CN205853657U - 雷射打标控制器 - Google Patents

Abstract

一种雷射打标控制器与一计算机装置连接，控制一雷射打标机、多个马达及一滑台，以在一打标对象上进行所需要的打标作业；该雷射打标控制器包括：一总线通信单元与该计算机装置进行双向沟通，主要是作为该雷射打标控制器与该计算机装置之间数据的协议及格式转换；一中央处理器接收来自该总线通信单元的数据，将该数据按照内定的处理方式，将该数据转换成控制该多个马达转动的控制信号；所以该中央处理器将控制信号分成控制四个滑台控制马达的滑台控制信号，及控制三个振镜马达的振镜控制信号；一滑台动作单元控制该四个滑台控制马达移动而将该滑台移动到适合打标的位置；一振镜单元控制该三个振镜马达的移动，而将激光束偏向到适合打标的位置。

Description

雷射打标控制器

技术领域

本实用新型涉及一种用于雷射打标的电路控制器，主要是使用在雷射打标机上，尤其是一种雷射打标控制器。

背景技术

雷射打标机，可以在不同2D或3D型态的对象(例如纸、金属、木头或3D打印用的溶液、粉末等等)上进行打标，而且所打标的质感也远胜于一般打印材料。雷射打标、除料、切割或雕刻均是应用激光束经过透镜的处理达到高度聚焦后，在雷射加工对象上应用激光束达到打标、除料、切割或雕刻的目的。在整个施作的过程中，激光束必须在X轴、Y轴及Z轴方向移动，以切割出所需要的点、线或图案。

雷射打标时，雷射源与打标对象之间间隔一段距离，所以必须对打标对象作很精准的控制。一般将打标对象置于一滑台上。再应用四个滑台控制马达分别控制该滑台的X轴移动、Y轴移动、Z轴移动及转动，因此可将该滑台移动到适合打标的位置。另外应用三个振镜马达控制激光束导向的X轴镜体、Y轴镜体及Z轴镜体，使得激光束可以进行X轴、Y轴及Z轴的偏向以进行打标之用。由于这些马达都需要进行很精准的控制，所以必须有一套良好的硬件及软件，达到控制的精准性，使得打标后的图形能够达到用户的要求而呈现高质量的美感。

因此本案希望提出一种崭新的雷射打标控制器，以解决现有技术上的缺陷。

实用新型内容

所以本实用新型的目的在于解决上述现有技术上的问题，本实用新型提出一种雷射打标控制器，配置七个多轴马达对于雷射打标机的雷射源及所投射的滑台的方位调整进行多轴的控制，而且对于雷射源的镜面应用编码器进行位置反馈的计算，因此增加整体的精准性。而且本实用新型可以应用计算机装置对于七个多轴马达及雷射源进行精简的控制，实为现有技术所无法达成的。

为达到上述目的本实用新型提出一种雷射打标控制器，包括：一种雷射打标控制器，主要是用在一雷射打标控制***中，用于控制整个***，其中该雷射打标控制***包括一雷射打标机，该雷射打标机包括一振镜及一雷射源；该雷射源所发出的激光束可以经过该振镜投射到一打标对象进行打标，而在该打标对象呈现打标的图案；一滑台，其上置有一打标物件；多个马达，主要分成四个滑台控制马达及三个振镜马达；其中该四个滑台控制马达分别控制该滑台的X轴移动、Y轴移动、Z轴移动及转动，因此可将该滑台移动到适合打标的位置；该三个振镜马达则控制激光束导向的X轴镜体、Y轴镜体及Z轴镜体，使得激光束可以进行X轴、Y轴及Z轴的偏向以进行打标之用；一计算机装置，可以根据该雷射打标机的该雷射源的位置及打标方向决定整个打标空间及置物机台的空间坐标；该雷射打标控制器与该计算机装置连接，用于控制该雷射打标机、该多个马达及该滑台，以在该打标对象上进行所需要的打标作业；该雷射打标控制器包括：

一总线通信单元与该计算机装置进行双向沟通，主要是作为该雷射打标控制器与该计算机装置之间数据的协议及格式转换；该总线通信单元通过该计算机装置上的一总线连接端与该计算机装置连接；

