TWM608618U - 堆垛貨物搬運裝置 - Google Patents

Abstract

本創作係有關一種堆垛貨物搬運裝置，其係透過連結接頭連接於機械手臂，以藉機械手臂驅動搬運裝置旋轉位移，且搬運裝置包含固定座及升降座，位於升降座之吸氣室設有海綿吸盤、四組氣囊以及四片氣囊布，藉此，使升降座移至堆垛貨物上方時，能利用海綿吸盤真空吸附於堆垛貨物頂部，並將氣囊充氣以貼附於貨物端面，再藉氣囊布真空吸附以貼附於貨物之不規則表面，讓搬運裝置能確實吸附於堆垛貨物，以透過機械手臂旋轉位移堆垛貨物至輸送帶或特定位置，提升搬運效率。

Description

堆垛貨物搬運裝置

本創作係有關一種貨物搬運裝置，尤指連結於機械手臂，且運用真空吸附方式搬運堆垛於棧板之貨物的搬運裝置者。

按，食品、飲料…等具一定數量之產品經收縮膜封包或紙箱包裝後，能透過自動化機械排列堆疊至棧板上方，以方便成批搬運或運輸。然而，堆垛於棧板上之貨物運送至物流中心或倉庫時，一般需透過堆高機協助將棧板連同貨物卸下，並移動至所欲放置的位置，接著，再利用人力拆解外包裝膜並搬運貨物至輸送帶或配送車上，其過程不僅耗費人力、時間及成本，更缺乏效率。

是以，目前相關業者係研發各種搭配機械手臂自動化運作之搬運設備，藉以取代人力搬運作業，進而提升作業效率。相關之先前技術，請參閱中華民國公告第M585696號專利，係揭示一種「固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構」，主要是於夾持器具設二組併排的橫向轉軸，並於二橫向轉軸分別間隔設置複數形狀相同但彎曲方向相反之彎爪，使二橫向轉軸被二伸縮缸推動而相對反向轉動時，透過彎爪同時相對之尖刺端叉入袋裝食品貨物袋內，再以彎爪平直部頂推貨物袋內面，以將貨物移送至預定位置。

另，中華民國公告第M586199號專利，係揭示一種「多功能之機械手臂末端夾具」，主要是於機械手臂末端夾具設連接機械手臂之基座及第一方向平移機構，位於基座底面向下延伸有擋板，且於第一方向平移機構設氣壓缸及夾爪組件，使機械手臂驅動至被夾取物的上方適當位置時，能通過夾爪組件與擋板夾取被夾取物，以利於後續堆疊，並確保被夾取物堆疊後不易搖晃或塌落。

有鑑於習知堆垛於棧板之貨物需利用人力拆解外包裝膜並搬運至輸送帶或配送車上，不僅耗費人力、時間及成本，更缺乏效率。是以，本創作之目的係透過於升降座之吸氣室設置海綿吸盤、氣囊及氣囊布，使升降座能下降並真空吸附貨物，進而達到搬運堆垛貨物之目的。

為達前述目的，本創作提供一種堆垛貨物搬運裝置，該裝置係透過一連結接頭安裝連接於一機械手臂，以藉機械手臂驅動搬運裝置旋轉位移，且搬運裝置包含︰一固定座，該固定座連接連結接頭，且於固定座內設有供負壓及正壓氣體傳送之連接管路；以及一升降座，設於固定座外環，且包含複數升降機構及一吸氣室，該升降機構一端固定於固定座，且係透過一動力源驅動使升降座能沿固定座垂直升降位移，該吸氣室內包含︰一海綿吸盤，結合於升降座底部，並連結於負壓氣體之連接管路，以用於吸附堆垛貨物之頂部；四組氣囊，分別結合於升降座四端面，並連結於正壓氣體之連接管路，以充氣貼附於堆垛貨物之端面；以及四片氣囊布，分別結合於升降座四端面，並連結於負壓氣體之連接管路，以用於吸附貼合於堆垛貨物之不規則表面。

