TWM484002U - 混合動力系統及其驅動器 - Google Patents

Description

混合動力系統及其驅動器

本創作有關於一種混合動力系統及其驅動器，且特別是有關於一種可以依據動力需求來搭配任意一種型號的引擎與動力輸出裝置的混合動力系統及其驅動器。

目前，移動載具所使用的動力系統已逐漸採用油電混合動力系統(hybrid power system)，以達到更好的燃油效率、較佳的動力輸出以及較佳的續航力。

油電混合動力系統主要包括引擎(亦稱內燃機)、電動機(亦稱馬達或電動馬達)、發電機、動力輸出裝置以及電能儲存裝置，且依據傳動配置方式來區分油電混合動力系統的話，為並聯式油電混合系統(parallel hybrid)、串聯式油電混合系統(series hybrid)或是混聯式油電混合系統(series-parallel hybrid)，亦稱整合式混合動力系統)。

然而，不論是採用上述的並聯式油電混合系統、串聯式油電混合系統或是混聯式油電混合系統，移動載具中的油電混合動力系統中的引擎、電動機、發電機以及動力輸出裝置的規格皆已被廠商整合固定，使得客戶無法依據實際載具的動力需求 以及動力輸出裝置的扭力與轉速需求來進行客製化的油電混合動力系統。

有鑒於以上的問題，本揭露提出一種混合動力系統及其驅動器，此混合動力系統透過其驅動器於兩端的耦合器之結構設計，使得驅動器可以依據動力需求來搭配任意一種型號的引擎與動力輸出裝置，進而達到客製化的需求。

根據本揭露一實施例中的混合動力系統，此混合動力系統適用於提供移動載具進行移動之動力，且此混合動力系統包括引擎、驅動器以及動力輸出裝置。引擎具有第一輸出軸，且此引擎透過第一輸出軸輸出第一動力。驅動器具有第一耦合器與第二耦合器，此第一輸出軸可拆卸地耦接第一耦合器。此驅動器用以依據電能而產生第二動力，並透過第二耦合器而選擇性地輸出第一動力與第二動力至少其中之一。動力輸出裝置具有第一輸入軸，此第一輸入軸可拆卸地耦接第二耦合器。此動力輸出裝置透過第一輸入軸接收第一動力與第二動力至少其中之一，以驅動移動載具。

於其中一實施例中，混合動力系統更包括電能儲存裝置，此電能儲存裝置耦接驅動器，此電能儲存裝置用以選擇性地對驅動器提供電能或透過驅動器進行充電。

承接上述之實施例，驅動器更包括電動機與發電機，發電機耦接於電動機與電能儲存裝置之間。電動機用以依據 電能儲存裝置所提供之電能產生第二動力。發電機用以對電能儲存裝置進行充電。

承接上述，電能儲存裝置更包括蓄電池組與直流交流換流器，蓄電池組耦接於發電機與直流交流換流器之間。蓄電池組用以儲存電能。直流交流換流器用以透過蓄電池組而選擇性地輸出直流電壓或交流電壓。

於其中一實施例中，動力輸出裝置更包括變速箱與動力輸出元件。變速箱具有第一輸入軸與第二輸出軸，此變速箱用以透過第一輸入軸接收第一動力與第二動力至少其中之一，並調整第二輸出軸所輸出的動力之扭力。動力輸出元件耦接第二輸出軸，此動力輸出元件用以依據第二輸出軸所輸出的動力驅動移動載具。

承接上述之實施例，動力輸出元件係為螺旋槳、推進器或輪胎。

於其中一實施例中，引擎的第一輸出軸的規格與驅動器的第一耦合器的規格相匹配，驅動器的第二耦合器的規格與動力輸出裝置的第一輸入軸的規格相匹配，且當第一輸出軸耦接第一耦合器以及第一輸入軸耦接第二耦合器時，第一輸出軸與第一輸入軸位於同一軸線上。

