TWM622119U - 扳手自動研磨機 - Google Patents

Abstract

本創作係一種扳手自動研磨機，透過設置能轉動的一擺動架，並將至少一扳手夾頭結合於擺動架上，當要對扳手進行研磨時，利用擺動架驅動件的推桿帶動擺動架轉動，藉此改變扳手胚料與研磨輪之間的相對角度，以便對扳手胚料中，扳手頭及握柄之間呈曲面狀的頸部進行研磨；本創作能解決現有扳手之研磨拋光製程，由於扳手的扳手頭與握柄之間為呈曲面狀的頸部，使製程對於人力的需求高，而又由於人力具有不穩定性及工時限制的因素，導致製程的效能受到限制，無法更進一步地提升的問題，提供一種扳手自動研磨機。

Description

扳手自動研磨機

本創作係涉及一種工具機，尤指一種扳手自動研磨機。

扳手係一種用於轉動的工具，其用途多樣，是生活中常見的工具之一；扳手的生產流程中，其中一段製程就是研磨拋光，可以將鍛造成型的扳手胚料粗糙的表面研磨光滑，得以配合接下來的製造工序，因而研磨拋光在製造扳手的過程中係扮演著不可或缺的製程。

現有扳手之研磨拋光製程，係透過人力操作夾持工具夾持欲研磨的一扳手胚料來進行研磨，而如圖10所示的一扳手胚料90，其包含有一握柄91及一扳手頭92，所述扳手頭92與所述握柄91之間係為呈曲面狀的一頸部93，現有扳手之研磨拋光製程往往需要具有經驗的研磨師傅來操作，來對曲面狀的所述頸部93進行研磨，使現有扳手之研磨拋光製程對於人力的需求高，而又由於人力具有不穩定性及工時限制的因素，導致現有扳手之研磨拋光製程的效能受到限制，無法更進一步地提升，因此現有扳手之研磨拋光製程係有改善及進步的空間。

為了解決現有扳手之研磨拋光製程，所述扳手胚料的扳手頭與握柄之間為呈曲面狀的所述頸部，使現有扳手之研磨拋光製程對於人力的需求高，而又由於人力具有不穩定性及工時限制的因素，導致現有扳手之研磨拋光製程的效能受到限制，無法更進一步地提升的問題，本創作的目的在於提供一種能自動進行扳手之研磨拋光的扳手自動研磨機。

本創作解決技術問題所提出之扳手自動研磨機，其包含有： 一X軸軌道座，其係沿著一X軸方向延伸； 一研磨輪，該研磨輪位於該X軸軌道座的一側； 一Y軸軌道座，該Y軸軌道座設於該X軸軌道座，且能沿著該X軸軌道座平移，該Y軸軌道座沿著一Y軸方向延伸，該Y軸方向與該X軸方向相垂直；以及 一加工件承座，其係設於該Y軸軌道座，且能沿著該Y軸軌道座平移而接近或遠離該研磨輪；該加工件承座包含有一主座體、一擺動架、至少一扳手夾頭及兩擺動架驅動件；該主座體能活動地結合於該Y軸軌道座；該擺動架的中間部位能轉動地設於該主座體，且該擺動架沿著該X軸方向延伸而形成位置相對的兩端；該至少一扳手夾頭結合於該擺動架，各該扳手夾頭用以夾制一扳手胚料；該兩擺動架驅動件設於該主座體，且各該擺動架驅動件包含一桿座及能伸出或縮回該桿座的一推桿，該桿座能擺動地結合於該主座體；該兩擺動架驅動件之兩推桿能擺動地分別設於該擺動架的兩端。

所述之扳手自動研磨機，其中所述之擺動架包含有一擺動板及一夾頭座；該擺動板的中間部位能轉動地與該主座體結合；所述之至少一扳手夾頭結合於該夾頭座，該夾頭座與該擺動板相結合，且該夾頭座能相對該擺動板活動而接近或遠離所述研磨輪。

所述之扳手自動研磨機，其中所述之擺動架包含有兩研磨彈性結構，各該研磨彈性結構包含一設置桿、一固定塊、一後固定件、至少一軸承塊及一壓縮彈簧，該固定塊與該後固定件結合於該擺動板，該後固定件較該固定塊遠離所述研磨輪；該設置桿固定於該固定塊與該後固定件，該至少一軸承塊結合於該夾頭座，該至少一軸承塊套設所述設置桿且包括有位於該固定塊與該後固定件之間的一第一軸承塊，該壓縮彈簧套設所述設置桿且介於該後固定件與該第一軸承塊之間，該壓縮彈簧的兩端分別抵於該後固定件與該第一軸承塊。

