TWM585235U - 具有減速裝置的打包機 - Google Patents

Abstract

一種具有減速裝置的打包機，包含一機台、一驅動裝置、一減速裝置、一夾制單元、一熱熔單元及一切斷單元，該減速裝置包括一驅動源、一第一動力輸出單元、一第二動力輸出單元及一切換單元。該第一動力輸出單元包括一第一傳動軸及一第一單向軸承，該第二動力輸出單元包括一第二傳動軸、一傳遞輪組、第二單向軸承，以及多數受該第二傳動軸連動的傳動輪組，透過該第一單向軸承、該第二單向軸承與該切換單元的設置，該驅動源的動力可切換至該第一動力輸出單元或該第二動力輸出單元，利用單一驅動可完成打包機的束帶供給、拉回、捆緊、夾制、熱熔、切斷等作業，不僅可省略驅動源的數量，可縮小整體體積。

Description

具有減速裝置的打包機

本新型是有關於一種打包機，特別是指一種具有減速裝置的打包機。

現有一種捆包機(台灣證書號數第I482722號專利案)，是利用一進給馬達控制束帶之供給、拉回、拉緊等作業，且利用另一凸輪軸馬達控制一凸輪軸轉動，而使得該凸輪軸上的多數凸輪以既定之時機進行水平移動或上下移動，且使束帶進行夾制、熔接、切斷等工序。

雖然這種捆包機已可達到預期的捆包目的，但整個控制系統須要透過進給馬達控制束帶之供給、拉回、拉緊等作業，且利用凸輪軸馬達控制束帶的夾制、熔接、切斷等工序，整體的成本較高。且操作時，該進給馬達與該凸輪軸馬達必須反復切換，會增加控制流程。

上述捆包機雖是一種全自動捆包機，但其實另一種半自動捆包機也有相同的問題。

因此，本新型之目的，即在提供一種利用單一驅動源可完成多項操作動作之具有減速裝置的打包機。

於是，本新型具有減速裝置的打包機，適宜用一束帶對一物件進行打包作業，該打包機包含一機台，以及一安裝於該機台的驅動裝置、一減速裝置、一夾制單元、一熱熔單元及一切斷單元，該驅動裝置包括一基座、一安裝於該基座的送帶輪組，以及一安裝於該基座的捆緊輪組，該減速裝置包括一驅動源，以及受該驅動源驅動的一第一動力輸出單元、一第二動力輸出單元及一切換單元，該驅動源具有一可輸出轉動動力的轉軸，該第一動力輸出單元設置於該驅動源一側，並包括一第一傳動軸，以及一設置於該第一傳動軸與該轉軸之間的第一單向軸承，該第一傳動軸具有多數凸輪，透過第一單向軸承的設置，該轉軸朝一第一方向轉動可帶動該第一傳動軸轉動，該轉軸朝一相反於該第一方向的第二方向轉動，不帶動該第一傳動軸轉動，該第二動力輸出單元設置於該驅動源另一側，並具有一第二傳動軸、一設置於該第二傳動軸與該轉軸之間的傳遞輪組、一設置於該轉軸與該第二傳動軸其中之一的第二單向軸承，以及多數受該第二傳動軸連動的傳動輪組，該等傳動輪組分別帶動該送帶輪組進行供給、拉回，以及帶動該捆緊輪組進行捆緊作業，透過該第二單向軸承的設置，該轉軸朝該第二方向轉動可帶動該第二傳動軸轉動，且不帶動該第一傳動軸轉動，該切換單元具 有一受該第一動力輸出單元驅動的切換驅動件、一受該切換驅動件連動的連結器，該切換驅動件連動該連結器在分別對應於該等傳動輪組的位置產生動作，可使該第二傳動軸將動力傳遞至所對應的其中一傳動輪組，其餘傳動輪組不被連動，該夾制單元受該第一傳動軸的其中一個凸輪驅動，用於對該束帶的兩個端點進行夾制，該熱熔單元受該第一傳動軸的其中一個凸輪驅動可對已夾制的該束帶兩端點進行熱熔，該切斷單元受該第一傳動軸的其中一個凸輪驅動可對束帶進行切斷作業。

本新型之功效在於：利用該減速裝置的第一單向軸承與該第二單向軸承的設置，可使單一個驅動源可控制該束帶之供給、拉回、捆緊等作業，以及可控制束帶進行夾制、熔接、切斷等工序，整體結構簡單，控制流程較為簡化。