根據本揭露一實施例中的驅動器，此驅動器適用於搭配引擎與動力輸出裝置，以使移動載具進行移動，其中引擎具有第一輸出軸並透過第一輸出軸輸出第一動力，動力輸出裝置具 有第一輸入軸。此驅動器包括電動機、第一耦合器與第二耦合器。電動機用以依據電能而產生第二動力。第一耦合器位於電動機的一端，此引擎的第一輸出軸可拆卸地耦接第一耦合器。第二耦合器位於電動機的另一端，此動力輸出裝置的第一輸入軸可拆卸地耦接第二耦合器。其中，驅動器透過第二耦合器而選擇性地輸出第一動力與第二動力至少其中之一，以使動力輸出裝置透過第一輸入軸接收第一動力與第二動力至少其中之一，進而驅動移動載具。

於其中一實施例中，驅動器更耦接電能儲存裝置，此電能儲存裝置用以選擇性地對驅動器提供電能或透過驅動器進行充電，以使電動機用以依據電能儲存裝置所提供之電能產生第二動力。

承接上述之實施例，驅動器更包括發電機，此發電機耦接於電動機與電能儲存裝置之間，發電機用以對電能儲存裝置進行充電。

承接上述，電能儲存裝置更包括蓄電池組與直流交流換流器，蓄電池組耦接於發電機與直流交流換流器之間。蓄電池組用以儲存電能。直流交流換流器用以透過蓄電池組而選擇性地輸出直流電壓或交流電壓。

於其中一實施例中，動力輸出裝置更包括變速箱與動力輸出元件。變速箱具有第一輸入軸與第二輸出軸，此變速箱用以透過第一輸入軸接收第一動力與第二動力至少其中之一，並 調整第二輸出軸所輸出的動力之扭力。動力輸出元件耦接第二輸出軸，此動力輸出元件用以依據第二輸出軸所輸出的動力驅動移動載具。

承接上述之實施例，動力輸出元件係為螺旋槳、推進器或輪胎。

於其中一實施例中，引擎的第一輸出軸的規格與驅動器的第一耦合器的規格相匹配，驅動器的第二耦合器的規格與動力輸出裝置的第一輸入軸的規格相匹配，且當第一輸出軸耦接第一耦合器以及第一輸入軸耦接第二耦合器時，第一輸出軸與第一輸入軸位於同一軸線上。

綜合以上所述，本揭露提供一種混合動力系統及其驅動器，此混合動力系統透過引擎的第一輸出軸可拆卸地耦接驅動器的第一耦合器，以及動力輸出裝置的第一輸入軸可拆卸地耦接驅動器的第二耦合器的特性，使得驅動器的第二耦合器可選擇性地輸出由引擎所產生的第一動力與由驅動器中的電動機所產生的第二動力至少其中之一，進而使得動力輸出裝置可以透過第一輸入軸來接收第一動力與第二動力至少其中之一，以使搭載有本創作實施例之混合動力系統及其驅動器的移動載具可以進行移動。

以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本創作之精神與原理，並且提供本創作之專利申請範圍更進一步之解釋。

1‧‧‧混合動力系統

10‧‧‧引擎

100‧‧‧第一輸出軸

12‧‧‧驅動器

120‧‧‧第一耦合器

122‧‧‧第二耦合器

124‧‧‧電動機

126‧‧‧發電機

14‧‧‧動力輸出裝置

140‧‧‧變速箱

1400‧‧‧第一輸入軸

1402‧‧‧第二輸出軸

142‧‧‧動力輸出元件

16‧‧‧電能儲存裝置

160‧‧‧蓄電池組

162‧‧‧直流交流換流器

2‧‧‧移動載具

第1圖係為根據本揭露一實施例之混合動力系統的概要結構圖。

第2圖係為根據第1圖之混合動力系統的細部結構圖。

第3圖係為根據本揭露一實施例之混合動力系統應用於船舶上的示意圖。

以下在實施方式中詳細敘述本創作之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本創作之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本創作相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本創作之觀點，但非以任何觀點限制本創作之範疇。

需先一提的是，本創作之圖式為簡化之示意圖，僅以示意方式說明本創作之混合動力系統的可能基本結構。因此，在圖式中僅標示與本創作有關之元件，且所顯示之元件並非以實際實施時之數目、形狀、尺寸比例等加以繪製，其實際實施時之規格尺寸實為一種選擇性之設計，且其元件佈局形態可能更為複雜，先予敘明。