一中央处理器，接收来自该总线通信单元的数据，将该数据按照内定的处理方式，将该数据转换成控制该多个马达转动的控制信号；

所以该中央处理器将控制信号分成控制该四个滑台控制马达的滑台控制信号及控制该三个振镜马达的振镜控制信号；

一滑台动作单元，接收来自该中央处理器的该滑台控制信号，因此经过下游的两个四轴移动控制接口而传送到该四个滑台控制马达，以控制该四个滑台控制马达移动而将该滑台移动到适合打标的位置；

一振镜单元，接收来自该中央处理器的该振镜控制信号，因此经过下游的两个雷射振镜控制接口而传送到该三个振镜马达，以控制该三个振镜马达的移动，而将激光束偏向到适合打标的位置。

尚包括一雷射控制单元，与该中央处理器连接，用于控制雷射发射系数，使发出符合需要的激光束；该雷射控制单元与两个雷射控制接口连接，以连接该振镜内的该雷射源进行控制。

尚包括一雷射扩充单元，连接在该中央处理器及一雷射源扩充控制接口之间，主要作为双方通信协议及格式的转换之用；因此使得该中央处理器可以与该振镜进行数据连通，以在置换该雷射源时可以进行对应的***设定。

尚包括一编码器，连接在该中央处理器及一编码器输入接口之间，用于接收该滑台位置的信号，再将此信号经该中央处理器到该振镜单元以对该振镜马达的位置作信号补偿，修正该振镜控制信号；因此如果该X轴镜体、该Y轴镜体及该Z轴镜体的位置有误差时，通过此一补偿动作可以修正该振镜控制信号而修正该误差。

其中在该计算机装置中进行雷射源选项，令用户通过该计算机装置选择所需要的雷射源，并将选择的结果通过该总线通信单元传送到该中央处理器；该中央处理器接收到选项后，根据数据库的数据输出控制数据，以使得该雷射打标机的该振镜一端进行雷射源置换的相关动作。

其中该滑台动作单元包括一地址运算单元、一初始位置单元、一极限单元、一加减速单元及一输出单元；其中该两个四轴移动控制接口输出位置信息到光耦合器，该位置信息经该光耦合器后再传送到该初始位置单元及该极限单元，然后该初始位置单元及该极限单元将所接收的数据与内存的原始数据比较后对该四个滑台控制马达的位置进行校准，再将校准的数据传送到该地址运算单元后，该地址运算单元接收该中央处理器中的该计算机装置传送来的打标位置数据，再将这些数据整合得到马达确切的移动数据，再将此移动数据传送到该加减速单元而得到马达的控制信号，再将马达的控制信号传送到该输出单元，再通过该两个四轴移动控制接口输出到对应的马达以进行马达移动的控制。

其中该振镜单元包括：

一速度内差运算单元，接收来自该中央处理器的数据命令串，而得出该三个振镜马达的移动位置控制信号；

一飞雕单元，接收该速度内差运算单元的移动位置控制信号，并应用该编码器的实时镜***置信号对该移动位置控制信号进行校对，以得到现时振镜控制信号；

一螺旋线单元，对该现时振镜控制信号进行调整，利用螺旋的方式以调整出实际打标的线宽；

一镜头校正单元，接收该螺旋线单元的信号并对该X轴镜体、该Y轴镜体及该Z轴镜体的位置进行校正；

一振镜信号转换单元，连接于该镜头校正单元及该两个雷射振镜控制接口之间以进行协议及格式转换。

其中该雷射控制单元包括：

一雷射功率控制单元，接收来自该中央处理器的雷射控制信号；

一DAC协议及格式转换单元，对该雷射控制信号中的强度信号进行协议及格式转换；转换的数据经过后续的DAC转换器进行数字模拟转换；转换的模拟信号再送到OPA，将信号放大之后再通过该两个雷射控制接口传送到该雷射源进行需要的控制；

其中该DAC转换器配置在该雷射控制单元外部；该OPA配置在该雷射控制单元外部；

一脉宽调变(PWM)单元，根据该雷射功率控制单元所计算的发射周期，转换成脉宽调变信号以控制该雷射源发射的时段；该脉宽调变(PWM)单元再通过缓冲器连接该两个雷射控制接口，以将该脉宽调变信号传送到该雷射源进行需要的控制；

一第二I/O单元，对雷射功率控制单元的数据进行输出入管制。

其中该X轴镜体、该Y轴镜体及该Z轴镜体中的镜体为透镜或反射镜。

其中该计算机装置可标示出整个打标空间的三维图形，并接收用户输入的打标图形；因此根据该打标图形在三维空间的几何位置，计算出该打标图形对应该三维空间的点坐标；该计算机装置将三维空间的点坐标向外传送。

