TWM527803U - 健身車車架雷射切割設備 - Google Patents
健身車車架雷射切割設備 Download PDFInfo
- Publication number
- TWM527803U TWM527803U TW105204104U TW105204104U TWM527803U TW M527803 U TWM527803 U TW M527803U TW 105204104 U TW105204104 U TW 105204104U TW 105204104 U TW105204104 U TW 105204104U TW M527803 U TWM527803 U TW M527803U
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- axis
- clamping
- frame
- servo motor
- cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
本創作係為一種機械加工輔助設備，特別是指一種健身車車架雷射切割設備。
在健身車車架的生產過程中，需要對健身車車架進行切割操作。傳統的切割操作都是借助一些簡單的工裝夾具對健身車車架進行固定，當需要切割不同位置時，皆需靠人工進行翻轉、移動，工人的勞動強度大，生產效率低，且車架定位不準確。
爰此，為改善上述之不足與待改善之處，本創作人致力於研究，提出本創作之一種健身車車架雷射切割設備，包括：一龍門架；一X軸直線光軸，安裝在該龍門架橫樑的頂部；一齒條，安裝在該龍門架橫樑的頂部；一工作臺面，以可橫向移動的方式安裝在該龍門架的橫樑上；一半成品架，位於該工作臺面的一側且位於該龍門架橫樑的下方；一成品架，位於該工作臺面的另一側且位於該龍門架橫樑的下方；一個或一個以上的上下料裝置，包括一滑架、一Z軸伺服電機、一Z軸滾珠絲杆、一Z軸直線移動架、一X軸伺服電機、一電機齒輪及一吸料架，該滑架上的滑槽分別滑接在該龍門架頂部的該X軸直線光軸上，該X軸伺服電機安裝在該滑架的一側，該電機齒輪固定套接在該X軸伺服電機的輸出軸上且該電機齒輪與該龍門架頂部的齒條嚙合；該Z軸伺服電機固定在該Z軸直線移動架的頂部，該Z軸伺服電機與該Z軸滾珠絲杆的上端連接，該Z軸滾珠絲杆的中部螺接在該滑架中部的絲杆螺母上，該Z軸滾珠絲杆的下端可轉動的安裝在該Z軸直線移動架的下部，該吸料架固定在該Z軸直線移動架的底面；一定位夾具工裝，安裝在該工作臺面上且位於該上下料裝置的移動軌跡上，該定位夾具工裝包括二條或二條以上的工裝導軌、兩塊滑板、一寬度調節裝置、兩個縱向定位元件及一個橫向夾緊元件；前述二條或二條以上的工裝導軌沿橫向固定在該工作臺面上，前述兩塊滑板沿縱向設置且滑接在前述二條或二條以上的工裝導軌上，前述兩個縱向定位元件分別固定在前述兩塊滑板上，一個橫向夾緊元件沿橫向設置且固定在該工作臺面上；前述寬度調節裝置安裝在前述兩個縱向定位元件之間，該縱向定位組件包括一縱向滑架、兩個或兩個以上的縱向滑塊及兩個或兩個以上的縱向定位機構；前述兩個或兩個以上的縱向滑塊皆滑接在該縱向滑架上，前述兩個或兩個以上的縱向夾緊機構分別安裝在前述兩個或兩個以上的縱向滑塊上；前述縱向定位機構包括一夾緊座、一浮動定位氣缸、一主夾緊氣缸、一頂塊、一定位動板及一鉸接板；該主夾緊氣缸的缸體固定在該夾緊座頂部內側的一氣缸板上，該主夾緊氣缸活塞杆的杆端固接一頂塊；該浮動定位氣缸的缸體固定在該夾緊座上，該浮動定位氣缸活塞杆的杆端與該定位動板的下端固接，該定位動板通過兩塊鉸接板與該夾緊座頂部外側的固定板鉸接，構成平行連杆機構，該定位動板的內側面與頂塊相對，前述橫向夾緊組件包括一橫向滑架、兩個或兩個以上的橫向滑塊和兩個或兩個以上的橫向夾緊機構；前述兩個或兩個以上的橫向滑塊皆滑接在該橫向滑架上，前述兩個或兩個以上的橫向夾緊機構分別安裝在前述兩個或兩個以上的橫向滑塊上；前述橫向夾緊機構包括一浮動夾緊座、一夾持板、一浮動夾緊氣缸、一連接板、一導套、一夾緊導向軸，該夾持板垂直固定在該浮動夾緊座頂部的一側，該浮動夾緊氣缸的缸體固定在該浮動夾緊座上，該浮動夾緊氣缸的活塞杆的杆端鉸接在該連接板的外端，該連接板的中部鉸接在該浮動夾緊座頂部的另一側，該連接板的內端與該夾緊導向軸的外端鉸接，該夾緊導向軸的內端活動穿置在該導套內，該導套固定穿置在該浮動夾緊座頂部的一導套板上；及一自動翻轉裝置，安裝在該工作臺面的前方，該自動翻轉裝置包括一翻轉機架、一X軸伺服電機、一X軸直線模組、一Z軸伺服電機、一Z軸直線模組、一W軸伺服電機、一W軸同步帶輪、一翻轉臂、一翻轉夾緊機構；該X軸直線模組安裝在該翻轉機架頂面，該X軸伺服電機安裝在該X軸直線模組的一端且與該X軸直線模組的一X軸滾珠絲杆連接，該Z軸直線模組垂直固定在該X軸直線模組的一X軸滑臺上，該Z軸伺服電機安裝在該Z軸直線模組的一端且與該Z軸直線模組的該Z軸滾珠絲杆連接，該W軸伺服電機安裝在該Z軸直線模組的該Z軸滑臺上且該W軸伺服電機的輸出軸通過該W軸同步帶輪與該翻轉臂的內端連接，該翻轉夾緊機構安裝在該翻轉臂的外端。
