TWM470683U - 高爾夫果嶺推桿輔助模組 - Google Patents

高爾夫果嶺推桿輔助模組 Download PDF

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TWM470683U
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TW
Taiwan
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microprocessor
acceleration
electrically connected
sensing device
golf green
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TW102213155U
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English (en)
Inventor
Chi-Kai Yu
Jinn-Yuan Lay
Original Assignee
Chi-Kai Yu
Jinn-Yuan Lay
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Description

高爾夫果嶺推桿輔助模組
本創作係提供一種高爾夫果嶺推桿輔助模組,尤指透過感測裝置所設之第一藍牙通訊電路將計算出交精準的左右傾斜角度值及朝預設球洞方向之預設果嶺坡度值無線傳輸至電子裝置之第二藍牙通訊電路,由第二微處理器透過擊球規劃程式分析、運算左右傾斜角度值、預設果嶺坡度值及果嶺週遭相關之數據資料等,以規劃出較佳之建議擊球力道、方向及路徑,而供使用者參考推桿以達成良好之擊球成績。
按,現代人受限於工作、求學及個人事務等諸多因素的影響,平日鮮少有時間可以運動,除了到健身房進行健身的鍛鍊之外,公園或校園的操場、球場泳池等,亦是運動的較佳去處,其中又以球類運動相當受到人們喜愛,並常在休閒時進行球類運動來達增進自身的健康,在目前非常盛行的棒球、籃球外,高爾夫也因國內球員在國際知名比賽中屢創佳績,遂漸漸受到國人注意和喜好,而高爾夫除了透過揮桿將高爾夫球做遠距離之擊出外,當高爾夫球因揮擊滾動至接近球洞之周圍果嶺時,透過近距離推桿將球體推進球洞之技巧,更是為了取得較少桿數的優異成績中不可或缺的一部份,因推桿之技術除了需要球員身體之穩定性,更考驗著球員對對球場周邊環境之物理運動定律的分析,如所處環境之天候、風向 、溼度、場地之果嶺草皮長度、高爾夫球至球洞之距離目測準度等,均會影響揮桿後高爾夫球之方向、落地位置及後續打擊等要件,而容易影響比賽期間的之表現。
為了使球員能夠更準確的推桿,一般習用技術多係透過將推桿規劃軟體搭載於電子設備,如智慧型手機、個人數位助理(PDA)、筆記型電腦或平板電腦等,並透過球員直覺或者球場人員提供之資訊等,將果嶺周遭天氣(晴、陰、雨天)、果嶺草皮長度、果嶺速度、草紋、高爾夫球至球洞之距離等數據相關資料,輸入至電子設備中之推桿規劃軟體,並由推桿規劃軟體將上述數據資料進行分析、運算,以供規劃出建議擊球力道及路徑供球員參考,以進行推桿之動作。
然而,因球員個人的直覺或者高爾夫球場內所提供數據資料不夠詳實,且無法完整重現所處果嶺之環境狀態,當球員透過將相關之數據資料輸入至電子設備中的推桿規劃軟體規劃時,推桿規劃軟體無法精準估算建議擊球力道、方向及路徑,將使球員接收到誤差值較大之建議,進而影響推桿時的方向與力道,亦無法達到良好之擊球成績。
是以,如何解決習用之問題與缺失,即為從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。
故,創作人有鑑於上述之問題與缺失,乃蒐集相關資料,經由多方評估及考量,並以從事於此行業累積之多年經驗,經由不斷試作及修改,始設計出此種高爾夫果嶺推桿輔助模組新型誕生。
本創作之主要目的乃在於提供一種可測量出實際果嶺坡度 的高爾夫果嶺推桿輔助模組,其係可將感測裝置放置於預設果嶺坡道上之預設球體處,並由感測裝置內部之第一微處理器計算出較精準之左右傾斜角度值及朝預設球洞方向之預設果嶺坡度值,且由感測裝置所設之第一藍牙通訊電路將第一微處理器計算出的左右傾斜角度值及預設果嶺坡度值無線傳輸至電子裝置之第二藍牙通訊電路,再藉由第二微處理器透過擊球規劃程式分析左右傾斜角度值、預設果嶺坡度值及果嶺週遭將觀之數據資料等,規劃出較佳之建議擊球力道、方向及路徑,而供使用者參考推桿以達成良好之擊球成績。
本創作之次要目的乃在於提供一種可作為球標使用之感測裝置,係透過將感測裝置放置於預設果嶺坡道上之預設球體處,並方便標示預設球體之位置。
1‧‧‧感測裝置
11‧‧‧電源供應模組
111‧‧‧電池
112‧‧‧電源穩壓器
12‧‧‧加速度檢知器
121‧‧‧加速度感測構件
13‧‧‧系統單晶片
131‧‧‧第一微處理器
132‧‧‧記憶體
133‧‧‧第一藍牙通訊電路
14‧‧‧傳輸天線
2‧‧‧電子裝置
21‧‧‧收發天線
22‧‧‧第二藍牙通訊電路
23‧‧‧第二微處理器
24‧‧‧螢幕
第一圖 係為本創作感測裝置之方塊圖。
第二圖 係為本創作電子裝置之方塊圖。
第三圖 係為本創作較佳實施例之示意圖。
為達成上述目的及功效,本創作所採用之技術手段及其構造,茲繪圖就本創作之較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下,俾利完全瞭解。
