TWM575071U - Drive unit - Google Patents

Abstract

本創作係一種驅動裝置，其包含有一傳動機構、一帶動機構、一連動機構以及一外殼。該帶動機構與該傳動機構連動；該連動機構與該帶動機構連動，該連動機構係包括有一卡止單元；該外殼係包括有一容置座與一封蓋，該容置座至少可容置該傳動機構、該帶動機構及該連動機構，而該封蓋係與該容置座結合以封閉該傳動機構、該帶動機構及該連動機構，且令該連動機構之一端部分延伸出該封蓋，並該卡止單元係部分抵頂於該容置座之內側壁。藉此，可由該傳動機構之作動讓該帶動機構轉動，使該帶動機構驅動該連動機構進行轉動，而當該傳動機構停止作動時，則由該卡止單元將該連動機構予以鎖定，如此除了可避免耗費電力外，更可避免該連動機構受撞擊時造成該傳動機構與該帶動機構之損壞。

Description

驅動裝置

本創作係有關於一種驅動裝置之改進，尤指除了可避免耗費電力外，更可避免連動機構受撞擊時造成傳動機構與帶動機構損壞之驅動裝置。

按，習式之驅動裝置(例如：伺服馬達)，通常係由馬達直接驅動軸桿進行轉動，進而使軸桿帶動所需之作動設備。

然當習式驅動裝置之馬達停止動作時，雖軸桿亦停止作動，但馬達仍需使用電力對軸桿進行煞車之動作，因此會造成電力之耗費；此外，當軸桿遭受撞擊時亦會直接衝擊至馬達而造成其損壞。

本創作之主要目的，在於可由傳動機構之作動讓帶動機構轉動，使帶動機構驅動連動機構進行轉動，而當傳動機構停止作動時，則由卡止單元將連動機構予以鎖定，除了可避免耗費電力外，更可避免連動機構受撞擊時造成傳動機構與帶動機構之損壞。

為達上述目的，本創作係一種驅動裝置，其包含有：一 傳動機構、一帶動機構、一連動機構以及一外殼。該帶動機構與該傳動機構連動；該連動機構與該帶動機構連動，該連動機構係包括有一卡止單元；該外殼係包括有一容置座與一封蓋，該容置座至少可容置該傳動機構、該帶動機構及該連動機構，而該封蓋係與該容置座結合以封閉該傳動機構、該帶動機構及該連動機構，且令該連動機構之一端部分延伸出該封蓋，並該卡止單元係部分抵頂於該容置座之內側壁。

於上述驅動裝置之一實施例中，該傳動機構係包括有一馬達、及一設於該馬達一端之馬達齒輪，該馬達齒輪係與該帶動機構相互嚙合。

於上述驅動裝置之一實施例中，該帶動機構係包括有相互嚙合之一第一齒輪組、一第二齒輪組、一第三齒輪組以及一第四齒輪組，該第一齒輪組係同時與該傳動機構相互嚙合，該第四齒輪組係同時與該連動機構相互嚙合。

於上述驅動裝置之一實施例中，該連動機構更包括有一齒輪座、及一設於該齒輪座之轉軸，該齒輪座係與該帶動機構相互嚙合。

於上述驅動裝置之一實施例中，該卡止單元係設於該齒輪座與該轉軸之間，該齒輪座之底部係設有多數限位部，各限位部之兩側係分別具有一限位面，該轉軸之底部係具有多數抵頂部，每兩個抵頂部係分別位於每一個限位部之兩側，而該卡止單元係包括有多數滾柱與多數彈片，每兩個滾柱係 分別位於每一個限位部之兩側，而每兩個滾柱係分別以一彈片予以抵頂，且各滾柱係分別活動抵靠於該抵頂部之一端面及該限位面與該容置座之內側壁。

於上述驅動裝置之一實施例中，各抵頂部之一端面與該容置座之內側壁係分別具有一夾角，而各滾柱係分別活動位於各夾角。

於上述驅動裝置之一實施例中，該轉軸之兩端係分別設有一軸承。

於上述驅動裝置之一實施例中，更包含有一角度位置感測單元，該角度位置感測單元係設於該連動機構之下方。

於上述驅動裝置之一實施例中，該角度位置感測單元係包括有一電路板、一感測器及一磁性元件，該電路板係固定於該傳動機構之底部，該感測器係設於該電路板且位於該連動機構之下方，該磁性元件係設於該連動機構之底部且對應該感測器。

