TWM472710U - 板件框架移載傳動裝置 - Google Patents

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TWM472710U
TWM472710U TW102220290U TW102220290U TWM472710U TW M472710 U TWM472710 U TW M472710U TW 102220290 U TW102220290 U TW 102220290U TW 102220290 U TW102220290 U TW 102220290U TW M472710 U TWM472710 U TW M472710U
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Xin-Ji You
Qian-Wei Zhang
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Xin-Ji You
Qian-Wei Zhang
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G49/0413—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance through the bath

Description

板件框架移載傳動裝置
本創作係有關一種板件框架移載傳動裝置，尤指一種板件框架配合傳動裝置可進行驅動、定位及脫離的移載者。
按，圖1所示係習用一種連續式電鍍掛架，其係在一旋臂2的上下面分別設有直向導輪3及橫向導輪4，係採用多數個導輪使板件框架1可移載，此類型專利見諸如台灣公告新型第TW M431175號專利。
惟查，採用導輪移載係沿著壓桿5滾動，致使板件框架1可移動之設計通常會有導輪磨損造成掉塵之疑慮，且利用直向導輪3及橫向導輪4的滾動方式，易於水平向(X軸向)產生偏移，而無法使直立向(Y軸向)保持精準，因此一般只能達到釐米等級的電鍍處理精度，已難以滿足高階、立式濕製程連續輸送處理之需求。
再者，板件框架1的移載，係利用鏈條7帶動設置直向導輪3下方之複數鏈輪6，進而傳動來驅使直向導輪3及橫向導輪4的滾動，俾使板件框架1進行驅動、定位的移載，且板件框架1移載時的重量、傳動速度及傳動力量等參數條件範圍不易控制，可影響鏈條7帶動鏈輪6穩定度而造成移載搖擺，又上述所提及直向導輪3及橫向導輪4的滾動產生移載偏移，使板件框架1在移載過程中處於不穩定狀態，讓吊掛於板件框架1上的產品承受搖擺、偏移的物理衝擊及衝擊後所產生的灰塵，不僅造成產品無法微米級精密濕製程處理，也使微米級立式濕製程連續輸送製程加工難以實現。
本創作人有鑑於上述問題點，乃積極研究改良，以克服其缺失，為本創作所欲解的課題。
緣是，本創作之主要目的，係在提供一種板件框架移載傳動裝置，其板件框架之平穩移載順暢，相對地使該板件框架可呈直立狀精準的在立式濕製程連續輸送設備連續位移，並與傳動裝置配合能穩定進行驅動、定位及脫離的移載，俾使傳動裝置形成一連續式推動，據以橫向軌道組上之各板件框架逐一位移，以達微米級精密立式濕製程連續輸送處理的需求。
本創作之又一目的，是在提供一種板件框架移載傳動裝置，其板件框架可平穩移載於橫向軌道，又以轉換軌道縱向切換於並列的橫向軌道增加移載路徑，再以傳動裝置整合於串列的多個並列的橫向軌道延伸移載距離，使板件框架能順暢擴大移載範圍，以達立式濕製程連續輸送製程加工的功效。
