TWM608996U - 套筒加工裝置 - Google Patents

Abstract

一種套筒加工裝置，包含一機台、一轉向單元、一加工單元以及一夾送單元。該轉向單元包括一定位座、一轉向驅動件、一軸座、一四方頭及一感測件，啟動該轉向驅動件可帶動該軸座、該四方頭及該套筒轉動，該感測件感測到該受測部時，該轉向驅動件停止運轉，該加工單元具有一加工頭，該夾送單元包括一轉盤、一轉盤驅動件、一導軌、一搬運夾爪組、一搬運夾爪驅動件、一第二夾爪組及一第二夾爪驅動件，該搬運夾爪組夾取嵌套於該四方頭上的物件並透過該搬運夾爪驅動件朝該轉盤的一固定部移送，該轉盤再帶動該物件旋轉至對應於該加工頭且供該加工頭進行加工，該第二夾爪組夾取嵌套於該固定部上的物件夾取並朝該機台外部移送。藉此可達到套筒檢測方位及加工目的。

Description

套筒加工裝置

本新型是有關於一種送料設備，特別是指一種適用於自動化加工流程的套筒加工裝置。

一般的套筒加工製程，除了以鍛造方式完成粗胚造型、外型車削、表面處理外，還有需要在每一個套筒的外表面設置尺寸、商標文字或圖案等標示，一般的標示是利用雷射雕刻。

現有一種工具標示結構及其成型方法(TW I449606證書號)，其係於工具之表面先以第一電鍍手段形成第一電鍍層，接著以著色手段於第一電鍍層上印製出具有色彩層之標示區塊，接著以雕刻手段將標示區塊內部份的色彩層去除，而使標示區塊內形成標示部及對比部，最後再以第二電鍍手段於工具表面及標示區塊內之標示部或對比部表面形成第二電鍍層，而使工具表面、標示部及對比部三者形成不同的色差；藉此，該標示區塊內具有色彩層之標示部或對比部，不僅可提供較佳的辨識效果，且由於其底面係具有第一電鍍層，使得色彩層即便磨損脫落，仍可確保其防鏽效果，以及仍可有效顯示出標示部的標記圖案，進而達到易於辨識之實用效益。

雖然這種工具標示結構及其成型方法可達到預期的標示目的，但是為了使每一個套筒的雷射雕刻位置都一致，在自動化的加工作業中，就成了製造業者亟需要解決的課題。

因此，本新型的目的，即在提供一種可解決現有問題的套筒加工裝置。

於是，本新型的套筒加工裝置，每一物件具有一受測部，該套筒加工裝置包含一機台、一轉向單元、一加工單元以及一夾送單元。該轉向單元安裝於該機台，並包括一定位座、一安裝於該定位座的轉向驅動件、一軸設於該定位座的軸座、一安裝於該軸座且供其中一個套筒套設定位的四方頭，以及一安裝於該定位座且趨近於該軸座與四方頭的感測件，啟動該轉向驅動件可帶動該軸座、該四方頭及該套筒轉動，該感測件感測到該受測部時，該轉向驅動件停止運轉，該加工單元安裝於該機台且位於該轉向單元一側，並具有一加工頭，該夾送單元安裝於該機台且位於該轉向單元與該加工單元一側，並包括一安裝於該機台的轉盤、一用於驅動該轉盤轉動的轉盤驅動件、一設置於該轉盤一側的導軌、一可滑動地安裝於該導軌的搬運夾爪組、一安裝於該導軌且可驅動該搬運夾爪組的搬運夾爪驅動件、一可滑動地安裝於該導軌的第二夾爪組，以及一安裝於該導軌且可驅動該第二夾爪組的第二夾爪驅動件，該轉盤具有多數呈等角度設置的固定部，該搬運夾爪組可將嵌套於該四方頭上的物件夾取並透過該搬運夾爪驅動件將該物件朝該轉盤的固定部移送，該轉盤再帶動該物件旋轉至對應於該加工頭且供該加工頭進行加工，該第二夾爪組可將嵌套於該固定部上的物件夾取並朝該機台外部夾送。