於上述驅動裝置之一實施例中，該角度位置感測單元係為可變電阻或光盤式編碼器。

1‧‧‧傳動機構

11‧‧‧馬達

12‧‧‧馬達齒輪

2‧‧‧帶動機構

21‧‧‧第一齒輪組

22‧‧‧第二齒輪組

23‧‧‧第三齒輪組

24‧‧‧第四齒輪組

3‧‧‧連動機構

31‧‧‧卡止單元

311‧‧‧滾柱

312‧‧‧彈片

32‧‧‧齒輪座

321‧‧‧限位部

3211、3211a‧‧‧限位面

33‧‧‧轉軸

331‧‧‧抵頂部

332‧‧‧軸承

4‧‧‧外殼

41‧‧‧容置座

42‧‧‧封蓋

5‧‧‧角度位置感測單元

51‧‧‧電路板

52‧‧‧感測器

53‧‧‧磁性元件

a‧‧‧夾角

第一圖，係本創作之立體外觀示意圖。

第二圖，係本創作之立體分解示意圖。

第三圖，係本創作另一角度之立體分解示意圖。

第四圖，係本創作不含外殼之立體外觀示意圖。

第五圖，係本創作不含外殼之另一角度立體外觀示意圖。

第六圖，係本創作卡止單元之鎖定狀態示意圖。

第七圖，係本創作卡止單元之解鎖狀態示意圖。

請參閱「第一圖至第七圖」所示，係分別為本創作之立體外觀示意圖、本創作之立體分解示意圖、本創作另一角度之立體分解示意圖、本創作不含外殼之立體外觀示意圖、本創作不含外殼之另一角度立體外觀示意圖、本創作卡止單元之鎖定狀態示意圖以及本創作卡止單元之解鎖狀態示意圖。如圖所示：本創作一種驅動裝置，其至少係由一傳動機構1、一帶動機構2、一連動機構3以及一外殼4所構型而成。

該帶動機構2係與該傳動機構1連動。

該連動機構3係與該帶動機構2連動，該連動機構3係包括有一卡止單元31。

該外殼4係包括有一容置座41與一封蓋42，該容置座41至少可容置該傳動機構1、該帶動機構2及該連動機構3，而該封蓋42係與該容置座41結合以封閉該傳動機構1、該帶動機構2及該連動機構3，且該容置座41與該封蓋42內係具有多數搭配該傳動機構1、該帶動機構2及該連動機構3之固定與限位結構(圖未示)，並令該連動機構3之一端部分延伸出該封蓋42，且該卡止單元31係部分抵頂於該容置座41之內側壁，藉由該連動機構3延伸出該 封蓋42之部分可與所需之作動設備結合(圖未示)，以進行所需之傳動。

當本創作於使用時，可將該傳動機構1通電使其運轉，藉以由該傳動機構1之作動讓該帶動機構2轉動，使該帶動機構2驅動該連動機構3進行轉動，而當該傳動機構1斷電停止作動時，則由該卡止單元31配合該容置座41之內側壁將該連動機構3予以鎖定，而藉由該卡止單元31以不需電力之方式將該連動機構3鎖定，可避免該傳動機構1於停止作動時，仍需耗費電力煞住該帶動機構2與該連動機構3。

另外，本創作之該連動機構3係由該傳動機構1透過該帶動機構2予以驅動，因此可避免該連動機構3受撞擊時直接衝擊該傳動機構1，而造成該傳動機構1與該帶動機構2之損壞。

於本創作之一實施例中，該傳動機構1係包括有一馬達11、及一設於該馬達11一端之馬達齒輪12，該馬達齒輪12係與該帶動機構2相互嚙合。藉此，當該傳動機構1於作動時，可由該馬達11驅動該馬達齒輪12，而藉由該馬達齒輪12驅動該帶動機構2轉動，再由該帶動機構2驅動該連動機構3進行轉動，進而利用該馬達齒輪12之驅動，以達到省力之功效。

