TWM586205U - 異形基板之端材分割裝置 - Google Patents

Abstract

一種異形基板之端材分割裝置，包括移動體6，在前後方向進退移動；桌台7，在移動體6上旋轉，並吸取保持已劃上異形裁切線B之基板A；雙腕機械手臂9、9，從桌台7前方突出於左右；夾頭11，在機械手臂前端用以夾住基板A之端材C兩面；端材C夾取用中心夾爪F，設置於滑動基底21且上下夾取前端朝向前方，滑動基底21設置於昇降體下端並在前後方向進退移動，昇降體係在機械手臂9間的正上方昇降；扭轉搖動手段K，使中心夾爪F在上下方向搖動；切口部30，從桌台7邊緣面往內部方向設置，並嵌入夾頭11及中心夾爪F；及斜面部29，從桌台7上面朝向邊緣朝下傾斜。分割異形基板時，於以夾具爪夾取部分施加扭轉並分割，藉此不會有在分割緣產生破裂之不良。

Description

異形基板之端材分割裝置

本案係關於例如車載用顯示面板等所使用異形基板之端材之切割裝置。

如公知，車載用顯示面板等顯示用基板除了液晶基板以外，亦使用有機EL基板，於基板劃上異形裁切線後，分割該裁切線外周部分之端材(隨著分割去除)，藉此獲得異形基板(上述端材分割方法例如參照專利文獻1及2)。

[先前技術文獻]
[專利文獻]
專利文獻1：日本專利第3759450號公報。
專利文獻2：日本專利第4907104號公報。

[本創作所欲解決的課題]
又，根據專利文獻1的分割方式，隨著汽缸伸長，棒材或輥等分割構件會降低至分割部分(劃線上)，並於分割構件作用分割力(加壓力或衝擊力)而進行分割。

又，根據專利文獻2的分割方式，與專利文獻1之方式同樣地，一邊在分割部分的劃線上壓接折割棒材，一邊進行分割。

若藉由上述方式，棒材或輥等分割構件的加壓力或衝擊力所造成應力會強行分割，故無法獲得漂亮的分割面，會產生分割面擦傷現象、或因擦傷產生破裂，而成為產生不良品的原因。亦即，會在製品側產生缺角。

其要因是衝擊應力的作用。

因此，本案的方式為：藉由夾具爪而夾住到端材部分裁切線附近為止的位置，並在夾取部分施加扭轉並分割，藉此可避免前述各種不良。

[解決課題的技術手段]
為了解決上述課題，本案的構成係包括：
移動體，係藉由前後方向導引手段而移動導引，並藉由移動手段而進退移動；
附吸取保持手段之桌台，係設置於前述移動體上側，並藉由旋轉手段而在平面上旋轉，並於上面保持所載置矩形基板，前述矩形基板已完成劃線，前述劃線係在邊緣部劃上異形裁切線，並在前述異形裁切線之外側端材之各角落部劃上前述端材分割用半裁線；
雙腕機械手臂，係從前述桌台前方中央部分突出於前方左右；
夾頭，係設置於於前述兩機械手臂前端，並夾住上述基板之上述端材兩面；
昇降體，係於上述機械手臂間的正上方藉由昇降手段而昇降；
滑動基底，係設置於支持構件，並藉由導引手段而在前後方向滑動，且藉由進退移動手段而移動，前述支持構件設置於前述昇降體下端；
前述基板之端材夾取用中心夾爪，係設置於前述滑動基底，並使上下夾取前端朝向前方；
扭轉搖動手段，係使前述中心夾爪在上下方向搖動；
切口部，係設置於上述桌台長邊緣之兩端部及中間部分以及前述桌台短邊緣之中央部分，並從各邊緣面往內部方向嵌入前述夾頭及中心夾爪；及
斜面部，係設置於從上述桌台上面邊緣到內部方向上述基板之上述分割劃線緣為止之間，並從前述桌台上面朝向邊緣朝下傾斜。