請參閱第一、二圖所示,係為本創作感測裝置之方塊圖、電子裝置之方塊圖,由圖中所示可清楚看出,本創作高爾夫果嶺推桿輔助 模組係包括感測裝置1、電子裝置2,其中:該感測裝置1係設有電源供應模組11,電源供應模組11再設有電池111,電池111電性連接至電源穩壓器112,並以電源穩壓器112並分別電性連接至加速度檢知器12(accelerometer)及系統單晶片13,加速度檢知器12係於內部設有加速度感測構件121,而加速度檢知器12再電性連接至設置於系統單晶片13內部之第一微處理器131,且第一微處理器131再分別電性連接至記憶體132及第一藍牙通訊電路133,而第一藍牙通訊電路133電性連接至系統單晶片13外部之傳輸天線14。
該電子裝置2係可為智慧型手機、個人數位助理(PDA)、筆記型電腦或平板電腦等,並於內部設有收發天線21,收發天線21係電性連接於第二藍牙通訊電路22,而第二藍牙通訊電路22為電性連接至第二微處理器23,且第二微處理器23係電性連接至螢幕24。
前述感測裝置1之加速度檢知器12(accelerometer)內部之加速度感測構件121可為擺動懸臂或滾動球體等型式之動態構件,當加速度感測構件121因震動、傾斜等外部動態而產生擺動時,加速度檢知器12可偵測加速度感測構件121於擺動中之加速度值。
前述感測裝置1之系統單晶片13所設之第一藍牙通訊電路133及電子裝置2之第二藍牙通訊電路22係為藍牙4.0規格或以上的低功耗電路。
請參閱第一、二、三圖所示,係為本創作感測裝置之方塊 圖、電子裝置之方塊圖、較佳實施例之示意圖,由圖中所示可清楚看出,本創作於使用時,係先以感測裝置1之電源供應模組11之電池111係透過電源穩壓器112之調節,藉此提供加速度檢知器12及系統單晶片13所需之工作電壓,再將感測裝置1朝預設球洞置放於預設果嶺上之預設球體處,以供加速度檢知器12(accelerometer)內部之加速度感測構件121因感測到預設果嶺的坡道之傾斜角度及弧度而產生不同軸向之擺動,即可藉由加速度檢知器12分別偵測加速度感測構件121因不同軸向之擺動而產生的加速度值,並將該各加速度值予以傳輸至系統單晶片13內部之第一微處理器131,而供第一微處理器131運算出左右傾斜角度值及朝預設球洞方向之預設果嶺坡度值,且第一微處理器131再將左右傾斜角度值及預設果嶺坡度值傳輸至第一藍牙通訊電路133,第一藍牙通訊電路133藉由傳輸天線14將左右傾斜角度值及預設果嶺坡度值傳送至電子裝置2之收發天線21,供第二藍牙通訊電路22接收,且第二藍牙通訊電路22將左右傾斜角度值及預設果嶺坡度值傳輸至第二微處理器23,此時使用者透過電子裝置2之預設輸入裝置,將所知的預設果嶺週遭環境之天氣(晴、陰、雨天)、果嶺草皮長度、果嶺速度、草紋、高爾夫球至球洞之距離等相關之參考數據資料等輸入至第二微處理器23,並由第二微處理器23將左右傾斜角度值及預設果嶺坡度值分別與預設果嶺週遭環境之數據資料透過內建之預定擊球規劃程式依牛頓運動定律(Newton’s laws of motion)分析、運算,進而依據預設球體實際之左右傾斜角度值及所處之預設果嶺坡度值之規劃出較精準之建議擊球力道及路徑,並傳輸至螢幕24以供顯 示,而使用者依據所建議之擊球力道、路徑方向進行推桿,以達成良好之擊球成績。
其中,本創作係可透過將感測裝置1朝預設球洞放置於預設果嶺坡道上之預設球體處,以作為球標使用,並方便標示預設球體之位置。
前述感測裝置1之系統單晶片13內部之第一微處理器131於計算左右傾斜角度值係透過運算式:ψ=tan-1(x/z),其中,ψ為左右傾斜角度值,x為加速度檢知器12內部之加速度感測構件121因左右傾斜所產生之加速度值,z為已知的地心引力值,舉例來說,當x為-1.12m/s2,z為-9.81m/s2時,則ψ=tan-1(1.12/-9.81)=-173.49°。
前述感測裝置1之系統單晶片13內部之第一微處理器131於計算朝預設球洞方向之預設果嶺坡度值係透過運算式:θ=tan-1〔-y/(x2+z2)1/2〕,其中,θ為預設果嶺坡度值,x為加速度檢知器12內部之加速度感測構件121因左右傾斜所產生之加速度值,y為加速度感測構件121於預設果嶺坡道所產生之加速度值,z為已知的地心引力值。若x=-1.12m/s2,y=-2.01m/s2,z=-9.81m/s2則θ=tan-1〔2.01/(1.122+9.812)1/2〕=11.51°。
前述感測裝置1之系統單晶片13內部之記憶體132係供第一微處理器131儲存的運算結果,並於第一微處理器131將該運算結果傳輸至第一藍牙通訊電路133時讀出。
是以,以上所述僅為本創作之較佳實施例而已,非因此侷限本創作之專利範圍,本創作為主要針對高爾夫果嶺推桿輔助模組,係包括感測裝置1、電子裝置2,其中,該感測裝置1係裝設有電性連接至電源穩壓器112的電池11,電源穩壓器112並分別電性連接至加速度檢知器12及系統單晶片13,加速度檢知器12再電性連接至系統單晶片13內部之第一微處理器131,且第一微處理器131再分別電性連接至記憶體132及第一藍牙通訊電路133,第一藍牙通訊電路133電性連接至系統單晶片13外部之傳輸天線14,另於該電子裝置2設有接收感測裝置1之傳輸天線14傳輸資訊的收發天線21,收發天線21係電性連接於第二藍牙通訊電路22,而第二藍牙通訊電路22為電性連接至第二微處理器23,且第二微處理器23電性連接至螢幕24,故舉凡可達成前述效果之結構、裝置皆應受本創作所涵蓋,此種簡易修飾及等效結構變化,均應同理包含於本創作之專利範圍內,合予陳明。
綜上所述,本創作上述高爾夫果嶺推桿輔助模組於使用時,為確實能達到其功效及目的,故本創作誠為一實用性優異之創作,為符合新型專利之申請要件,爰依法提出申請,盼 審委早日賜准本案,以保障創作人之辛苦創作,倘若 鈞局審委有任何稽疑,請不吝來函指示,創作人定當竭力配合,實感德便。
1‧‧‧感測裝置
2‧‧‧電子裝置