由下文的说明可更进一步了解本实用新型的特征及其优点，阅读时并请参考附图。

附图说明

图1为本实用新型的雷射打标控制器应用于雷射打标机***的架构图。

图2为本实用新型的雷射打标控制器的结构方块图。

图3为本实用新型的滑台动作单元的结构方块图及控制逻辑。

图4为本实用新型的振镜单元的结构方块图及控制逻辑。

图5为本实用新型的雷射控制单元的结构方块图及控制逻辑。

图6为本实用新型的中央处理器与外部的输出／输入架构图。

图7为本实用新型的雷射打标控制器的电路实体配置图。

附图标记说明

10 雷射打标机

11 振镜

12 雷射源

20 滑台

30 马达

31 滑台控制马达

32 振镜马达

41 X轴镜体

42 Y轴镜体

43 Z轴镜体

50 计算机装置

60 雷射打标控制器

61 总线通信单元

62 中央处理器

63 滑台动作单元

64 振镜单元

65 I/O单元

66 雷射控制单元

67 雷射扩充单元

68 编码器

69 总线连接端

100 打标物件

631 地址运算单元

632 初始位置单元

633 极限单元

634 加减速单元

635 输出单元

641 速度内差运算单元

642 飞雕单元

643 螺旋线单元

644 镜头校正单元

645 振镜信号转换单元

661 雷射功率控制单元

662 DAC协议及格式转换单元

663 脉宽调变(PWM)单元

664 第二I/O单元

JF1、P1 雷射振镜控制接口

JF2、P2 雷射控制接口

JF3、JF4 四轴移动控制接口

JF5 编码器输入接口

JF6、JF7 I/O埠

JF8 雷射源扩充控制接口

U6、U7 SRAM

U8 石英震荡器

U16、U17、U18、U19、U20、U21、U22、U23、U24、U25、U26、U27、U28、U29、U30、U31 光耦合器

U51、U52 DAC转换器

U53、U54 OPA

U4、U5、U14、U15、U32、U33、U34、U35、U38、U39、U40、U41、U42、U43 缓冲器。

具体实施方式

现就本实用新型的结构组成及所能产生的功效与优点，配合附图，举本实用新型的一较佳实施例详细说明如下。

请参考图1至图7所示，为本实用新型的雷射打标控制器，其主要使用在雷射打标机***上，其中该雷射打标机***包括下列组件：

一雷射打标机10，包括一振镜11及一雷射源12，可以发射激光束以进行打标之用。该雷射源12所发出的激光束可以经过该振镜11投射到一打标对象100进行打标，而在该打标对象100呈现打标的图案。

一滑台20，其上置有该打标物件100。该雷射打标机10可以将激光束照射到该打标对象100上，而在该打标对象100形成经激光束打标的字体。一般该字体相当美观，而且具有丰富的质感，非一般打印机打印或印刷所可达成的。

本实用新型中尚包括多个马达30，主要分成四个滑台控制马达31及三个振镜马达32。其中该四个滑台控制马达31分别控制该滑台20的X轴移动、Y轴移动、Z轴移动及转动，因此可将该滑台20移动到适合打标的位置。该三个振镜马达32则控制激光束导向的X轴镜体41、Y轴镜体42及Z轴镜体43，使得激光束可以进行X轴、Y轴及Z轴的偏向以进行打标之用。其中该X轴镜体41、该Y轴镜体42及该Z轴镜体43中的镜体可以是透镜或反射镜，端视设计上的需要而定。

一计算机装置50，可以根据该雷射打标机10的该雷射源12的位置及打标方向决定整个打标空间及置物机台的空间坐标。

该计算机装置50可标示出整个打标空间的三维图形，并接收用户输入的打标图形。因此根据该打标图形在三维空间的几何位置，计算出该打标图形对应该三维空间的点坐标。该计算机装置50将三维空间的点坐标向外传送。

本实用新型的雷射打标控制器60与该计算机装置50连接，用于控制该雷射打标机10、该多个马达30及该滑台20，以在该打标对象100上进行所需要的打标作业。如图2所示，该雷射打标控制器60包括：

一总线通信单元61与该计算机装置50进行双向沟通，主要是作为该雷射打标控制器60与该计算机装置50之间数据的协议及格式转换。该总线通信单元61通过特定的通信协议与该计算机装置50进行双向沟通，如PCI、USB或网络等通信协议。