本新型的功效在於：利用整體的配置，可使該等筒狀物件自動檢測方位，並在準確方位進行加工作業，且使每一個筒狀物件的加工位置保持一致，以確保加工品質。

參閱圖1、圖5，本新型套筒加工裝置的一實施例，適宜輸送多數筒狀物件1，該等物件1為一端為方孔、一端為多邊孔的套筒，並具有一沿徑向設置且呈凹孔狀的受測部(圖未示)，該送料及加工裝置包含一機台10、一送料單元20、一載送單元30、一轉向單元40、一加工單元50及一夾送單元60。

該送料單元20安裝於該機台10，且將該等物件1朝一運送方向X持續運送，並具有一振動送料器21，以及一連接於該振動送料器21且沿該運送方向X延伸的送料軌道22，該送料軌道22具有一相反於該振動送料器21的出料口221。

配合參圖2、圖6，該載送單元30安裝於該機台10且沿該運送方向X位於該出料口221一側，且包括一固定座31、一可滑動地跨置於該固定座31的滑座32、一安裝於該固定座31且可驅動該滑座32沿相對於該固定座31滑動的橫移驅動件33、一安裝於該滑座32的升降驅動件34、一可相對於該固定座31產生定位且連接於該升降驅動件34的旋轉驅動件35、一受可轉動地安裝於該旋轉驅動件35的旋轉台36、一安裝於該旋轉台36的定位柱37，以及一安裝於該滑座32頂部的治具組38。該橫移驅動件33可驅動該滑座32由一對應於該出料口221的接料位置沿該橫移軸向Y且對應於該夾送單元60的推出位置。該升降驅動件34可驅動該旋轉驅動件35沿一垂直於該橫移軸向Y的縱軸向Z相對於該滑座32升降。本實施例的旋轉驅動件35為旋轉缸，該旋轉台36受可受該旋轉驅動件35驅動可圍繞一平行於該縱軸向Z的軸線L轉動，該定位柱37成矩形柱狀，且可拆換地安裝於該旋轉台36。該治具組38具有一設置於該旋轉台36上方的治具座381，及一可調整地鎖設於該治具座381的靠板382，該治具座381具有一供該定位柱37穿設的穿孔383，以及多數圍設於該穿孔383外側的限位板384，該靠板382沿該橫移軸向Y延伸呈長桿狀。

配合參圖3，該轉向單元40安裝於該機台10且沿該運送方向X位於該載送單元30一側，且包括一定位座41、一安裝於該定位座41的轉向驅動件42(本實施例採用伺服馬達與時規皮帶輪組的組合)、一軸設於該定位座41的軸座43、一可拆換地安裝於該軸座43的四方頭44，以及一安裝於該定位座41且趨近於該軸座43與四方頭44的感測件45。

該加工單元50安裝於該機台10且位於該載送單元30與該轉向單元40一側，本實施例的加工單元50為雷雕機，並具有一可發出雷射光束的加工頭51。

配合參圖4，該夾送單元60安裝於該機台10且位於該載送單元30與該加工單元40一側，並包括一安裝於該機台10的轉盤61、一用於驅動該轉盤61轉動的轉盤驅動件62、一沿該運送方向X延伸且設置於該轉盤61一側的導軌63、一可滑動地安裝於該導軌63的第一夾爪組64、一安裝於該導軌63且可驅動該第一夾爪組64的第一夾爪驅動件65、一可滑動地安裝於該導軌63且沿該運送方向X設置於該第一夾爪組64一側的搬運夾爪組66、一安裝於該導軌63且可驅動該搬運夾爪組66的搬運夾爪驅動件67、一可滑動地安裝於該導軌63且沿該運送方向X設置於該搬運夾爪組66一側的第二夾爪組68，以及一安裝於該導軌63且可驅動該第二夾爪組68的第二夾爪驅動件69。該轉盤61具有多數呈等角度設置的固定部611，該加工頭51對應於其中一固定部611，該第一夾爪組64具有一可滑動地安裝於該導軌63的第一滑塊641、一安裝於該第一滑塊641的第一升降壓缸642，以及一連接於該第一升降壓缸642且受該第一升降壓缸642帶動的第一氣動夾爪643。該搬運夾爪組66具有一可滑動地安裝於該導軌63的搬運滑塊661、一安裝於該搬運滑塊661的搬運升降壓缸662，以及一連接於該搬運升降壓缸662且受該搬運升降壓缸662帶動的搬運氣動夾爪663。該第二夾爪組68具有一可滑動地安裝於該導軌63的第二滑塊681、一安裝於該第二滑塊681的第二升降壓缸682，以及一連接於該第二升降壓缸682且受該第二升降壓缸682帶動的第二氣動夾爪683。其中，該第一氣動夾爪643、搬運氣動夾爪663、第二氣動夾爪683為市購品(型號MCHG2)，細部不多加詳細描述。