請參照第1圖，第1圖係為根據本揭露一實施例之混合動力系統的概要結構圖。如第1圖所示，本創作實施例之混 合動力系統1主要包括引擎10、驅動器12、動力輸出裝置14以及電能儲存裝置16，此混合動力系統1適用於提供一種移動載具進行移動之動力。需先一提的是，本創作所指之移動載具可以為一種以輪體進行移動之載具(例如機車、汽車、卡車等)或是可以為一種水上活動載具(例如輪船、帆船或水上摩托車等)，本創作在此不加以限制。以下分別就混合動力系統1的各功能模組作詳細的說明。

引擎10亦稱內燃機(internal combustion engine)，此引擎10具有一個第一輸出軸100，使得引擎10可以透過第一輸出軸100來輸出第一動力。一般來說，引擎10係使用非電力的能源來產生第一動力，此種非電力的能源可以是汽油、柴油或生質酒精，本創作在此不加以限制。於實務上，引擎10可以為一種往復式引擎(reciprocating engine，亦稱活塞引擎，而第一輸出軸100則為往復式引擎的曲軸(crankshaft)，此種往復式引擎透過將上述所述的非電力的能源進行燃燒，使得燃燒後的氣體可以推動往復式引擎中的活塞以進行往復運動，接著，活塞會再透過第一輸出軸100將原本以直線進行往復運動的動力輸出轉換為旋轉動力，藉以使得第一輸出軸100可以輸出第一動力。

驅動器12具有第一耦合器(coupler，亦稱連接器、配接器、adaptor)120與第二耦合器122，此驅動器12用以依據電能儲存裝置16所提供的電能而產生第二動力，並透過第二耦合器 122而選擇性地輸出引擎10所產生的第一動力與驅動器12所產生的第二動力至少其中之一。值得注意的是，引擎10的第一輸出軸100可拆卸地耦接第一耦合器120，而動力輸出裝置14的第一輸入軸1400則是可拆卸地耦接第二耦合器122，換句話說，引擎10的第一輸出軸100的規格與驅動器12的第一耦合器120的規格相匹配，驅動器12的第二耦合器122的規格與動力輸出裝置14的第一輸入軸1400的規格相匹配。一般來說，當引擎10的第一輸出軸100耦接驅動器12的第一耦合器120以及動力輸出裝置14的第一輸入軸1400耦接驅動器12的第二耦合器122時，引擎10的第一輸出軸100與動力輸出裝置14的第一輸入軸1400會位於同一軸線上，但不以上述為限。於實務上，驅動器12可以為一種空心軸驅動器(hollow shaft actuator)，但不以此為限。

為了更詳細地說明驅動器12的作動方式，請參照第2圖，第2圖係為根據第1圖之混合動力系統的細部結構圖。如第2圖所示，驅動器12更包括有電動機124與發電機126，其中發電機126耦接於電動機124與電能儲存裝置16的蓄電池組160之間。電動機124亦稱馬達或電動馬達(electric motor，EM)，此電動機124用以依據電能儲存裝置16的蓄電池組160所提供之電能來產生第二動力。更詳細來說，電動機124用以將蓄電池組160所提供之電能轉化成機械能，並再使用機械能產生第二動能，藉以驅動動力輸出裝置14。發電機126用以對電能儲存裝置16的蓄電池組160進行充電。於實務上，發電機126可以將第一動力 或反饋的第二動力轉化為電能，以對蓄電池組160進行充電。

動力輸出裝置14具有第一輸入軸1400，此動力輸出裝置14的第一輸入軸1400可以透過第一輸入軸1400與驅動器12的第二耦合器122的互相嚙合，而接收由第二耦合器122所傳遞而來的第一動力與第二動力至少其中之一，以使移動載具進行移動。更詳細來說，如第2圖所示，動力輸出裝置14更包括變速箱(gearbox)140與動力輸出元件142，其中變速箱140更具有第一輸入軸1400與第二輸出軸1402，第一輸入軸1400可拆卸地耦接驅動器12的第二耦合器122，第二輸出軸1402耦接第二輸出軸1402。變速箱140用以透過第一輸入軸1400接收由驅動器12的第二耦合器122所傳遞而來的第一動力與第二動力至少其中之一，並調整第二輸出軸1402所輸出的動力之扭力與轉速。動力輸出元件142用以依據第二輸出軸1402所輸出的動力驅動移動載具，以使移動載具可以進行移動。於實務上，動力輸出元件142可以為一種螺旋槳(propeller)、推進器或輪胎，本創作在此不加以限制。

