TWM616988U - 光學檢查裝置 - Google Patents

Abstract

一種光學檢查裝置，用以檢查一物件。光學檢查裝置包括一輸送帶、多個分隔板、一滾動承載平台及一拍攝裝置。這些分隔板固定於輸送帶上，且隨著輸送帶的運動而運動。滾動承載平台配置於輸送帶旁，且沿著輸送帶延伸。物件配置於滾動承載平台上，位於相鄰的二個分隔板之間，且隨著這些分隔板的運動而在滾動承載平台上滾動。拍攝裝置用以拍攝在滾動承載平台上的物件。

Description

光學檢查裝置

本新型創作是有關於一種檢查裝置，且特別是有關於一種光學檢查裝置。

在自動化光學檢測（automated optical inspection, AOI）需求上，需要對於物件進行多個角度轉換並且透過拍攝裝置進行拍照。其中，角度轉換方法主要分為移動物件與移動拍攝裝置來達成。兩種方法中移動物件是主要常見的方式，移動物件時，主要是透過固定旋轉軸心來旋轉物件並同時進行拍攝裝置取像。但是，若是主要透過機構進行產品的固定然後旋轉產品，此方式需要花費額外的時間來執行產品的取放，因此會降低拍攝裝置的使用效率。

另一方面，雖然可透過轉盤進行分站同步動作方式來提高運作效率，但是隨著需要更細微的角度轉換來觀察時，會大幅提升拍攝裝置的數量，增加了整體設備成本。

本新型創作提供一種光學檢查裝置，兼具了較低成本與較高效率的優點。

本新型創作的一實施例提出一種光學檢查裝置，用以檢查一物件。光學檢查裝置包括一輸送帶、多個分隔板、一滾動承載平台及一拍攝裝置。這些分隔板固定於輸送帶上，且隨著輸送帶的運動而運動。滾動承載平台配置於輸送帶旁，且沿著輸送帶延伸。物件配置於滾動承載平台上，位於相鄰的二個分隔板之間，且隨著這些分隔板的運動而在滾動承載平台上滾動。拍攝裝置用以拍攝在滾動承載平台上的物件。

在本新型創作的實施例的光學檢查裝置中，藉由輸送帶、分隔板及滾動承載平台的搭配，使得物件在滾動承載平台上滾動，而拍攝裝置因此可以拍攝物件的不同角度的影像。因此，本實施例的光學檢查裝置可以用較低成本完成較高效率的物件檢查。

圖1A是本新型創作的一實施例的光學檢查裝置的側視示意圖，而圖1B是圖1A的光學檢查裝置的上視示意圖。請參照圖1A與圖1B，本實施例的光學檢查裝置100用以檢查一物件50。光學檢查裝置100包括一輸送帶110、多個分隔板120、一滾動承載平台130及一拍攝裝置140。這些分隔板120固定於輸送帶110上，且隨著輸送帶110的運動而運動。滾動承載平台130配置於輸送帶110旁，且沿著輸送帶110延伸。物件50配置於滾動承載平台130上，位於相鄰的二個分隔板120之間，且隨著這些分隔板120的運動而在滾動承載平台130上滾動。拍攝裝置140用以拍攝在滾動承載平台130上的物件50，例如是拍攝在滾動中的物件50，而每一個物件50可以拍攝一張或多張照片。

在本實施例的光學檢查裝置100中，藉由輸送帶110、分隔板120及滾動承載平台130的搭配，使得物件50在滾動承載平台130上滾動，而拍攝裝置140因此可以拍攝物件50的不同角度的影像。因此，本實施例的光學檢查裝置100可以用較低成本完成較高效率的物件50檢查。

在本實施例中，拍攝裝置140例如是相機，其具有鏡頭與影像感測器，其中鏡頭可以將物件50的影像成像於影像感測器上，而影像感測器例如是電荷耦合元件（charge coupled device, CCD）或互補式金屬氧化物半導體（complementary metal oxide semiconductor, CMOS）影像感測器。此外，在本實施例中，拍攝裝置140用以在多個不同時間分別拍攝物件50的不同角度。如此一來，便可以不用採用多個相機擺放於不同角度以拍攝多張照片的方式，而可節省拍攝裝置140的使用數量，進而有效降低成本。另一方面，由於採用使物件50滾動的方式來拍攝物件的不同角度，因此可以省去習知技術中將物件50固定於旋轉機構的工時，而可以使本實施例的光學檢查裝置100具有較高的檢查效率。換言之，本新型創作的實施例的光學檢查裝置100實現了一種自動化光學檢測裝置，在兼顧高速切換觀察物件同時，能夠進行更多角度轉換的檢查。

在本實施例中，輸送帶110可傾斜地往離地高度較低的方向輸送。舉例而言，在圖1A與圖1B中，輸送方向D1是相對於水平面傾斜的，且圖中右方高度較低，而左方高度較高。如此一來，隨著分隔板120往右運動，重力會使物件50往右滾動（即在滾動承載平台130所形成的斜坡上滾動），而物件50右方的分隔板120則會擋住物件50，以控制物件50的滾動速度，進而使物件50的滾動速度與分隔板120的移動速度同步。然而，本新型創作不以此為限，在另一實施例中，輸送帶110的輸送方向D1也可以是水平方向，而分隔板120推動物件50滾動。