為供進一步瞭解本新型各元件配合所產生的作用、運用技術手段，以及所預期達成的功效，將再說明如下，相信當可由此而對本新型有更深入且具體的瞭解。

如圖1、圖5所示，當該送料單元20的振料送料器21啟動，且持續將該等物件1該出料口221運送，當其中一物件1已到達該出料口221時，會被後方的物件1推擠，並自動落入於該載送單元30的治具座38中(見圖6)，該物件1受到該等限位板384限位而產生定位，此時，該升降驅動件34啟動，並將該旋轉驅動件35、該旋轉台36、定位柱37沿該軸線L向上頂推，同時，該旋轉驅動件35帶動該旋轉台36、該定位柱37轉動，直到該定位柱37與該物件1底部的方孔對合時，可使自該出料口221輸出的物件1產生套接。

接著，如圖4、圖7及圖8所示，該橫移驅動件33驅動該滑座32由該接料位置移動至該推出位置，該夾送單元60的第一夾爪組64的第一升降壓缸642驅動該第一氣動夾爪643下移，且使該第一氣動夾爪643抓取已位於該推出位置的物件1，隨即，該第一升降壓缸642驅動該第一氣動夾爪643上升，並將該物件1帶離該定位柱37，且再透過該第一夾爪驅動件65驅動該第一夾爪組64朝該轉向單元40移動，該第一升降壓缸642再驅動該第一氣動夾爪643下移，且使該第一氣動夾爪643抓取的物件1朝該四方頭44套入(參圖3)。在該第一氣動夾爪643將該物件1帶離該定位柱37的同時，該橫移驅動件33驅動該滑座32由該推出位置移動至該接料位置，以便進行下一個物件1的加工。

在上述該橫移驅動件33驅動該滑座32由該接料位置移動至該推出位置的過程中時，該靠板32遮擋於該出料口221，可使出料口內側的物件1不會自該出料口221掉出。

此時，該轉向單元40的轉向驅動件42啟動，並帶動該軸座43、四方頭44、物件1一起轉動，直到該感測件45偵測到該物件的受測部時，該轉向驅動件42停止，則可使該物件1保持正確的方位(參圖3)。

繼續，參圖1及圖8，該夾送單元60的搬運夾爪驅動件67驅動該搬運夾爪組66朝該轉向單元40移動，該搬運升降壓缸662驅動該搬運氣動夾爪663下移，且使該搬運氣動夾爪663抓取已位於該轉向單元40的四方頭44上的物件1，隨即，該搬運升降壓缸662驅動該搬運氣動夾爪663上升，並將該物件1帶離該四方頭44，且再透過該搬運夾爪驅動件67驅動該搬運夾爪組66朝該轉盤61移動，該搬運升降壓缸662再驅動該搬運氣動夾爪663下移，且使該搬運氣動夾爪663抓取的物件1朝其中一個固定部611套入。

該轉盤驅動件62再帶動該轉盤61轉動，且帶動該固定部611上所套設的物件1旋移，當該物件1以對準於該加工頭51時，該加工頭51對該物件1發出雷射光束，並可在預定的位置進行雷雕作業。

