TWM526226U - 雷射打標控制器 - Google Patents

Description

雷射打標控制器

本創作係有關於用於雷射打標的電路控制器，主要是使用在雷射打標機上，尤其是一種雷射打標控制器。

雷射打標機，可以在不同2D或3D型態的物件(例如紙、金屬、木頭或3D列印用的溶液、粉末等等)上進行打標，而且所打標的質感也遠勝於一般列印材料。雷射打標、除料、切割或雕刻均是應用雷射光束經過透鏡的處理達到高度聚焦後，在雷射加工物件上應用雷射光束達到打標、除料、切割或雕刻的目的。在整個施作的過程中，雷射光束必須在X軸、Y軸及Z軸方向移動，以切割出所需要的點、線或圖案。

雷射打標時，雷射源與打標物件之間間隔一段距離，所以必須對打標物件作很精準的控制。一般將打標物件置於一滑台上。再應用四個滑台控制馬達分別控制該滑台的X軸移動、Y軸移動、Z軸移動及轉動，因此可將該滑台移動到適合打標的位置。另外應用三個振鏡馬達控制雷射光束導向的X軸鏡體、Y軸鏡體及Z軸鏡體，使得雷射光束可以進行X 軸、Y軸及Z軸的偏向以進行打標之用。由於這些馬達都需要進行很精準的控制，所以必須有一套良好的硬體及軟體，達到控制的精準性，使得打標後的圖形能夠達到使用者的要求而呈現高品質的美感。

故本案希望提出一種嶄新的雷射打標控制器，以解決先前技術上的缺陷。

所以本創作的目的係為解決上述習知技術上的問題，本創作中提出一種雷射打標控制器，係配置七個多軸馬達對於雷射打標機的雷射源及所投射的滑台的方位調整進行多軸的控制，而且對於雷射源之鏡面應用編碼器進行位置反饋的計算，因此增加整體的精準性。而且本案可以應用電腦裝置對於七個多軸馬達及雷射源進行精簡的控制，實為習知技術所無法達成者。

為達到上述目的本創作中提出一種雷射打標控制器，包含：一種雷射打標控制器，主要是用在一雷射打標控制系統中，用於控制整個系統，其中該雷射打標控制系統包含一雷射打標機，包含一振鏡及一雷射源；該雷射源所發出的雷射光束可以經過該振鏡投射到一打標物件進行打標，而在該打標物件呈現打標的圖案；一滑台，其上置有該打標物件；多個馬達，主要分成四個滑台控制馬達及三個振鏡馬達；其中 該四個滑台控制馬達分別控制該滑台的X軸移動、Y軸移動、Z軸移動及轉動，因此可將該滑台移動到適合打標的位置；該三個振鏡馬達則控制雷射光束導向的X軸鏡體、Y軸鏡體及Z軸鏡體，使得雷射光束可以進行X軸、Y軸及Z軸的偏向以進行打標之用；一電腦裝置，可以根據該雷射打標機的該雷射源的位置及打標方向決定整個打標空間及置物機台的空間座標；該雷射打標控制器係連接該電腦裝置，用於控制該雷射打標機、該多個馬達及該滑台，以在該打標物件上進行所需要的打標作業；該雷射打標控制器包含：一匯流排通訊單元與該電腦裝置進行雙向溝通，主要是作為該雷射打標控制器與該電腦裝置之間數據的協定及格式轉換；該匯流排通訊單元係經由該電腦裝置上的一匯流排連接端連接該電腦裝置；一中央處理器接收來自該匯流排通訊單元的數據，將該數據按照內定的處理方式，將該數據轉換成控制該多個馬達轉動的控制訊號；所以該中央處理器將控制訊號分成控制該四個滑台控制馬達的滑台控制訊號，及控制該三個振鏡馬達的振鏡控制訊號；一滑台動作單元，接收來自該中央處理器的該滑台控制訊號，因此經過下游的兩個四軸移動 控制接口而傳送到該四個滑台控制馬達，以控制該四個滑台控制馬達移動而將該滑台移動到適合打標的位置；一振鏡單元，接收來自該中央處理器的該振鏡控制訊號，因此經過下游的兩個雷射振鏡控制接口而傳送到該三個振鏡馬達，以控制該三個振鏡馬達的移動，而將雷射光束偏向到適合打標的位置。