進一步，該Z軸直線移動架由一頂板、一底板和兩根Z軸直線光軸組成；該頂板和該底板分別固定在前述兩根Z軸直線光軸的頂端和底端。
進一步，該縱向滑架包括兩根滑杆和兩個或兩個以上的滑杆座；前述兩根滑杆分別平行固定穿置在前述兩個或兩個以上的滑杆座上。
進一步，該橫向滑架包括兩根滑杆和兩個或兩個以上的滑杆座；前述兩根滑杆分別平行固定穿置在前述兩個或兩個以上的滑杆座上。
進一步，該寬度調節裝置包括一調節軸承座、一調節絲杆、兩個調節螺母；前述調節軸承座安裝在工作臺面上，該調節絲杆的外側可旋轉的穿置在該調節軸承座內，該調節絲杆的內側分別與前述兩個調節螺母螺接，前述兩個調節螺母分別為一正牙調節螺母和一反牙調節螺母，前述兩個調節螺母分別安裝在前述兩個縱向定位組件的底部。
進一步，該X軸直線模組包括一X軸導軌座、一X軸滾珠絲杆、一X軸滑臺、一X軸導軌；前述X軸導軌有兩根，分別平行安裝在該X軸導軌座頂面，該X軸滑臺滑接在前述兩根X軸導軌上且該X軸滑臺上的絲杆螺母與該X軸滾珠絲杆螺接，該X軸滾珠絲杆可旋轉的安裝在該X軸導軌座上且一端穿出該X軸導軌座後與該X軸伺服電機連接。
進一步，該Z軸直線模組包括一Z軸導軌座、一Z軸滾珠絲杆、一Z軸滑臺、一Z軸導軌；前述Z軸導軌有兩根，分別平行安裝在該Z軸導軌座頂面，該Z軸滑臺滑接在前述兩根Z軸導軌上且該Z軸滑臺上的絲杆螺母與該Z軸滾珠絲杆螺接，該Z軸滾珠絲杆可旋轉的安裝在該Z軸導軌座上且一端穿出該Z軸導軌座後與該Z軸伺服電機連接。
進一步，該翻轉臂由一翻轉連接板、兩個外臂、一個中臂組成；前述兩個外臂垂直固定在該翻轉連接板的兩端，該中臂垂直固定在該翻轉連接板的中部，前述兩個外臂和一個中臂呈山字形，在該中臂的外端上設有一個用於卡接工件的卡口，前述翻轉夾緊機構安裝在該中臂的外端且可封閉該中臂外端的卡口。
進一步，該翻轉夾緊機構包括一翻轉夾緊座、一翻轉夾緊氣缸、一翻轉擺臂、一翻轉連接板；該翻轉夾緊座固定安裝在該翻轉臂中臂的外端，該翻轉夾緊氣缸的缸體鉸接在該翻轉夾緊座上，該翻轉夾緊氣缸的活塞杆杆端通過該翻轉連接板與該翻轉擺臂的中部鉸接，該翻轉擺臂的下端鉸接在該翻轉夾緊座上。
根據上述技術特徵可達成以下功效：
本創作包括龍門架、上下料裝置、定位夾具工裝、自動翻轉裝置，上下料裝置可將工件從半成品架移至工作臺面上的定位夾具工裝上並加以定位、固定，當切割完一面後，自動翻轉裝置可自動將工件翻轉並由定位夾具工裝再次加以定位、固定，具有定位準確、生產效率高的優點。
本創作之健身車車架雷射切割設備的主要功效將可於下述實施例清楚呈現。
參閱第一圖，本實施例之健身車車架雷射切割設備，包括：一龍門架(1)、兩根X軸直線光軸(2)、兩根齒條(3)、一工作臺面(4)、一半成品架(5)、一成品架(6)、兩個上下料裝置(7)、一定位夾具工裝(8)、一自動翻轉裝置(9)。
前述兩根X軸直線光軸(2)和兩根齒條(3)皆分別平行安裝在該龍門架(1)橫樑(11)的頂部，前述兩個上下料裝置(7)皆以可橫向移動的方式安裝在該龍門架(1)的橫樑(11)上，該工作臺面(4)安裝在該龍門架(1)的下方，該半成品架(5)和該成品架(6)分別位於該工作臺面(4)的兩側且位於該龍門架(1)橫樑(11)的下方，該定位夾具工裝(8)安裝在該工作臺面(4)上且位於前述兩個上下料裝置(7)的移動軌跡上，該自動翻轉裝置(9)安裝在該工作臺面(4)的前方。
參閱第二圖及第三圖，前述上下料裝置(7)包括一滑架(71)、一Z軸伺服電機(72)、一Z軸滾珠絲杆(73)、一Z軸直線移動架(74)、一X軸伺服電機(75)、一電機齒輪(76)、一吸料架(77)。
前述Z軸直線移動架(74)由一頂板(741)、一底板(742)和兩根Z軸直線光軸(743)組成。該頂板(741)和該底板(742)分別固定在前述兩根Z軸直線光軸(743)的頂端和底端。
