KR101276634B1 - 캐터필러 트랙의 링크 보링가공장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 캐터필러 트랙의 링크 보링가공장치에 관한 것으로 그의 주요 구성은, 캐터필러 트랙의 링크 보링가공장치에 있어서, 상부다이(30)를 갖는 프레임(50)과, 상기 프레임(50) 한 측부에 설치되어 장치 전체를 제어할 수 있게 조작하도록 구성한 제어부(6)와, 상기 프레임(50) 상에 설치되며 전후 좌우로 이동 가능하게 구성한 보링장치(1)와, 보링장치(1) 전방에의 프레임(50) 상부에 설치되어 가공하고자 하는 링크를 위치시키는 다이(9)와, 다이(9) 상부에 설치되며, 하부에 수평 가공된 기준면(11)을 갖추고 있어, 설치되는 링크의 상면을 지지하도록 하는 상지지체(42)와, 상기 보링장치(1) 전방 측부에 설치되는 고정척(8)을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 보링장치(1)는, 프레임(50) 상에 설치되어 전후진을 가이드하는 레일(32)과, 레일(32) 상에 탑재되어 이동하는 테이블(31)과, 레일(32) 사이에 설치되는 나선축(36)과, 상기 테이블(31)의 좌우 이송을 위해 테이블(31)에 설치하는 나선축(34)을 갖춘 핸들(33)을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 보링장치(1)는 2 개가 1세트로 이루어져, 링크의 피가공물(7)의 보링공(16)을 동시 가공하도록 구성되며, 상기한 1세트의 보링장치(1)는 좌우 대칭으로 동일 프레임(50) 상에 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기한 고정척(8)은 선회축(12)을 중심으로 선회 가능한 지지부(14)를 갖추고 있어 링크 피가공물을 가압하며, 이 고정척(8)은 링크의 설치 위치 전후방에 대하여 대각선 방향으로 설치되어 링크를 고정하는 것을 특징으로 하며, 상기한 다이(7) 하부에는 유압장치가 설치되어, 유입실린더 및 피스톤의 작동으로 다이(7)를 상승 및 하강시키도록 구성한 것을 특징으로 한다.

Description

캐터필러 트랙의 링크 보링가공장치{link boring apparatus of caterpillar track}

본 발명은 굴삭기, 불도져, 등의 하부 주행체인 캐터필러 트랙의 무단연결 부품인 링크의 가공장치에 관한 것으로, 특히 링크의 보링 가공장치에 관한 것이다

캐터필러 트랙의 무단연결에 사용되는 링크는 주조로 이루어지고, 그 주조품 링크의 양단부에는 도 3 에 예시한 바와 같이, 연결을 위한 통공이 가공되어야 하고 그 상부에는 드릴공을 형성하여야 한다

종래에는 이 링크를 가공하기 위해 보링공(16) 가공을 위한 보링장치는 하나의 보장장치로 이루어지고 그리고 이를 소정의 고정 척에 고정하여 보링작업을 하여 왔다

그러나 상기 종래의 피가공물인 링크를 고정하기 위한 고정척은 피가공물을 하부에서 장착하여 고정하는 구조이어서, 그 고정작업이 번거롭고 그 고정 위치 등이 정확하게 평활한 평면을 유지하기 어려워 보링 작업시 그 정밀도가 떨어지는 단점이 있다.

또한 링크에 형성된 2 개의 보링공을 가공하기 위해 하나의 보링공을 가공한 후 다시 위치를 변경하여 다른 보링공을 가공하여야 하기 때문에 가공시간이 오래 걸리고 그 위치 이동 및 고정작업에 시간이 소요되며 그로 인해 가공 정밀도가 떨어지는 단점이 있다

본 발명은 상기한 점을 감안하여 발명한 것으로, 링크의 보링 가공을 신속하게 행하며 또한 피작업물인 링크의 고정이 확실하고 신속하게 이루어지고 가공정밀도가 높은 장치를 개발하였다

