TWM518601U - 螺栓自動焊接機 - Google Patents

Description

螺栓自動焊接機

本創作係一種可將兩不同材質或規格之螺栓焊接在一起之機器方面的技術領域，尤指一種可使兩螺栓的焊接更為省時省力以大幅提高生產效率，而且並可具有精密度佳及減少不良率等功效之螺栓自動焊接機者。

一般之螺栓為因應不同的場合及位置，常需要同時具有不同的材質或規格。例如：該螺栓在螺鎖後，其一段長時間曝露於室外，另一段則螺鎖在物件內部或室內，因此室外的部份需採用不易生銹的不銹鋼材質，而物件內部或室內的部份則可採用一般的高碳鋼材質；該螺栓係螺鎖在具有不同規格(如不同尺寸、不同旋向或不同螺距……等)之螺孔的兩物件上……等。而目前使螺栓具有不同材質或規格之最常見的方式方式仍是直接將具有不同材質或規格之兩螺栓焊接在一起。

目前一般將不同材質或規格之兩螺栓焊接在一起之方式，主要係利用人工手動之方式先將該不同材質或規格的兩螺栓分別夾持固定，然後再以人工手動之式將兩者焊接在一起。因此，該人工手動焊接之方式不但具有的費時費力而使生產效率 非常低落之問題，而且人工手動焊接之方式更是存在著易因人為因素而造成焊接精密度不佳及不良率高等之諸多缺點。

習知以人工手動焊接螺栓之方式係存在著費時費力而生產效率差、精密度差及不良率高等之諸多問題。

本創作係提供一種螺栓自動焊接機，包括一機台、一載台、一導料桿及一夾料裝置。其中，該載台包含一滑座、一蓋體及一第一驅動器，該滑座結合於該機台上且可於第一方向上前、後滑移至一入料位置及一焊接位置，該滑座上設有一貫通孔，該第一驅動器設於該機台上可驅動該滑座移動，該蓋體蓋設在該滑座上且頂面具有一入料口。該導料桿係傾斜結合於該機台上且使下端延伸到該蓋體的頂面，當該載台於該入料位置時該導料桿的下端恰位於入料口的上方，該導料桿上具有一第一導料槽與一第二導料槽可分別容納複數第一螺栓及複數第二螺栓。該夾料裝置包含一固定夾臂、一活動夾臂及一第二驅動器，該固定夾臂及該活動夾臂可在該載台於入料位置時分別承接及自動夾住由該導料桿落入之該第一螺栓及該第二螺栓，且該固定夾臂與該活動夾臂分別連接一焊接裝置的正、負極，在該載台於焊接位置時，該第二驅動器可驅動該活動夾臂於第二方向移動以靠近或遠離該固定夾臂，進而使該第一螺栓與該第二螺栓之接觸部可藉由該焊接裝置的正、負極作用而焊接在一起，而且在該第一螺栓與該第二螺栓焊接後該固定夾臂及該活動夾臂可自動放開焊接後 之該第一螺栓與該第二螺栓，使其向下掉落而經過該貫通孔落入機台下方之成品收集桶。

本創作所提供之螺栓自動焊接機，藉由該導料桿、該載台及該夾料裝置之相互配合係可使螺栓之入料、定立、焊接及退料自動完成，而形成螺栓焊接之一貫化自動作業。因此，係具有可使不同材質或規格之螺栓的焊接更為省時省力以大幅提高生產效率之功效，尤其是可使焊接具有較佳之精密度以及可大幅減少不良率的產生。