前述滑架(71)上的滑槽分別滑接在該龍門架(1)頂部的前述X軸直線光軸(2)上，該X軸伺服電機(75)安裝在該滑架(71)的一側，該電機齒輪(76)固定套接在該X軸伺服電機(75)的輸出軸上且該電機齒輪(76)與該龍門架(1)頂部的前述齒條(3)嚙合；該Z軸伺服電機(72)固定在該Z軸直線移動架(74)的頂部，該Z軸伺服電機(72)與該Z軸滾珠絲杆(73)的上端連接，該Z軸滾珠絲杆(73)的中部螺接在該滑架(71)中部的一絲杆螺母(711)上，該Z軸滾珠絲杆(73)的下端可轉動的安裝在該Z軸直線移動架(74)的一底板(742)上，該吸料架(77)固定在該Z軸直線移動架(74)底板(742)的底面。
參閱第四圖、第五圖及配合第一圖，前述定位夾具工裝(8)包括三條工裝導軌(81)、兩塊滑板(82)、該寬度調節裝置(83)、兩個縱向定位元件(84)、一個橫向夾緊元件(85)。前述三條工裝導軌(81)沿橫向間隔、平行固定在該工作臺面(4)上，前述兩塊滑板(82)沿縱向設置且滑接在前述三條工裝導軌(81)上，前述兩個縱向定位組件(84)分別固定在前述兩塊滑板(82)上，前述一個橫向夾緊元件(85)沿橫向設置且固定在該工作臺面(4)上；該寬度調節裝置(83)安裝在前述兩個縱向定位元件(84)之間。
前述縱向定位組件(84)包括一縱向滑架(841)、三個縱向滑塊(842)和三個縱向定位機構(843)。該縱向滑架(841)包括兩根滑杆(8411)和三個滑杆座(8412)；前述兩根滑杆(8411)分別平行固定穿置在前述三個滑杆座(8412)上，前述三個滑杆座(8412)間隔固定在該工作臺面(4)上。前述三個縱向滑塊(842)皆滑接在縱向滑架(841)的滑杆(8411)上，前述三個縱向夾緊機構(843)分別安裝在前述三個縱向滑塊(842)上。請配合參閱第六圖，前述縱向定位機構(843)包括一夾緊座(8431)、一浮動定位氣缸(8432)、一主夾緊氣缸(8433)、一頂塊(8434)、一定位動板(8435)、一鉸接板(8436)、一氣缸板(8437)、一固定板(8438)；該主夾緊氣缸(8433)的缸體固定在該夾緊座(8431)頂部內側的該氣缸板(8437)上，該主夾緊氣缸(8433)活塞杆的杆端固接一頂塊(8434)；該浮動定位氣缸(8432)的缸體固定在該夾緊座(8431)上，該浮動定位氣缸(8432)活塞杆的杆端與該定位動板(8435)的下端固接，該定位動板(8435)通過前述兩塊鉸接板(8436)與該夾緊座(8431)頂部外側的該固定板(8438)鉸接，構成平行連杆機構，該定位動板(8435)的內側面與頂塊相對。
前述橫向夾緊組件(85)包括一橫向滑架(851)、兩個橫向滑塊(852)和兩個橫向夾緊機構(853)。前述橫向滑架(851)包括兩根滑杆(8511)和兩個滑杆座(8512)；前述兩根滑杆(8511)分別平行固定穿置在前述兩個滑杆座(8512上)。前述兩個橫向滑塊(852)皆滑接在該橫向滑架(851)的滑杆(8511)上，前述兩個橫向夾緊機構(853)分別安裝在前述兩個橫向滑塊(852)上。請配合參閱第七圖至第九圖所示，前述橫向夾緊機構(853)包括一浮動夾緊座(8531)、一夾持板(8532)、一浮動夾緊氣缸(8533)、一連接板(8534)、一導套(8535)、一夾緊導向軸(8536)、一導套板(8537)。該夾持板(8532)垂直固定在該浮動夾緊座(8531)頂部的一側，該浮動夾緊氣缸(8533)的缸體固定在該浮動夾緊座(8531)上，該浮動夾緊氣缸(8533)的活塞杆的杆端鉸接在該連接板(8534)的外端，該連接板(8534)的中部鉸接在該浮動夾緊座(8531)頂部的另一側，該連接板(8534)的內端與該夾緊導向軸(8536)的外端鉸接，該夾緊導向軸(8536)的內端活動穿置在該導套(8535)內，該導套(8535)固定穿置在該浮動夾緊座(8531)頂部的該導套板(8537)上。
前述寬度調節裝置(83)包括一調節軸承座(831)、一調節絲杆(832)、兩個調節螺母(833)。該調節軸承座(831)安裝在該工作臺面(4)上，該調節絲杆(832)的外側可旋轉的穿置在該調節軸承座(831)內，該調節絲杆(832)的內側分別與前述兩個調節螺母(833)螺接，前述兩個調節螺母(833)分別為一正牙調節螺母(8331)和一反牙調節螺母(8332)，前述兩個調節螺母(833)分別安裝在前述兩個縱向定位組件(84)的底部。
參閱第十圖、第十一圖及配合第一圖，前述自動翻轉裝置(9)包括一翻轉機架(91)、一X軸伺服電機(92)、一X軸直線模組(93)、一Z軸直線模組(94)、一Z軸伺服電機(95)、一W軸伺服電機(96)、一W軸同步帶輪(97)、一翻轉臂(98)、一翻轉夾緊機構(99)。
