KR101273258B1 - 경로정보를 활용한 네비게이션 장치의 지도 디스플레이 방법 - Google Patents

경로정보를 활용한 네비게이션 장치의 지도 디스플레이 방법 Download PDF

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Abstract

사용상의 편의성을 향상시키기 위해서, 본 발명은 현재 차량의 지도각도 및 경사각도를 추출하는 제1단계; 차량 주행방향 전방측 기설정된 지점을 기준으로 하는 경로 지도각도 및 경로 경사각도를 연산하는 제2단계; 상기 지도각도 및 상기 경로 지도각도의 차를 연산하고, 상기 경사각도 및 상기 경로 경사각도의 차를 연산하여 기설정된 허용 지도각도 및 허용 경사각도를 이용하여 디스플레이 지도각도 및 디스플레이 경사각도를 추출하는 제3단계; 및 상기 디스플레이 지도각도 및 상기 디스플레이 경사각도를 적용하여 이미지출력 정보로 변환하여 디스플레이부로 출력하는 제4단계를 포함하여 이루어지는 경로정보를 활용한 네비게이션 장치의 지도 디스플레이 방법을 제공한다.

Description

경로정보를 활용한 네비게이션 장치의 지도 디스플레이 방법{display method for map using route information of navigation apparatus}
본 발명은 네비게이션 장치의 지도 디스플레이 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 경로정보를 활용하여 진행방향의 시점을 디스플레이함으로써 사용상의 편의성이 향상되는 경로정보를 활용한 네비게이션 장치의 지도 디스플레이 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 선박, 항공기, 자동차 등 각종 이동체들에는 해당 이동체의 현재 위치와 이동 속도를 확인하거나 이동 경로를 결정하기 위한 위성항법장치(Global Positioning System, GPS)가 탑재되어 있는 네비게이션 장치(Navigation System)가 이용되고 있다. 이러한 네비게이션 장치는 복수 개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 연산한 후 현재 위치가 포함된 지도 정보를 운전자에게 출력시켜 준다.
또한, 상기 네비게이션 장치는 차량의 진행 방향, 목적지까지의 거리, 차량의 현재 이동 속도 등을 출력하여 주는 등 운전에 필요한 각종 정보를 사용자에게 제공한다. 더욱이, 상기 네비게이션 장치는 상기 수신기를 이용하여 지구상에 떠있는 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터에 기초하여 자신의 위치를 계산한다.
구체적으로, 지구상에는 다수의 GPS 위성이 떠 있는데, 차량 등의 운송 장치는 지구상의 어느 지역에 있던지 3개의 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있고, 상기 3개의 GPS 위성으로부터 수신된 GPS 신호에 기초하여 자신의 위치를 계산할 수 있게 되는 것이다. 따라서, 상기 네비게이션 장치는 이렇게 계산된 자신의 위치정보(위도 및 경도 정보)에 기초하여 다양한 주행 정보를 상기 차량 등의 운송 장치에 제공한다.
그리고, 상기 네비게이션 장치는 기존에는 항공기나 선박 등 대형 이동체의 위치 계산과 항법에 주로 이용되었으나, 최근에는 자동차 등에도 널리 이용되고 있다. 더욱이, 상기 네비게이션 장치는 운송 장치의 현재 위치, 운송 장치의 현재 위치에서부터 목적지까지의 경로 정보, 상기 위치정보 및 도로 정보와 관련된 지도 정보, 교통 상황 정보 등 매우 다양한 정보를 사용자에게 제공한다.
상세히, 이러한 내비게이션 장치는 차량에 탑재된 방위 센서와 거리 센서에 의해 차량의 주행 궤적을 구하여 차량의 현재 위치를 구한 다음, 차량의 주행 궤적과 디지털 수치 지도상의 도로 형상을 비교하고 통과 도로를 판정하여 디지털 수치 지도상에 차량의 위치를 맵 매칭시키고, 맵 매칭시킨 차량의 위치를 모니터와 같은 화면에 출력해 주는 시스템이다.