10‧‧‧機台

11‧‧‧支架

12‧‧‧軌道

13‧‧‧擋桿

20‧‧‧載台

21‧‧‧滑座

22‧‧‧蓋體

23‧‧‧第一驅動器

24‧‧‧導桿

25‧‧‧入料口

26‧‧‧貫通孔

30‧‧‧導料桿

31‧‧‧第一導料槽

32‧‧‧第二導料槽

33‧‧‧槽溝

40‧‧‧夾料裝置

41‧‧‧固定夾臂

410‧‧‧固定臂座

411‧‧‧固定臂定位塊

412‧‧‧固定臂滑動塊

413‧‧‧固定臂驅動器

414‧‧‧固定臂導桿

415‧‧‧第一嵌槽

416‧‧‧容槽

417‧‧‧擋塊

42‧‧‧活動夾臂

420‧‧‧活動臂座

421‧‧‧活動臂定位塊

422‧‧‧活動臂滑動塊

423‧‧‧活動臂驅動器

424‧‧‧活動臂導桿

425‧‧‧第二嵌槽

426‧‧‧擋塊

43‧‧‧第二驅動器

50‧‧‧第一螺栓

51‧‧‧頭部

52‧‧‧第二螺栓

第1圖係本創作之立體外觀示意圖。

第2圖係本創作之內部結構的放大示意圖。

第3圖係本創作之內部結構的俯視放大示意圖。

第4圖係本創作之剖面結構的放大示意圖。

第5圖、第6圖、第7圖係本創作之入料動作示意圖。

第8圖係本創作之夾料動作示意圖。

第9圖係本創作之焊接動作示意圖。

第10圖、第11圖係本創作之退料動作示意圖。

請參閱第1~4圖所示，係顯示本創作所述之螺栓自動焊接機係包括一機台10、一載台20、一導料桿30及一夾料裝置40。其中： 該機台10上係設有一支架11、平行之兩軌道12及兩擋桿13。

該載台20係包含一滑座21、一蓋體22及一第一驅動器23。該滑座21係結合於該兩軌道12上且可順著該兩軌道12於第一方向前、後滑移，以使該載台20可位移至接近該支架11之入料位置及遠離該支架11之焊接位置，於該滑座21上平行設有兩導桿24，於該滑座21上並設有貫通上、下之一貫通孔26。該蓋體22係呈ㄇ字形，且蓋設在該滑座21上，於該蓋體22的頂面具有貫通之一入料口25。該第一驅動器23係設於該機台10上，可驅動該滑座21移動。在本創作中，該第一驅動器23係可為氣壓缸、油壓缸、伺服馬達與螺桿……等驅動元件。

該導料桿30係傾斜結合於該支架11上，且使其之下端延伸到該載台20之蓋體22的頂面，當該載台20於該入料位置時該導料桿30的下端恰位於入料口25的上方。該導料桿30上具有呈長條狀貫通到兩端且併排設置之一第一導料槽31與一第二導料槽32。該第一導料槽31可供複數第一螺栓50併排地置於其中，使其可藉由重力向下滾動，該第一導料槽31遠離該第二導料槽32之一側係具有較深之一槽溝33可供容納該第一螺栓50的頭部51。該第二導料槽32係可供複數第二螺栓52併排地置於其中，使其可藉由重力向下滾動。

該夾料裝置40係包含一固定夾臂41、一活動夾臂42及一第二驅動器43。該固定夾臂41包含有一固定臂座410、一固 定臂定位塊411、一固定臂滑動塊412及一固定臂驅動器413。該固定臂座410係固定在該滑座21上，且具有平行設置之兩固定臂導桿414。該固定臂定位塊411結合於該固定臂座410上。該固定臂滑動塊412係結合在該兩固定臂導桿414上，且可順著該固定臂導桿414於第一方向前、後移動，該固定臂定位塊411與該固定臂滑動塊412之相對側邊係分別具有相對稱之第一嵌槽415可供容納及夾住該第一螺栓50，該第一嵌槽415的一端具有較大之容槽416可供容納該第一螺栓50之頭部51。該固定臂滑動塊412的一側設有一擋塊417，當該載台20位於入料位置時，該擋塊417係擋於相對應之擋桿13的端部。該固定臂驅動器413係設於該固定臂座410上，且可驅動該固定臂滑動塊412移動以接近或遠離該固定臂定位塊411。該活動夾臂42包含有一活動臂座420、一活動臂定位塊421、一活動臂滑動塊422及一活動臂驅動器423。該活動臂座420係結合在該兩導桿24上，且可順著該兩導桿24於第二方向前、後移動，以接近或遠離該固定臂座410，該第二方向係垂直該第一方向，該活動臂座420上係平行設置有兩活動臂導桿424。該活動臂定位塊421係結合於該活動臂座420上。該活動臂滑動塊422係結合在該兩活動臂導桿424上，且可順著該活動臂導桿424於第一方向前、後移動，該活動臂定位塊421與該活動臂滑動塊422之相對側邊係分別具有相對稱之第二嵌槽425可供容納及夾住該第二螺栓52。該活動臂滑動塊422的一側設有一擋塊426，當該載台20位於入料位置時，該擋塊426係擋於相對應之擋桿13的 端部。該活動臂驅動器423係設於該活動臂座420上，且可驅動該活動臂滑動塊422移動以接近或遠離該活動臂定位塊421。該第二驅動器43係設於該滑座21上，可驅動該活動臂座420移動以接近或遠離該固定臂座410。在本創作中，該固定夾臂41及該活動夾臂42係分別連接一焊接裝置(圖中未示)的正、負極，該第二驅動器43、該固定臂驅動器413及該活動臂驅動器423係可為氣壓缸、油壓缸、伺服馬達與螺桿……等驅動元件。

