TWM539498U - 組織蠟塊之運載系統 - Google Patents

Description

組織蠟塊之運載系統

本創作係有關於一種運載系統，特別是一種組織蠟塊之的運載系統。

傳統的組織蠟塊，例如組織陣列(Tissue Array)用的組織蠟塊，多是依靠人工的方式，進行相關的作業操作及相關的運載作業。因此，無法有效地處理大量的組織蠟塊的作業操作及相關運載作業，為此，雖然有相關業者開發出半自動的組織蠟塊的相關作業操作設備，藉此可大幅縮短大量組織蠟塊的作業操作的時間，但其仍無法解決大量組織蠟塊的運載問題，而主要仍需依靠人工的方式進行組織蠟塊的搬運。緣此，本創作人乃潛心研究並配合學理的運用，而提出一種設計合理且有效改善上述問題的本創作。

本創作之主要目的在於提供一種組織蠟塊之運載系統，用以解決習知技術中，組織蠟塊的運載作業主要是藉由人工操作的方式進行，因此無法大量進行相關運載作業，而相關運載作業不但費時且費工。

為了實現上述目的，本創作提供一種組織蠟塊之運載系統，其包含：取置機構、承載單元及存放裝置。取置機構包含水平移動機構、垂直移動機構、旋轉機構及取置單元，取置單元連接於水平移動機構，水平移動機構連接於垂直移動機構及旋轉機構，水平移動機構及垂直移動機構能使取置單元對應於水平方向及垂 直方向移動，且旋轉機構能使取置單元以垂直方向為中心旋轉。承載單元用於容置組織蠟塊。存放裝置設置於取置機構的一側，且存放裝置具有轉盤，轉盤具有複數個容置槽，各容置槽用於存放承載單元。取置單元能自存放裝置取出承載單元，並將承載單元移動到位於取置機構另一側的加工設備；取置單元能自加工設備取出所述承載單元，並將所述承載單元運載到存放裝置的容置槽中。

較佳地，承載單元具有承載槽、限位槽及限位結構，承載槽用以容置組織蠟塊；取置單元具有定位組件；其中，水平移動機構能將取置單元選擇性地進出限位槽，以使定位組件選擇性地與承載槽的限位結構相互卡合或分離；定位組件與限位結構相互卡合時，水平移動機構能使取置單元及承載單元一併與容置槽分離。

較佳地，承載單元具有本體；定位組件包含有兩個第一定位件及第一彈性件，兩個第一定位件及第一彈性件設置於本體，且第一彈性件設置於兩個第一定位件之間，各第一定位件的部分對應外露於本體彼此相對的兩個側壁；其中，定位組件與限位結構相互卡合時第一彈性件的壓縮量，小於定位組件不與限位結構相互卡合時第一彈性件的壓縮量。

較佳地，定位組件更包含有第二定位件，其設置於本體，第二定位件能將兩個第一定位件於第一彈性件受壓時向遠離本體方向的移動；第二定位件限制兩個第一定位件的活動時，取置單元能受水平移動機構控制而選擇性地與限位槽分離。

較佳地，第二定位件具有卡合部；本體及兩個第一定位件能相對於第二定位件移動；各承載單元的限位槽中設置有定位單元，第二定位件的卡合部能與各承載單元的定位單元相互卡合；其中，取置單元插接於限位槽中，且第二定位件的卡合部與定位單元相互卡合時，本體及兩個第一定位件能受水平移動機構控制而相對於第二定位件移動，兩個第一定位件則能脫離第二定位件 而與限位結構相互卡合。

較佳地，第二定位件鄰近於兩個第一定位件的一端具有卡合槽，卡合槽能容置兩個第一定位件，並限制兩個第一定位件向遠離本體的移動；其中，取置單元插設於限位槽中，且兩個第一定位件與限位結構相互卡合時，取置單元能受水平移動機構控制而向限位槽移動，據以使限位結構導引兩個第一定位件彼此靠近，而使兩個第一定位件收容於卡合槽中。

較佳地，取置單元更包含有第二彈性件，第二彈性件設置於本體，第二彈性件的一端固定於本體，第二彈性件的另一端抵頂於第二定位件；其中，兩個第一定位件收容於卡合槽中時，第二彈性件受壓而使第二定位件的部分抵頂兩個第一定位件的部分。