前述X軸直線模組(93)包括一X軸導軌座(931)、一X軸滾珠絲杆(932)、一X軸滑台(933)、一X軸導軌(934)。前述X軸導軌(934)有兩根，分別平行安裝在該X軸導軌座(931)頂面，該X軸滑台(933)滑接在前述兩根X軸導軌(934)上且該X軸滑台(933)上的絲杆螺母與該X軸滾珠絲杆(932)螺接，該X軸滾珠絲杆(932)可旋轉的安裝在該X軸導軌座(931)上且一端穿出該X軸導軌座(931)後與該X軸伺服電機(92)連接。
前述Z軸直線模組(94)包括一Z軸導軌座(941)、一Z軸滾珠絲杆(942)、一Z軸滑台(943)、一Z軸導軌(944)。前述Z軸導軌(944)有兩根，分別平行安裝在該Z軸導軌座(941)頂面，該Z軸滑台(943)滑接在前述兩根Z軸導軌(944)上且該Z軸滑台(943)上的絲杆螺母與該Z軸滾珠絲杆(942)螺接，該Z軸滾珠絲杆(942)可旋轉的安裝在該Z軸導軌座(941)上且一端穿出該Z軸導軌座(941)後與該Z軸伺服電機(95)連接。
前述X軸直線模組(93)安裝在該翻轉機架(91)頂面，該X軸伺服電機(92)安裝在該X軸直線模組(93)的一端且與該X軸直線模組(93)的該X軸滾珠絲杆(932)連接，該Z軸直線模組(95)垂直固定在該X軸直線模組(93)的該X軸滑台(933)上，該Z軸伺服電機(95)安裝在該Z軸直線模組(94)的一端且與該Z軸直線模組(94)的該Z軸滾珠絲杆(942)連接，該W軸伺服電機(96)安裝在該Z軸直線模組(94)的該Z軸滑台(943)上且該W軸伺服電機(96)的輸出軸通過該W軸同步帶輪(97)與該翻轉臂(98)的內端連接。
前述翻轉臂(98)由一翻轉連接板(981)、兩個外臂(982)、一個中臂(983)組成。前述兩個外臂(982)垂直固定在該翻轉連接板(981)的兩端，該中臂(983)垂直固定在該翻轉連接板(981)的中部，前述兩個外臂(982)和該中臂(983)呈山字形，前述兩個外臂(982)的外端設有一卡槽(9821)，在該中臂(983)的外端上設有一個用於卡接工件的一卡口(9831)，該翻轉夾緊機構(99)安裝在該中臂(983)的外端且可封閉該中臂(983)外端的該卡口(9831)。
參閱第十二圖，前述翻轉夾緊機構(99)包括一翻轉夾緊座(991)、一翻轉夾緊氣缸(992)、一翻轉擺臂(993)、一翻轉連接板(994)。該翻轉夾緊座(991)固定安裝在該翻轉臂(98)中臂(982)的外端，該翻轉夾緊氣缸(992)的缸體鉸接在該翻轉夾緊座(991)上，該翻轉夾緊氣缸(992)的活塞杆杆端通過該翻轉連接板(994)與該翻轉擺臂(993)的中部鉸接，該翻轉擺臂(993)的下端鉸接在該翻轉夾緊座(991)上。
參閱第一圖、第四圖及第六圖，本創作的工作過程：
前述上下料裝置(7)可將一U形車架(10)從該半成品架(5)移至該工作臺面(4)上的該定位夾具工裝(8)上並加以定位、固定，在定位夾緊過程中，該定位夾具工裝(8)中的該橫向夾緊機構(853)先將該U形車架(10)的頂部夾緊，該定位夾具工裝(8)中一側縱向定位組件(84)先放鬆，另一側的縱向定位組件(84)將該車架(10)一側邊夾緊，另一側車架(10)一側邊處於放鬆狀態，使得該U形車架(10)可擺動，該浮動定位氣缸(8432)與該定位動板(8435)起到緩衝作用，避免了該車架(10)在切割過程中的變形。當該車架(10)切割完一面時，該自動翻轉裝置(9)可自動將該車架(10)翻轉至另一面並由該定位夾具工裝(8)再次加以定位、固定。
綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本創作之操作、使用及本創作產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本創作之較佳實施例，當不能以此限定本創作實施之範圍，即依本創作申請專利範圍及創作說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本創作涵蓋之範圍內。
(1)‧‧‧龍門架
(10)‧‧‧車架
(11)‧‧‧橫樑
(2)‧‧‧X軸直線光軸
(3)‧‧‧兩根齒條
(4)‧‧‧工作臺面
(5)‧‧‧半成品架
(6)‧‧‧成品架
(7)‧‧‧上下料裝置
(71)‧‧‧滑架
(711)‧‧‧絲杆螺母
(72)‧‧‧Z軸伺服電機
(73)‧‧‧Z軸滾珠絲杆
(74)‧‧‧Z軸直線移動架
(741)‧‧‧頂板
(742)‧‧‧底板
(743)‧‧‧Z軸直線光軸
(75)‧‧‧X軸伺服電機
(76)‧‧‧電機齒輪
(77)‧‧‧吸料架
(8)‧‧‧定位夾具工裝
(81)‧‧‧工裝導軌