為達上述目的，本創作採取的技術手段，包含有：一機架，其係由複數之支撐架體所構成；一第一橫向軌道組，係設在該機架前側，其至少由二條平行之軌條所構成；一板件框架，其包括一可在該第一橫向軌道組上位移之滑移平台，一上端連接於該滑移平台之吊臂，及一連接於該吊臂下端之掛架；一驅動塊，係設在該滑移平台的底面，且該驅動塊底部設有一橫向穿槽；一傳動裝置，係設在該機架上，且相對位於該第一橫向軌道組下方，其包括一第一鏈輪，係設在該機架左側；一第二鏈輪，係設在該機架右側，並與該第一鏈輪呈左、右對稱設置；一第三鏈輪，係設在與該第一鏈輪同一側之該機架上，且位於該第一鏈輪的左前下方；一第四鏈輪，係設在與該第三鏈輪同一側之該機架上，且位於該第二鏈輪的右後下方；一馬達，用以驅動該第三鏈輪或第四鏈輪其中任一鏈輪；一鏈條，係環繞設在該第一、二、三及四鏈輪上，且該鏈條直兩側設有複數之翼體，使該鏈條行經該第一鏈輪及第二鏈輪之水平區段時，該鏈條係可穿越該驅動塊底部之橫向穿槽，而該翼體兩側寬度大於該橫向穿槽，用以撥動該驅動塊；藉此，該鏈條在該第一、二、三及四鏈輪上繞轉時，其於該第三鏈輪至該第一鏈輪間，係呈傾斜向上，經第一鏈輪後轉換為水平，藉由該翼體撥動該驅動塊，進而使該滑移平台在該第一橫向軌道組上位移；又該鏈條繞經該第二鏈條至該第四鏈輪之間，係由水平位移轉換呈傾斜向下，使該翼體下降而自然脫離該驅動塊，俾使該傳動裝置形成一連續式推動，俾使進入該第一橫向軌道組上之各該板件框架逐一位移者。
依據前揭特徵，該板件框架之滑移平台係可呈矩型，且其底面至少設有四個滑座，該滑座係配合該軌條形體，可在該軌條上滑移；該軌條為圓弧形體，該滑座係可配合該軌條呈圓弧形體，且該滑座相對該軌條之接觸面設置有高分子複合材料層。
依據前揭特徵，該板件框架之滑移平台上，更可包括至少設有一推塊。
依據前揭特徵，該翼體係可呈柱體且兩兩為一組，呈對稱地設置在該鏈條兩側。
依據前揭特徵，本創作更可包括一第二橫向軌道組，係設在該機架後側，其至少由二條平行之軌條所構成，該第一及第二橫向軌道組及係呈平行及軌條等寬，且位於同一高度上。
依據前揭特徵，該機架之左側及右側至少一側邊，相對該第一及第二橫向軌道組級之前側及後側的位置，具有一直立向通道，供該板件框架通過。
依據前揭特徵，該機架具有直向立通道的側邊，係可與另一機架對應的側邊銜接，形成複數機架組合成一連續式移載裝置。
依據前揭特徵，本創作更可包括一橫向推移裝置，係可設在該兩兩機架的對應銜接處，並位於該第一及第二橫向軌道組及上方，該橫向推移裝置係可由一線性推送缸體所構成，該線性推送缸體上相對於該滑移平台上之推塊，設有一可被帶動且在該線性推送缸體上往復滑行的滑動件，利用該滑動件端部的可轉動撥桿來推頂該推塊，使該板件框架可在該滑移平台底部無鏈條連結傳動之區間位移。
依據前揭特徵，本創作更可包括一轉換軌道組，係可設在一支撐平台上且位於該機架的右側，其與該第一、二橫向軌道組相對應銜接，且一縱向導軌，係可設在該機架右側的支撐架體上，用以支承該支撐平台，又一伸縮缸係可位於該縱向導軌下方，用以帶動該支撐平台在該縱向導軌上作前、後位移。
藉助上揭技術特徵，本創作之板件框架移載傳動裝置，其該板件框架以該滑移平台可呈水平狀穩定的在該軌條上位移，並以位於該板件框架之滑移平台底部的驅動塊，配合該傳動裝置的翼體穩定驅動、定位及脫離的移載，使該板件框架避免偏移及搖擺，可平穩移載於該第一及二橫向軌道組，又以該轉換軌道縱向切換於並列的該第一及二橫向軌道組，再以該傳動裝置整合於串列的多個並列第一及第二橫向軌道組，使該板件框架能順暢擴大移載範圍，以達微米級精密立式濕製程連續輸送製程加工的功效。
首先，請參閱圖2～圖13 所示，本創作之一可行實施例包含有：一機架10，其係由複數之支撐架體11所構成；一第一橫向軌道組20a，係設在該機架10前側，其至少由二條平行之軌條20所構成；一板件框架30，其包括一可在該第一橫向軌道組20a上位移之滑移平台31，一上端連接於該滑移平台31之吊臂32，及一連接於該吊臂32下端之掛架33；一驅動塊40，係設在該滑移平台31的底面，且該驅動塊40底部設有一橫向穿槽41，本實施例中，該板件框架30之滑移平台31係呈矩型，且其底面至少設有四個滑座311，該滑座311係配合該軌條20形體，可在該軌條20上滑移，該軌條20可為圓弧形體，該滑座311係配合該軌條20呈圓弧形體，且該滑座311相對該軌條20之接觸面設置有高分子複合材料層313，所謂高分子複合材料(polymer composites)，係指高分子與一種或數種異質、異形、異性的材料複合黏結而成的多相材料，並具有強度高、耐熱、耐腐蝕、絕熱等性質，使該滑座311能以穩定與精準在該軌條20上滑移，不易變形且滑移順暢，並可有效避免產生摩擦粉塵、增進使用壽命，能提升立式濕製程連續輸送加工處理的品質，再者，在一較佳可行實施例中，該板件框架30之滑移平台31上，更可包括至少設有一推塊312。