較佳地，取置機構更包含有緩衝單元，緩衝單元的一端與水平移動機構相連接，緩衝單元的另一端與本體相連接，本體能相對於緩衝單元於預定範圍內向上或向下擺動。

較佳地，存放裝置包含有複數個轉盤，該等轉盤彼此間隔地上下堆疊設置，且該等轉盤能以同一軸線為中心旋轉。

較佳地，組織蠟塊之運載系統包含有數個存放裝置，各存放裝置包含有數個轉盤，各存放裝置的該等轉盤彼此間隔地上下堆疊設置，且該等轉盤能受控制而以同一軸線為中心旋轉，該些存放裝置能受控制而彼此相對地旋轉或移動。

本創作的有益效果可以在於：本創作的組織蠟塊之運載系統可有效地大幅提升大量組織蠟塊的運載速度。

為使能更進一步瞭解本創作的特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作的詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本創作加以限制者。

100‧‧‧組織蠟塊之運載系統

10‧‧‧取置機構

11‧‧‧固定座

12‧‧‧旋轉機構

13‧‧‧移動機構

131‧‧‧水平移動機構

132‧‧‧垂直移動機構

14‧‧‧連接單元

20‧‧‧取置單元

21‧‧‧本體

211‧‧‧第一限位槽

212‧‧‧第二限位槽

22‧‧‧定位組件

221‧‧‧第一定位件

221a‧‧‧限位凹槽

2211‧‧‧第一凸部

2212‧‧‧斜面結構

222‧‧‧第一彈性件

223‧‧‧第二定位件

223a‧‧‧卡合槽

223b‧‧‧限位凹槽

2231‧‧‧第二凸部

2232‧‧‧卡合部

22321‧‧‧卡合凹槽

224‧‧‧第二彈性件

23‧‧‧緩衝單元

30‧‧‧存放裝置

31‧‧‧轉盤

31a‧‧‧容置槽

311‧‧‧頂蓋

312‧‧‧底座

313‧‧‧卡合單元

40‧‧‧承載單元

41‧‧‧承載本體

41a‧‧‧承載槽

41b‧‧‧限位槽

41c‧‧‧導引槽

411‧‧‧第一導引側壁

412‧‧‧限位結構

4121‧‧‧限位容槽

4122‧‧‧導引結構

413‧‧‧第二導引側壁

42‧‧‧定位單元

D1‧‧‧第一距離

D2‧‧‧第二距離

D3‧‧‧第三距離

W1‧‧‧第一寬度

W2‧‧‧第二寬度

W3‧‧‧第三寬度

T‧‧‧加工設備

TM‧‧‧組織蠟塊

PS‧‧‧插接槽

S‧‧‧活動間隙

圖1、2為本創作的組織蠟塊之運載系統的示意圖。

圖3為本創作的組織蠟塊之運載系統的連接單元與取置單元的示 意圖。

圖4為本創作的組織蠟塊之運載系統的取置單元的分解示意圖。

圖5為本創作的組織蠟塊之運載系統的轉盤及承載單元的示意圖。

圖6為本創作的組織蠟塊之運載系統的轉盤、取置單元、承載單元及組織蠟塊的分解示意圖。

圖7~11為本創作的組織蠟塊之運載系統的取置單元使承載單元與轉盤分離的作動示意圖。

圖12為本創作的組織蠟塊之運載系統的取置單元與承載單元分離時的狀態示意圖。

圖13~14為本創作的組織蠟塊之運載系統的取置單元與轉盤相互插接的另一實施態樣示意圖。

圖15為本創作的組織蠟塊之運載系統的另一實施例的示意圖。

以下係藉由特定的具體實例說明本創作之組織蠟塊之運載系統的實施方式，熟悉此技術之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本創作之其他優點與功效。本創作亦可藉由其他不同的具體實例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不悖離本創作之精神下進行各種修飾與變更。又本創作之圖式僅為簡單說明，並非依實際尺寸描繪，亦即未反應出相關構成之實際尺寸，先予敘明。以下之實施方式係進一步詳細說明本創作之觀點，但並非以任何觀點限制本創作之範疇。