(82)‧‧‧兩塊滑板
(83)‧‧‧寬度調節裝置
(831)‧‧‧調節軸承座
(832)‧‧‧調節絲杆
(833)‧‧‧兩個調節螺母
(8331)‧‧‧正牙調節螺母
(8332)‧‧‧反牙調節螺母
(84)‧‧‧縱向定位元件
(841)‧‧‧縱向滑架
(8411)‧‧‧滑杆
(8412)‧‧‧滑杆座
(842)‧‧‧縱向滑塊
(843)‧‧‧縱向定位機構
(8431)‧‧‧夾緊座
(8432)‧‧‧浮動定位氣缸
(8433)‧‧‧主夾緊氣缸
(8434)‧‧‧頂塊
(8435)‧‧‧定位動板
(8436)‧‧‧鉸接板
(8437)‧‧‧氣缸板
(8438)‧‧‧固定板
(85)‧‧‧橫向夾緊組件
(851)‧‧‧橫向滑架
(8511)‧‧‧滑杆
(8512)‧‧‧滑杆座
(852)‧‧‧橫向滑塊
(853)‧‧‧橫向夾緊機構
(8531)‧‧‧浮動夾緊座
(8532)‧‧‧夾持板
(8533)‧‧‧浮動夾緊氣缸
(8534)‧‧‧連接板
(8535)‧‧‧導套
(8536)‧‧‧夾緊導向軸
(8537)‧‧‧導套板
(9)‧‧‧自動翻轉裝置
(91)‧‧‧翻轉機架
(92)‧‧‧X軸伺服電機
(93)‧‧‧X軸直線模組
(931)‧‧‧X軸導軌座
(932)‧‧‧X軸滾珠絲杆
(933)‧‧‧X軸滑台
(934)‧‧‧X軸導軌
(94)‧‧‧Z軸直線模組
(941)‧‧‧Z軸導軌座
(942)‧‧‧Z軸滾珠絲杆
(943)‧‧‧Z軸滑台
(944)‧‧‧Z軸導軌
(95)‧‧‧Z軸伺服電機
(96)‧‧‧W軸伺服電機
(97)‧‧‧W軸同步帶輪
(98)‧‧‧翻轉臂
(981)‧‧‧翻轉連接板
(982)‧‧‧外臂
(9821)‧‧‧卡槽
(983)‧‧‧中臂
(9831)‧‧‧卡口
(99)‧‧‧翻轉夾緊機構
(991)‧‧‧翻轉夾緊座
(992)‧‧‧翻轉夾緊氣缸
(993)‧‧‧翻轉擺臂
(994)‧‧‧翻轉連接板
(10)‧‧‧車架
(11)‧‧‧橫樑
(2)‧‧‧X軸直線光軸
(3)‧‧‧兩根齒條
(4)‧‧‧工作臺面
(5)‧‧‧半成品架
(6)‧‧‧成品架
(7)‧‧‧上下料裝置
(71)‧‧‧滑架
(711)‧‧‧絲杆螺母
(72)‧‧‧Z軸伺服電機
(73)‧‧‧Z軸滾珠絲杆
(74)‧‧‧Z軸直線移動架
(741)‧‧‧頂板
(742)‧‧‧底板
(743)‧‧‧Z軸直線光軸
(75)‧‧‧X軸伺服電機
(76)‧‧‧電機齒輪
(77)‧‧‧吸料架
(8)‧‧‧定位夾具工裝
(81)‧‧‧工裝導軌
(82)‧‧‧兩塊滑板
(83)‧‧‧寬度調節裝置
(831)‧‧‧調節軸承座
(832)‧‧‧調節絲杆
(833)‧‧‧兩個調節螺母
(8331)‧‧‧正牙調節螺母
(8332)‧‧‧反牙調節螺母
(84)‧‧‧縱向定位元件
(841)‧‧‧縱向滑架
(8411)‧‧‧滑杆
(8412)‧‧‧滑杆座
(842)‧‧‧縱向滑塊
(843)‧‧‧縱向定位機構
(8431)‧‧‧夾緊座
(8432)‧‧‧浮動定位氣缸
(8433)‧‧‧主夾緊氣缸
(8434)‧‧‧頂塊
(8435)‧‧‧定位動板
(8436)‧‧‧鉸接板
(8437)‧‧‧氣缸板
(8438)‧‧‧固定板
(85)‧‧‧橫向夾緊組件
(851)‧‧‧橫向滑架
(8511)‧‧‧滑杆
(8512)‧‧‧滑杆座
(852)‧‧‧橫向滑塊
(853)‧‧‧橫向夾緊機構
(8531)‧‧‧浮動夾緊座
(8532)‧‧‧夾持板
(8533)‧‧‧浮動夾緊氣缸
(8534)‧‧‧連接板
(8535)‧‧‧導套
(8536)‧‧‧夾緊導向軸
(8537)‧‧‧導套板
(9)‧‧‧自動翻轉裝置
(91)‧‧‧翻轉機架
(92)‧‧‧X軸伺服電機
(93)‧‧‧X軸直線模組
(931)‧‧‧X軸導軌座
(932)‧‧‧X軸滾珠絲杆
(933)‧‧‧X軸滑台
(934)‧‧‧X軸導軌
(94)‧‧‧Z軸直線模組
(941)‧‧‧Z軸導軌座
(942)‧‧‧Z軸滾珠絲杆
(943)‧‧‧Z軸滑台
(944)‧‧‧Z軸導軌
(95)‧‧‧Z軸伺服電機
(96)‧‧‧W軸伺服電機
(97)‧‧‧W軸同步帶輪
(98)‧‧‧翻轉臂
(981)‧‧‧翻轉連接板
(982)‧‧‧外臂
(9821)‧‧‧卡槽
(983)‧‧‧中臂
(9831)‧‧‧卡口
(99)‧‧‧翻轉夾緊機構
(991)‧‧‧翻轉夾緊座
(992)‧‧‧翻轉夾緊氣缸
(993)‧‧‧翻轉擺臂
(994)‧‧‧翻轉連接板
[第一圖]係為本創作實施例之健身車車架雷射切割設備之軸測圖。