由下文的說明可更進一步瞭解本創作的特徵及其優點，閱讀時並請參考附圖。

10‧‧‧雷射打標機

11‧‧‧振鏡

12‧‧‧雷射源

20‧‧‧滑台

30‧‧‧馬達

31‧‧‧滑台控制馬達

32‧‧‧振鏡馬達

41‧‧‧X軸鏡體

42‧‧‧Y軸鏡體

43‧‧‧Z軸鏡體

50‧‧‧電腦裝置

60‧‧‧雷射打標控制器

61‧‧‧匯流排通訊單元

62‧‧‧中央處理器

63‧‧‧滑台動作單元

64‧‧‧振鏡單元

65‧‧‧I/O單元

66‧‧‧雷射控制單元

67‧‧‧雷射擴充單元

68‧‧‧編碼器

69‧‧‧匯流排連接端

100‧‧‧打標物件

631‧‧‧位址運算單元

632‧‧‧初始位置單元

633‧‧‧極限單元

634‧‧‧加減速單元

635‧‧‧輸出單元

641‧‧‧速度內差運算單元

642‧‧‧飛雕單元

643‧‧‧螺旋線單元

644‧‧‧鏡頭校正單元

645‧‧‧振鏡訊號轉換單元

661‧‧‧雷射功率控制單元

662‧‧‧DAC協定及格式轉換單元

663‧‧‧脈寬調變(PWM)單元

664‧‧‧第二I/O單元

JF1、P1‧‧‧雷射振鏡控制接口

JF2、P2‧‧‧雷射控制接口

JF3、JF4‧‧‧四軸移動控制接口

JF5‧‧‧編碼器輸入接口

JF6、JF7‧‧‧I/O埠

JF8‧‧‧雷射源擴充控制接口

U6、U7‧‧‧SRAM

U8‧‧‧石英震盪器

U16、U17、U18、U19、U20、U21、U22、U23、U24、U25、U26、U27、U28、U29、U30、U31‧‧‧光耦合器

U51、U52‧‧‧DAC轉換器

U53、U54‧‧‧OPA

U4、U5、U14、U15、U32、U33、U34、U35、U38、U39、U40、U41、U42、U43‧‧‧緩衝器

圖1顯示本案之雷射打標控制器應用於雷射打標機系統之架構圖。

圖2顯示本案之雷射打標控制器之結構方塊圖。

圖3顯示本案之滑台動作單元之結構方塊圖及控制邏輯。

圖4顯示本案之振鏡單元之結構方塊圖及控制邏輯。

圖5顯示本案之雷射控制單元之結構方塊圖及控制邏輯。

圖6顯示本案之中央處理器與外部的輸出/輸入架構圖。

圖7顯示本案之雷射打標控制器之電路實體配置圖。

茲謹就本案的結構組成，及所能產生的功效與優點，配 合圖式，舉本案之一較佳實施例詳細說明如下。

請參考圖1至圖7所示，顯示本創作之雷射打標控制器，其主要使用在雷射打標機系統上，其中該雷射打標機系統包含下列元件：

一雷射打標機10，包含一振鏡11及一雷射源12，可以發射雷射光束以進行打標之用。該雷射源12所發出的雷射光束可以經過該振鏡11投射到一打標物件100進行打標，而在該打標物件100呈現打標的圖案。

一滑台20，其上置有該打標物件100。該雷射打標機10可以將雷射光束照射到該打標物件100上，而在該打標物件100形成經雷射光束打標的字體。一般該字體相當美觀，而且具有豐富的質感，非一般印表機列印或印刷所可達成者。

本案中尚包含多個馬達30，主要分成四個滑台控制馬達31及三個振鏡馬達32。其中該四個滑台控制馬達31分別控制該滑台20的X軸移動、Y軸移動、Z軸移動及轉動，因此可將該滑台20移動到適合打標的位置。該三個振鏡馬達32則控制雷射光束導向的X軸鏡體41、Y軸鏡體42及Z軸鏡體43，使得雷射光束可以進行X軸、Y軸及Z 軸的偏向以進行打標之用。其中該X軸鏡體41、該Y軸鏡體42及該Z軸鏡體43中的鏡體可以是透鏡或反射鏡，端視設計上的需要而定。