所述之扳手自動研磨機，其另包含有一送料機構，該送料機構包含有一基座及相並排的兩送料臂；該基座設於所述加工件承座的主座體；該兩送料臂設於該基座，且能受驅動而沿著所述Y軸方向活動。

所述之扳手自動研磨機，其中所述之送料機構包含有兩儲料導引件，該兩儲料導引件直立且相並排地結合於所述基座，各該儲料導引件包含有一導溝；該兩儲料導引件之導溝相面對，且該兩儲料導引件之導溝分別用以容納所述扳手胚料的兩端。

所述之扳手自動研磨機，其中所述之送料機構包含有兩支撐臂，該兩支撐臂相並排地設於所述基座，且能受驅動而沿著所述Y軸方向活動；該兩支撐臂的位置高於所述兩送料臂的位置，且該兩支撐臂係用以支撐該兩儲料導引件之導溝所容納之所述扳手胚料。

所述之扳手自動研磨機，其中所述之送料機構的基座包含有一座體及兩調節臂，該基座的座體結合於所述主座體，該兩調節臂相並排地設於該座體，且能沿著所述X軸方向活動而互相接近或遠離，所述兩儲料導引件係分別設於該基座的兩調節臂。

所述之扳手自動研磨機，其中所述之加工件承座包含有一轉軸柱，該轉軸柱固設於該主座體，所述擺動架之擺動板的中間部位設有一轉軸孔，該擺動架以該擺動板之轉軸孔套設該轉軸柱，使該擺動架能以該轉軸柱為軸心進行轉動。

所述之扳手自動研磨機，其中所述之加工件承座包含有相間隔的二支撐組件，各該支撐組件包含有一滾珠及一滾珠座，該滾珠座固設於該主座體，該滾珠設於該滾珠座，該兩支撐組件的滾珠向上抵靠於該擺動架的底部。

所述之扳手自動研磨機，其中所述各扳手夾頭包含有一夾頭孔，該夾頭孔包含一貫設方向，且所述各扳手夾頭能受驅動而繞著該夾頭孔的貫設方向轉動。

所述之扳手自動研磨機，其中所述之至少一扳手夾頭為兩扳手夾頭，該兩扳手夾頭相間隔地結合於該擺動架，該兩扳手夾頭的夾頭孔直線相對，且該兩扳手夾頭能受驅動而互相接近或遠離。

所述之扳手自動研磨機，其另包含有一輸送帶，該輸送帶在所述Y軸方向上位於該X軸軌道座與該研磨輪之間。

本創作的技術手段可獲得的功效增進在於：本創作之扳手自動研磨機，各該擺動架驅動件之推桿能伸出或縮回該桿座，並帶動該擺動架進行轉動，能讓所述扳手胚料與該研磨輪間的相對角度產生改變，藉此達到對所述扳手胚料中呈曲面狀的所述頸部進行研磨的效果；本創作能解決現有扳手之研磨拋光製程的效能受到限制，無法更進一步地提升的問題，提供一種扳手自動研磨機。

為能詳細瞭解本創作的技術特徵及實用功效，並可依照創作內容來實現，玆進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如後：

如圖1、圖2及圖4所示，本創作較佳實施例之扳手自動研磨機，其包含有一機台架1、一X軸軌道座2、一研磨組3、一Y軸軌道座4、一加工件承座5、一送料機構6以及一輸送帶7，其中：

如圖1所示，該機台架1係為該扳手自動研磨機的主要支撐結構，用以承載該扳手自動研磨機的其他元件；如圖1所示，該X軸軌道座2設於該機台架1，且該X軸軌道座2係沿著一X軸方向延伸而呈長形；如圖1所示，該研磨組3包含有一研磨輪31及一研磨輪座32，該研磨輪座32設於該機台架1且位於該X軸軌道座2的一側，該研磨輪31設於該研磨輪座32；如圖4搭配圖3所示，該Y軸軌道座4設於該X軸軌道座2，且能受驅動而沿著該X軸軌道座2平移，該Y軸軌道座4沿著一Y軸方向延伸，且該Y軸方向與該X軸方向相垂直。