[第二圖]係為本創作實施例之健身車車架雷射切割設備之上下料裝置與龍門架配合示意圖。
[第三圖]係為本創作實施例之健身車車架雷射切割設備之上下料裝置的軸測圖。
[第四圖]係為本創作實施例之健身車車架雷射切割設備之夾具工裝的俯視軸測圖。
[第五圖]係為本創作實施例之健身車車架雷射切割設備之夾具工裝的仰視軸測圖。
[第六圖]係為本創作實施例之健身車車架雷射切割設備之夾具工裝中縱向定位機構的軸測圖。
[第七圖]係為本創作實施例之健身車車架雷射切割設備之夾具工裝中橫向夾緊機構的軸測圖。
[第八圖]係為本創作實施例之健身車車架雷射切割設備之夾具工裝中橫向夾緊機構的側視圖。
[第九圖]係為第八圖的剖視圖。
[第十圖]係為本創作實施例之健身車車架雷射切割設備之自動翻轉裝置的軸測圖。
[第十一圖]係為本創作實施例之健身車車架雷射切割設備之自動翻轉裝置中Z軸直線模組與Z軸伺服電機的配合示意圖。
[第十二圖]係為本創作實施例之健身車車架雷射切割設備之自動翻轉裝置中翻轉夾緊機構的軸測圖。
(1)‧‧‧龍門架
(10)‧‧‧車架
(11)‧‧‧橫樑
(2)‧‧‧X軸直線光軸
(3)‧‧‧兩根齒條
(4)‧‧‧工作臺面
(5)‧‧‧半成品架
(6)‧‧‧成品架
(7)‧‧‧上下料裝置
(8)‧‧‧定位夾具工裝
(9)‧‧‧自動翻轉裝置
(91)‧‧‧翻轉機架
Claims (9)
- 一種健身車車架雷射切割設備，包括： 一龍門架； 一X軸直線光軸，安裝在該龍門架橫樑的頂部； 一齒條，安裝在該龍門架橫樑的頂部； 一工作臺面，以可橫向移動的方式安裝在該龍門架的橫樑上； 一半成品架，位於該工作臺面的一側且位於該龍門架橫樑的下方； 一成品架，位於該工作臺面的另一側且位於該龍門架橫樑的下方； 一個或一個以上的上下料裝置，包括一滑架、一Z軸伺服電機、一Z軸滾珠絲杆、一Z軸直線移動架、一X軸伺服電機、一電機齒輪及一吸料架，該滑架上的滑槽分別滑接在該龍門架頂部的該X軸直線光軸上，該X軸伺服電機安裝在該滑架的一側，該電機齒輪固定套接在該X軸伺服電機的輸出軸上且該電機齒輪與該龍門架頂部的齒條嚙合；該Z軸伺服電機固定在該Z軸直線移動架的頂部，該Z軸伺服電機與該Z軸滾珠絲杆的上端連接，該Z軸滾珠絲杆的中部螺接在該滑架中部的絲杆螺母上，該Z軸滾珠絲杆的下端可轉動的安裝在該Z軸直線移動架的下部，該吸料架固定在該Z軸直線移動架的底面； 一定位夾具工裝，安裝在該工作臺面上且位於該上下料裝置的移動軌跡上，該定位夾具工裝包括二條或二條以上的工裝導軌、兩塊滑板、一寬度調節裝置、兩個縱向定位元件及一個橫向夾緊元件；前述二條或二條以上的工裝導軌沿橫向固定在該工作臺面上，前述兩塊滑板沿縱向設置且滑接在前述二條或二條以上的工裝導軌上，前述兩個縱向定位元件分別固定在前述兩塊滑板上，一個橫向夾緊元件沿橫向設置且固定在該工作臺面上；前述寬度調節裝置安裝在前述兩個縱向定位元件之間，該縱向定位組件包括一縱向滑架、兩個或兩個以上的縱向滑塊及兩個或兩個以上的縱向定位機構；前述兩個或兩個以上的縱向滑塊皆滑接在該縱向滑架上，前述兩個或兩個以上的縱向夾緊機構分別安裝在前述兩個或兩個以上的縱向滑塊上；前述縱向定位機構包括一夾緊座、一浮動定位氣缸、一主夾緊氣缸、一頂塊、一定位動板及一鉸接板；該主夾緊氣缸的缸體固定在該夾緊座頂部內側的一氣缸板上，該主夾緊氣缸活塞杆的杆端固接一頂塊；該浮動定位氣缸的缸體固定在該夾緊座上，該浮動定位氣缸活塞杆的杆端與該定位動板的下端固接，該定位動板通過兩塊鉸接板與該夾緊座頂部外側的固定板鉸接，構成平行連杆機構，該定位動板的內側面與頂塊相對，前述橫向夾緊組件包括一橫向滑架、兩個或兩個以上的橫向滑塊和兩個或兩個以上的橫向夾緊機構；前述兩個或兩個以上的橫向滑塊皆滑接在該橫向滑架上，前述兩個或兩個以上的橫向夾緊機構分別安裝在前述兩個或兩個以上的橫向滑塊上；前述橫向夾緊機構包括一浮動夾緊座、一夾持板、一浮動夾緊氣缸、一連接板、一導套、一夾緊導向軸，該夾持板垂直固定在該浮動夾緊座頂部的一側，該浮動夾緊氣缸的缸體固定在該浮動夾緊座上，該浮動夾緊氣缸的活塞杆的杆端鉸接在該連接板的外端，該連接板的中部鉸接在該浮動夾緊座頂部的另一側，該連接板的內端與該夾緊導向軸的外端鉸接，該夾緊導向軸的內端活動穿置在該導套內，該導套固定穿置在該浮動夾緊座頂部的一導套板上；及 一自動翻轉裝置，安裝在該工作臺面的前方，該自動翻轉裝置包括一翻轉機架、一X軸伺服電機、一X軸直線模組、一Z軸伺服電機、一Z軸直線模組、一W軸伺服電機、一W軸同步帶輪、一翻轉臂、一翻轉夾緊機構；該X軸直線模組安裝在該翻轉機架頂面，該X軸伺服電機安裝在該X軸直線模組的一端且與該X軸直線模組的一X軸滾珠絲杆連接，該Z軸直線模組垂直固定在該X軸直線模組的一X軸滑臺上，該Z軸伺服電機安裝在該Z軸直線模組的一端且與該Z軸直線模組的該Z軸滾珠絲杆連接，該W軸伺服電機安裝在該Z軸直線模組的該Z軸滑臺上且該W軸伺服電機的輸出軸通過該W軸同步帶輪與該翻轉臂的內端連接，該翻轉夾緊機構安裝在該翻轉臂的外端。