一電腦裝置50，可以根據該雷射打標機10的該雷射源12的位置及打標方向決定整個打標空間及置物機台的空間座標。

該電腦裝置50可標示出整個打標空間的三維圖形，並接收使用者之輸入之打標圖形。因此根據該打標圖形在三維空間的幾何位置，計算出該打標圖形對應該三維空間的點座標。該電腦裝置50將三維空間的點座標向外傳送。

本案之雷射打標控制器60係連接該電腦裝置50，用於控制該雷射打標機10、該多個馬達30及該滑台20，以在該打標物件100上進行所需要的打標作業。如圖2所示，該雷射打標控制器60包含：

一匯流排通訊單元61與該電腦裝置50進行雙向溝通，主要是作為該雷射打標控制器60與該電腦裝置50之間數據的協定及格式轉換。該匯流排通訊單元61係經由特定的通訊協定與該電腦裝置50進行雙向溝通，如PCI、USB或網路等通訊協定。

一中央處理器62接收來自該匯流排通訊單元61的數據，將該數據按照內定的處理方式，將該數據轉換成控制該多個馬達30轉動的控制訊號。

所以該中央處理器62將控制訊號分成控制該四個滑台控制馬達31的滑台控制訊號，及控制該三個振鏡馬達32的振鏡控制訊號。

一滑台動作單元63，接收來自該中央處理器62的該滑台控制訊號，因此經過下游的兩個四軸移動控制接口JF3、JF4而傳送到該四個滑台控制馬達31，以控制該四個滑台控制馬達31移動而將該滑台20移動到適合打標的位置。

一振鏡單元64，接收來自該中央處理器62的該振鏡控制訊號，因此經過下游的兩個雷射振鏡控制接口JF1、P1而傳送到該三個振鏡馬達32，以控制該三個振鏡馬達32的移動，而將雷射光束偏向到適合打標的位置。

一I/O單元65，連接該中央處理器62及兩個I/O埠JF6、JF7之間，主要作為雙方通訊協定及格式的轉換之用。因此使得該中央處理器62可以與外部進行數據連通。

一雷射控制單元66連接該中央處理器62，用於控制雷射發射係數，使發出符合需要的雷射光束。該雷射控制單元66連接兩個雷射控制接口JF2、P2，以連接該振鏡11內的該雷射源12進行控制。

一雷射擴充單元67，連接該中央處理器62及一雷射源擴充控制接口JF8之間，主要作為雙方通訊協定及格式的轉換之用。因此使得該中央處理器62可以與該振鏡11進行數據連通，以在置換該雷射源12時可以進行對應的系統設定。

一編碼器68，連接該中央處理器62及一編碼器輸入接口JF5之間，用於接收該滑台20位置的訊號，再將此訊號經該中央處理器62到該振鏡單元64以對該振鏡馬達32的位置作訊號補償，修正該振鏡控制訊號。因此如果該X軸鏡體41、該Y軸鏡體42及該Z軸鏡體43之位置有誤差時，經由此一補償動作可以修正該振鏡控制訊號而修正該誤差。

其中該雷射打標控制器60尚包含一匯流排連接端69，該匯流排通訊單元61係經由該匯流排連接端69連接該電腦裝置50。

本案中該雷射打標控制器60尚可包含SRAM U6、U7做 為資料儲存之用；另外該雷射打標控制器60也可包含石英震盪器U8作為計時器(時鐘)的信號源。

本案中在該電腦裝置50中尚可包含雷射源選項的功能，係令使用者經由該電腦裝置50選擇所需要的雷射源12，並將選擇的結果經由該匯流排通訊單元61傳送到該中央處理器62。該中央處理器62接收到選項後，根據資料庫(圖中未顯示)的數據輸出控制數據，以使得該雷射打標機10的振鏡11一端進行雷射源12置換的相關動作。