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주요 구성은, 캐터필러 트랙의 링크 보링가공장치에 있어서, 상부다이(30)를 갖는 프레임(50)과, 상기 프레임(50) 한 측부에 설치되어 장치 전체를 제어할 수 있게 조작하도록 구성한 제어부(6)와, 상기 프레임(50) 상에 설치되며 전후 좌우로 이동 가능하게 구성한 보링장치(1)와, 보링장치(1) 전방에의 프레임(50) 상부에 설치되어 가공하고자 하는 링크를 위치시키는 다이(9)와, 다이(9) 상부에 설치되며, 하부에 수평 가공된 기준면(11)을 갖추고 있어, 설치되는 링크의 상면을 지지하도록 하는 상지지체(42)와, 상기 보링장치(1) 전방 측부에 설치되는 고정척(8)을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 보링장치(1)는, 프레임(50) 상에 설치되어 전후진을 가이드하는 레일(32)과, 레일(32) 상에 탑재되어 이동하는 테이블(31)과, 레일(32) 사이에 설치되는 나선축(36)과, 상기 테이블(31)의 좌우 이송을 위해 테이블(31)에 설치하는 나선축(34)을 갖춘 핸들(33)을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 보링장치(1)는 2 개가 1세트로 이루어져, 링크의 피가공물(7)의 보링공(16)을 동시 가공하도록 구성되며, 상기한 1세트의 보링장치(1)는 좌우 대칭으로 동일 프레임(50) 상에 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기한 고정척(8)은 선회축(12)을 중심으로 선회 가능한 지지부(14)를 갖추고 있어 링크 피가공물을 가압하며, 이 고정척(8)은 링크의 설치 위치 전후방에 대하여 대각선 방향으로 설치되어 링크를 고정하는 것을 특징으로 하며, 상기한 다이(7) 하부에는 유압장치가 설치되어, 유입실린더 및 피스톤의 작동으로 다이(7)를 상승 및 하강시키도록 구성한 것을 특징으로 한다

상기한 본 발명의 특징에 의하면, 링크의 가공작업 속도를 2 배 이상으로 늘리고 종래 보다 약 2 배 이상 적은 인원으로 작업이 가능하다

다시 말해, 한 프레임(50) 상에 보링장치 및 드릴장치가 좌우 2 세트로 구성되어 양쪽에서 가공이 가능한 바, 한 사람이 예를들어 우측에 구성된 보링장치에서 피가공물을 가공 완성한 후 이를 제거하고 다른 링크를 장착하고, 그리고 반대로 좌측에 있는 보링장치에서 링크의 가공작업이 끝나면 이를 제거하고 다른 링크를 장착할 수 있어 한 사람이 연속적으로 좌우 번갈아 가며 가공할 수 있으므로 종래 보다 인원이 반만 필요하고 반대로 작업 속도는 2 배로 빠르므로 결국 종래 보다 4 배의 생산 효율성을 갖는다

또한 하나의 장치로 콤팩트하게 구성되어 작업 시설도 간단하고, 작업시설이 차지하는 공간도 적게 소요되며 또한 피가공물의 견고한 고정으로 정밀한 가공이 가능하다

그리고 종래의 경우, 보링가공을 위해 보링장치에 피가공물을 고정하여 보링 가공한 후 다시 피가공물을 이동시키거나 보링장치를 이동시켜 2번째 보링 가공을 하여야 하므로 가공위치를 정밀히 맞추어 작업하기 어려워 가공 공차가 발생할 수 있 바 이러한 작업상 정밀도로 인한 가공불량을 현저히 개선가능하고, 피가공물 또는 보링장치의 고정 및 이동작업을 위한 불필요한 소비 시간들을 배제할 수 있다

또한 이러한 효율적인 가공으로 인해 링크 가공비를 더욱 절약할 수 있어 원가절감에 기여할 수 있다

도 1 은 본 발명에 따른 장치를 설명하기 위한 도면으로 장치를 전면에서 본 도면
도 2 는 보링장치를 보여 주는 도면
도 3 은 본 발명에 따른 장치에서 서 가공하고자 하는 링크를 예시하는 도면
도 4 는 고정척(8)을 설명하기 위한 도면
도 5 는 보링장치의 전후 좌우 이동장치를 설명하기 위한 도면
도 6 은 드링장치의 전후 좌우 이동장치를 설명하기 위한 도면

이하, 본 발명을 첨부 도면과 함께 추가로 상술한다

도 1 은 본 발명에 따른 장치를 설명하기 위한 도면으로 장치의 전면에서 본 도면이다.