於本創作之一實施例中，該帶動機構2係包括有相互嚙合之一第一齒輪組21、一第二齒輪組22、一第三齒輪組 23以及一第四齒輪組24，該第一齒輪組21係同時與該傳動機構1相互嚙合，該第四齒輪組24係同時與該連動機構3相互嚙合。藉此，當該傳動機構1於作動時，可由該馬達11驅動該馬達齒輪12，而藉由該馬達齒輪12驅動相互嚙合之該第一齒輪組21、該第二齒輪組22、該第三齒輪組23以及該第四齒輪組24同時轉動，再由該第四齒輪組24驅動該連動機構3進行轉動，進而利用該馬達齒輪12、該第一齒輪組21、該第二齒輪組22、該第三齒輪組23以及該第四齒輪組24之驅動，以達到省力之功效。

於本創作之一實施例中，該連動機構3更包括有一齒輪座32、及一穿設於該齒輪座32中央處之轉軸33，該齒輪座32係與該帶動機構2相互嚙合，而該轉軸33之一端部分係延伸出該封蓋42，藉以可與所需之設備結合(圖未示)，以進行所需之傳動。

藉此，當該傳動機構1於作動時，係由該馬達11驅動該馬達齒輪12，而由該馬達齒輪12驅動相互嚙合之該第一齒輪組21、該第二齒輪組22、該第三齒輪組23以及該第四齒輪組24同時轉動，再由該第四齒輪組24驅動該連動機構3之齒輪座32進行轉動，同時由該齒輪座32驅動該轉軸33進行轉動；前述除了利用該馬達齒輪12、該第一齒輪組21、該第二齒輪組22、該第三齒輪組23、該第四齒輪組24以及該齒輪座32之驅動可達到省力之功 效外，更可因該馬達齒輪12、該第一齒輪組21、該第二齒輪組22、該第三齒輪組23、該第四齒輪組24以及該齒輪座32之相互配合，避免該連動機構3受撞擊時直接衝擊該傳動機構1，而造成該傳動機構1與該帶動機構2之損壞。

於本創作之一實施例中，該卡止單元31係設於該齒輪座32與該轉軸33之間，該齒輪座32之底部係設有多數限位部321，各限位部321之兩側係分別具有一限位面3211、3211a，該轉軸33之底部係具有多數抵頂部331，每兩個抵頂部331係分別位於每一個限位部321之兩側，而該卡止單元31係包括有多數滾柱311與多數彈片312，每兩個滾柱311係分別位於每一個限位部321之兩側，而每兩個滾柱311係分別以一彈片312予以抵頂，且各滾柱311係分別活動抵靠於該抵頂部331之一端面及該限位面3211、3211a與該容置座41之內側壁；另外，各抵頂部331之一端面與該容置座41之內側壁係分別具有一夾角a，而各滾柱311係分別活動位於各夾角a。

藉此，當未轉動時(如第六圖所示)，該卡止單元31之各彈片312係頂推各滾柱311於各抵頂部331與該容置座41之夾角a內，使該卡止單元31呈鎖定狀態；而當該齒輪座32受該帶動機構2驅動進行轉動時，則會由各限位部3 21一側之該限位面3211分別推動與其抵靠之滾柱311，使各滾柱311移出各夾角a，且使各滾柱311壓縮各彈片312，並同時使各限位部321另一側之該限位面3211a離開與其抵靠之滾柱311，而讓該卡止單元31呈解鎖狀態(如第七圖所示)，藉此令該齒輪座32轉動，以使該齒輪座32驅動該轉軸33進行轉動；而當該傳動機構1斷電停止作動時，由於該齒輪座32停止轉動，此時各彈片312便因彈性釋放將各滾柱311推入各夾角a內，進而令各滾柱311卡入該抵頂部331之一端面、該限位面3211、3211a與該容置座41之內側壁，使該卡止單元31呈鎖定狀態(如第六圖所示)。如此，可藉由該卡止單元31將該連動機構3予以鎖定，而藉由該卡止單元31以不需電力之方式將該連動機構3鎖定，可避免該傳動機構1於停止作動時，仍需耗費電力來煞住該帶動機構2與該連動機構3。

於本創作之一實施例中，該轉軸33之兩端係分別設有一軸承332，而各軸承332可固定於該容置座41之內部。藉此，可於該轉軸33轉動時利用各軸承332之配合而達到運轉順暢。

