TWM601513U - 馬達裝置 - Google Patents

Abstract

本創作提供一種馬達裝置，其包括殼體、外蓋以及動力組件。殼體上方設有端蓋且殼體與端蓋圍設形成動力室，端蓋開設有穿孔。外蓋罩蓋在端蓋之外且外蓋與端蓋圍設形成控制室，控制室內設有金屬基板以及控制電路板，且金屬基板固設於外蓋與控制電路板之間，控制電路板固設於金屬基板與端蓋之間，金屬基板與控制電路板間隔配置。動力組件設置在動力室內，動力組件具有驅動導線，驅動導線通過穿孔且藉由導電片電性連接金屬基板以及控制電路板。

Description

馬達裝置

本創作係有關於馬達裝置，特別是一種與驅動器一體整合的馬達裝置。

現有的馬達與驅動器多為獨立裝置，自馬達定子引出的三相線在馬達殼體上的接線盒與驅動器線路配接。前述的分離式配置需使用較多的零件連接於馬達與驅動器之間，因此組裝工時長且製造成本高。而且，前述的分離式配置，其設備整體也需佔用較多的空間。再者，馬達與驅動器之間的線路配接處也必需設計防水結構。

有鑑於此，本創作人遂針對上述現有技術，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本創作人改良之目標。

本創作提供一種與驅動器一體整合的馬達裝置。

本創作提供一種馬達裝置，其包括一殼體、一外蓋以及一動力組件。殼體上方設有一端蓋，且殼體與端蓋圍設形成一動力室，端蓋開設有至少一穿孔。外蓋罩蓋在端蓋之外，且外蓋與端蓋圍設形成一控制室，其中控制室 內設有一金屬基板以及一控制電路板，金屬基板固設於外蓋與控制電路板之間，控制電路板固設於金屬基板與端蓋之間，金屬基板與控制電路板間隔配置。動力組件設置在動力室內，動力組件具有至少一驅動導線，各驅動導線分別通過相對應的穿孔，且分別藉由一導電片電性連接金屬基板以及控制電路板。

本創作的馬達裝置，各導電片的中段彎折形成一基板階部，且基板階部貼附金屬基板。各導電片的二端分別彎折形成一電路板階部及一導線階部，各導電片的電路板階部貼附控制電路板，各導電片的導線階部電性連接相對應的各驅動導線。

本創作的馬達裝置，每一導電片中的基板階部、電路板階部及導線階部相對於控制電路板的頂面分別配置在不同的高度。

本創作的馬達裝置，其中動力組件包含有相互穿套的一定子以及一轉子，定子固設在動力室之內，轉子則以一旋轉軸桿樞設在動力室之內，端蓋的頂面設有朝向控制電路板配置的一凹部，旋轉軸桿貫穿端蓋的凹部，且凹部內相對應旋轉軸桿鄰接設置有電性連接控制電路板的一子電路板，且子電路板上設有一編碼器以偵測旋轉軸桿的一旋轉角度。

本創作的馬達裝置，其中動力組件包含有相互穿套的一定子以及一轉子，定子固設在動力室之內，轉子則以一旋轉軸桿樞設在動力室之內，旋轉軸桿貫穿端蓋，且控制電路板上相對應旋轉軸桿鄰接設置有一編碼器以偵測旋轉軸桿的一旋轉角度。控制電路板與端蓋相互固接。

本創作的馬達裝置，其殼體內形成有一散熱流道，散熱流道呈螺旋狀以貼附且包圍動力室。

本創作的馬達裝置其金屬基板以及控制電路板、轉子及定子一體整合於殼體及外蓋定義的容室，控制電路板上設有驅動器電路，且藉由導電片分接層疊配置的金屬基板以及控制電路板，因此能夠將控制電路板、轉子及定子一體整合於殼體，縮小馬達裝置的整體體積並提升功率密度。