該轉盤驅動件62再帶動該轉盤61轉動，且帶動該固定部611上所套設的已做了雷雕後的物件1旋移至一出料位置，利用第二升降壓缸682驅動該第二氣動夾爪683下移，且使該第二氣動夾爪683抓取已位於該出料位置的物件1，隨即，該第二升降壓缸682驅動該第二氣動夾爪683上升，並將該物件1帶離該固定部611，且再透過該第二夾爪驅動件69驅動該第二夾爪組68朝該機台10外部移動，該第二升降壓缸682再驅動該第二氣動夾爪683下移，且使該第二氣動夾爪683釋放物件1在一收集籃2中(見圖8)，且進行收集。

因此，利用該送料單元20、該載送單元30、該轉向單元40、該加工單元50與該夾送單元60整體的配置，可使該等物件1自動送料、自動轉向，並在準確方位進行雷雕加工作業，且使每一個物件1的雷雕加工位置保持一致，以確保加工品質。

值得一提的是，安裝於該旋轉台36的定位柱37，以及該轉向單元40的四方頭44都可依運載的物件1的尺寸、樣式不同而可拆換，可適用於各種物件1進行送料及加工目的。

綜上所述，本新型的套筒加工裝置，整體的操作工序順暢、操作容易，在自動化的加工作業中可確保加工品質，確實能達成本新型的目的。

惟以上所述者，僅為本新型的實施例而已，當不能以此限定本新型實施的範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的範圍內。

1:物件 2:收集籃 10:機台 20:送料單元 21:振動送料器 22:送料軌道 221:出料口 30:載送單元 31:固定座 32:滑座 33:橫移驅動件 34:升降驅動件 35:旋轉驅動件 36:旋轉台 37:定位柱 38:治具組 381:治具座 382:靠板 383:穿孔 384:限位板 40:轉向單元 41:定位座 42:轉向驅動件 43:軸座 44:四方頭 45:感測件 50:加工單元 51:加工頭 60:夾送單元 61:轉盤 611:固定部 62:轉盤驅動件 63:導軌 64:第一夾爪組 641:第一滑塊 642:第一升降壓缸 643:第一氣動夾爪 65:第一夾爪驅動件 66:搬運夾爪組 661:搬運滑塊 662:搬運升降壓缸 663:搬運氣動夾爪 67:搬運夾爪驅動件 68:第二夾爪組 681:第二滑塊 682:第二升降壓缸 683:第二氣動夾爪 69:第二夾爪驅動件 X:運送方向 Y:橫移軸向 Z:縱軸向

本新型的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本新型套筒加工裝置一實施例的一立體組合圖； 圖2是該實施例的一部分立體示意圖，說明一載送單元； 圖3是該實施例的一部分立體示意圖，說明一 轉向單元； 圖4是該實施例的一部分立體示意圖，說明一夾送單元； 圖5是該實施例的一前視組合圖； 圖6是沿圖5中之線Ⅵ-Ⅵ的一剖面圖； 圖7是圖6的一驅動示意圖；及 圖8是該實施例的一操作示意圖，說明該夾送單元將一筒狀物件夾取。

1:物件

10:機台

20:送料單元

21:振動送料器

22:送料軌道

221:出料口

30:載送單元

31:固定座

32:滑座

33:橫移驅動件

40:轉向單元

50:加工單元

51:加工頭

60:夾送單元

61:轉盤

611:固定部

62:轉盤驅動件

63:導軌

64:第一夾爪組

65:第一夾爪驅動件

66:搬運夾爪組

67:搬運夾爪驅動件

68:第二夾爪組

69:第二夾爪驅動件

X:運送方向

Y:橫移軸向

Z:縱軸向

Claims (6)