1‧‧‧束帶

100‧‧‧機台

200‧‧‧驅動裝置

210‧‧‧基座

220‧‧‧送帶輪組

300‧‧‧減速裝置

10‧‧‧驅動源

11‧‧‧轉軸

20‧‧‧第一動力輸出單元

21‧‧‧第一傳動軸

40‧‧‧切換單元

41‧‧‧切換驅動件

42‧‧‧連結器

43‧‧‧擺臂

431‧‧‧軸樞部

432‧‧‧U形架

433‧‧‧導輪

434‧‧‧卡銷

44‧‧‧滑套

441‧‧‧外壁面

211‧‧‧凸輪

22‧‧‧第一單向軸承

30‧‧‧第二動力輸出單元

31‧‧‧第二傳動軸

L‧‧‧軸線

311‧‧‧周面

312‧‧‧長槽

32‧‧‧傳遞輪組

321‧‧‧第一齒輪

322‧‧‧第二齒輪

33‧‧‧第二單向軸承

34‧‧‧輸出軸

35、35’、35”‧‧‧傳動輪組

351‧‧‧主動輪

352‧‧‧被動輪

356‧‧‧鍵槽

442‧‧‧嵌槽

45‧‧‧連接件

451‧‧‧定位銷

452‧‧‧卡槽

46‧‧‧鉤爪

461‧‧‧嵌卡部

465‧‧‧樞耳

47‧‧‧彈片

400‧‧‧夾制單元

500‧‧‧熱熔單元

600‧‧‧切斷單元

I‧‧‧第一方向

Ⅱ‧‧‧第二方向

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本新型具有減速裝置的打包機一實施例的一平面組合圖；圖2是該實施例的減速裝置的平面示意圖，說明一驅動源、一第一動力輸出單元及一第二動力輸出單元的配置； 圖3是該實施例的一立體組合圖，說明該第二動力輸出單元與一憋換單元；圖4是圖3之一立體分解圖；圖5是圖3的一平面組合剖視圖；圖6是類似於圖5的一切換操作示意圖；及圖7是類似於圖6的另一切換操作示意圖。

參閱圖1，本新型具有減速裝置的打包機之一實施例，適宜用一束帶1對一物件2進行打包作業，該打包機包含一機台100，以及一安裝於該機台100的驅動裝置200、一減速裝置300、一夾制單元400、一熱熔單元500及一切斷單元600。

該驅動裝置200包括一基座210，以及一安裝於該基座210的送帶輪組220。該送帶輪組220用於對一束帶1進行供給、拉回的動作，以及用於對該束帶1進行捆緊的動作。

配合參圖2至圖4，該減速裝置300包括一驅動源10、一第一動力輸出單元20、一第二動力輸出單元30及一切換單元40。

該驅動源10為馬達，並包括一可輸出轉動動力的轉軸11。

該第一動力輸出單元20設置於該驅動源10一側，並包括一第一傳動軸21，以及一設置於該第一傳動軸21與該轉軸11之 間的第一單向軸承22，透過該第一單向軸承22的設置，該轉軸21朝一第一方向I(例如圖2的順時針)轉動可帶動該第一傳動軸21轉動，該轉軸11朝一相反於該第一方向I的第二方向Ⅱ轉動，不帶動該第一傳動軸21轉動。

該第二動力輸出單元30設置於該驅動源10另一側，並包括一第二傳動軸31、一設置於該第二傳動軸31與該轉軸11之間的傳遞輪組32、一設置於該轉軸11與該第二傳動軸31其中之一的第二單向軸承33(本實施例的第二單向軸承33設置於該第二傳動軸31)、一平行於該第二傳動軸31的輸出軸34，以及多數受該第二傳動軸31連動且設置於該第二傳動軸31與該輸出軸34之間的傳動輪組35、35’、35”。

該第二傳動軸31沿一軸線L延伸，並具有一圍繞該軸線L的周面311，以及一沿該軸線L延伸且沿徑向連通該周面311其中兩側的長槽312。

該傳遞輪組32具有一固設於該轉軸11的第一齒輪321，以及一與該第一齒輪321互相囓合且固設於該第二傳動軸31的第二齒輪322。該第二單向軸承33設置於該第二傳動軸31與該第二齒輪322之間。