請一併參閱圖1及圖2，其為本創作的組織蠟塊之運載系統的示意圖。如圖所示，組織蠟塊之運載系統100包含一取置機構10、一存放裝置30及承載單元40。取置機構10包含一固定座11、旋轉機構12、移動機構13、連接單元14及取置單元20，取置單元20能受旋轉機構12及移動機構13驅動，而進行水平移動、垂直移動或旋轉，據以將設置於一承載單元40及其承載的組織蠟塊TM，由設置於取置機構10一側的加工設備T移動至設置於取置 機構10另一側的存放裝置30。

進一步來說，旋轉機構12及移動機構13設置於固定座11，連接單元14與移動機構13相連接，連接單元14與取置單元20相連接，旋轉機構12能使連接單元14相對於固定座11旋轉，移動機構13則能使連接單元14相對於固定座11移動，藉此帶動取置單元20於加工設備T及存放裝置30之間移動，以進行設置於加工設備T或是存放裝置30上的承載單元40及其承載的組織蠟塊TM的載運作業。

在實際應用中，移動機構13包含有一水平移動機構131及一垂直移動機構132，水平移動機構131透過連接單元14連接取置單元20，且水平移動機構131能使連接單元14於水平方向(即圖中所示的X軸線方向)移動。垂直移動機構132連接於水平移動機構131及旋轉機構12，垂直移動機構132能使取置單元20於垂直方向(即圖中Z軸線方向)移動。旋轉機構12則可以是使取置單元20以垂直方向(即圖中Z軸線方向)為中心旋轉。

其中，水平移動機構131及垂直移動機構132例如可以是線性滑軌，但不以此為限。於本實施例圖中，是以旋轉機構12與垂直移動機構132相連接，且水平移動機構131與垂直移動機構132相連接，而水平移動機構131則透過連接單元14與取置單元20相連接為例，但於實際應用中，旋轉機構12、水平移動機構131及垂直移動機構132彼此間的相對連接關係，不以此為限，可以是依據需求加以變化。

存放裝置30包含有複數個轉盤31，該等轉盤31彼此間隔地上下堆疊設置，且該等轉盤31能受控制而以同一中心旋轉。在實際應用中，該等轉盤31的控制方式，可以是依據需求加以變化，例如該等轉盤31可以同時一起旋轉，或者各轉盤31是單獨地被控制旋轉。在其他的實施態樣中，存放裝置30亦可以是僅具有單一個轉盤31。各該轉盤31具有數個彼此間隔設置的容置槽31a。 各個轉盤31的各容置槽31a用以設置承載單元40及其承載的組織蠟塊TM。

請一併參閱圖3及圖4，其為取置單元20的分解及組裝示意圖，取置單元20包含一本體21、一定位組件22及一緩衝單元23。定位組件22設置於本體21，且定位組件22能選擇性地與承載單元40的限位槽41b相互卡合或分離。

本體21包含有數個第一限位槽211及數個第二限位槽212，該些第一限位槽211可以是大致相互平行地設置，而該等第二限位槽212亦可以是大致相互平行地設置，而該等第一限位槽211的長軸軸線及該等第二限位槽212的長軸軸線是彼此不相互平行地設置，例如是各第一限位槽211沿X軸線設置，而各第二限位槽212沿Y軸線設置。其中，各該第一限位槽211及各該第二限位槽212可以是彼此獨立設置而不相互連通，各第一限位槽211的長軸軸線方向，可以是大致平行於取置單元20***插接槽PS(於後詳述)的插接方向(即Y軸線方向)。

定位組件22可以包含有兩個第一定位件221、一第一彈性件222、一第二定位件223及一第二彈性件224。兩個第一定位件221彼此間隔地設置於本體21中，且兩個第一定位件221的部分對應外露於本體21的兩個彼此相對的側壁。各第一定位件221包含有四個第一凸部2211，位於同一側的兩個第一凸部2211彼此間隔地設置，且同一側的兩個第一凸部2211對應樞接於兩個第一限位槽211；藉此，各第一定位件221能透過該等第一凸部2211與該等第一限位槽211的相互配合，而相對於本體21沿X軸線移動，兩個第一定位件221則據以能選擇性地彼此相互靠近或相互遠離。