그러나, 상술한 종래의 상기 네비게이션 장치는 저장된 지도 정보 상에 차량의 현재 위치를 매칭하고 디스플레이하여 경로 안내를 수행하게 되는데, 2D 화면을 사용하면 차량의 현재 위치가 매칭된 지도 정보를 표시하므로 운전자에게 현실감 있는 경로 안내를 제공하지 못하는 단점이 있다.
이를 해결하기 위하여, 대한민국 등록특허 제10-0865723호 '네비게이션에서의 3차원 화면 조정 방법'에서 차량의 주행 시 고도의 변화가 있는 경로를 지날 경우 네비게이션의 3D 화면 시점을 고도 변화에 따라 실시간으로 조절함으로써, 운전자에게 현실감 있는 경로 안내 화면을 제공하며 운전시 차량의 고도 변화에 따른 운전 조작을 더 용이하게 할 수 있는 기술을 제시하고 있다.
이를 통해, 3D 화면을 이용함으로써 2D 화면을 이용한 네비게이션에 비해 현실감 있는 경로 안내를 제공할 수 있고 차량의 현재 위치에 따른 고도 변화에 의한 화면 시점이 변경될 수 있다.
그러나, 현재 위치의 좌표 및 과거 위치의 좌표를 이용함으로써, 커브 및 경사의 변화가 있는 경로에 도달해서 상기 화면의 시점이 변경되므로 화면 출력이 적절한 시점에서 변경되지 않는 문제점이 있었다.
또한, 상기 화면의 시점이 급커브 및 급경사의 경로에서는 갑자기 변경될 수도 있어 차량의 운전자가 신속하게 인지하기 힘들어 안전운행의 유지에 어려움이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 경로정보를 활용하여 진행방향의 시점을 디스플레이함으로써 사용상의 편의성이 향상되는 경로정보를 활용한 네비게이션 장치의 지도 디스플레이 방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 현재 차량의 지도각도 및 경사각도를 추출하는 제1단계; 상기 차량의 현재위치 좌표정보를 추출하고, 상기 차량 주행방향 전방측 노드 사이의 거리를 순차적으로 합산하여 기설정된 거리를 초과하는 경우 합산된 거리와 상기 기설정된 거리의 차를 마지막 노드 및 상기 마지막 노드 이전의 노드를 연결한 링크에 적용하여 산출된 기설정된 지점의 좌표정보를 산출하고, 상기 현재위치 좌표 정보와 상기 기설정된 지점의 좌표 정보를 기준으로 경로 지도각도를 추출하며, 상기 현재위치 좌표 정보와 상기 기설정된 지점 좌표 정보의 거리 및 고도 차를 이용하여 경로 경사각도를 연산하는 제2단계; 상기 지도각도 및 상기 경로 지도각도 차가 기설정된 허용 지도각도보다 클 경우 상기 지도각도와 상기 기설정된 허용 지도각도를 더하여 디스플레이 지도각도로 추출하며, 상기 지도각도 및 상기 경로 지도각도 차가 상기 기설정된 허용 지도각도보다 작을 경우 상기 경로 지도각도를 상기 디스플레이 지도각도로 추출하고, 상기 경사각도 및 상기 경로 경사각도 차가 기설정된 허용 경사각도보다 클 경우 상기 경사각도와 상기 기설정된 허용 경사각도를 더하여 디스플레이 경사각도로 추출하며, 상기 경사각도 및 상기 경로 경사각도 차가 상기 기설정된 허용 경사각도보다 작을 경우 상기 경로 경사각도를 상기 디스플레이 경사각도로 추출하는 제3단계; 및 상기 디스플레이 지도각도 및 상기 디스플레이 경사각도를 적용하여 상기 이미지출력 정보로 변환하고 디스플레이부로 출력하는 제4단계를 포함하여 이루어지는 경로정보를 활용한 네비게이션 장치의 지도 디스플레이 방법을 제공한다.
여기서, 상기 제4단계는, 상기 디스플레이 지도각도 및 상기 디스플레이 경사각도를 기준으로 상기 디스플레이부의 조망방향 각도에 대응되도록 3차원 그래픽 렌더링 엔진으로 이미지출력 정보로 변환하여 출력됨이 바람직하다.
