TWM479302U - 天車系統之夾爪裝置 - Google Patents

Description

天車系統之夾爪裝置

本創作係有關於一種天車系統之夾爪裝置，尤指一種於輪圈加工製程時，用以夾持於外來的輪圈或輪轂之輪弧適當邊緣處而呈固定狀態之夾爪裝置。

按，一般輪胎必須透過輪圈安裝至車輛上，而輪圈係可提供固定輪胎及令車輪可平穩地於地面上接觸磨擦並前進之效果，由於車輛行駛於道路上時，容易遇到顛簸不平而上下起伏震動之狀況，因此輪圈結構強度即變形忍受性攸關車輛行進時之穩定及安全性，現有輪圈為兼顧強度及變形忍受性於材質上主要係以合金金屬製成，藉由合金金屬之高硬度及耐衝擊特性，可以提供吸收並承受輪胎與地面接觸及撞擊之力道，由於輪圈具有相當之厚度及體積，故金屬製成之輪圈相當沉重。

現有輸圈之製作主要係於鑄造成形輪圈粗胚後，再將該鑄造之輪圈粗胚其端面及表面經過精削及修孔等步驟，方成形輪圈成品。就依現有輪圈加工方法之工序，首先夾持面側裝胎之其中一耳部，接著進行另一側之內外徑加工(簡稱為OP1)，而後夾持經OP1加工完成之耳部，進行輪圈盤面加工(簡稱為OP2)，最後旋轉角度進行氣嘴孔加工(簡稱為OP 3)，終而完成加工。

然，就上述而言，現有輪圈加工方法之工序係透過不同加工步驟而完成輪圈成品，而因金屬製成輪圈須具備相當厚度及重量，若以人力旋轉搬運輪圈時，係極耗費人力，故於加工步驟過程中均使用天車系統之夾持裝置進行輪圈搬運上下工序連結，若進行位移較長行程時，勢必需發生往復時間較長，或伺服馬達加快運轉速度，來達成較長行程快速位移，但是貫量相對增加，導致夾持裝置無法有效提高速度，增加產能之阻礙，實為一大弊端問題，而亟待改良。

本創作提供一種天車系統之夾爪裝置，所述夾爪裝置係包含：一載台，係具有一基座，且該基座係設有一容置槽及二呈向上延伸之側板；一驅動機構，係包括二螺設於該載台之基座所設之容置槽兩側處之第一導軌組件及第二導軌組件，致使該第一導軌組件與第二導軌組件呈相對狀態；該第一導軌組件兩側處係設有二呈相對應之軌道，且該第一導軌組件係設有二置於該軌道處且作位移狀態之滑塊；又該第二導軌組件兩側處係設有二呈相對應之軌道，且該第二導軌組件係設有二置於該軌道處且作位移狀態之滑塊；一夾持機構，係包括二螺設於該驅動機構所設之第一導軌組件及第二

導軌組件兩端處之第一夾持組件與第二夾持組件；該第一夾持組件係具有一螺設於該第一導軌組件及第二導軌組件所位於一側處之滑塊處之連動板，且該連動板頂端面係螺設有一導引塊，並於該連動板一側端處係設有一夾爪；又該第二夾持組件係具有一螺設於該第一導軌組件及第二導軌組件所位於另一側處之滑塊處之連動板，且該連動板頂端面係螺設有一導引塊，並於該連動板一側端處係設有一夾爪；一傳動機構，係包括一螺設於該載台所設之二側板頂面處而固定之樞設座，以及一樞設於該樞設座底面處之傳動組件，且該傳動組件係與該夾持機構之第一夾持組件所設之導引塊及第二夾持組件所設之導引塊呈相互傳動狀態；一動力機構，係包括一螺設於該傳動機構之樞設座處而呈固定狀態之固定板、一螺鎖於該固定板處之氣壓缸，且該氣壓缸一端處係設有一螺鎖於該夾持機構之第一夾持組件所設之連動板處而呈固定連結之樞接塊，以及複數個螺設於固定板處而呈固定狀態之感應器；及一感測機構，係包括二螺鎖於該載台所設之二側板側面處而固定之第一感測組件及第二感測組件，並於該第一感測組件與該第二感測組件底面處係設有一感應組件；藉此，當該動力機構之氣壓缸進行作動伸縮時，致使該氣壓缸之樞接塊帶動於該夾持機構之第一夾持組件所設之連動板呈作動狀態，其搭配該傳動機構之傳動組件與該夾持機構之第一夾持組件所設之導引塊及該夾持 機構之第二夾持組件所設之導引塊呈傳動狀態，並藉由該第一導軌組件所設之滑塊與該第二導軌組件所設之滑塊進行反向直線位移，致使該第一夾持組件與該第二夾持組件呈反向直線位移狀態，進而帶動該第一夾持組件所設之夾爪與該第二夾持組件所設之夾爪呈夾持狀態及放鬆狀態。

