可移動月台門158的驅動機構和月台門控制單元150係與長線性導軌332a相關。

在上述的可移動月台門系統100、200，以及300中，在月台側和軌道側都有設置障礙物感測器。當月台滑動門144在關閉中受到阻擋時，與門控制單元140的馬達141相關的電流感測器(圖中未顯示)會檢測到電流的上升；一旦檢測到障礙物，月台滑動門的垂直中分門會縮回然後再次嘗試關閉；根據系統設計，在嘗試三次關閉之後，月台滑動門144可以完全打開並且向月台控制站發送警示，以便讓人員檢查在月台滑動門處是否有障礙物。另一個障礙物感測器或手安全感測器190a(如圖2A所示)使用紅外線光束來感測任何放置在月台滑動門144的縮回邊緣上的手；一旦在縮回邊緣上感測到手，就會停止打開月台滑動門144以防止傷害到手。另外的手安全感測器190a也可以設置在頂部管集箱中，以感測放置在可移動月台門158、伸縮月台門258的每個縮回邊緣上的任何手。圖5A所示為一月台的剖面圖並顯示使用手安全感測器190a的 使用。圖5A也顯示了雷射入侵感測器190b，其被設置以檢測被困在月台滑動門與列車門12之間的任何人。較佳地，入侵感測器190b發射寬的感測光束。較佳地，入侵感測器190b位於頂部管集箱120或其上方。

在月台30上即將進站的列車會降低速度以準備停靠在月台上；在一些情況下，列車10可能不會停在轉運月台30處並且被允許以一定速度通過該月台。列車到達、出發或經過月台門/月台滑動門的速度在列車10周圍產生對應的動態包絡線(KE)，如圖5B所示。動態包絡線KE定義了月台滑動門144不能侵入的界線或想像的邊界，以避免可能的干擾。為了滿足不同列車速度的可變KE，較佳為上述可移動月台門與月台滑動系統100、伸縮月台門系統200，以及可移動月台門與月台滑動門系統300也可在垂直於月台門/月台滑動門的表面的方向上移動，也就是說，在圖5B中所示的Y坐標方向上。在一個實施例中，於空間中遠離或朝向固定軌道431移動線性軌道430(月台門/月台滑動門於其上滑動)可用以將可移動月台門/月台滑動門系統400橫向移動。這可以藉由樞軸臂433將線性軌道430連接到固定軌道431而以平行四邊形方式移動來配置，其中橫向間隙運動(Gy)係垂直於月台門/月台滑動門；此種運動可以由一線性致動器提供，較佳為具有制動機構(break mechanism)或制動閥；在圖5C中，僅顯示了線性致動器的中心線405。當列車速度很快時，列車周圍的KE較大；利用該橫向可移動月台門/月台滑動門系統400，整個可移動月台門/月台滑動門系統100、200，以及300可以在對應於移動列車相關的相關KE之Gy方向上橫向移動。平行於月台門(也就是Gx)的伴隨運動可以藉由月台門控制單元150激勵月台門線性驅動機構來補償。

在此還可以提供其他橫向運動機構來位移讓可移動月台門/月台滑動門系統於其上滑動之線性導軌。當使用這種橫向運動機構時，月台滑動門144的垂直邊緣、可移動月台門158、伸縮月台門258以及固定面板170的垂直邊緣係設置了柔性密封件或刷子以限制空氣的自由流動或封閉任何間隙以防止任何乘客的手指因為可移動月台門158、伸縮月台門258以及/或者月台滑動門144的滑動而發生事故。