1. 一種套筒加工裝置，適宜輸送並加工多數筒狀物件，每一物件具有一受測部，該套筒加工裝置包含：一機台；一轉向單元，安裝於該機台，並包括一定位座、一安裝於該定位座的轉向驅動件、一軸設於該定位座的軸座、一安裝於該軸座且供其中一個套筒套設定位的四方頭，以及一安裝於該定位座且趨近於該軸座與四方頭的感測件，啟動該轉向驅動件可帶動該軸座、該四方頭及該套筒轉動，該感測件感測到該受測部時，該轉向驅動件停止運轉；一加工單元，安裝於該機台且位於該轉向單元一側，並具有一加工頭；及一夾送單元，安裝於該機台且位於該轉向單元與該加工單元一側，並包括一安裝於該機台的轉盤、一用於驅動該轉盤轉動的轉盤驅動件、一設置於該轉盤一側的導軌、一可滑動地安裝於該導軌的搬運夾爪組、一安裝於該導軌且可驅動該搬運夾爪組的搬運夾爪驅動件、一可滑動地安裝於該導軌的第二夾爪組，以及一安裝於該導軌且可驅動該第二夾爪組的第二夾爪驅動件，該轉盤具有多數呈等角度設置的固定部，該搬運夾爪組可將嵌套於該四方頭上的物件夾取並透過該搬運夾爪驅動件將該物件朝該轉盤的固定部移送，該轉盤再帶動該物件旋轉至對應於該加工頭且供該加工頭進行加工，該第二夾爪組可將嵌套於該固定 部上的物件夾取並朝該機台外部夾送。
2. 如請求項1所述的套筒加工裝置，還包含一送料單元，以及一位於該送料單元與該轉向單元之間的載送單元，該送料單元安裝於該機台，且將該等物件朝一運送方向持續運送，並具有一出料口，該載送單元安裝於該機台且對應於該出料口，且包括一固定座、一可相對於該固定座產生定位的旋轉驅動件、一受該旋轉驅動件驅動可圍繞一軸線轉動的旋轉台，以及一安裝於該旋轉台的定位柱，該旋轉台可帶動該定位柱轉動且使自該出料口輸出的物件產生套接。
3. 如請求項2所述的套筒加工裝置，其中，該載送單元還包括一可滑動地跨置於該固定座的滑座、一安裝於該固定座且可驅動該滑座沿一相交於該運送方向的橫移軸向相對於該固定座滑動的橫移驅動件，以及一安裝於該滑座的升降驅動件，該旋轉驅動件連接於該升降驅動件且受該升降驅動件驅動可沿一垂直於該橫移軸向相對於該滑座升降，該橫移驅動件驅動該滑座由一對應於該出料口的接料位置沿該橫移軸向移動至一對應於該第一夾爪組的推出位置。
4. 如請求項3所述的套筒加工裝置，其中，該載送單元還包括一安裝於該滑座頂部的治具組，該治具組具有一治具座，及一可調整地鎖設於該治具座的靠板，該治具座具有一供該定位柱穿設的穿孔，以及多數圍設於該穿孔外側的限位板，該靠板沿該橫移軸向延伸呈長桿狀，該橫移驅動 件驅動該滑座由該接料位置移動至該推出位置的過程中時，該靠板遮擋於該出料口。
5. 如請求項2所述的套筒加工裝置，其中，該夾送單元還包含一第一夾爪組，以及一安裝於該導軌且可驅動該第一夾爪組的第一夾爪驅動件，該第一夾爪組可將嵌套於該定位柱上的物件夾取並透過該第一夾爪驅動件將該物件朝該轉向單元移送。
6. 如請求項5所述的套筒加工裝置，其中，該第一夾爪組具有一可滑動地安裝於該導軌的第一滑塊、一安裝於該第一滑塊的第一升降壓缸，以及一連接於該第一升降壓缸且受該第一升降壓缸帶動的第一氣動夾爪，該搬運夾爪組具有一可滑動地安裝於該導軌的搬運滑塊、一安裝於該搬運滑塊的搬運升降壓缸，以及一連接於該搬運升降壓缸且受該搬運升降壓缸帶動的搬運氣動夾爪，該第二夾爪組具有一可滑動地安裝於該導軌的第二滑塊、一安裝於該第二滑塊的第二升降壓缸，以及一連接於該第二升降壓缸且受該第二升降壓缸帶動的第二氣動夾爪。

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