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나아가, 상기 기설정된 허용 지도각도는 상기 지도각도와 상기 경로 지도각도의 차를 제한하고, 상기 기설정된 허용 경사각도는 상기 경사각도와 상기 경로 경사각도의 차를 제한하여 상기 이미지출력 정보가 급격히 변환됨을 방지하도록 기설정됨이 바람직하다.
한편, 본 발명은 지피에스 위성으로부터 차량 현재위치 좌표 정보를 수신하는 지피에스 수신부; 상기 지피에스 수신부로부터 수신받은 상기 현재위치 좌표 정보의 지도각도 및 경사각도를 추출하며 경로 지도각도 및 경로 경사각도를 연산하여 디스플레이 지도각도 및 디스플레이 경사각도를 추출하고, 상기 디스플레이 지도각도 및 상기 디스플레이 경사각도에 대응되도록 이미지출력 정보를 변환하는 연산을 수행하는 이미지 제어부; 상기 이미지 제어부에서 연산된 좌표 및 각도를 임시저장하는 임시저장부; 및 상기 디스플레이 지도각도 및 상기 디스플레이 경사각도가 적용되어 이미지출력 정보로 변환된 지도가 출력되는 디스플레이부를 포함하여 이루어지는 네비게이션 장치를 제공한다.
상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명의 경로정보를 활용한 네비게이션 장치의 지도 디스플레이 방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 본 발명의 경로정보를 활용한 네비게이션 장치의 지도 디스플레이 방법은 차량의 주행 시 회전 및 경사의 변화가 있는 경로를 지날 경우 네비게이션의 화면 시점을 회전 및 경사의 변화에 따라 실시간으로 조절함으로써, 운전자에게 현실감 있는 경로 안내 화면을 제공할 수 있다.
둘째, 회전 및 경사의 변화가 있는 경로에 도달하기 이전에 디스플레이부의 화면 시점이 적절한 시점에 미리 변환되므로, 경로 안내의 정확성이 현저히 향상될 수 있다.
셋째, 적절한 시점에서 급커브 및 급경사 구간을 현실감 있게 제공함으로써, 갑작스런 감속으로 인해 발생되는 교통사고를 예방할 수 있게 되며, 또한 차량 운전자가 심리적 안정된 상태에서 안전 운행을 유지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치를 나타낸 블럭도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경로정보를 활용한 네비게이션 장치의 지도 디스플레이 방법을 나타낸 흐름도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경로 지도각도 및 경로 경사각도를 연산하는 단계를 나타낸 흐름도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경로 지도각도 및 경로 경사각도의 연산을 나타낸 개략도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 경로정보를 활용한 디스플레이 화면을 나타낸 개략도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경로정보를 활용한 네비게이션 장치의 지도 디스플레이 방법을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치(10)를 나타낸 블럭도이다.
도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명에 적용되는 네비게이션 장치(10)는 지피에스 수신부(11), 이미지 제어부(13), 임시저장부(15) 및 디스플레이부(17)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 네비게이션 장치(10)는 사용자의 현재 위치를 알려주거나 혹은 목적지까지 길을 안내해주는 장치를 말한다. 이러한 상기 네비게이션 장치(10)는 크게 상기 지피에스 수신부(11)를 통하여 들어온 정보를 사용하는 방식과 이동 통신회사에서 곳곳에 설치되어 있는 중계기를 통하여 현재 위치를 산출하여 서비스하는 방식으로 구분될 수 있으며, 대부분 상기 지피에스 수신부(11)를 이용하는 방식을 택하고 있다.
따라서, 상기 네비게이션 장치(10)가 차량에 장착됨으로써 사용자는 상기 차량의 현재 위치정보 및 목적지에 대한 상세정보 등의 다양한 정보를 제공받을 수 있다.
상세히, 상기 지피에스 수신부(11)는 다수의 지피에스 위성(23)으로부터 위치정보를 수신받아, 상기 위치정보들로부터 상기 네비게이션 장치(10)가 장착된 차량의 위치를 검출할 수 있다. 즉, 상기 지피에스 수신부(11)를 통하여 들어온 정보는 위도와 경도를 캘리브레이션(calibration) 해놓은 지도와 대입시켜 사용자는 지도를 통해서 아주 쉽게 현재의 위치를 파악할 수 있다.