請參考圖3，其中顯示本案中該雷射打標控制器60尚包含四個滑台控制馬達31的控制邏輯，其中該滑台動作單元63包含一位址運算單元631、一初始位置單元632、一極限單元633、一加減速單元634及一輸出單元635。其中該兩個四軸移動控制接口JF3、JF4輸出位置訊息到光耦合器U16~U31，該位置訊息經該光耦合器U16~U31後再傳送到該初始位置單元632及該極限單元633，然後該初始位置單元632及該極限單元633將所接收的數據與內存的原始數據比較後對該四個滑台控制馬達31的位置進行校準，再將校準的數據傳送到該位址運算單元631後，該位址運算單元631接收該中央處理器62中之該電腦裝置50傳送來的打標位置數據，再將這些數據整合得到馬達30確切的移動數據，再將此移動數據傳送到該加減速單元634而得到馬達30的控制訊號，再將馬達 30的控制訊號傳送到該輸出單元635，再經由該兩個四軸移動控制接口JF3、JF4輸出到對應的馬達30以進行馬達30移動的控制。其中在該兩個四軸移動控制接口JF3、JF4前端配置緩衝器U14、U15，以作為數據緩衝之用。

請參考圖4，其中顯示本案中該雷射打標控制器60尚包含該三個振鏡馬達32的控制邏輯，其中該振鏡單元64包含：

一速度內差運算單元641接收來自該中央處理器62的資料命令串，而得出該三個振鏡馬達32的移動位置控制信號。

一飛雕單元642接收該速度內差運算單元641的移動位置控制信號，並應用該編碼器68的即時鏡體位置訊號對該移動位置控制信號進行校對，以得到現時振鏡控制訊號。

一螺旋線單元643，對該現時振鏡控制訊號進行調整，係利用螺旋的方式以調整出實際打標的線寬。

一鏡頭校正單元644接收該螺旋線單元643的訊號並對該X軸鏡體41、該Y軸鏡體42及該Z軸鏡體43的位置進行校正。

一振鏡訊號轉換單元645連接於該鏡頭校正 單元644及該兩個雷射振鏡控制接口JF1、P1之間以進行協定及格式轉換。

另外在該兩個雷射振鏡控制接口JF1、P1配置有緩衝器U38、U39，以作為數據緩衝之用。

請參考圖5，其中顯示本案中該雷射打標控制器60尚包含該雷射控制單元66的細部結構。其中該雷射控制單元66包含：

一雷射功率控制單元661，接收來自該中央處理器62的雷射控制訊號。

一DAC協定及格式轉換單元662，對該雷射控制訊號中的強度訊號進行協定及格式轉換。轉換的數據經過後續之DAC轉換器U51、U52進行數位類比轉換。轉換的類比訊號再送到OPA(操作放大器)U53、U54，將訊號放大之後再經由該兩個雷射控制接口JF2、P2傳送到該雷射源12進行需要的控制。

其中該DAC轉換器U51、U52配置在該雷射控制單元66外部；該OPA U53、U54配置在該雷射控制單元66外部；

一脈寬調變(PWM)單元663，依據該雷射功率 控制單元661所計算的發射週期，轉換成脈寬調變訊號以控制該雷射源12發射的時段。該脈寬調變(PWM)單元663再經由緩衝器U40連接該兩個雷射控制接口JF2、P2，以將該脈寬調變訊號傳送到該雷射源12進行需要的控制。

一第二I/O單元664，係對雷射功率控制單元661的數據進行輸出入管制，該第二I/O單元664經由緩衝器U41連接該兩個雷射控制接口JF2、P2。

請參考圖6，其中顯示該中央處理器62與外部的輸出/輸入(I/O)，其結構與上述相同，為在各個協定與格式轉換單元(該匯流排通訊單元61、該I/O單元65、該雷射擴充單元67及該編碼器68與其連接的對應外部元件之間配置有對應的緩衝器，其包含用於該匯流排連接端69輸入及輸出的緩衝器U4、U5；用於該編碼器輸入接口JF5輸入的緩衝器U42、U43；用於該兩個I/O埠JF6、JF7輸入及輸出的緩衝器U32、U33、U34、U35。此類結構為習知技術中所熟知者，所以在此不贅述其細節。

圖7顯示本案中該雷射打標控制器60之電路的實體配置。其中省略各元件的連接線路。這些連接已經在圖1至圖6中很清楚的顯示出來。

本案的優點在於配置七個多軸馬達對於雷射打標機的雷射源及所投射的滑台的方位調整進行多軸的控制，而且對於雷射源之鏡面應用編碼器進行位置反饋的計算，因此增加整體的精準性。而且本案可以應用電腦裝置對於七個多軸馬達及雷射源進行精簡的控制，實為習知技術所無法達成者。