一中央处理器62接收来自该总线通信单元61的数据，将该数据按照内定的处理方式，将该数据转换成控制该多个马达30转动的控制信号。

所以该中央处理器62将控制信号分成控制该四个滑台控制马达31的滑台控制信号，及控制该三个振镜马达32的振镜控制信号。

一滑台动作单元63，接收来自该中央处理器62的该滑台控制信号，因此经过下游的两个四轴移动控制接口JF3、JF4而传送到该四个滑台控制马达31，以控制该四个滑台控制马达31移动而将该滑台20移动到适合打标的位置。

一振镜单元64，接收来自该中央处理器62的该振镜控制信号，因此经过下游的两个雷射振镜控制接口JF1、P1而传送到该三个振镜马达32，以控制该三个振镜马达32的移动，而将激光束偏向到适合打标的位置。

一I/O单元65，连接在该中央处理器62及两个I/O埠JF6、JF7之间，主要作为双方通信协议及格式的转换之用。因此使得该中央处理器62可以与外部进行数据连通。

一雷射控制单元66与该中央处理器62连接，用于控制雷射发射系数，使发出符合需要的激光束。该雷射控制单元66与两个雷射控制接口JF2、P2连接，以连接该振镜11内的该雷射源12进行控制。

一雷射扩充单元67，连接在该中央处理器62及一雷射源扩充控制接口JF8之间，主要作为双方通信协议及格式的转换之用。因此使得该中央处理器62可以与该振镜11进行数据连通，以在置换该雷射源12时可以进行对应的***设定。

一编码器68，连接在该中央处理器62及一编码器输入接口JF5之间，用于接收该滑台20位置的信号，再将此信号经该中央处理器62到该振镜单元64以对该振镜马达32的位置作信号补偿，修正该振镜控制信号。因此如果该X轴镜体41、该Y轴镜体42及该Z轴镜体43的位置有误差时，通过此一补偿动作可以修正该振镜控制信号而修正该误差。

其中该雷射打标控制器60尚包括一总线连接端69，该总线通信单元61通过该总线连接端69与该计算机装置50连接。

本实用新型中该雷射打标控制器60尚可包括SRAM U6、U7做为数据储存之用；另外该雷射打标控制器60也可包括石英震荡器U8作为定时器(时钟)的信号源。

本实用新型中在该计算机装置50中尚可包括雷射源选项的功能，令用户通过该计算机装置50选择所需要的雷射源12，并将选择的结果通过该总线通信单元61传送到该中央处理器62。该中央处理器62接收到选项后，根据数据库(图中未显示)的数据输出控制数据，以使得该雷射打标机10的振镜11一端进行雷射源12置换的相关动作。

请参考图3，其中本实用新型的该雷射打标控制器60尚包括四个滑台控制马达31的控制逻辑，其中该滑台动作单元63包括一地址运算单元631、一初始位置单元632、一极限单元633、一加减速单元634及一输出单元635。其中该两个四轴移动控制接口JF3、JF4输出位置信息到光耦合器U16~U31，该位置信息经该光耦合器U16~U31后再传送到该初始位置单元632及该极限单元633，然后该初始位置单元632及该极限单元633将所接收的数据与内存的原始数据比较后对该四个滑台控制马达31的位置进行校准，再将校准的数据传送到该地址运算单元631后，该地址运算单元631接收该中央处理器62中的该计算机装置50传送来的打标位置数据，再将这些数据整合得到马达30确切的移动数据，再将此移动数据传送到该加减速单元634而得到马达30的控制信号，再将马达30的控制信号传送到该输出单元635，再通过该两个四轴移动控制接口JF3、JF4输出到对应的马达30以进行马达30移动的控制。其中在该两个四轴移动控制接口JF3、JF4前端配置缓冲器U14、U15，以作为数据缓冲之用。