도시한 바와 같이, 본 발명은 전면부에 보링장치(1)를 설치한다. 보링장치(1)는 좌우 세트로 동일하게 구성하며 설명의 편의 상 하나의 구조에 대하여만 설명한다. 그 위에는 좌우 전후방으로 이동이 가능한 드릴장치(3)가 구성된다

드릴장치(3)의 앞으로의 전진 및 뒤로의 후진은 레일(5) 상에서 이루어진다

보링장치(1) 앞에는 피가공물(7)이 다이(9) 위에 올려진 후 고정척(8)에 의해 고정되어 설치된 후 보링장치(1) 및 드릴장치(3)의 한 보링 및 드릴 가공이 이루어진다

도 1 의 도면에 도시한 보링장치(1)에는 보링 가공을 위한 보링절삭공구는 장착하지 않은 상태로 도시되어 있다. 그리고 전면 한 측부에는 장치는 전반적인 제어를 위한 제어부(6)가 구성된다

도 2 는 도 1 의 보링장치(1) 부분을 확대하여 본 도면이다

도시한 바와 같이, 보링장치(1)에는 미도시한 보링절삭 가공공구(도면에서는 제거된 상태이어서 미도시)가 장착되고 그 전방에는 도 3 과 같은 피가공물(7)인 링크가 도 3 과 같이 상태로 세워진 상태로 다이(9) 위에 올려진다. 그리고 다이(9)의 하부에는 유압장치가 구성되어 실린더 및 피스톤에 의한 작동으로 다이(9)가 상부로 들려 올려질 수 있다. 그러면 피가공물(7)이 상부의 기준면(11)에 접하여 가압되어 기준면을 맞추어 준다. 즉, 피가공물(7)의 양 상단 측부가 기준면(11)에 접하여 가압되어 고정된다

그리고 그 고정을 더욱 확실히 하기 위해 도 4에서 보듯이, 고정척(8)이 선회축(12)을 중심으로 안으로 선회하여 그 피가공물(7)의 고정을 더욱 확실히 한다. 도 4 에서의 고정척(8)에의 지지부(14)에는 피가공물(7)의 형상에 맞게 적절하게 고정하기 위한 고정 구조물이 더 설치된다

고정척(8)은 도 1에서 보듯이 대각선으로 설치된다

즉, 도 1에서 "나"로 도시한 보링장치 앞에 고정척(8)이 도 4 와 같이 설치되고 그리고 도 1에서 "가"로 도시한 다른 한쌍의 보링장치 후부에 도 4 에 도시한 바와 같은 고정척(8)이 더 설치된다

도 3 과 같은 피가공물(7)과 같은 형상의 링크는 도 1 의 우측에 있는 보링장치(1) 전면에 설치되고 도 3 링크의 좌측은 고정척(8)이 전면에서 고정하고 우측은 그 후부에 도시되지 않은 고정척(8)이 설치된다. 즉, 링크인 피가공물(7)의 단층부(15)의 구조에 맞추어 그 단층진 얇은 두께 부분에 고정척(8)이 물려져 설치되는 것이다. 이와 같이 고정되면 피가공물(7)을 앞뒤 방향에서 대각선 방향으로 고정되고 하부에는 유입장치에 의한 상승동작으로 가압 지지되고, 상부는 기준면(11)에 걸려 고정되므로 사방에서 완벽한 고정이 이루어 질 수 있어 절삭가공에 있어 진동에 민감한 피가공물을 움직임이 전혀 없이 안정적으로 정밀하게 가공할 수 있다