該等傳動輪組35、35’、35”分別沿該第二傳動軸31與該輸出軸34的軸向呈排列設置，該等傳動輪組35、35’、35”各具 有一套設於該第二傳動軸31外部的主動輪351，以及一連接於該輸出軸34且受對應的主動輪351連動的被動輪352。配合參圖4及圖5，該等主動輪351各具有一可界定出一軸孔354的內環面355，以及至少一對由該內環面355凹設的鍵槽356。本實施例的傳動輪組35、35’、35”數量為三個，該等傳動輪組35、35’、35”的齒輪比都不相同，位於圖2最下方的傳動輪組35的主動輪351與所對應的被動輪352呈間接囓合連動，且位於圖2最下方的傳動輪組35用於連動該送帶輪組220進行供給束帶1，位於圖2中間的傳動輪組35’用於連動該送帶輪組220進行束帶拉回，位於圖2最上方的傳動輪組35”用於連動該送帶輪組220進行束帶1捆緊的動作。

該切換單元40包括一受該第一動力輸出單元20的第一傳動軸21驅動的切換驅動件41，以及一受該切換驅動件41連動的連結器42。

該切換驅動件41採用凸輪。

該連結器42具有一受該切換驅動件41連動的擺臂43、一受該擺臂43連動且可沿該第二傳動軸31滑動的滑套44、一連接於該滑套44且可沿該長槽312滑動的連接件45、二可滑動地設置於該長槽312中且連接於該連接件45的鉤爪46，以及一彈抵於該等鉤爪46之間的彈片47。

該擺臂43具有一樞設於該第二傳動軸31一側的軸樞部431、一相反於該軸樞部431的U形架432，以及一介於該軸樞部431與該U形架432之間的導輪433，該U形架432套設於該第二傳動軸31外部，並具有二呈相對的卡銷434，該導輪433受該切換驅動件41掣動。

該滑套44呈中空環狀，並具有一外壁面441，以及一由該外壁面441凹設的嵌槽442，該等卡銷434嵌設於該嵌槽442中。

該連接件45具有一定位於該滑套44的定位銷451，以及二卡槽452。

該等鉤爪46各具有一可伸出於該長槽312外部且伸設至所對應的主動輪351的鍵槽356中的嵌卡部461。該等鉤爪46還各具有一相反於該嵌卡部461且可轉動地嵌設於所對應的卡槽452中的樞耳465。

該彈片47的彈力恆使該等嵌卡部461保持朝所對應的主動輪351的鍵槽356嵌入的趨勢。

該夾制單元400受該第一傳動軸21的其中一個凸輪211驅動，用於對該束帶1的兩個端點進行夾制，該熱熔單元500受該第一傳動軸21的其中一個凸輪211驅動則可對已夾制的該束帶1兩端點進行熱熔，該切斷單元600受該第一傳動軸21的其中一個凸輪211驅動可對束帶1進行切斷作業。

為供進一步瞭解本新型各元件配合所產生的作用、運用技術手段，以及所預期達成之功效，茲再說明如下，相信當可由此而對本新型有更深入且具體之瞭解。

如圖2、圖3及圖5所示，請配合參圖4，當本新型打包機整體組合完成，且打包機處於一準備狀態時，該束帶1延伸出該機台100有一定的長度。

操作者可將一待打包的物件2放置於該機台100上，並拿起束帶1之頭端101，並使該束帶1繞過該物件2一圈後，透過一感應件(圖未示)感應該頭端101已到達預定位置(此時，該束帶1並未束緊該物件2)，該驅動源10隨即正轉，利用該第一單向軸承22的設置，該轉軸21可帶動該第一傳動軸21也朝該第一方向I轉動，利用該第一傳動軸21的其中一個凸輪211驅動該夾制單元400對該束帶1的兩個端點進行夾制。

且啟動該驅動源10的轉軸11朝該第一方向I轉動時，利用該第一單向軸承22的設置，該轉軸21可帶動該第一傳動軸21也朝該第一方向I轉動，此時，雖然該傳遞輪組32的第一齒輪321固設於該轉軸11，該第二齒輪322與該第一齒輪321互相囓合，該第二齒輪322朝該第二方向Ⅱ轉動，但利用該第二單向軸承33設置於該第二傳動軸31與該第二齒輪322之間的作用，該第二齒輪322 並不帶動該第二傳動軸31轉動，該第二齒輪322相對於該第二傳動軸31空轉。