100:殼體

110:端蓋

111:凹部

101:動力室

102:穿孔

200:外蓋

201:控制室

210:電力輸入埠

211:供電導線

300:金屬基板

310:導電件

400:控制電路板

401:通口

410:電流感測器

420:編碼器

430:螺絲

500:動力組件

510:定子

511:驅動導線

520:轉子

530:旋轉軸桿

610:導電片

611a:基板階部

611b:電路板階部

611c:導線階部

620:電連接器

700:子電路板

710:編碼器

801:散熱流道

802:副流道

810:管接頭

圖1及圖2係本創作第一實施例之馬達裝置之各立體分解示意圖。

圖3係本創作第一實施例之馬達裝置之剖視圖。

圖4係本創作第一實施例之馬達裝置之側視圖。

圖5係本創作第一實施例之馬達裝置之另一立體分解示意圖。

圖6係本創作第二實施例之馬達裝置。

圖7係本創作第二實施例之馬達裝置之剖視圖。

參閱圖1至圖5，本創作的第一實施例提供一種馬達裝置，其包括一殼體100、一外蓋200以及一動力組件500。

殼體100上方設有一端蓋110，且殼體100與端蓋110共同圍設而形成一動力室101，端蓋110開設有至少一穿孔102，穿孔102開設位置則不限制。

外蓋200罩蓋在端蓋110之外，且外蓋200與端蓋110共同圍設而形成一控制室201，控制室201內設有層疊配置的一金屬基板300以及一控制電路板400；金屬基板300固設於外蓋200之內側與控制電路板400之間；控制電路板400則固設於動力室101之外側；詳細地說，控制電路板400固設於金屬基板300與端 蓋110之間；金屬基板300電性連接複數個供電導線211，且與控制電路板400間隔配置，控制電路板400上則設有驅動器電路(圖未示)。

動力組件500設置在動力室101內，動力組件500具有至少一驅動導線511，通常為複數個驅動導線511，各驅動導線511分別通過相對應的穿孔102，且各驅動導線511分別藉由一導電片610同時電性連接金屬基板300以及控制電路板400。驅動導線511配置的位置與數目對應穿孔102配置的位置與數目。

前述各導電片610的二端分別電性連接控制電路板400及與其相對應的各驅動導線511，各導電片610的一中段則電性連接金屬基板300。具體而言，各導電片610的中段於兩側彎折而形成一基板階部611a，且導電片610的中段的基板階部611a貼附金屬基板300，並且較佳地，可以鎖固方式而電性連接金屬基板300。

各導電片610的二端可以任意形式分別電性連接控制電路板400以及相對應的各驅動導線511。於本實施例中，為了便於鎖固及電性連接，各導電片610的二端可以擇性地分別彎折形成一個電路板階部611b及一個導線611c，各導電片610的電路板階部611b皆貼附而電性連接控制電路板400，各導電片610的導線階部611c則分別電性連接相對應的各驅動導線511。而且，於各導電片610之中，其形成於中段及二端的基板階部611a、電路板階部611b及導線階部611c相對於控制電路板400的頂面，分別配置在不同高度的位置，藉此使得各導電片610與金屬基板300、控制電路板400及電連接器620(稍後說明)之間的鎖固點能夠錯開，以避免金屬基板300、控制電路板400及電連接器620之間接觸而造成短路。

於本實施例中，各穿孔102內分別對應設有一電連接器620，各電連接器620分別電性連接對應的各驅動導線511以及對應的各導電片610。控制電路板400上對應各電連接器620分別設有一通口401，且各電連接器620分別穿過並配置於相對應的各通口401。於本實施例中，通口401較佳地為孔洞之形態，但本創作不以此為限，其也可以是形成在控制電路板400邊緣的非孔洞形缺口。控制電路板400上相對應各電連接器620分別相鄰設置有一電流感測器410。各電流感測器410分別鄰設相對應的各電連接器620。再者，本創作也不僅限於前述的配置方式，例如各電連接器620也可以配置在控制電路板400的外緣，而不貫穿控制電路板400，各電流感測器410亦相對應各電連接器620配置在控制電路板400的邊緣。

動力組件500的具體構造包含有相互穿套的一定子510以及一轉子520，定子510固設在動力室101之內，轉子520則以一旋轉軸桿530樞設在動力室101之內，端蓋110的頂面凹設形成有朝向控制電路板400配置的一凹部111，旋轉軸桿530貫穿端蓋110而穿入凹部111之內，且凹部111之內對應旋轉軸桿530鄰接設置有電性連接控制電路板400的一子電路板700，且子電路板700上設有一編碼器710，以偵測旋轉軸桿530的一旋轉角度。

參閱圖1以及圖3至圖5，殼體100內形成有一散熱流道801，散熱流道801呈螺旋狀以貼附且包圍動力室101。外蓋200內形成有一副流道802，外蓋200的外側設有一管接頭810，副流道802兩端分別連通管接頭810以及散熱流道801。殼體100的外側設有另一管接頭810，散熱流道801連通管接頭810。因此，可以自上述其中一個管接頭810注入冷卻液，冷卻液先後通過副流道802及散熱 流道801(流向亦可反轉)，以吸收馬達裝置運轉中動力組件500所產生的熱能，而後吸熱過的冷卻液可由另一管接頭810排出。

本創作的馬達裝置其金屬基板300以及控制電路板400、轉子520及定子510一體整合於殼體100及外蓋200定義的多個容室內，控制電路板400上設有驅動器電路，且藉由多個導電片610分接層疊配置的金屬基板300以及控制電路板400，因此能夠將驅動器、轉子520及定子510一體整合於殼體100，以縮小馬達裝置的整體體積並提升功率密度。