請再參閱圖4、圖5、圖6及圖7所示，本創作更可包括一第二橫向軌道組20b，係設在該機架10後側，其至少由二條平行之軌條20所構成，該第一及第二橫向軌道組20a及20b係呈平行及軌條20等寬，且位於同一高度上，又該機架10之左側及右側至少一側邊，相對該第一及第二橫向軌道組20a、20b之前側及後側的位置，具有一直立向通道12、13，供該板件框架30通過，且該直立向通道12、13上端係與該滑移平台31上方的吊臂32呈同一高度。
請同時參閱圖8、圖8a及圖9所示，一傳動裝置50，係設在該機架10上，且相對位於該第一橫向軌道組20a下方，其包括一第一鏈輪51，係設在該機架10左側；一第二鏈輪52，係設在該機架10右側，並與該第一鏈輪51呈左、右對稱設置；一第三鏈輪53，係設在與該第一鏈輪51同一側之該機架10上，且位於該第一鏈輪51的左前下方；一第四鏈輪54，係設在與該第三鏈輪53同一側之該機架10上，且位於該第二鏈輪52的右後下方；一馬達55，用以驅動該第三鏈輪53或第四鏈輪54其中任一鏈輪；一鏈條56，係環繞設在該第一、二、三及四鏈輪51、52、53、54上，且該鏈條直兩側設有複數之翼體60，使該鏈條56行經該第一鏈輪51及第二鏈輪52之水平區段時，該鏈條56係可穿越該驅動塊40底部之橫向穿槽41，而該翼體60兩側寬度大於該橫向穿槽41，用以撥動該驅動塊40，本實施例中，該翼體60係呈柱體且兩兩為一組，呈對稱地設置在該鏈條56兩側。
如圖10、圖11所示之傳動裝置之左、右側示意圖，用以顯示該翼體60，如何帶動該板件框架30，本實施例中，該鏈條56在該第一、二、三及四鏈輪51、52、53、54上繞轉時，其於該第三鏈輪53至該第一鏈輪51間，係呈傾斜角度θ1向上，經第一鏈輪51後轉換為水平，藉由該翼體60撥動該驅動塊40，進而使該滑移平台31在該第一橫向軌道組20a上位移；又該鏈條56繞經該第二鏈條52至該第四鏈輪54之間，係由水平位移轉換呈傾斜角度θ2向下，使該翼體60下降而自然脫離該驅動塊40，俾使該傳動裝置50形成一連續式推動，據以進入該第一橫向軌道組20a上之各該板件框架30逐一位移者，如此一來，位於該板件框架30之滑移平台31底部的驅動塊40，配合該傳動裝置50的翼體60進行穩定驅動、定位及脫離的移載。
由於如圖4所示，該機架10側邊具有一直立向通道12、13，供該板件框架30通過，因此複數N個機架10係可依序銜接，本創作之一使用狀態參考圖如圖12所示，形成複數N個機架101…10 n-2、10 n-1…10n組合成一連續式移載裝置90，如此一來，可將濕製程的獨立顯影、鍍銅、剝膜及蝕刻設備能以連續式排列於各該機架101…10 n-2、10n-1…10n進行整合，不僅可節省各該設備上下料的機台與時間，也可節省各該設備之間的人力搬運，進而能延伸移載距離。
承上，本創作可在該連續式移載裝置90的最側邊，利用該機架10n具有直向立通道12、13的側邊，可與另一機架10n-1對應的側邊銜接，並於該機架10n內更可包括一轉換軌道組70，係設在一支撐平台71上且位於該機架10的右側，其與該第一、二橫向軌道組20a、20b末端相對應銜接，且一縱向導軌72，係設在該機架10右側的支撐架體11a上，用以支承該支撐平台71，又一伸縮缸73係位於該縱向導軌72下方，用以帶動該支撐平台71在該縱向導軌72上作前、後位移，進而能增加移載路徑。
如圖13所示係圖12中部分結構放大示意圖，本創作更可包括一橫向推移裝置80，係設在該兩兩機架10 n-1、10n的對應銜接處，並位於該第一及第二橫向軌道組20a及20b上方，該橫向推移裝置80係可由一線性推送缸體所構成，該線性推送缸體上相對於該滑移平台31上之推塊312，設有一可被帶動且在該線性推送缸體上往復滑行的滑動件81，利用該滑動件81端部的可轉動撥桿811來推頂該推塊311，使該板件框架30可在該滑移平台31底部無鏈條56連結傳動之區間位移。