在本實施例中，光學檢查裝置100更包括一物件檢知裝置150，配置於拍攝裝置140旁，且電性連接至拍攝裝置140，其中拍攝裝置140用以反應於物件檢知裝置150偵測到物件50的訊號而開始拍攝物件50。在本實施例中，物件檢知裝置150為光學檢知裝置，其例如為成對的一光發射器與一光感測器。光發射器與光感測器之一可以配置於滾動承載平台上，而光發射器與光感測器之另一可以配置於物件50會經過的路徑上方。當物件50沒有經過時，光發射器所發出的光會被光感測器所偵測到。當物件經過光發射器與光感測器之間的位置時，會遮斷光發射器所發出的光，而使光感測器感測不到光發射器所發出的光，如此光被遮斷的訊號所對應的光感測器所產生的電訊號便可以傳遞給拍攝裝置140，而使拍攝裝置140控制其拍攝的時間點。在其他實施例中，物件檢測裝置140不限制是光學式的，其亦可以是機構式或其他形式，本新型創作不以此為限。

在本實施例中，物件50例如呈圓柱形或圓盤形，或大致上呈圓柱形或圓盤形，例如為齒輪，但本新型創作不以此為限。

在本實施例中，光學檢查裝置100更包括二滾動導引側板160，沿著輸送帶110配置於物件50的相對兩側，如此一來，物件50在垂直於輸送方向D1的橫向的位置便可以受到局限，而不會掉出光學檢查裝置100外。在圖1A與圖1B中，兩相鄰的分隔板120之間是以一個物件50為例，但本新型創作不以此為限。在圖2A的實施例中，兩相鄰的分隔板120之間可以容納多個物件50（圖2A中是以3個為例），而這些物件50沿著輸送方向D1排列。或者，在圖2B的實施例中，兩相鄰的分隔板120之間可以容納多個物件50（圖2B中是以3個為例），而這些物件50沿著垂直於輸送方向D1的橫向排列。

在本實施例中，滾動承載平台130在垂直於輸送方向D1的橫向上具有兩個子滾動承載平台131、133（如圖1B所繪示），而分隔板120在兩個子滾動承載平台131與133之間的間隙中運動，而物體50的相對兩端分別跨在兩個子滾動承載平台131與133上。但本新型創作不以此為限，在其他實施例中，滾動承載平台130亦可以只位於分隔板120的單側。

圖3為本新型創作的另一實施例的光學檢查裝置的側視示意圖。請參照圖3，本實施例的光學檢查裝置在分隔板120a及滾動承載平台130a與圖1A的實施例有所不同，而其他構件則相同，而可參照圖1A的實施例的說明。在本實施例中，滾動承載平台130a具有對應於物件50a的形狀的紋路132a（例如是溝槽），以在物件50a滾動時，容納物件50a的一部分，例如容納物件50a的一角。如此一來，便能夠更為精確、穩定地控制物件50a的滾動。換言之，滾動承載平台130a的紋路132a的形狀與位置可對應物件50a的形狀來設計。另一方面，分隔板120a的形狀或配置方式也可以對應物件50a的形狀及大小來設計。舉例而言，在圖3中，分隔板120a被設計為相對於輸送帶110傾斜配置。在本實施例中，物件50a可以不是呈圓柱形或圓盤形，例如是呈多角柱形、其他幾何形狀或不規則形狀。

綜上所述，在本新型創作的實施例的光學檢查裝置中，藉由輸送帶、分隔板及滾動承載平台的搭配，使得物件在滾動承載平台上滾動，而拍攝裝置因此可以拍攝物件的不同角度的影像。因此，本實施例的光學檢查裝置可以用較低成本完成較高效率的物件檢查。

50、50a:物件 100:光學檢查裝置 110:輸送帶 120、120a:分隔板 130、130a:滾動承載平台 131、133:子滾動承載平台 132a:紋路 140:拍攝裝置 150:物件檢知裝置 160:滾動導引側板 D1:輸送方向

圖1A是本新型創作的一實施例的光學檢查裝置的側視示意圖。 圖1B是圖1A的光學檢查裝置的上視示意圖。 圖2A與圖2B為本新型創作的另二實施例的光學檢查裝置中兩相鄰分隔板之間容納的物件的不同配置方式的示意圖。 圖3為本新型創作的另一實施例的光學檢查裝置的側視示意圖。

50:物件

100:光學檢查裝置

110:輸送帶

120:分隔板

130:滾動承載平台

140:拍攝裝置

150:物件檢知裝置

160:滾動導引側板

D1:輸送方向

Claims (7)

1. 一種光學檢查裝置，用以檢查一物件，該光學檢查裝置包括： 一輸送帶； 多個分隔板，固定於該輸送帶上，且隨著輸送帶的運動而運動； 一滾動承載平台，配置於該輸送帶旁，且沿著該輸送帶延伸，其中該物件配置於該滾動承載平台上，位於相鄰的二個分隔板之間，且隨著該些分隔板的運動而在該滾動承載平台上滾動；以及 一拍攝裝置，用以拍攝在該滾動承載平台上的該物件。
2. 如請求項1所述的光學檢查裝置，其中該拍攝裝置用以在多個不同時間分別拍攝該物件的不同角度。
3. 如請求項1所述的光學檢查裝置，更包括一物件檢知裝置，配置於該拍攝裝置旁，且電性連接至該拍攝裝置，其中該拍攝裝置用以反應於該物件檢知裝置偵測到該物件的訊號而開始拍攝該物件。
4. 如請求項3所述的光學檢查裝置，其中該物件檢知裝置為光學檢知裝置。
5. 如請求項1所述的光學檢查裝置，更包括二滾動導引側板，沿著該輸送帶配置於該物件的相對兩側。
6. 如請求項1所述的光學檢查裝置，其中該輸送帶具有對應於該物件的形狀的紋路，以在該物件滾動時，容納該物件的一部分。
7. 如請求項1所述的光學檢查裝置，其中該輸送帶傾斜地往離地高度較低的方向輸送。

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