於本創作之一實施例中，更包含有一設於該連動機構3下方之角度位置感測單元5，該角度位置感測單元5係設於該容置座41之內部，而該角度位置感測單元5係包括有一電路板51、一感測器52及一磁性元件53，該電路板5 1係固定於該傳動機構1之底部，該感測器52係設於該電路板51且位於該連動機構3之下方，該磁性元件53係設於該連動機構3之轉軸33底部且對應該感測器52，而本實施例中，該感測器52可為接觸式感測器或非接觸式感測器(例如：霍爾元件或角度位置感測元件)。另外，該角度位置感測單元5更可依所需，為塞入該轉軸33底部內之可變電阻或光盤式編碼器(圖未示)。

藉此，可於該連動機構3轉動時，同時帶動該磁性元件53，而由該感測器52接收該磁性元件53之磁力訊號並進行編碼，再透過該電路板51將編碼後之訊號傳輸至相關之監控設備(圖未示)，藉以達到即時量測該驅動裝置之轉動角度位置。

綜上所述，本創作驅動裝置有效改進習式缺失，可由該傳動機構之作動讓該帶動機構轉動，使該帶動機構驅動該連動機構進行轉動，而當該傳動機構停止作動時，則由該卡止單元將該連動機構予以鎖定，如此除了可避免耗費電力外，更可避免該連動機構受撞擊時造成該傳動機構與該帶動機構之損壞，確實使本創作更進步、實用且有效提升裝設後之動力需求，理已具備專利申請之基本要件，爰依法提出新型申請。

惟以上所述，僅為本創作之較佳實施例，當不可以此限定本創作實施之技術範圍，因此凡參考本創作申請專利範圍 與說明書所作之等效修改及其實施，皆應仍屬本創作日後核准專利所涵蓋之範圍內，於此一併陳明。

Claims (10)

1. 一種驅動裝置，係包含有：一傳動機構；一帶動機構，其與該傳動機構連動；一連動機構，其與該帶動機構連動，該連動機構係包括有一卡止單元；以及一外殼，其包括有一容置座與一封蓋，該容置座至少可容置該傳動機構、該帶動機構及該連動機構，而該封蓋係與該容置座結合以封閉該傳動機構、該帶動機構及該連動機構，且令該連動機構之一端部分延伸出該封蓋，並該卡止單元係部分抵頂於該容置座之內側壁。
2. 如申請專利範圍第1項所述之驅動裝置，其中該傳動機構係包括有一馬達、及一設於該馬達一端之馬達齒輪，該馬達齒輪係與該帶動機構相互嚙合。
3. 如申請專利範圍第1項所述之驅動裝置，其中該帶動機構係包括有相互嚙合之一第一齒輪組、一第二齒輪組、一第三齒輪組以及一第四齒輪組，該第一齒輪組係同時與該傳動機構相互嚙合，該第四齒輪組係同時與該連動機構相互嚙合。
4. 如申請專利範圍第1項所述之驅動裝置，其中該連動機構更包括有一齒輪座、及一設於該齒輪座之轉軸，該齒輪座係與該帶動機構相互嚙合。
5. 如申請專利範圍第4項所述之驅動裝置，其中該卡止單元係設於該齒輪座與該轉軸之間，該齒輪座之底部係設有多數限 位部，各限位部之兩側係分別具有一限位面，該轉軸之底部係具有多數抵頂部，每兩個抵頂部係分別位於每一個限位部之兩側，而該卡止單元係包括有多數滾柱與多數彈片，每兩個滾柱係分別位於每一個限位部之兩側，而每兩個滾柱係分別以一彈片予以抵頂，且各滾柱係分別活動抵靠於該抵頂部之一端面及該限位面與該容置座之內側壁。
6. 如申請專利範圍第4項所述之驅動裝置，其中各抵頂部之一端面與該容置座之內側壁係分別具有一夾角，而各滾柱係分別活動位於各夾角。
7. 如申請專利範圍第4項所述之驅動裝置，其中該轉軸之兩端係分別設有一軸承。
8. 如申請專利範圍第1項所述之驅動裝置，其中更包含有一角度位置感測單元，該角度位置感測單元係設於該連動機構之下方。
9. 如申請專利範圍第1項所述之驅動裝置，其中該角度位置感測單元係包括有一電路板、一感測器及一磁性元件，該電路板係固定於該傳動機構之底部，該感測器係設於該電路板且位於該連動機構之下方，該磁性元件係設於該連動機構之底部且對應該感測器。
10. 如申請專利範圍第1項所述之驅動裝置，其中該角度位置感測單元係為可變電阻或光盤式編碼器。