電能儲存裝置16用以選擇性地對驅動器12中的電動機124提供電能或透過驅動器12中的發電機126進行充電。更詳細來說，如第2圖所示，電能儲存裝置16更包括有蓄電池組160與直流交流換流器162，其中蓄電池組160耦接於發電機126與直流交流換流器162之間。蓄電池組160用以儲存電能。直流交流換流器(dc-ac inverter，亦稱變流器)162用以透過蓄電池組 160而選擇性地輸出一種直流電壓或是一種交流電壓，舉例來說，直流交流換流器162所輸出的直流電壓的電壓位準可以為12伏特或24伏特，而直流交流換流器162所輸出的交流電壓的電壓位準可以為110伏特或220伏特，但直流交流換流器162所輸出的直流電壓的電壓位準與交流電壓的電壓位準不以上述為限。

於實務上，電能儲存裝置16中更包括有一個充電機(未繪示於圖式)，此充電機電性連接於發電機126與蓄電池組160之間，此充電機用以接收發電機126所產生的電能，並依據蓄電池組160所適合的充電規格對蓄電池組160輸出特定電壓位準的充電電能，以使蓄電池組160可以進行充電。一般來說，蓄電池組160包括至少一電池單元(未繪示於圖式)，換句話說，兩個以上的電池單元可以經由串接或並接來形成蓄電池組160，本創作在此不加以限制電池單元所使用的數量以及其連接方式。於實務上，電池單元可以為一種鋰離子電池、鎳氫電池、鎳鎘電池或者是鉛蓄電池等類型之蓄電池，本創作在此不加以限制。

值得注意的是，本創作在此不加以限制驅動器12所使用的傳動配置類型，換句話說，本創作的具有第一耦合器120與第二耦合器122的驅動器12可應用於並聯式油電混合系統(parallel hybrid)、串聯式油電混合系統(series hybrid)或是混聯式油電混合系統(series-parallel hybrid)，於所屬技術領域具有通常知識者可以依據實際需求而逕行設計出合理之油電混合系統。

請參照第3圖，第3圖係為根據本揭露一實施例之 混合動力系統應用於船舶上的示意圖。如第3圖所示，本創作實施例之混合動力系統應用於為船舶的移動載具2時，移動載具2的船體中會設置有引擎10、驅動器12、變速箱140以及電能儲存裝置16，而由於移動載具2為船舶的關係，故動力輸出元件142會為螺旋槳，此螺旋槳係設置於船體之外。由於，第3圖之移動載具2中的大部份的功能模組與第2圖之混合動力系統1相同，故本實施例在此不再加以贅述其相同功能模組的連接關係與作動方式。

與第2圖之混合動力系統1不同的是，本創作實施例之移動載具2更具有控制器18，此控制器18分別耦接引擎10、驅動器12以及變速箱140。控制器18用以控制引擎10、驅動器12以及變速箱140的操作模式，更詳細來說，控制器18用以選擇性地控制引擎10輸出第一動力或驅動器12輸出第二動力，以及用以控制變速箱140的齒輪比(亦稱減速比)。此外，於其中一實施例中，控制器18更可以耦接電能儲存裝置16中的直流交流換流器162，以供使用者控制直流交流換流器162所欲輸出的電壓位準大小以及電壓類型(交流、直流)。

在實際的操作中，當控制器18對引擎10輸出第一控制訊號時，引擎10會依據上述的第一控制訊號而開始作動並輸出第一動力，接著，第一動力會經由引擎10的第一輸出軸100傳出。此時，驅動器12的第一耦合器120能與引擎10的第一輸出軸100同軸同步旋轉，並藉由驅動器12的第二耦合器122將第 一動力傳輸至變速箱140。最後，變速箱140會依據控制器18的控制，而將所接收的第一動力進行扭力與轉速的調整，以使經調整後的動力可以透過第二輸出軸1402提供給動力輸出元件142。