[本創作的功效]
如上述，根據本案之異形基板之端材分割裝置，藉由吸取保持手段而吸取保持載置於桌台上之基板，藉由雙腕機械手臂之夾頭而夾住該保持基板長邊緣之端材兩端部緣，藉由中心夾爪而夾住長邊緣端材之中央部分後，使機械手臂之夾頭扭轉搖動，使中心夾爪藉由搖動手段而扭轉搖動，使端材在劃線部分被分割，除此之外，使桌台旋轉約45°，藉由雙腕機械手臂之夾爪而夾住朝斜前方一端邊及朝斜後方另一端邊之短邊兩端，並進行分割，除此之外，藉由旋轉手段而旋轉桌台，使短邊端材之端材朝向前後方向後，藉由中心夾爪椅以搖動手段扭轉搖動一邊的短邊端材，並進行分割，藉由旋轉手段而變更剩下的短邊端材位置，以中心夾爪透過搖動手段扭轉搖動，並進行分割，藉由前後機械手臂之夾爪的搖動及中心夾爪之搖動手段所行扭轉搖動，而分割剩下的長邊之端材。

因此，具有以下特有效果：在桌台周圍可使用機械手臂之夾頭與中心夾爪兩者，或可分開使用，當然，可隨著旋轉桌台而變更基板邊緣的位置，可極有效率地分割端材。

接著，以機械手臂之夾頭或中心夾爪分割端材時，在設置於桌台上面之朝下傾斜斜面部中，夾頭或中心夾爪所行扭轉可在不阻礙端材的扭轉分割下，順利地扭轉分割端材，不會在分割緣形成擦傷或造成破裂，且不會產生造成製品不良之分割面。

接著，根據所附圖面說明本案之實施形態。
如圖1所示，本案實施形態之各邊端材被分割基板A除了公知單板及液晶基板以外，亦使用有機EL基板，例如有下側為玻璃板且在該下側玻璃板上積層多層膜者，並在玻璃板下面及多層膜上面劃上一致的異形裁切線B。

又，如公知，在大片面板的兩面劃上X方向及Y方向之裁切線，分割該裁切線且單個分割為多片，而得矩形狀基板A。

當然，在裁切線B各角落部分，從裁切線B向基板A邊緣劃上半裁線B′，該半裁線B′使各邊端材C更容易分割。

又，如圖2、3所示，設置有移動體6，該移動體6係藉由前後方向導引手段D而移動導引，並藉由移動手段E而進退移動。

圖示中的情形，上述導引手段D係由兩條平行之軌道1、及設置於移動體6下面並滑動自在卡合於該軌道1之滑件2而構成，但可以其他構成之導引方式而在前後方向移動。

圖示中的情形，上述移動手段E係由公螺釘4及母螺釘5而構成，該公螺釘4係設置於軌道1間並藉由運轉馬達3而可逆驅動，該母螺釘5係螺合於該公螺釘4並支持於移動體6下面，藉由運轉馬達3，而使公螺釘4運作並使移動體6進退移動，但並不限定於此，例如可以線性馬達使移動體6進退移動。

又，上述移動體6上設置有基板A載置用桌台7，該基板A載置用桌台7係藉由作為旋轉手段N之馬達的可逆運轉而在平面上旋轉。

該桌台7設置有吸取保持手段G，該吸取保持手段G係以比基板A面積稍大的平面積在該桌台7上面吸取保持(以人手或輸送機供給)所載置基板A。

如圖6至8所示，作為上述吸取保持手段G，係將桌台7形成為中空扁平的箱，透過吸取軟管(省略圖示)吸取該箱，並在箱頂壁設置無數小孔8，而於箱上吸取保持基板A。

如圖2及3所示，又，在桌台A前緣前方設置有多關節雙腕機械手臂9、9，該多關節雙腕機械手臂9、9係從左右突出於前方。上述機械手臂9、9係從安裝座10雙腕突出於前方。

上述兩機械手臂9前端設置有夾頭11，該夾頭11係開閉自在地夾住基板A之端材C的上下面。夾頭11例如以於上下其中一邊的固定爪、及於另一邊以汽缸等作用機構而開閉的可動爪(皆為公知，故省略圖示)而構成。

又，在機械手臂9間的上方設置有支持構件13，該支持構件13係藉由昇降手段12而昇降。

作為該昇降手段12，如圖3所示係使用汽缸，昇降手段12係如圖示，使昇降手段12上端側之滑件16卡合於設置於定置水平梁14之前後方向軌道15，並在前後方向滑動，且設置有公螺釘18，該公螺釘18係與軌道1並行，且藉由馬達17之可逆運轉而運作，於該公螺釘18螺合母螺釘19，該母螺釘19係設置於昇降手段12上端，可在前後方向一起調整昇降手段12及支持構件13的位置。