其中該氣壓缸之樞接塊更係螺設於該夾持機構之第二夾持組件所設之連動板處而呈固定連結狀態；其中該氣壓缸與該樞接塊，二者間係設有一供該氣壓缸與該樞接塊予以樞設連結之連結座；其中該傳動機構之傳動組件與該夾持機構之第一夾持組件所設之導引塊及第二夾持組件所設之導引塊係呈相互嚙合狀態；其中該夾持機構之第一夾持組件所設之夾爪處係設有至少一夾持塊；其中該夾持機構之第二夾持組件所設之夾爪處係設有至少一夾持塊；其中該感測機構之感應組件係具有一螺鎖於該感測機構之第一感測組件及第二感測組件呈固定狀態之壓板，以及二螺鎖於該壓板兩端處之感應塊；其中該第一感測組件係具有一螺鎖固定於該載台所設之側板處之固定座、一垂直樞設於該固定座處之心軸、一位於該固定座底面處且套設於該心軸處之彈性件、一位於該彈性件底面處且套設於該心軸處之基座、一位於該固定座頂面處之感測件，以及一位於該固定座一側面處之感應器；其中該第一感測組件之感應器係用以感應外來之輪圈於夾持時其位置 與高度之正確性；其中該第二感測組件係具有一螺鎖固定於該載台所設之另一側板處之固定座、一垂直樞設於該固定座處之心軸、一位於該固定座底面處且套設於該心軸處之彈性件、一位於該彈性件底面處且套設於該心軸處之基座、一位於該固定座頂面處之感測件，以及一位於該固定座一側面處之感應器；其中該第二感測組件之感應器係用以感應外來之輪圈於夾持時其位置與高度之正確性。

本創作之主要目的係在於：提供一種於輪圈加工製程時，用以夾持於外來的輪圈或輪轂之輪弧適當邊緣處而呈固定狀態之夾爪裝置。

本創作之另一目的係在於：提供一種於夾持固定之輪圈外徑邊緣時，能感應其輪圈夾持位置與高度正確性之夾爪裝置。

1、由於本創作之天車系統之夾爪裝置，所述夾爪裝置係包含一載台、一設於該載台處之驅動機構、一螺設於該驅動機構處之夾持機構、一設於該載台處之傳動機構，一設於該傳動機構且連結於該夾持機構處之動力機構及一設於該載台處之感測機構；藉此，當該動力機構之氣壓缸進行作動伸縮時，致使該氣壓缸之樞接塊帶動於該夾持機構之第一夾持組件所設之連動板呈作動狀態，其搭配該傳動機構之傳動組件與該夾持機構之第一夾持組件所設之導引塊及該夾持機構之第二夾持組件所設之導引塊呈傳動狀態，並藉由該第一導軌組件所設之滑塊與該第二導軌組件所設之滑塊進行反向直線位移，致使該第一夾持組件與該第二夾持組件呈反向 直線位移狀態，進而帶動該第一夾持組件所設之夾爪與該第二夾持組件所設之夾爪呈夾持狀態及放鬆狀態，進而提供一種於輪圈加工製程時，用以夾持於外來的輪圈或輪轂之輪弧適當邊緣處而呈固定狀態之夾爪裝置。