请参考图4，其中本实用新型的该雷射打标控制器60尚包括该三个振镜马达32的控制逻辑，其中该振镜单元64包括：

一速度内差运算单元641接收来自该中央处理器62的数据命令串，而得出该三个振镜马达32的移动位置控制信号。

一飞雕单元642接收该速度内差运算单元641的移动位置控制信号，并应用该编码器68的实时镜***置信号对该移动位置控制信号进行校对，以得到现时振镜控制信号。

一螺旋线单元643，对该现时振镜控制信号进行调整，利用螺旋的方式以调整出实际打标的线宽。

一镜头校正单元644接收该螺旋线单元643的信号并对该X轴镜体41、该Y轴镜体42及该Z轴镜体43的位置进行校正。

一振镜信号转换单元645连接于该镜头校正单元644及该两个雷射振镜控制接口JF1、P1之间以进行协议及格式转换。

另外在该两个雷射振镜控制接口JF1、P1配置有缓冲器U38、U39，以作为数据缓冲之用。

请参考图5，其中本实用新型的该雷射打标控制器60尚包括该雷射控制单元66的细部结构。其中该雷射控制单元66包括：

一雷射功率控制单元661，接收来自该中央处理器62的雷射控制信号。

一DAC协议及格式转换单元662，对该雷射控制信号中的强度信号进行协议及格式转换。转换的数据经过后续的DAC转换器U51、U52进行数字模拟转换。转换的模拟信号再送到OPA(操作放大器) U53、U54，将信号放大之后再通过该两个雷射控制接口JF2、P2传送到该雷射源12进行需要的控制。

其中该DAC转换器U51、U52配置在该雷射控制单元66外部；该OPA U53、U54配置在该雷射控制单元66外部；

一脉宽调变(PWM)单元663，根据该雷射功率控制单元661所计算的发射周期，转换成脉宽调变信号以控制该雷射源12发射的时段。该脉宽调变(PWM)单元663再通过缓冲器U40连接该两个雷射控制接口JF2、P2，以将该脉宽调变信号传送到该雷射源12进行需要的控制。

一第二I/O单元664，对雷射功率控制单元661的数据进行输出入管制，该第二I/O单元664通过缓冲器U41连接该两个雷射控制接口JF2、P2。

请参考图6，其中该中央处理器62与外部的输出／输入(I/O)，其结构与上述相同，为在各个协议与格式转换单元，该总线通信单元61、该I/O单元65、该雷射扩充单元67及该编码器68与其连接的对应外部组件之间配置有对应的缓冲器，其包括用于该总线连接端69输入及输出的缓冲器U4、U5；用于该编码器输入接口JF5输入的缓冲器U42、U43；用于该两个I/O埠JF6、JF7输入及输出的缓冲器U32、U33、U34、U35。此类结构为现有技术中所熟知的，所以在此不赘述其细节。

图7为本实用新型的该雷射打标控制器60的电路的实体配置。其中省略各组件的连接线路。这些连接已经在图1至图6中很清楚的显示出来。

本实用新型的优点在于配置七个多轴马达对于雷射打标机的雷射源及所投射的滑台的方位调整进行多轴的控制，而且对于雷射源的镜面应用编码器进行位置反馈的计算，因此增加整体的精准性。而且本实用新型可以应用计算机装置对于七个多轴马达及雷射源进行精简的控制，实为现有技术所无法达成的。

综上所述，本实用新型人性化的体贴设计，相当符合实际需求。其具体改进现有技术的缺陷，相较于现有技术明显具有突破性的进步优点，确实具有功效的增进，且非易于达成。本实用新型未曾公开或揭露于国内与国外的文献与市场上，已符合专利法的规定。

上述详细说明是针对本实用新型的一可行实施例的具体说明，但是该实施例并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型的技艺精神所为的等效实施或变更，均应包含于本实用新型的保护范围中。

Claims (10)

1.一种雷射打标控制器，其特征在于，包括一雷射打标机，该雷射打标机包括一振镜及一雷射源；该雷射源所发出的激光束经过该振镜投射到一打标对象进行打标，而在该打标对象呈现打标的图案；一滑台，其上置有一打标物件；多个马达，主要分成四个滑台控制马达及三个振镜马达；其中该四个滑台控制马达分别控制该滑台的X轴移动、Y轴移动、Z轴移动及转动；该三个振镜马达则控制激光束导向的X轴镜体、Y轴镜体及Z轴镜体；一计算机装置，根据该雷射打标机的该雷射源的位置及打标方向决定整个打标空间及置物机台的空间坐标；该雷射打标控制器与该计算机装置连接，控制该雷射打标机、该多个马达及该滑台，以在该打标对象上进行所需要的打标作业；该雷射打标控制器包括：

一总线通信单元与该计算机装置进行双向沟通，主要是作为该雷射打标控制器与该计算机装置之间数据的协议及格式转换；该总线通信单元通过特定的通信协议与该计算机装置进行双向沟通；