如圖4搭配圖2及圖3所示，該加工件承座5設於該Y軸軌道座4，且能受驅動沿著該Y軸軌道座4平移而接近或遠離該研磨輪31，在本較佳實施例中，有關該X軸軌道座2、該Y軸軌道座4及該加工件承座5間的活動關係採用伺服馬達、滾珠螺桿及線性滑軌的搭配來作動，詳細的結構係為相關產業界中習知之內容，故在此就不再多加贅述；如圖4及圖5所示，該加工件承座5包含有一主座體50、一擺動架51、一轉軸柱52、兩扳手夾頭53、兩擺動架驅動件54及兩支撐組件55；如圖4所示，該主座體50能活動地結合於該Y軸軌道座4；如圖5所示，該擺動架51沿著該X軸方向延伸而呈長形，並形成位置相對的兩端，該擺動架51包含有兩研磨彈性結構510、一擺動板511、一夾頭座512；如圖5所示，該夾頭座512位於該擺動板511上方，該夾頭座512與該擺動板511相結合，且該夾頭座512能相對該擺動板511活動而接近或遠離所述研磨輪31。

如圖4所示，該兩研磨彈性結構510分別鄰近該擺動架51的兩端，且位於該夾頭座512與該擺動板511間；如圖7所示，各該研磨彈性結構510包含有一固定塊513、一後固定件514、兩軸承塊515、一設置桿516及一壓縮彈簧517，該固定塊513與該後固定件514結合於該擺動板511，且係自該擺動板511朝向該夾頭座512凸出，如圖7搭配圖2及圖4所示，該後固定件514較該固定塊513遠離該研磨輪31；該兩軸承塊515結合於該夾頭座512，且係自該夾頭座512朝向該擺動板511凸出，該設置桿516固定於該固定塊513與該後固定件514，該兩軸承塊515套設該設置桿516，該夾頭座512能透過該兩軸承塊515沿著該設置桿516活動而接近或遠離所述研磨輪31，且其中一軸承塊515位於該固定塊513與該後固定件514之間而定義為一第一軸承塊，該壓縮彈簧517套設該設置桿516，且該壓縮彈簧517的兩端分別抵於所述第一軸承塊及該後固定件514；在本較佳實施例中，如圖5所示，該後固定件514呈長形且朝向該擺動架51的兩端延伸，該兩研磨彈性結構510係共用同一後固定件514。

如圖5所示，該轉軸柱52固設於該主座體50，該擺動板511於中間部位上下貫穿設有一轉軸孔，該擺動架51以該擺動板511之轉軸孔套設該轉軸柱52，使該擺動架51能以該轉軸柱52為軸心進行轉動，該擺動架51藉此能轉動地設於該主座體50；如圖4及圖5所示，該兩扳手夾頭53用以夾制一扳手胚料90，該兩扳手夾頭53相間隔地設於該擺動架51的夾頭座512，各該扳手夾頭53包含有一夾頭孔531，該夾頭孔531包含有一貫設方向，該兩扳手夾頭53的夾頭孔531直線相對，各該扳手夾頭53能受驅動而繞著該夾頭孔531的貫設方向轉動，且該兩扳手夾頭53能受驅動而互相接近或遠離，在本較佳實施例中，各該扳手夾頭53係透過壓缸驅動而互相接近或遠離，且各該扳手夾頭53係透過馬達驅動而繞著該夾頭孔531的貫設方向轉動；如圖4至圖6所示，各該擺動架驅動件54包含一桿座541及一推桿542，該桿座541能擺動地結合於該主座體50遠離該研磨輪31處，該推桿542能伸出或縮回該桿座541，該兩擺動架驅動件54之推桿542分別能擺動地設於該擺動架51的兩端，且係結合於該擺動板511，在本較佳實施例中，各該擺動架驅動件54係為一氣壓缸，而各該擺動架驅動件54也可以為一油壓缸或是一電動缸，並不受此較佳實施例所限制；如圖4及圖5所示，該兩支撐組件55相間隔，各該支撐組件55包含有一滾珠551及一滾珠座552，該滾珠座552固設於該主座體50，該滾珠551設於該滾珠座552，該兩支撐組件55的滾珠551向上抵靠於該擺動架51之擺動板511的底部，確保該擺動架51轉動時的穩定。