2、由於本創作之天車系統之夾爪裝置，所述夾爪裝置係包含一載台、一設於該載台處之驅動機構、一螺設於該驅動機構處之夾持機構、一設於該載台處之傳動機構，一設於該傳動機構且連結於該夾持機構處之動力機構及一設於該載台處之感測機構；其中該感測機構之第一感測組件係具有一螺鎖固定於該載台所設之側板處之固定座、一垂直樞設於該固定座處之心軸、一位於該固定座底面處且套設於該心軸處之彈性件、一位於該彈性件底面處且套設於該心軸處之基座、一位於該固定座頂面處之感測件，以及一位於該固定座一側面處之感應器；又該感測機構之第二感測組件係具有一螺鎖固定於該載台所設之另一側板處之固定座、一垂直樞設於該固定座處之心軸、一位於該固定座底面處且套設於該心軸處之彈性件、一位於該彈性件底面處且套設於該心軸處之基座、一位於該固定座頂面處之感測件，以及一位於該固定座一側面處之感應器；藉由該第一感測組件之感應器與該第二感測組件之感應器用以感應外來之輪圈於夾持時其位置與高度之正確性，進而提供一種於夾持固定之輪圈外徑邊緣時，能感應其輪圈夾持位置與高度正確性之夾爪裝置。