그러면 보링장치에 의하여 보링가공이 이루어져 도 3 에 도시한 바와 같이 보링공(16)이 깨끗이 가공된다. 링크의 좌우측에 형성되는 보링공(16)은 한쌍의 보링장치(1)에 의해 동시에 가공된다

또한 그 상부에는 도 1 에 도시한 바와 같이 상부다이(30)에 드릴장치(3)가 설치되어 있어 드릴공(17)도 고정척(8)에 물린 상태에서 함께 가공 가능하다

드릴장치(3)는 보링장치(1)와 달리 2 개 설치되지 않고 1세트의 보링장치(1)에 대하여 하나의 드릴장치(3)만 설치된다. 즉, 도 1에서 보듯이 보링장치(1)는 2개가 1세트로 좌우에 설치되나, 드릴장치(3)는 좌우에 1개만 각각 설치된다. 그리하여 드릴장치 1개를 이용하여 조 3 에 도시한 드릴공(17) 1 개를 가공한 후 자동 제어에 의한 제어 동작으로 위치 이동한 후 다시 다른 드릴공(17)을 뚫는다. 드릴장치의 위치 이동장치는 후술한다

도 5 는 도 1 의 "b" 방향에서 본 도면으로, 보링장치(1)의 전후진과 주우 이동을 보여주기 위한 도면이다

보링장치(1)는 피가공물의 가공을 위해 전후 좌우 이동을 하여야 하는데 그 동작은 도 5에서 설명한다

보링장치(1)는 테이블(31)에 탑재되고 그 하부에는 레일(32)이 설치되어 작업자의 앞뒤로 전후진이 가능하다. 그 전,후진은 중앙 하부에 구성된 나선축(36)의 회전에 의해 정밀한 전후진 작동이 가능하다. 나선축(36)의 회전에 의한 전후진은 위치 이동을 정밀하게 제어 가능한 장점이 있다

그리고 측면에는 핸들(33)이 나선축(34)에 장착되어 핸들(33)을 좌우 회전하는 것에 따라 나선축(34)의 나사산을 따라 테이블(31)이 좌우로 정밀하게 이동 가능하게 구성된다. 핸들(33) 조작은 수동이나 테이블(31)의 이동은 자동제어로 자동으로 이동되게 구성할 수 있다

그리고 이동이 된 후에는 테이블(31) 상면에 형성된 볼트(35)를 조여서 위치 이동되지 못하게 고정할 수 있다. 따라서 보링공의 정밀한 위치 제어와 정밀한 가공이 가능하게 된다

도 6 은 상부다이(30)의 상부에 설치하는 드릴장치(3)의 전후진과 좌우 이동을 설명하기 위한 도면으로, 도 1 의 "a" 방향에서 즉, 도 1 의 후방에서 본 도면이다

도시한 바와 같이, 상부다이(30)에는 가로레일(40)이 설치되고, 그 위에서 드릴테이블(41)이 좌우 이동한다. 그 이동은 핸들(43)의 조작으로 이동이 가능하다

핸들(43)은 그 핸들축이 나선축을 형성하여 이 나선축의 회전에 따라 드릴테이블(41)이 좌우 이동된다. 핸들(43)의 구성과 조작은 수동용이나 이를 자동으로 제어에 의한 이동도 가능하게 구성되었음은 물론이다. 핸들(43)의 구성과 작동은 앞서 설명한 핸들(33)의 구성과 동일하므로 상세 설명은 생략한다

또한 드릴테이블(41) 위에는 또 다른 전후레일(44)이 설치되고 그 위에는 상테이블(45)이 설치되어 전후 이동한다

이와 같은 동작에 의해 스핀들을 포함하는 드릴장치(3) 조립체가 전후 좌우 이동이 가능하게 된다. 이들 전후 좌우 이동의 제어는 도 1 에 도시한 제어부(6)의 제어 입력에 따라 이루어진다

상기한 본 발명에 따른 장치에 대한 전반적인 작업 순서를 이하, 참고로 설명한다.