如圖3及圖4所示，該送料機構6包含有一基座61、兩儲料導引件62、兩送料臂63、兩支撐臂64，該基座61固設於該加工件承座5的主座體50，且包含有一座體610及相並排的兩調節臂611；該兩調節臂611設於該座體610，且能受驅動而沿著該X軸方向活動而互相接近或遠離；該兩儲料導引件62直立且相並排地結合於該基座61，且該兩儲料導引件62係分別設於該基座61的兩調節臂611，各該儲料導引件62包含有一導溝，該兩儲料導引件62的導溝相面對，且如圖8所示，該兩儲料導引件62的導溝係分別用以容納多個所述扳手胚料90的兩端；該兩送料臂63相並排地設於該基座61，且能受驅動而沿著該Y軸方向活動，如圖4及圖7所示，各該送料臂63設有一送料部631，該送料部631用以置放所述扳手胚料90，該送料部631可以為一磁鐵，用以吸附所述扳手胚料90，使所述扳手胚料90能穩固地置於該兩送料臂63；該兩支撐臂64相並排地設於該基座61，且能受驅動而沿著該Y軸方向活動，該兩支撐臂64之位置高於該兩送料臂63之位置，如圖8所示，該兩支撐臂64係用以支撐該兩儲料導引件62之導溝所容納之多個所述扳手胚料90；在本較佳實施例中，該兩送料臂63及該兩支撐臂64係分別受壓缸驅動而活動。

如圖1所示，該輸送帶7設於該機台架1，該輸送帶7在該Y軸方向上位於該X軸軌道座2與該研磨輪31之間；該輸送帶7呈長形且與該X軸軌道座2相平行。

本創作之扳手自動研磨機，其運作流程係如下所述：如圖8所示，首先工廠的操作人員先將欲進行研磨拋光的多個扳手胚料90置於該送料機構6之兩儲料導引件62間，如圖10搭配圖9所示，所述各扳手胚料90包含有一握柄91、一扳手頭92及一頸部93，所述頸部93位於所述扳手頭92與所述握柄91之間，且所述頸部93呈曲面狀，如圖8所示，所述多個扳手胚料90的兩端分別受該兩儲料導引件62的導溝所容納，且受該兩支撐臂64所支撐；當該兩送料臂63要進行上料前，該兩支撐臂64受驅動而活動，使所述多個扳手胚料90向下落至該兩送料臂63的送料部631，接著該兩支撐臂64活動並***位於最下方的兩所述扳手胚料90之兩握柄91之間，使該兩送料臂63承載其中一扳手胚料90，接著該兩送料臂63受驅動而活動，將所述其中一扳手胚料90推至該兩扳手夾頭53間，該兩扳手夾頭53受驅動而互相接近，並以該夾頭孔531夾制所述其中一扳手胚料90。

該Y軸軌道座4及該主座體50受驅動而活動，使所述其中一扳手胚料90移動並接近該研磨輪31；如圖9所示，接著各該擺動架驅動件54之推桿542伸出該桿座541，並帶動該擺動架51進行轉動，如此，能讓所述其中一扳手胚料90與該研磨輪31間的相對角度產生改變，以研磨所述其中一扳手胚料90中呈曲面狀的頸部93，在該研磨輪31完成對所述其中一扳手胚料90的研磨後，將所述其中一扳手胚料90移動至該輸送帶7上方，驅動該兩扳手夾頭53鬆開所述一扳手胚料90，並使該兩扳手夾頭53互相遠離，使所述其中一扳手胚料90落至該輸送帶7，接著該扳手自動研磨機的所有元件復歸原位，並再次進行下一次研磨流程。

本創作之扳手自動研磨機，各該擺動架驅動件54之推桿542能伸出或縮回該桿座541，並帶動該擺動架51進行轉動，能讓所述扳手胚料90與該研磨輪31間的相對角度產生改變，以研磨所述扳手胚料90呈曲面狀的頸部93，本創作能解決現有扳手之研磨拋光製程，所述扳手胚料90的扳手頭92與握柄91之間的所述頸部93呈曲面狀，使現有扳手之研磨拋光製程對於人力的需求高，而又由於人力具有不穩定性及工時限制的因素，導致現有扳手之研磨拋光製程的效能受到限制，無法更進一步地提升的問題；本創作提供一種能自動進行扳手之研磨拋光，且能針對所述扳手胚料90中呈曲面狀的頸部93進行研磨的扳手自動研磨機。