利用上述可移動月台門/月台滑動門系統100、200，以及300，可移動月台門/月台滑動門的間距會被改變以匹配將要在轉運月台30處停靠的列車的門12之間距。在抵達月台30前，列車門的配置會經由通訊系統(例如SCADA)以無線方式傳輸到月台門/月台滑動門系統100、200，以及300，而作為回應，DCU 140和SCU 150調整月台滑動門144與可移動月台門158、伸縮月台門258的位置/間距，以與列車門12的間距匹配；此種調節的回應時間比月台滑動門144的開啟/關閉時間相對長很多，並且用於驅動機構的功率相對較低。在列車10停在月台上之後，只有月台滑動門144與列車門12的開啟和關閉串聯操作。在列車10已經離開月台之後，可移動月台門/月台滑動門系統100、200，以及300將與下一個即將進站的列車通訊並調整或重新調整可移動月台門/月台滑動門的間距以匹配進站列車的門間距。

雖然先前已經描述與說明了特定實施例，但應該理解的是，在不悖離本新型的範疇的情況下，可以對本新型進行許多改變、修改、變化，以及組合。舉例來說，手安全感測器可用於檢測可能放置在可移動伸縮門258、 258a，以及258b的縮回邊緣附近之任何手。

100:月台滑動系統

130:線性導軌

131:線性導向塊

132:托架

140:門控制單元

141:馬達

142:循環皮帶

144:月台滑動門

150:月台門控制單元

151:伺服馬達

152:滾珠螺桿

153:螺帽單元

154:安裝單元

158:可移動月台門

160:台車

161:連桿

170:固定面板

180:緊急月台門

190a:手安全感測器

Claims (14)

1. 一種可變間距月台門系統，其設置於一月台上，其包含：複數沿該月台對齊的可移動月台門，以及複數可相對該些可移動月台門滑動的月台滑動門(PSD)，其中，在該月台上的該些月台滑動門(PSD)之間的複數間距，可透過滑動該些月台滑動門(PSD)，或者，透過同時滑動該移動月台門與該些月台滑動門(PSD)進行調整，使得該些月台滑動門(PSD)之間的該些間距與實質上在該月台上的一列車的門之間的複數間距相匹配，以允許乘客無障礙地進/出該月台上的該列車。
2. 如請求項1所述之月台門系統，更包含設置於2組可移動月台門之間的一固定面板。
3. 如請求項2所述之月台門系統，其中一選定的固定面板包含一緊急門。
4. 如請求項1或2所述之月台門系統，其中一選定的可移動月台門包含一緊急門。
5. 如請求項2所述之月台門系統，其中該些可移動月台門與相關月台滑動門的可滑動移動係與該固定面板平行。
6. 如請求項5所述之月台門系統，其中該可變間距月台門系統包含複數組可移動月台門和相關的月台滑動門，且每一組可移動月台門和相關月台滑動門之可滑動移動係為平行移動，且由一相關的月台門控制單元控制。
7. 如請求項5所述之月台門系統，更包含該可移動月台門/月台滑動門的一移動，該移動因應該列車的一動態包絡線而實質上垂直於該平行移動。
8. 如請求項1所述之月台門系統，其中該些月台滑動門係個別被配置為一垂直中分滑動門。
9. 如請求項8所述之月台門系統，更包含一電流感測器，其被設置在一門控制單元的一馬達處，以在該垂直中分滑動門關閉時檢測任何障礙物，其中每一門控制單元控制該相關的月台滑動門。
10. 如請求項9所述之月台門系統，更包含一手安全感測器，該手安全感測器被設置為檢測可能放置在該垂直中分滑動門的任一個窗格上的一縮回邊緣附近之任何手。
11. 如請求項1所述之月台門系統，其中該些可移動月台門係個別被配置為一2段式伸縮滑動門。
12. 如請求項6所述之月台門系統，更包含一與一緊急門相關的可移動門系統，使得該緊急門的位置可程式化以與該列車上的一緊急出口門對準，因此會有二種類型的月台門控制單元，一種用於操作該(乘客)月台滑動門，另一種用於操作該緊急門。
13. 如請求項1所述之月台門系統，更包含一無線通訊系統，在該無線通訊系統中，該列車的門之配置係於該列車到達月台之前被發送。
14. 如請求項13所述之月台門系統，其中該些列車門的配置還包括該列車上的一緊急出口門(EED)的配置。