Claims (7)

  1. 一種高爾夫果嶺推桿輔助模組,係包括有感測裝置、電子裝置,其中:該感測裝置係包括有電源供應模組,且由電源供應模組分別電性連接於加速度檢知器及系統單晶片,而加速度檢知器亦電性連接於系統單晶片中之第一微處理器,則系統單晶片的第一微處理器再分別電性連接於記憶體及第一藍牙通訊電路,並由第一藍牙通訊電路電性連接於延伸至系統單晶片外部之傳輸天線;該電子裝置設有接收感測裝置之傳輸天線傳輸資訊的收發天線,而收發天線係電性連接於第二藍牙通訊電路,再以第二藍牙通訊電路電性連接於執行預定擊球規劃程式之第二微處理器,且第二微處理器電性連接於供顯示執行作業結果之螢幕。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之高爾夫果嶺推桿輔助模組,其中該感測裝置之電源供應模組係設有電池,並由電池電性連接至電源穩壓器。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之高爾夫果嶺推桿輔助模組,其中該感測裝置之加速度檢知器,為於內部設有供偵測加速度檢知器於預設果嶺坡道上之不同軸向加速度值的加速度感測構件,而加速度感測構件係為擺動懸臂或滾動球體型式之動態構件,並以加速度檢知器將加速度感測構件之各軸向加速度值傳輸至第一微處理器進行運算動作。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之高爾夫果嶺推桿輔助模組,其中該第一微處理器係以運算程式:ψ=tan-1(x/z)而運算出左右傾斜角度值。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之高爾夫果嶺推桿輔助模組,其中該第一微處理器係以既定之角度函數運算程式:θ=tan-1〔-y/(x2+z2)1/2〕運算出朝預設球洞方向之預設果嶺坡度值。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之高爾夫果嶺推桿輔助模組,其中該電子裝置係為智慧型手機、個人數位助理(PDA)、筆記型電腦或平板電腦。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之高爾夫果嶺推桿輔助模組,其中該電子裝置設有供執行預定擊球規劃程式進行建議擊球力道及路徑之第二微處理器,並將建議擊球力道及路徑傳輸至顯示影像的螢幕。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114072210A (zh) * 2019-05-09 2022-02-18 凯撒股份有限公司 用于高尔夫球推杆的数字方向指示装置
CN114072210B (zh) * 2019-05-09 2023-02-28 凯撒股份有限公司 用于高尔夫球推杆的数字方向指示装置

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