- 如申請專利範圍第1項所述之健身車車架雷射切割設備，其中，該Z軸直線移動架由一頂板、一底板和兩根Z軸直線光軸組成；該頂板和該底板分別固定在前述兩根Z軸直線光軸的頂端和底端。
- 如申請專利範圍第1項所述之健身車車架雷射切割設備，其中，該縱向滑架包括兩根滑杆和兩個或兩個以上的滑杆座；前述兩根滑杆分別平行固定穿置在前述兩個或兩個以上的滑杆座上。
- 如申請專利範圍第1項所述之健身車車架雷射切割設備，其中，該橫向滑架包括兩根滑杆和兩個或兩個以上的滑杆座；前述兩根滑杆分別平行固定穿置在前述兩個或兩個以上的滑杆座上。
- 如申請專利範圍第1項所述之健身車車架雷射切割設備，其中，該寬度調節裝置包括一調節軸承座、一調節絲杆、兩個調節螺母；前述調節軸承座安裝在工作臺面上，該調節絲杆的外側可旋轉的穿置在該調節軸承座內，該調節絲杆的內側分別與前述兩個調節螺母螺接，前述兩個調節螺母分別為一正牙調節螺母和一反牙調節螺母，前述兩個調節螺母分別安裝在前述兩個縱向定位組件的底部。
- 如申請專利範圍第1項所述之健身車車架雷射切割設備，其中，該X軸直線模組包括一X軸導軌座、一X軸滾珠絲杆、一X軸滑臺、一X軸導軌；前述X軸導軌有兩根，分別平行安裝在該X軸導軌座頂面，該X軸滑臺滑接在前述兩根X軸導軌上且該X軸滑臺上的絲杆螺母與該X軸滾珠絲杆螺接，該X軸滾珠絲杆可旋轉的安裝在該X軸導軌座上且一端穿出該X軸導軌座後與該X軸伺服電機連接。
- 如申請專利範圍第1項所述之健身車車架雷射切割設備，其中，該Z軸直線模組包括一Z軸導軌座、一Z軸滾珠絲杆、一Z軸滑臺、一Z軸導軌；前述Z軸導軌有兩根，分別平行安裝在該Z軸導軌座頂面，該Z軸滑臺滑接在前述兩根Z軸導軌上且該Z軸滑臺上的絲杆螺母與該Z軸滾珠絲杆螺接，該Z軸滾珠絲杆可旋轉的安裝在該Z軸導軌座上且一端穿出該Z軸導軌座後與該Z軸伺服電機連接。
- 如申請專利範圍第1項所述之健身車車架雷射切割設備，其中，該翻轉臂由一翻轉連接板、兩個外臂、一個中臂組成；前述兩個外臂垂直固定在該翻轉連接板的兩端，該中臂垂直固定在該翻轉連接板的中部，前述兩個外臂和一個中臂呈山字形，在該中臂的外端上設有一個用於卡接工件的卡口，前述翻轉夾緊機構安裝在該中臂的外端且可封閉該中臂外端的卡口。
- 如申請專利範圍第1項或第8項所述之健身車車架雷射切割設備，其中，該翻轉夾緊機構包括一翻轉夾緊座、一翻轉夾緊氣缸、一翻轉擺臂、一翻轉連接板；該翻轉夾緊座固定安裝在該翻轉臂中臂的外端，該翻轉夾緊氣缸的缸體鉸接在該翻轉夾緊座上，該翻轉夾緊氣缸的活塞杆杆端通過該翻轉連接板與該翻轉擺臂的中部鉸接，該翻轉擺臂的下端鉸接在該翻轉夾緊座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW105204104U TWM527803U (zh) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 健身車車架雷射切割設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW105204104U TWM527803U (zh) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 健身車車架雷射切割設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM527803U true TWM527803U (zh) | 2016-09-01 |
Family
ID=57443447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW105204104U TWM527803U (zh) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 健身車車架雷射切割設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM527803U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107186793A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-22 | 安徽达胜电子有限公司 | 一种包括夹持装置的电路板切割*** |
