TWM520874U - 吸塵裝置 - Google Patents

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TWM520874U
TWM520874U TW104216374U TW104216374U TWM520874U TW M520874 U TWM520874 U TW M520874U TW 104216374 U TW104216374 U TW 104216374U TW 104216374 U TW104216374 U TW 104216374U TW M520874 U TWM520874 U TW M520874U
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Shun-Yi Chen
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Lumiplus Technology Suzhou Co Ltd
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/281—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Description

吸塵裝置
本創作是有關於一種吸塵裝置，且特別是有關於一種對流道口進行粉塵偵測的吸塵裝置。
近來隨著科技不斷的發展與進步，許多公司不約而同地投入大量資源進行機器人的研發與產品開發，使得果多各式各樣不同用途之機器人產品陸續問世，並被廣泛應用於工廠自動化、醫院自動化、博物館導覽、外科手術輔助系統、太空探險、軍事應用、家庭服務、辦公室服務、娛樂用途、甚至替代人類執行具危險性之任務。
在家庭服務上，用於打掃家裡之自走裝置，又稱清潔性機器人，其本身就是一種清掃吸塵裝置，不需使用者操作，便可自動移動於地板，於行走的過程中吸取地面上的灰塵，並回站待命或者充電。另外，對於清掃吸塵裝置來說，近年來亦有開發以手持的方式來清潔的吸塵裝置，其功能與清潔原理也與自走裝置類似。
就吸塵裝置而言，是在吸塵裝置內部裝設有一集塵盒以供容置清潔期間所吸入之灰塵與髒穢物，然而由於集塵盒為設於吸塵裝置之內部，因此對於使用者而言，並無法直接以肉眼即時判斷當前集塵盒內之灰塵、髒物收集量，故使用者每每經過一段時間後，便必須去拆開吸塵裝置 以確認集塵盒之收集量，才能確保吸塵裝置能繼續的運作清潔中有效的起到吸塵效果，此舉對於使用者來說為相當不便利的。
此外，使用者亦因忙碌或疏失而遺忘去檢視集塵盒內之灰塵、髒物收集量，造成集塵盒未有效及時清理，進而導致吸入口阻塞的狀況發生，此舉亦將使集塵盒無效地持續運作，而喪失吸塵裝置所要達到清潔的功能且同時造成電力的浪費。
本創作提供一種吸塵裝置，其藉由鏡片組件的切角設計，此舉不僅能讓導引紅外線發射元件所發出的紅外線至紅外線接收元件，而提升偵測粉塵的效用，並且此切角設計還能防止粉塵附著。
本創作的一實施例提出一種吸塵裝置，吸塵裝置包括一機體、一集塵盒、一風扇以及一偵測裝置。機體設有一連通外部的流道口。集塵盒設於機體內，集塵盒具有一吸塵管件，吸塵管件具有相對的一第一端與一第二端，吸塵管件之第一端位於集塵盒內，吸塵管件之第二端穿過流道口並突出於機體外。風扇設於機體內，且風扇位於集塵盒旁。偵測裝置設於流道口，偵測裝置包含一偵測組件以及一鏡片組件，偵測組件具有一紅外線發射元件與一紅外線接收元件，鏡片組件具有一第一鏡片與一第二鏡片，第一鏡片與第二鏡片分別位於流道口的相對兩側，且第一鏡片之前端具有一第一切角，第二鏡片之前端具有一第二切角，第一切角與第二切角彼此面對，第一鏡片包覆於紅外線發射元件，第二鏡片包覆於紅外線接收元件，紅外線發射元件用以發射一紅外線並通過第一切角與第二切角而至紅外線接收元件。
在本創作之一實施例中，上述第一切角的前端與該第二切角的前端之間具有一第一距離，該第一切角的後端與該第二切角的後端之間具有一第二距離，該第一距離大於該第二距離。
在本創作之一實施例中，上述第一切角與流道口的中心之間的間距為漸縮。
在本創作之一實施例中，上述第二切角與流道口的中心之間的間距為漸縮。
在本創作之一實施例中，上述紅外線發射元件平行於該紅外線接收元件，紅外線發射元件所發射的紅外線通過第一切角，並經由第二切角而至紅外線接收元件。
基於上述，在本創作所提出的吸塵裝置中，其藉由在流道口透過紅外線偵測的方式來達到偵測粉塵。再者，本創作藉由鏡片組件的切角設計，此舉不僅能讓導引紅外線發射元件所發出的紅外線至紅外線接收元件，而提升偵測粉塵的效用，並且由於鏡片前端設有切角，得以避免粉塵殘留鏡片上。
100‧‧‧吸塵裝置
110‧‧‧機體
112‧‧‧流道口
114‧‧‧驅動輪
120‧‧‧集塵盒
122‧‧‧吸塵管件
122a‧‧‧第一端
122b‧‧‧第二端
130‧‧‧風扇
140‧‧‧偵測裝置
142‧‧‧偵測組件
142a‧‧‧紅外線發射元件
142b‧‧‧紅外線接收元件
144‧‧‧鏡片組件
144a‧‧‧第一鏡片
144b‧‧‧第二鏡片
C1‧‧‧第一切角
C2‧‧‧第二切角
D1‧‧‧第一距離
D2‧‧‧第二距離
R1‧‧‧紅外線
第1圖為本創作之吸塵裝置的示意圖。
第2圖為本創作之吸塵裝置的內部局部示意圖。
第3圖為本創作之流道口粉塵偵測的示意圖。
以下謹結合附圖和實施例，對本創作的具體實施方式作進一 步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本創作的技術方案，而不能以此限制本創作的保護範圍。
第1圖為本創作之吸塵裝置的示意圖。第2圖為本創作之吸塵裝置的內部局部示意圖。第3圖為本創作之流道口粉塵偵測的示意圖。請參閱第1圖至第3圖。在本實施例中，吸塵裝置100包括一機體110、一集塵盒120、一風扇130以及一偵測裝置140。
機體110具有兩驅動輪114以及設有一連通外部的流道口112與。
集塵盒120設於機體110內，集塵盒120具有一吸塵管件122，吸塵管件122具有相對的一第一端122a與一第二端122b，吸塵管件122之第一端122a位於集塵盒120內，吸塵管件122之第二端122b穿過流道口112並突出於機體110外，此吸塵管件122作為吸塵裝置100行走於地面時吸附灰塵以達到清潔地面之用。
風扇130設於機體110內，且風扇130位於集塵盒120旁，風扇130用以提供一風流以驅動吸塵管件122吸附灰塵。
偵測裝置140設於流道口112，且偵測裝置140位於吸塵管件122的兩側，偵測裝置140包含一偵測組件142以及一鏡片組件144。偵測組件142具有一紅外線發射元件142a與一紅外線接收元件142b。
鏡片組件144具有一第一鏡片144a與一第二鏡片144b，第一鏡片144a與第二鏡片144b分別位於流道口112的相對兩側，且第一鏡片144a之前端具有一第一切角C1，第二鏡片144b之前端具有一第二切角C2，第一切角C1與第二切角C2彼此面對。
第一切角C1的前端與第二切角C2的前端之間具有一第一距離D1，第一切角C1的後端與C2第二切角的後端之間具有一第二距離D2，第一距離D1大於第二距離D2。換句話說，第一切角C1與流道口112的中心之間的間距為漸縮，第二切角C2與流道口112的中心之間的間距為漸縮。因此，當粉塵流經流道口112時，風流帶動粉塵自此第一切角C1的前端與第二切角C2的前端之間的孔洞進入，即便粉塵被風流帶動至第一切角C1的前端或第二切角C2的前端，粉塵仍能順沿此第一切角C1或第二切角C2漸縮的形狀而被吸入，故粉塵不會殘留在第一切角C1或第二切角C2上。
第一鏡片144a包覆於紅外線發射元件142a，第二鏡片144b包覆於紅外線接收元件142b。在本實施例中，紅外線發射元件142a平行於紅外線接收元件142b，紅外線發射元件142a用以發射一紅外線R1並通過第一切角C1與第二切角C2而至紅外線接收元件142b。
紅外線發射元件142a所發出的紅外線R1通過第一切角C1後，紅外線R1通過流道口112而經過第二切角C2以讓紅外線接收元件142b接收，故鏡片組件144能提供並輔助紅外線R1所行走的路徑而避免偏移，以降低偵測粉塵的失誤率。
如此，當粉塵流經流道口112時，粉塵將會阻斷紅外線，並透過紅外線接收元件142b，將紅外線接收元件142b所接收信號轉成浮動電壓信號，藉以電壓信號的大小判斷粉塵量之多寡。進一步地，本創作的偵測裝置140可透過類比信號處理後，即使是較為細微的粒子亦可被偵測，如此提升吸塵裝置100偵測流道粉塵的精確度。
綜上所述，在本創作所提出的吸塵裝置中，其藉由在流道口 透過紅外線偵測的方式來達到偵測粉塵。再者，本創作藉由鏡片組件的切角設計，此舉不僅能讓導引紅外線發射元件所發出的紅外線至紅外線接收元件，而提升偵測粉塵的效用，並且由於鏡片前端設有切角，得以避免粉塵殘留鏡片上。
以上所述，乃僅記載本創作為呈現解決問題所採用的技術手段之較佳實施方式或實施例而已，並非用來限定本創作專利實施之範圍。即凡與本創作專利申請範圍文義相符，或依本創作專利範圍所做的均等變化與修飾，皆為本創作專利範圍所涵蓋。
100‧‧‧吸塵裝置
110‧‧‧機體
112‧‧‧流道口
114‧‧‧驅動輪
120‧‧‧集塵盒
130‧‧‧風扇
140‧‧‧偵測裝置