參圖6及圖7，本創作第二實施例提供一種馬達裝置，其包括一殼體100、一外蓋200以及一動力組件500。本實施例的馬達裝置其造大致如同前述第一實施例，其相同之處於本實施例中不再贅述，本實施例與第一實施例不同之處詳述如後。

動力組件500包含有相互穿套的一定子510以及一轉子520，定子510固設在動力室101之內，轉子520則以一旋轉軸桿530樞設在動力室101之內，旋轉軸桿530貫穿端蓋110，且控制電路板400上相對應旋轉軸桿530鄰接設置有一編碼器420，以偵測旋轉軸桿530的一旋轉角度。一般而言，控制電路板400會以鎖固方式固定，然而為避免干涉電路配置，其組裝固定點一般會鄰近於控制電路板400的邊緣，因此編碼器420若距離鎖固點太遠則可能在動力組件500運轉時產生振動。相對而言，前述第一實施例的圖3所示的編碼器710是分離設置在另一較小的子電路板700，故編碼器710距離子電路板700外緣的固定點較近，而無前述振動問題。回到圖6及圖7的第二實施例，若於控制電路板400上鄰近編碼器420之處與端蓋110相互固接則可以避免振動，且於本實施例中，較佳地可藉由螺絲430等零件予以鎖固，但本創作不限於此。其他實施例中，亦可將導電片 610連接控制電路板400的電路板階部611b連接於鄰近編碼器420之處，藉由導電片610的結構支撐電路板400上的編碼器420所在之處，也能夠同時達到電性連接且避免編碼器420振動之功效。

以上所述僅為本創作之較佳實施例，非用以限定本創作之專利範圍，其他運用本創作之專利精神之等效變化，均應俱屬本創作之專利範圍。

100:殼體

101:動力室

102:穿孔

110:端蓋

200:外蓋

201:控制室

300:金屬基板

400:控制電路板

401:通口

410:電流感測器

430:螺絲

510:定子

511:驅動導線

520:轉子

530:旋轉軸桿

610:導電片

611a:基板階部

611b:電路板階部

611c:導線階部

620:電連接器

801:散熱流道

Claims (9)

1. 一種馬達裝置，包括：一殼體，該殼體上方設有一端蓋，且該殼體與該端蓋圍設形成一動力室，該端蓋開設有至少一穿孔；一外蓋，罩蓋在該端蓋之外，且該外蓋與該端蓋圍設形成一控制室，其中該控制室內設有一金屬基板以及一控制電路板，該金屬基板固設於該外蓋與該控制電路板之間，該控制電路板固設於該金屬基板與該端蓋之間，該金屬基板與該控制電路板間隔配置；以及一動力組件，設置在該動力室內，該動力組件具有至少一驅動導線，各該驅動導線分別通過相對應的各該穿孔，且各該驅動導線分別藉由一導電片電性連接該金屬基板以及該控制電路板。
2. 如請求項1所述的馬達裝置，其中各該導電片的中段彎折形成一基板階部，且該基板階部貼附該金屬基板。
3. 如請求項2所述的馬達裝置，其中各該導電片的二端分別彎折形成一電路板階部及一導線階部，該電路板階部貼附該控制電路板，該導線階部電性連接相對應的該驅動導線。
4. 如請求項3所述的馬達裝置，其中每一該導電片中的該基板階部、該電路板階部及該導線階部相對於該控制電路板的一頂面分別配置在不同的高度。
5. 如請求項1所述的馬達裝置，其中各該穿孔內分別設有一電連接器，各該電連接器分別電性連接相對應的各該驅動導線以及相對應的各該導電片。
6. 如請求項1所述的馬達裝置，其中該動力組件包含有相互穿套的一定子以及一轉子，該定子固設在該動力室之內，該轉子則以一旋轉軸桿樞設在該動力室之內，該端蓋的頂面設有朝向該控制電路板配置的一凹部，該旋轉軸桿貫穿該端蓋的該凹部，且該凹部內相對應該旋轉軸桿鄰接設置有電性連接該控制電路板的一子電路板，且該子電路板上設有一編碼器以偵測該旋轉軸桿的一旋轉角度。
7. 如請求項1所述的馬達裝置，其中該動力組件包含有相互穿套的一定子以及一轉子，該定子固設在該動力室之內，該轉子則以一旋轉軸桿樞設在該動力室之內，該旋轉軸桿貫穿該端蓋，且該控制電路板上相對應該旋轉軸桿鄰接設置有一編碼器以偵測該旋轉軸桿的一旋轉角度。
8. 如請求項7所述的馬達裝置，其中該控制電路板與該端蓋相互固接。
9. 如請求項1所述的馬達裝置，其中該殼體內形成有一散熱流道，該散熱流道呈螺旋狀以貼附且包圍該動力室。

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