本創作：

A‧‧‧夾爪裝置

1‧‧‧載台

11‧‧‧基座

111‧‧‧容置槽

112‧‧‧側板

2‧‧‧驅動機構

21‧‧‧第一導軌組件

211‧‧‧軌道

212‧‧‧滑塊

22‧‧‧第二導軌組件

221‧‧‧軌道

222‧‧‧滑塊

3‧‧‧夾持機構

31‧‧‧第一夾持組件

311‧‧‧連動板

312‧‧‧導引塊

313‧‧‧夾爪

3131‧‧‧夾持塊

32‧‧‧第二夾持組件

321‧‧‧連動板

322‧‧‧導引塊

323‧‧‧夾爪

3231‧‧‧夾持塊

4‧‧‧傳動機構

41‧‧‧樞設座

42‧‧‧傳動組件

5‧‧‧動力機構

51‧‧‧固定板

52‧‧‧氣壓缸

521‧‧‧傳動軸

522‧‧‧連結座

523‧‧‧樞接塊

53‧‧‧感應器

6‧‧‧感測機構

61‧‧‧第一感測組件

611‧‧‧固定座

612‧‧‧心軸

613‧‧‧彈性件

614‧‧‧基座

615‧‧‧感測件

616‧‧‧感應器

62‧‧‧第二感測組件

621‧‧‧固定座

622‧‧‧心軸

623‧‧‧彈性件

624‧‧‧基座

625‧‧‧感測件

626‧‧‧感應器

63‧‧‧感應組件

631‧‧‧壓板

632‧‧‧感應塊

7‧‧‧輪圈

8‧‧‧昇降裝置

第1圖係本創作夾爪裝置之立體示意圖。

第2圖係本創作夾爪裝置之立體分解圖。

第3圖係本創作夾爪裝置於夾持外來的輪圈時之實施側視圖。

第4圖係本創作夾爪裝置於夾持外來的輪圈時之實施俯視圖。

第5圖係本創作夾爪裝置於夾持外來的輪圈時之實施仰視圖。

第6圖係本創作夾爪裝置用於感應夾持外來的輪圈位置與高度正確性之示視圖。

首先，請參閱第1圖及第2圖所示，為本創作之「天車系統之夾爪裝置」；該夾爪裝置A係包含一載台1、一設於該載台1處之驅動機構2、一螺設於該驅動機構2處之夾持機構3、一設於該載台1處之傳動機構4，一設於該傳動機構4且連結於該夾持機構3處之動力機構5及一設於該載台1處之感測機構6；其中：一載台1，係具有一基座11，且該基座11係設有一呈內凹狀之容置槽111，並於該基座11二側處係設有二呈向上延伸之側板112；一驅動機構2，係包括一螺設於該載台1之基座11所設之容置槽111一側處之第一導軌組件21，以及一螺設於該載台1之基座11所設之容置槽111另一側處之第二導軌組件22，致使該第一導軌組件21與第二導軌組件22係呈相對狀態；該第一導軌組件21兩側處係設有二呈相對應之軌道211，且該第一導軌組件21係設有二置於該軌道21 1處且作位移狀態之滑塊212；又該第二導軌組件22兩側處係設有二呈相對應之軌道221，且該第二導軌組件22係設有二置於該軌道221處且作位移狀態之滑塊222；一夾持機構3，係包括二螺設於該驅動機構2所設之第一導軌組件21及第二導軌組件22兩端處之第一夾持組件31與第二夾持組件32；該第一夾持組件31係具有一連動板311，且該連動板311係螺設於該第一導軌組件21及第二導軌組件22所位於一側處之滑塊(212、222)；又該連動板311頂端面係螺設有一導引塊312，並於該連動板311一側端處係設有一夾爪313，其中該第一夾持組件31所設之夾爪313處係設有至少一夾持塊3131；又該第二夾持組件32係具有一連動板321，且該連動板321係螺設於該第一導軌組件21及第二導軌組件22所位於另一側處之滑塊(212、222)；又該連動板321頂端面係螺設有一導引塊322，並於該連動板321一側端處係設有一夾爪323，其中該第二夾持組件32所設之夾爪323處係設有至少一夾持塊3231；一傳動機構4，係包括一螺設於該載台1所設之二側板112頂面處而呈固定狀態之樞設座41，以及一樞設於該樞設座41底面處之傳動組件42，且該傳動組件42係與該夾持機構3之第一夾持組件31所設之導引塊312及第二夾持組件32所設之導引塊322呈相互傳動狀態；其中該傳動機構4之傳動組件42與該夾持機構3之第一夾持組件31所 設之導引塊312及第二夾持組件32所設之導引塊322係呈相互嚙合狀態；一動力機構5，係包括一螺設於該傳動機構4之樞設座41處而呈固定狀態之固定板51、一螺鎖於該固定板51處而呈固定狀態之氣壓缸52，且該氣壓缸52一端處係設有一作伸縮狀態之傳動軸521，並於該傳動軸521處係供一連結座522予以連結；又該連結座522係供一樞接塊523螺鎖固定，且該樞接塊523係螺鎖於該夾持機構3之第一夾持組件31所設之連動板311處而呈固定連結狀態，以及複數個螺設於固定板51處而呈固定狀態之感應器53，且該感應器53係用以帶動該驅動機構2作動，致使該夾持機構3進行放鬆、夾緊及空夾保護等動作；特別一提，該氣壓缸52之樞接塊523更係可螺設於該夾持機構3之第二夾持組件32所設之連動板321處而呈固定連結狀態；及一感測機構6，係包括二螺鎖於該載台1所設之二側板112側面處而固定之第一感測組件61及第二感測組件62；該第一感測組件61係具有一固定座611，且該固定座611係螺鎖固定於該載台1所設之側板112一側面處、一垂直樞設於該固定座611處之心軸612、一位於該固定座611底面處且套設於該心軸612處之彈性件613，該彈性件613係為彈簧、一位於該彈性件613底面處且套設於該心軸處612之基座614、一位於該固定座611頂面處之感測件615，以及一位於該固定座611一側面處之感應器616；又該第二感測組件62 係具有一固定座621，且該固定座621係螺鎖固定於該載台1所設之另一側板112處、一垂直樞設於該固定座621處之心軸622、一位於該固定座621底面處且套設於該心軸622處之彈性件623，該彈性件623係為彈簧、一位於該彈性件623底面處且套設於該心軸處622之基座624、一位於該固定座621頂面處之感測件625，以及一位於該固定座621一側面處之感應器626；再者，並於該第一感測組件61與該第二感測組件62底面處係設有一感應組件63；其中該感應組件63係具有一壓板631，且該壓板631係螺鎖於該第一感測組件61之基座614及第二感測組件62之基座624而呈固定狀態，並於該壓板631底面兩端處係供二感應塊632予以螺設固定。

續請參閱第3圖至第5圖所示，係為本創作之「天車系統之夾爪裝置」實施作動說明，本創作之夾裝置A係包含一載台1、一設於該載台1處之驅動機構2、一螺設於該驅動機構2處之夾持機構3、一設於該載台1處之傳動機構4，一設於該傳動機構4且連結於該夾持機構3處之動力機構5及一設於該載台1處之感測機構6；藉此，當該動力機構5所設之各感應器53進行感測後，而動帶該氣壓缸52所設之傳動軸521進行作動伸縮時，該傳動軸521處之連結座522所設之樞設塊523而帶動於該夾持機構3之第一夾持組件31所設之連動板311呈作動狀態，其搭配該傳動機構4之傳動組件42與該夾持機構3之第一夾持組件31所設之連動板311上導引塊312及第二夾持組件32所設之連動板321 上導引塊322呈相互傳動狀態；其中該傳動組件42係為齒輪，且該夾持機構3之第一夾持組件31及第二夾持組件32所設之導引塊(312、322)一端面處係以複數個齒條狀所呈現；藉此，致使該傳動機構4之傳動組件42與該夾持機構3之第一夾持組件31所設之導引塊312及第二夾持組件32所設之導引塊322係呈相互嚙合狀態，當該傳動機構4之傳動組件42進行轉動時，並藉由該第一導軌組件21所設之滑塊212與該第二導軌組件22所設之滑塊222進行反向直線位移，而使該第一夾持組件31與該第二夾持組件32則呈反向直線位移狀態，進而帶動該第一夾持組件31所設之夾爪313與該第二夾持組件32所設之夾爪323呈夾持狀態及放鬆狀態；其中該第一夾持組件31及第二夾持組件32所設之夾爪(313、323)處係設有至少一夾持塊(3131、3231)，且該等夾持塊(3131、3231)係以夾持於外來之輪圈7邊緣而呈固定時，不傷至外來的輪圈7邊緣之材質所製成；進而提供一種於輪圈7加工製程時，用以夾持於外來的輪圈7邊緣處而呈固定狀態之夾爪裝置A。