一中央处理器接收来自该总线通信单元的数据，将该数据按照内定的处理方式，将该数据转换成控制该多个马达转动的控制信号；

该中央处理器将控制信号分成控制该四个滑台控制马达的滑台控制信号及控制该三个振镜马达的振镜控制信号；

一滑台动作单元，接收来自该中央处理器的该滑台控制信号，经过下游的两个四轴移动控制接口传送到该四个滑台控制马达；

一振镜单元，接收来自该中央处理器的该振镜控制信号，经过下游的两个雷射振镜控制接口传送到该三个振镜马达。

2.如权利要求1所述的雷射打标控制器，尚包括一雷射控制单元，与该中央处理器连接，控制雷射发射系数，使发出符合需要的激光束；该雷射控制单元与两个雷射控制接口连接，以连接该振镜内的该雷射源进行控制。

3.如权利要求1所述的雷射打标控制器，尚包括一雷射扩充单元，连接在该中央处理器及一雷射源扩充控制接口之间，主要作为双方通信协议及格式的转换。

4.如权利要求1所述的雷射打标控制器，尚包括一编码器，连接在该中央处理器及一编码器输入接口之间，接收该滑台位置的信号，再将此信号经该中央处理器到该振镜单元以对该振镜马达的位置作信号补偿，修正该振镜控制信号。

5.如权利要求1所述的雷射打标控制器，其中在该计算机装置中进行雷射源选项，令用户通过该计算机装置选择所需要的雷射源，并将选择的结果通过该总线通信单元传送到该中央处理器；该中央处理器接收到选项后，根据数据库的数据输出控制数据，以使得该雷射打标机的该振镜一端进行雷射源置换的相关动作。

6.如权利要求1所述的雷射打标控制器，其中该滑台动作单元包括一地址运算单元、一初始位置单元、一极限单元、一加减速单元及一输出单元；其中该两个四轴移动控制接口输出位置信息到光耦合器，该位置信息经该光耦合器后再传送到该初始位置单元及该极限单元，然后该初始位置单元及该极限单元将所接收的数据与内存的原始数据比较后对该四个滑台控制马达的位置进行校准，再将校准的数据传送到该地址运算单元后，该地址运算单元接收该中央处理器中的该计算机装置传送来的打标位置数据，再将这些数据整合得到马达确切的移动数据，再将此移动数据传送到该加减速单元而得到马达的控制信号，再将马达的控制信号传送到该输出单元，再通过该两个四轴移动控制接口输出到对应的马达以进行马达移动的控制。

7.如权利要求4所述的雷射打标控制器，其中该振镜单元包括：

一速度内差运算单元，接收来自该中央处理器的数据命令串；

一飞雕单元，接收该速度内差运算单元的移动位置控制信号；

一螺旋线单元，对该现时振镜控制信号进行调整，利用螺旋的方式以调整出实际打标的线宽；

一镜头校正单元，接收该螺旋线单元的信号并对该X轴镜体、该Y轴镜体及该Z轴镜体的位置进行校正；

一振镜信号转换单元，连接于该镜头校正单元及该两个雷射振镜控制接口之间以进行协议及格式转换。

8.如权利要求2所述的雷射打标控制器，其中该雷射控制单元包括：

一雷射功率控制单元，接收来自该中央处理器的雷射控制信号；

一DAC协议及格式转换单元，对该雷射控制信号中的强度信号进行协议及格式转换；转换的数据经过后续的DAC转换器进行数字模拟转换；转换的模拟信号再送到OPA，将信号放大之后再通过该两个雷射控制接口传送到该雷射源进行需要的控制；

其中该DAC转换器配置在该雷射控制单元外部；该OPA配置在该雷射控制单元外部；

一脉宽调变(PWM)单元，根据该雷射功率控制单元所计算的发射周期，转换成脉宽调变信号；该脉宽调变(PWM)单元再通过缓冲器连接该两个雷射控制接口，以将该脉宽调变信号传送到该雷射源进行需要的控制；

一第二I/O单元，对雷射功率控制单元的数据进行输出入管制。

9.如权利要求1所述的雷射打标控制器，其中该X轴镜体、该Y轴镜体及该Z轴镜体中的镜体为透镜或反射镜。

10.如权利要求1所述的雷射打标控制器，其中该计算机装置可标示出整个打标空间的三维图形，并接收用户输入的打标图形。