따라서, 상기 지피에스 위성(23)이 송신한 지피에스 신호를 예를 들어, 3개 이상의 지피에스 위성(23)에서 신호를 받는다면 삼각 측량에 의한 방법에 의해서 상기 차량의 현재 위치를 파악할 수 있다. 그리고, 상기 지피에스 수신부(11)는 다수의 지피에스 위성(23)들로부터 송신되는 각각의 위치정보를 수신받아 상기 차량의 위치가 상기 디스플레이부(17) 상에 나타난다.
한편, 상기 이미지 제어부(13)는 상기 지피에스 수신부(11)로부터 수신받은 상기 현재위치 좌표 정보의 지도각도 및 경사각도를 추출하며 경로 지도각도 및 경로 경사각도를 연산하여 디스플레이 지도각도 및 디스플레이 경사각도를 추출한다. 그리고, 상기 디스플레이 지도각도 및 상기 디스플레이 경사각도에 대응되도록 이미지출력 정보를 변환하는 연산을 수행한다.
또한, 상기 임시저장부(15)는 상기 이미지 제어부(13)에서 연산된 좌표 정보 및 각도를 임시저장한다. 즉, 상기 차량의 현재위치 좌표 정보 및 기설정된 지점의 좌표 정보가 임시저장되고, 상기 이미지 제어부(13)를 통해 추출된 상기 지도각도 및 상기 경사각도, 상기 경로 지도각도 및 상기 경로 경사각도가 임시저장된다.
그리고, 상기 디스플레이 지도각도 및 상기 디스플레이 경사각도가 임시저장되어 상기 이미지 제어부(13)를 통해 이미지출력 정보에 적용되고 지도로 변환되어 상기 디스플레이부(17)를 통해 출력된다.
그리고, 상기 디스플레이부(17)는 상기 이미지 제어부(13)를 통해 상기 디스플레이 지도각도 및 상기 디스플레이 경사각도가 적용된 지도가 출력된다. 즉, 상기 네비게이션 장치(10)의 화면을 표시하기 위한 수단으로 상기 이미지 제어부(13)에서 연산된 상기 디스플레이 지도각도 및 상기 디스플레이 경사각도가 적용된 이미지출력 정보가 지도로 변환되어 출력된다.
그리고, 상기 변환된 지도에 따라 화면 상의 도로 및 배경의 폭이나 입체건물의 각도를 변화하여 이미지를 출력함으로써 사용자에게 보다 현실감 있는 화면을 제공한다.
아울러, 상기 네비게이션 장치(10)는 입력부(19)가 더 포함되어 이루어질 수 있다. 상기 입력부(19)는 사용자의 입력에 의한 신호를 전달하기 위한 수단으로서, 상기 네비게이션 장치(10)의 외관에 버튼 등의 형식으로 구비될 수 있으며 상기 디스플레이부(17)와 일체화된 터치패드로 구성되어 그래픽 인터페이스 수단을 제공할 수도 있다.
따라서, 상기 네비게이션 장치(10)의 외관에 구비된 버튼 등으로 누름으로써 사용자의 명령이 입력될 수 있으며, 상기 네비게이션 장치(10)의 조작을 위한 조작환경이 상기 디스플레이부(17)를 통해 그래픽 화면으로 제공되어 상기 그래픽 화면의 특정위치를 스타일러스 펜이나 손가락 등으로 터치하는 방식으로 사용자 명령이 입력될 수 있다.
또한, 상기 네비게이션 장치(10)에는 음성출력부(21)가 더 구비됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 차량의 주행 중의 상황, 검색의 결과 내용, 각종 정보의 입력과정 및 목적지 주소 정보 등이 상기 음성출력부(21)를 통해 효과음 및 멘트로 사용자에게 제공될 수 있다.