在本較佳實施例中，係採用兩扳手夾頭53來夾制所述扳手胚料90，而實際上也能採用一個所述扳手夾頭53，一個所述扳手夾頭53為一油壓夾頭，透過一個所述扳手夾頭53即可夾制尺寸較小的所述扳手胚料90，讓本創作亦能對所述扳手胚料90的扳手頭92進行研磨，因此本創作只需要設有至少一所述扳手夾頭53便能達到夾制所述扳手胚料90的目的，所述扳手夾頭53的實際數量並不受此較佳實施例所限制。

在本較佳實施例中，該擺動架51之研磨彈性機構510的設置，能解決由於所述扳手胚料90常有厚薄不一、彎曲變形的情況，使該研磨輪31可能對所述扳手胚料90重度研磨的問題；在該研磨輪31要對所述扳手胚料90重度研磨時，該擺動架51之兩研磨彈性機構510會適時壓縮，各該研磨彈性機構510的所述第一軸承塊沿著該設置桿516移動並將該壓縮彈簧517壓縮，能將該研磨輪31對所述扳手胚料90重度研磨的不正常施力抵銷，進一步提升研磨的品質。

在本較佳實施例中，該送料機構6的設置，使工廠的操作人員只要將欲進行研磨拋光的多個扳手胚料90置於該送料機構6之兩儲料導引件62間，令該兩儲料導引件62的導溝容納所述多個扳手胚料90的兩端，該送料機構6即可自動進行上料，工廠的操作人員僅需要花費少量時間將新的多個所述扳手胚料90重新填充至該送料機構6之兩儲料導引件62間，工廠的操作人員可以將時間用於進行工廠內的其他操作，本較佳實施例藉此進一步降低扳手之研磨拋光製程對於人力的需求，更加提高產能的效率；此外，在本較佳實施例中，該送料機構6之兩儲料導引件62分別設於該基座61的兩調節臂611，該兩調節臂611能沿著該X軸方向活動而互相接近或遠離，調整該兩儲料導引件62間的距離，藉此對應不同尺寸的所述扳手胚料90。

以上所述，僅是本創作的較佳實施例，並非對本創作作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本創作所提技術方案的範圍內，利用本創作所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，並且未脫離本創作的技術方案內容，均仍屬於本創作技術方案的範圍內。

1:機台架

2:X軸軌道座

3:研磨組

31:研磨輪

32:研磨輪座

4:Y軸軌道座

5:加工件承座

50:主座體

51:擺動架

511:擺動板

512:夾頭座

513:固定塊

514:後固定件

515:軸承塊

516:設置桿

517:壓縮彈簧

52:轉軸柱

53:扳手夾頭

531:夾頭孔

54:擺動架驅動件

541:桿座

542:推桿

6:送料機構

61:基座

610:座體

611:調節臂

62:儲料導引件

63:送料臂

631:送料部

64:支撐臂

7:輸送帶

90:扳手胚料

91:握柄

92:扳手頭

93:頸部

圖1係本創作較佳實施例之立體外觀圖。 圖2係本創作較佳實施例之另一立體外觀圖。 圖3係本創作較佳實施例之局部放大圖。 圖4係本創作較佳實施例之局部放大的仰視外觀圖。 圖5係本創作較佳實施例加工件承座及送料機構之平面圖。 圖6係本創作較佳實施例之局部放大的側視圖。 圖7係本創作較佳實施例研磨彈性機構之側視圖。 圖8係本創作較佳實施例之使用示意圖。 圖9係本創作較佳實施例之使用狀態的俯視圖。 圖10係扳手胚料的外觀圖。

1:機台架

2:X軸軌道座

3:研磨組

31:研磨輪

32:研磨輪座

7:輸送帶

Claims (13)