綜上所述，本案人性化之體貼設計，相當符合實際需求。其具體改進現有缺失，相較於習知技術明顯具有突破性之進步優點，確實具有功效之增進，且非易於達成。本案未曾公開或揭露於國內與國外之文獻與市場上，已符合專利法規定。

上列詳細說明係針對本創作之一可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本創作之專利範圍，凡未脫離本創作技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

50‧‧‧電腦裝置

60‧‧‧雷射打標控制器

61‧‧‧匯流排通訊單元

62‧‧‧中央處理器

63‧‧‧滑台動作單元

64‧‧‧振鏡單元

65‧‧‧I/O單元

66‧‧‧雷射控制單元

67‧‧‧雷射擴充單元

68‧‧‧編碼器

69‧‧‧匯流排連接端

JF1、P1‧‧‧雷射振鏡控制接口

JF2、P2‧‧‧雷射控制接口

JF3、JF4‧‧‧四軸移動控制接口

JF5‧‧‧編碼器輸入接口

JF6、JF7‧‧‧I/O埠

JF8‧‧‧雷射源擴充控制接口

Claims (13)

1. 一種雷射打標控制器，主要是用在一雷射打標控制系統中，用於控制整個系統，其中該雷射打標控制系統包含一雷射打標機，包含一振鏡及一雷射源；該雷射源所發出的雷射光束可以經過該振鏡投射到一打標物件進行打標，而在該打標物件呈現打標的圖案；一滑台，其上置有該打標物件；多個馬達，主要分成四個滑台控制馬達及三個振鏡馬達；其中該四個滑台控制馬達分別控制該滑台的X軸移動、Y軸移動、Z軸移動及轉動，因此可將該滑台移動到適合打標的位置；該三個振鏡馬達則控制雷射光束導向的X軸鏡體、Y軸鏡體及Z軸鏡體，使得雷射光束可以進行X軸、Y軸及Z軸的偏向以進行打標之用；一電腦裝置，可以根據該雷射打標機的該雷射源的位置及打標方向決定整個打標空間及置物機台的空間座標；該雷射打標控制器係連接該電腦裝置，用於控制該雷射打標機、該多個馬達及該滑台，以在該打標物件上進行所需要的打標作業；該雷射打標控制器包含：一匯流排通訊單元與該電腦裝置進行雙向溝通，主要是作為該雷射打標控制器與該電腦裝置之間數據的協定及格式轉換；該匯流排通訊單元係經由特定的通訊協定與該電腦裝置進行雙向溝通；一中央處理器接收來自該匯流排通訊單元的數據，將該數據按照內定的處理方式，將該數據轉 換成控制該多個馬達轉動的控制訊號；所以該中央處理器將控制訊號分成控制該四個滑台控制馬達的滑台控制訊號，及控制該三個振鏡馬達的振鏡控制訊號；一滑台動作單元，接收來自該中央處理器的該滑台控制訊號，因此經過下游的兩個四軸移動控制接口而傳送到該四個滑台控制馬達，以控制該四個滑台控制馬達移動而將該滑台移動到適合打標的位置；一振鏡單元，接收來自該中央處理器的該振鏡控制訊號，因此經過下游的兩個雷射振鏡控制接口而傳送到該三個振鏡馬達，以控制該三個振鏡馬達的移動，而將雷射光束偏向到適合打標的位置。
2. 如申請專利範圍第1項之雷射打標控制器，尚包含一I/O單元，連接該中央處理器及兩個I/O埠之間，主要作為雙方通訊協定及格式的轉換之用；因此使得該中央處理器可以與外部進行數據連通。
3. 如申請專利範圍第1項之雷射打標控制器，尚包含一雷射控制單元連接該中央處理器，用於控制雷射發射係數，使發出符合需要的雷射光束；該雷射控制單元連接兩個雷射控制接口，以連接該振鏡內的該雷射源進行控制。
4. 如申請專利範圍第1項之雷射打標控制器，尚包含一 雷射擴充單元，連接該中央處理器及一雷射源擴充控制接口之間，主要作為雙方通訊協定及格式的轉換之用；因此使得該中央處理器可以與該振鏡進行數據連通，以在置換該雷射源時可以進行對應的系統設定。