基於上述，透過使升降座於固定座垂直下降，並於海綿吸盤接觸堆垛貨物頂部時真空吸附，且使氣囊充氣以貼附於貨物端面，再藉氣囊布真空吸附以貼附於貨物之不規則表面，讓搬運裝置能確實吸附於堆垛貨物，以透過機械手臂旋轉位移堆垛貨物至輸送帶或特定位置，提升搬運效率。

為使達成本創作目的之技術內容能有更完整的揭露，茲於以下內容詳述之，並請一併參閱所揭之圖式及圖號︰

首先，請參閱第1~3圖所示，本創作之搬運裝置(1)係透過一連結接頭(10)安裝連接於一機械手臂(2)，以藉機械手臂(2)驅動搬運裝置(1)旋轉位移，且搬運裝置(1)包含一固定座(11)以及一升降座(12)。其中，固定座(11)連接於連結接頭(10)，且於固定座(11)內設有供負壓及正壓氣體傳送之連接管路(111)。

而升降座(12)設於固定座(11)外環，且包含複數升降機構(121)及一吸氣室(122)，其升降機構(121)一端固定於固定座(11)，且係透過一動力源(13)驅動使升降座(12)能沿固定座(11)垂直升降位移（配合參閱第4圖），位於吸氣室(122)內包含一海綿吸盤(123)、四組氣囊(124)及四片氣囊布(125)，其中，海綿吸盤(123)結合於升降座(12)底部，並連結於負壓氣體之連接管路(111)，以用於吸附堆垛貨物(3)之頂部；四組氣囊(124)分別結合於升降座(12)四端面，並連結於正壓氣體之連接管路(111)，以用於貼附於堆垛貨物(3)之端面；四片氣囊布(125)分別結合於升降座(12)四端面，並連結於負壓氣體之連接管路(111)，以用於吸附貼合於堆垛貨物(3)之不規則表面。於本創作之一實施例中，升降機構(121)包含連結動力源(13)與螺桿(1211)之第一皮帶(1212)，且於螺桿(1211)設有位移平面(1213)，並於位移平面(1213)、固定座(11)與升降座(12)之間設第二皮帶(1214)，使動力源(13)驅動第一皮帶(1212)讓螺桿(1211)旋轉帶動位移平面(1213)升降，進而連動第二皮帶(1214)使升降座(12)沿固定座(11)垂直升降。

其次，請仍然參閱第4圖並配合第5圖所示，本創作之搬運裝置(1)利用連結接頭(10)組設於機械手臂(2)後（請回顧第1圖），即能開始搬運堆垛貨物(3)。當搬運裝置(1)移至堆垛貨物(3)上方時，動力源(13)驅動第一皮帶(1212)使螺桿(1211)旋轉，進而帶動位移平面(1213)上升，此時，固定於升降座(12)之第二皮帶(1214)朝下方延伸，而讓升降座(12)下降至堆垛貨物(3)外環，並驅動真空幫浦使連接於四通閥之負壓連接管路(111)讓海綿吸盤(123)吸附於堆垛貨物(3)頂面（配合參閱第7圖），接著，透過電磁閥控制連接於三通閥之正壓連接管路(111)使四組氣囊(124)充氣（配合參閱第6~7圖），進而讓氣囊(124)膨脹而緊貼於堆垛貨物(3)四端面（如第8圖所示），且藉由連接於二通閥之負壓連接管路(111)以四片氣囊布(125)為吸氣室(122)邊緣進行抽氣動作，讓四片氣囊布(125)隨堆垛貨物(3)形狀貼附於貨物(3)之不規則表面（如第9圖所示），使搬運裝置(1)確實緊密吸附於堆垛貨物(3)，以藉機械手臂(2)旋轉位移至所需位置。

