TWM561782U - 智慧型導航裝置 - Google Patents

Abstract

一種智慧型導航裝置，由一GPS衛星定位接收模組接收衛星所傳送之車輛定位訊號，並將一車輛定位訊號予以輸出，一圖資模組儲存一電子地圖，將該電子地圖予以輸出，透過一高度模組感測一車輛之高度改變，進而產生一高度改變訊號，接著由一衛星定位處理模組接收該車輛定位訊號、該電子地圖及該高度改變訊號進行處理後，產生一定位資訊，再由一顯示模組將該電子地圖及該定位資訊予以顯示，藉以達到判斷車輛行駛於高架道路或平面道路之目的。

Description

智慧型導航裝置

本創作係一種智慧型導航裝置，尤指一種判斷車輛行駛於高架道路或平面道路之智慧型導航裝置。

現行衛星導航設備都具有道路定位與道路導航功能，而道路定位功能是利用全球衛星定位系統及慣性導航系統即時計算車輛的所在位置座標，並將該位置座標和所儲存的道路資料庫內的道路資料進行比對，進而算出車輛當前所行駛的道路和實際位置，道路導航功能提供使用者設定一出發地和一目的地，設定完成後利用最佳路徑進行計算，以演算出該出發地和該目的地兩點間最佳的行車路徑，讓衛星導航設備依據建議的行車路徑，隨時記錄車輛行進路徑及對使用者進行提示道路的行進方向。

然，目前衛星導航設備對於車輛行駛過程中，無法獲取車輛行駛時相對於地面的高度，當車輛行駛在有高架道路和平面道路的道路上時，則會造成衛星導航設備的誤判，若當車輛由平面道路行駛至高架道路，衛星導航設備的GPS接收器接收到的車輛經緯度相關訊號，會致衛星導航設備誤認為車輛還行駛在平面道路上，使得導航內容顯示車輛還在行駛平面道路，進而產生導航錯誤；反之，當車輛由高架道路行駛至平面道路，衛星導航設備的GPS接收器接收到的車輛經緯度相關訊號，會致衛星導航設備誤認為車輛還行駛在高架道路上，使得導航內容顯示車輛還在行駛高架道路，進而產生導航錯誤。

因此，如何提供可判斷車輛行駛在高架道路或平面道路之智慧型導航裝置，亟待業界解決之課題。

本創作之主要目的，由一GPS衛星定位接收模組接收衛星所傳送之車輛定位訊號，並將一車輛定位訊號予以輸出，一圖資模組儲存一電子地圖，將該電子地圖予以輸出，透過一高度模組感測一車輛之高度改變，進而產生一高度改變訊號，接著由一衛星定位處理模組接收該車輛定位訊號、該電子地圖及該高度改變訊號進行處理後，產生一定位資訊，再由一顯示模組將該電子地圖及該定位資訊予以顯示，藉以達到判斷車輛行駛於高架道路或平面道路之目的。

根據上述之目的，本創作之智慧型導航裝置，其主要係包括有：一接收衛星所傳送之車輛定位訊號之GPS衛星定位接收模組，並將該車輛定位訊號予以輸出；一儲存一電子地圖之圖資模組，以將該電子地圖予以輸出；一感測一車輛的高度改變之高度模組，以產生一高度改變訊號；一與該GPS衛星定位接收模組、該圖資模組及該高度模組電性連接之衛星定位處理模組，用以將該車輛定位訊號、該電子地圖及該高度改變訊號進行處理，以產生一定位資訊；一與該圖資模組及該衛星定位處理模組電性連接之顯示模組，以顯示該電子地圖及該定位資訊。

本創作智慧型導航裝置之衛星定位處理模組，係包括：一依據該高度改變訊號運算出該車輛相對於水平路面的傾斜角度之運算單元；一與該運算單元電性連接之判斷單元，依據該傾斜角度判斷該車輛位於高架道路及平面道路之其中一者，以產生一判斷訊號；一與該判斷單元電性連接之規劃單元，依據該判斷訊號及該電子地圖進行規劃，以將該車輛規劃行駛在高架道路及平面道路之其中一者，並結合該車輛定位訊號進行導航，以產生該定位資訊。

本創作智慧型導航裝置之高度模組，為一高度計。

本創作智慧型導航裝置之衛星定位處理模組，為一微處理器。

本創作智慧型導航裝置包括一記憶模組，該記憶模組與該衛星定位處理模組電性連接，用以儲存該衛星定位處理模組處理及運算的資料。

為便 貴審查委員能對本創作之目的、形狀、構造裝置特徵及其功效，做更進一步之認識與瞭解，茲舉實施例配合圖式，詳細說明如下：

本創作係有關一種「智慧型導航裝置」，請參閱第1圖至第3B圖所示，本創作之智慧型導航裝置，其主要係包括有：一GPS衛星定位接收模組11、一圖資模組12、一高度模組13、一衛星定位處理模組14及一顯示模組15。

該GPS衛星定位接收模組11接收衛星所傳送之車輛定位訊號，並將該車輛定位訊號予以輸出。

該圖資模組12儲存一電子地圖，以將該電子地圖予以輸出。

該高度模組13感測一車輛之高度改變，以產生一高度改變訊號。

該衛星定位處理模組14與該GPS衛星定位接收模組11、該圖資模組12及該高度模組13電性連接，用以將該車輛定位訊號、該電子地圖及該高度改變訊號進行處理，以產生一定位資訊。

