TWM597390U - 定位檢測裝置 - Google Patents

Abstract

一種定位檢測裝置，係利用半反射鏡使視覺檢測裝置之第一攝影單元與第二攝影單元，能夠以重疊的拍攝光軸中心拍攝待檢測物，再進行定位與檢測，可避免習知技術中因定位至檢測的過程中，需移動待檢測物或是攝影單元所造成的誤差，進而有效提升檢測精準度，且可縮短檢測所需之時間，提高產能。

Description

定位檢測裝置

一種定位檢測裝置，尤指利用光軸中心於待檢測物上方呈重疊狀之兩檢測攝影單元，對待檢測物進行定位與檢測之檢測裝置。

按，電子產品中的電路板上各種元件之品質及外觀檢測，為製造與檢驗過程中的重要步驟，為了使檢測更加準確，目前大多使用視覺檢測系統，以影像方式進行檢測，而在檢測過程中，會先以大面積的方式拍攝待檢測物，對待檢測物進行座標定位，在依據待檢測物之座標進行局部影像拍攝進行檢測，此種作法必須移動待檢測物或是攝影單元，先對待檢測物進行座標定位後，才能開始進行待檢測物檢測，然而，不論驅動待檢測物或是攝影單元的驅動器精密度有多準確，必然存在有公差，因此在檢測待檢測物時，精準度就會下降，且此種檢測過程也會使檢測時間較長，造成產能降低。

本創作之主要目的乃在於，利用半反射鏡使視覺檢測裝置之定位攝影單元與檢測攝影單元，能夠以重疊的拍攝光軸中心拍攝待檢測物，再進行定位與檢測，可避免習知技術中因定位至檢測的過程中，需移動待檢測物或是攝影單元所造成的誤差，進而有效提升檢測精準度，且可縮短檢測所需之時間，提高產能。

為達上述目的，本創作之定位檢測裝置係設置有檢測平台、半反射鏡以及視覺檢測裝置，檢測平台係供待檢側物置放，半反射鏡係設置於檢測平台上方，具有用以將待檢側物影像朝向第一方向反射之反射面，以及供檢測物影像穿透朝向第二方向投射之穿透面，而該檢測裝置具有主機端以及主機端所連接之第一攝影單元以及第二攝影單元，第一攝影單元係用以接收該半反射鏡朝向第一方向反射之待檢測物影像，第二攝影單元係用以接收半反射鏡朝向第二方向所投射之待檢測物影像，且第一攝影單元與第二攝影單元的拍攝光軸中心於待檢測物上方呈重疊狀。

前述之定位檢測裝置，其中該檢測平台具有具有承載台以及帶動承載台位移之驅動裝置，待檢測物係置放於承載台。

前述之定位檢測裝置，其中該檢測平台係設置有背光單元設置於承載台遠離待檢測物之另側，且乘載台為透光材質所製成，讓背光單元所產生之光線穿過承載台照射待檢測物。

前述之定位檢測裝置，其中該視覺檢測裝置係進一步設置有照明單元，照明單元為內同軸光源或環形光源裝設於第二攝影單元。

請參閱第一圖所示，由圖中可清楚看出，本創作係設置有檢測平台1、半反射鏡2以及視覺檢測裝置3，其中：

該檢測平台1係供待檢側物4置放，具有承載台11以及帶動承載台11位移之驅動裝置12，待檢測物4係置放於承載台11，且檢測平台1係設置有背光單元13設置於承載台11遠離待檢測物4之另側，而乘載台11為透光材質所製成，讓背光單元13所產生之光線穿過承載台11照射待檢測物4。

該半反射鏡2係呈傾斜狀設置於檢測平台1上方，具有用以將待檢側物4影像朝向第一方向反射之反射面21，以及供檢測物4影像穿透朝向第二方向投射之穿透面22。

該檢測裝置3具有主機端31以及主機端31所連接之第一攝影單元32以及第二攝影單元33，第一攝影單元32係用以接收該半反射鏡2朝向第一方向反射之待檢測物4影像，第二攝影單元33係用以接收半反射鏡2朝向第二方向所投射之待檢測物4影像，且第一攝影單元32與第二攝影單元33的拍攝光軸中心(A、B)於待檢測物4上方呈重疊狀C。