可進行該位置調整之要因為在支持構件13側設置中心夾爪，該中心夾爪所具備構成如後述。

如此一來，即使變更基板A對向二邊長邊緣間之尺寸且改變長邊緣位置時，使支持構件13與長邊緣變更位置一致，而可藉由中心夾爪確實夾取長邊緣。

又，支持構件13設置有滑動基底21，該滑動基底21係藉由導引手段I而在前後方向滑動導引，且藉由進退移動手段J而在前後方向滑動。

圖示中的情形，上述導引手段I例如以設置於支持構件13之軌道、及滑動自在嵌入卡合於該軌道之突條而構成，圖示中的情形，上述進退移動手段J例如使用汽缸，該汽缸兩端與支持構件13及滑動基底21連接，但不限定於此。

又，滑動基底21設置有端材C之中心夾爪F，該中心夾爪F係配置於上下，並藉由開閉手段31而開閉。

上述中心夾爪F中，固定下側中心夾爪F且使上側中心夾爪F支持於汽缸之開閉手段31，而進行開閉。

又，在藉由扭轉搖動手段K而夾取端材C後，上述中心夾爪F係往下方搖動扭轉，並進行折斷。

例如圖10、11所示，上述扭轉搖動手段K係由突出材22、弧狀導引面23、滑動搖動體25、長孔26、插銷27、及汽缸28而構成，該突出材22係從滑動基底21往下方突出，該弧狀導引面23係設置於該突出材22之桌台7側面並凹入，該滑動搖動體25係在該弧狀導引面23與弧狀突面24重疊，該長孔26係在該滑動搖動體25上下部分兩端朝向上下方向與上述弧狀突面24成為同心圓，該插銷27係貫通該長孔26並支持於突出材22，該汽缸28兩端連接滑動基底21及滑動搖動體25，該滑動基底21係用以使滑動搖動體25在上下方向滑動，支持於滑動搖動體25之上下中心夾爪F會隨著滑動搖動體25的滑動而滑動，並扭轉分割夾取之端材C。

當然，端材C之扭轉分割方式不限定於圖示構成，只要可達成目的，可以其他方式進行。

又，支持構件13係具有中心夾爪F且藉由上述進退移動手段J而在前後方向滑動，藉由昇降手段12而昇降支持構件13，並可改變整體的位置，但並不限定於此，也可為藉由單腕機器人而垂吊支持構件13之方式。

又，從桌台7上面邊緣往內部方向在基板A劃上半裁線B′(到朝向分割線之範圍為止)，於半裁線B′設置有坡斜面部29，該坡斜面部29係從桌台7上面朝向邊緣，藉由該斜面部29而可更順利進行夾頭11或中心夾爪F之扭轉搖動(降低搖動)。

又，可在桌台7邊緣之夾頭11或中心夾爪F所夾住端材C的位置設置切口部30，在隨著夾頭11或中心夾爪F的夾取而進行夾頭11或中心夾爪F之夾取動作時，可迴避夾頭11或中心夾爪F進入時的衝突。

若以上述方式構成，首先於桌台7上載置(以人手或輸送機等)所供給基板A，並藉由並吸取保持手段G在桌台7上保持基板A。此時，使基板A之並行長邊緣位於前後(參照圖2)。

其後，將基板A前方側長邊緣兩端部之端材C藉由雙腕機械手臂9、9之夾頭11而夾住長邊側兩端部，一邊以馬達17運作公螺釘18，藉此使支持構件13前進，一邊在打開的中心夾爪F間(上下間)嵌入長邊緣中央部分後，藉由開閉手段31關閉中心夾爪F，並夾住端材C的中心部分。

接著，如圖4所示，隨著兩機械手臂9的降低動作，使長邊緣之端材C扭轉分割，且使分割端材C掉落並從掉落口41投入箱42而回收。上述端材C即使在半裁線B′部分亦被分割。

上述中心夾爪F亦藉由扭轉搖動手段K而扭轉作用，並進行扭轉分割，故缺角或分割面不易產生破裂，可良好地分割。

又，藉由斜面部29使機械手臂9之夾頭11或中心夾爪F抵接於桌台7上面，而不會阻礙扭轉分割，亦即，斜面部29係用以迴避衝突，其作用如圖6、7所示。

又，如圖4所示，基板A兩短邊側之端材C除了使用兩機械手臂9、9之夾頭11進行分割以外，將桌台7藉由旋轉手段N而旋轉90°，藉由中心夾爪F而分割位於前後之單邊短邊側端材C(亦分割半裁線B′)，在桌台7旋轉90°後，分割剩下的一邊短邊側端材C。