請再配合參閱第5~11圖所示，係為本創作螺栓自動焊接機之自動焊接動作，其動作係依序如下：第5圖中係指出，使該固定臂驅動器413驅動該固定臂滑動塊412與該固定臂定位塊411夾合，同時使該活動臂驅動器423驅動該活動臂滑動塊422與該活動臂定位塊421夾合。

第6圖中係指出，利用該第一驅動器23驅動該載台20移動到該入料位置，該擋塊417係擋於相對應之擋桿13的端部，該擋塊426係擋於相對應之擋桿13的端部。

第7圖中係指出，利用該固定臂驅動器413與該活動臂驅動器423使該固定臂滑動塊412及該活動臂滑動塊422略微退回一距離，使該導料桿30上的第一螺栓50及第二螺栓52因此向下分別落入第一嵌槽415及第二嵌槽425之中。

第8圖中係指出，再利用該固定臂驅動器413與該活動臂驅動器423使該固定臂滑動塊412及該活動臂滑動塊422向前移動，以使其分別配合該固定臂定位塊411及該活動臂定位塊421 夾住該第一螺栓50及第二螺栓52，然後再藉由該第一驅動器23驅動該載台20移動到該焊接位置。

第9圖中係指出，利用該第二驅動器43驅動該活動夾臂42朝該固定夾臂41靠進，如此該第一螺栓50與該第二螺栓52之接觸部便會因焊接裝置之正、負極的作用而相互焊接在一起。

第10圖中係指出，當桿接完成後，利用該活動臂驅動器423驅動該活動臂滑動塊422略退回一距離，使該活動臂定位塊421與該活動臂滑動塊422放開該第二螺栓52，然後再藉由該第二驅動器43驅動該活動臂42退回原位。

第11圖係指出，最後再使該固定臂驅動器413驅動該固定臂滑動塊412與該固定臂定位塊411放開該第一螺栓50，同時使該活動臂驅動器423驅動該活動臂滑動塊422與該活動臂定位塊421放開該第二螺栓52，使該焊接後之第一螺栓50與第二螺栓52向下掉落，進而經過該貫通孔26而落入機台10下方之成品收集桶(圖中未示)，即完成螺栓之自動焊接作業。

本創作所提供之螺栓自動焊接機，藉由該導料桿30、該載台20及該夾料裝置40之相互配合係可使螺栓之入料、定立、焊接及退料自動完成，而形成螺栓之焊接的一貫化自動作業。因此，係具有可使不同材質或規格之螺栓的焊接更為省時省力以大幅提高生產效率之功效，尤其是可使焊接具有較佳之精密度以及可大幅減少不良率的產生。

10‧‧‧機台

11‧‧‧支架

12‧‧‧軌道

13‧‧‧擋桿

20‧‧‧載台

21‧‧‧滑座

22‧‧‧蓋體

23‧‧‧第一驅動器

24‧‧‧導桿

25‧‧‧入料口

30‧‧‧導料桿

31‧‧‧第一導料槽

32‧‧‧第二導料槽

33‧‧‧槽溝

40‧‧‧夾料裝置

41‧‧‧固定夾臂

410‧‧‧固定臂座

411‧‧‧固定臂定位塊

412‧‧‧固定臂滑動塊

413‧‧‧固定臂驅動器

414‧‧‧固定臂導桿

415‧‧‧第一嵌槽

416‧‧‧容槽

417‧‧‧擋塊

42‧‧‧活動夾臂

420‧‧‧活動臂座

421‧‧‧活動臂定位塊

422‧‧‧活動臂滑動塊

423‧‧‧活動臂驅動器

424‧‧‧活動臂導桿

425‧‧‧第二嵌槽

426‧‧‧擋塊

43‧‧‧第二驅動器

50‧‧‧第一螺栓

51‧‧‧頭部

52‧‧‧第二螺栓

Claims (10)