該顯示模組15與該圖資模組12及該衛星定位處理模組14電性連接，以顯示該電子地圖及該定位資訊。

在本實施例中，該衛星定位處理模組14，係包括：

一運算單元141依據該高度改變訊號運算出該車輛相對於水平路面的傾斜角度。

一判斷單元142與該運算單元141電性連接，依據該傾斜角度判斷該車輛位於高架道路及平面道路之其中一者，以產生一判斷訊號。

一規劃單元143與該判斷單元142電性連接，依據該判斷訊號及該電子地圖進行規劃，以將該車輛規劃行駛在高架道路及平面道路之其中一者，並結合該車輛定位訊號進行導航，以產生該定位資訊。

在本實施例中，該高度模組13為一高度計。

在本實施例中，該衛星定位處理模組14為一微處理器。

在本實施例中，該智慧型導航裝置復包括一記憶模組16，該記憶模組16與該衛星定位處理模組14電性連接，用以儲存該衛星定位處理模組14處理及運算的資料。

使用者透過該智慧型導航裝置進型車輛行駛路徑導航，由該GPS衛星定位接收模組11接收衛星所傳送之車輛定位訊號，且將該車輛定位訊號予以輸出，而該圖資模組12儲存該電子地圖，並將該電子地圖予以輸出。

當車輛由平面道路行駛至高架道路，或由高架道路行駛至平面道路，則由該高度模組13(即一高度計)感測該車輛之高度改變，進而產生該高度改變訊號，並將該高度改變訊號予以輸出，接著由該衛星定位處理模組14接收該車輛定位訊號、該電子地圖及該高度改變訊號進行處理，讓該衛星定位處理模組14(即一微處理器)產生該定位資訊。

而該衛星定位處理模組14(即一微處理器)則由該運算單元141依據該高度改變訊號運算出該車輛相對於水平路面的傾斜角度，接著由該判斷單元142依據該傾斜角度判斷該車輛位於高架道路或平面道路，以產生該判斷訊號，再由該規劃單元143依據該判斷訊號及該電子地圖進行規劃，以將該車輛規劃行駛在高架道路或平面道路，並結合該車輛定位訊號進行導航，以產生該定位資訊。

該顯示模組15則將該電子地圖及該定位資訊予以顯示，讓使用者可透過該顯示模組15上所顯示的該電子地圖及該定位資訊操控該車輛的行駛方向及道路。

再者，該衛星定位處理模組14(即一微處理器)在進行各項導航資料處理，則會將處理和運算的資料暫存在該記憶模組16中。

藉此可知，本創作智慧型導航裝置，由該GPS衛星定位接收模組11接收衛星所傳送之車輛定位訊號，並將該車輛定位訊號予以輸出，該圖資模組12儲存該電子地圖，將該電子地圖予以輸出，透過該高度模組13感測該車輛之高度改變，進而產生該高度改變訊號，接著由該衛星定位處理模組14接收該車輛定位訊號、該電子地圖及該高度改變訊號進行處理後，產生該定位資訊，再由該顯示模組15將該電子地圖及該定位資訊予以顯示，藉以達到判斷車輛行駛於高架道路或平面道路之目的。

以上所述，僅為本創作最佳具體實施例，惟本創作之構造特徵並不侷限於此，任何熟悉該項技藝者在本創作領域內，可輕易思及之變化或修飾，皆可涵蓋在以下本案之專利範圍。

11‧‧‧GPS衛星定位接收模組
12‧‧‧圖資模組
13‧‧‧高度模組
14‧‧‧衛星定位處理模組
141‧‧‧運算單元
142‧‧‧判斷單元
143‧‧‧規劃單元
15‧‧‧顯示模組
16‧‧‧記憶模組

第 1 圖為本創作智慧型導航裝置之架構方塊圖(一)。

第 2 圖為本創作智慧型導航裝置之架構方塊圖(二)。

Claims (5)

1. 一種智慧型導航裝置 ，包括： 一GPS衛星定位接收模組，係接收衛星所傳送之車輛定位訊號，並將該車輛定位訊號予以輸出； 一圖資模組，係儲存一電子地圖，以將該電子地圖予以輸出； 一高度模組，係感測一車輛之高度改變，以產生一高度改變訊號； 一衛星定位處理模組，係與該GPS衛星定位接收模組、該圖資模組及該高度模組電性連接，用以將該車輛定位訊號、該電子地圖及該高度改變訊號進行處理，以產生一定位資訊；以及 一顯示模組，係與該圖資模組及該衛星定位處理模組電性連接，以顯示該電子地圖及該定位資訊。
2. 如申請專利範圍第 1 項所述之智慧型導航裝置，其中該衛星定位處理模組，係包括： 一運算單元，係依據該高度改變訊號運算出該車輛相對於水平路面的傾斜角度； 一判斷單元，係與該運算單元電性連接，依據該傾斜角度判斷該車輛位於高架道路及平面道路之其中一者，以產生一判斷訊號；以及 一規劃單元，係與該判斷單元電性連接，依據該判斷訊號及該電子地圖進行規劃，以將該車輛規劃行駛在高架道路及平面道路之其中一者，並結合該車輛定位訊號進行導航，以產生該定位資訊。
3. 如申請專利範圍第 1 項所述之智慧型導航裝置，其中該高度模組，係為一高度計。
4. 如申請專利範圍第 1 項所述之智慧型導航裝置，其中該衛星定位處理模組，係為一微處理器。
5. 如申請專利範圍第 1 項所述之智慧型導航裝置，復包括一記憶模組，係與該衛星定位處理模組電性連接，用以儲存該衛星定位處理模組處理及運算的資料。