另一方面，當控制器18對驅動器12輸出第二控制訊號時，驅動器12中的電動機124會依據上述的第二控制訊號與蓄電池組160所提供之電能而輸出第二動力。此時，驅動器12的第一耦合器120能與變速箱140的第一輸入軸1400同軸同步旋轉。最後，變速箱140會依據控制器18的控制，而將所接收的第二動力進行扭力與轉速的調整，以使經調整後的動力可以透過第二輸出軸1402提供給動力輸出元件142。

此外，當控制器18控制引擎10輸出第一動力時，驅動器12中的發電機126會受到引擎10所輸出的第一動力的帶動而產生電能，以使蓄電池組160得以進行充電。值得注意的是，在控制器18控制引擎10輸出第一動力而使發電機126產生電能的過程中，引擎10所輸出的第一動力可全部地或部分地提供給發電機126，使得發電機126可以產生電能。換句話說，在引擎10輸出第一動力並使發電機126產生電能的過程中，移動載具2可以為移動狀態或是不移動狀態，舉例來說，若引擎10所輸出的第一動力係全部提供給發電機126的話，則移動載具2係處於對蓄電池組160進行充電且於原地停止的不移動狀態；若引擎10所輸出的第一動力係部份地提供給發電機126的話，則移動載具2係處於同時對蓄電池組160進行充電且進行移動的狀態。另一方 面，當移動載具2受到控制器18的控制而進行減速時，電動機124可以回收反饋的動力，並透過發電機126將反饋的動力轉換為電能，以使蓄電池組160得以進行充電。於實務上，本創作實施例之混合動力系統1適用於2仟瓦~2000仟瓦的移動載具上，但不以為限。

綜合以上所述，本創作實施例提供一種混合動力系統及其驅動器，此混合動力系統透過引擎的第一輸出軸可拆卸地耦接驅動器的第一耦合器，以及動力輸出裝置的第一輸入軸可拆卸地耦接驅動器的第二耦合器的特性，使得驅動器的第二耦合器可選擇性地輸出由引擎所產生的第一動力與由驅動器中的電動機所產生的第二動力至少其中之一，進而使得動力輸出裝置可以透過第一輸入軸來接收第一動力與第二動力至少其中之一，以使搭載有本創作實施例之混合動力系統及其驅動器的移動載具可以進行移動。藉此，本創作實施例之混合動力系統及其驅動器可以依據使用者對於引擎所欲輸出的動力的需求以及變速箱所欲輸出的扭力與轉速的需求，而使得本創作實施例之驅動器可自由地組合任意一家廠商的引擎與任意一家廠商的變速箱，據以使得本創作實施例之混合動力系統及其驅動器可以達到客製化的目的，十分具有實用性。

雖然本創作以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作。在不脫離本創作之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本創作之專利保護範圍。關於本創造所界定之保護範 圍請參考所附之申請專利範圍。

1‧‧‧混合動力系統

10‧‧‧引擎

100‧‧‧第一輸出軸

12‧‧‧驅動器

120‧‧‧第一耦合器

122‧‧‧第二耦合器

124‧‧‧電動機

126‧‧‧發電機

14‧‧‧動力輸出裝置

140‧‧‧變速箱

1400‧‧‧第一輸入軸

1402‧‧‧第二輸出軸

142‧‧‧動力輸出元件

16‧‧‧電能儲存裝置

160‧‧‧蓄電池組

162‧‧‧直流交流換流器

Claims (14)

