CN205126105U - 吸尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸尘装置。吸尘装置包括机体、集尘盒、风扇以及侦测装置。集尘盒设于机体内。风扇设于机体内且位于集尘盒旁。侦测装置设于机体的流道口，侦测装置包含侦测组件与镜片组件，侦测组件具有红外线发射组件与红外线接收组件，镜片组件具有第一镜片与第二镜片，第一镜片与第二镜片分别位于流道口的相对两侧，且第一镜片的前端具有一第一切角，第二镜片的前端具有一第二切角，红外线发射组件用以发射红外线并通过第一切角与第二切角将红外线发射至红外线接收组件。

Description

吸尘装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸尘装置，且特别是有关于一种对流道口进行粉尘侦测的吸尘装置。

背景技术

近年来，随着科技不断的发展与进步，许多公司不约而同地投入大量资源进行机器人的研发与产品开发，使得众多各式各样不同用途的机器人产品陆续问世，并被广泛应用于工厂自动化、医院自动化、博物馆导览、外科手术辅助***、太空探险、军事应用、家庭服务、办公室服务、娱乐用途、甚至替代人类执行具有危险性的任务。

在家庭服务上，用于打扫家里的自动行走装置，又称清洁性机器人，其本身就是一种清扫吸尘装置，不需用户操作，便可自动移动于地板，于行走的过程中吸取地面上的灰尘，并回站待命或者充电。另外，对于清扫吸尘装置来说，近年来亦有开发以手持的方式来清洁的吸尘装置，其功能与清洁原理也与自动行走装置类似。

就吸尘装置而言，是在吸尘装置内部装设有一集尘盒以供容置清洁期间所吸入的灰尘与脏秽物，然而，由于集尘盒设于吸尘装置的内部，因此对于使用者而言，并无法直接以肉眼实时判断当前集尘盒内的灰尘、脏物收集量，故使用者每经过一段时间后，必须拆开吸尘装置以确认集尘盒的收集量，才能确保吸尘装置能继续在清洁中有效的起到吸尘效果，此举对于使用者来说相当不方便。

此外，使用者亦因忙碌或疏失而遗忘去检视集尘盒内的灰尘、脏物收集量，造成集尘盒未有效及时清理，进而导致吸入口阻塞的状况发生，此举亦将使集尘盒无效地持续工作，从而丧失吸尘装置所要达到清洁的功能且同时造成电力的浪费。

实用新型内容

本实用新型提供了一种吸尘装置，其在镜片组件中具有切角设计，这一设计不仅能导引红外线发射组件发出的红外线发射至红外线接收组件，从而提升侦测粉尘的效率，而且此切角设计还能防止粉尘附着。

本实用新型的一实施例提出了一种吸尘装置，吸尘装置包括一机体、一集尘盒、一风扇以及一侦测装置。机体设有一连通外部的流道口。集尘盒设于机体内，集尘盒具有一吸尘管件，吸尘管件具有相对的一第一端与一第二端，吸尘管件的第一端位于集尘盒内，吸尘管件的第二端穿过流道口并突出于机体外。风扇设于机体内，且风扇位于集尘盒旁。侦测装置设于流道口，侦测装置包含一侦测组件以及一镜片组件，侦测组件具有一红外线发射组件与一红外线接收组件，镜片组件具有一第一镜片与一第二镜片，第一镜片与第二镜片分别位于流道口的相对两侧，且第一镜片的前端具有一第一切角，第二镜片的前端具有一第二切角，第一切角与第二切角彼此面对，第一镜片包覆于红外线发射组件，第二镜片包覆于红外线接收组件，红外线发射组件用以发射一红外线并通过第一切角与第二切角将红外线发射至红外线接收组件。

在本实用新型的一实施例中，上述第一切角的前端与该第二切角的前端之间具有一第一距离，该第一切角的后端与该第二切角的后端之间具有一第二距离，该第一距离大于该第二距离。

在本实用新型的一实施例中，上述第一切角与流道口的中心之间的间距为逐渐缩短。

在本实用新型的一实施例中，上述第二切角与流道口的中心之间的间距为逐渐缩短。

在本实用新型的一实施例中，上述红外线发射组件平行于该红外线接收组件。

基于上述，在本实用新型提供的吸尘装置在流道口通过红外线侦测的方式来侦测粉尘。另外，本实用新型在镜片组件中具有切角设计，这一设计不仅能导引红外线发射组件发出的红外线发射至红外线接收组件，从而提升侦测粉尘的效用，而且由于镜片前端设有切角，所以还能够避免粉尘残留在镜片上。

附图说明

图1为本实用新型提供的吸尘装置的示意图；

图2为本实用新型提供的吸尘装置的内部局部示意图；

图3为本实用新型中的流道口粉尘侦测的示意图。

附图标记说明：100-吸尘装置；110-机体；112-流道口；114-驱动轮；120-集尘盒；122-吸尘管件；122a-第一端；122b-第二端；130-风扇；140-侦测装置；142-侦测组件；142a-红外线发射组件；142b-红外线接收组件；144-镜片组件；144a-第一镜片；144b-第二镜片；C1-第一切角；C2-第二切角；D1-第一距离；D2-第二距离；R1-红外线。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此限制本实用新型的保护范围。