再者，續請參閱第6圖所示，本創作之夾裝置A所設之感測機構6之第一感測組件61係具有一螺鎖固定於該載台1所設之側板112處之固定座611，該固定座611係設有一心軸612予以樞設而呈垂直狀態，且位於該固定座611底面處之心軸612依序供該彈性件613及基座614予以套設；並位於該固定座611頂面處之心軸612處係供該感 測件615予以套設，該固定座611一側面處係設有一感應器616；又該感測機構之第二感測組件62係具有一螺鎖固定於該載台1所設之側板112處之固定座621，該固定座621係設有一心軸622予以樞設而呈垂直狀態，且位於該固定座621底面處之心軸622依序供該彈性件623及基座624予以套設；並位於該固定座621頂面處之心軸622處係供該感測件625予以套設，該固定座621一側面處係設有一感應器626；另該第一感測組件61與該第二感測組件62底面處係設有一感應組件63；其中該感應組件63係具有一壓板631及螺鎖於該壓板631底面兩端處之二感應塊632；藉此，當本創作之夾裝置A受外來的昇降裝置8進行上下位移作動時而對外來的輪圈7進行夾持，其中該感測機構6之感應組件63所設之二感應塊632係抵制於該外來的輪圈7耳部處，並藉由該第一感測組件61之感應器616用以感測判別外來的輪圈7是否壓制定位點，以及該第二感測組件62之感應器626用以感應外來的輪圈7於夾持時其位置與高度之正確性，若夾持後之外來的輪圈7其位置與高度為不正確時則會自動發出警示聲以提示警告；其中該感應組件63所設之二感應塊632係以抵制於外來的輪圈7耳部處時，不傷至外來的輪圈7耳部之材質所製成，進而提供一種於夾持固定之輪圈7外徑邊緣時，能感應其輪圈7夾持位置與高度正確性之夾爪裝置A。

綜合以上所述，一種天車系統之夾爪裝置又未曾見於諸書刊或公開使 用，誠符合新型專利申請要件，懇請 鈞局明鑑，早日准予專利，至為感禱。需陳明者，以上所述乃是本創作之具體實施例及所運用之技術原理，若依本創作之構想所作之改變，其所產生之功能作用仍未超出說明書及圖式所涵蓋之精神時，均應在本創作之範圍內，合予陳明。

A‧‧‧夾爪裝置

1‧‧‧載台

2‧‧‧驅動機構

3‧‧‧夾持機構

4‧‧‧傳動機構

5‧‧‧動力機構

6‧‧‧感測機構

Claims (11)