1. 一種混合動力系統，適用於提供一移動載具進行移動之動力，該混合動力系統包括：一引擎，具有一第一輸出軸，該引擎透過該第一輸出軸輸出一第一動力；一驅動器，具有一第一耦合器與一第二耦合器，該第一輸出軸可拆卸地耦接該第一耦合器，該驅動器用以依據一電能而產生一第二動力，並透過該第二耦合器而選擇性地輸出該第一動力與該第二動力至少其中之一；以及一動力輸出裝置，具有一第一輸入軸，該第一輸入軸可拆卸地耦接該第二耦合器，該動力輸出裝置透過該第一輸入軸接收該第一動力與該第二動力至少其中之一，以驅動該移動載具。
2. 如請求項1所述之混合動力系統，其中該混合動力系統更包括一電能儲存裝置，該電能儲存裝置耦接該驅動器，該電能儲存裝置用以選擇性地對該驅動器提供該電能或透過該驅動器進行充電。
3. 如請求項2所述之混合動力系統，其中該驅動器更包括一電動機與一發電機，該發電機耦接於該電動機與該電能儲存裝置之間，該電動機用以依據該電能儲存裝置所提供之該電能產生該第二動力，該發電機用以對該電能儲存裝置進行充電。
4. 如請求項3所述之混合動力系統，其中該電能儲存裝置更包括一蓄電池組與一直流交流換流器，該蓄電池組耦接於該發電機與該直流交流換流器之間，該蓄電池組用以儲存該電能，該直流交流換流器用以透過該蓄電池組而選擇性地輸出一直流電壓或一交流電壓。
5. 如請求項1所述之混合動力系統，其中該動力輸出裝置更包括：一變速箱，具有該第一輸入軸與一第二輸出軸，用以透過該第一輸入軸接收該第一動力與該第二動力至少其中之一，並調整該第二輸出軸所輸出的動力之扭力；以及一動力輸出元件，耦接該第二輸出軸，用以依據該第二輸出軸所輸出的動力驅動該移動載具。
6. 如請求項5所述之混合動力系統，其中該動力輸出元件係為螺旋槳、推進器或輪胎。
7. 如請求項1所述之混合動力系統，其中該引擎的該第一輸出軸的規格與該驅動器的該第一耦合器的規格相匹配，該驅動器的該第二耦合器的規格與該動力輸出裝置的該第一輸入軸的規格相匹配，且當該第一輸出軸耦接該第一耦合器以及該第一輸入軸耦接該第二耦合器時，該第一輸出軸與該第一輸入軸位於同一軸線上。
8. 一種驅動器，適用於搭配一引擎與一動力輸出裝置，以使一移動載具進行移動，其中該引擎具有一第一輸出軸並透過該第一 輸出軸輸出一第一動力，該動力輸出裝置具有一第一輸入軸，該驅動器包括：一電動機，用以依據一電能而產生一第二動力；一第一耦合器，位於該電動機的一端，該引擎的該第一輸出軸可拆卸地耦接該第一耦合器；以及一第二耦合器，位於該電動機的另一端，該動力輸出裝置的該第一輸入軸可拆卸地耦接該第二耦合器；其中，該驅動器透過該第二耦合器而選擇性地輸出該第一動力與該第二動力至少其中之一，以使該動力輸出裝置透過該第一輸入軸接收該第一動力與該第二動力至少其中之一，進而驅動該移動載具。
9. 如請求項8所述之驅動器，其中該驅動器更耦接一電能儲存裝置，該電能儲存裝置用以選擇性地對該驅動器提供該電能或透過該驅動器進行充電，以使該電動機用以依據該電能儲存裝置所提供之該電能產生該第二動力。
10. 如請求項9所述之驅動器，其中該驅動器更包括一發電機，該發電機耦接於該電動機與該電能儲存裝置之間，該發電機用以對該電能儲存裝置進行充電。
11. 如請求項10所述之驅動器，其中該電能儲存裝置更包括一蓄電池組與一直流交流換流器，該蓄電池組耦接於該發電機與該直流交流換流器之間，該蓄電池組用以儲存該電能，該直流交流換流器用以透過該蓄電池組而選擇性地輸出一直流電壓或 一交流電壓。
12. 如請求項8所述之驅動器，其中該動力輸出裝置更包括：一變速箱，具有該第一輸入軸與一第二輸出軸，用以透過該第一輸入軸接收該第一動力與該第二動力至少其中之一，並調整該第二輸出軸所輸出的動力之扭力；以及一動力輸出元件，耦接該第二輸出軸，用以依據該第二輸出軸所輸出的動力驅動該移動載具。
13. 如請求項12所述之驅動器，其中該動力輸出元件係為螺旋槳、推進器或輪胎。
14. 如請求項8所述之驅動器，其中該引擎的該第一輸出軸的規格與該驅動器的該第一耦合器的規格相匹配，該驅動器的該第二耦合器的規格與該動力輸出裝置的該第一輸入軸的規格相匹配，且當該第一輸出軸耦接該第一耦合器以及該第一輸入軸耦接該第二耦合器時，該第一輸出軸與該第一輸入軸位於同一軸線上。