한편, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경로정보를 활용한 네비게이션 장치(10)의 지도 디스플레이 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 상기 네비게이션 장치(10)는 먼저, 상기 차량의 지도각도 및 경사각도를 추출하여(s101) 상기 임시저장부(15)에 임시저장한다.
여기서, 상기 지도각도란, 상기 차량의 주행 상태가 링크방향으로 적용되고 디스플레이부(17)로 출력되어 상기 차량의 주행 방향을 바라보는 이미지의 좌우 폭을 결정하는 각도로 이해함이 바람직하다. 또한, 상기 경사각도란, 상기 지도각도 상에서 고도에 따른 상기 차량의 주행 상태가 디스플레이부(17)로 출력되어 상기 차량의 주행 방향을 바라보는 이미지의 상하 높이를 결정하는 각도로 이해함이 바람직하다.
그리고, 상기 차량의 주행방향 전방측 기설정된 지점을 기준으로 하는 경로 지도각도 및 경로 경사각도를 연산하는데(s102), 그에 대하여 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경로 지도각도(43) 및 경로 경사각도(45)를 연산하는 단계를 나타낸 흐름도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경로 지도각도(43) 및 경로 경사각도(45)의 연산을 나타낸 개략도이다.
도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이, 먼저 지피에스를 통한 상기 차량의 현재위치 좌표 정보(31)를 추출하고, 상기 기설정된 지점의 좌표 정보(35)를 산출한다(s201).
여기서, 상기 기설정된 지점의 좌표 정보(35)는 기설정된 거리를 적용하여 산출될 수 있다.
상세히, 상기 차량의 주행방향 전방측 노드 사이의 거리를 순차적으로 합산하여(s202) 상기 기설정된 거리를 초과하는지 판단한다(s203). 그리고, 상기 주행방향 전방측 노드 사이의 거리를 합산한 거리가 상기 기설정된 거리를 초과하는 경우, 합산된 거리와 상기 기설정된 거리의 차를 마지막 노드(33a) 및 상기 마지막 노드 이전의 노드(33b)를 연결한 링크(33) 상에 적용함으로써 산출될 수 있다(s204).
즉, 상기 마지막 노드 이전의 노드(33b)에서 상기 차량의 주행방향 전방측 노드 사이의 거리를 합산한 거리와 상기 기설정된 거리의 차(37)를 더하여 상기 링크(33) 상에 적용함으로써 상기 기설정된 지점의 좌표 정보(35)가 산출될 수 있다.
또한, 상기 기설정된 거리는 상기 지도각도 및 후술하는 상기 경로 지도각도(43)의 차가 클 경우 상기 디스플레이부(17)에서 이미지화 된 지도가 경로 주행 중 급격한 회전으로 변환됨을 방지하도록 기설정됨이 바람직하다.
그리고, 상기 현재위치 좌표 정보(31) 및 상기 기설정된 지점의 좌표 정보(35)를 기준으로 상기 경로 지도각도(43)를 연산한다. 상세히, 상기 경로 지도각도(43)는 상기 현재위치 좌표 정보(31)와 상기 기설정된 지점의 좌표 정보(35)에 x,y 좌표값을 적용함으로써 추출될 수 있다(s205).
여기서, 상기 현재위치 좌표 정보(31) 및 상기 기설정된 지점의 좌표 정보(35) 사이의 거리(39) 및 고도 차를 이용하여 경로 경사각도(45)를 연산할 수 있다.
즉, 상기 현재위치 좌표 정보(31)와 상기 기설정된 지점의 좌표 정보(35)에 x,y 좌표값을 적용하여 상기 두 좌표 정보 사이의 거리(39)를 추출하고(s206) 고도 차에 대응되는 z 좌표값을 적용하여 상기 두 좌표 정보 사이의 높이(41)를 추출한다(s207). 그리고, 상기 거리(39) 및 높이(41)를 이용하여 삼각함수를 적용하면 상기 경로 경사각도(45)를 연산할 수 있다(s208).