第一彈性件222設置於兩個第一定位件221之間，而第一彈性件222的兩端分別抵頂於兩個第一定位件221；較佳地，各第一定位件221可以是具有一限位凹槽221a，而第一彈性件222兩端的部分則可對應設置於兩個第一定位件221的兩個限位凹槽221a 中，藉此可有效地使第一彈性件222於受壓或回復的過程中，大致於同一軸線上移動。當兩個第一定位件221受外力作用而彼此靠近時，第一彈性件222將呈現為受壓狀態，而提供兩個第一定位件221彈性回復力，兩個第一定位件221則可透過該彈性回復件，於外力不再作用時，回復至初始未受外力作用時的狀態。

第二定位件223設置於本體21中，且第二定位件223具有四個第二凸部2231，位於同一側的兩個第二凸部2231彼此間隔地設置，同一側相鄰於同一側邊的兩個第二凸部2231對應樞接於兩個第二限位槽212；藉此，各第二定位件223能透過該等第二凸部2231與該等第二限位槽212的相互配合，而相對於本體21沿Y軸線移動，第二定位件223則能據以選擇性地向兩個第一定位件221靠近或遠離。

第二定位件223更包含有兩個卡合部2232，其對應外露於本體21彼此相對的兩個側壁，且兩個卡合部2232鄰近於外露於本體21的兩個第一定位件221設置，而外露本體21的兩個卡合部2232能選擇性地抵頂外露本體21的兩個第一定位件221。各卡合部2232具有兩個卡合凹槽22321，且兩個卡合部2232的卡合凹槽22321的位置大致彼此相對應，而第二定位件223能透過卡合部2232及其卡合凹槽22321，與承載單元40的定位單元42(如圖5所示)相互卡合，據以限制第二定位件223相對於承載單元40的活動。

第二定位件223鄰近於兩個第一定位件221的一端具有一卡合槽223a，且第二定位件223的另一端可以是具有一限位凹槽223b。卡合槽223a能收容兩個彼此靠近的第一定位件221，且卡合槽223a能據以限制其所收容的兩個第一定位件221向遠離本體的移動，即被收容的兩個第一定位件221則無法向彼此遠離的方向(即X軸線方向)移動。其中，兩個第一定位件221被收容於卡合槽223a中時，第一彈性件222是呈現為受壓的狀態，而第一彈 性件222能提供兩個第一定位件221彈性回復力，據以使兩個第一定位件221抵頂於卡合槽223a的側壁，從而使兩個第一定位件221穩固地卡合於卡合槽223a中。換言之，第二定位件223能選擇性地限制兩個第一定位件221於第一彈性件222受壓時，向遠離本體21方向的移動。

第二彈性件224設置於本體21，第二彈性件224的一端抵頂第二定位件223，且第二彈性件224的部分可以是對應設置於限位凹槽223b中，藉此可有效地使第二彈性件224於受壓或回復的過程中，大致於同一軸線上移動。第二彈性件224的另一端是固定於本體21，例如可以是與緩衝單元23相互固定。其中，透過與兩個第二限位槽212的配合，兩個第一定位件221被收容於卡合槽223a中時，第二彈性件224可以是呈現為受壓狀態，而第二彈性件224能據以提供第二定位件223彈性回復力，據以使形成卡合槽223a的側壁能抵頂於兩個第一定位件221，從而使第一定位件221能更穩固地與兩個第一定位件221相互卡合。

緩衝單元23的一端固定設置於連接單元14，而與水平移動機構131相連接，緩衝單元23的另一端與本體21相連接，本體21能受控制向前(圖中的4中的Y軸線方向)插接於其中一插接槽PS(於後詳述)中，而本體21能相對於緩衝單元23於一預定範圍內向上或向下(圖中的4中的Z軸線方向)擺動，亦即，透過緩衝單元23的設置，可讓取置單元20具有在非插接方向的活動裕度；藉此，可有效地使取置單元20在活動裕度範圍內被導引而穩定地插接至插接槽PS中。