同時，該第一傳動軸21轉動也連動該切換驅動件41轉動，並掣動該懸臂43以該軸樞部431為擺動中心產生擺動，並利用該U形架432撥動該滑套44、連接件45、該等鉤爪46沿該第二傳動軸31滑動，即可使得該等鉤爪46的嵌卡部461嵌卡於圖2中位於中間的傳動輪組35’的鍵槽356中(如圖6所示，該等鉤爪46的嵌卡部461位於一捆緊位置)。

接著，切換該驅動源10的轉軸11朝該第二方向Ⅱ轉動，利用該第一單向軸承22的設置，該轉軸11並不帶動該第一傳動軸21轉動，且透過該第二單向軸承33的設置，該轉軸11的動力可帶動該第二傳動軸31轉動，此時，該第二傳動軸31可帶動該傳動輪組35’進行束帶1拉回的動作，該束帶1束緊該物件2。

繼續，切換該驅動源10的轉軸11再朝該第一方向I轉動，並帶動該第一傳動軸21，使得該熱熔單元500受該第一傳動軸21的其中一個凸輪211驅動則可對已夾制的該束帶1兩端點進行熱熔，該切斷單元600再受該第一傳動軸21的其中一個凸輪211驅動可對束帶1進行切斷作業。該第一傳動軸21繼續轉動，且使設置於其上`的各個凸輪211回到原始位置。此時，該切換驅動件41會掣動該懸臂43以該軸樞部431為擺動中心產生擺動，並使得該等鉤爪 46的嵌卡部461嵌卡於圖2中位於最下方的傳動輪組35的鍵槽356中，如圖7所示，該等鉤爪46的嵌卡部461位於一送帶位置。

再切換該驅動源10的轉軸11朝該第二方向Ⅱ轉動，透過該第二單向軸承33的設置可帶動該第二傳動軸31轉動，該第二傳動軸31又帶動該傳動輪組35進行束帶1供給動作，則打包機再回復至準備狀態，以便進行下一次的打包作業。

因此，如圖5至圖7所示，利用該等鉤爪46的嵌卡部461分別嵌卡於不同位置的傳動輪組35、35’、35”的鍵槽356中，以及該等傳動輪組35、35’、35”的齒輪比不相同，該等傳動輪組35的主動輪351與所對應的被動輪352呈直接囓合連動或呈間接囓合連動，即可使得該輸出軸34依工作需求而分別輸出不同速度或轉向的動力。簡言之，利用該切換驅動件41連動該連結器42在分別對應於不同位置的傳動輪組35、35’、35”產生動作，可使該第二傳動軸31將動力傳遞至所對應的其中一傳動輪組，其餘傳動輪組則不被連動。

值得一提的是，本新型上述實施例是利用該彈片47的彈力使得該等嵌卡部461保持朝所對應的主動輪351的鍵槽356嵌入的趨勢，但是若省略不設置該彈片47，且利用該等鉤爪46本身的材質特性，以及該等鉤爪46的樞耳465呈不轉動地嵌設於所對應 的卡槽452中，則也可使該等嵌卡部具有偏動彈力且恆保持朝所對應的主動輪的鍵槽嵌入的趨勢(圖未示)。

綜上所述，本新型具有減速裝置的打包機，利用單一驅動可完成打包機的束帶1供給、拉回、捆緊、夾制、熱熔、切斷等作業，不僅可省略驅動源的數量，可縮小整體體積，且可降低製造成本，確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

Claims (8)