接著，如圖5所示，使桌台7旋轉並朝向安裝座10側，然後使用兩機械手臂9之夾頭11或中心夾爪F而分割剩下的長邊緣之端材C。

使用取出機而從桌台7上取下分割各邊端材C後之基板A。又，變更基板A之尺寸時，可因應其每次基板A之尺寸而交換桌台7。

A‧‧‧基板

B‧‧‧異形裁切線

B′‧‧‧半裁線

C‧‧‧端材

D‧‧‧導引手段

E‧‧‧移動手段

F‧‧‧中心夾爪

G‧‧‧吸取保持手段

I‧‧‧導引手段

J‧‧‧進退移動手段

K‧‧‧扭轉搖動手段

N‧‧‧旋轉手段

1‧‧‧軌道

2‧‧‧滑件

3‧‧‧馬達

4‧‧‧公螺釘

5‧‧‧母螺釘

6‧‧‧移動體

7‧‧‧桌台

8‧‧‧小孔

9‧‧‧機械手臂

10‧‧‧安裝座

11‧‧‧夾頭

12‧‧‧昇降手段

13‧‧‧支持構件

14‧‧‧梁

15‧‧‧軌道

16‧‧‧滑件

17‧‧‧馬達

18‧‧‧公螺釘

19‧‧‧母螺釘

21‧‧‧滑動基底

22‧‧‧突出材

23‧‧‧弧狀導引面

24‧‧‧突面

25‧‧‧滑動搖動體

26‧‧‧長孔

27‧‧‧插銷

28‧‧‧汽缸

29‧‧‧斜面部

30‧‧‧切欠部

31‧‧‧開閉手段

41‧‧‧掉落口

42‧‧‧投入箱

圖1係將本案之端材分割處理的基板之平面圖。
圖2之平面圖係表示處理端材之本案之實施例。
圖3係同上之側面圖。
圖4係表示基板之短邊側端材之分割例之平面圖。
圖5係表示基板之長邊側端材之分割例之平面圖。
圖6係表示端材分割前之部分省略側面圖。
圖7係表示端材分割時之部分省略側面圖。
圖8係表示端材分割後之部分省略側面圖。
圖9係表示端材分割中心夾爪之縱剖面放大側面圖。
圖10係表示中心夾爪扭轉之部分省略放大側面圖。
圖11係表示中心夾爪扭轉後之部分省略放大側面圖。
圖12係表示基板之長邊側端材之分割之平面圖。
圖13係表示基板之兩短邊側端材之分割之平面圖。
圖14係表示基板之各邊端材之分割之平面圖。

Claims (1)

1. 一種異形基板之端材分割裝置，包括：
   移動體，係藉由前後方向導引手段而移動導引，並藉由移動手段而進退移動；
   附吸取保持手段之桌台，係設置於該移動體上側，並藉由旋轉手段在平面上旋轉，並於其上面保持所載置矩形基板，該矩形基板已完成劃線，該劃線係在邊緣部劃上異形裁切線，並在該異形裁切線之外側端材之各角落部劃上該端材分割用半裁線；
   雙腕機械手臂，係從該桌台前方中央部分突出於前方左右；
   夾頭，係設置於於該兩機械手臂前端，並夾住上述基板之上述端材兩面；
   昇降體，係於上述機械手臂間的正上方藉由昇降手段而昇降；
   滑動基底，係設置於支持構件，並藉由導引手段而在前後方向滑動，且藉由進退移動手段而移動，該支持構件設置於該昇降體下端；
   該基板之端材夾取用中心夾爪，係設置於該滑動基底，並使上下夾取前端朝向前方；
   扭轉搖動手段，係使該中心夾爪在上下方向搖動；
   切口部，係設置於上述桌台長邊緣之兩端部及中間部分以及該桌台短邊緣之中央部分，並從各邊緣面往內部方向嵌入該夾頭及中心夾爪；及
   斜面部，係設置於從上述桌台上面邊緣到內部方向上述基板之上述分割劃線緣為止之間，並從該桌台上面朝向邊緣朝下傾斜。