請一併參閱圖5及圖6，存放裝置30的轉盤31可以是包含有一頂蓋311及一底座312，頂蓋311與底座312共同形成有數個容置槽31a，且頂蓋311的部分露出於容置槽31a；底座312對應於各容置槽31a中設置有兩個彼此相對的卡合單元313(例如滾珠彈簧)。

承載單元40具有一承載本體41，承載本體41彼此相對的兩側分別內凹形成有一承載槽41a及一限位槽41b，且承載單元40另一彼此相對的兩側分別形成有一導引槽41c，該等導引槽41c可以與外露於容置槽31a的部分頂蓋311相互卡合，而承載單元40能透過兩個導引槽41c與外露於容置槽31a的部分頂蓋311的導引，正確地進入並固定設置於容置槽31a中。承載單元40固定設置於容置槽31a中時，承載單元40的限位槽41b將與轉盤31的底座312共同形成一插接槽PS，該插接槽PS用以提供取置單元20插設。承載槽41a用以容置組織蠟塊TM，且形成承載槽41a的側壁設置有數個定位單元42(例如滾珠彈簧)，藉此輔助組織蠟塊TM固定設置於承載槽41a中；當然，組織蠟塊TM可以是具有相對應的卡合結構。特別說明的是，於本實施例中，是以取置單元20對應插設於插接槽PS為例，但不以此為限，取置單元20亦可以是直接插設於限位槽41b中，而限位槽41b則不與底座312共同形成插接槽PS。

如圖7所示，其顯示有承載單元40沿圖6的Ⅶ-Ⅶ剖面線切割的剖面示意圖。承載本體41具有兩個彼此相對設置的第一導引側壁411、兩個彼此相對設置的限位結構412及兩個彼此相對設置的第二導引側壁413。該等第一導引側壁411、限位結構412及第二導引側壁413共同形成所述限位槽41b，且兩個第一導引側壁411鄰近於限位槽41b的開口(限位槽41b固定設置於轉盤31上時，限位槽41b與外連通的開口)設置，而限位結構412則位於兩個第一導引側壁411及兩個第二導引側壁413之間。其中，兩個第一導引側壁411可以分別設置有一定位單元42(例如滾珠彈簧)。各限位結構412包含有一限位容槽4121及一導引結構4122，限位容槽4121鄰近於第一導引側壁411設置，而導引結構4122鄰近於該第二導引側壁413設置。換言之，取置單元20受控制而***插接槽PS中時，取置單元20將依序通過第一導引側壁411、 限位容槽4121、導引結構4122及第二導引側壁413。

兩個第一導引側壁411彼此之間的距離定義為一第一距離D1，兩個限位容槽4121彼此之間的距離定義為一第二距離D2，而兩個第二導引側壁413彼此之間的距離定義為一第三距離D3；其中，第一距離D1可以是大致等於第三距離D3，而第二距離D2則是大於第一距離D1及第二距離D2。

兩個第一定位件221收容於卡合槽223a中時，取置單元20的兩個卡合部2232，分別形成有卡合凹槽22321的表面，彼此之間的距離定義為一第一寬度W1。如圖13所示，在第一彈性件222未受壓的狀態下，未收容於卡合槽223a中的兩個第一定位件221彼此遠離的表面之間的距離定義為一第二寬度W2。本體21優先***插接槽PS的一端的寬度則定義為一第三寬度W3。其中，第一寬度W1是不大於第一距離D1、第二距離D2或第三距離D3，而第二寬度W2則大於第一距離D1及第三距離D3，但第二寬度W2不大於第二距離D2。

如圖7至圖11所示，其顯示取置單元20插接於插接槽PS中，且與承載單元40相互卡合，而取置單元20能據以使承載單元40與相對的容置槽31a分離的作動示意圖。首先，如圖7所示，兩個第一定位件221是收容於第二定位件223的卡合槽223a中，而外露於本體21的兩個第一定位件221，是不凸出於卡合部2232；在此狀態下，取置單元20整體的最大寬度即為前述第一寬度W1，由於第一寬度W1是不大於第一距離D1，因此，取置單元20能受旋轉機構12及移動機構13驅動，而對應插設於插接槽PS中。在此狀態下，第一彈性件222將呈現為受壓的狀態，而兩個第一定位件221能分別抵頂形成卡合槽223a的側壁，且第二彈性件224亦可以是呈現為受壓的狀態，而第二彈性件224能使第二定位件223抵頂兩個第一定位件221，藉此，兩個第一定位件221能穩定地收容於卡合槽223a中。