1. 一種具有減速裝置的打包機，適宜用一束帶對一物件進行打包作業，該打包機包含：
   一機台；
   一驅動裝置，安裝於該機台，並包括一基座、一安裝於該基座的送帶輪組，以及一安裝於該基座的捆緊輪組；
   一減速裝置，安裝於該機台，並包括一驅動源，以及受該驅動源驅動的一第一動力輸出單元、一第二動力輸出單元及一切換單元，該驅動源具有一可輸出轉動動力的轉軸，該第一動力輸出單元設置於該驅動源一側，並包括一第一傳動軸，以及一設置於該第一傳動軸與該轉軸之間的第一單向軸承，該第一傳動軸具有多數凸輪，透過第一單向軸承的設置，該轉軸朝一第一方向轉動可帶動該第一傳動軸轉動，該轉軸朝一相反於該第一方向的第二方向轉動，不帶動該第一傳動軸轉動，該第二動力輸出單元設置於該驅動源另一側，並具有一第二傳動軸、一設置於該第二傳動軸與該轉軸之間的傳遞輪組、一設置於該轉軸與該第二傳動軸其中之一的第二單向軸承，以及多數受該第二傳動軸連動的傳動輪組，該等傳動輪組分別帶動該送帶輪組進行供給、拉回，以及帶動該捆緊輪組進行捆緊作業，透過該第二單向軸承的設置，該轉軸朝該第二方向轉動可帶動該第二傳動軸轉動，且不帶動該第一傳動軸轉動，該切換單元具有一受該第一動力輸出單元驅動的切換驅動件、一受該切換驅動件連動的連結器，該切換驅動件連動該連結器在分別對應於該等傳動輪組的位置產生動作，可使該第二傳動軸將動力傳遞至所對應的其中一傳動輪組，其餘傳動輪組不被連動；
   一夾制單元，受該第一傳動軸的其中一個凸輪驅動，用於對該束帶的兩個端點進行夾制；
   一熱熔單元，受該第一傳動軸的其中一個凸輪驅動可對已夾制的該束帶兩端點進行熱熔；及
   一切斷單元，受該第一傳動軸的其中一個凸輪驅動可對束帶進行切斷作業。
2. 如請求項1所述的具有減速裝置的打包機，其中，該減速裝置的第二動力輸出單元的該等傳動輪組沿該第二傳動軸排列設置，該等傳動輪組的齒輪比不同，該第二動力輸出單元還具有一平行於該第二傳動軸的輸出軸，每一傳動輪組具有一套設於該第二傳動軸外部的主動輪，以及一連接於該輸出軸且受對應的主動輪連動的被動輪。
3. 如請求項2所述的具有減速裝置的打包機，其中，該減速裝置的第二動力輸出單元的至少一個傳動輪組的主動輪與所對應的被動輪呈直接囓合連動。
4. 如請求項2所述的具有減速裝置的打包機，其中，該減速裝置的第二動力輸出單元的至少一個傳動輪組的主動輪與所對應的被動輪呈間接囓合連動，且該主動輪與所對應的被動輪的轉向相同。
5. 如請求項2所述的具有減速裝置的打包機，其中，該減速裝置的第二動力輸出單元的每一主動輪具有一可界定出一軸孔的內環面，以及至少一對由該內環面凹設的鍵槽，該第二傳動軸沿一軸線延伸，該第二傳動軸具有一圍繞該軸線的周面，以及一沿該軸線延伸且沿徑向連通該周面其中兩側的長槽，該連結器具有一受該切換驅動件連動的擺臂、一受該擺臂連動且可沿該第二傳動軸滑動的滑套、一連接於該滑套且可沿該長槽滑動的連接件，以及二可滑動地設置於該長槽中且連接於該連接件的鉤爪，該等鉤爪各具有一可伸出於該長槽外部且伸設至所對應的主動輪的鍵槽中的嵌卡部，該等嵌卡部具有偏動彈力且恆保持朝所對應的主動輪的鍵槽嵌入的趨勢。
6. 如請求項5所述的具有減速裝置的打包機，其中，該減速裝置的連結器還具有一彈抵於該等鉤爪之間的彈片，該彈片的彈力恆使該等嵌卡部保持朝所對應的主動輪的鍵槽嵌入的趨勢。
7. 如請求項6所述的具有減速裝置的打包機，其中，該減速裝置的切換單元的擺臂具有一樞設於該第二傳動軸一側的軸樞部、一相反於該軸樞部的U形架，該U形架套設於該第二傳動軸外部，並具有二呈相對的卡銷，該滑套呈中空狀，並具有一外壁面，以及一由該外壁面凹設的嵌槽，該等卡銷嵌設於該嵌槽中。
8. 如請求項7所述的具有減速裝置的打包機，其中，該減速裝置的切換單元的切換驅動件為凸輪，該擺臂還具有一介於該軸樞部與該U形架之間的導輪，該導輪受該切換驅動件掣動。