藉助上揭技術手段，本創作具有如下之功效增進需再闡明者： 一.由於該板件框架30之滑移平台31能在該第一橫向軌道組20a或該第二橫向軌道組20b平穩移載，且該板件框架30底部的驅動塊40，配合該傳動裝置50的翼體60呈現穩定移載，使該板件框架30的線性移載能平穩及穩定，相對地使該板件框架30可呈直立狀精準的立式濕製程設備連續位移，達到微米級精密立式濕製程連續輸送處理之需求。 二.由於該滑移平台31與該傳動裝置50的結構，使該板件框架30能在平穩、穩定之下，進一步擴充移載範圍，提升該板件框架30移載過程的順暢度，例如:將該第一及第二橫向軌道組20a、20b呈前後並列狀態，然後再利用該轉換軌道組70以90度角，將該板件框架30由該第一橫向軌道組20a的端部，送至第二橫向軌道組20b的端部，使其呈反方向續行位移，該板件框架30可平穩移載於該第一橫向軌道組20a，又以該轉換軌道組70縱向切換於並列的該第二橫向軌道組20b增加移載路徑，再以該傳動裝置50整合於串列的多個並列第一及第二橫向軌道組20a、20b延伸移載距離，使該板件框架30能順暢擴大移載範圍，同時多個並列第一及第二橫向軌道組20a、20b呈串列狀態，使各該機架101…10n-2、10n-1…10n在配置時具有擴充性，讓立式濕製程連續輸送設備配置最佳化，以達立式濕製程連續輸送,精密加工之功效。
綜上所述，本創作所揭示之構造，為昔所無，且確能達到功效之增進，並具可供產業利用性，完全符合新型專利要件，祈請  鈞局核賜專利，以勵創新，無任德感。
惟，上述所揭露之圖式、說明，僅為本創作之較佳實施例，大凡熟悉此項技藝人士，依本案精神範疇所作之修飾或等效變化，仍應包括在本案申請專利範圍內。
10、101…10n-2、10n-1…10n‧‧‧機架
11、11a‧‧‧支撐架體
12、13‧‧‧直立向通道
20‧‧‧軌條
20a‧‧‧第一橫向軌道組
20b‧‧‧第二橫向軌道組
30‧‧‧板件框架
31‧‧‧滑移平台
311‧‧‧滑座
312‧‧‧推塊
313‧‧‧高分子複合材料層
32‧‧‧吊臂
33‧‧‧掛架
40‧‧‧驅動塊
41‧‧‧橫向穿槽
50‧‧‧傳動裝置
51‧‧‧第一鏈輪
52‧‧‧第二鏈輪
53‧‧‧第三鏈輪
54‧‧‧第四鏈輪
55‧‧‧馬達
56‧‧‧鏈條
60‧‧‧翼體
70‧‧‧轉換軌道組
71‧‧‧支撐平台
72‧‧‧縱向導軌
73‧‧‧伸縮缸
80‧‧‧橫向推移裝置
81‧‧‧滑動件
811‧‧‧撥桿
90‧‧‧連續式移載裝置
圖1係習用一種連續式板件框架之結構示意圖。    圖2係本創作之板件框架組合立體圖。    圖3係本創作之板件框架分解立體圖。    圖4係本創作較佳實施例之立體圖。    圖5係本創作較佳實施例之側視圖。    圖6係本創作較佳實施例之俯視圖。    圖7係本創作較佳實施例之前視圖。    圖8係圖6中8-8斷面剖視圖。    圖8A係圖8中8A放大圖    圖9係圖6中9-9斷面剖視放大圖。    圖10係本創作之傳動裝置之左側示意圖。    圖11係本創作之傳動裝置之右側示意圖。    圖12係本創作之使用狀態參考圖。    圖13係圖12中部分結構放大示意圖。
11‧‧‧支撐架體
20‧‧‧軌條
20a‧‧‧第一橫向軌道組
30‧‧‧板件框架
31‧‧‧滑移平台
311‧‧‧滑座
312‧‧‧推塊
313‧‧‧高分子複合材料層
32‧‧‧吊臂
33‧‧‧掛架
40‧‧‧驅動塊
41‧‧‧橫向穿槽
50‧‧‧傳動裝置
60‧‧‧翼體

Claims (10)