如圖7及圖8所示，在取置單元20(受水平移動機構131控制)進入插接槽PS，到各卡合部2232的該等卡合凹槽22321與限位槽41b中的該等卡合單元313相互卡合的過程中，兩個第一定位件221將受卡合槽223a的限制，而不凸出於兩個卡合部2232之外。在圖8的狀態下，兩個第一定位件221受卡合槽223a限制，第一彈性件222將對應呈現為受壓狀態。其中，第二定位件223的卡合凹槽22321與卡合單元313相互卡合時，第二彈性件224亦可以是呈現為受壓的狀態。

如圖8及圖9所示，在該等卡合凹槽22321與該等卡合單元313相互卡合，且取置單元20持續藉由取置機構10的水平移動機構131而向插接槽PS內移動時，兩個第一定位件221藉由該等第一凸部2211與兩個第一限位槽211的相互限制，兩個第一定位件221將隨著本體21向插接槽PS內移動；而，第二定位件223透過該等第二凸部2231及第二限位槽212的樞接關係，以及該等卡合凹槽22321與該等卡合單元313相互卡合的關係，第二定位件223將不隨本體21向前移動。換言之，在第二定位件223的該等卡合凹槽22321與該等卡合單元313相互卡合，且取置單元20被控制而持續向前(圖中的Y軸線方向)移動時，兩個第一定位件221及本體21將相對於第二定位件223向前移動。

如圖9及圖10所示，在本體21及兩個第一定位件221相對於第二定位件223向前移動後，兩個第一定位件221將脫離卡合槽223a，而不再受卡合槽223a的限制，且兩個第一定位件221將受第一彈性件222的彈性回復力作用，而分別向遠離本體21的方向移動，從而兩個第一定位件221的部分將對應卡合限位結構412；也就是說，各第一定位件221的部分將卡合於相對應的限位容槽4121中，且各第一定位件221的部分將抵靠於相對應的導引結構4122。其中，定位組件22與限位結構412相互卡合時，第一彈性件222的壓縮量小於定位組件不與限位結構相互卡合時第一 彈性件222的壓縮量。

如圖10所示，在第一彈性件222未受壓的狀態下，兩個第一定位件221彼此最遠的距離，即為前述第二寬度W2；由於第二寬度W2是大於兩個第一導引側壁411彼此之間的距離(第一距離D1)，因此，在此狀態下，兩個第一定位件221與兩個第一導引側壁411將相互抵頂，而共同限制取置單元20向遠離承載單元40的方向移動；亦即，在圖10的狀態下，取置單元20與承載單元40呈現為相互卡合的狀態。

如圖10及圖11所示，在取置單元20與承載單元40相互卡合的狀態下，水平移動機構131得以將取置單元20向遠離轉盤31的方向移動，藉此，將取置單元20與其所相互卡合的承載單元40一併與容置槽31a分離，而後旋轉機構12及移動機構13能將取置單元20及承載單元40載運至特定的位置。

如上所述，請復參圖1，透過上述取置單元20、容置槽31a及承載單元40的相互配合，在加工設備T亦具有與前述容置槽31a結構相同的容置槽時，取置機構10即可將設置於加工設備T的容置槽(圖未示)中的承載單元(圖未示)及其裝載的組織蠟塊，運載至至轉盤31的其中一個容置槽31a中。相對地，取置機構10亦可以是將轉盤31的其中一個容置槽31a中的承載單元40及其裝載的組織蠟塊TM，運載至加工設備T。如此，將可有效地大幅提升整體檢測的速度及效能。

當旋轉機構12及移動機構13移動取置單元20，以載運一個承載單元40(如圖11所示)，並對應將該承載單元40插設於預定的轉盤31中的容置槽31a中(如圖10所示)時，取置機構10的水平移動機構131可將取置單元20相對於承載單元40移動，而使取置單元20能與承載單元40相互分離。具體來說，如圖10所示，當取置單元20與承載單元40相互卡合時，取置單元20相反於與連接單元14相連接的一端，與限位槽41b(插接槽PS)的最深處之 間形成有一活動間隙S，因此，在取置單元20與承載單元40相互卡合時，取置機構10的水平移動機構131仍可將取置單元20向限位槽41b內移動。