한편, 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 상기 경로 지도각도 및 상기 경로 경사각도가 연산되면 임시저장된 상기 지도각도 및 상기 경사각도를 추출하여 상기 지도각도 및 상기 경로 지도각도의 차를 연산한다. 그리고, 상기 경사각도 및 상기 경로 경사각도의 차를 연산하여 기설정된 허용 지도각도 및 허용 경사각도를 이용하여 디스플레이 지도각도 및 디스플레이 경사각도를 추출한다.
구체적으로, 상기 지도각도 및 상기 경로 지도각도의 차를 연산하고, 그 값을 상기 기설정된 허용 지도각도와 비교한다(s103).
여기서, 상기 허용 지도각도 및 상기 허용 경사각도는 상기 지도각도와 상기 경로 지도각도 및 상기 경사각도와 상기 경로 경사각도의 차를 줄여 디스플레이부(17) 상에서 상기 이미지출력 정보가 급격히 변환됨을 방지하도록 기설정됨이 바람직하다.
그리고, 상기 지도각도 및 상기 경로 지도각도의 차가 상기 기설정된 허용 지도각도보다 클 경우, 상기 지도각도와 상기 허용 지도각도를 더한 값이 상기 디스플레이 지도각도로 추출된다(s105). 반면에, 상기 지도각도 및 상기 경로 지도각도의 차가 상기 기설정된 허용 지도각도보다 작을 경우, 상기 경로 지도각도가 상기 디스플레이 지도각도로 추출된다(s104).
여기서, 상기 허용 지도각도는 전술한 것과 같이, 상기 지도각도 및 상기 경로 지도각도의 차가 상기 기설정된 허용 지도각도를 초과할 경우, 상기 지도각도와 상기 허용 지도각도를 더하여 상기 디스플레이부(17) 상에서 상기 이미지출력 정보가 급격히 변환됨을 방지할 수 있다.
또한, 상기 경사각도 및 상기 경로 경사각도의 차를 연산하고, 그 값을 상기 기설정된 허용 경사각도와 비교한다(s106).
여기서, 상기 경사각도 및 상기 경로 경로각도의 차가 상기 기설정된 허용 경사각도보다 클 경우, 상기 경사각도와 상기 허용 경사각도를 더한 값이 상기 디스플레이 경사각도로 추출된다(s108). 반면에, 상기 경사각도 및 상기 경로 경사각도의 차가 상기 기설정된 허용 경사각도보다 작을 경우, 상기 경로 경사각도가 상기 디스플레이 경사각도로 추출된다(s107).
상기 허용 경사각도 또한 상기 허용 지도각도와 같이 상기 경사각도 및 상기 경로 경사각도의 차가 상기 기설정된 허용 경사각도를 초과할 경우, 상기 경사각도와 상기 허용 경사각도를 더하여 상기 디스플레이부(17) 상에서 상기 이미지출력 정보가 급격히 변환됨을 방지할 수 있다.
그리고, 추출된 상기 디스플레이 지도각도 및 상기 디스플레이 경사각도를 적용하여 이미지출력 정보로 변환하고 디스플레이부(17)로 출력된다(s109). 즉, 상기 디스플레이 지도각도 및 상기 디스플레이 경사각도를 기준으로 상기 디스플레이부(17)의 조망방향 각도에 대응되도록 3차원 그래픽 렌더링 엔진으로 이미지출력 정보로 변환하여 출력됨이 바람직하다.
결론적으로, 상기 네비게이션 장치(10)의 경로 정보를 활용하여 디스플레이된 화면을 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 정보를 활용한 디스플레이 화면을 나타낸 개략도이다.
도 5에서 보는 바와 같이, 상기 디스플레이부(17)를 통해 출력되는 이미지 정보에서 상기 차량의 현재위치 좌표 정보(31)를 기준으로 나타나는 상기 지도각도 및 상기 경사각도(53)를 기설정된 지점의 좌표 정보(35)를 활용하여 상기 디스플레이 지도각도 및 상기 디스플레이 경사각도(55)를 적용하여 나타낸다. 그러므로, 상기 경로(51)의 커브 및 경사에 대한 정보를 용이하게 인지하여 도로의 정확성이 현저히 향상될 수 있다.