| TWI658894B (zh) * | 2017-03-28 | 2019-05-11 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 門型工作機械 |
| CN115123453A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-09-30 | 武汉理工大学 | 一种单梁支撑的木船横舱壁支承*** |
-
2016
- 2016-03-24 TW TW105204104U patent/TWM527803U/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI658894B (zh) * | 2017-03-28 | 2019-05-11 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 門型工作機械 |
| CN107186793A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-22 | 安徽达胜电子有限公司 | 一种包括夹持装置的电路板切割*** |
| CN115123453A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-09-30 | 武汉理工大学 | 一种单梁支撑的木船横舱壁支承*** |
| CN115123453B (zh) * | 2022-07-27 | 2023-11-07 | 武汉理工大学 | 一种单梁支撑的木船横舱壁支承*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203765385U (zh) | 双工位数控加工中心 | |
| CN207788309U (zh) | 一种铣床夹具 | |
| TWM527803U (zh) | 健身車車架雷射切割設備 | |
| CN114131276A (zh) | 一种冷却器焊接装置及其使用方法 | |
| CN105618938B (zh) | 健身车车架激光切割设备 | |
| CN205587843U (zh) | 健身车车架激光切割设备 | |
| CN220903015U (zh) | 一种用于手柄多方位加工的定位治具 | |
| CN211387843U (zh) | 一种cnc加工用的夹具结构 | |
| CN211867128U (zh) | 一种龙门式加工中心的多角度加工台 | |
| CN111805267A (zh) | 一种机床用鼓轮定心夹具 | |
| KR101276634B1 (ko) | 캐터필러 트랙의 링크 보링가공장치 | |
| CN216371212U (zh) | 具有双横梁结构的五轴龙门加工装置 | |
| TWM527804U (zh) | 雷射切割設備的自動翻轉裝置 | |
| CN211103856U (zh) | 一种工件加工用的可调试平台 | |
| CN210756478U (zh) | 卧式铣床用工件夹具 | |
| CN211361192U (zh) | 一种翻转电焊台的夹持装置 | |
| CN113814636A (zh) | 一种丝管冷凝器焊接固定工装 | |
| CN107971785B (zh) | 一种可调节阀体加工工装 | |
| CN221270335U (zh) | 一种能够对不同大小的铝合金进行卡紧固定的加工架 | |
| CN219521031U (zh) | 一种焊接工装 | |
| CN215201629U (zh) | 一种稳定性较高的hdcam摄像头用分割治具 | |
| CN218425783U (zh) | 一种卧式镗床加工用辅助工装 | |
| CN218904417U (zh) | 一种板料定位装置 | |
| TWM532329U (zh) | 雷射切割設備的組合浮動定位裝置 | |
| CN220498190U (zh) | 一种车架焊接夹装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4K | Annulment or lapse of a utility model due to non-payment of fees |