如圖11所示，取置單元20與承載單元40相互卡合時，取置機構10的水平移動機構131能控制取置單元20向活動間隙S移動，本體21及各第一定位件221將被帶動而向活動間隙S移動，此時，各第一定位件221將受相對應的導引結構4122抵頂，而兩個第一定位件221將向彼此靠近的方向移動，從而壓縮第一彈性件222。當兩個第一定位件221持續受導引結構4122抵頂而向彼此靠近的方向移動時，兩個第一定位件221分別設置有卡合凹槽22321的表面的距離，將由圖13所示的第二寬度W2縮小至圖7所示的第一寬度W1，於此同時，第二定位件223將受本體21及第二彈性件224的帶動而抵頂兩個該第一定位件221。

當兩個第一定位件221由第一寬度W1縮小至第二寬度W2時，兩個第一定位件221將對應收容於第二定位件223的卡合槽223a，而兩個第一定位件221將再次被卡合槽223a限制，如此，取置單元20將可對應由與承載單元40相互卡合的狀態，轉變成與承載單元40不相互卡合的狀態，而取置機構10的水平移動機構131則能將取置單元20向遠離承載單元40的方向移動以脫離插接槽PS。簡單來說，請一併參閱圖10及圖12，在取置單元20與承載單元40相互卡合時，取置機構10的水平移動機構131能將取置單元20向前移動，而使兩個第一定位件221被收容於卡合槽223a中，藉此解除取置單元20與承載單元40的卡合狀態，進而使取置單元20能脫離插接槽PS。

請一併參閱圖13及圖14，在其他的實施態樣中，取置單元20在***插接槽PS前，兩個第一定位件221亦可以是不被收容於卡合槽223a，而是直接外露於本體21彼此相對的兩側，亦即，在取置單元20未***插接槽PS前，第一彈性件222可以是呈現 為不受壓的狀態。外露於本體21外的兩個第一定位件221，在不受卡合槽223a限制的情況下，***插接槽PS時，可以是透過各第一定位件221的斜面結構2212，而使兩個第一定位件221能與兩個第一導引側壁411相互抵頂，以使兩個第一定位件221在對應進入兩個限位容槽4121前，被兩個第一導引側壁411限制，而使第一彈性件222呈現為受壓狀態；而後，當取置單元20持續被控制向限位槽41b內部移動時，兩個第一定位件221在通過兩個第一導引側壁411後，兩個第一定位件221的部分將可對應卡合於兩個限位容槽4121中，如此，取置單元20將與承載單元40呈現為相互卡合的狀態，後續取置單元20與承載單元40的相關作動方式，與前載相關作動方式相同，於此不再贅述。

請參閱圖15，在另外的應用中，組織蠟塊之運載系統100可以是依據需求具有數個存放裝置30，該等存放裝置30彼此相鄰地設置，且該等存放裝置30彼此間可以是受控制而相對應地旋轉、移動，且各存放裝置30能受控制而彼此相對地旋轉或移動。各存放裝置30的構件及其相關作動關係與前載相關作動相同，於此不再贅述。

綜合上述，本創作的組織蠟塊之運載系統可有效地大幅提升大量組織蠟塊的運載速度。

以上所述僅為本創作的較佳可行實施例，非因此侷限本創作的專利範圍，故舉凡運用本創作說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本創作的保護範圍內。

100‧‧‧組織蠟塊之運載系統

10‧‧‧取置機構

11‧‧‧固定座

12‧‧‧旋轉機構

13‧‧‧移動機構

131‧‧‧水平移動機構

132‧‧‧垂直移動機構

14‧‧‧連接單元

20‧‧‧取置單元

30‧‧‧存放裝置

31‧‧‧轉盤

31a‧‧‧容置槽

40‧‧‧承載單元

T‧‧‧加工設備

TM‧‧‧組織蠟塊

Claims (10)