1. 一種扳手自動研磨機，其包含有：一X軸軌道座，其係沿著一X軸方向延伸；一研磨輪，該研磨輪位於該X軸軌道座的一側；一Y軸軌道座，該Y軸軌道座設於該X軸軌道座，且能沿著該X軸軌道座平移，該Y軸軌道座沿著一Y軸方向延伸，該Y軸方向與該X軸方向相垂直；以及一加工件承座，其係設於該Y軸軌道座，且能沿著該Y軸軌道座平移而接近或遠離該研磨輪；該加工件承座包含有一主座體、一擺動架、至少一扳手夾頭及兩擺動架驅動件；該主座體能活動地結合於該Y軸軌道座；該擺動架的中間部位能轉動地設於該主座體，且該擺動架沿著該X軸方向延伸而形成位置相對的兩端；該至少一扳手夾頭結合於該擺動架，各該扳手夾頭用以夾制一扳手胚料；該兩擺動架驅動件設於該主座體，且各該擺動架驅動件包含一桿座及能伸出或縮回該桿座的一推桿，該桿座能擺動地結合於該主座體；該兩擺動架驅動件之兩推桿能擺動地分別設於該擺動架的兩端。
2. 如請求項1所述之扳手自動研磨機，其中所述之擺動架包含有一擺動板及一夾頭座；該擺動板的中間部位能轉動地與該主座體結合；所述之至少一扳手夾頭結合於該夾頭座，該夾頭座與該擺動板相結合，且該夾頭座能相對該擺動板活動而接近或遠離所述研磨輪。
3. 如請求項2所述之扳手自動研磨機，其中所述之擺動架包含有兩研磨彈性結構，各該研磨彈性結構包含一設置桿、一固定塊、一後固定件、至少一軸承塊及一壓縮彈簧，該固定塊與該後固定件結合於該擺動板，該後固定件較該固定塊遠離所述研磨輪；該設置桿固定於該固定塊與該後固定件，該至少一軸承塊結合於該夾頭座，該至少一軸承塊套設所述設置桿且包括有位於該固定塊與該後固定件之間的一第一軸承塊，該壓縮彈簧套設所述設置桿且介 於該後固定件與該第一軸承塊之間，該壓縮彈簧的兩端分別抵於該後固定件與該第一軸承塊。
4. 如請求項1至3中任一項所述之扳手自動研磨機，其另包含有一送料機構，該送料機構包含有一基座及相並排的兩送料臂；該基座設於所述加工件承座的主座體；該兩送料臂設於該基座，且能受驅動而沿著所述Y軸方向活動。
5. 如請求項4所述之扳手自動研磨機，其中所述之送料機構包含有兩儲料導引件，該兩儲料導引件直立且相並排地結合於所述基座，各該儲料導引件包含有一導溝；該兩儲料導引件之導溝相面對，且該兩儲料導引件之導溝分別用以容納所述扳手胚料的兩端。
6. 如請求項5所述之扳手自動研磨機，其中所述之送料機構包含有兩支撐臂，該兩支撐臂相並排地設於所述基座，且能受驅動而沿著所述Y軸方向活動；該兩支撐臂的位置高於所述兩送料臂的位置，且該兩支撐臂係用以支撐該兩儲料導引件之導溝所容納之所述扳手胚料。
7. 如請求項6所述之扳手自動研磨機，其中所述之送料機構的基座包含有一座體及兩調節臂，該基座的座體結合於所述主座體，該兩調節臂相並排地設於該座體，且能沿著所述X軸方向活動而互相接近或遠離，所述兩儲料導引件係分別設於該基座的兩調節臂。
8. 如請求項2所述之扳手自動研磨機，其中所述之加工件承座包含有一轉軸柱，該轉軸柱固設於該主座體，所述擺動架之擺動板的中間部位設有一轉軸孔，該擺動架以該擺動板之轉軸孔套設該轉軸柱，使該擺動架能以該轉軸柱為軸心進行轉動。
9. 如請求項8所述之扳手自動研磨機，其中所述之加工件承座包含有相間隔的二支撐組件，各該支撐組件包含有一滾珠及一滾珠座，該滾珠座 固設於該主座體，該滾珠設於該滾珠座，該兩支撐組件的滾珠向上抵靠於該擺動架的底部。
10. 如請求項1至3中任一項所述之扳手自動研磨機，其中所述之加工件承座包含有相間隔的二支撐組件，各該支撐組件包含有一滾珠及一滾珠座，該滾珠座固設於該主座體，該滾珠設於該滾珠座，該兩支撐組件的滾珠向上抵靠於該擺動架的底部。
11. 如請求項1至3中任一項所述之扳手自動研磨機，其中所述各扳手夾頭包含有一夾頭孔，該夾頭孔包含一貫設方向，且所述各扳手夾頭能受驅動而繞著該夾頭孔的貫設方向轉動。
12. 如請求項11所述之扳手自動研磨機，其中所述之至少一扳手夾頭為兩扳手夾頭，該兩扳手夾頭相間隔地結合於該擺動架，該兩扳手夾頭的夾頭孔直線相對，且該兩扳手夾頭能受驅動而互相接近或遠離。
13. 如請求項1至3中任一項所述之扳手自動研磨機，其另包含有一輸送帶，該輸送帶在所述Y軸方向上位於該X軸軌道座與該研磨輪之間。

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