接著，請仍然參閱第9圖所示，當搬運裝置(1)將堆垛貨物(3)搬運至所需位置後，係透過電磁閥控制連接於三通閥之連接管路(111)使四組氣囊(124)消氣並將氣囊布(125)包圍之吸氣室(122)解除真空狀態（配合參閱第10圖），接著，解除海綿吸盤(123)（圖中未顯示）之真空吸附狀態，使堆垛貨物(3)平穩置放於輸送帶(4)或其它位置，再藉由動力源(13)控制螺桿(1211)反向旋轉使位移平面(1213)下降（請回顧第4圖），同時藉第二皮帶(1214)使升降座(12)上升復位（如第11圖所示），以再次進行堆垛貨物(3)之吸附及搬運作業。

藉此，透過設於升降座(12)吸氣室(122)內之海綿吸盤(123)、氣囊(124)及氣囊布(125)，使升降座(12)移至堆垛貨物(3)上方時，能利用海綿吸盤(123)真空吸附於堆垛貨物(3)頂部，並將氣囊(124)充氣以貼附於貨物(3)端面，再藉氣囊布(125)真空吸附以貼附於貨物(3)之不規則表面，讓搬運裝置(1)能確實吸附於堆垛貨物(3)，以透過機械手臂(2)旋轉位移堆垛貨物(3)至輸送帶(4)或特定位置，提升搬運效率。

惟以上所述者，僅為本創作之較佳實施例，並非用以限定本創作之實施範圍，凡未脫離本創作技藝精神所為之變化與修飾，皆為本創作專利範圍所涵蓋。

綜上所述，本創作確實已突破傳統並具有改良及創新之創作內容且能具體實施，理應符合新型專利之法定要件，爰依法提出專利申請，懇請　鈞局審查委員授予合法專利權，以勵創作，至感德便。

本創作︰ 1:搬運裝置 10:連結接頭 11:固定座 111:連接管路 12:升降座 121:升降機構 1211:螺桿 1212:第一皮帶 1213:位移平面 1214:第二皮帶 122:吸氣室 123:海綿吸盤 124:氣囊 125:氣囊布 13:動力源 2:機械手臂 3:貨物 4:輸送帶

[第1圖]係本創作結合機械手臂之示意圖。 [第2圖]係本創作之立體圖。 [第3圖]係本創作之前視圖。 [第4圖]係本創作內部結構之示意圖。 [第5~11圖]係本創作使用狀態之示意圖。

1:搬運裝置

11:固定座

12:升降座

121:升降機構

122:吸氣室

123:海綿吸盤

124:氣囊

125:氣囊布

Claims (2)

1. 一種堆垛貨物搬運裝置，該裝置係透過一連結接頭安裝連接於一機械手臂，以藉該機械手臂驅動該裝置旋轉位移，且該裝置包含︰ 一固定座，該固定座連接該連結接頭，且於該固定座內設有供負壓及正壓氣體傳送之連接管路；以及 一升降座，設於該固定座外環，且包含複數升降機構及一吸氣室，該升降機構一端固定於該固定座，且係透過一動力源驅動使該升降座能沿該固定座垂直升降位移，該吸氣室包含︰ 一海綿吸盤，結合於該升降座底部，並連結於該負壓氣體之連接管路，以用於吸附堆垛貨物之頂部； 四組氣囊，分別結合於該升降座四端面，並連結於該正壓氣體之連接管路，以充氣貼附於該堆垛貨物之端面；以及 四片氣囊布，分別結合於該升降座四端面，並連結於該負壓氣體之連接管路，以用於吸附貼合於該堆垛貨物之不規則表面。
2. 如請求項1所述之堆垛貨物搬運裝置，其中，該升降機構包含連結該動力源與螺桿之第一皮帶，且於該螺桿設有位移平面，並於該位移平面、該固定座與該升降座之間設第二皮帶，使該動力源驅動該第一皮帶讓該螺桿旋轉帶動該位移平面升降，進而連動該第二皮帶使該升降座沿該固定座垂直升降。

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