图1为本实用新型提供的吸尘装置的示意图。图2为本实用新型提供的吸尘装置的内部局部示意图。图3为本实用新型中的流道口粉尘侦测的示意图。如图1至图3所示。在本实施例中，吸尘装置100包括一机体110、一集尘盒120、一风扇130以及一侦测装置140。

机体110具有两个驱动轮114以及设有一连通外部的流道口112。

集尘盒120设于机体110内，集尘盒120具有一吸尘管件122，吸尘管件122具有相对的一第一端122a与一第二端122b，吸尘管件122的第一端122a位于集尘盒120内，吸尘管件122的第二端122b穿过流道口112并突出于机体110外，此吸尘管件122作为吸尘装置100行走于地面时吸附灰尘，以达到清洁地面的目的。

风扇130设于机体110内，且风扇130位于集尘盒120旁，风扇130用以提供一风流，以驱动吸尘管件122吸附灰尘。

侦测装置140设于流道口112，且侦测装置140位于吸尘管件122的两侧，侦测装置140包含一侦测组件142以及一镜片组件144。侦测组件142具有一红外线发射组件142a与一红外线接收组件142b。

镜片组件144具有一第一镜片144a与一第二镜片144b，第一镜片144a与第二镜片144b分别位于流道口112的相对两侧，且第一镜片144a的前端具有一第一切角C1，第二镜片144b的前端具有一第二切角C2，第一切角C1与第二切角C2彼此面对。

第一切角C1的前端与第二切角C2的前端之间具有一第一距离D1，第一切角C1的后端与C2第二切角的后端之间具有一第二距离D2，第一距离D1大于第二距离D2。换句话说，第一切角C1与流道口112的中心之间的间距为逐渐缩缩，第二切角C2与流道口112的中心之间的间距为逐渐缩缩。因此，当粉尘流经流道口112时，风流带动粉尘从第一切角C1的前端与第二切角C2的前端之间的孔洞进入，即便粉尘被风流带动至第一切角C1的前端或第二切角C2的前端，粉尘仍能顺沿此第一切角C1或第二切角C2渐缩的形状而被吸入，故粉尘不会残留在第一切角C1或第二切角C2上。

第一镜片144a包覆于红外线发射组件142a，第二镜片144b包覆于红外线接收组件142b。在本实施例中，红外线发射组件142a平行于红外线发射组件142b，红外线发射组件142a用以发射一红外线R1并通过第一切角C1与第二切角C2将红外线R1发送至红外线接收组件142b。

红外线发射组件142a发出的红外线R1通过第一切角C1后，红外线R1通过流道口112而经过第二切角C2以让红外线接收组件142b接收，故镜片组件144能提供并辅助红外线R1所行走的路径而避免偏移，以降低侦测粉尘的失误率。

如此，当粉尘流经流道口112时，粉尘将会阻断红外线，并通过红外线接收组件142b，将红外线接收组件142b所接收信号转成浮动电压信号，通过电压信号的大小判断粉尘量的多寡。进一步地，本实用新型中的侦测装置140可通过模拟信号处理后，即使是较为细微的粒子亦可被侦测，如此提升吸尘装置100侦测流道粉尘的精确度。

综上所述，在本实用新型提供的吸尘装置在流道口通过红外线侦测的方式来侦测粉尘。另外，本实用新型中的镜片组件具有切角设计，这一设计不仅能让导引红外线发射组件发出的红外线发射至红外线接收组件，从而提升侦测粉尘的效率，并且由于镜片前端设有切角，所以还能够避免粉尘残留在镜片上。

以上所述仅记载本实用新型为呈现解决问题所采用的技术手段的较佳实施方式或实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围。即凡与本实用新型权利要求范围文义相符，或依本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆为本实用新型保护范围所涵盖。

Claims (5)

1.一种吸尘装置，其特征在于，包括：

一机体，设有一连通外部的流道口；

一集尘盒，设于该机体内，该集尘盒具有一吸尘管件，该吸尘管件具有相对的一第一端与一第二端，其中该吸尘管件的该第一端位于该集尘盒内，该吸尘管件的该第二端穿过该流道口并突出于该机体外；

一风扇，设于该机体内，且该风扇位于该集尘盒旁；以及

一侦测装置，设于该流道口，该侦测装置包含一侦测组件以及一镜片组件，其中该侦测组件具有一红外线发射组件与一红外线接收组件，该镜片组件具有一第一镜片与一第二镜片，该第一镜片与该第二镜片分别位于该流道口的相对两侧，且该第一镜片的前端具有一第一切角，该第二镜片的前端具有一第二切角，该第一切角与该第二切角彼此面对，该第一镜片包覆于该红外线发射组件，该第二镜片包覆于该红外线接收组件，该红外线发射组件用以发射一红外线并通过该第一切角与该第二切角将红外线发射至该红外线接收组件。

2.根据权利要求1所述的吸尘装置，其特征在于，该第一切角的前端与该第二切角的前端之间具有一第一距离，该第一切角的后端与该第二切角的后端之间具有一第二距离，该第一距离大于该第二距离。

3.根据权利要求1所述的吸尘装置，其特征在于，该第一切角与该流道口的中心之间的间距为逐渐缩短。

4.根据权利要求1所述的吸尘装置，其特征在于，该第二切角与该流道口的中心之间的间距为逐渐缩短。

5.根据权利要求1所述的吸尘装置，其特征在于，该红外线发射组件平行于该红外线接收组件。