1. 一種天車系統之夾爪裝置，所述夾爪裝置係包含：一載台，係具有一基座，且該基座係設有一容置槽及二呈向上延伸之側板；一驅動機構，係包括二螺設於該載台之基座所設之容置槽兩側處之第一導軌組件及第二導軌組件，致使該第一導軌組件與第二導軌組件呈相對狀態；該第一導軌組件兩側處係設有二呈相對應之軌道，且該第一導軌組件係設有二置於該軌道處且作位移狀態之滑塊；又該第二導軌組件兩側處係設有二呈相對應之軌道，且該第二導軌組件係設有二置於該軌道處且作位移狀態之滑塊；一夾持機構，係包括二螺設於該驅動機構所設之第一導軌組件及第二導軌組件兩端處之第一夾持組件與第二夾持組件；該第一夾持組件係具有一螺設於該第一導軌組件及第二導軌組件所設一側處之滑塊處之連動板，且該連動板頂端面係螺設有一導引塊，並於該連動板一側端處係設有一夾爪；又該第二夾持組件係具有一螺設於該第一導軌組件及第二導軌組件所位於另一側之滑塊處之連動板，且該連動板頂端面係螺設有一導引塊，並於該連動板一側端處係設有一夾爪；一傳動機構，係包括一螺設於該載台所設之二側板頂面處而固定之樞設座，以及一樞設於該樞設座底面處之傳動組件，且該傳動組件係與該夾持機構之第一夾持組件所設之導引塊及第二夾持組件所設之導引塊 呈相互傳動狀態；一動力機構，係包括一螺設於該傳動機構之樞設座處而呈固定狀態之固定板、一螺鎖於該固定板處之氣壓缸，且該氣壓缸一端處係設有一螺鎖於該夾持機構之第一夾持組件所設之連動板處而呈固定連結之樞接塊，以及複數個螺設於固定板處而呈固定狀態之感應器；及一感測機構，係包括二螺鎖於該載台所設之二側板側面處而固定之第一感測組件及第二感測組件，並於該第一感測組件與該第二感測組件底面處係設有一感應組件；藉此，當該動力機構之氣壓缸進行作動伸縮時，致使該氣壓缸之樞接塊帶動於該夾持機構之第一夾持組件所設之連動板呈作動狀態，其搭配該傳動機構之傳動組件與該夾持機構之第一夾持組件所設之導引塊及該夾持機構之第二夾持組件所設之導引塊呈傳動狀態，並藉由該第一導軌組件所設之滑塊與該第二導軌組件所設之滑塊進行反向直線位移，致使該第一夾持組件與該第二夾持組件呈反向直線位移狀態，進而帶動該第一夾持組件所設之夾爪與該第二夾持組件所設之夾爪呈夾持狀態及放鬆狀態。
2. 如請求項1所述之天車系統之夾爪裝置，其中該氣壓缸之樞接塊更係螺設於該夾持機構之第二夾持組件所設之連動板處而呈固定連結狀態。
3. 如請求項2所述之天車系統之夾爪裝置，其中該氣壓缸與該樞接塊，二者間係設有一供該氣壓缸與該樞接塊予以樞設連結之連結座。
4. 如請求項1所述之天車系統之夾爪裝置，其中該傳動機構之傳動組件與該夾持機構之第一夾持組件所設之導引塊及第二夾持組件所設之導引塊係呈相互嚙合狀態。
5. 如請求項1所述之天車系統之夾爪裝置，其中該夾持機構之第一夾持組件所設之夾爪處係設有至少一夾持塊。
6. 如請求項1所述之天車系統之夾爪裝置，其中該夾持機構之第二夾持組件所設之夾爪處係設有至少一夾持塊。
7. 如請求項1所述之天車系統之夾爪裝置，其中該感測機構之感應組件係具有一螺鎖於該感測機構之第一感測組件及第二感測組件呈固定狀態之壓板，以及二螺鎖於該壓板兩端處之感應塊。
8. 如請求項7所述之天車系統之夾爪裝置，其中該第一感測組件係具有一螺鎖固定於該載台所設之側板處之固定座、一垂直樞設於該固定座處之心軸、一位於該固定座底面處且套設於該心軸處之彈性件、一位於該彈性件底面處且套設於該心軸處之基座、一位於該固定座頂面處之感測件，以及一位於該固定座一側面處之感應器。
9. 如請求項8所述之天車系統之夾爪裝置，其中該第一感測組件之感應器係用以感應外來之輪圈於夾持時其位置與高度之正確性。
10. 如請求項7所述之天車系統之夾爪裝置，其中該第二感測組件係具有一螺鎖固定於該載台所設之另一側板處之固定座、一垂直樞設於該固定座處之心軸、一位於該固定座底面處且套設於該心軸處之彈性件、一位於 該彈性件底面處且套設於該心軸處之基座、一位於該固定座頂面處之感測件，以及一位於該固定座一側面處之感應器。
11. 如請求項10所述之天車系統之夾爪裝置，其中該第二感測組件之感應器係用以感應外來之輪圈於夾持時其位置與高度之正確性。