5. 如申請專利範圍第1項之雷射打標控制器，尚包含一編碼器，連接該中央處理器及一編碼器輸入接口之間，用於接收該滑台位置的訊號，再將此訊號經該中央處理器到該振鏡單元以對該振鏡馬達的位置作訊號補償，修正該振鏡控制訊號；因此如果該X軸鏡體、該Y軸鏡體及該Z軸鏡體之位置有誤差時，經由此一補償動作可以修正該振鏡控制訊號而修正該誤差。
6. 如申請專利範圍第1項之雷射打標控制器，其中在該電腦裝置中包含雷射源選項的功能，係令使用者經由該電腦裝置選擇所需要的雷射源，並將選擇的結果經由該匯流排通訊單元傳送到該中央處理器；該中央處理器接收到選項後，根據資料庫的數據輸出控制數據，以使得該雷射打標機的該振鏡一端進行雷射源置換的相關動作。
7. 如申請專利範圍第1項之雷射打標控制器，其中該滑台動作單元包含一位址運算單元、一初始位置單元、一極限單元、一加減速單元及一輸出單元；其中該兩個四軸移動控制接口輸出位置訊息到光耦合器，該位置訊息經該光耦合器後再傳送到該初始位置單元及該極限單元，然後該初始位置 單元及該極限單元將所接收的數據與內存的原始數據比較後對該四個滑台控制馬達的位置進行校準，再將校準的數據傳送到該位址運算單元後，該位址運算單元接收該中央處理器中之該電腦裝置傳送來的打標位置數據，再將這些數據整合得到馬達確切的移動數據，再將此移動數據傳送到該加減速單元而得到馬達的控制訊號，再將馬達的控制訊號傳送到該輸出單元，再經由該兩個四軸移動控制接口輸出到對應的馬達以進行馬達移動的控制。
8. 如申請專利範圍第7項之雷射打標控制器，其中在該兩個四軸移動控制接口前端配置緩衝器，以作為數據緩衝之用。
9. 如申請專利範圍第5項之雷射打標控制器，其中該振鏡單元包含：一速度內差運算單元接收來自該中央處理器的資料命令串，而得出該三個振鏡馬達的移動位置控制信號；一飛雕單元接收該速度內差運算單元的移動位置控制信號，並應用該編碼器的即時鏡體位置訊號對該移動位置控制信號進行校對，以得到現時振鏡控制訊號；一螺旋線單元，對該現時振鏡控制訊號進行調整，係利用螺旋的方式以調整出實際打標的線寬； 一鏡頭校正單元接收該螺旋線單元的訊號並對該X軸鏡體、該Y軸鏡體及該Z軸鏡體的位置進行校正；一振鏡訊號轉換單元連接於該鏡頭校正單元及該兩個雷射振鏡控制接口之間以進行協定及格式轉換。
10. 如申請專利範圍第9項之雷射打標控制器，其中在該兩個雷射振鏡控制接口配置有緩衝器，以作為數據緩衝之用。
11. 如申請專利範圍第3項之雷射打標控制器，其中該雷射控制單元包含：一雷射功率控制單元，接收來自該中央處理器的雷射控制訊號；一DAC協定及格式轉換單元，對該雷射控制訊號中的強度訊號進行協定及格式轉換；轉換的數據經過後續之DAC轉換器進行數位類比轉換；轉換的類比訊號再送到OPA，將訊號放大之後再經由該兩個雷射控制接口傳送到該雷射源進行需要的控制；其中該DAC轉換器配置在該雷射控制單元外部；該OPA配置在該雷射控制單元外部；一脈寬調變(PWM)單元，依據該雷射功率控制 單元所計算的發射週期，轉換成脈寬調變訊號以控制該雷射源發射的時段；該脈寬調變(PWM)單元再經由緩衝器連接該兩個雷射控制接口，以將該脈寬調變訊號傳送到該雷射源進行需要的控制；一第二I/O單元，係對雷射功率控制單元的數據進行輸出入管制。
12. 如申請專利範圍第1項之雷射打標控制器，其中該X軸鏡體、該Y軸鏡體及該Z軸鏡體中的鏡體為透鏡或反射鏡。
13. 如申請專利範圍第1項之雷射打標控制器，其中該電腦裝置可標示出整個打標空間的三維圖形，並接收使用者之輸入之打標圖形；因此根據該打標圖形在三維空間的幾何位置，計算出該打標圖形對應該三維空間的點座標；該電腦裝置將三維空間的點座標向外傳送。