1. 一種組織蠟塊之運載系統，其包含：取置機構，其包含水平移動機構、垂直移動機構、旋轉機構及取置單元，取置單元連接於水平移動機構，水平移動機構連接於垂直移動機構及旋轉機構，水平移動機構及垂直移動機構能使取置單元對應於水平方向及垂直方向移動，且旋轉機構能使取置單元以垂直方向為中心旋轉；承載單元，其用於容置組織蠟塊；存放裝置，其設置於取置機構的一側，且存放裝置具有轉盤，轉盤具有複數個容置槽，各容置槽用於存放承載單元；及其中，取置單元能自存放裝置取出承載單元，並將承載單元移動到位於取置機構另一側的加工設備；取置單元能自加工設備取出所述承載單元，並將所述承載單元運載到存放裝置的容置槽中。
2. 如請求項1所述的組織蠟塊之運載系統，其中承載單元具有承載槽、限位槽及限位結構，承載槽用以容置組織蠟塊；取置單元具有定位組件；其中，水平移動機構能將取置單元選擇性地進出限位槽，以使定位組件選擇性地與承載槽的限位結構相互卡合或分離；定位組件與限位結構相互卡合時，水平移動機構能使取置單元及承載單元一併與容置槽分離。
3. 如請求項2所述的組織蠟塊之運載系統，其中承載單元具有本體；定位組件包含有兩個第一定位件及第一彈性件，兩個第一定位件及第一彈性件設置於本體，且第一彈性件設置於兩個第一定位件之間，各第一定位件的部分對應外露於本體彼此相對的兩個側壁；其中，定位組件與限位結構相互卡合時第一彈性件的壓縮量，小於定位組件不與限位結構相互卡 合時第一彈性件的壓縮量。
4. 如請求項3所述的組織蠟塊之運載系統，其中定位組件更包含有第二定位件，其設置於本體，第二定位件能將兩個第一定位件於第一彈性件受壓時向遠離本體方向的移動；第二定位件限制兩個第一定位件的活動時，取置單元能受水平移動機構控制而選擇性地與限位槽分離。
5. 如請求項4所述的組織蠟塊之運載系統，其中第二定位件具有卡合部；本體及兩個第一定位件能相對於第二定位件移動；各承載單元的限位槽中設置有定位單元，第二定位件的卡合部能與各承載單元的定位單元相互卡合；其中，取置單元插接於限位槽中，且第二定位件的卡合部與定位單元相互卡合時，本體及兩個第一定位件能受水平移動機構控制而相對於第二定位件移動，兩個第一定位件則能脫離第二定位件而與限位結構相互卡合。
6. 如請求項5所述的組織蠟塊之運載系統，其中第二定位件鄰近於兩個第一定位件的一端具有卡合槽，卡合槽能容置兩個第一定位件，並限制兩個第一定位件向遠離本體的移動；其中，取置單元插設於限位槽中，且兩個第一定位件與限位結構相互卡合時，取置單元能受水平移動機構控制而向限位槽移動，據以使限位結構導引兩個第一定位件彼此靠近，而使兩個第一定位件收容於卡合槽中。
7. 如請求項6所述的組織蠟塊之運載系統，其中取置單元更包含有第二彈性件，第二彈性件設置於本體，第二彈性件的一端固定於本體，第二彈性件的另一端抵頂於第二定位件；其中，兩個第一定位件收容於卡合槽中時，第二彈性件受壓而使第二定位件的部分抵頂兩個第一定位件的部分。
8. 如請求項3所述的組織蠟塊之運載系統，其中取置機構更包含有緩衝單元，緩衝單元的一端與水平移動機構相連接，緩衝單元的另一端與本體相連接，本體能相對於緩衝單元於預定範圍內向上或向下擺動。
9. 如請求項1所述的組織蠟塊之運載系統，其中存放裝置包含有複數個轉盤，該等轉盤彼此間隔地上下堆疊設置，且該等轉盤能以同一軸線為中心旋轉。
10. 如請求項1所述的組織蠟塊之運載系統，其包含有數個存放裝置，各存放裝置包含有數個轉盤，各存放裝置的該等轉盤彼此間隔地上下堆疊設置，且該等轉盤能受控制而以同一軸線為中心旋轉，該些存放裝置能受控制而彼此相對地旋轉或移動。