Claims (5)

  1. 一種吸塵裝置，包括：一機體，設有一連通外部的流道口；一集塵盒，設於該機體內，該集塵盒具有一吸塵管件，該吸塵管件具有相對的一第一端與一第二端，其中該吸塵管件之該第一端位於該集塵盒內，該吸塵管件之該第二端穿過該流道口並突出於該機體外；一風扇，設於該機體內，且該風扇位於該集塵盒旁；以及一偵測裝置，設於該流道口，該偵測裝置包含一偵測組件以及一鏡片組件，其中該偵測組件具有一紅外線發射元件與一紅外線接收元件，該鏡片組件具有一第一鏡片與一第二鏡片，該第一鏡片與該第二鏡片分別位於該流道口的相對兩側，且該第一鏡片之前端具有一第一切角，該第二鏡片之前端具有一第二切角，該第一切角與該第二切角彼此面對，該第一鏡片包覆於該紅外線發射元件，該第二鏡片包覆於該紅外線接收元件，該紅外線發射元件用以發射一紅外線並通過該第一切角與該第二切角而至該紅外線接收元件。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之吸塵裝置，其中該第一切角的前端與該第二切角的前端之間具有一第一距離，該第一切角的後端與該第二切角的後端之間具有一第二距離，該第一距離大於該第二距離。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之吸塵裝置，其中該第一切角與該流道口的中心之間的間距為漸縮。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之吸塵裝置，其中該第二切角與該流道口的中心之間的間距為漸縮。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之吸塵裝置，其中該紅外線發射元件平行於該紅外線接收元件，該紅外線發射元件所發射的該紅外線通過該第一切 角，並經由該第二切角而至該紅外線接收元件。
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