  1. 一種板件框架移載傳動裝置，包含：     一機架，其係由複數之支撐架體所構成；     一第一橫向軌道組，係設在該機架前側，其至少由二條平行之軌條所構成；     一板件框架，其包括一可在該第一橫向軌道組上位移之滑移平台，一上端連接於該滑移平台之吊臂，及一連接於該吊臂下端之掛架；     一驅動塊，係設在該滑移平台的底面，且該驅動塊底部設有一橫向穿槽；     一傳動裝置，係設在該機架上，且相對位於該第一橫向軌道組下方，其包括一第一鏈輪，係設在該機架左側；一第二鏈輪，係設在該機架右側，並與該第一鏈輪呈左、右對稱設置；一第三鏈輪，係設在與該第一鏈輪同一側之該機架上，且位於該第一鏈輪的左前下方；一第四鏈輪，係設在與該第三鏈輪同一側之該機架上，且位於該第二鏈輪的右後下方；一馬達，用以驅動該第三鏈輪或第四鏈輪其中任一鏈輪；一鏈條，係環繞設在該第一、二、三及四鏈輪上，且該鏈條直兩側設有複數之翼體，使該鏈條行經該第一鏈輪及第二鏈輪之水平區段時，該鏈條係可穿越該驅動塊底部之橫向穿槽，而該翼體兩側寬度大於該橫向穿槽，用以撥動該驅動塊；     藉此，該鏈條在該第一、二、三及四鏈輪上繞轉時，其於該第三鏈輪至該第一鏈輪間，係呈傾斜向上，經第一鏈輪後轉換為水平，藉由該翼體撥動該驅動塊，進而使該滑移平台在該第一橫向軌道組上位移；又該鏈條繞經該第二鏈條至該第四鏈輪之間，係由水平位移轉換呈傾斜向下，使該翼體下降而自然脫離該驅動塊，俾使該傳動裝置形成一連續式推動，據以進入該第一橫向軌道組上之各該板件框架逐一位移者。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之板件框架移載傳動裝置，其中，該板件框架之滑移平台係呈矩型，且其底面至少設有四個滑座，該滑座係配合該軌條形體，可在該軌條上滑移。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之板件框架移載傳動裝置，其中，該軌條為圓弧形體，該滑座係配合該軌條呈圓弧形體，且該滑座相對該軌條之接觸面設置有高分子複合材料層。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之板件框架移載傳動裝置，其中，該翼體係呈柱體且兩兩為一組，呈對稱地設置在該鏈條兩側。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之板件框架移載傳動裝置，其中，該板件框架之滑移平台上，更包括至少設有一推塊。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之板件框架移載傳動裝置，更包括一第二橫向軌道組，係設在該機架後側，其至少由二條平行之軌條所構成，該第一及第二橫向軌道組及係呈平行及軌條等寬，且位於同一高度上。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之板件框架移載傳動裝置，其中，該機架之左側及右側至少一側邊，相對該第一及第二橫向軌道組級之前側及後側的位置，具有一直立向通道，供該板件框架通過。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之板件框架移載傳動裝置，其中，該機架具有直向立通道的側邊，係可與另一機架對應的側邊銜接，形成複數機架組合成一連續式移載裝置。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之板件框架移載傳動裝置，更包括一橫向推移裝置，係設在該兩兩機架的對應銜接處，並位於該第一及第二橫向軌道組及上方，該橫向推移裝置係可由一線性推送缸體所構成，該線性推送缸體上相對於該滑移平台上之推塊，設有一可被帶動且在該線性推送缸體上往復滑行的滑動件，利用該滑動件端部的可轉動撥桿來推頂該推塊，使該板件框架可在該滑移平台底部無鏈條連結傳動之區間位移。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之板件框架移載傳動裝置，更包括一轉換軌道組，係設在一支撐平台上且位於該機架的右側，其與該第一、二橫向軌道組相對應銜接，且一縱向導軌，係設在該機架右側的支撐架體上，用以支承該支撐平台，又一伸縮缸係位於該縱向導軌下方，用以帶動該支撐平台在該縱向導軌上作前、後位移。
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