먼저, 피가공물을 도 1 에 도시한 다이(9) 위에 올려놓고 다이(9) 하부에 구성된 유압장치의 피스톤(미도시)을 작동시켜 다이(9)를 위로 올려 피가공물(7)이 도 2 에 도시한 기준면(11)에 밀착되게 하여 움직이지 못하게 한다. 그리고 그 고정을 더욱 확실히 하기 위해 고정척(8)을 대각선 방향으로 물려 놓은 뒤 보링장치(1)를 가동하여 보링작업한다. 보링장치(1)는 2 개가 1세트로 구성되어 두 개의 구멍이 형성된 도 3 의 보링공(16)을 동시에 가공한다. 보링가공에 앞서 선 작업하여야 할 보링장치(1)의 위치 제어 및 고정은 이미 상술한 좌우 전후 이동장치 구조에 의한다

상기한 보랑작업이 진행되는 동안 드릴작업도 동시에 진행된다

드릴 장치(3)는 2 개가 한세트인 보링장치(1)에 비해 1개가 설치되어 있으므로 링크 하나의 드릴공(17)을 가공한 후 그 가공이 끝나면 위치 이동하여 다른 드릴공(17)을 가공한다

드릴장치(3)의 위치 이동은 자동제어에 의하여 이루어지며 그 위치 이동을 위한 전후, 좌우 동작은 상술한 바와 같다.

1 보링장치 3 드릴장치
5 레일 6 제어부
7 피가공물 8 고정척
9 다이 11 기준면
16 보링공 17 드릴공
30 상부다이 31 테이블
32 레일 33, 43 핸들
34, 36 나선축 40 가공레일
41 드릴테이블 42 상지지체
44 레일 45 상테이블
50 프레임

Claims (5)

1. 캐터필러 트랙의 링크 보링가공장치에 있어서,
   상부다이(30)를 갖는 프레임(50)과,
   상기 프레임(50) 한 측부에 설치되어 장치 전체를 제어할 수 있게 조작하도록 구성한 제어부(6)와,
   상기 프레임(50) 상에 설치되며, 2개가 1세트로 좌우 대칭으로 동일 프레임(50) 상에 구성되어, 전후, 좌우로 이동 가능하게 구성되어 링크의 피가공물을 동시 가공하도록 구성되는 보링장치(1)와,
   상기 보링장치(1) 전방에의 프레임(50) 상부에 설치되어 가공하고자 하는 링크를 위치시키는 다이(9)와,
   상기 다이(9) 상부에 설치되며, 하면이 수평 가공된 기준면(11)을 갖추고 있어, 설치되는 링크의 상면을 지지하도록 하는 상지지체(42)와,
   상기 보링장치(1) 전방 측부에 설치되는 고정척(8)을 포함하되,
   상기한 보링장치(1)는, 프레임(50) 상에 설치되어 전후진을 가이드하는 레일(32)과, 레일(32) 상에 탑재되어 이동하는 테이블(31)과, 레일(32) 사이에 설치되는 나선축(36)과, 상기 테이블(31)의 좌우 이송을 위해 테이블(31)에 설치하는 나선축(34)을 갖춘 핸들(33)을 포함하며,
   상기한 고정척(8)은 선회축(12)을 중심으로 선회 가능한 지지부(14)를 갖추고 있어 링크 피가공물을 가압하며, 이 고정척(8)은 링크의 설치 위치 전후방에 대하여 대각선 방향으로 설치되어 링크를 고정하도록 구성되며, 상기한 다이(7) 하부에는 유압장치가 설치되어, 유입실린더 및 피스톤의 작동으로 다이(7)를 상승 및 하강시키도록 구성하여, 피가공물(7)을 앞뒤에서 대각선 방향으로 고정하고 하부에는 유입장치에 의한 상승동작으로 가압 지지하고, 상부는 기준면(11)에 걸려 고정되게 하여, 피가공물(7)에 대하여 사방에서 고정이 이루어질 수 있게 구성하여 절삭가공에 있어 피가공물의 움직임이 없이 정밀하게 가공하도록 구성한 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙의 링크보링가공장치.
   
   
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