1. 一種螺栓自動焊接機，包括：一機台；一載台，係包含一滑座、一蓋體及一第一驅動器，該滑座結合於該機台上且可於第一方向上前、後滑移至一入料位置及一焊接位置，於該滑座上設有一貫通孔，該蓋體蓋設在該滑座上且頂面具有貫通之一入料口，該第一驅動器設於機台上可驅動該滑座移動；一導料桿，係傾斜結合於該機台上且使下端延伸到該蓋體的頂面，當該載台於該入料位置時該導料桿的下端恰位於入料口的上方，該導料桿上具有貫通到兩端之一第一導料槽與一第二導料槽可供分別容納複數第一螺栓及複數第二螺栓；以及一夾料裝置，係包含一固定夾臂、一活動夾臂及一第二驅動器，該固定夾臂及該活動夾臂係可在該載台於入料位置時分別承接及自動夾住由該導料桿落入之該第一螺栓及該第二螺栓，且該固定夾臂與該活動夾臂係分別連接一焊接裝置的正、負極，在該載台於焊接位置時，該第二驅動器係可驅動該活動夾臂於第二方向移動以靠近或遠離該固定夾臂，進而使該第一螺栓與該第二螺栓之接觸部可藉由該焊接裝置的正、負極作用而焊接在一起，而且在該第一螺栓與該第二螺栓焊接後該固定夾臂及該活動夾臂係可自動放開焊接後之該第一螺栓與該第二螺栓，使其向下掉落而經過該貫通孔落入機台下方之成品收集桶。
2. 如請求項1所述之螺栓自動焊接機，其中：該固定夾臂，係包含有一固定臂座、一固定臂定位塊、一固定臂滑動塊及一固定臂驅動器，該固定臂座固定在該滑座上，該固定臂定位塊結合於該固定臂座上，該固定臂滑動塊係可在該固定臂座上朝該第一方向前、後移動以接近或遠離該固定臂定位塊，該固定臂定位塊與該固定臂滑動塊之相對側邊係分別具有相對稱之第一嵌槽可供容納及夾住該第一螺栓，該第一嵌槽的一端具有較大之容槽可供容納該第一螺栓之頭部，該固定臂驅動器設於該固定臂座上且可驅動該固定臂滑動塊移動；該活動夾臂，係包含有一活動臂座、一活動臂定位塊、一活動臂滑動塊及一活動臂驅動器，該活動臂座係可在該滑座上朝一第二方向前、後移動，該第二方向係垂直該第一方向，該活動臂定位塊結合於該活動臂座4上，該活動臂滑動塊係可在該活動臂座上朝該第一方向前、後移動以接近或遠離該活動臂定位塊，該活動臂定位塊與該活動臂滑動塊之相對側邊係分別具有相對稱之第二嵌槽可供容納及夾住該第二螺栓，該活動臂驅動器設於該活動臂座上且可驅動該活動臂滑動塊移動，該第二驅動器設於該滑座上可驅動該活動臂座移動以接近或遠離該固定臂座。
3. 如請求項2所述之螺栓自動焊接機，其中該機台上設有一支架，該支架係可供該導料桿固定於其上。
4. 如請求項2所述之螺栓自動焊接機，其中該機台上設有平行之兩軌道，該載台之滑座係可滑移地結合在該兩軌道上。
5. 如請求項2所述之螺栓自動焊接機，其中該機台上設有平行之兩擋桿，該固定臂滑動塊的一側設有一擋塊，當該載台位於入料位置時，該固定臂滑動塊一側之擋塊係擋於相對應之擋桿的端部，該活動臂滑動塊的一側設有一擋塊，當該載台位於入料位置時，該活動臂滑動塊一側之擋塊係擋於相對應之擋桿的端部。
6. 如請求項2所述之螺栓自動焊接機，其中該滑座上係平行設有兩導桿，該活動臂座係可移動地結合在該兩導桿上。
7. 如請求項2所述之螺栓自動焊接機，其中該固定臂座係具有平行設置之兩固定臂導桿，該固定臂滑動塊係可移動地結合在該兩固定臂導桿上，該活動臂座上係平行設置有兩活動臂導桿，該活動臂滑動塊係可移動地結合在該兩活動臂導桿上。
8. 如請求項2所述之螺栓自動焊接機，其中該蓋體係呈ㄇ字形。
9. 如請求項2所述之螺栓自動焊接機，其中該第一導料槽遠離該第二導料槽之一側係具有較深之一槽溝可供容納該第一螺栓的頭部。
10. 如請求項2所述之螺栓自動焊接機，其中該第一驅動器、該第二驅動器、該固定臂驅動器及該活動臂驅動器係可為氣壓缸。