즉, 본 발명의 네비게이션 장치(10)의 경로정보를 활용한 지도 디스플레이 방법은 차량의 주행 시 회전 및 경사의 변화가 있는 경로를 지날 경우 네비게이션의 화면 시점을 회전 및 경사의 변화에 따라 실시간으로 조절함으로써, 운전자에게 현실감 있는 경로 안내 화면을 제공할 수 있다.
또한, 회전 및 경사의 변화가 있는 경로에 도달하기 이전에 디스플레이부(17)의 화면 시점이 적절한 시점에 미리 변환되므로, 경로 안내의 정확성이 현저히 향상될 수 있다.
그리고, 적절한 시점에서 급커브 및 급경사 구간을 현실감 있게 변경하여 제공함으로써, 갑작스런 감속으로 인해 발생되는 교통사고를 예방할 수 있게 되며, 또한 차량 운전자가 심리적 안정된 상태에서 안전 운행을 유지할 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다.
10: 네비게이션 장치 11: 지피에스 수신부
13: 이미지 제어부 15: 임시저장부
17: 디스플레이부 19: 입력부
21: 음성출력부 23: 위성
31: 현재위치 좌표 정보 33: 링크
35: 기설정된 지점의 좌표 정보 39: 거리
41: 높이 43: 경로 지도각도
45: 경로 경사각도

Claims (7)

  1. 현재 차량의 지도각도 및 경사각도를 추출하는 제1단계;
    상기 차량의 현재위치 좌표정보를 추출하고, 상기 차량 주행방향 전방측 노드 사이의 거리를 순차적으로 합산하여 기설정된 거리를 초과하는 경우 합산된 거리와 상기 기설정된 거리의 차를 마지막 노드 및 상기 마지막 노드 이전의 노드를 연결한 링크에 적용하여 산출된 기설정된 지점의 좌표정보를 산출하고, 상기 현재위치 좌표 정보와 상기 기설정된 지점의 좌표 정보를 기준으로 경로 지도각도를 추출하며, 상기 현재위치 좌표 정보와 상기 기설정된 지점 좌표 정보의 거리 및 고도 차를 이용하여 경로 경사각도를 연산하는 제2단계;
    상기 지도각도 및 상기 경로 지도각도 차가 기설정된 허용 지도각도보다 클 경우 상기 지도각도와 상기 기설정된 허용 지도각도를 더하여 디스플레이 지도각도로 추출하며, 상기 지도각도 및 상기 경로 지도각도 차가 상기 기설정된 허용 지도각도보다 작을 경우 상기 경로 지도각도를 상기 디스플레이 지도각도로 추출하고,
    상기 경사각도 및 상기 경로 경사각도 차가 기설정된 허용 경사각도보다 클 경우 상기 경사각도와 상기 기설정된 허용 경사각도를 더하여 디스플레이 경사각도로 추출하며, 상기 경사각도 및 상기 경로 경사각도 차가 상기 기설정된 허용 경사각도보다 작을 경우 상기 경로 경사각도를 상기 디스플레이 경사각도로 추출하는 제3단계; 및
    상기 디스플레이 지도각도 및 상기 디스플레이 경사각도를 적용하여 상기 이미지출력 정보로 변환하고 디스플레이부로 출력하는 제4단계를 포함하여 이루어지는 경로정보를 활용한 네비게이션 장치의 지도 디스플레이 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제4단계는,
    상기 디스플레이 지도각도 및 상기 디스플레이 경사각도를 기준으로 상기 디스플레이부의 조망방향 각도에 대응되도록 3차원 그래픽 렌더링 엔진으로 이미지출력 정보로 변환하여 출력됨을 특징으로 하는 경로정보를 활용한 네비게이션 장치의 지도 디스플레이 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 기설정된 허용 지도각도는 상기 지도각도와 상기 경로 지도각도의 차를 제한하고, 상기 기설정된 허용 경사각도는 상기 경사각도와 상기 경로 경사각도의 차를 제한하여 상기 이미지출력 정보가 급격히 변환됨을 방지하도록 기설정됨을 특징으로 하는 경로정보를 활용한 네비게이션 장치의 지도 디스플레이 방법.
  7. 삭제
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