藉上，當待檢側物4置放於檢測平台1後，主機端31會先控制第一攝影單元32拍攝檢測物4之影像，並傳送至主機端31，主機端31於接收到第一攝影單元32所拍攝待檢測物4之影像後，係對該影像進行分析後產生至少一個檢查座標，並使檢測平台1之驅動裝置12依據檢查座標移動承載台11後，控制第二攝影單元33接收待檢測物4之影像，並對該影像進行檢測，由於主機端31能夠以相對位置固定之第一攝影單元32與第二攝影單元33重疊的拍攝光軸中心拍攝待檢測物，進而有效提升檢測精準度，且可縮短檢測所需之時間，提高產能；再者，主機端31使承載台11依據檢查座標移動後，係可同時控制第一攝影單元32與第二攝影單元33接收待檢測物4之影像，讓主機端31藉由第二攝影單元33所接收之影像進行檢測，而第一攝影單元32所拍攝待之待測物影像，為用來比對第一攝影單元32以及第二攝影單元33所接收之待檢測物4影像之中心點是否重疊，以確認第一攝影單元32與第二攝影單元33相對位置並無變更；又，在本實施例中，第一攝影單元32係為定焦攝影器，第二攝影單元33係為遠心攝影器，第一攝影單元32之拍攝範圍大於第二攝影單元之拍攝範圍，因此第一攝影單元32接收待檢測物4之影像作為定位用，第二攝影單元33所接收之影像作為檢測用。

請參閱第一圖至第三圖所示，由圖中可清楚看出，本創作第二實施例、第三實施例與前述第一實施例之差異在於，第二實施例與第三實施例之視覺檢測裝置3係進一步設置有照明單元(34、35)，第二實施例之照明單元34為內同軸光源，第三實施例之照明單元35為環形光源，用以取代或是輔助第一實施例之背光單元13。

1:檢測平台 11:承載台 12:驅動裝置 13:背光單元 2:半反射鏡 21:反射面 22:穿透面 3:檢測裝置 31:主機端 32:第一攝影單元 33:第二攝影單元 34:照明單元 35:照明單元 4:待檢測物 A、B:光軸中心 C:重疊狀

第一圖係本創作第一實施例之示意圖。 第二圖係本創作第二實施例之示意圖。 第三圖係本創作第三實施例之示意圖。

1:檢測平台

11:承載台

12:驅動裝置

13:背光單元

2:半反射鏡

21:反射面

22:穿透面

3:檢測裝置

31:主機端

32:第一攝影單元

33:第二攝影單元

Claims (4)

1. 一種定位檢測裝置，係設置有檢測平台、半反射鏡以及視覺檢測裝置，檢測平台係供置放，其特徵在於： 該半反射鏡係設置於檢測平台上方，具有用以將待檢側物影像朝向第一方向反射之反射面，以及供檢測物影像穿透朝向第二方向投射之穿透面，而該檢測裝置具有主機端以及主機端所連接之第一攝影單元以及第二攝影單元，第一攝影單元係用以接收該半反射鏡朝向第一方向反射之待檢測物影像，第二攝影單元係用以接收半反射鏡朝向第二方向所投射之待檢測物影像，且第一攝影單元與第二攝影單元的拍攝光軸中心於待檢測物上方呈重疊狀。
2. 如請求項1所述之定位檢測裝置，其中該檢測平台具有具有承載台以及帶動承載台位移之驅動裝置，待檢測物係置放於承載台。
3. 如請求項2所述之定位檢測裝置，其中該檢測平台係設置有背光單元設置於承載台遠離待檢測物之另側，且乘載台為透光材質所製成，讓背光單元所產生之光線穿過承載台照射待檢測物。
4. 如請求項1所述之定位檢測裝置，其中該視覺檢測裝置係進一步設置有照明單元，照明單元為內同軸光源或環形光源裝設於第二攝影單元。

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